CN109147202A - 共享自行车控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享自行车控制方法及装置，所述共享自行车控制方法包括：第一次上电开机时，通过无线网络向远程服务器发起注册请求；接收远程服务器生成的授权码，并就所述授权码保存；与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；判断远程服务器是否有回复信息；若所述远程服务器没有回复信息，则继续执行所述与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；若所述远程服务器有回复信息，则接收所述远程服务器生成的授权验证信息，并与所述远程服务器进行通信。本共享自行车控制方法流程简单安全性高。

Description

共享自行车控制方法及装置

技术领域

本发明涉及共享自行车远程控制技术领域，尤其涉及一种共享自行车控制方法及装置。

背景技术

随着社会及互联网技术的不断发展，共享自行车越来越多地走进我们的生活，共享自行车需要通过车锁进行管理，以防止共享自行车被盗取或非法使用，由于用户的使用，使得共享自行车分布在不同的区域，所以共享自行成往往需要通过远程服务器进行管理。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种共享自行车控制方法及装置。

一方面，为实现上述目的，根据本发明实施例的共享自行车控制方法，所述共享自行车控制方法包括：

第一次上电开机时，通过无线网络向远程服务器发起注册请求；

接收远程服务器生成的授权码，并就所述授权码保存；

与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

判断远程服务器是否有回复信息；

若所述远程服务器没有回复信息，则继续执行所述与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

若所述远程服务器有回复信息，则接收所述远程服务器生成的授权验证信息，并与所述远程服务器进行通信。

根据本发明的一个实施例，所述远程服务器进行通信包括：

收到关锁开关的按下信号；

上传关锁成功到远程服务器，开启GPS定位，并将定位信息传输至远程服务器；

打开重力传感器进行震动检测；

将重力传感器信息传输至远程服务器。

根据本发明的一个实施例，所述远程服务器进行通信包括：

在设定时间段内，检测开锁状态信息；

当所述开锁状态为未开锁时，开启GPS定位；

将定位信息传输至远程服务器；

等待设定时间后继续执行所述在设时间段内，并检测开锁状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述远程服务器进行通信包括：

检测开锁状态信息；

当所述开锁状态为未开锁时，开启GPS定位和重力传感器获取移动信息；

判断GPS定位或重力传感是否处于移动状态；

若所述GPS定位或重力传感处于移动状态，则将定位信息传输至远程服务器；

若所述GPS定位或重力传感没有处于移动状态，则等待设定时间后，继续执行所述检测开锁状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述远程服务器进行通信包括：

检测电池电压；

判断电池是否处于低压状态；

若电池处于低压状态，将低压报警信息传输至远程服务器；

若电池处于没有低压状态，等待设定时间后，继续执行所述检测电池电压。

本发明实施例中通过向远程服务器发起注册，并接受远程服务器的授权码，通过所述授权码与远程服务器进行授权认证，并建立通信会话，使远程服务器可对所述共享自行车进行远程的控制和管理，所述方法流程简单安全，使远程服务可对共享自行车进行更好的管理。

另一方面，为实现上述目的，根据本发明实施例的共享自行车智能锁控制装置，所述共享自行车智能锁控制装置包括：注册请求模块，所述注册请求模块第一次上电开机时，通过无线网络向远程服务器发起注册请求；

授权码保存模块，所述授权码保存模块接收远程服务器生成的授权码，并就所述授权码保存；

授权码发送模块，所述授权码发送模块与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

回复判断模块，所述回复判断模块判断远程服务器是否有回复信息；若所述远程服务器没有回复信息，则继续执行所述与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

服务器通信模块，若所述远程服务器有回复信息，所述服务器通信模块则接收所述远程服务器生成的授权验证信息，并与所述远程服务器进行通信。

根据本发明的一个实施例，所述服务器通信模块包括：

关锁检测模块，所述关锁检测模块收到关锁开关的按下信号；

关锁处理模块，所述关锁处理模块上传关锁成功到远程服务器，开启GPS定位，并将定位信息传输至远程服务器；

震动检测模块，所述震动检测模块打开重力传感器进行震动检测；

震动处理模块，所述震动处理模块将重力传感器信息传输至远程服务器。

根据本发明的一个实施例，所述服务器通信模块还包括：

设定时间开锁检测模块，所述设定时间开锁检测模块在设定时间段内，检测开锁状态信息；

第一开锁处理模块，当所述开锁状态为未开锁时，所述第一开锁处理模块开启GPS定位；

第一定位上传模块，所述第一定位上传模块将定位信息传输至远程服务器；

第一开锁等待模块，等待设定时间后，所述第一开锁等待模块继续执行所述在设时间段内，并检测开锁状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述服务器通信模块还包括：

未设定时间开锁检测模块，所述未设定时间开锁检测模块检测开锁状态信息；

第二开锁处理模块，当所述开锁状态为未开锁时，所述第二开锁处理模块开启GPS定位和重力传感器获取移动信息；

移动判断模块，所述移动判断模块判断GPS定位或重力传感是否处于移动状态；

第二定位上传模块，若所述GPS定位或重力传感处于移动状态，所述第二定位上传模块则将定位信息传输至远程服务器；

第二开锁等待模块，若所述GPS定位或重力传感没有处于移动状态，所述第二开锁等待模块则等待设定时间后，继续执行所述检测开锁状态信息。

根据本发明的一个实施例，所述远程服务器进行通信包括：

电压检测模块，所述电压检测模块检测电池电压；

低压判断模块，所述低压判断模块判断电池是否处于低压状态；

低压处理模块，若电池处于低压状态，所述低压处理模块将低压报警信息传输至远程服务器；

低压等待模块，若电池处于没有低压状态，所述低压等待模块等待设定时间后，继续执行所述检测电池电压。

本发明实施例中通过向远程服务器发起注册，并接受远程服务器的授权码，通过所述授权码与远程服务器进行授权认证，并建立通信会话，使远程服务器可对所述共享自行车进行远程的控制和管理，所述方法流程简单安全，使远程服务可对共享自行车进行更好的管理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的共享自行车控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的共享自行车控制方法中关锁处理流程图；

图3为本发明实施例提供的共享自行车控制方法中设定时间内上传位置信息流程图；

图4为本发明实施例提供的共享自行车控制方法中移动报警处理流程图；

图5为本发明实施例提供的共享自行车控制方法中低压报警流程图；

图6为本发明实施例提供的共享自行车控制装置框图；

图7为本发明实施例提供的共享自行车控制装置中关锁处理框图；

图8为本发明实施例提供的共享自行车控制装置中设定时间内上传位置信息框图；

图9为本发明实施例提供的共享自行车控制装置中移动报警处理框图；

图10为本发明实施例提供的共享自行车控制装置中低压报警框图。

附图标记：

共享自行车控制装置10；

注册请求模块101；

授权保存模块102；

授权码发送模块103；

回复判断模块104；

服务器通信模块105；

关锁检测模块10501；

关锁处理模块10502；

震动检测模块10503；

震动处理模块10504；

设定时间开锁检测模块10505；

第一开锁处理模块10506；

第一定位上传模块10507；

第一开锁等待模块10508；

未设定时间开锁检测模块10509；

第二开锁处理模块10510；

移动判断模块10511；

第二定位上传模块10512；

第二开锁等待模块10513；

电压检测模块10514；

低压判断模块10515；

低压处理模块10516；

低压等待模块10517；

远程服务器20；

关锁开关30；

重力传感器40；

GPS传感器50；

蓄电池60。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1为本发明实施例提供的共享自行车控制的方法的流程图。一方面，本发明提供的共享自行车控制方法用于共享自行车与远程服务器进行通信，接收远程服务器的控制命令，并将自行车的状态传输至远程服务器，以方便远程服务器对共享自行车进行远程的管理和控制。所述共享自行车控制方法包括：

S101、第一次上电开机时，通过无线网络向远程服务器发起注册请求。

在智能车锁第一次上电开机时，通过控制无线通信模块与远程服务器进行无线通信连接，并向远程服务器发器注册请求。通过向服务器端发起注册请求，可将共享自行车的在服务器端进行注册。以便远程服务器可对共享自行车进行远程的管理和控制。

所述通过无线网络向远程服务器发起注册请求包括通过查询SIM卡是否接入，并通过AT命令与基站建立连接，并进行SIM接入网络注册，无线网络注册完成后通过AT命令进行信号强度的查询，并进行时间的同步，使得所述智能车锁的时间与系统时间一致，通过APN进行网络接入，在等待时间同步完成后设置TCP网络连接的缓冲模式，并配置网络连接的域名或IP地址连接方式。并发起TCP网络连接，与远程服务器进行网络连接。

S102、接收远程服务器生成的授权码，并就所述授权码保存。

当所述远程服务器接收所述注册请求，并完成注册后，所述远程服务器生成授权码，并将所述授权码通过无线通信模块传输至所述共享自行车上的智能车锁，当接收到所述授权码后，通过将所述授权码进行保存。以便在下次连接服务器时，通过所述授权码与服务器进行验证并通信。

S103、与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码。

在需要与远程服务器进行通信时，通过无线网络与远程服务器连接，并将所述授权码发送至所述远程服务器，所述服务器接收所述授权码，并将所述授权码进行验证，若所述授权码为合法授权码。所述远程服务器进行通信会话回复。

S104、判断远程服务器是否有回复信息；若所述远程服务器没有回复信息，则继续执行S103、所述与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码。

通过等待远程服务器的回复信息，若在设定时间内所述远程服务器均无回复信息，则表明远程服务器可能处于忙碌状态，或所述远程服务器产生异常，没有回复信息。此时，通过控制远程无线通信模块继续给所述远程服务器发送所述授权码。以便与远程服务器建立通信会话。

S105、若所述远程服务器有回复信息，则接收所述远程服务器生成的授权验证信息，并与所述远程服务器进行通信。

若接收到所述远程服务器的回复信息，则接收所述远程服务器生成的授权验证信息，并与远程服务器建立通信会话。例如，将共享自行车的信息传输至所述远程服务器，以便远程服务器对所述共享自行车的信息进行管理。或接收所述远程服务器的控制命令，以对共享自行车进行远程控制。

本发明实施例中通过向远程服务器发起注册，并接受远程服务器的授权码，通过所述授权码与远程服务器进行授权认证，并建立通信会话，使远程服务器可对所述共享自行车进行远程的控制和管理，所述方法流程简单安全，使远程服务可对共享自行车进行更好的管理。

进一步地，在本发明的一个实例中，所述远程服务器进行通信方法包括：S10511、收到关锁开关的按下信号。

通过接收关锁开关的按下信号，从而获取所述关锁开关的关锁信息。

S10512、上传关锁成功到远程服务器，开启GPS定位，并将定位信息传输至远程服务器；

当检测到关锁成功后，将所述关锁信息传输所述远程服务器，并控制GPS定位打开，以及将GPS定位信息通过无线方式传输至所述远程服务器，从而方便远程服务器对所述共享自行车进行实时的跟踪。

所述通过控制GPS定位打开包括设置秒定位参考位置。并开启EPO功能，所述EPO是GPS增强技术，通过网络方式加速GPS冷启动情况下的定位速度。并将所述GPS定位设置为静态导航模式，以读取所述GPS定位的数据。

S10513、打开重力传感器进行震动检测。

控制重力传感器打开，以便通过所述重力传感器获取所述共享自行车的震动信息。

S10514、将重力传感器信息传输至远程服务器。

通过将所述重力传感器信息传输至远程服务器，使所述远程服务器可获取所述共享自行车的震动信息。

通过在检测共享自行车的车锁关闭后，将所述GPS定位信息及重力传感器信息传输至远程服务器，所述远程服务器通过接收所述GPS定位信息及重力传感器信息，对所述共享自行车进行远程监控。

进一步地，在本发明的一个实例中，所述远程服务器进行通信方法包括：

S10521、在设定时间段内，检测开锁状态信息。

在本发明的一个实施例中，所述设定时间段为02:00-05:00时间段内，由于在此时间段内，共享自行车被使用的概率相对较低，通过检测所述开锁状态信息，则可获取所述共享自行车是否被使用时信息。

S10522、当所述开锁状态为未开锁时，开启GPS定位。

当检测到所述开锁状态为未开锁时，则表明所述共享自行车为未被使用。此时，将GPS定位打开，通过所述GPS定位，从而获取共享自行车的位置信息。

S10523、将定位信息传输至远程服务器。

本步骤中，通过将所述定位信息传输至远程服务器，以便所述远程服务器获取共享自行车的位置信息。通过所述远程服务器，可对共享自行车进行远程的投放控制。例如，所述服务器获取到投放到各处的共享自行车的信息。并通知管理人员对分布到各处的共享自行车进行回收，并投放特定的位置。方便用户的使用。

S10524、等待设定时间后继续执行S10521、所述在设时间段内，并检测开锁状态信息。

通过等待设定时间后循环检测所述开锁状态信息。可在所述设定时间段为02:00-05:00时间段内，对共享自行车进行管理。从而方便在设定时间内进行管理。

进一步的，在本发明的一个实例中，所述远程服务器进行通信包括：

S10531、检测开锁状态信息。

通过检测开锁状态，从而获取共享自行车的开锁信息。以判断所述共享自行车是否处于被使用状态。

S10532、当所述开锁状态为未开锁时，开启GPS定位和重力传感器获取移动信息。

通过在检测共享自行车的车锁关闭后，通过开启GPS定位和重力传感器，从而获取GPS定位信息及重力传感器信息。

S10533、判断GPS定位或重力传感是否处于移动状态。

通过获取所述GPS定位信息及重力传感器信息，并根据所述GPS定位信息及重力传感器信息来判断所述共享自行车处于移动状态。

S10534、若所述GPS定位或重力传感处于移动状态，则将定位信息传输至远程服务器。

若所述GPS定位或重力传感处于移动状态，则表示所述共享自行车处于被搬运状态，则将定位信息传输至远程服务器，以便所述远程服务器对被搬运的共享自行车进行监控管理。

S10535、若所述GPS定位或重力传感没有处于移动状态，则等待设定时间后，继续执行S10531、所述检测开锁状态信息。

若所述GPS定位或重力传感没有处于移动状态，则等待设定时间后，继续所述检测开锁状态信息，以对所述共享自行车进行实时的监控。

进一步地，在本发明的一个实例中，所述远程服务器进行通信包括：

S10541、检测电池电压。

通过对电池电压进行检测，从而获取电池的电量信息。

S10542、判断电池是否处于低压状态。

通过获取的电池电量信息，并根据所述电池电量信息判电池的电量是否过低，所述判断电池电量是否过低，可采用将获取的所述电池电量信息与设定至进行比较，若所述电池电量信息低于设定值，则判断电池处于低压状态，否则，所述电池并未处于低压状态。

S10543、若电池处于低压状态，将低压报警信息传输至远程服务器。

若所述电池处于低压状态，则表示所述共享自行车的电池可能无法继续供电给智能车锁进行下一次的开锁及通信使用。所述服务器获取所述电池处于低压状态信息，以便所述远程服务器对电池低压的共享自行车进行监控管理。

S10544、若电池处于没有低压状态，等待设定时间后，继续执行S10541、所述检测电池电压。

若所述电池处于没有低压状态，则等待设定时间后，继续所述检测开锁状态信息，以对所述共享自行车电池状态进行实时的监控。

另一方面，本发明实施例提供的共享自行车控制装置10是发明实施例共享自行车控制装置10的具体实现。

参阅图6，所述共享自行车控制装置10包括:注册请求模块101、授权码保存模块102、授权码发送模块103、回复判断模块104和服务器通信模块105，所述注册请求模块101第一次上电开机时，通过无线网络向远程服务器20发起注册请求；

在智能车锁第一次上电开机时，通过控制无线通信模块与远程服务器20进行无线通信连接，并向远程服务器20发送注册请求。通过向服务器端发起注册请求，可将共享自行车的在服务器端进行注册。以便远程服务器20可对共享自行车进行远程的管理和控制。

所述授权码保存模块接收远程服务器20生成的授权码，并就所述授权码保存；

当所述远程服务器20接收所述注册请求，并完成注册后，所述远程服务器20生成授权码，并将所述授权码通过无线通信模块传输至所述共享自行车上的智能车锁，当接收到所述授权码后，通过将所述授权码进行保存。以便在下次连接服务器时，通过所述授权码与服务器进行验证并通信。

所述授权码发送模块103与所述远程服务器20建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

在需要与远程服务器20进行通信时，通过无线网络与远程服务器20连接，并将所述授权码发送至所述远程服务器20，所述服务器接收所述授权码，并将所述授权码进行验证，若所述授权码为合法授权码。所述远程服务器20进行通信会话回复。

所述回复判断模块104判断远程服务器20是否有回复信息；若所述远程服务器20没有回复信息，则继续执行所述与所述远程服务器20建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

通过等待远程服务器20的回复信息，若在设定时间内所述远程服务器20均无回复信息，则表明远程服务器20可能处于忙碌状态，或所述远程服务器20产生异常，没有回复信息。此时，通过控制远程无线通信模块继续给所述远程服务器20发送所述授权码。以便与远程服务器20建立通信会话。

若所述远程服务器20有回复信息，所述服务器通信模块105则接收所述远程服务器20生成的授权验证信息，并与所述远程服务器20进行通信。

若接收到所述远程服务器20的回复信息，则接收所述远程服务器20生成的授权验证信息，并与远程服务器20建立通信会话。例如，将共享自行车的信息传输至所述远程服务器20，以便远程服务器20对所述共享自行车的信息进行管理。或接收所述远程服务器20的控制命令，以对共享自行车进行远程控制。

本发明实施例中通过向远程服务器20发起注册，并接受远程服务器20的授权码，通过所述授权码与远程服务器20进行授权认证，并建立通信会话，使远程服务器20可对所述共享自行车进行远程的控制和管理，所述方法流程简单安全，使远程服务可对共享自行车进行更好的管理。

参阅图7，进一步地，在本发明的一个实例中，所述服务器通信模块105包括：震动处理模块10504、关锁处理模块10502、震动检测模块10503和关锁检测模块10501。

所述关锁检测模块10501收到关锁开关30的按下信号；

通过接收关锁开关30的按下信号，从而获取所述关锁开关30的关锁信息。

所述关锁处理模块10502上传关锁成功到远程服务器20，开启GPS定位，并将定位信息传输至远程服务器20；

当检测到关锁成功后，将所述关锁信息传输所述远程服务器20，并控制GPS定位打开，以及将GPS定位信息通过无线方式传输至所述远程服务器20，从而方便远程服务器20对所述共享自行车进行实时的跟踪。

所述震动检测模块10503打开重力传感器40进行震动检测；

控制重力传感器40打开，以便通过所述重力传感器40获取所述共享自行车的震动信息。

所述震动处理模块10504将重力传感器40信息传输至远程服务器20。

通过将所述重力传感器40信息传输至远程服务器20，使所述远程服务器20可获取所述共享自行车的震动信息。

通过在检测共享自行车的车锁关闭后，将所述GPS定位信息及重力传感器40信息传输至远程服务器20，所述远程服务器20通过接收所述GPS定位信息及重力传感器40信息，对所述共享自行车进行远程监控。

参阅图8，进一步地，在本发明的一个实例中，所述服务器通信模块105还包括：设定时间开锁检测模块10505、第一开锁处理模块10506、第一定位上传模块10507和第一开锁等待模块10508。

所述设定时间开锁检测模块10505在设定时间段内，检测开锁状态信息；

在本发明的一个实施例中，所述设定时间段为02:00-05:00时间段内，由于在此时间段内，共享自行车被使用的概率相对较低，通过检测所述开锁状态信息，则可获取所述共享自行车是否被使用时信息。

当所述开锁状态为未开锁时，所述第一开锁处理模块10506开启GPS定位；

当检测到所述开锁状态为未开锁时，则表明所述共享自行车为未被使用。此时，将GPS定位打开，通过所述GPS定位，从而获取共享自行车的位置信息。

所述第一定位上传模块10507将定位信息传输至远程服务器20；

通过将所述定位信息传输至远程服务器20，以便所述远程服务器20获取共享自行车的位置信息。通过所述远程服务器20，可对共享自行车进行远程的投放控制。例如，所述服务器获取到投放到各处的共享自行车的信息。并通知管理人员对分布到各处的共享自行车进行回收，并投放特定的位置。方便用户的使用。

等待设定时间后，所述第一开锁等待模块10508继续执行所述在设时间段内，并检测开锁状态信息。

通过等待设定时间后循环检测所述开锁状态信息。可在所述设定时间段为02:00-05:00时间段内，对共享自行车进行管理。从而方便在设定时间内进行管理。

参阅图9，进一步地，在本发明的一个实例中，所述服务器通信模块105还包括：第二开锁等待模块10513、第二开锁处理模块10510、移动判断模块10511、第二定位上传模块10512和未设定时间开锁检测模块10509。

所述未设定时间开锁检测模块10509检测开锁状态信息；

通过检测开锁状态，从而获取共享自行车的开锁信息。以判断所述共享自行车是否处于被使用状态。

当所述开锁状态为未开锁时，所述第二开锁处理模块10510开启GPS定位和重力传感器40获取移动信息；

通过在检测共享自行车的车锁关闭后，通过开启GPS传感器50和重力传感器40，从而获取GPS定位传感器50信息及重力传感器40信息。

所述移动判断模块10511判断GPS定位或重力传感是否处于移动状态；

通过获取所述GPS传感器50信息及重力传感器40信息，并根据所述GPS传感器50信息及重力传感器40信息来判断所述共享自行车是否处于移动状态。

若所述GPS定位或重力传感处于移动状态，所述第二定位上传模块10512则将定位信息传输至远程服务器20；

若所述GPS定位或重力传感处于移动状态，则表示所述共享自行车处于被搬运状态，则将定位信息传输至远程服务器20，以便所述远程服务器20对被搬运的共享自行车进行监控管理。

若所述GPS定位或重力传感没有处于移动状态，所述第二开锁等待模块10513则等待设定时间后，继续执行所述检测开锁状态信息。

若所述GPS定位或重力传感没有处于移动状态，则等待设定时间后，继续所述检测开锁状态信息，以对所述共享自行车进行实时的监控。

参阅图10，进一步地，在本发明的一个实例中，所述远程服务器20进行通信包括：低压等待模块10517、低压判断模块10515、低压处理模块10516和电压检测模块10514，

所述电压检测模块10514检测电池电压；

通过对电池电压进行检测，从而获取电池的电量信息。

所述低压判断模块10515判断电池是否处于低压状态；

通过获取的电池电量信息，并根据所述电池电量信息判电池的电量是否过低，所述判断电池电量是否过低，可采用将获取的所述电池电量信息与设定至进行比较，若所述电池电量信息低于设定值，则判断电池处于低压状态，否则，所述电池并未处于低压状态。

若电池处于低压状态，所述低压处理模块10516将低压报警信息传输至远程服务器20；

若所述电池处于低压状态，则表示所述共享自行车的电池可能无法继续供电给智能车锁进行下一次的开锁及通信使用。所述服务器获取所述电池处于低压状态信息，以便所述远程服务器20对电池低压的共享自行车进行监控管理。

若电池没有处于低压状态，所述低压等待模块10517等待设定时间后，继续执行所述检测电池电压。

若所述电池没有处于低压状态，则等待设定时间后，继续所述检测开锁状态信息，以对所述共享自行车电池状态进行实时的监控。

在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个非易失性计算机可读取存储介质中。实现上述各软件功能单元的功能的相关程序指令存储在所述非易失性计算机可读取存储介质中，所述程序指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置、智能终端设备等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器203(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种共享自行车控制方法，其特征在于，包括步骤：

第一次上电开机时，通过无线网络向远程服务器发起注册请求；

接收远程服务器生成的授权码，并就所述授权码保存；

与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

判断远程服务器是否有回复信息；

若所述远程服务器没有回复信息，则继续执行所述与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

若所述远程服务器有回复信息，则接收所述远程服务器生成的授权验证信息，并与所述远程服务器进行通信。

2.根据权利要求1所述的共享自行车控制方法，其特征在于，所述远程服务器进行通信包括：

收到关锁开关的按下信号；

上传关锁成功到远程服务器，开启GPS定位，并将定位信息传输至远程服务器；

打开重力传感器进行震动检测；

将重力传感器信息传输至远程服务器。

3.根据权利要求1所述的共享自行车控制方法，其特征在于，所述远程服务器进行通信包括：

在设定时间段内，检测开锁状态信息；

当所述开锁状态为未开锁时，开启GPS定位；

将定位信息传输至远程服务器；

等待设定时间后继续执行所述在设时间段内，并检测开锁状态信息。

4.根据权利要求1所述的共享自行车控制方法，其特征在于，所述远程服务器进行通信包括：

检测开锁状态信息；

当所述开锁状态为未开锁时，开启GPS定位和重力传感器获取移动信息；

判断GPS定位或重力传感是否处于移动状态；

若所述GPS定位或重力传感处于移动状态，则将定位信息传输至远程服务器；

若所述GPS定位或重力传感没有处于移动状态，则等待设定时间后，继续执行所述检测开锁状态信息。

5.根据权利要求1所述的共享自行车控制方法，其特征在于，所述远程服务器进行通信包括：

检测电池电压；

判断电池是否处于低压状态；

若电池处于低压状态，将低压报警信息传输至远程服务器；

若电池处于没有低压状态，等待设定时间后，继续执行所述检测电池电压。

6.一种共享自行车控制装置，其特征在于，包括：

注册请求模块，所述注册请求模块第一次上电开机时，通过无线网络向远程服务器发起注册请求；

授权码保存模块，所述授权码保存模块接收远程服务器生成的授权码，并就所述授权码保存；

授权码发送模块，所述授权码发送模块与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

回复判断模块，所述回复判断模块判断远程服务器是否有回复信息；若所述远程服务器没有回复信息，则继续执行所述与所述远程服务器建立连接，并向远处服务器发送所述授权码；

服务器通信模块，若所述远程服务器有回复信息，所述服务器通信模块则接收所述远程服务器生成的授权验证信息，并与所述远程服务器进行通信。

7.根据权利要求6所述的共享自行车控制装置，其特征在于，所述服务器通信模块包括：

关锁检测模块，所述关锁检测模块收到关锁开关的按下信号；

关锁处理模块，所述关锁处理模块上传关锁成功到远程服务器，开启GPS定位，并将定位信息传输至远程服务器；

震动检测模块，所述震动检测模块打开重力传感器进行震动检测；

震动处理模块，所述震动处理模块将重力传感器信息传输至远程服务器。

8.根据权利要求6所述的共享自行车控制装置，其特征在于，所述服务器通信模块还包括：

设定时间开锁检测模块，所述设定时间开锁检测模块在设定时间段内，检测开锁状态信息；

第一开锁处理模块，当所述开锁状态为未开锁时，所述第一开锁处理模块开启GPS定位；

第一定位上传模块，所述第一定位上传模块将定位信息传输至远程服务器；

第一开锁等待模块，等待设定时间后，所述第一开锁等待模块继续执行所述在设时间段内，并检测开锁状态信息。

9.根据权利要求6所述的共享自行车控制装置，其特征在于，所述服务器通信模块还包括：

未设定时间开锁检测模块，所述未设定时间开锁检测模块检测开锁状态信息；

第二开锁处理模块，当所述开锁状态为未开锁时，所述第二开锁处理模块开启GPS定位和重力传感器获取移动信息；

移动判断模块，所述移动判断模块判断GPS定位或重力传感是否处于移动状态；

第二定位上传模块，若所述GPS定位或重力传感处于移动状态，所述第二定位上传模块则将定位信息传输至远程服务器；

第二开锁等待模块，若所述GPS定位或重力传感没有处于移动状态，所述第二开锁等待模块则等待设定时间后，继续执行所述检测开锁状态信息。

10.根据权利要求1所述的共享自行车控制装置，其特征在于，所述远程服务器进行通信还包括：

电压检测模块，所述电压检测模块检测电池电压；

低压判断模块，所述低压判断模块判断电池是否处于低压状态；

低压处理模块，若电池处于低压状态，所述低压处理模块将低压报警信息传输至远程服务器；

低压等待模块，若电池处于没有低压状态，所述低压等待模块等待设定时间后，继续执行所述检测电池电压。