JP2021192473A - 制御装置および制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るシステム1の構成の一例を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係るシステム1は、携帯機100、及び制御装置200を含む。本実施形態における制御装置200は、一例として、車両20に搭載される。車両20は、ユーザの利用対象の一つとして挙げられる移動体の一例である。
携帯機100は、任意の装置として構成される。任意の装置の一例として、運転者等のユーザに携帯して使用される、電子キー、スマートフォン、及びウェアラブル端末等の装置が挙げられる。図1に示すように、携帯機100は、第1の無線通信部110、第2の無線通信部120、記憶部130、及び制御部140を備える。
制御装置200は、車両に対応付けて設けられる。ここでは、制御装置200は、車両20に搭載されるものとする。搭載位置の例として、車両20の車室内に制御装置200が設置される、又は、制御モジュール若しくは通信モジュールとして車両20に内蔵される等が挙げられる。他にも、車両20の駐車場に制御装置200が設けられる等、ユーザの利用対象と制御装置200とが別体として構成されてもよい。その場合、制御装置200は、携帯機100との通信結果に基づいて、車両20に制御信号を無線送信し、車両20を遠隔で制御し得る。図1に示すように、制御装置200は、第1の無線通信部210、第2の無線通信部220、記憶部230、及び制御部240を備える。
スマートエントリーシステムにおいては、携帯機100と車両の制御装置200との間の距離に基づいて、携帯機100の認証が行われる場合がある。本実施形態による認証処理は、携帯機100と制御装置200との距離を測定する処理(以下、本明細書において「測距処理」とも称する)、及び距離の測定結果に基づき認証する処理を含む。距離に基づく認証を行うことで、中継器を用いて車両の制御装置(認証装置)の送信信号を中継して携帯機(被認証装置)と制御装置との通信を間接的に実現させ、制御装置による携帯機の認証を不正に成立させるリレーアタックのような被認証装置の偽装、距離の偽装を低減し、認証精度を効果的に高めることが可能となる。
ここで、上述した測距トリガ信号、測距要求信号、及び、測距応答信号には、認証のための所定の情報が含まれる。かかる「認証のための所定の情報」を、本明細書において、「認証情報」と称する。信号を受信した側の装置は、信号に含まれる認証情報に基づいて、自身とペアリングされた相手から送信された信号であるか否かを判別する。認証情報は、装置のIDであってもよいし、何らかの規定の情報が暗号化された情報であってもよい。暗号化は、例えば信号の送信側の装置と受信側の装置との間で予め共有された暗号鍵により暗号化され得る。暗号化された情報の場合、信号を受信した側の装置は、暗号化された情報の復号を行い、復号が成功した場合には自身とペアリングされた相手から送信された信号であると判別できる。
図4は、本実施形態に係る距離に基づく認証処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本明細書において、「距離に基づく認証処理」は、携帯機100と制御装置200との距離を測定する測距処理、及び、当該測距処理により測定された距離に基づき認証する認証処理を含む。図4に示す動作処理は、測距処理の流れについて説明するものである。測距処理は複数回繰り返し行われてもよく、制御装置200は、複数回行われた各測距処理の結果(距離)に基づいて、代表値(距離)を取得し、上記ステップS115に相当に相当する最終的な認証を行う。これにより、携帯機100と制御装置200との間のより確実な距離に基づいた認証が行われ得る。また、制御装置200は、複数の第2の無線通信部220a、220bを有する。制御装置200は、車両20において異なる位置に設けられた複数の第2の無線通信部220a、220bと車両20との間の距離をそれぞれ算出し、総合することで、各回の測距処理において、車両20に対する相対的な携帯機100の位置をより正確に算出し得る。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
Claims (17)
- 少なくとも一つの通信装置と無線通信を行って受信した信号に含まれる情報に基づいて、前記通信装置と、装置の認証に関する処理を行う認証処理を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記認証処理が複数回繰り返される処理群毎に、前記認証処理に用いられる情報である認証情報を変更する制御を行う、制御装置。 - 前記認証情報は、暗号化された情報である、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記認証処理を規定回数繰り返す処理群を実行することが通知された場合、当該通知より前に実行された前記処理群で用いられた認証情報とは異なる認証情報に変更する、請求項2に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記認証処理で送信または受信される各信号に含まれる認証情報を、前記処理群毎に変更する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記各信号で用いられる認証情報はそれぞれ異なる、請求項4に記載の制御装置。
- 前記各信号で用いられる認証情報は全て同じである、請求項4に記載の制御装置。
- 前記認証処理で送信または受信される各信号は、前記認証処理の開始を通知するトリガ信号と、前記トリガ信号を受信した場合に返送され、応答を要求する要求信号と、前記要求信号を受信した場合に返送され、前記要求に応答する応答信号と、を含む、請求項3〜6のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、
前記トリガ信号、前記要求信号、および前記応答信号に、それぞれ異なる前記認証情報を用いた前記認証処理を複数回繰り返す処理群を実行し、
前記処理群毎に、各信号に用いる前記認証情報を変更する、請求項7に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記トリガ信号、前記要求信号、および前記応答信号に、それぞれ同じ前記認証情報を用いた前記認証処理を複数回繰り返す処理群を実行し、
前記処理群毎に、各信号に用いる前記認証情報を変更する、請求項7に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記認証処理として、前記通信装置と前記制御装置との間の距離を測定する測距認証を実行し、
前記トリガ信号は、前記測距認証を開始することを通知する測距トリガ信号であり、
前記要求信号は、前記距離を算出するために応答を要求する測距要求信号であり、
前記応答信号は、前記測距要求信号を受信した場合に応答する測距応答信号である、請求項7〜9のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、一の処理群内で複数回繰り返された認証処理の各結果から代表値を取得し、複数回行われた各処理群の代表値に基づいて、最終的な認証を行う、請求項1〜10のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御装置は、移動体に搭載され、
前記通信装置は、前記移動体のユーザに携帯される、請求項1〜11のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記通信装置と無線通信を行う1以上の通信部と、
前記制御部と、を有する、
請求項12に記載の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記移動体に搭載され、前記通信装置と無線通信を行う1以上の移動体搭載通信装置を制御し、
前記移動体搭載通信装置を介して前記通信装置との信号の送受信を制御する、請求項12に記載の制御装置。 - 前記通信装置は、移動体に搭載され、
前記制御装置は、前記移動体のユーザに携帯される、請求項1〜11のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記通信装置は、
前記制御装置と無線通信を行う複数の通信部と、
前記制御部と、を有し、
前記制御装置は、
前記複数の通信部と、前記認証処理に用いられる信号の送信または受信を行う、請求項15に記載の制御装置。 - プロセッサが、
少なくとも一つの通信装置と無線通信を行って受信した信号に含まれる情報に基づいて、前記通信装置と、装置の認証に関する処理を行う認証処理を制御することと、
前記認証処理が複数回繰り返される処理群毎に、前記認証処理に用いられる情報である認証情報を変更することと、
を含む、制御方法。
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