WO2021250928A1 - 制御装置および制御方法 - Google Patents

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WO2021250928A1
WO2021250928A1 PCT/JP2021/003506 JP2021003506W WO2021250928A1 WO 2021250928 A1 WO2021250928 A1 WO 2021250928A1 JP 2021003506 W JP2021003506 W JP 2021003506W WO 2021250928 A1 WO2021250928 A1 WO 2021250928A1
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signal
control device
wireless communication
control unit
reception
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PCT/JP2021/003506
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洋介 大橋
昌輝 古田
裕己 河野
繁則 新田
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株式会社東海理化電機製作所
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Priority to CN202180013329.XA priority patent/CN115103947A/zh
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present invention relates to a control device and a control method.
  • Patent Document 1 discloses a technology for authenticating a device according to the result of transmitting and receiving a signal between devices.
  • the vehicle-mounted device transmits / receives a signal to / from the portable device by the first communication unit to authenticate the portable device.
  • a portable device is a remote controller for locking and unlocking a vehicle, and is also called a smart key.
  • the portable device is carried by the driver.
  • Patent Document 1 below discloses a smart key system in which, in addition to the authentication by the first communication unit, the second communication unit measures the distance between the on-board unit and the portable device and determines whether or not the vehicle can be operated. There is.
  • Patent Document 1 when a signal is transmitted and received between devices for authentication, the side receiving the signal is forced to consume power during the signal reception waiting period. Such a situation may exist for a signal other than the signal for authenticating the device as well.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a new and improved control device capable of reducing power consumption for waiting for signal reception. It is to provide a control method.
  • control unit is provided with a control unit that controls the communication unit so as to perform wireless communication with another device, and the control unit is described according to the acquired information.
  • a control device for controlling a reception waiting time of a predetermined signal transmitted by the wireless communication from another device is provided.
  • the processor controls the communication unit so as to perform wireless communication with other devices, and the above-mentioned other according to the acquired notification signal.
  • a control method including controlling a reception waiting time of a predetermined signal transmitted by the wireless communication from the device of the above is provided.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the system 1 according to the present embodiment includes a portable device 100 and a control device 200.
  • the control device 200 in this embodiment is mounted on a vehicle as an example.
  • a vehicle is an example of a mobile body that is one of the users' objects of use.
  • the present invention involves a communication device on the authenticated side and a control device including a control unit that performs an authentication process for authenticating the other communication device using the information obtained by communication with the communication device. do.
  • the portable device 100 is an example of a communication device
  • the control device 200 is an example of a control device.
  • wireless communication for authentication between the portable device 100 and the control device 200 mounted on the vehicle 20 is performed. Is done. If the authentication is successful, the door lock of the vehicle 20 is unlocked or the engine is started, and the vehicle 20 becomes available to the user.
  • System 1 is also referred to as a smart entry system.
  • each component will be described in order.
  • the portable device 100 is configured as an arbitrary device. Examples of arbitrary devices include devices such as electronic keys, smartphones, and wearable terminals that are carried and used by users such as drivers. As shown in FIG. 1, the portable device 100 includes a first wireless communication unit 110, a second wireless communication unit 120, a storage unit 130, and a control unit 140.
  • the first wireless communication unit 110 has a function of communicating with the control device 200 in accordance with the first wireless communication standard.
  • the second wireless communication unit 120 has a function of communicating with the control device 200 in accordance with a second wireless communication standard different from the first wireless communication standard.
  • the second wireless communication standard is more suitable for distance measurement than the first wireless communication standard, and the second wireless communication unit 120 is mainly in charge of communication related to distance measurement.
  • the first wireless communication standard may satisfy at least one of a higher gain and a lower power consumption on the receiving side as compared with the second wireless communication standard.
  • the second wireless communication standard may use a carrier wave having a frequency higher than the frequency of the carrier wave in the first wireless communication standard. This is because the higher the frequency of the carrier wave, the larger the attenuation according to the distance, and the lower the gain, and the lower the frequency of the carrier wave, the smaller the attenuation according to the distance, the higher the gain, and the above-mentioned requirement regarding the gain is satisfied. .. Further, when the frequency of the carrier wave is high, the influence on the human body such as absorption by the human body becomes large, and the gain decreases.
  • the maximum frequency of the carrier wave in the second wireless communication standard is higher than the maximum frequency of the carrier wave in the first wireless communication standard. That, at least, should be satisfied.
  • an RF (Radio Frequency) band signal and an LF (Low Frequency) band signal may be used.
  • an RF band signal is used for transmission from the portable device 100 to the control device 200 of the vehicle 20
  • an LF band signal is used for transmission from the control device 200 of the vehicle 20 to the portable device 100.
  • the first wireless communication unit 110 will be described as being configured as a communication interface capable of communicating with an RF band signal and an LF band signal. That is, in the following, it is assumed that the RF band signal is used for transmission to the control device 200 of the vehicle 20 and the LF band signal is used for reception from the control device 200 of the vehicle 20.
  • a signal using UWB (Ultra-Wide Band) may be used.
  • the UWB impulse type signal has the characteristic that positioning and ranging can be performed with high accuracy. That is, by using a radio wave having a very short pulse width of nanoseconds or less, the airborne propagation time of the radio wave can be measured with high accuracy, and positioning and distance measurement based on the propagation time can be performed with high accuracy.
  • the second wireless communication unit 120 is configured as a communication interface capable of communicating with a signal using UWB.
  • the signal using UWB can be transmitted and received as a distance measuring signal and a data signal.
  • the range-finding signal is a signal transmitted and received in the range-finding process described later.
  • the distance measuring signal may be configured in, for example, a frame format having no payload portion for storing data, or may be configured in a frame format having a payload portion.
  • the data signal is a signal for carrying data.
  • the data signal is preferably configured in a frame format with a payload portion that stores the data. In the following, it is assumed that the distance measuring signal is configured in a frame format having no payload portion for storing data. Further, the data signal shall be composed of a frame format having a payload portion for storing data.
  • the storage unit 130 has a function of storing various information for the operation of the portable device 100.
  • the storage unit 130 stores a program for operating the portable device 100, an ID (an example of identification information) for authentication, a password, an authentication algorithm, and the like.
  • the storage unit 130 is composed of, for example, a storage medium such as a flash memory and a processing device that executes recording / reproduction on the storage medium.
  • the control unit 140 has a function of controlling the overall operation of the portable device 100.
  • the control unit 140 controls the first wireless communication unit 110 and the second wireless communication unit 120 to communicate with the vehicle control device 200. Further, the control unit 140 reads out the information from the storage unit 130 and writes the information to the storage unit 130.
  • the control unit 140 also functions as an authentication control unit that controls an authentication process performed with the vehicle control device 200.
  • the control unit 140 is composed of, for example, an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) and a microprocessor.
  • Control device 200 The control device 200 is provided in association with the vehicle.
  • the control device 200 is mounted on the vehicle 20.
  • the control device 200 is installed in the vehicle interior of the vehicle 20, or is built in the vehicle 20 as a control module or a communication module.
  • the user's target of use and the control device 200 may be configured as separate bodies, such as a control device 200 being provided in the parking lot of the vehicle 20.
  • the control device 200 can wirelessly transmit a control signal to the vehicle 20 based on the communication result with the portable device 100 and remotely control the vehicle 20.
  • the control device 200 includes a first wireless communication unit 210, a second wireless communication unit 220, a storage unit 230, and a control unit 240.
  • the first wireless communication unit 210 has a function of communicating with the portable device 100 in accordance with the first wireless communication standard. In the following, it is assumed that the first wireless communication unit 210 is configured as a communication interface capable of communicating with an RF band signal and an LF band signal.
  • the second wireless communication unit 220 has a function of communicating with the portable device 100 in accordance with a second wireless communication standard different from the first wireless communication standard.
  • the second wireless communication unit 220 is configured as a communication interface capable of communicating with a signal using UWB.
  • a plurality of second wireless communication units 220 may be mounted on the vehicle 20.
  • the storage unit 230 has a function of storing various information for the operation of the control device 200.
  • the storage unit 230 stores a program for operating the control device 200, an ID (an example of identification information) for authentication, a password, an authentication algorithm, and the like.
  • the storage unit 230 includes, for example, a storage medium such as a flash memory and a processing device that executes recording / reproduction on the storage medium.
  • the control unit 240 has a function of controlling the overall operation of the control device 200 and the in-vehicle device mounted on the vehicle.
  • the control unit 240 controls the first wireless communication unit 210 and the second wireless communication unit 220 to communicate with the portable device 100. Further, the control unit 240 reads out the information from the storage unit 230 and writes the information to the storage unit 230.
  • the control unit 240 also functions as an authentication control unit that controls an authentication process performed with the portable device 100.
  • the control unit 240 also functions as a door lock control unit that controls the door lock of the vehicle, and locks and unlocks the door lock.
  • the control unit 240 also functions as an engine control unit that controls the engine of the vehicle, and starts / stops the engine.
  • the power source provided in the vehicle may be a motor or the like in addition to the engine.
  • the control unit 240 is configured as, for example, an ECU (Electronic Control Unit).
  • the control device 200 shown in FIG. 1 is an example of the control device according to the present invention.
  • the configuration of the control device according to the present invention is not limited to the example shown in FIG. 1, for example, a communication module including a first wireless communication unit 210, a communication module including a second wireless communication unit 220, and a control unit 240. It may be composed of a control module including the control module. Further, the configuration of the control device according to the present invention may be realized as a communication module including the first wireless communication unit 210, a communication module including the second wireless communication unit 220, or a control module including the control unit 240. Each module is connected by a wired or wireless communication network.
  • the communication network may be, for example, an in-vehicle communication network compliant with any standard such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), or LAN (Local Area Network).
  • each device shown in FIG. 1 is an example.
  • the portable device 100 and the control device 200 have a first wireless communication unit and a second wireless communication unit, respectively, but the present invention is not limited thereto, and the portable device 100 and the control device 200 are not limited thereto.
  • the configuration may be such that each has a wireless communication unit that performs communication conforming to one wireless communication standard.
  • a plurality of wireless communication units may be provided in the vehicle 20.
  • the wireless communication unit sends and receives signals used for authentication processing. Further, the frequency band used when the wireless communication unit transmits a signal used for the authentication process is arbitrary.
  • the signal used for the authentication process may be transmitted as a signal using UWB, may be transmitted as a signal in the LF band, may be transmitted as a signal in the RF band, or may be transmitted as a signal in the RF band, or BLE (Bluetooth). It may be transmitted as a Low Energy (registered trademark) signal.
  • the portable device 100 may be authenticated based on the distance between the portable device 100 and the vehicle control device 200.
  • the authentication process according to the present embodiment includes a process of measuring the distance between the portable device 100 and the control device 200 (hereinafter, also referred to as “distance measuring process” in the present specification), and a process of authenticating based on the measurement result of the distance. ..
  • a repeater is used to relay the transmission signal of the vehicle control device (authentication device) to indirectly realize communication between the portable device (authenticated device) and the control device for control. It is possible to reduce the impersonation of the authenticated device such as the relay attack that illegally establishes the authentication of the portable device by the device and the impersonation of the distance, and to effectively improve the authentication accuracy.
  • FIG. 2 is a sequence diagram showing an example of the basic flow of the authentication process according to the present embodiment.
  • the control device 200 starts waiting for reception of the ranging trigger signal (step S100).
  • a signal (distance measuring trigger signal) instructing the transmission of the first distance measuring signal prior to the transmission of the first distance measuring signal from the control device 200 is a portable device. It is transmitted from 100.
  • the distance measurement trigger signal for example, a signal using UWB is used.
  • the distance measuring trigger signal is transmitted by the portable device 100, for example, from the second wireless communication unit 120.
  • the control device 200 it is assumed that the distance measurement trigger signal is received by the second wireless communication unit 220.
  • the control device 200 controls the second wireless communication unit 220 to wait for reception. Waiting for reception refers to a state in which when a signal is received, a process of capturing the received signal is executed. Also called the reception waiting state. Further, the reception wait includes various processes for obtaining a desired signal. The various processes include, for example, the antenna constituting the second wireless communication unit 220 receiving a signal, sampling the signal received by the second wireless communication unit 220, and further, the second wireless communication unit 220. The 220 includes processing based on the signal obtained by sampling.
  • the processing based on the signal obtained by sampling includes, for example, a processing for determining whether or not the signal received through the antenna is a desired signal, and a processing for confirming the information contained in the signal. Processing is mentioned. Further, the reception waiting time, that is, the period in the reception waiting state is also referred to as a reception waiting period.
  • the portable device 100 transmits a ranging trigger signal (step S103).
  • a distance measurement trigger signal for example, a signal using UWB is used.
  • the portable device 100 may transmit a ranging trigger signal by the second wireless communication unit 120.
  • control device 200 when the control device 200 receives the distance measurement trigger signal, it transmits a distance measurement request signal requesting a response for the distance measurement process as the first distance measurement signal (step S106).
  • the process of transmitting the distance measurement request signal is an example of the subsequent process.
  • the distance measurement request signal for example, a signal using UWB is used.
  • the control device 200 may transmit a distance measurement request signal by the second wireless communication unit 220.
  • the portable device 100 receives the ranging request signal (first ranging signal) from the control device 200
  • the second ranging signal is received after the time ⁇ T2 has elapsed from receiving the ranging request signal.
  • a distance measurement response signal in response to the distance measurement request is transmitted (step S109).
  • the distance measurement response signal for example, a signal using UWB is used.
  • the portable device 100 may transmit a ranging response signal by the second wireless communication unit 120.
  • the time ⁇ T2 is a predetermined time.
  • the time ⁇ T2 is set longer than the time assumed to be required for the process from receiving the first ranging signal to transmitting the second ranging signal in the portable device 100. .. This makes it possible to reliably complete the preparation for transmission of the second ranging signal from the time when the first ranging signal is received until the time ⁇ T2 elapses. Further, the time ⁇ T2 may be known to the control device 200.
  • the control unit 240 of the control device 200 calculates the distance between the portable device 100 and the control device 200 (step S112). Specifically, the control device 200 measures the time ⁇ T1 from the transmission time of the first range-finding signal to the reception time of the second range-finding signal, and the distance is based on the measured ⁇ T1 and the known time ⁇ T2. To calculate. The control device 200 calculates the time required for one-way signal transmission / reception by dividing the value obtained by subtracting ⁇ T2 from ⁇ T1 by 2, and multiplies the time required by the speed of the signal between the portable device 100 and the control device 200. Distance can be calculated.
  • the time ⁇ T2 does not have to be known to the control device 200.
  • the portable device 100 may measure the time ⁇ T2 and report it to the control device 200. Such a report may be made by transmitting a data signal containing information in which the information indicating the time ⁇ T2 is encrypted.
  • the data signal is another example of a signal for ranging processing.
  • a data signal is a signal that stores and conveys data.
  • the data signal is composed of a frame format having a payload portion for storing data. Further, the data signal can be transmitted and received as a signal using UWB.
  • the distance calculation shown in step S112 may be performed by the control unit of the communication unit when the second wireless communication unit 220 is configured as the communication unit.
  • the communication unit transmits the calculation result to the control unit 140 via the in-vehicle communication network.
  • the vehicle 20 may be equipped with a plurality of second wireless communication units 220.
  • the control unit 240 may calculate the distance between the portable device 100 and the control device 200 based on the data transmitted and received by the plurality of second wireless communication units 220 to and from the portable device 100, respectively.
  • the control unit 240 of the control device 200 authenticates the portable device 100 according to whether or not the calculated distance satisfies a predetermined condition (step S115). For example, if the calculated distance is equal to or less than a predetermined value, the control unit 240 determines that the authentication is successful, and if not, it determines that the authentication is unsuccessful. Further, if the calculated distance is within a predetermined range, the control unit 240 may determine that the authentication for performing the corresponding predetermined control is successful. For example, when the distance between the user carrying the portable device 100 and the vehicle 20 on which the control device 200 is mounted is within a predetermined range, the control unit 240 turns on the lighting provided in the vehicle 20. It is determined that the authentication for control is successful, and the lighting is controlled. Then, when the user further approaches the vehicle 20, the control unit 240 determines that the authentication for controlling the unlocking of the door lock of the vehicle 20 is successful, and controls the unlocking of the door lock. May be good.
  • the portable device 100 and the control device 200 according to the present embodiment perform distance measurement processing for distance-based authentication.
  • the distance measuring process according to the present embodiment includes transmitting and receiving a distance measuring signal, and calculating a distance based on the time required for transmitting and receiving the distance measuring signal.
  • the range-finding signal is, for example, a range-finding trigger signal instructing to transmit a first range-finding signal, a range-finding request signal requesting a response for range-finding processing, and a range-finding request. Includes ranging response signal.
  • the distance measuring process according to the present embodiment may be performed a plurality of times.
  • the control device 200 can acquire a more accurate distance measurement value as a representative value, for example, based on the result of a plurality of distance measurement processes. Further, since the distance measuring process is repeated a plurality of times, the control device 200 improves the accuracy of the distance measuring value, for example, even if the distance measuring process fails once, it succeeds in the next distance measuring process. .. Repeating the distance measuring process a plurality of times includes retransmitting the distance measuring trigger signal from the portable device 100.
  • the side receiving the signal is forced to consume power during the signal reception waiting period.
  • the second wireless communication unit 220 when the second wireless communication unit 220 is waiting for reception and fails to receive the distance measurement trigger signal transmitted from the portable device 100, the distance measurement trigger signal is then transmitted.
  • the state of waiting for reception continues until it is transmitted from the portable device 100.
  • the reception waiting period continues in this way, the power consumption increases.
  • the power consumption in the reception waiting state is large, the power consumption of the control device 200 increases due to the continuation of the reception waiting period. This contributes to a phenomenon that, for example, the electric power stored in the storage battery that supplies electric power to each device mounted on the vehicle 20 including the control device 200 decreases, and the engine cannot be started.
  • signals other than the signal for authenticating the device may also exist.
  • the reception waiting time of the signal on the receiving side is controlled at an appropriate timing. Specifically, in one embodiment of the present invention, control is performed to start and end the reception waiting of the signal on the receiving side at an appropriate timing. This makes it possible to shorten the reception waiting period and reduce the power consumption on the receiving side.
  • the transition to the reception waiting state according to this embodiment is performed at an arbitrary timing.
  • the control device 200 starts waiting for reception, for example, according to the information acquired by the response performed between the portable device 100 and the control device 200, which is performed prior to the transmission of the distance measurement trigger signal. Such information will also be referred to as acquired information below.
  • the signal used for the response and the distance measuring signal used for the distance measuring process may be transmitted and received according to different wireless communication standards. For example, a first wireless communication standard is used for transmitting and receiving signals used for response, and a second wireless communication standard is used for transmitting and receiving distance measuring signals.
  • FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of the flow of distance measurement processing executed in the system 1 according to the present embodiment.
  • the portable device 100 and the control device 200 are involved in this sequence.
  • the "distance-based authentication process” includes a distance measurement process for measuring the distance between the portable device 100 and the control device 200, and an authentication process for authenticating based on the distance measured by the distance measurement process. ..
  • control unit 240 shifts the second wireless communication unit 220 to the reception waiting state of the ranging trigger signal at an arbitrary timing, and waits for the reception of the ranging trigger signal.
  • the arbitrary timing is determined based on, for example, communication between the portable device 100 and the control device 200, which is performed prior to transmission of the ranging trigger signal using the UWB from the portable device 100.
  • the communication performed between the portable device 100 and the control device 200 prior to the transmission / reception of the distance measurement trigger signal is performed by, for example, a first wireless communication unit capable of communicating with an RF band signal and an LF band signal. You may be broken.
  • request response authentication is given as communication performed between the portable device 100 and the control device 200 prior to transmission / reception of the distance measurement trigger signal.
  • the authentication request signal and the authentication response signal generated based on the authentication request are transmitted and received.
  • the authentication accuracy can be further improved by considering the authentication process by another method in one step before the authentication process based on the distance.
  • the portable device 100 transmits an authentication request signal from the first wireless communication unit 110 (step S203).
  • the control device 200 receives the authentication request signal by the first wireless communication unit 210, the control device 200 transmits an authentication response signal from the first wireless communication unit 210 as a response to the authentication request signal (step S206).
  • the certifier In request response authentication, the certifier generates an authentication request signal and sends it to the authenticated person, the authenticated person generates an authentication response signal based on the authentication request signal and sends it to the certifier, and the certifier authenticates.
  • This is a method of authenticating the person to be authenticated based on the response signal. Since the authentication request signal is typically a random number and changes with each authentication, the request response authentication is resistant to replay attacks.
  • the authentication response signal is generated based on the information of the person to be authenticated.
  • the information of the person to be authenticated is, for example, an ID and a password. Since the ID and password itself are not transmitted or received, eavesdropping is reduced.
  • the control device 200 calculates the first authentication signal based on the first authentication signal and the key information such as the password stored in advance. Authentication signal is transmitted as an authentication response. When it is recognized that the second authentication signal transmitted as the authentication response shows a normal value calculated from the first authentication signal which is an authentication request and the above key information, the portable device 100 controls. Authentication of the device 200 may be successful.
  • the control device 200 may be the certifier and the portable device 100 may be the certifier. Further, the portable device 100 of the certifier may notify the control device 200 of the authenticated person of the authentication result.
  • the control unit 240 acquires information related to the request / response authentication, and controls to start waiting for reception of the ranging trigger signal by the second wireless communication unit 220 at a predetermined timing according to the acquired information. (Step S209).
  • the request response authentication is an example of communication performed prior to the transmission of the ranging trigger signal.
  • the control unit 240 acquires, as the acquisition information, information regarding the communication performed prior to the transmission destination of the ranging trigger signal.
  • the acquired information regarding the request / response authentication may include, for example, the transmission / reception time of the authentication request signal, the transmission / reception time of the authentication response signal, the result of the request / response authentication, and the like.
  • the control unit 240 starts waiting for reception of the ranging trigger signal at a predetermined timing according to the acquired information, for example, after a predetermined time has elapsed from the transmission or reception time of the authentication response signal, or when the request response authentication is successful. You may.
  • the predetermined time may be set, for example, a time shorter than the time assumed to be required for the process from receiving the authentication response signal to transmitting the ranging trigger signal in the portable device 100.
  • control unit 240 can control to predict the time at which the distance measurement trigger signal is transmitted based on the acquired information and start waiting for reception of the distance measurement trigger signal.
  • Information regarding the time synchronization of each signal such as how many clocks (seconds) after receiving the authentication response signal, the distance measurement trigger signal is transmitted, is shared in advance between the portable device 100 and the control device 200. You may.
  • the control unit 240 can shorten the reception waiting period and further reduce the power consumption on the receiving side.
  • the above acquisition information may be acquired from multiple acquisition sources.
  • the control unit 240 may acquire the above-mentioned acquired information regarding the transmission or reception time of the authentication request signal and the transmission or reception time of the authentication response signal from the first wireless communication unit 210.
  • the first wireless communication unit 210 is provided in a device different from the control device 200, it can be acquired from the different device.
  • the different device include a communication device mounted on the vehicle 20.
  • the control unit 240 may acquire the result of the request / response authentication from the different device.
  • Examples of the different device include a collation ECU mounted on the vehicle 20.
  • the control unit 240 has a function of controlling the first wireless communication unit 210 and a function of performing request / response authentication, the acquired information is acquired in the control unit 240.
  • the control unit 240 ends the reception wait after the specified time has elapsed from the start of the reception wait (step S215).
  • the specified time is the first specified time in the present invention.
  • the control unit 240 controls to end the reception wait after the first specified time has elapsed from the start of the reception wait. That is, if the distance measurement trigger signal cannot be received during the first specified time, the control unit 240 ends the reception wait without receiving the distance measurement trigger signal. If the ranging trigger signal is received before the lapse of the first specified time, the control unit 240 ends the reception wait at the time of reception. In the example shown in FIG. 3, a case where the ranging trigger signal is failed to be received while waiting for reception will be described.
  • the first specified time may be set to be longer than the time for the distance measuring trigger signal to reach the control device 200, for example, assuming a distance within an allowable range in which distance-based authentication is successful. An error may also be considered in such "time longer than the time to reach". This increases the probability of successful reception.
  • control unit 240 controls to a normal state in which, for example, the power consumption is less than that in the reception waiting state, and neither the reception nor the transmission of the signal with the portable device 100 is performed.
  • the specified time is the second specified time in the present invention.
  • the second specified time may be set, for example, to be shorter than the time interval in which the ranging trigger signal is retransmitted. As described above, in the present embodiment, even if the distance measurement trigger signal is failed to be received, the power consumption on the receiving side is reduced by controlling so that the reception wait is not continued until the reception of the next distance measurement trigger signal. Can be done.
  • the control unit 240 continues to wait for reception until the specified time (period) elapses again.
  • the specified time may be the same as the first specified time.
  • the range-finding trigger signal is transmitted from the portable device 100 (step S221).
  • control unit 240 of the control device 200 receives the ranging trigger signal while waiting for reception, the control unit 240 ends the reception wait (step S224). If the first specified time elapses without being able to receive the ranging trigger signal again, the control unit 240 repeats steps S215 to S218. That is, the control unit 240 acquires information indicating that the reception waiting information has ended without being able to receive the distance measurement trigger signal, and obtains information at a predetermined timing according to the acquired information, specifically, a second second. After the specified time has elapsed, control is performed to start waiting for reception again. By controlling to the normal state during the second specified time, it is possible to reduce the power consumption. An upper limit may be set for the number of times the steps S215 to S218 are repeated until the ranging trigger signal can be received.
  • the control unit 240 requests a range-finding request as a first range-finding signal in response to the range-finding trigger signal. Control is performed to transmit a signal from the second wireless communication unit 220 (step S227).
  • the control unit 240 controls, for example, to the transmission state.
  • the transmission state is a state in which various processes for sending a signal as a radio wave from an antenna are executed. Examples of the various processes include generation of a signal to be transmitted, modulation based on the signal to be transmitted, transmission of radio waves from an antenna, and the like.
  • the power consumption in the transmission state is less than that in the reception waiting state.
  • the specified time is the third specified time in the present invention.
  • the third specified time is set, for example, a time shorter than the time assumed to be required for the process from receiving the distance measurement request signal to transmitting the distance measurement response signal in the portable device 100. May be good.
  • the control unit 240 acquires information indicating that a desired signal (here, a ranging trigger signal) has been normally received, and is predetermined according to the acquired information (also referred to as normal acquisition information).
  • the second wireless communication unit 220 controls to start waiting for reception of a desired signal (here, a distance measurement response signal).
  • the normal acquisition information may be acquired from, for example, the second wireless communication unit 220.
  • the control unit 240 has a function of controlling the second wireless communication unit 220, the acquired information can be acquired in the control unit 240.
  • the normal acquisition information may include the reception time of the ranging trigger signal.
  • the measurement start time of the third specified time is not limited to the reception time of the distance measurement trigger signal, and may be, for example, after the distance measurement request signal is transmitted.
  • the normal acquisition information may include the transmission time of the distance measurement request signal.
  • a fourth specified time is set as the reception waiting time (period) started at a predetermined timing according to the normal acquisition information.
  • the fourth specified time may be set to be longer than the time for the distance measuring response signal to reach the control device 200, for example, assuming a distance within an allowable range in which distance-based authentication is successful. Further, the fourth specified time may be shorter than the first specified time. Since the reception wait is started at a predetermined timing according to the normal acquisition information, it can be said that a more accurate timing can be predicted. Therefore, the desired signal can be received even if the reception waiting time is set to the fourth specified time, which is shorter than the first specified time.
  • the fourth specified time, which is shorter than the first specified time is, for example, the time excluding the error considered in the first specified time. By further shortening the reception waiting time in this way, it is possible to reduce power consumption.
  • the distance measurement responds to the distance measurement request as the second distance measurement signal after the time ⁇ T2 has elapsed after receiving the distance measurement request signal.
  • a response signal is transmitted (step S233).
  • the control unit 240 of the control device 200 receives the ranging response signal, the reception wait ends (step S236). Then, the control unit 240 calculates the distance between the portable device 100 and the control device 200. Specifically, as described with reference to FIG. 2, the control unit 240 measures the time ⁇ T1 from the transmission time of the distance measurement request signal to the reception time of the distance measurement response signal, and measures ⁇ T1 and the known time ⁇ T2. Calculate the distance based on.
  • control unit 240 ends the reception wait when the fourth specified time elapses without receiving the ranging response signal. At this time, the control unit 240 acquires information indicating that the reception wait has been completed without receiving the distance measurement response signal, and restarts the reception wait for the distance measurement trigger signal at a predetermined timing based on the acquired information. do. For example, the control unit 240 may perform control to predict the time to be retransmitted from the reception time of the distance measurement trigger signal and start waiting for reception of the distance measurement trigger signal before that time.
  • control unit 240 may control to wait for reception at a predetermined timing in preparation for receiving the next distance measurement trigger signal again after normally receiving the distance measurement response signal and ending the reception wait. .. That is, the control unit 240 acquires information (an example of normal acquisition information) indicating that the distance measurement response signal has been normally received and the reception wait has ended, and the distance measurement trigger is performed at a predetermined timing based on the acquired information. Waiting for signal reception is restarted. For example, the control unit 240 may perform control to predict the time to be retransmitted next from the reception time of the previous distance measurement trigger signal and start waiting for reception of the distance measurement trigger signal before that time.
  • information an example of normal acquisition information
  • control unit 240 predicts the time when the next distance measurement trigger signal is retransmitted from the reception time of the distance measurement response signal, and controls to start waiting for reception of the distance measurement trigger signal from before that time. May be good. Further, the control unit 240 may set the reception waiting time in this case to be the same as the fourth specified time. More specifically, the control unit 240 has a time longer than the time it takes for the distance measurement trigger signal to reach the control device 200 when assuming a distance within an allowable range in which distance-based authentication succeeds, and a second. A time shorter than the specified time of 1 may be set.
  • control unit 240 Since the control unit 240 starts waiting for reception at a predetermined timing according to the normal acquisition information indicating that the distance measurement trigger signal has been normally received and the distance measurement response signal has been normally received, the control unit 240 is more accurate. It can be said that the timing can be predicted. Therefore, the desired signal can be received even if the reception waiting time is shorter than the first specified time.
  • the plurality of second wireless communication units 220 transmit and receive signals to and from the second wireless communication unit 120 of the portable device 100, respectively.
  • the control unit 240 can calculate the respective distance between each second wireless communication unit 220 and the portable device 100.
  • the control unit 240 can receive the distance measurement trigger signal by the other second wireless communication unit 220. If not, control may be performed to end the reception waiting of the other second wireless communication unit 220. As a result, the reception waiting time can be further shortened, and the power consumption can be reduced.
  • the authentication request signal is mentioned as the communication performed between the portable device 100 and the control device 200 prior to the transmission / reception of the distance measurement trigger signal. Is not limited to this.
  • a wake-up signal instructing activation and a response to the wake-up signal may be transmitted and received between the portable device 100 and the control device 200.
  • the wake-up signal can wake up the receiving side from the sleep state.
  • Examples of the response to the wake-up signal include an acknowledgment (ACK) signal indicating that the signal is activated and a negative response (NACK: Negative Acknowledgement) signal indicating that the signal is not activated.
  • both the response of the wake-up signal and the request response authentication may be sequentially performed between the portable device 100 and the control device 200.
  • the control device 200 starts waiting for reception of the ranging trigger signal in response to such a wake-up signal response or request response authentication.
  • the signal transmitted from one device to the other device is also referred to as a first notification signal.
  • the signal transmitted from the device that received the first notification signal to the device that transmitted the first notification signal is also referred to as a second notification signal.
  • Each device succeeds in authenticating the other device only when a legitimate second authentication signal corresponding to the first authentication signal is transmitted as a response to the first authentication signal.
  • the frequency band used when the first and second notification signals are transmitted is arbitrary.
  • the notification signal may be transmitted using the same frequency band as the distance measurement signal such as the distance measurement trigger signal or the distance measurement request signal, or may be transmitted using a frequency band different from the distance measurement signal. May be done.
  • the notification signal may be transmitted as a signal using UWB, may be transmitted as an LF band signal, may be transmitted as an RF band signal, or may be transmitted as a BLE (Bluetooth Low Energy (registered)). It may be transmitted as a signal of trademark)).
  • the certifier side is, for example, the control device 200 of the vehicle 20.
  • the person to be authenticated may transmit the first distance measuring signal.
  • the person to be authenticated is, for example, a portable device 100.
  • the control device 200 receives the first ranging signal from the portable device 100
  • the control device 200 transmits a second ranging signal as a response to the first ranging signal.
  • the portable device 100 receives the second ranging signal
  • the portable device 100 measures the time ⁇ T1 from the transmission time of the first ranging signal to the receiving time of the second ranging signal.
  • the portable device 100 transmits a data signal including information obtained by encrypting the measured information indicating ⁇ T1.
  • the control device 200 measures the time ⁇ T2 from the reception time of the first range-finding signal to the transmission time of the second range-finding signal. Then, when the control device 200 receives the data signal from the portable device 100, the control device 200 between the portable device 100 and the control device 200 based on the ⁇ T1 indicated by the data signal received from the portable device 100 and the measured ⁇ T2. Calculate the distance. For example, by dividing ⁇ T1- ⁇ T2 by 2, the time required for one-way signal transmission / reception is calculated, and by multiplying the time required by the signal speed, the distance between the portable device and the communication unit is calculated.
  • the control device 200 waits for the first ranging signal transmitted from the portable device 100. Controls the transition to the reception wait state.
  • the above-described embodiment can be applied to the control of the reception waiting state waiting for the first distance measuring signal.
  • the authenticated person is the portable device 100 and the authenticated person is the control device 200 of the vehicle 20 has been described, but the present invention is not limited to such an example.
  • the roles of the control device 200 of the portable device 100 and the vehicle 20 may be reversed, or the roles may be dynamically exchanged. Further, distance measurement and authentication may be performed between the control devices 200 of the vehicle 20.
  • the portable device 100 is an example of a communication device and the control device 200 is an example of a control device, but the present invention is not limited to such an example.
  • the portable device 100 may be an example of a control device, or the control device 200 may be an example of a communication device.
  • the present invention is applicable to any system that performs distance measurement and authentication by transmitting and receiving signals.
  • objects used by users include drones, vehicles, ships, airplanes, buildings, robots, lockers, home appliances, and the like. Buildings include houses and the like.
  • the present invention is also applicable to a pair including any two devices among portable devices, vehicles, ships, airplanes, smartphones, drones, buildings, robots, lockers, home appliances and the like. It should be noted that the pair may include two devices of the same type or may include two different types of devices. In this case, one device operates as the first communication device and the other device operates as the second communication device.
  • the one using UWB as the wireless communication standard is mentioned, but the present invention is not limited to such an example.
  • a wireless communication standard one using infrared rays may be used.
  • the control unit 240 is configured as an ECU and controls the overall operation of the control device 200, but the present invention is not limited to this example.
  • the first wireless communication unit 210 and the second wireless communication unit 220 may each include an ECU.
  • the first wireless communication unit 210 and the second wireless communication unit 220 are also referred to as a mobile-mounted communication device. Similar to the control device 200 described above, the mobile-mounted communication device may execute a process based on the authentication information included in the received signal and a process of controlling the transition to the reception waiting state.
  • each device described in the present specification may be realized by using any of software, hardware, and a combination of software and hardware.
  • the programs constituting the software are stored in advance in, for example, a recording medium (non-transitory media) provided inside or outside each device. Then, each program is read into RAM at the time of execution by a computer and executed by a processor such as a CPU.
  • the recording medium is, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like.
  • the above computer program may be distributed, for example, via a network without using a recording medium.

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Abstract

【課題】信号の受信待ちのための消費電力を低減することが可能な制御装置および制御方法を提供する。 【解決手段】他の装置と無線通信を行うよう通信部を制御する制御部を備え、前記制御部は、取得した取得情報に応じて、前記他の装置から前記無線通信により送信される所定の信号の受信待ち時間を制御する、制御装置。

Description

制御装置および制御方法
　本発明は、制御装置および制御方法に関する。
　近年、装置間で信号を送受信した結果に従って装置を認証する技術が開発されている。例えば、下記特許文献１では、第１の通信部により車載器が携帯機との間で信号を送受信して携帯機の認証を行っている。携帯機は、車両の施錠や解錠を行うためのリモートコントローラであって、スマートキーとも称される。また、携帯機は運転者に携帯される。さらに、下記特許文献１では、第１の通信部による認証に加えて、第２の通信部により車載器が携帯機との距離を測って車両操作の許否を判定するスマートキーシステムが開示されている。
特開２０１９－３１８７１号公報
　しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、認証のために装置間で信号が送受信される際に、信号を受信する側が信号の受信待ち期間において電力の消費を強いられていた。このような事情は、装置を認証するための信号以外の信号についても同様に存在し得る。
　そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは信号の受信待ちのための消費電力を低減することが可能な、新規かつ改良された制御装置および制御方法を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、他の装置と無線通信を行うよう通信部を制御する制御部を備え、前記制御部は、取得した取得情報に応じて、前記他の装置から前記無線通信により送信される所定の信号の受信待ち時間を制御する、制御装置が提供される。
　また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、プロセッサが、他の装置と無線通信を行うよう通信部を制御することと、取得した通知信号に応じて、前記他の装置から前記無線通信により送信される所定の信号の受信待ち時間を制御することと、を含む、制御方法が提供される。
　以上説明したように本発明によれば、信号の受信待ちのための消費電力を低減することが可能となる。
本発明の一実施形態に係るシステムの構成の一例を示す図である。 本実施形態による認証処理の基本的な流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係るシステムにおいて実行される測距処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　＜１．構成例＞
　図１は、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、携帯機１００、及び制御装置２００を含む。本実施形態における制御装置２００は、一例として、車両に搭載される。車両は、ユーザの利用対象の一つとして挙げられる移動体の一例である。
　本発明には、被認証側である通信装置と、当該通信装置との通信により得られた情報を用いて当該他の通信装置を認証する認証処理を行う制御部を備える制御装置と、が関与する。図１に示した例では、携帯機１００が通信装置の一例であり、制御装置２００が制御装置の一例である。システム１においては、例えば車両２０の運転者等のユーザが携帯機１００を携帯して車両に近付くと、携帯機１００と車両２０に搭載された制御装置２００との間で認証のための無線通信が行われる。そして、認証が成功すると、車両２０のドア錠がアンロックされたりエンジンが始動されたりして、車両２０はユーザにより利用可能な状態となる。システム１は、スマートエントリーシステムとも称される。以下、各構成要素について順に説明する。
　（１－１）携帯機１００
　携帯機１００は、任意の装置として構成される。任意の装置の一例として、運転者等のユーザに携帯して使用される、電子キー、スマートフォン、及びウェアラブル端末等の装置が挙げられる。図１に示すように、携帯機１００は、第１の無線通信部１１０、第２の無線通信部１２０、記憶部１３０、及び制御部１４０を備える。
　第１の無線通信部１１０は、制御装置２００との間で、第１の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。第２の無線通信部１２０は、制御装置２００との間で、第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。とりわけ、第２の無線通信規格は、第１の無線通信規格よりも測距に適し、第２の無線通信部１２０は、測距に関する通信を主に担当する。
　ここで、第１の無線通信規格は、第２の無線通信規格と比較して、利得が高いこと、及び受信側の消費電力が低いこと、の少なくともいずれかを満たしてもよい。これらの要件を満たす具体例として、第２の無線通信規格では、第１の無線通信規格における搬送波の周波数よりも高い周波数の搬送波が用いられてもよい。搬送波の周波数が高いほど距離に応じた減衰が大きくなるため利得が低くなり、搬送波の周波数が低いほど距離に応じた減衰が小さくなるため利得が高くなり、利得に関する上記要件が満たされるためである。また、搬送波の周波数が高いと、人体による吸収などの人体影響が大きくなり、利得が低下する。
　なお、サンプリング周波数が、搬送波の周波数の最大値に応じて設定されることを考慮すれば、第２の無線通信規格における搬送波の最大周波数が第１の無線通信規格における搬送波の最大周波数よりも高いこと、が少なくとも満たされればよい。
　例えば、第１の無線通信規格では、ＲＦ（Radio　Frequency）帯の信号及びＬＦ（Low　Frequency）帯の信号が使用されてもよい。典型的なスマートエントリーシステムにおいては、携帯機１００から車両２０の制御装置２００への送信にＲＦ帯の信号が使用され、車両２０の制御装置２００から携帯機１００への送信にＬＦ帯の信号が使用される。以下では、第１の無線通信部１１０は、ＲＦ帯の信号及びＬＦ帯の信号での通信が可能な通信インタフェースとして構成されているものとして説明する。即ち、以下では、車両２０の制御装置２００への送信にＲＦ帯の信号を使用し、車両２０の制御装置２００からの受信にＬＦ帯の信号を使用するものとする。
　例えば、第２の無線通信規格では、ＵＷＢ（Ultra-Wide　Band）を用いた信号が使用されてもよい。ＵＷＢによるインパルス方式の信号は、測位及び測距を高精度に行うことができるという特性を有する。即ち、ナノ秒以下の非常に短いパルス幅の電波を使用することで電波の空中伝搬時間を高精度に測定することができ、伝搬時間に基づく測位及び測距を高精度に行うことができる。以下では、第２の無線通信部１２０は、ＵＷＢを用いた信号での通信が可能な通信インタフェースとして構成されるものとする。
　なお、ＵＷＢを用いた信号は、測距用信号、及びデータ信号として送受信され得る。測距用信号とは、後述する測距処理において送受信される信号である。測距用信号は、例えば、データを格納するペイロード部分を有さないフレームフォーマットで構成されていてもよいし、ペイロード部分を有するフレームフォーマットで構成されていてもよい。データ信号は、データを搬送するための信号である。データ信号は、データを格納するペイロード部分を有するフレームフォーマットで構成されることが望ましい。以下では、測距用信号は、データを格納するペイロード部分を有さないフレームフォーマットで構成されるものとする。また、データ信号は、データを格納するペイロード部分を有するフレームフォーマットで構成されるものとする。
　記憶部１３０は、携帯機１００の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部１３０は、携帯機１００の動作のためのプログラム、並びに認証のためのＩＤ（識別情報の一例）、パスワード、及び認証アルゴリズム等を記憶する。記憶部１３０は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。
　制御部１４０は、携帯機１００による動作全般を制御する機能を有する。一例として、制御部１４０は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０を制御して車両の制御装置２００との通信を行う。また、制御部１４０は、記憶部１３０からの情報の読み出し及び記憶部１３０への情報の書き込みを行う。制御部１４０は、車両の制御装置２００との間で行われる認証処理を制御する認証制御部としても機能する。制御部１４０は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）及びマイクロプロセッサ等の電子回路によって構成される。
　（１－２）制御装置２００
　制御装置２００は、車両に対応付けて設けられる。ここでは、制御装置２００は、車両２０に搭載されるものとする。搭載位置の例として、車両２０の車室内に制御装置２００が設置される、又は、制御モジュール若しくは通信モジュールとして車両２０に内蔵される等が挙げられる。他にも、車両２０の駐車場に制御装置２００が設けられる等、ユーザの利用対象と制御装置２００とが別体として構成されてもよい。その場合、制御装置２００は、携帯機１００との通信結果に基づいて、車両２０に制御信号を無線送信し、車両２０を遠隔で制御し得る。図１に示すように、制御装置２００は、第１の無線通信部２１０、第２の無線通信部２２０、記憶部２３０、及び制御部２４０を備える。
　第１の無線通信部２１０は、携帯機１００との間で、第１の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。以下では、第１の無線通信部２１０は、ＲＦ帯の信号及びＬＦ帯の信号での通信が可能な通信インタフェースとして構成されるものとする。
　第２の無線通信部２２０は、携帯機１００との間で、第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。以下では、第２の無線通信部２２０は、ＵＷＢを用いた信号での通信が可能な通信インタフェースとして構成されるものとする。第２の無線通信部２２０は車両２０に複数搭載されていてもよい。
　記憶部２３０は、制御装置２００の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部２３０は、制御装置２００の動作のためのプログラム、並びに認証のためのＩＤ（識別情報の一例）、パスワード、及び認証アルゴリズム等を記憶する。記憶部２３０は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。
　制御部２４０は、制御装置２００、及び車両に搭載された車載機器の動作全般を制御する機能を有する。一例として、制御部２４０は、第１の無線通信部２１０及び第２の無線通信部２２０を制御して携帯機１００との通信を行う。また、制御部２４０は、記憶部２３０からの情報の読み出し及び記憶部２３０への情報の書き込みを行う。制御部２４０は、携帯機１００との間で行われる認証処理を制御する認証制御部としても機能する。また、制御部２４０は、車両のドア錠を制御するドアロック制御部としても機能し、ドア錠のロック及びアンロックを行う。また、制御部２４０は、車両のエンジンを制御するエンジン制御部としても機能し、エンジンの始動／停止を行う。なお、車両に備えられる動力源は、エンジンの他にモータ等であってもよい。制御部２４０は、例えばＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）として構成される。
　なお、図１に示す制御装置２００は、本発明による制御装置の一例である。本発明による制御装置の構成は、図１に示す例に限定されず、例えば第１の無線通信部２１０を含む通信モジュールと、第２の無線通信部２２０を含む通信モジュールと、制御部２４０を含む制御モジュールと、から構成されていてもよい。また、本発明による制御装置の構成は、第１の無線通信部２１０を含む通信モジュール、第２の無線通信部２２０を含む通信モジュール、または制御部２４０を含む制御モジュールとして実現されてもよい。各モジュールは、有線または無線の通信ネットワークにより接続される。通信ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Controller　Area　Network）、ＬＩＮ（Local　Interconnect　Network）、又はＬＡＮ（Local　Area　Network）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってもよい。
　また、図１に示す各装置の構成は一例である。例えば図１に示す構成では携帯機１００および制御装置２００は、それぞれ第１の無線通信部及び第２の無線通信部を有するが、本発明はこれに限定されず、携帯機１００および制御装置２００が、それぞれ一の無線通信規格に準拠した通信を行う無線通信部を有する構成であってもよい。無線通信部は、車両２０に複数設けられていてもよい。無線通信部は、認証処理に用いる信号の送受信を行う。また、当該無線通信部が認証処理に用いられる信号を送信する際に使用される周波数帯は任意である。例えば、認証処理に用いられる信号は、ＵＷＢを用いた信号として送信されてもよいし、ＬＦ帯の信号として送信されてもよいし、ＲＦ帯の信号として送信されてもよいし、ＢＬＥ（Bluetooth　Low　Energy（登録商標））の信号として送信されてもよい。
　＜２．認証処理＞
　スマートエントリーシステムにおいては、携帯機１００と車両の制御装置２００との間の距離に基づいて、携帯機１００の認証が行われる場合がある。本実施形態による認証処理は、携帯機１００と制御装置２００との距離を測定する処理（以下、本明細書において「測距処理」とも称する）、及び距離の測定結果に基づき認証する処理を含む。距離に基づく認証を行うことで、中継器を用いて車両の制御装置（認証装置）の送信信号を中継して携帯機（被認証装置）と制御装置との通信を間接的に実現させ、制御装置による携帯機の認証を不正に成立させるリレーアタックのような被認証装置の偽装、距離の偽装を低減し、認証精度を効果的に高めることが可能となる。
　図２は、本実施形態による認証処理の基本的な流れの一例を示すシーケンス図である。図２に示すように、まず、制御装置２００は、測距トリガ信号の受信待ちを開始する（ステップＳ１００）。本実施形態では、一例として、制御装置２００からの第１の測距用信号の送信に先立って、当該第１の測距用信号を送信するよう指示する信号（測距トリガ信号）が携帯機１００から送信される。測距トリガ信号には、例えばＵＷＢを用いた信号が使用される。また、測距トリガ信号は、携帯機１００により例えば第２の無線通信部１２０から送信される。制御装置２００では、第２の無線通信部２２０により測距トリガ信号を受信することが想定される。かかる測距トリガ信号の受信に備えて、制御装置２００は、第２の無線通信部２２０を受信待ちに制御する。受信待ちとは、信号を受信すると、その受信した信号を取り込む処理を実行する状態を指す。受信待ち状態とも称する。また、受信待ちは、所望の信号を得るための各種処理を含む。各種処理とは、例えば、第２の無線通信部２２０を構成するアンテナが信号を受信すること、第２の無線通信部２２０により受信した信号のサンプリングを行うこと、さらに、第２の無線通信部２２０により、サンプリングして得られた信号に基づく処理を行うことなどが挙げられる。サンプリングして得られた信号に基づく処理には、例えば、アンテナを介して受けた信号が所望の信号であるか否かを判定する処理や、その信号に含まれる情報を確認する処理などの後続処理が挙げられる。また、受信待ちの時間、すなわち受信待ちの状態にある期間は、受信待ち期間とも称される。
　一方、携帯機１００は、測距トリガ信号を送信する（ステップＳ１０３）。測距トリガ信号には、例えばＵＷＢを用いた信号が使用される。具体的には、携帯機１００は、第２の無線通信部１２０により測距トリガ信号を送信してもよい。
　次いで、制御装置２００は、測距トリガ信号を受信すると、第１の測距用信号として、測距処理のための応答を要求する測距要求信号を送信する（ステップＳ１０６）。測距要求信号を送信する処理は、上記後続処理の一例である。測距要求信号には、例えばＵＷＢを用いた信号が使用される。具体的には、制御装置２００は、第２の無線通信部２２０により測距要求信号を送信してもよい。
　次に、携帯機１００は、制御装置２００から測距要求信号（第１の測距用信号）を受信すると、測距要求信号を受信してから時間ΔＴ２経過後に、第２の測距用信号として、測距要求に応答する測距応答信号を送信する（ステップＳ１０９）。測距応答信号には、例えばＵＷＢを用いた信号が使用される。具体的には、携帯機１００は、第２の無線通信部１２０により測距応答信号を送信してもよい。時間ΔＴ２は、予め規定された時間である。時間ΔＴ２は、携帯機１００において第１の測距用信号を受信してから第２の測距用信号を送信するまでの処理のために要されると想定される時間よりも長く設定される。これにより、第２の測距用信号の送信準備を、第１の測距用信号を受信してから時間ΔＴ２が経過するまでに確実に完了させることが可能となる。また、時間ΔＴ２は、制御装置２００にも既知であってもよい。
　続いて、制御装置２００の制御部２４０は、測距応答信号（第２の測距用信号）を受信すると、携帯機１００と制御装置２００との間の距離を算出する（ステップＳ１１２）。詳しくは、制御装置２００は、第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間ΔＴ１を計測し、計測したΔＴ１と既知な時間ΔＴ２とに基づいて距離を計算する。制御装置２００は、ΔＴ１からΔＴ２を差し引いた値を２で割ることで片道の信号送受信にかかる時間を計算し、かかる時間に信号の速度を掛けることで、携帯機１００と制御装置２００との間の距離を計算し得る。なお、時間ΔＴ２は、制御装置２００に既知でなくともよい。例えば、携帯機１００は、時間ΔＴ２を計測し、制御装置２００に報告してもよい。かかる報告は、時間ΔＴ２を示す情報を暗号化した情報を含むデータ信号を送信することで行われ得る。データ信号は、測距処理のための信号の他の一例である。データ信号は、データを格納して搬送する信号である。データ信号は、データを格納するペイロード部分を有するフレームフォーマットで構成される。また、データ信号は、ＵＷＢを用いた信号として送受信され得る。
　なおステップＳ１１２に示す距離の算出は、第２の無線通信部２２０が通信ユニットとして構成されている際は通信ユニットの制御部で行われてもよい。この場合、通信ユニットは算出結果を制御部１４０に車載通信ネットワークで送信する。また、車両２０には第２の無線通信部２２０が複数搭載されていてもよい。制御部２４０は、複数の第２の無線通信部２２０がそれぞれ携帯機１００と送受信したデータに基づいて、携帯機１００と制御装置２００との間の距離を算出してもよい。
　そして、制御装置２００の制御部２４０は、算出した距離が所定条件を満たすか否かに応じて、携帯機１００の認証を行う（ステップＳ１１５）。例えば制御部２４０は、算出した距離が所定値以下であれば認証成功と判定し、そうでない場合には認証失敗と判定する。また、制御部２４０は、算出した距離が所定の範囲内であれば、対応する所定の制御を行うための認証の成功と判定してもよい。例えば、制御部２４０は、携帯機１００を携帯するユーザと、制御装置２００が搭載された車両２０との間の距離が所定の範囲内の場合には、車両２０に設けられた照明を点灯する制御を行うための認証の成功と判定して、照明を点灯する制御を行う。そして、ユーザがさらに車両２０に近付いた場合、制御部２４０は、車両２０のドア錠をアンロックする制御を行うための認証の成功と判定して、ドア錠のアンロック制御を行うようにしてもよい。
　＜３．課題の整理＞
　本実施形態に係る携帯機１００及び制御装置２００は、距離に基づく認証のために、測距処理を行う。本実施形態に係る測距処理は、図２に示したように、測距用信号を送受信すること、及び測距用信号の送受信にかかる時間に基づいて距離を計算することを含む。また、測距用信号は、例えば、第１の測距用信号を送信するよう指示する測距トリガ信号、測距処理のための応答を要求する測距要求信号、および、測距要求に応答する測距応答信号を含む。
　また、本実施形態に係る測距処理は、複数回行われてもよい。制御装置２００は、例えば複数回の測距処理の結果に基づいて、より精度の高い測距値を代表値として取得することができる。また、制御装置２００は、測距処理が複数回繰り返し行われることで、測距処理が１度失敗しても、次に行われる測距処理で成功する等、測距値の精度が向上する。測距処理が複数回繰り返し行われることには、携帯機１００から測距トリガ信号が再送信されることが含まれる。
　ここで、一般的に、信号を受信する側は信号の受信待ち期間において電力の消費を強いられる。例えば図２に示す例で、第２の無線通信部２２０が受信待ちとなっている際に、携帯機１００から送信される測距トリガ信号を受信し損ねた場合、次に測距トリガ信号が携帯機１００から送信されるまで受信待ちの状態が継続する。このように受信待ち期間が続くことで、消費電力が増加する。とりわけＵＷＢでは、受信待ち状態での消費電力が大きいので、受信待ち期間の継続により制御装置２００の消費電力が増大する。これにより、例えば制御装置２００を含め車両２０に搭載される各機器に電力を供給している蓄電池に蓄えられた電力が減少し、エンジンの始動が行えないといった現象の一因ともなる。このような事情は、装置間の距離を測定するための信号以外の信号についても同様に存在し得る。また、装置を認証するための信号以外の信号についても同様に存在し得る。
　そこで、本発明の一実施形態では、受信側の信号の受信待ちの時間を適切なタイミングで制御する。具体的には、本発明の一実施形態では、受信側の信号の受信待ちを適切なタイミングで開始および終了する制御を行う。これにより、受信待ち期間を短縮し、受信側の消費電力を低減することが可能となる。
　なお、本実施形態に係る受信待ち状態への遷移は、任意のタイミングで行われる。制御装置２００は、例えば、測距トリガ信号の送信に先立って行われる携帯機１００と制御装置２００との間で行われる応答により取得された情報に応じて、受信待ちを開始する。かかる情報を、以下では取得情報とも称する。また、応答に用いられる信号と測距処理に用いられる測距用信号とは、異なる無線通信規格に準拠して送受信されてもよい。例えば、応答に用いられる信号の送受信に第１の無線通信規格が使用され、測距用信号の送受信に第２の無線通信規格が使用される。
　以下、本発明の実施形態による技術的特徴について詳しく説明する。
　＜４．技術的特徴＞
　図３は、本実施形態に係るシステム１において実行される測距処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本シーケンスには、携帯機１００及び制御装置２００が関与する。本明細書において、「距離に基づく認証処理」は、携帯機１００と制御装置２００との距離を測定する測距処理、及び、当該測距処理により測定された距離に基づき認証する認証処理を含む。
　また、本実施形態による制御部２４０は、任意のタイミングで、第２の無線通信部２２０を測距トリガ信号の受信待ち状態に遷移させ、測距トリガ信号の受信を待つ。任意のタイミングとは、例えば携帯機１００からのＵＷＢを用いた測距トリガ信号の送信に先行して行われる携帯機１００と制御装置２００との通信に基づいて決定される。測距トリガ信号の送受信に先行して携帯機１００と制御装置２００との間で行われる通信は、例えばＲＦ帯の信号及びＬＦ帯の信号での通信が可能な第１の無線通信部により行われてもよい。
　図３に示す例では、測距トリガ信号の送受信に先行して携帯機１００と制御装置２００との間で行われる通信として、要求応答認証を挙げる。要求応答認証では、認証要求信号、及び認証要求に基づいて生成される認証応答信号の送受信が行われる。距離に基づく認証処理の前に他の方法での認証処理を１段階踏まえることで、認証精度をさらに高めることができる。
　図３に示すように、まず、携帯機１００は、第１の無線通信部１１０から認証要求信号を送信する（ステップＳ２０３）。次に、制御装置２００は、第１の無線通信部２１０により認証要求信号を受信すると、認証要求信号に対する応答として、認証応答信号を第１の無線通信部２１０から送信する（ステップＳ２０６）。
　要求応答認証とは、認証者が認証要求信号を生成して被認証者に送信し、被認証者が認証要求信号に基づいて認証応答信号を生成して認証者に送信し、認証者が認証応答信号に基づき被認証者の認証を行う方式である。典型的には、認証要求信号は乱数であり認証のたびに変化するので、要求応答認証は反射攻撃に耐性を有する。また、認証応答信号は被認証者の情報に基づいて生成される。被認証者の情報とは、例えば、ＩＤ及びパスワード等である。ＩＤ及びパスワードそのものは送受信されないため、盗聴が低減される。より具体的には、例えば携帯機１００が認証要求として送信した第１の認証信号に対し、制御装置２００が第１の認証信号と予め保存されたパスワード等の鍵情報とに基づき演算した第２の認証信号を認証応答として送信する。認証応答として送信された第２の認証信号が、認証要求である第１の認証信号と上記の鍵情報とから算出される正規の値を示すことが認められた場合、携帯機１００は、制御装置２００の認証を成功としてよい。なお、制御装置２００が認証者で、携帯機１００が被認証者であってもよい。また、認証者の携帯機１００は、認証結果を被認証者の制御装置２００に通知してもよい。
　続いて、制御部２４０は、要求応答認証に関する情報を取得し、当該取得情報に応じて、所定のタイミングで、第２の無線通信部２２０による測距トリガ信号の受信待ちを開始する制御を行う（ステップＳ２０９）。要求応答認証は、上述したように、測距トリガ信号の送信先立って行われる通信の一例である。制御部２４０は、取得情報として、測距トリガ信号の送信先立って行われる通信に関する情報を取得する。
　要求応答認証に関する取得情報には、例えば、認証要求信号の送信または受信時刻、認証応答信号の送信または受信時刻、要求応答認証の結果等が含まれ得る。制御部２４０は、当該取得情報に応じた所定のタイミングとして、例えば認証応答信号の送信または受信時刻から所定時間経過後、または要求応答認証が成功した時点で、測距トリガ信号の受信待ちを開始してもよい。所定時間には、例えば、携帯機１００において認証応答信号を受信してから測距トリガ信号を送信するまでの処理のために要されると想定される時間より短い時間が設定されてもよい。すなわち、制御部２４０は、上記取得情報に基づいて、測距トリガ信号が送信される時間を予測し、測距トリガ信号の受信待ちを開始する制御を行い得る。なお、認証応答信号を受信してから何クロック（何秒）後に測距トリガ信号を送信するか等、各信号の時間同期に関する情報は予め携帯機１００と制御装置２００との間で共有されていてもよい。
　制御部２４０は、測距トリガ信号の送信が予測されるタイミングのできるだけ直前に受信待ちを開始することで、受信待ち期間を短縮し、受信側の消費電力をより低減することが可能となる。
　上記取得情報は、複数取得元から取得されてもよい。例えば、制御部２４０は、認証要求信号の送信または受信時刻、認証応答信号の送信または受信時刻に関する上記取得情報については、第１の無線通信部２１０から取得してもよい。第１の無線通信部２１０が、制御装置２００と異なる装置に設けられている場合は、当該異なる装置から取得され得る。当該異なる装置とは、例えば車両２０に搭載される通信装置が挙げられる。また、要求応答認証が制御装置２００と異なる装置により行われる場合、制御部２４０は、要求応答認証の結果については、当該異なる装置から取得してもよい。当該異なる装置とは、例えば車両２０に搭載された照合ＥＣＵ等が挙げられる。また、制御部２４０が第１の無線通信部２１０を制御する機能や、要求応答認証を行う機能を有している場合、制御部２４０内において、上記取得情報が取得される。
　次いで、制御部２４０は、受信待ちを開始してから規定時間が経過後、受信待ちを終了する（ステップＳ２１５）。当該規定時間は、本発明における第１の規定時間である。制御部２４０は、受信待ちを開始してから第１の規定時間が経過後、受信待ちを終了する制御を行う。すなわち、制御部２４０は、第１の規定時間中に測距トリガ信号を受信できなかった場合、測距トリガ信号を受信しないまま受信待ちを終了する。なお、第１の規定時間の経過前に測距トリガ信号を受信した場合、制御部２４０は、受信した時点で当該受信待ちを終了する。図３に示す例では、受信待ち中に測距トリガ信号を受信し損ねた場合について説明する。
　第１の規定時間は、例えば、距離に基づく認証が成功する許容範囲内の距離を想定した場合において測距トリガ信号が制御装置２００に到達する時間より長い時間が設定されてもよい。かかる「到達する時間より長い時間」には、誤差も考慮され得る。これにより、受信成功の確率を上げる。
　また、制御部２４０は、受信待ち終了後は、例えば、受信待ちの状態よりも電力消費が少なく、携帯機１００との信号の受信および送信のいずれも行わない通常状態に制御する。
　続いて、制御部２４０は、測距トリガ信号を受信せずに受信待ちを終了してから規定時間経過後に、第２の無線通信部２２０において測距トリガ信号を受信する受信待ちを開始する（ステップＳ２１８）。当該規定時間は、本発明における第２の規定時間である。第２の規定時間は、例えば、測距トリガ信号が再送される時間間隔より短い時間が設定されてもよい。このように、本実施形態では、測距トリガ信号を受信し損ねた場合も、次の測距トリガ信号の受信まで受信待ちを継続しないよう制御することで、受信側の消費電力を削減することができる。制御部２４０は、再度、規定時間（期間）が経過するまで受信待ちを継続する。かかる規定時間は、上記第１の規定時間と同じであってもよい。
　次に、携帯機１００から測距トリガ信号が送信される（ステップＳ２２１）。
　次いで、制御装置２００の制御部２４０は、受信待ち中に測距トリガ信号を受信すると、当該受信待ちを終了する（ステップＳ２２４）。なお、再度測距トリガ信号を受信できないまま第１の規定時間が経過した場合、制御部２４０は、上記ステップＳ２１５～Ｓ２１８を繰り返す。すなわち、制御部２４０は、測距トリガ信号を受信できずに受信待ち情報が終了したことを示す情報を取得情報として取得し、当該取得情報に応じて所定のタイミング、具体的には第２の規定時間経過後に、再度、受信待ちを開始する制御を行う。第２の規定時間の間は通常状態に制御することで、消費電力を削減することが可能となる。なお、測距トリガ信号を受信できるまで上記ステップＳ２１５～Ｓ２１８を繰り返す回数には上限を設けてもよい。
　続いて、測距トリガ信号を正常に受信できた場合、制御部２４０は、測距トリガ信号に応じて、第１の測距用信号として、測距処理のための応答を要求する測距要求信号を第２の無線通信部２２０から送信する制御を行う（ステップＳ２２７）。測距要求信号を送信する際、制御部２４０は、例えば、送信状態に制御する。送信状態とは、信号を電波としてアンテナから送り出す各種処理を実行する状態である。各種処理とは、例えば、送信する信号の生成、送信する信号に基づく変調、及びアンテナからの電波の送信などが挙げられる。また、送信状態の電力消費は受信待ちの状態よりも少ない。
　次いで、制御装置２００の制御部２４０は、所望の信号（ここでは測距トリガ信号）を受信して受信待ちを終了してから規定時間経過後に、受信待ちを開始する（ステップＳ２３０）。当該規定時間は、本発明における第３の規定時間である。第３の規定時間は、例えば、携帯機１００において測距要求信号を受信してから測距応答信号を送信するまでの処理のために要されると想定される時間より短い時間が設定されてもよい。
　すなわち、本実施形態による制御部２４０は、所望の信号（ここでは測距トリガ信号）を正常に受信したことを示す情報を取得し、当該取得情報（正常取得情報とも称する）に応じて、所定のタイミングで（ここでは第３の規定時間経過後）、第２の無線通信部２２０による所望の信号（ここでは測距応答信号）の受信待ちを開始する制御を行う。正常取得情報は、例えば、第２の無線通信部２２０から取得されてもよい。また、制御部２４０が第２の無線通信部２２０を制御する機能を有している場合、制御部２４０内において上記取得情報が取得され得る。また、当該正常取得情報には、測距トリガ信号の受信時刻が含まれていてもよい。
　なお、第３の規定時間の計測開始時点は、測距トリガ信号の受信時刻に限定されず、例えば、測距要求信号を送信してからであってもよい。この場合、上記正常取得情報には、測距要求信号の送信時刻が含まれていてもよい。
　また、正常取得情報に応じて所定のタイミングで開始した受信待ちの時間（期間）には、第４の規定時間が設定される。第４の規定時間は、例えば、距離に基づく認証が成功する許容範囲内の距離を想定した場合において測距応答信号が制御装置２００に到達する時間より長い時間が設定されてもよい。また、第４の規定時間は、第１の規定時間より短くてもよい。正常取得情報に応じた所定のタイミングで受信待ちを開始しているため、より正確なタイミングが予測出来ていると言える。したがって、受信待ち時間を、第１の規定時間より短い第４の規定時間としても、所望の信号を受信できる。第１の規定時間より短い第４の規定時間とは、例えば第１の規定時間で考慮していた誤差を除いた時間である。このように受信待ち時間をより短縮することで、消費電力を削減することが可能となる。
　一方、携帯機１００は、制御装置２００から測距要求信号を受信すると、測距要求信号を受信してから時間ΔＴ２経過後に、第２の測距用信号として、測距要求に応答する測距応答信号を送信する（ステップＳ２３３）。
　次に、制御装置２００の制御部２４０は、測距応答信号を受信すると、受信待ちを終了する（ステップＳ２３６）。そして、制御部２４０は、携帯機１００と制御装置２００との間の距離を算出する。詳しくは、制御部２４０は、図２を参照して説明した通り、測距要求信号の送信時刻から測距応答信号の受信時刻までの時間ΔＴ１を計測し、計測したΔＴ１と既知な時間ΔＴ２とに基づいて距離を計算する。
　なお、制御部２４０は、測距応答信号を受信せずに第４の規定時間が経過した場合、受信待ちを終了する。この際、制御部２４０は、測距応答信号を受信せずに受信待ちを終了したことを示す情報を取得し、当該取得情報に基づく所定のタイミングで、測距トリガ信号の受信待ちを再度開始する。例えば、制御部２４０は、測距トリガ信号の受信時刻から再送される時刻を予測し、その時刻より前から、測距トリガ信号の受信待ちを開始する制御を行ってもよい。
　また、制御部２４０は、測距応答信号を正常に受信して受信待ちを終了した後、再度、次の測距トリガ信号の受信に備えて、所定のタイミングで受信待ちに制御してもよい。すなわち、制御部２４０は、測距応答信号を正常に受信して受信待ちを終了したことを示す情報（正常取得情報の一例）を取得し、当該取得情報に基づく所定のタイミングで、測距トリガ信号の受信待ちを再度開始する。例えば、制御部２４０は、前回の測距トリガ信号の受信時刻から次に再送される時刻を予測し、その時刻より前から、測距トリガ信号の受信待ちを開始する制御を行ってもよい。また、制御部２４０は、測距応答信号の受信時刻から次の測距トリガ信号が再送される時刻を予測し、その時刻より前から、測距トリガ信号の受信待ちを開始する制御を行ってもよい。また、制御部２４０は、この場合の受信待ち時間を、第４の規定時間と同じとしてもよい。より具体的には、制御部２４０は、距離に基づく認証が成功する許容範囲内の距離を想定した場合において測距トリガ信号が制御装置２００に到達する時間より長い時間であって、かつ、第１の規定時間より短い時間を設定してもよい。制御部２４０は、測距トリガ信号を正常に受信したことや測距応答信号を正常に受信したことを示す正常取得情報に応じた所定のタイミングで受信待ちを開始しているため、より正確なタイミングが予測出来ていると言える。したがって、受信待ち時間を、第１の規定時間より短い時間としても、所望の信号を受信できる。
　以上、説明した図３では、第２の無線通信部２２０を１つ用いたが、第２の無線通信部２２０は複数であってもよい。複数の第２の無線通信部２２０は、それぞれ携帯機１００の第２の無線通信部１２０と信号の送受信を行う。この場合、制御部２４０は、各第２の無線通信部２２０と携帯機１００との間のそれぞれの距離を算出し得る。
　また、制御部２４０は、複数の第２の無線通信部２２０のうち少なくともいずれかで測距トリガ信号が正常に受信できたにも関わらず、他の第２の無線通信部２２０で受信できていない場合、当該他の第２の無線通信部２２０の受信待ちを終了する制御を行ってもよい。これにより、受信待ち時間をより短縮することができ、電力消費を低減することが可能となる。
　また、図３を参照して上述した実施形態では、測距トリガ信号の送受信に先行して携帯機１００と制御装置２００との間で行われる通信として、認証要求信号を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、携帯機１００と制御装置２００との間で、起動を指示するウェイクアップ信号、及びウェイクアップ信号に対する応答の送受信が行われてもよい。ウェイクアップ信号により、受信側をスリープ状態から復帰させることができる。ウェイクアップ信号に対する応答としては、起動することを示す肯定応答（ＡＣＫ：Acknowledgement）信号、及び起動しないことを示す否定応答（ＮＡＣＫ：Negative　Acknowledgement）信号が挙げられる。
　若しくは、測距トリガ信号の受信待ちに先立って、携帯機１００と制御装置２００との間で、ウェイクアップ信号の応答と、要求応答認証との両方が順次行われてもよい。制御装置２００は、このようなウェイクアップ信号の応答や要求応答認証に応じて、上記測距トリガ信号の受信待ちを開始する。
　なお、ウェイクアップ信号の応答や要求応答認証において、一方の装置から他方の装置へ送信される信号を第１の通知信号とも称する。そして、第１の通知信号を受信した装置から、第１の通知信号を送信した装置へ送信される信号を、第２の通知信号とも称する。各装置は、第１の認証信号への応答として、第１の認証信号に対応する正規の第２の認証信号が送信された場合にのみ、相手装置の認証を成功とする。
　第１、第２の通知信号が送信される際に使用される周波数帯は任意である。例えば、通知信号は、測距トリガ信号や測距要求信号等の測距用信号と同一の周波数帯を使用して送信されてもよいし、測距用信号と異なる周波数帯を使用して送信されてもよい。また、通知信号は、ＵＷＢを用いた信号として送信されてもよいし、ＬＦ帯の信号として送信されてもよいし、ＲＦ帯の信号として送信されてもよいし、ＢＬＥ（Bluetooth　Low　Energy（登録商標））の信号として送信されてもよい。
　＜５．まとめ＞
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上記実施形態では、認証者側が第１の測距用信号を送信する例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。認証者側とは、例えば、車両２０の制御装置２００である。例えば、被認証者側が第１の測距用信号を送信してもよい。被認証者側とは、例えば、携帯機１００である。制御装置２００は、携帯機１００から第１の測距用信号を受信すると、第１の測距用信号の応答として第２の測距用信号を送信する。携帯機１００は、第２の測距用信号を受信すると、第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間ΔＴ１を計測する。次いで、携帯機１００は、計測したΔＴ１を示す情報を暗号化した情報を含むデータ信号を送信する。他方、制御装置２００は、第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間ΔＴ２を計測しておく。そして、制御装置２００は、携帯機１００からデータ信号を受信すると、携帯機１００から受信したデータ信号により示されるΔＴ１と、計測したΔＴ２とに基づいて、携帯機１００と制御装置２００との間の距離を計算する。例えば、ΔＴ１－ΔＴ２を２で割ることで片道の信号送受信にかかる時間が計算され、かかる時間に信号の速度を掛けることで、携帯機と通信ユニットとの間の距離が計算される。このように、第１の測距用信号及び第２の測距用信号の送受信の方向を逆にした場合、制御装置２００は、携帯機１００から送信される第１の測距用信号を待つ受信待ち状態に遷移する制御を行う。第１の測距用信号を待つ受信待ち状態の制御には、上述した本実施形態を適用し得る。
　また、上記実施形態では、被認証者が携帯機１００であり、認証者が車両２０の制御装置２００である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。携帯機１００及び車両２０の制御装置２００の役割は逆であってもよいし、役割が動的に交換されてもよい。また、車両２０の制御装置２００同士で測距及び認証が行われてもよい。
　また、上記実施形態では、携帯機１００が通信装置の一例であり、制御装置２００が制御装置の一例である旨を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。携帯機１００が制御装置の一例であってもよいし、制御装置２００が通信装置の一例であってもよい。
　他にも例えば、上記実施形態では、本発明がスマートエントリーシステムに適用される例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明は、信号を送受信することで測距及び認証を行う任意のシステムに適用可能である。例えば、ユーザが利用する対象物として、ドローン、車両、船舶、飛行機、建築物、ロボット、ロッカー、家電製品等が挙げられる。建築物には、住宅などが含まれる。また、本発明は、携帯機、車両、船舶、飛行機、スマートフォン、ドローン、建築物、ロボット、ロッカー及び家電製品等のうち任意の２つの装置を含むペアに適用可能である。なお、ペアは、２つの同じ種類の装置を含んでいてもよいし、２つの異なる種類の装置を含んでいてもよい。この場合、一方の装置が第１の通信装置として動作し、他方の装置が第２の通信装置として動作する。
　他にも例えば、上記実施形態では、無線通信規格としてＵＷＢを用いるものを挙げたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、無線通信規格として、赤外線を用いるものが使用されてもよい。
　他にも例えば、上記では、制御部２４０がＥＣＵとして構成され、制御装置２００の動作全般を制御するものと説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、第１の無線通信部２１０および第２の無線通信部２２０がそれぞれＥＣＵを含んでいてもよい。この場合、第１の無線通信部２１０および第２の無線通信部２２０は、移動体搭載通信装置とも称される。移動体搭載通信装置は、上述した制御装置２００と同様に、受信した信号に含まれる認証情報に基づく処理や、受信待ち状態への遷移を制御する処理を実行してもよい。
　なお、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：non-transitory　media）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
　また、本明細書においてシーケンス図やフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
　１：システム、１００：携帯機、１１０：第１の無線通信部、１２０：第２の無線通信部、１３０：記憶部、１４０：制御部、２０：車両、２００：制御装置、２１０：第１の無線通信部、２２０：第２の無線通信部、２３０：記憶部、２４０：制御部

Claims (17)

  1. 　他の装置と無線通信を行うよう通信部を制御する制御部を備え、
    　前記制御部は、取得した取得情報に応じて、前記他の装置から前記無線通信により送信される所定の信号の受信待ち時間を制御する、制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記受信待ち時間の制御として、前記所定の信号の受信待ちを開始し、当該開始から規定時間経過後に前記受信待ちを終了する制御を行う、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記取得情報に応じた所定のタイミングで、前記受信待ちを開始する制御を行う、請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記受信待ちを開始してから、前記取得情報に応じた第１の規定時間経過後に、前記受信待ちを終了する制御を行う、請求項３に記載の制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記所定の信号を前記他の装置から受信して当該受信した信号を取り込む処理を実行することを、前記受信待ちとする、請求項４に記載の制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記受信待ち中に前記所定の信号を受信した場合は、前記受信待ちを終了する制御を行う、請求項４または５に記載の制御装置。
  7. 　前記制御部は、前記所定の信号を用いて、前記他の装置と前記通信部との間の距離を測定するための測距処理を行う、請求項６に記載の制御装置。
  8. 　前記制御部は、前記所定のタイミングとして、前記取得情報に基づいて前記所定の信号が前記他の装置から送信される時間を予測する、請求項４～７のいずれか１項に記載の制御装置。
  9. 　前記制御部は、前記所定の信号を受信せずに前記受信待ちを終了した場合、当該終了から第２の規定時間経過後に前記受信待ちを再度開始する制御を行う、請求項４～８のいずれか１項に記載の制御装置。
  10. 　前記制御部は、前記他の装置との無線通信により得られた情報を用いて前記他の装置を認証する認証処理を行い、
    　前記所定の信号は、前記認証処理を開始することを知らせる信号である、請求項４～９のいずれか１項に記載の制御装置。
  11. 　前記制御部は、前記他の装置と前記通信部との間の距離を測定し、当該測定した距離に基づいて前記他の装置を認証する処理を前記認証処理とする、請求項１０に記載の制御装置。
  12. 　前記制御部は、前記取得情報として、前記所定の信号が送信される前に前記他の装置との間で応答が行われたことを示す情報を取得する、請求項４～１１のいずれか１項に記載の制御装置。
  13. 　前記応答は、前記所定の信号の送受信に用いられる無線通信規格とは異なる他の無線通信規格を用いて行われる、請求項１２に記載の制御装置。
  14. 　前記制御部は、前記取得情報として、前記受信待ち中に前記所定の信号を受信したことを示す情報を取得し、当該取得情報に応じて、次の信号の受信待ち時間を制御する、請求項４～１１のいずれか１項に記載の制御装置。
  15. 　前記所定の信号を受信するために前記通信部が前記他の装置との間で行う前記無線通信では、ＵＷＢ（Ultra-Wide　Band）が用いられる、請求項１～１４のいずれか１項に記載の制御装置。
  16. 　前記制御装置は、移動体に搭載され、
    　前記他の装置は、前記移動体のユーザに携帯される、請求項１～１５のいずれか１項に記載の制御装置。
  17. 　プロセッサが、
    　他の装置と無線通信を行うよう通信部を制御することと、
    　取得した通知信号に応じて、前記他の装置から前記無線通信により送信される所定の信号の受信待ち時間を制御することと、
    を含む、制御方法。
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