JP2021136516A - 通信装置及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回路故障及び電波環境異常等の異常が発生し得ることを考慮した無線通信の仕組みを提供する。【解決手段】システムにおいて、携帯器１００は、他の通信装置との間で第１の無線通信規格と第２の無線通信規格に準拠した無線通信を行い、行った無線通信の結果に応じた処理を行う無線通信部を備える通信装置であって、無線通信部は、通信装置が行った２つの無線通信規格のうちの一方が行った無線通信に発生した異常に関する処理である異常処理を行う。【選択図】図２

Description

本発明は、通信装置及び通信方法に関する。

近年では、無線通信が様々な分野で利用されている。例えば、下記特許文献１では、無線信号を送信してからその応答としての無線信号を受信するまでの期間に基づいて、装置間の距離を測定する技術が開示されている。

特開平１１−２０８４１９号公報

しかし、上記特許文献１に記載の技術では、回路故障及び電波環境異常等の異常が発生し得ることが何ら考慮されていなかった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、異常が発生し得ることを考慮した無線通信の仕組みを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、通信装置であって、他の通信装置との間で無線通信を行い、行った無線通信の結果に応じた処理を行う無線通信部、を備え、前記無線通信部は、前記通信装置が行った無線通信に発生した異常に関する処理である異常処理を行う、通信装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、他の通信装置との間で無線通信を行い、行った無線通信の結果に応じた処理を行う通信装置において、前記通信装置が行った無線通信に発生した異常に関する処理である異常処理を行うこと、を含む通信方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば、異常が発生し得ることを考慮した無線通信の仕組みが提供される。

本発明の一実施形態に係るシステムの構成の一例を示す図である。 本実施形態に係るシステムにより実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係るシステムにより実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係るシステムにより実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態に係るシステムにより実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．構成例＞
図１は、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、携帯機１００、及び通信ユニット２００を含む。本実施形態における通信ユニット２００は、車両２０２に搭載される。車両２０２は、ユーザの利用対象の一例である。

本発明には、被認証者側の通信装置（以下、第１の通信装置とも称する）と、認証者側の通信装置（以下、第２の通信装置とも称する）と、が関与する。図１に示した例では、携帯機１００が第１の通信装置の一例であり、通信ユニット２００が第２の通信装置の一例である。

ユーザ（例えば、車両２０２のドライバー）が携帯機１００を携帯して車両２０２に近づくと、携帯機１００と車両２０２に搭載された通信ユニット２００との間で認証のための無線通信が行われる。そして、認証が成功すると、車両２０２のドア錠がアンロックされたりエンジンが始動されたりして、車両２０２はユーザにより利用可能な状態になる。このようなシステムは、スマートエントリーシステムとも称される。以下、各構成要素について順に説明する。

（１）携帯機１００
携帯機１００は、ユーザにより携帯される任意の装置として構成される。任意の装置として、電子キー、スマートフォン、及びウェアラブル端末等が挙げられる。

図１に示すように、携帯機１００は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０を含む。

−第１の無線通信部１１０
第１の無線通信部１１０は、通信ユニット２００との間で無線通信を行う。とりわけ、第１の無線通信部１１０は、第３の無線通信部２１０との間で無線通信を行う。第１の無線通信部１１０は、第１の無線通信規格に準拠した通信を行う。第１の無線通信規格については、後に詳しく説明する。

図１に示すように、第１の無線通信部１１０は、無線通信ＩＦ（インタフェース）１１１、記憶部１１３、及び通信制御部１１４を含む。

無線通信ＩＦ１１１は、通信ユニット２００の第３の無線通信部２１０との間で無線通信を行う機能を有する。とりわけ、無線通信ＩＦ１１１は、第１の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。無線通信ＩＦ１１１は、例えば、アンテナ、及びアンテナを介して無線信号を送受信するための回路等により構成される。

記憶部１１３は、第１の無線通信部１１０の動作のための各種情報を記憶する。記憶部１１３は、例えば、不揮発性の記録媒体により構成される。

通信制御部１１４は、第１の無線通信部１１０による動作全般を制御する。一例として、通信制御部１１４は、無線通信ＩＦ１１１を制御して、通信ユニット２００との通信を行う。他の一例として、通信制御部１１４は、第２の無線通信部１２０との間で通信を行う。他の一例として、通信制御部１１４は、記憶部１１３からの情報の読み出し、及び記憶部１１３への情報の書き込みを行う。他の一例として、通信制御部１１４は、後述する第１の認証処理を制御する。他の一例として、通信制御部１１４は、後述する異常処理を制御する。通信制御部１１４は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）等の回路により構成される。

−第２の無線通信部１２０
第２の無線通信部１２０は、通信ユニット２００との間で無線通信を行う。とりわけ、第２の無線通信部１２０は、第４の無線通信部２２０との間で無線通信を行う。第２の無線通信部１２０は、第２の無線通信規格に準拠した通信を行う。第２の無線通信規格については、後に詳しく説明する。

図１に示すように、第２の無線通信部１２０は、無線通信ＩＦ１２１、記憶部１２３、及び通信制御部１２４を含む。

無線通信ＩＦ１２１は、通信ユニット２００の第４の無線通信部２２０との間で無線通信を行う機能を有する。とりわけ、無線通信ＩＦ１２１は、第２の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。無線通信ＩＦ１２１は、例えば、アンテナ、及びアンテナを介して無線信号を送受信するための回路等により構成される。

記憶部１２３は、第２の無線通信部１２０の動作のための各種情報を記憶する。記憶部１２３は、例えば、不揮発性の記録媒体により構成される。

通信制御部１２４は、第２の無線通信部１２０による動作全般を制御する。一例として、通信制御部１２４は、無線通信ＩＦ１２１を制御して、通信ユニット２００との通信を行う。他の一例として、通信制御部１１４は、第１の無線通信部１１０との間で通信を行う。他の一例として、通信制御部１２４は、記憶部１２３からの情報の読み出し、及び記憶部１２３への情報の書き込みを行う。他の一例として、通信制御部１２４は、後述する第２の認証処理を制御する。他の一例として、通信制御部１２４は、後述する異常処理を制御する。通信制御部１２４は、例えば、ＭＰＵ等の回路により構成される。

−無線通信部間の通信
第１の無線通信部１１０と第２の無線通信部１２０との間では、通信が行われる。第１の無線通信部１１０と第２の無線通信部１２０との間で行われる通信には、任意の通信方式が採用され得る。任意の通信方式の一例は、クロックに同期させて通信を行う通信方式である同期式シリアル通信である。同期式シリアル通信の一例は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信である。ＳＰＩ通信は、通信を制御するマスタとマスタ以外のスレーブとが、４本の信号線で接続されて双方向に信号を送受信する通信方式である。

−第１の無線通信規格及び第２の無線通信規格について
第１の無線通信規格は、第２の無線通信規格と比較して、利得が高いこと、及び受信側の消費電力が低いこと、の少なくともいずれかの要件を満たすことが望ましい。

これらの要件を満たす具体例として、第２の無線通信規格では、第１の無線通信規格における搬送波の周波数よりも高い周波数の搬送波が用いられてもよい。搬送波の周波数が高いほど距離に応じた減衰が大きくなるため利得が低くなり、搬送波の周波数が低いほど距離に応じた減衰が小さくなるため利得が高くなり、利得に関する上記要件が満たされるためである。また、搬送波の周波数が高いほど受信側のサンプリング周波数が高くなるので受信側の消費電力が高くなり、搬送波の周波数が低いほど受信側のサンプリング周波数が低くなるので受信側の消費電力が低くなり、受信側の消費電力に関する上記要件が満たされるためである。なお、サンプリング周波数が、搬送波の周波数の最大値に応じて設定されることを考慮すれば、第２の無線通信規格における搬送波の最大周波数が第１の無線通信規格における搬送波の最大周波数よりも高いこと、が少なくとも満たされればよい。

例えば、第１の無線通信規格では、超短波（ＵＨＦ：Ultra-High Frequency）及び長波（ＬＦ：Low Frequency）帯の信号が使用されてもよい。典型的なスマートエントリーシステムにおいては、携帯機１００から通信ユニット２００への送信にＵＨＦ帯の信号が使用される。また、通信ユニット２００から携帯機１００への送信にＬＦ帯の信号が使用される。以下では、第１の無線通信部１１０は、ＵＨＦ帯の信号及びＬＦ帯の信号での通信が可能に構成されるものとして説明する。即ち、以下では、第１の無線通信部１１０は、ＵＨＦ帯の信号を通信ユニット２００へ送信するものとする。また、第１の無線通信部１１０は、通信ユニット２００からＬＦ帯の信号を受信するものとする。

例えば、第２の無線通信規格では、ＵＷＢ（Ultra-Wide Band）を用いた信号が使用される。ＵＷＢによるインパルス方式の信号は、測距を高精度に行うことができるという特性を有する。すなわち、ＵＷＢによるインパルス方式の信号は、ナノ秒以下の非常に短いパルス幅の電波を使用することで電波の空中伝搬時間を高精度に測定することができ、伝搬時間に基づく測距を高精度に行うことができる。ここで、測距とは、信号を送受信する装置間の距離を測定することを指す。以下では、第２の無線通信部１２０は、ＵＷＢを用いた信号での通信が可能に構成されるものとして説明する。

（２）通信ユニット２００
通信ユニット２００は、車両２０２に対応付けて設けられる。ここでは、通信ユニット２００は車両２０２に搭載されるものとする。搭載位置の例として、車両２０２の車室内に通信ユニット２００が設置される、又は通信ユニット２００が通信モジュールとして車両２０２に内蔵される等が挙げられる。他にも、車両２０２の駐車場に通信ユニット２００が設けられる等、ユーザの利用対象と通信ユニット２００とが別体として構成されてもよい。その場合、通信ユニット２００は、携帯機１００との通信結果に基づいて、車両２０２に制御信号を無線送信し、車両２０２を遠隔で制御し得る。

図１に示すように、通信ユニット２００は、第３の無線通信部２１０、第４の無線通信部２２０、及び制御部２３０を含む。

−第３の無線通信部２１０
第３の無線通信部２１０は、携帯機１００との間で無線通信を行う。とりわけ、第３の無線通信部２１０は、第１の無線通信部１１０との間で無線通信を行う。第３の無線通信部２１０は、第１の無線通信規格に準拠した通信を行う。以下では、第３の無線通信部２１０は、ＵＨＦ帯の信号及びＬＦ帯の信号での通信が可能に構成されるものとして説明する。即ち、以下では、第３の無線通信部２１０は、ＬＦ帯の信号を携帯機１００へ送信するものとする。また、第３の無線通信部２１０は、携帯機１００からＵＨＦ帯の信号を受信するものとする。

図１に示すように、第３の無線通信部２１０は、無線通信ＩＦ２１１、記憶部２１３、及び通信制御部２１４を含む。

無線通信ＩＦ２１１は、携帯機１００の第１の無線通信部１１０との間で無線通信を行う機能を有する。とりわけ、無線通信ＩＦ２１１は、第１の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。無線通信ＩＦ２１１は、例えば、アンテナ、及びアンテナを介して無線信号を送受信するための回路等により構成される。

記憶部２１３は、第３の無線通信部２１０の動作のための各種情報を記憶する。記憶部２１３は、例えば、不揮発性の記録媒体により構成される。

通信制御部２１４は、第３の無線通信部２１０による動作全般を制御する。一例として、通信制御部２１４は、無線通信ＩＦ２１１を制御して、携帯機１００との通信を行う。他の一例として、通信制御部２１４は、記憶部２１３からの情報の読み出し、及び記憶部２１３への情報の書き込みを行う。他の一例として、通信制御部２１４は、後述する第１の認証処理を制御する。通信制御部２１４は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の回路により構成される。

−第４の無線通信部２２０
第４の無線通信部２２０は、携帯機１００との間で無線通信を行う。とりわけ、第４の無線通信部２２０は、第２の無線通信部１２０との間で無線通信を行う。第４の無線通信部２２０は、第２の無線通信規格に準拠した通信を行う。以下では、第４の無線通信部２２０は、ＵＷＢを用いた信号での通信が可能に構成されるものとして説明する。

図１に示すように、第４の無線通信部２２０は、無線通信ＩＦ２２１、記憶部２２３、及び通信制御部２２４を含む。

無線通信ＩＦ２２１は、携帯機１００の第２の無線通信部１２０との間で無線通信を行う機能を有する。とりわけ、無線通信ＩＦ２２１は、第２の無線通信規格に準拠した通信を行う機能を有する。無線通信ＩＦ１２１は、例えば、アンテナ、及びアンテナを介して無線信号を送受信するための回路等により構成される。

記憶部２２３は、第４の無線通信部２２０の動作のための各種情報を記憶する。記憶部２２３は、例えば、不揮発性の記録媒体により構成される。

通信制御部２２４は、第４の無線通信部２２０による動作全般を制御する。一例として、通信制御部２２４は、無線通信ＩＦ２２１を制御して、携帯機１００との通信を行う。他の一例として、通信制御部２２４は、記憶部２２３からの情報の読み出し、及び記憶部２２３への情報の書き込みを行う。他の一例として、通信制御部２１４は、後述する第２の認証処理を制御する。通信制御部２２４は、例えば、ＥＣＵ等の回路により構成される。

−制御部２３０
制御部２３０は、通信ユニット２００による動作先般を制御する。一例として、制御部２３０は、第３の無線通信部２１０及び第４の無線通信部２２０を制御して、携帯機１００との通信を行う。他の一例として、制御部２３０は、後述する異常処理に関する処理を行う。

制御部２３０は、車両２０２に搭載された他の装置を制御してもよい。一例として、制御部２３０は、車両２０２のドア錠を制御するドアロック制御部として機能し、ドア錠のロック及びアンロックを行ってもよい。また、制御部２３０は、車両２０２のエンジンを制御するエンジン制御部として機能し、エンジンの始動／停止を行ってもよい。なお、車両２０２に備えられる動力源は、エンジンの他にモータ等であってもよい。制御部２３０は、例えば、ＥＣＵ等の回路により構成される。

−構成要素間の通信
第３の無線通信部２１０、第４の無線通信部２２０、及び制御部２３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）及びＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の車載ネットワークにより接続され、互いに情報を送受信することができる。

＜２．技術的課題＞
第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０が行う無線通信には、異常が発生し得る。無線通信に発生し得る異常とは、無線通信が成立しないことである。

無線通信に発生し得る異常の一例は、無線信号の送信に失敗することである。無線信号の送信に失敗することの一例は、無線信号を生成する処理に失敗することである。

無線通信に発生し得る異常の他の一例は、無線信号の受信に失敗することである。無線信号の受信に失敗することの一例は、受信電力が規定の閾値よりも低いことである。かかる規定の閾値は、例えば、無線信号を検出可能な受信電力の下限である。無線信号の受信に失敗することの他の一例は、受信した無線信号にビットエラーが生じていることである。なお、ビットエラーとは、無線通信路上でビットが反転することを指す。

無線通信に異常が発生する要因の一例は、通信環境不良である。通信環境不良の一例は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０が送信する又は受信する無線信号が、他の無線信号からの干渉を受けることである。通信環境不良の他の一例は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０が送信する又は受信する無線信号が遮蔽物等により遮蔽されることである。通信環境不良が発生した場合、無線信号の受信電力が低下したり、ビットエラーが発生したりして、無線通信に異常が発生し得る。

無線通信に異常が発生する要因の他の一例は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の故障が挙げられる。故障には、回路が焼き切れる等のハードウェアの故障と、プログラムが正しく動作しない等のソフトウェアの故障とが含まれる。

ここで、携帯機１００のようなユーザに携帯される装置の受信感度は、人体の影響で悪化し得る。受信感度とは、無線通信に必要な受信品質を確保できる最小の受信電力である。そして、無線信号の送信に使用される周波数帯が、ＵＷＢ及びＢＬＥで使用される周波数帯のように高周波数帯であるほど、人体の影響で受信感度が悪化する度合いは大きくなる。そのため、故障が発生していない場合であっても、通信環境不良を要因とする無線通信に異常が発生してしまい得る。

通信環境不良を要因とする無線通信の異常は、携帯機１００を通信ユニット２００に近づけたり、携帯機１００と通信ユニット２００との間の直線経路をユーザの体で遮蔽しないようにしたりすることで、解消され得る。一方で、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の故障は、そのような措置では解消されないので、修理されることが望ましい。

そこで、本実施形態では、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０が行う無線通信に異常が発生した場合に、その要因が故障であるか否かを判定する。これにより、通信環境不良を要因とする無線通信の異常が発生した場合であっても、修理が促されてしまうような不都合を回避することが可能となる。さらに、本実施形態では、発生した異常を携帯機１００から外部に通知する。これにより、故障の修理を適切に促すことが可能となる。

＜３．技術的特徴＞
（１）２段階認証
本実施形態に係る携帯機１００及び通信ユニット２００は、複数の認証処理を段階的に行う。複数段階の認証処理の全てが成功裏に完了した場合に認証が成功し、少なくとも一部の認証処理において異常が発生した場合に認証が失敗する。一例として、ここでは２段階認証が行われるものとする。

１段階目の認証処理（以下、第１の認証処理とも称する）は、例えばチャレンジレスポンス認証を含む。チャレンジレスポンス認証とは、認証者がチャレンジを生成して被認証者に送信し、被認証者がチャレンジに基づいてレスポンスを生成して認証者に送信し、認証者がレスポンスに基づき被認証者の認証を行う方式である。典型的には、チャレンジは乱数であり認証のたびに変化するので、チャレンジレスポンス認証はいわゆるリプレイアタックに耐性を有する。また、レスポンスは被認証者の情報（例えば、ＩＤ（identifier）及びパスワード等）に基づいて生成され、即ちＩＤ及びパスワードそのものは送受信されないので、盗聴が防止される。

第１の認証処理に後続して行われる、２段階目の認証処理（以下、第２の認証処理とも称する）は、例えば、距離に基づく認証である。距離に基づく認証は、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を測定する測距処理、及び測距処理による距離の測定結果に基づき認証する処理を含む。測距処理については、次節で詳しく説明する。距離の測定結果に基づき認証する処理では、通信ユニット２００は、測定した距離が規定条件を満たすか否かにより携帯機１００の認証を行う。例えば、通信ユニット２００は、測定した距離が規定値以下であれば認証成功を判定し、そうでない場合には認証失敗を判定する。チャレンジレスポンス認証に加えて距離に基づく認証を行うことで、セキュリティをより強化することができる。

一例として、第１の認証処理では、第１の無線通信規格に準拠して信号が送受信される。即ち、第１の認証処理では、第１の無線通信部１１０と第３の無線通信部２１０との間で無線通信が行われる。これにより、チャレンジ及びレスポンスといったデータの送受信を含む第１の認証処理を、より利得が高い第１の無線通信規格を用いて効率よく行うことができる。

一例として、第２の認証処理では、第２の無線通信規格に準拠して信号が送受信される。即ち、第２の認証処理では、第２の無線通信部１２０と第４の無線通信部２２０との間で無線通信が行われる。これにより、距離に基づく認証を含む第２の認証処理を、より測距に適した第２の無線通信規格を用いて高精度に行うことができる。

第１の認証処理に先行して、起動を指示するウェイクアップ信号、及びウェイクアップ信号に対する応答の送受信が行われてもよい。ウェイクアップ信号により、受信側をスリープ状態から復帰させることができる。ウェイクアップ信号に対する応答としては、起動することを示す肯定応答（ＡＣＫ：Acknowledgement）信号、及び起動しないことを示す否定応答（ＮＡＣＫ：Negative Acknowledgement）信号が挙げられる。

−測距処理
本実施形態に係る携帯機１００及び通信ユニット２００は、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を測定する測距処理を行う。測距処理においては、測距処理のための信号が送受信され得る。

測距処理のための信号の一例は、測距用信号である。測距用信号は、装置間の距離を測定するために送受信される信号である。測距用信号は、計測の対象となる信号でもある。例えば、測距用信号の送受信にかかる時間が計測される。測距用信号は、データを格納するペイロード部分を有さないフレームフォーマットで構成される。測距処理においては、装置間で複数の測距用信号が送受信され得る。複数の測距用信号のうち、一方の装置から他方の装置へ送信される測距用信号を第１の測距用信号とも称する。そして、第１の測距用信号を受信した装置から、第１の測距用信号を送信した装置へ送信される測距用信号を、第２の測距用信号とも称する。

測距処理のための信号の他の一例は、データ信号である。データ信号は、データを格納して搬送する信号である。データ信号は、データを格納するペイロード部分を有するフレームフォーマットで構成される。

測距処理の動作を以下で詳細に説明する。

まず、携帯機１００は、第１の測距用信号を送信し、第１の測距用信号を受信した通信ユニット２００から第１の測距用信号の応答として送信された第２の測距用信号を受信する。携帯機１００における第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間を、ΔＴ１とする。携帯機１００は、時間ΔＴ１を計測する。

他方、通信ユニット２００は、携帯機１００から第１の測距用信号を受信し、携帯機１００に第１の測距用信号の応答として第２の測距用信号を送信する。携帯機１００における第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間を、ΔＴ２とする。通信ユニット２００は、時間ΔＴ２を計測する。

携帯機１００は、計測した時間ΔＴ１を示す情報を含むデータ信号を通信ユニット２００に送信する。そして、かかるデータ信号を受信した通信ユニット２００は、携帯機１００から受信したデータ信号により示されるΔＴ１と計測したΔＴ２とに基づいて、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を計算する。具体的には、ΔＴ１からΔＴ２を差し引いた値を２で割ることで片道の信号送受信にかかる時間が計算され、かかる時間に信号の速度を掛けることで、携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離が計算される。

（２）異常処理
第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々は、通信ユニット２００との間で無線通信を行い、行った無線通信の結果に応じた処理を行う。無線通信の結果の一例は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々が無線信号の送信に成功したか否かである。無線通信の結果の他の一例は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々が無線信号の受信に成功したか否かである。無線通信の結果の他の一例は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々が受信した無線信号そのものである。

また、ここでの無線通信の結果とは、２段階認証において実行された無線通信の結果であってもよい。一例として、２段階認証における無線通信が全て実行された後に、２段階認証において実行された無線通信の結果に応じた処理が実行されてもよい。他の一例として、２段階認証における無線通信が実行される度に、無線通信の結果に応じた処理が実行される等、２段階認証と無線通信の結果に応じた処理とが並列的に実行されてもよい。

無線通信の結果に応じた処理の一例は、通信ユニット２００（即ち、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０）が行った無線通信に発生した異常に関する処理である異常処理である。異常処理が行われることで、異常が発生し得ることを考慮した無線通信の仕組みが実現される。

異常処理は、以下に説明する第１の異常処理及び第２の異常処理に大別される。以下、各々の異常処理について詳しく説明する。

（２−１）第１の異常処理
第１の異常処理は、無線通信を行った無線通信部（即ち、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々）自身により実行される、行った無線通信に発生した異常に関する処理である。即ち、第１の無線通信部１１０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常に関する第１の異常処理を行う。また、第２の無線通信部１２０は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する第１の異常処理を行う。第１の異常処理によれば、無線通信部が他の無線通信部と協働せずとも、単体で異常処理を行うことが可能となる。

以下では、一例として、第１の無線通信部１１０が行う第１の異常処理について主に説明する。第２の無線通信部１２０が行う第１の異常処理についても、以下の説明が同様に成り立つ。第２の無線通信部１２０が行う第１の異常処理については、以下の説明のうち「第１の無線通信部１１０」を「第２の無線通信部１２０」に読み替えればよい。なお、必要に応じて、第２の無線通信部１２０が行う第１の異常処理についても言及する場合がある。

−無線通信に異常が発生したか否かの判定
（第１の無線通信部１１０における判定）
第１の異常処理は、無線通信に異常が発生したか否かを判定することを含む。第１の無線通信部１１０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信の結果に基づいて、無線通信に異常が発生したか否かを判定する。第１の無線通信部１１０は、以下に説明する判定基準の少なくともいずれかに基づいて、無線通信に異常が発生したか否かを判定する。

判定基準の一例は、通信ユニット２００から受信した無線信号の受信電力が規定の閾値を超えるか否かである。かる規定の閾値は、例えば、無線信号を検出可能な受信電力の下限である。第１の無線通信部１１０は、受信電力が規定の閾値を超える場合に異常が発生していないと判定する。他方、第１の無線通信部１１０は、受信電力が規定の閾値を超えない場合に異常が発生していると判定する。

判定基準の他の一例は、通信ユニット２００から受信した無線信号に発生したビットエラーの量である。例えば、第１の無線通信部１１０は、ＢＥＲ（bit error rate）が規定の閾値を超えない場合に異常が発生していないと判定する。他方、第１の無線通信部１１０は、ＢＥＲが規定の閾値を超える場合に異常が発生していると判定する。

判定基準の他の一例は、通信ユニット２００へ送信する無線信号を生成する処理、及び生成した無線信号をアンテナから送信する処理に成功したか否かである。例えば、第１の無線通信部１１０は、通信ユニット２００へ送信する無線信号を生成する処理、及び生成した無線信号をアンテナから送信する処理に成功した場合に、異常が発生していないと判定する。他方、第１の無線通信部１１０は、通信ユニット２００へ送信する無線信号を生成する処理、及び生成した無線信号をアンテナから送信する処理に失敗した場合に、異常が発生していると判定する。

（第２の無線通信部１２０における判定）
第１の異常処理は、無線通信に異常が発生したか否かを判定することを含む。第２の無線通信部１２０は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信の結果に基づいて、無線通信に異常が発生したか否かを判定する。判定基準は、第１の無線通信部１１０に関し上記説明したものと同様である。

−無線通信に発生した異常の要因の判定
（第１の無線通信部１１０における判定）
第１の異常処理は、無線通信に発生した異常の要因を判定することを含む。詳しくは、第１の無線通信部１１０は、無線通信に発生した異常の要因が、通信環境不良であるか、第１の無線通信部１１０の故障であるか、を判定する。例えば、第１の無線通信部１１０は、無線通信に異常が発生したと判定する割合が規定の閾値を超える場合に、異常の要因は第１の無線通信部１１０の故障である、と判定する。また、第１の無線通信部１１０は、無線通信に異常が発生したと判定する割合が規定の閾値を超えない場合に、異常の要因は通信環境不良である、と判定する。なお、ここでの割合とは、無線通信に異常が発生したか否かを判定した回数を分母とし、無線通信に異常が発生したと判定した回数を分子とする数である。

（第２の無線通信部１２０における判定）
第１の異常処理は、無線通信に発生した異常の要因を判定することを含む。詳しくは、第２の無線通信部１２０は、無線通信に発生した異常の要因が、通信環境不良であるか、第２の無線通信部１２０の故障であるか、を判定する。判定基準は、第１の無線通信部１１０に関し上記説明したものと同様である。

−第１の異常情報の送信
（第１の無線通信部１１０による送信）
第１の異常処理は、第１の異常情報を通信ユニット２００に送信することを含む。第１の無線通信部１１０が送信する第１の異常情報は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常に関する情報である。例えば、第１の無線通信部１１０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常に関する情報である第１の異常情報を、通信ユニット２００に送信する。これにより、通信ユニット２００に第１の異常情報に応じた処理を実行させることが可能となる。

第１の異常情報は、第１の無線通信部１１０に発生した故障に関する情報を含み得る。故障に関する情報の一例は、第１の無線通信部１１０が故障したことを示す情報である。故障に関する情報の他の一例は、第１の無線通信部１１０に発生した故障の内容を示す情報である。故障に関する情報の他の一例は、第１の無線通信部１１０に故障が発生した前後の通信ログを示す情報である。故障に関する情報の他の一例は、第１の無線通信部１１０に故障が発生した時刻を示す情報である。故障に関する情報の他の一例は、故障が要因となって異常が発生した無線通信の回数である。

第１の異常情報は、第１の無線通信部１１０に発生した通信障害に関する情報を含み得る。通信障害に関する情報の一例は、通信障害が発生したことを示す情報である。通信障害に関する情報の他の一例は、発生した通信障害の内容を示す情報である。通信障害に関する情報の他の一例は、通信障害が発生した前後の通信ログを示す情報である。通信障害に関する情報の他の一例は、通信障害が発生した時刻を示す情報である。通信障害に関する情報の他の一例は、通信障害が要因となって異常が発生した無線通信の回数である。

第１の異常情報が上記情報を含むことで、異常の詳細を通信ユニット２００に通知することが可能となる。

なお、第１の異常情報は、異常が発生していないことを示す情報を含んでいてもよい。

第１の異常情報は、携帯機１００と通信ユニット２００との認証のために送信される信号に含まれて、通信ユニット２００へ送信されてもよい。例えば、第１の無線通信部１１０は、第１の認証処理において送受信される信号（例えば、チャレンジを含む信号、及びレスポンスを含む信号）に第１の異常情報を含めて、通信ユニット２００に送信してもよい。これにより、第１の異常情報を別途送信せずに済む。もちろん、第１の異常情報は、他の信号に含まれず、別途送信されてもよい。

なお、第２の無線通信部１２０が行う第１の異常処理においては、第２の無線通信部１２０は、第２の認証処理において送受信される信号（例えば、測距用信号及びデータ信号）に第１の異常情報を含めて、通信ユニット２００に送信してもよい。

（第２の無線通信部１２０による送信）
第１の異常処理は、第１の異常情報を通信ユニット２００に送信することを含む。第２の無線通信部１２０が送信する第１の異常情報は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する情報である。第１の異常情報の内容は、第１の無線通信部１１０に関し上記説明したものと同様である。

−第１の異常情報の記憶
第１の異常処理は、第１の異常情報を記憶することを含んでいてもよい。例えば、第１の無線通信部１１０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常に関する情報である第１の異常情報を、記憶部１１３に記憶する。同様に、第２の無線通信部１２０は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する情報である第１の異常情報を、記憶部１２３に記憶する。これにより、携帯機１００が修理に出された際に、記憶部１１３及び記憶部１２３に記憶された第１の異常情報が参照されて、適切な修理を受けることが可能となる。

（２−２）第２の異常処理
第２の異常処理は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の一方が行った無線通信に発生した異常に関する処理である。そして、第２の異常処理は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０により実行される。例えば、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する第２の異常処理を行う。また、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常に関する第２の異常処理を行う。これにより、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の一方が故障し異常処理を行うことが困難な場合に、故障した一方と故障していない他方とが協働して異常処理を行うことが可能となる。

以下では、一例として、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常に関する第２の異常処理について主に説明する。第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する第２の異常処理についても、以下の説明が同様に成り立つ。第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する第２の異常処理については、以下の説明のうち「第１の無線通信部１１０」を「第２の無線通信部１２０」に読み替え、「第２の無線通信部１２０」を「第１の無線通信部１１０」に読み替えればよい。なお、必要に応じて、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する第２の異常処理についても言及する場合がある。

−無線通信に異常が発生したか否かの判定、及び以上の要因の判定
第２の異常処理は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々が、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々が行う無線通信の状態を示す状態情報を互いに送受信し合うことを含む。さらに、第２の異常処理は、相手から受信した状態情報に基づいて相手の無線通信に異常が発生したか否かを判定することを含む。例えば、第２の異常処理は、第１の無線通信部１１０が、第１の無線通信部１１０が行う無線通信の状態を示す状態情報を第２の無線通信部１２０に送信することを含む。さらに、第２の異常処理は、第２の無線通信部１２０が、第１の無線通信部１１０から受信した状態情報に基づいて、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に異常が発生したか否かを判定することを含む。

状態情報の一例は、通信ユニット２００から受信した無線信号の受信電力を示す情報である。この場合、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に異常が発生したか否かの判定基準の一例は、第１の無線通信部１１０が通信ユニット２００から受信した無線信号の受信電力が規定の閾値を超えるか否かである。かる規定の閾値は、例えば、無線信号を検出可能な受信電力の下限である。第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０における受信電力が規定の閾値を超える場合に異常が発生していないと判定する。他方、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０における受信電力が規定の閾値を超えない場合に異常が発生していると判定する。

状態情報の他の一例は、通信ユニット２００から受信した無線信号に発生したビットエラーを示す情報である。この場合、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に異常が発生したか否かの判定基準の一例は、第１の無線通信部１１０が通信ユニット２００から受信した無線信号に発生したビットエラーの量である。例えば、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が受信した無線信号のＢＥＲが規定の閾値を超えない場合に異常が発生していないと判定する。他方、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が受信した無線信号のＢＥＲが規定の閾値を超える場合に異常が発生していると判定する。

状態情報の他の一例は、通信ユニット２００へ送信する無線信号を生成する処理、及び生成した無線信号をアンテナから送信する処理に成功したか否かを示す情報である。この場合、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に異常が発生したか否かの判定基準の一例は、第１の無線通信部１１０が、通信ユニット２００へ送信する無線信号を生成する処理、及び生成した無線信号をアンテナから送信する処理に、成功したか否かである。第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が通信ユニット２００へ送信する無線信号を生成する処理、及び生成した無線信号をアンテナから送信する処理に成功した場合に、異常が発生していないと判定する。他方、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が、通信ユニット２００へ送信する無線信号を生成する処理、及び生成した無線信号をアンテナから送信する処理に失敗した場合に、異常が発生していると判定する。

さらに、第２の異常処理は、無線通信に発生した異常の要因を判定することを含む。詳しくは、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常の要因が、通信環境不良であるか、第１の無線通信部１１０の故障であるか、を判定する。例えば、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定する割合が規定の閾値を超える場合に、異常の要因は第１の無線通信部１１０の故障である、と判定する。また、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定する割合が規定の閾値を超えない場合に、異常の要因は通信環境不良である、と判定する。

なお、第２の異常処理は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々が、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々自身が行う無線通信に異常が発生したか否かを判定することを含んでいてもよい。例えば、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に異常が発生したか否かを、第１の無線通信部１１０自身が判定してもよい。この場合、状態情報は、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に異常が発生したか否かを示す情報を含む。そして、第２の無線通信部１２０は、受信した状態情報に従って、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に異常が発生したか否かを判定（例えば、認識）する。

また、第２の異常処理は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々が、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の各々自身が行う無線通信に発生した異常の要因を判定することを含んでいてもよい。例えば、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に発生した異常の要因を、第１の無線通信部１１０自身が判定してもよい。この場合、状態情報は、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に発生した異常の要因を示す情報を含む。そして、第２の無線通信部１２０は、受信した状態情報に従って、第１の無線通信部１１０が行う無線通信に発生した異常の要因を判定（例えば、認識）する。

−第２の異常情報の送信
第２の異常処理は、第２の異常情報を通信ユニット２００に送信することを含む。第２の異常情報は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち一方により送信される、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち他方が行った無線通信に発生した異常に関する情報である。例えば、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常に関する情報である第２の異常情報を、通信ユニット２００に送信する。これにより、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち、無線通信に異常が発生していない側が、第２の異常情報を送信することができる。従って、通信ユニット２００が第２の異常情報の受信に成功する確率を、通信ユニット２００が第１の異常情報の受信に成功する確率よりも、高めることができる。第１の異常情報は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち、無線通信に異常が発生した側により送信されるためである。

第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち一方により送信される第２の異常情報は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち他方に発生した故障に関する情報を含み得る。ここで、第２の異常情報が第２の無線通信部１２０により送信される場合、他方とは第１の無線通信部１１０である。故障に関する情報の例については、第１の異常情報に関し上記説明した通りである。

第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち一方により送信される第２の異常情報は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち他方に発生した通信障害に関する情報を含み得る。ここで、第２の異常情報が第２の無線通信部１２０により送信される場合、他方とは第１の無線通信部１１０である。通信障害に関する情報の例については、第１の異常情報に関し上記説明した通りである。

第２の異常情報が上記情報を含むことで、異常の詳細を通信ユニット２００に通知することが可能となる。

なお、第２の異常情報は、異常が発生していないことを示す情報を含んでいてもよい。

第２の異常情報は、携帯機１００と通信ユニット２００との認証のために送信される信号に含まれて、通信ユニット２００へ送信されてもよい。例えば、第２の無線通信部１２０は、第２の認証処理において送受信される信号（例えば、測距用信号及びデータ信号）に第２の異常情報を含めて、通信ユニット２００に送信してもよい。これにより、第２の異常情報を別途送信せずに済む。もちろん、第２の異常情報は、他の信号に含まれず、別途送信されてもよい。

なお、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する第２の異常処理においては、第１の無線通信部１１０は、第１の認証処理において送受信される信号（例えば、チャレンジを含む信号、及びレスポンスを含む信号）に第２の異常情報を含めて、通信ユニット２００に送信してもよい。

−第２の異常情報の記憶
第２の異常処理は、第２の異常情報を記憶することを含んでいてもよい。例えば、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常に関する情報である第２の異常情報を、記憶部１２３に記憶する。これにより、携帯機１００が修理に出された際に、記憶部１２３に記憶された第２の異常情報が参照されて、適切な修理を受けることが可能となる。

−初期化
第２の異常処理は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち一方が、無線通信に異常が発生したと判定された他方を初期化することを含んでいてもよい。例えば、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定された場合、第１の無線通信部１１０を初期化してもよい。初期化することで、無線通信に発生した異常が解消されることが期待される。

−通信停止
第２の異常処理は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち一方が、無線通信に異常が発生したと判定された他方による無線通信を停止することを含んでいてもよい。例えば、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定された場合、第１の無線通信部１１０による無線通信を停止してもよい。なお、第２の無線通信部１２０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常の要因が第１の無線通信部１１０の故障である場合に限定して、第１の無線通信部１１０による無線通信を停止してもよい。いずれの場合も、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち、異常が発生していない側のみで無線通信を行うことができるので、通信成功確率を向上させることができる。

第１の無線通信部１１０による無線通信が停止された場合、２段階認証における第１の認証処理は省略されてもよい。若しくは、第１の無線通信部１１０による無線通信が停止された場合、第１の認証処理における無線通信は、第２の無線通信部１２０により行われてもよい。いずれの場合も、２段階認証自体が実行不能になることを防止することができる。

なお、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する第２の異常処理においては、第２の無線通信部１２０による無線通信が停止された場合、２段階認証における第２の認証処理は省略されてもよい。若しくは、第２の無線通信部１２０による無線通信が停止された場合、第２の認証処理における無線通信は、第１の無線通信部１１０により行われてもよい。いずれの場合も、２段階認証自体が実行不能になることを防止することができる。

（２−３）通信ユニット２００側の処理
通信ユニット２００の制御部２３０は、第３の無線通信部２１０及び第４の無線通信部２２０の少なくともいずれかにより第１の異常情報及び第２の異常情報の少なくともいずれかが受信された場合、受信した情報に応じた処理を行う。

例えば、制御部２３０は、受信した情報に基づく出力を行ってもよい。一例として、制御部２３０は、車両２０２に搭載されたディスプレイ及びスピーカ等から、受信した情報を出力してもよい。他の一例として、制御部２３０は、ユーザに対し修理を促す情報を出力してもよい。他の一例として、制御部２３０は、第１の異常情報及び第２の異常情報を、記憶部２１３及び記憶部２２３の少なくともいずれかに記憶させてもよい。そして、車両２０２の車載ネットワークに診断装置が接続された際に、記憶部２１３及び記憶部２２３に記憶された第１の異常情報及び第２の異常情報を診断装置に送信してもよい。

例えば、制御部２３０は、第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０のうち無線通信に異常が発生したと判定された一方との通信を停止し、他方による通信のみ行ってもよい。

一例として、制御部２３０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定された場合、第３の無線通信部２１０と第１の無線通信部１１０との通信を停止し、第４の無線通信部２２０と第２の無線通信部１２０との通信のみ行ってもよい。そして、２段階認証における第１の認証処理は省略されてもよい。若しくは、第１の認証処理における無線通信を、第４の無線通信部２２０により行ってもよい。いずれの場合も、２段階認証自体が実行不能になることを防止することができる。

他の一例として、制御部２３０は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に異常が発生したと判定された場合、第４の無線通信部２２０と第２の無線通信部１２０との通信を停止し、第３の無線通信部２１０と第１の無線通信部１１０との通信のみ行ってもよい。そして、２段階認証における第２の認証処理は省略されてもよい。若しくは、第２の認証処理における無線通信を、第３の無線通信部２１０により行ってもよい。いずれの場合も、２段階認証自体が実行不能になることを防止することができる。

（３）処理の流れ
−第１の異常処理の一例
図２は、本実施形態に係るシステム１により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図２に示すように、本シーケンスには、携帯機１００及び通信ユニット２００が関与する。

まず、第１の認証処理として、チャレンジレスポンス認証が行われる。
詳しくは、まず、第３の無線通信部２１０の通信制御部２１４は、チャレンジを生成し、生成したチャレンジを含む信号を、無線通信ＩＦ２１１により送信する（ステップＳ１０２）。
次いで、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、チャレンジを含む信号が無線通信ＩＦ１１１により受信されると、受信されたチャレンジに基づいてレスポンスを生成する。そして、通信制御部１１４は、生成したレスポンスを含む信号を、無線通信ＩＦ１１１により送信する（ステップＳ１０４）。
次に、第３の無線通信部２１０の通信制御部２１４は、レスポンスを含む信号が無線通信ＩＦ２１１により受信されると、受信したレスポンスに基づいて携帯機１００の認証を行う（ステップＳ１０６）。
次いで、第３の無線通信部２１０の通信制御部２１４は、ステップＳ１０６における認証の結果を制御部２３０に送信する（ステップＳ１０８）。

他方、第１の無線通信部１１０は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に関する診断を行う（ステップＳ１１０）。例えば、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したか否かを判定する。また、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定された場合、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常の要因を判定する。

続いて、第２の認証処理として、距離に基づく認証が行われる。
詳しくは、まず、第２の無線通信部１２０の通信制御部１１４は、第１の測距用信号を、無線通信ＩＦ１２１により送信する（ステップＳ１１２）。
第４の無線通信部２２０の通信制御部２２４は、第１の測距用信号が無線通信ＩＦ２２１により受信されると、第１の測距用信号の応答としての第２の測距用信号を、無線通信ＩＦ２２１により送信する（ステップＳ１１４）。
このとき、第４の無線通信部２２０の通信制御部２２４は、第１の測距用信号の受信時刻から第２の測距用信号の送信時刻までの時間ΔＴ２を計測しておく。
他方、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第２の測距用信号が無線通信ＩＦ１２１により受信されると、第１の測距用信号の送信時刻から第２の測距用信号の受信時刻までの時間ΔＴ１を計測する。
次いで、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、計測したΔＴ１を示す情報を暗号化した情報を含むデータ信号を、無線通信ＩＦ１２１により送信する（ステップＳ１１６）。
そして、第４の無線通信部２２０の通信制御部２２４は、データ信号が無線通信ＩＦ２２１により受信されると、受信されたデータ信号により示されるΔＴ１と計測したΔＴ２とに基づいて、携帯機１００の認証を行う（ステップＳ１１８）。詳しくは、通信制御部２２４は、ΔＴ１とΔＴ２とに基づいて携帯機１００と通信ユニット２００との間の距離を計算し、計算した距離が規定条件を満たすか否かにより認証を行う。
次いで、第４の無線通信部２２０の通信制御部２２４は、ステップＳ１１８における認証の結果を制御部２３０に送信する（ステップＳ１２０）。

他方、第２の無線通信部１２０は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に関する診断を行う（ステップＳ１２２）。例えば、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に異常が発生したか否かを判定する。また、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に異常が発生したと判定された場合、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常の要因を判定する。

続いて、制御部２３０は、認証結果に基づく処理を行う（ステップＳ１２４）。詳しくは、制御部２３０は、ステップＳ１０８において受信した認証の結果、及びステップＳ１２０において受信した認証の結果の、双方が認証の成功を示す場合、携帯機１００の認証が成功したと判定する。その場合、制御部２３０は、例えば車両２０２のドア錠をアンロックしたりエンジンを始動したりして、車両２０２をユーザにより利用可能な状態にする。他方、制御部２３０は、ステップＳ１０８において受信した認証の結果、及びステップＳ１２０において受信した認証の結果の、少なくともいずれかが認証の失敗を示す場合、携帯機１００の認証が失敗したと判定する。その場合、制御部２３０は、例えば車両２０２のドア錠をロックしたりエンジンを停止したりして、車両２０２をユーザにより利用不可能な状態にする。

その後、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常に関する情報である第１の異常情報を、無線通信ＩＦ１１１により送信する（ステップＳ１２６）。第３の無線通信部２１０の通信制御部２１４は、第１の異常情報が無線通信ＩＦ２１１により受信されると、受信された第１の異常情報を制御部２３０に転送する。

他方、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常に関する情報である第１の異常情報を、無線通信ＩＦ１２１により送信する（ステップＳ１２８）。第４の無線通信部２２０の通信制御部２２４は、第１の異常情報が無線通信ＩＦ２２１により受信されると、受信された第１の異常情報を制御部２３０に転送する。

そして、制御部２３０は、受信した第１の異常情報に基づく処理を行う（ステップＳ１３０）。例えば、制御部２３０は、受信した第１の異常情報が、故障が発生したことを示す場合、ユーザに対し修理を促す情報を出力する。

−異常が発生していない場合の第２の異常処理の一例
図３は、本実施形態に係るシステム１により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図３に示すように、本シーケンスには、携帯機１００及び通信ユニット２００が関与する。図３に示すステップＳ２０２〜ステップＳ２２４に係る処理は、図２に示したステップＳ１０２〜ステップＳ１２４に係る処理と同様である。

その後、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第１の無線通信部１１０が行う無線通信の状態を示す状態情報を、第２の無線通信部１２０に送信する（ステップＳ２２６）。次いで、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、受信した状態情報に基づく処理を行う（ステップＳ２２８）。例えば、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したか否かを判定する。また、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定された場合、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常の要因を判定する。

他方、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第２の無線通信部１２０が行う無線通信の状態を示す状態情報を、第１の無線通信部１１０に送信する（ステップＳ２３０）。次いで、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、受信した状態情報に基づく処理を行う（ステップＳ２３２）。例えば、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に異常が発生したか否かを判定する。また、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に異常が発生したと判定された場合、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常の要因を判定する。

本例では、ステップＳ２２８及びステップＳ２３２において、無線通信に異常が発生していないと判定されたものとする。

−異常が発生した場合の第２の異常処理の一例
図４は、本実施形態に係るシステム１により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図４に示すように、本シーケンスには、携帯機１００及び通信ユニット２００が関与する。

図４に示すように、まず、図３に示したステップＳ２０２〜Ｓ２３２に係る処理が実行される（ステップＳ３０２）。本例では、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定されたものとする。その場合、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第１の無線通信部１１０を初期化する（ステップＳ３０４）。

その後、図３に示したステップＳ２０２〜Ｓ２３２に係る処理が実行される（ステップＳ３０６）。本例では、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定されたものとする。その場合、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第１の無線通信部１１０を初期化する（ステップＳ３０８）。

その後、図３に示したステップＳ２０２〜Ｓ２３２に係る処理が実行される（ステップＳ３１０）。本例では、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したと判定されたものとする。その場合、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第１の無線通信部１１０を初期化する（ステップＳ３１２）。

ここまでで、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に異常が発生したか否かが３回判定され、その全てで異常が発生したと判定されている。そのため、例えば、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第１の無線通信部１１０が行った無線通信に発生した異常の要因は、第１の無線通信部１１０の故障であると判定する。すると、第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４は、第１の無線通信部１１０に発生した故障に関する情報を含む第２の異常情報を、無線通信ＩＦ１２１により送信する（ステップＳ３１４）。

第４の無線通信部２２０の通信制御部２２４は、無線通信ＩＦ２２１により第２の異常情報が受信されると、受信された第２の異常情報を制御部２３０に転送する。そして、制御部２３０は、第２の異常情報を受信すると、受信した第２の異常情報に基づく処理を行う（ステップＳ３１６）。例えば、制御部２３０は、ユーザに対し修理を促す情報を出力する。

−異常が発生した場合の第２の異常処理の他の一例
図５は、本実施形態に係るシステム１により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図５に示すように、本シーケンスには、携帯機１００及び通信ユニット２００が関与する。

図５に示すように、まず、図３に示したステップＳ２０２〜Ｓ２３２に係る処理が実行される（ステップＳ４０２）。本例では、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に異常が発生したと判定されたものとする。その場合、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第２の無線通信部１２０を初期化する（ステップＳ４０４）。

その後、図３に示したステップＳ２０２〜Ｓ２３２に係る処理が実行される（ステップＳ４０６）。本例では、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に異常が発生したと判定されたものとする。その場合、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第２の無線通信部１２０を初期化する（ステップＳ４０８）。

その後、図３に示したステップＳ２０２〜Ｓ２３２に係る処理が実行される（ステップＳ４１０）。本例では、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に異常が発生したと判定されたものとする。その場合、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第２の無線通信部１２０を初期化する（ステップＳ４１２）。

ここまでで、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に異常が発生したか否かが３回判定され、その全てで異常が発生したと判定されている。そのため、例えば、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第２の無線通信部１２０が行った無線通信に発生した異常の要因は、第２の無線通信部１２０の故障であると判定する。すると、第１の無線通信部１１０の通信制御部１１４は、第２の無線通信部１２０に発生した故障に関する情報を含む第２の異常情報を、無線通信ＩＦ１１１により送信する（ステップＳ４１４）。

第３の無線通信部２１０の通信制御部２１４は、無線通信ＩＦ２１１により第２の異常情報が受信されると、受信された第２の異常情報を制御部２３０に転送する。そして、制御部２３０は、第２の異常情報を受信すると、受信した第２の異常情報に基づく処理を行う（ステップＳ４１６）。例えば、制御部２３０は、ユーザに対し修理を促す情報を出力する。

＜４．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、第１の無線通信規格及び第２の無線通信規格が異なるものとして説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、第１の無線通信規格及び第２の無線通信規格は、同一であってもよい。

例えば、上記実施形態では、第１の認証処理がチャレンジレスポンス認証である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。一例として、第１の認証処理は、ＩＤ、パスワード、又はその他の情報を送信し、受信側でこれらを照合する処理であってもよい。第２の認証処理に関しても同様である。

例えば、上記実施形態では、無線通信が認証のために行われるものと説明したが、本発明はかかる例に限定されない。一例として、データ送受信のための無線通信に、本発明が適用されてもよい。

例えば、上記実施形態では、第１の無線通信部１１０に通信制御部１２４が含まれるものと説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、通信制御部１２４の機能の少なくとも一部が、第１の無線通信部１１０とは別の構成要素により実現されてもよい。第２の無線通信部１２０の通信制御部１２４、第３の無線通信部２１０の通信制御部２１４、第４の無線通信部２２０の通信制御部２２４についても同様である。また、制御部２３０の機能の少なくとも一部が、第３の無線通信部２１０及び第４の無線通信部２２０の少なくともいずれかにより実現されてもよい。

例えば、上記実施形態では、被認証者が携帯機１００であり、認証者が通信ユニット２００である例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。携帯機１００及び通信ユニット２００の被認証者及び認証者としての役割は逆であってもよいし、役割が動的に交換されてもよい。また、通信ユニット２００同士で認証が行われてもよい。

例えば、上記実施形態では、本発明がスマートエントリーシステムに適用される例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明は、信号を送受信する任意のシステムに適用可能である。例えば、携帯機、車両、スマートフォン、ドローン、家、及び家電製品等のうち任意の２つの装置を含むペアに、本発明は適用可能である。その場合、ペアのうち一方が認証者として動作し、他方が認証者として動作してもよい。なお、ペアは、２つの同じ種類の装置を含んでいてもよいし、２つの異なる種類の装置を含んでいてもよい。

例えば、上記実施形態では、第１の無線通信規格としてＵＨＦ／ＬＦを用いるものを挙げ、第２の無線通信規格としてＵＷＢを用いるものを挙げたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、第１の無線通信規格として、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、及びＢＬＥ（Bluetooth Low Energy（登録商標））等が使用されてもよい。また、例えば、第２の無線通信規格として、赤外線を用いるものが使用されてもよい。

例えば、上記実施形態では、携帯機１００が第１の無線通信部１１０及び第２の無線通信部１２０の２つの無線通信部を有するものと説明したが、本発明はかかる例に限定されない。一例として、携帯機１００は、ひとつの無線通信部を有していてもよい。その場合、第１の異常処理が実行され得る。他の一例として携帯機１００は、３つ以上の無線通信部を有していてもよい。

なお、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：non-transitory media）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

１：システム、１００：携帯機、１１０：第１の無線通信部、１１１：無線通信ＩＦ、１１３：記憶部、１１４：通信制御部、１２０：第２の無線通信部、１２１：無線通信ＩＦ、１２３：記憶部、１２４：通信制御部、２００：通信ユニット、２０２：車両、２１０：第３の無線通信部、２１１：無線通信ＩＦ、２１３：記憶部、２１４：通信制御部、２２０：第４の無線通信部、２２１：無線通信ＩＦ、２２３：記憶部、２２４：通信制御部、２３０：制御部

Claims (14)

1. 通信装置であって、
   他の通信装置との間で無線通信を行い、行った無線通信の結果に応じた処理を行う無線通信部、
   を備え、
   前記無線通信部は、前記通信装置が行った無線通信に発生した異常に関する処理である異常処理を行う、通信装置。
2. 前記異常処理は、前記無線通信部が行った無線通信に発生した前記異常に関する処理である第１の異常処理を含む、請求項１に記載の通信装置。
3. 前記第１の異常処理は、前記無線通信部が行った無線通信に発生した前記異常に関する情報である第１の異常情報を前記他の通信装置に送信することを含む、請求項２に記載の通信装置。
4. 前記第１の異常情報は、前記無線通信部に発生した故障に関する情報を含む、請求項３に記載の通信装置。
5. 前記第１の異常情報は、前記通信装置と前記他の通信装置との認証のために送信される信号に含まれて、前記他の通信装置へ送信される、請求項３又は４に記載の通信装置。
6. 前記無線通信部は、第１の無線通信規格に準拠した通信を行う第１の無線通信部、及び第２の無線通信規格に準拠した通信を行う第２の無線通信部を含み、
   前記異常処理は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部のうち一方が行った無線通信に発生した前記異常に関する処理であり、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部により実行される、第２の異常処理を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の通信装置。
7. 第２の異常処理は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の各々が、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部の各々が行う無線通信の状態を示す状態情報を互いに送信し合い、相手から受信した前記状態情報に基づいて相手が行う無線通信に異常が発生した否かを判定することを含む、請求項６に記載の通信装置。
8. 前記第２の異常処理は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部のうち一方が、他方が行った無線通信に発生した前記異常に関する情報である第２の異常情報を前記他の通信装置に送信することを含む、請求項６又は７に記載の通信装置。
9. 前記第２の異常情報は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部のうち前記他方に発生した故障に関する情報を含む、請求項８に記載の通信装置。
10. 前記第２の異常情報は、前記通信装置と前記他の通信装置との認証のために送信される信号に含まれて、前記他の通信装置へ送信される、請求項８又は９に記載の通信装置。
11. 前記第２の異常処理は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部のうち一方が、前記異常が発生したと判定された他方を初期化することを含む、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の通信装置。
12. 前記第２の異常処理は、前記第１の無線通信部及び前記第２の無線通信部のうち一方が、前記異常が発生したと判定された他方による無線通信を停止することを含む、請求項６〜１１のいずれか一項に記載の通信装置。
13. 前記他の通信装置は、車両に搭載され、
    前記通信装置は、前記車両のユーザに携帯される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の通信装置。
14. 他の通信装置との間で無線通信を行い、行った無線通信の結果に応じた処理を行う通信装置において、
    前記通信装置が行った無線通信に発生した異常に関する処理である異常処理を行うこと、
    を含む通信方法。
    

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