CN115103947A - 控制装置和控制方法 - Google Patents

控制装置和控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115103947A
CN115103947A CN202180013329.XA CN202180013329A CN115103947A CN 115103947 A CN115103947 A CN 115103947A CN 202180013329 A CN202180013329 A CN 202180013329A CN 115103947 A CN115103947 A CN 115103947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
control
control device
reception
wireless communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180013329.XA
Other languages
English (en)
Inventor
大桥洋介
古田昌辉
河野裕己
新田繁则
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Publication of CN115103947A publication Critical patent/CN115103947A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access, e.g. scheduled or random access
    • H04W74/08—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access]
    • H04W74/0808—Non-scheduled or contention based access, e.g. random access, ALOHA, CSMA [Carrier Sense Multiple Access] using carrier sensing, e.g. as in CSMA
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0853—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using an additional device, e.g. smartcard, SIM or a different communication terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/30—Security of mobile devices; Security of mobile applications
    • H04W12/33—Security of mobile devices; Security of mobile applications using wearable devices, e.g. using a smartwatch or smart-glasses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/63—Location-dependent; Proximity-dependent
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Abstract

提供能够减少用于信号的接收等待的耗电量的控制装置和控制方法。具备控制部，上述控制部以通信部与其他装置进行无线通信的方式控制通信部，上述控制部根据获取到的获取信息，对通过上述无线通信从上述其他装置发送的预定信号的接收等待时间进行控制。

Description

控制装置和控制方法
技术领域
本发明涉及控制装置和控制方法。
背景技术
近年来，正在开发根据在装置间收发信号的结果来认证装置的技术。例如，在下述专利文献1中，通过第1通信部使车载设备在与便携设备之间收发信号来进行便携设备的认证。便携设备是用于进行车辆的上锁、解锁的遥控器，也被称为智能钥匙。另外，便携设备被驾驶员携带。并且，在下述专利文献1中，公开一种智能进入系统，除了基于第1通信部进行的认证之外，车载设备还通过第2通信部测量自身与便携设备之间的距离来判定车辆操作的许可与否。
专利文献1：日本特开2019-31871号公报
然而，在上述专利文献1公开的技术中，在为了进行认证而在装置间收发信号时，接收信号的一侧在信号的接收等待期间被迫产生了电力消耗。这样的状况针对除用于认证装置的信号以外的信号也同样可能存在。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供能够减少用于信号的接收等待的耗电量的新的且改进的控制装置和控制方法。
为了解决上述课题，根据本发明的某个观点，提供一种控制装置，具备控制部，上述控制部以使通信部与其他装置进行无线通信的方式控制通信部，上述控制部根据获取到的获取信息，对通过上述无线通信从上述其他装置发送的预定信号的接收等待时间进行控制。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种控制方法，包括如下步骤：处理器以使通信部与其他装置进行无线通信的方式控制通信部；和处理器根据获取到的通知信号，对通过上述无线通信从上述其他装置发送的预定信号的接收等待时间进行控制。
如以上说明那样，根据本发明，能够减少用于信号的接收等待的耗电量。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的系统的结构的一个例子的图。
图2是表示基于本实施方式的认证处理的基本流程的一个例子的时序图。
图3是表示在本实施方式所涉及的系统中执行的测距处理的流程的一个例子的时序图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的优选的实施方式详细地进行说明。
此外，在本说明书和附图中，针对具有实质相同的功能结构的结构要素，通过标注相同的附图标记而省略重复说明。
＜1.结构例＞
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的系统1的结构的一个例子的图。如图1所示，本实施方式所涉及的系统1包括便携设备100和控制装置200。作为一个例子，本实施方式的控制装置200搭载于车辆。车辆是作为用户的利用对象之一而列举出的移动体的一个例子。
在本发明中，涉及作为被认证侧的通信装置和具备控制部的控制装置，上述控制部进行使用通过与该通信装置间的通信而得到的信息来认证该其他通信装置的认证处理。在图1所示的例子中，便携设备100是通信装置的一个例子，控制装置200是控制装置的一个例子。在系统1中，例如若车辆20的驾驶员等用户携带便携设备100而靠近车辆，则在便携设备100与搭载于车辆20的控制装置200之间进行用于认证的无线通信。而且，若认证成功，则车辆20的门锁解锁或者发动机启动，车辆20成为能够由用户利用的状态。系统1也被称为智能进入系统。以下，对各结构要素依次进行说明。
(1-1)便携设备100
便携设备100作为任意装置而构成。作为任意装置的一个例子，可举出驾驶员等用户携带使用的电子钥匙、智能手机和可穿戴终端等装置。如图1所示，便携设备100具备第1无线通信部110、第2无线通信部120、存储部130和控制部140。
第1无线通信部110具有：在自身与控制装置200之间进行按照第1无线通信标准的通信的功能。第2无线通信部120具有：在自身与控制装置200之间进行按照与第1无线通信标准不同的第2无线通信标准的通信的功能。特别是，第2无线通信标准比第1无线通信标准适于测距，第2无线通信部120主要负责与测距相关的通信。
此处，也可以是，第1无线通信标准满足比第2无线通信标准增益高和接收侧的耗电量低中至少任一个条件。作为满足这些条件的具体例，在第2无线通信标准中，也可以使用比第1无线通信标准中的载波的频率高的频率的载波。这是由于，载波的频率越高则与距离对应的衰减越大，因此，增益变低，载波的频率越低则与距离对应的衰减越小，因此，增益变高，满足与增益相关的上述条件。另外，若载波的频率高，则人体的吸收等人体影响变大，增益降低。
此外，若考虑取样频率根据载波的频率的最大值来设定，则只要至少满足第2无线通信标准中的载波的最大频率比第1无线通信标准中的载波的最大频率高即可。
例如，在第1无线通信标准中，也可以使用RF(Radio Frequency)带的信号和LF(Low Frequency)带的信号。在典型的智能进入系统中，在从便携设备100向车辆20的控制装置200进行的发送中使用RF带的信号，在从车辆20的控制装置200向便携设备100进行的发送中使用LF带的信号。以下，对第1无线通信部110构成为能够进行利用RF带的信号和LF带的信号的通信的通信接口的情况进行说明。即，以下，在向车辆20的控制装置200进行的发送中使用RF带的信号，在从车辆20的控制装置200进行的接收中使用LF带的信号。
例如，在第2无线通信标准中，也可以使用利用了UWB(Ultra-Wide Band)的信号。基于UWB的脉冲方式的信号具有能够高精度地进行测位和测距这样的特性。即，通过使用纳秒以下的非常短的脉冲宽度的电波能够高精度地测定电波的空中传播时间，能够高精度地进行基于传播时间的测位和测距。以下，第2无线通信部120构成为能够进行利用使用了UWB的信号的通信的通信接口。
此外，使用了UWB的信号能够作为测距用信号和数据信号来收发。测距用信号是在后述的测距处理中收发的信号。测距用信号例如也可以由不具有储存数据的有效负载部分的帧格式构成，也可以由具有有效负载部分的帧格式构成。数据信号是用于输送数据的信号。数据信号优选由具有储存数据的有效负载部分的帧格式构成。以下，测距用信号由不具有储存数据的有效负载部分的帧格式构成。另外，数据信号由具有储存数据的有效负载部分的帧格式构成。
存储部130具有：存储用于便携设备100进行动作的各种信息的功能。例如，存储部130存储用于便携设备100进行动作的程序以及用于认证的ID(识别信息的一个例子)、密码和认证算法等。存储部130例如由闪存等存储介质和执行针对存储介质的记录再现的处理装置构成。
控制部140具有控制便携设备100的整体动作的功能。作为一个例子，控制部140控制第1无线通信部110和第2无线通信部120而进行与车辆的控制装置200之间的通信。另外，控制部140进行信息从存储部130的读出和信息向存储部130的写入。控制部140也作为控制在与车辆的控制装置200之间进行的认证处理的认证控制部发挥功能。控制部140例如由CPU(Central Processing Unit)和微处理器等电子电路构成。
(1-2)控制装置200
控制装置200与车辆相对应地设置。此处，控制装置200搭载于车辆20。作为搭载位置的例子，可举出：控制装置200设置于车辆20的车室内，或者作为控制模块或通信模块而设置于车辆20等。此外，也可以是，控制装置200设置于车辆20的停车场等，用户的利用对象与控制装置200作为独立部分而构成。在该情况下，控制装置200基于与便携设备100之间的通信结果，对车辆20无线发送控制信号，能够远程控制车辆20。如图1所示，控制装置200具有第1无线通信部210、第2无线通信部220、存储部230和控制部240。
第1无线通信部210具有：在自身与便携设备100之间进行按照第1无线通信标准的通信的功能。以下，第1无线通信部210构成为能够进行利用RF带的信号和LF带的信号的通信的通信接口。
第2无线通信部220具有：在自身与便携设备100之间进行按照与第1无线通信标准不同的第2无线通信标准的通信的功能。以下，第2无线通信部220构成为能够进行利用使用了UWB的信号的通信的通信接口。第2无线通信部220也可以在车辆20上搭载多个。
存储部230具有存储用于控制装置200的动作的各种信息的功能。例如，存储部230存储用于控制装置200进行动作的程序以及用于认证的ID(识别信息的一个例子)、密码和认证算法等。存储部230例如由闪存等存储介质和执行针对存储介质的记录再现的处理装置构成。
控制部240具有控制控制装置200和搭载于车辆的车载装置的整体动作的功能。作为一个例子，控制部240控制第1无线通信部210和第2无线通信部220进行它们与便携设备100之间的通信。另外，控制部240进行信息从存储部230的读出和信息向存储部230的写入。控制部240也作为控制在自身与便携设备100之间进行的认证处理的认证控制部发挥功能。另外，控制部240也作为控制车辆的门锁的门锁控制部发挥功能，进行门锁的锁定和解锁。另外，控制部240也作为控制车辆的发动机的发动机控制部发挥功能，进行发动机的启动/停止。此外，车辆所具备的动力源除了发动机之外也可以是马达等。控制部240例如作为ECU(Electronic Control Unit)而构成。
此外，图1所示的控制装置200是本发明的控制装置的一个例子。本发明的控制装置的结构不限定于图1所示的例子，例如也可以由包含第1无线通信部210的通信模块、包含第2无线通信部220的通信模块、包含控制部240的控制模块构成。另外，本发明的控制装置的结构也可以作为包含第1无线通信部210的通信模块、包含第2无线通信部220的通信模块或者包含控制部240的控制模块来实现。各模块通过有线或者无线的通信网络而连接。通信网络也可以是例如按照CAN(Controller Area Network)、LIN(Local InterconnectNetwork)或者LAN(Local Area Network)等任意标准的车载通信网络。
另外，图1所示的各装置的结构是一个例子。例如在图1所示的结构中，便携设备100和控制装置200分别具有第1无线通信部和第2无线通信部，但本发明不局限于此，便携设备100和控制装置200也可以构成为进行分别按照一个无线通信标准的通信的无线通信部。无线通信部也可以在车辆20上设置多个。无线通信部进行用于认证处理的信号的收发。另外，该无线通信部发送用于认证处理的信号时使用的频带是任意的频带。例如，用于认证处理的信号也可以作为使用了UWB的信号而发送，也可以作为LF带的信号而发送，也可以作为RF带的信号而发送，也可以作为BLE(Bluetooth Low Energy(注册商标))的信号而发送。
＜2.认证处理＞
在智能进入系统中，存在基于便携设备100与车辆的控制装置200之间的距离，进行便携设备100的认证这种情况。本实施方式的认证处理包括：测定便携设备100与控制装置200之间的距离的处理(以下，在本说明书中也称为“测距处理”)和基于距离的测定结果而进行认证的处理。通过进行基于距离的认证，使用中继器来中继车辆的控制装置(认证装置)的发送信号而间接地实现便携设备(被认证装置)与控制装置之间的通信，能够减少非法地建立由控制装置进行的便携设备的认证的中继攻击那样的被认证装置的冒充、距离的冒充，有效地提高认证精度。
图2是表示本实施方式的认证处理的基本流程的一个例子的时序图。如图2所示，首先，控制装置200开始测距触发信号的接收等待(步骤S100)。在本实施方式中，作为一个例子，从便携设备100发送以在第1测距用信号从控制装置200的发送之前发送该第1测距用信号的方式进行指示的信号(测距触发信号)。测距触发信号使用例如使用了UWB的信号。另外，测距触发信号由便携设备100例如从第2无线通信部120发送。在控制装置200中，设想了通过第2无线通信部220来接收测距触发信号。为了这样的测距触发信号的接收，控制装置200将第2无线通信部220控制为接收等待。接收等待是指若接收信号则执行获取该接收到的信号的处理的状态。也称为接收等待状态。另外，接收等待包括用于得到所希望的信号的各种处理。各种处理例如可举出：构成第2无线通信部220的天线接收信号、取样由第2无线通信部220接收到的信号、以及通过第2无线通信部220进行基于取样得到的信号的处理等。基于取样得到的信号的处理例如可举出：判定经由天线接收到的信号是否为所希望的信号的处理、确认该信号所含的信息的处理等后续处理。另外，接收等待时间即处于接收等待的状态的期间也被称为接收等待期间。
另一方面，便携设备100发送测距触发信号(步骤S103)。测距触发信号使用例如利用了UWB的信号。具体而言，便携设备100也可以通过第2无线通信部120来发送测距触发信号。
接下来，控制装置200若接收测距触发信号，则发送请求用于测距处理的响应的测距请求信号来作为第1测距用信号(步骤S106)。发送测距请求信号的处理是上述后续处理的一个例子。测距请求信号使用例如利用了UWB的信号。具体而言，控制装置200也可以通过第2无线通信部220来发送测距请求信号。
接下来，便携设备100若从控制装置200接收测距请求信号(第1测距用信号)，则从接收测距请求信号起经过时间ΔT2之后，发送对测距请求进行响应的测距响应信号来作为第2测距用信号(步骤S109)。测距响应信号使用例如利用了UWB的信号。具体而言，便携设备100也可以通过第2无线通信部120来发送测距响应信号。时间ΔT2是预先规定的时间。时间ΔT2设定为比设想成在便携设备100中从接收第1测距用信号起至发送第2测距用信号为止的处理所需的时间长。由此，能够在从接收第1测距用信号起至经过时间ΔT2为止，切实地结束第2测距用信号的发送准备。另外，时间ΔT2在控制装置200中也可以是已知的。
接着，控制装置200的控制部240若接收测距响应信号(第2测距用信号)，则计算便携设备100与控制装置200之间的距离(步骤S112)。详细而言，控制装置200对从第1测距用信号的发送时刻至第2测距用信号的接收时刻为止的时间ΔT1进行计测，并基于计测出的ΔT1和已知的时间ΔT2来计算距离。控制装置200通过将从ΔT1中减去ΔT2而得到的值除以2来计算单程的信号收发所耗费的时间，通过对所耗费的时间乘以信号的速度，能够计算便携设备100与控制装置200之间的距离。此外，时间ΔT2也可以在控制装置200中不是已知的。例如，便携设备100也可以计测时间ΔT2，并向控制装置200报告。这样的报告能够通过发送包括对表示时间ΔT2的信息进行了加密而得到的信息的数据信号来进行。数据信号是用于测距处理的信号的其他的一个例子。数据信号是储存并输送数据的信号。数据信号通过具有储存数据的有效负载部分的帧格式构成。另外，数据信号能够作为使用了UWB的信号而收发。
此外，步骤S112所示的距离的计算也可以在将第2无线通信部220构成为通信单元时由通信单元的控制部进行。在这种情况下，通信单元利用车载通信网络对控制部140发送计算结果。另外，也可以在车辆20搭载有多个第2无线通信部220。控制部240也可以基于多个第2无线通信部220分别与便携设备100收发的数据，来计算便携设备100与控制装置200之间的距离。
而且，控制装置200的控制部240根据计算出的距离是否满足预定条件，进行便携设备100的认证(步骤S115)。例如，若计算出的距离为预定值以下，则控制部240判定为认证成功，在不是这样的情况下，控制部240判定为认证失败。另外，也可以是，控制部240若计算出的距离为预定范围内，则判定为用于进行对应的预定控制的认证成功。例如，在携带便携设备100的用户与搭载有控制装置200的车辆20之间的距离为预定范围内的情况下，控制部240判定为用于进行点亮设置于车辆20的照明的控制的认证的成功，进行点亮照明的控制。而且，也可以是，在用户进一步靠近了车辆20的情况下，控制部240判定为用于进行解锁车辆20的门锁的控制的认证的成功，进行门锁的解锁控制。
＜3.课题的整理＞
本实施方式所涉及的便携设备100和控制装置200为了进行基于距离的认证而进行测距处理。如图2所示那样，本实施方式所涉及的测距处理包括：收发测距用信号和基于测距用信号的收发所耗费的时间来计算距离。另外，测距用信号例如包括：以发送第1测距用信号的方式进行指示的测距触发信号、请求用于测距处理的响应的测距请求信号和对测距请求进行响应的测距响应信号。
另外，也可以进行多次本实施方式所涉及的测距处理。控制装置200能够基于例如多次测距处理的结果，将更高精度的测距值获取为代表值。另外，控制装置200通过反复多次进行测距处理，从而即便测距处理失败一次，也会在接下来进行的测距处理中成功等，测距值的精度提高。多次反复进行测距处理包括从便携设备100再次发送测距触发信号。
此处，通常，接收信号的一侧在信号的接收等待期间被迫产生了电力的消耗。例如图2所示的例子中，在第2无线通信部220成为接收等待时，在未能接收到从便携设备100发送的测距触发信号的情况下，接着继续接收等待的状态，至测距触发信号从便携设备100被发送为止。通过像这样持续接收等待期间，从而耗电量增加。特别是在UWB中，接收等待状态下的耗电量大，因此，由于接收等待期间的继续而使控制装置200的耗电量增大。由此，例如对包括控制装置200在内的搭载于车辆20的各装置供给电力的蓄电池所存储的电力减少，这是引起发动机无法启动之类的现象的一个原因。这样的状况针对除用于测定装置间的距离的信号以外的信号也同样能够存在。另外，针对除用于认证装置的信号以外的信号也同样能够存在。
因此，在本发明的一实施方式中，在适当的时间点控制接收侧的信号的接收等待时间。具体而言，在本发明的一实施方式中，进行在适当的时间点开始和结束接收侧的信号的接收等待的控制。由此，能够缩短接收等待期间，减少接收侧的耗电量。
此外，本实施方式所涉及的向接收等待状态的转变在任意时间点进行。控制装置200例如根据通过在测距触发信号的发送之前进行的在便携设备100与控制装置200之间进行的响应而获取到的信息，开始接收等待。以下也将这样的信息称为获取信息。另外，用于响应的信号与用于测距处理的测距用信号按照不同的无线通信标准来进行收发。例如，在用于响应的信号的收发中使用第1无线通信标准，在测距用信号的收发中使用第2无线通信标准。
以下，对本发明的实施方式的技术特征详细地进行说明。
＜4.技术特征＞
图3是表示在本实施方式所涉及的系统1中执行的测距处理的流程的一个例子的时序图。本时序涉及便携设备100和控制装置200。在本说明书中，“基于距离的认证处理”包括：测定便携设备100与控制装置200之间的距离的测距处理和基于由该测距处理测定出的距离进行认证的认证处理。
另外，本实施方式的控制部240，在任意时间点，使第2无线通信部220转变为测距触发信号的接收等待状态，等待测距触发信号的接收。任意时间点例如基于在使用了来自便携设备100的UWB的测距触发信号的发送之前进行的便携设备100与控制装置200之间的通信来决定。在测距触发信号的收发之前进行并在便携设备100与控制装置200之间进行的通信例如也可以通过能够进行利用RF带的信号和LF带的信号的通信的第1无线通信部来进行。
图3所示的例子中，作为在测距触发信号的收发之前进行并在便携设备100与控制装置200之间进行的通信，可举出请求响应认证。在请求响应认证中，进行认证请求信号和基于认证请求而生成的认证响应信号的收发。通过在基于距离的认证处理之前在1个阶段按照利用其他方法的认证处理，从而能够进一步提高认证精度。
如图3所示，首先，便携设备100从第1无线通信部110发送认证请求信号(步骤S203)。接下来，控制装置200若通过第1无线通信部210接收认证请求信号，则从第1无线通信部210发送认证响应信号来作为针对认证请求信号的响应(步骤S206)。
请求响应认证是指认证者生成认证请求信号并向被认证者发送，被认证者基于认证请求信号生成认证响应信号并向认证者发送，认证者基于认证响应信号进行被认证者的认证这种方式。典型而言，认证请求信号是随机数，每当进行认证时变化，因此，请求响应认证对重放攻击具有抗性。另外，认证响应信号基于被认证者的信息生成。被认证者的信息例如为ID和密码等。ID和密码其本身不被收发，因此，减少窃听。更具体而言，例如相对于便携设备100作为认证请求而发送的第1认证信号，将控制装置200基于第1认证信号和预先保存的密码等钥匙信息而运算出的第2认证信号作为认证响应而发送。可以是，在确认作为认证响应而发送的第2认证信号表示根据作为认证请求的第1认证信号和上述的钥匙信息计算出的标准的值这种情况下，便携设备100使控制装置200的认证成功。此外，也可以是，控制装置200为认证者，便携设备100为被认证者。另外，认证者的便携设备100也可以将认证结果通知给被认证者的控制装置200。
接着，控制部240进行如下控制：获取与请求响应认证相关的信息，并根据该获取信息，在预定时间点，开始由第2无线通信部220进行的测距触发信号的接收等待(步骤S209)。请求响应认证是如上述那样在测距触发信号的发送之前进行的通信的一个例子。控制部240获取与在测距触发信号的发送之前进行的通信相关的信息来作为获取信息。
与请求响应认证相关的获取信息能够包括例如认证请求信号的发送或者接收时刻、认证响应信号的发送或者接收时刻、请求响应认证的结果等。也可以是，就控制部240而言，作为与该获取信息对应的预定时间点例如在从认证响应信号的发送或者接收时刻起经过预定时间后或者在请求响应认证成功的时刻，开始测距触发信号的接收等待。也可以将预定时间例如设定为比设想为在便携设备100中从接收认证响应信号起至发送测距触发信号为止的处理所需的时间短的时间。即，控制部240能够进行如下控制：基于上述获取信息，预测发送测距触发信号的时间，开始测距触发信号的接收等待。此外，从接收认证响应信号起多长时间(某一秒)之后发送测距触发信号等与各信号的时间同步相关的信息也可以预先在便携设备100与控制装置200之间共享。
控制部240通过在预测发送测距触发信号的时间点之前，尽可能紧接近该时间点，开始接收等待，能够缩短接收等待期间，更加减少接收侧的耗电量。
上述获取信息也可以从多个获取源获取。例如，控制部240也可以针对认证请求信号的发送或者接收时刻、与认证响应信号的发送或者接收时刻相关的上述获取信息而从第1无线通信部210获取。在第1无线通信部210设置于与控制装置200不同的装置的情况下，能够从该不同的装置获取上述获取信息。该不同的装置例如可举出搭载于车辆20的通信装置。另外，也可以是，在请求响应认证由与控制装置200不同的装置进行的情况下，控制部240针对请求响应认证的结果，从该不同的装置获取。该不同的装置例如可举出搭载于车辆20的校验ECU等。另外，在控制部240具有控制第1无线通信部210的功能、进行请求响应认证的功能的情况下，在控制部240内，获取有上述获取信息。
接下来，控制部240从开始接收等待起经过规定时间后，结束接收等待(步骤S215)。该规定时间是本发明中的第1规定时间。控制部240进行如下控制：在从开始接收等待起经过第1规定时间之后，结束接收等待。即，控制部240在第1规定时间期间内无法接收到测距触发信号的情况下，保持没有接收到测距触发信号的状态结束接收等待。此外，在经过第1规定时间之前接收到测距触发信号的情况下，控制部240在接收到的时刻结束该接收等待。图3所示的例子中，对在接收等待期间未能接收到测距触发信号的情况进行说明。
也可以将第1规定时间设定为例如比在设想了基于距离的认证成功的允许范围内的距离的情况下测距触发信号到达控制装置200的时间长的时间。这样的“比到达时间长的时间”中也能够考虑误差。由此，提高接收成功的概率。
另外，控制部240在接收等待结束后，控制为例如电力消耗比接收等待的状态少、与便携设备100之间的信号的接收和发送均没有进行的通常状态。
接着，控制部240在从没有接收测距触发信号而结束接收等待起经过规定时间后，开始在第2无线通信部220中接收测距触发信号的接收等待(步骤S218)。该规定时间是本发明中的第2规定时间。也可以将第2规定时间设定为例如比重新发送测距触发信号的时间间隔短的时间。这样，在本实施方式中，即便在未能接收测距触发信号的情况下，也能够通过控制为直至接下来的测距触发信号的接收之前都不继续接收等待，从而减少接收侧的耗电量。控制部240继续接收等待至再次经过规定时间(期间)为止。这样的规定时间也可以与上述第1规定时间相同。
接下来，从便携设备100发送测距触发信号(步骤S221)。
接下来，控制装置200的控制部240若在接收等待期间接收测距触发信号，则结束该接收等待(步骤S224)。此外，在再次保持无法接收测距触发信号的状态经过了第1规定时间的情况下，控制部240反复进行上述步骤S215～S218。即，控制部240进行如下控制：将表示无法接收测距触发信号就结束了接收等待信息这个情况的信息获取为获取信息，根据该获取信息，在预定时间点具体而言在经过第2规定时间之后，再次开始接收等待。第2规定时间期间通过控制为通常状态，能够减少耗电量。此外，至能够接收测距触发信号为止反复进行上述步骤S215～S218的次数也可以设置上限。
接着，在能够正常地接收到测距触发信号的情况下，控制部240进行如下控制：根据测距触发信号，从第2无线通信部220发送请求用于测距处理的响应的测距请求信号来作为第1测距用信号(步骤S227)。在发送测距请求信号时，控制部240例如控制为发送状态。发送状态是执行将信号作为电波从天线送出的各种处理的状态。各种处理例如可举出：发送的信号的生成、基于发送的信号的调制和从天线发送电波等。另外，发送状态的电力消耗比接收等待的状态少。
接下来，控制装置200的控制部240在从接收所希望的信号(此处为测距触发信号)而结束接收等待起至经过规定时间之后，开始接收等待(步骤S230)。该规定时间是本发明中的第3规定时间。也可以将第3规定时间设定为例如比设想为在便携设备100中从接收测距请求信号起至发送测距响应信号为止的处理所需的时间短的时间。
即，本实施方式的控制部240进行如下控制：获取表示正常地接收到所希望的信号(此处测距触发信号)这个情况的信息，根据该获取信息(也称为正常获取信息)，在预定时间点(此处经过第3规定时间后)，开始由第2无线通信部220进行的所希望的信号(此处测距响应信号)的接收等待。正常获取信息例如也可以从第2无线通信部220获取。另外，在控制部240具有控制第2无线通信部220的功能的情况下，能够在控制部240内获取有上述获取信息。另外，该正常获取信息也可以包含测距触发信号的接收时刻。
此外，第3规定时间的计测开始时刻不限定于测距触发信号的接收时刻，例如也可以是从发送测距请求信号起。在这种情况下，上述正常获取信息也可以包括测距请求信号的发送时刻。
另外，在根据正常获取信息而在预定时间点开始的接收等待时间(期间)上，设定第4规定时间。第4规定时间也可以设定为例如比在设想了基于距离的认证成功的允许范围内的距离的情况下测距响应信号到达控制装置200的时间长的时间。另外，第4规定时间也可以比第1规定时间短。在与正常获取信息对应的预定时间点开始接收等待，因此，可以说能够预测更正确的时间点。因此，即便使接收等待时间成为比第1规定时间短的第4规定时间，也能够接收所希望的信号。比第1规定时间短的第4规定时间例如也可以是除去了以第1规定时间考虑到的误差而得到的时间。通过像这样更加缩短接收等待时间，能够减少耗电量。
另一方面，便携设备100若从控制装置200接收测距请求信号，则从接收测距请求信号起经过时间ΔT2后，发送对测距请求进行响应的测距响应信号来作为第2测距用信号(步骤S233)。
接下来，控制装置200的控制部240若接收测距响应信号，则结束接收等待(步骤S236)。而且，控制部240计算便携设备100与控制装置200之间的距离。详细而言，控制部240如参照图2说明的那样，计算从测距请求信号的发送时刻至测距响应信号的接收时刻为止的时间ΔT1，并基于计测出的ΔT1和已知的时间ΔT2来计算距离。
此外，控制部240在没有接收测距响应信号而经过了第4规定时间的情况下，结束接收等待。此时，控制部240获取表示没有接收测距响应信号就结束了接收等待这种情况的信息，并在基于该获取信息的预定时间点，再次开始测距触发信号的接收等待。例如，也可以是，控制部240进行如下控制：从测距触发信号的接收时刻预测重新发送的时刻，从该时刻之前，开始测距触发信号的接收等待。
另外，也可以是，控制部240在正常地接收测距响应信号而结束了接收等待之后，再次在预定时间点控制为接收等待，以备接下来的测距触发信号的接收。即，控制部240获取表示正常地接收测距响应信号而结束接收等待这种情况的信息(正常获取信息的一个例子)，并在基于该获取信息的预定时间点，再次开始测距触发信号的接收等待。例如，也可以是，控制部240进行如下控制：从前次的测距触发信号的接收时刻预测接下来重新发送的时刻，从该时刻之前，开始测距触发信号的接收等待。另外，也可以是，控制部240进行如下控制：从测距响应信号的接收时刻预测重新发送接下来的测距触发信号的时刻，从该时刻之前，开始测距触发信号的接收等待。另外，控制部240也可以使这种情况下的接收等待时间与第4规定时间相同。更具体而言，也可以是，控制部240设定比在设想了基于距离的认证成功的允许范围内的距离的情况下测距触发信号到达控制装置200的时间长的时间且比第1规定时间短的时间。控制部240在与表示正常地接收测距触发信号这种情况、正常地接收测距响应信号这种情况的正常获取信息对应的预定时间点开始接收等待，因此，可以说能够预测更正确的时间点。因此，即便使接收等待时间成为比第1规定时间短的时间，也能够接收所希望的信号。
以上，在说明的图3中，使用一个第2无线通信部220，但第2无线通信部220也可以是多个。多个第2无线通信部220分别与便携设备100的第2无线通信部120进行信号的收发。在这种情况下，控制部240能够计算各第2无线通信部220与便携设备100之间的各自距离。
另外，也可以是，控制部240进行如下控制：在尽管能够通过多个第2无线通信部220中的至少某一个第2无线通信部220正常地接收测距触发信号但无法通过其他第2无线通信部220接收测距触发信号的情况下，结束该其他第2无线通信部220的接收等待。由此，能够更加缩短接收等待时间，能够减少电力消耗。
另外，在参照图3进行了上述说明的实施方式中，作为在测距触发信号的收发之前进行并在便携设备100与控制装置200之间进行的通信，例举出认证请求信号，但本发明不限定于此。例如，也可以在便携设备100与控制装置200之间，进行指示启动的唤醒信号和针对唤醒信号的响应的收发。通过唤醒信号，能够使接收侧从休眠状态复原。作为针对唤醒信号的响应，可举出：表示启动这种情况的肯定响应(ACK：Acknowledgement)信号和表示不启动这种情况的否定响应(NACK：Negative Acknowledgement)信号。
或者，也可以是，在测距触发信号的接收等待之前，在便携设备100与控制装置200之间，依次进行唤醒信号的响应和请求响应认证双方。控制装置200根据这样的唤醒信号的响应、请求响应认证，开始上述测距触发信号的接收等待。
此外，在唤醒信号的响应、请求响应认证中，也将从一个装置向另一个装置发送的信号称为第1通知信号。而且，也将从接收到第1通知信号的装置向发送了第1通知信号的装置发送的信号称为第2通知信号。各装置仅在作为向第1认证信号的响应而发送了与第1认证信号对应的标准的第2认证信号的情况下，使对象装置的认证成功。
发送第1、第2通知信号时使用的频带是任意的频带。例如，通知信号也可以使用与测距触发信号、测距请求信号等测距用信号相同的频带来发送，也可以使用与测距用信号不同的频带来发送。另外，通知信号也可以作为使用了UWB的信号而发送，也可以作为LF带的信号而发送，也可以作为RF带的信号而发送，也可以作为BLE(Bluetooth Low Energy(注册商标))的信号而发送。
＜5.总结＞
以上，参照附图对本发明的优选的实施方式详细地进行了说明，但本发明不限定于这样的例子。可以理解如果是具有本发明所属的技术领域中的通常知识的人员，则在权利要求书记载的技术思想的范畴内，能够想到各种变更例或者修正例是不言而喻的，对于这些，当然也属于本发明的技术范围。
例如，在上述实施方式中，对认证者侧发送第1测距用信号的例子进行了说明，但本发明不限定于这样的例子。认证者侧例如是车辆20的控制装置200。例如，被认证者侧也可以发送第1测距用信号。被认证者侧例如是便携设备100。控制装置200若从便携设备100接收第1测距用信号，则发送第2测距用信号来作为第1测距用信号的响应。便携设备100若接收第2测距用信号，则对从第1测距用信号的发送时刻至第2测距用信号的接收时刻为止的时间ΔT1进行计测。接下来，便携设备100发送数据信号，上述数据信号包含将表示计测出的ΔT1的信息进行加密后的信息。另一方面，控制装置200预先对从第1测距用信号的接收时刻至第2测距用信号的发送时刻为止的时间ΔT2进行计测。而且，控制装置200若从便携设备100接收数据信号，则基于由从便携设备100接收到的数据信号表示的ΔT1和计测出的ΔT2，来计算便携设备100与控制装置200之间的距离。例如，通过将ΔT1-ΔT2除以2，从而计算出单程的信号收发所耗费的时间，将所耗费的时间乘以信号的速度，从而计算便携设备与通信单元之间的距离。这样，在将第1测距用信号和第2测距用信号的收发的方向颠倒的情况下，控制装置200进行如下控制：转变至等待从便携设备100发送的第1测距用信号的接收等待状态。等待第1测距用信号的接收等待状态的控制能够应用上述的本实施方式。
另外，在上述实施方式中，对被认证者是便携设备100、认证者是车辆20的控制装置200的例子进行了说明，但本发明不限定于这样的例子。便携设备100和车辆20的控制装置200的功能也可以相反，功能也可以动态交换。另外，也可以在车辆20的控制装置200彼此间进行测距和认证。
另外，在上述实施方式中，对便携设备100是通信装置的一个例子、控制装置200是控制装置的一个例子的情况进行了说明，但本发明不限定于这样的例子。也可以便携设备100是控制装置的一个例子，也可以控制装置200是通信装置的一个例子。
除此之外，例如，在上述实施方式中，对将本发明应用于智能进入系统的例子进行了说明，但本发明不限定于这样的例子。本发明能够应用于通过收发信号来进行测距和认证的任意系统。例如，作为用户利用的对象物，可举出：无人机、车辆、船舶、飞机、建筑物、机器人、柜、家电产品等。建筑物包括住宅等。另外，本发明能够应用于包含便携设备、车辆、船舶、飞机、智能手机、无人机、建筑物、机器人、柜和家电产品等中的任意两个装置的成对装置中。此外，成对装置也可以包含两个相同种类的装置，也可以包含两个不同种类的装置。在这种情况下，一个装置作为第1通信装置工作，另一个装置作为第2通信装置工作。
除此之外，例如，在上述实施方式中，列举了使用UWB作为无线通信标准的情况，但本发明不限定于这样的例子。例如，作为无线通信标准，也可以使用利用红外线的装置。
除此之外，例如，在上述中，说明了控制部240构成为ECU且控制控制装置200的整体动作的情况，但本发明不限定于这样的例子。例如，第1无线通信部210和第2无线通信部220也可以分别包含ECU。在这种情况下，第1无线通信部210和第2无线通信部220也被称为移动体搭载通信装置。与上述的控制装置200相同，移动体搭载通信装置也可以执行基于接收到的信号所含的认证信息的处理、控制向接收等待状态的转变的处理。
此外，本说明书中说明的基于各装置的一系列的处理也可以使用软件、硬件以及软件与硬件的组合的任一种来实现。构成软件的程序例如被预先储存于在各装置的内部或者外部设置的记录介质(非暂时的介质：non-transitory media)。而且，各程序例如在由计算机执行时被读入RAM，由CPU等处理器执行。上述记录介质例如是磁盘、光盘、光磁盘、闪存等。另外，上述的计算机程序也可以不使用记录介质而例如经由网络来分发。
另外，本说明书中使用时序图、流程图进行了说明的处理也可以不一定根据图示的顺序来执行。几个处理步骤也可以并列执行。另外，也可以采用追加的处理步骤，也可以省略一部分处理步骤。
附图标记说明
1...系统；100...便携设备；110...第1无线通信部；120...第2无线通信部；130...存储部；140...控制部；20...车辆；200...控制装置；210...第1无线通信部；220...第2无线通信部；230...存储部；240...控制部。

Claims (17)

1.一种控制装置，其特征在于，
具备控制部，所述控制部以通信部与其他装置进行无线通信的方式控制所述通信部，
所述控制部根据获取到的获取信息，对通过所述无线通信从所述其他装置发送的预定信号的接收等待时间进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部进行如下控制来作为所述接收等待时间的控制：开始所述预定信号的接收等待，从该开始起经过规定时间后结束所述接收等待。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部进行如下控制：在与所述获取信息对应的预定时间点开始所述接收等待。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部进行如下控制：从开始所述接收等待起经过与所述获取信息对应的第1规定时间后，结束所述接收等待。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部将从所述其他装置接收所述预定信号并执行获取该接收到的信号的处理作为所述接收等待。
6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部进行如下控制：在所述接收等待期间接收到所述预定信号的情况下，结束所述接收等待。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部使用所述预定信号来进行用于测定所述其他装置与所述通信部之间的距离的测距处理。
8.根据权利要求4～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部基于所述获取信息预测所述预定信号从所述其他装置发送的时间，来作为所述预定时间点。
9.根据权利要求4～8中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部进行如下控制：在没有接收到所述预定信号而结束了所述接收等待的情况下，从该结束起经过第2规定时间后再次开始所述接收等待。
10.根据权利要求4～9中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部进行如下认证处理：使用通过与所述其他装置之间的无线通信而得到的信息来认证所述其他装置，
所述预定信号是通知开始所述认证处理的信号。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部将测定所述其他装置与所述通信部之间的距离并基于该测定出的距离来认证所述其他装置的处理作为所述认证处理。
12.根据权利要求4～11中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部获取表示在所述预定信号被发送之前在所述通信部与所述其他装置之间进行了响应这个情况的信息，来作为所述获取信息。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，
所述响应使用与用于所述预定信号的收发的无线通信标准不同的其他无线通信标准来进行。
14.根据权利要求4～11中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部获取表示在所述接收等待期间接收到所述预定信号这个情况的信息，来作为所述获取信息，并根据该获取信息，来控制接下来的信号的接收等待时间。
15.根据权利要求1～14中任一项所述的控制装置，其特征在于，
在为了接收所述预定信号而由所述通信部在自身与所述其他装置之间进行的所述无线通信中，使用UWB，该UWB是Ultra-Wide Band。
16.根据权利要求1～15中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置搭载于移动体，
所述其他装置被所述移动体的用户携带。
17.一种控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
处理器以通信部与其他装置进行无线通信的方式控制所述通信部；和
处理器根据获取到的通知信号，对通过所述无线通信从所述其他装置发送的预定信号的接收等待时间进行控制。
CN202180013329.XA 2020-06-09 2021-02-01 控制装置和控制方法 Pending CN115103947A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-099819 2020-06-09
JP2020099819A JP7382286B2 (ja) 2020-06-09 2020-06-09 制御装置および制御方法
PCT/JP2021/003506 WO2021250928A1 (ja) 2020-06-09 2021-02-01 制御装置および制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115103947A true CN115103947A (zh) 2022-09-23

Family

ID=78847193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180013329.XA Pending CN115103947A (zh) 2020-06-09 2021-02-01 控制装置和控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230144952A1 (zh)
JP (1) JP7382286B2 (zh)
CN (1) CN115103947A (zh)
DE (1) DE112021000787T5 (zh)
WO (1) WO2021250928A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230087521A1 (en) * 2021-09-20 2023-03-23 Ford Global Technologies, Llc Computing device verification

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009078596A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Denso Corp 妨害波エリア報知システム、及び車両用遠隔制御システム
CN101830209A (zh) * 2009-03-13 2010-09-15 欧姆龙株式会社 控制系统以及方法与通信装置以及方法
CN104620610A (zh) * 2012-09-21 2015-05-13 三菱电机株式会社 无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法
JP2019031871A (ja) * 2017-08-09 2019-02-28 トヨタ自動車株式会社 携帯端末装置および認証システム
JP2019070279A (ja) * 2017-10-10 2019-05-09 本田技研工業株式会社 車両用制御システム、およびプログラム
JP2019197993A (ja) * 2018-05-09 2019-11-14 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載装置、距離判定方法及びコンピュータプログラム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6090580B2 (ja) * 2013-09-26 2017-03-08 トヨタ自動車株式会社 車両用認証方法、車両用認証装置、および携帯機
WO2015174242A1 (ja) 2014-05-13 2015-11-19 アルプス電気株式会社 キーレスエントリー装置
JP7063666B2 (ja) 2018-03-22 2022-05-09 株式会社東海理化電機製作所 認証システム
JP6997053B2 (ja) * 2018-08-23 2022-01-17 株式会社東海理化電機製作所 通信不正成立防止システム及び通信不正成立防止方法
JP2020070676A (ja) * 2018-11-02 2020-05-07 株式会社オートネットワーク技術研究所 通信装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009078596A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Denso Corp 妨害波エリア報知システム、及び車両用遠隔制御システム
CN101830209A (zh) * 2009-03-13 2010-09-15 欧姆龙株式会社 控制系统以及方法与通信装置以及方法
CN104620610A (zh) * 2012-09-21 2015-05-13 三菱电机株式会社 无线通信装置、无线通信系统和无线通信方法
JP2019031871A (ja) * 2017-08-09 2019-02-28 トヨタ自動車株式会社 携帯端末装置および認証システム
JP2019070279A (ja) * 2017-10-10 2019-05-09 本田技研工業株式会社 車両用制御システム、およびプログラム
JP2019197993A (ja) * 2018-05-09 2019-11-14 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載装置、距離判定方法及びコンピュータプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20230144952A1 (en) 2023-05-11
JP7382286B2 (ja) 2023-11-16
WO2021250928A1 (ja) 2021-12-16
DE112021000787T5 (de) 2022-12-01
JP2021193260A (ja) 2021-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7382280B2 (ja) 制御装置および制御方法
WO2021171723A1 (ja) 通信装置及び制御方法
US11632370B2 (en) Communication device and system
CN113068185A (zh) 通信装置以及系统
WO2021131137A1 (ja) 通信装置及びシステム
US11974125B2 (en) Control device and control method
JP2024024013A (ja) 制御装置および制御方法
US11463958B2 (en) Communication device
US11785455B2 (en) Communication device and system
US20230087699A1 (en) Communication device, terminal device, and data structure of wireless signal
CN115103947A (zh) 控制装置和控制方法
JP2020172851A (ja) 制御装置及び制御システム
JP7382281B2 (ja) 制御装置および制御方法
CN113507684A (zh) 通信装置、以及计算机可读存储介质
WO2022004030A1 (ja) 制御装置、通信装置、及び情報処理方法
WO2020209254A1 (ja) 制御装置及び制御システム
JP2021136516A (ja) 通信装置及び通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20220923

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication