CN113507684A

CN113507684A - 通信装置、以及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN113507684A
Application number: CN202110244074.XA
Authority: CN
Inventors: 古田昌辉; 深贝直史; 河野裕己; 久保穣
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2021-10-15
Also published as: JP2021150918A; US20210297962A1; DE102021104103A1; US11659506B2

Abstract

本发明提供能够使在装置间进行通信的时机协调的构造。本发明的通信装置在与其他的通信装置之间进行无线通信，具备：第一无线通信部，进行依据第一无线通信标准的通信；第二无线通信部，进行依据第二无线通信标准的通信；以及控制部，控制上述第一无线通信部以便多次发送第一信号，上述第一信号是依据上述第一无线通信标准的信号，且是包含设定信息的信号，上述设定信息是用于设定上述第二无线通信部进行通信的时机的信息。

Description

通信装置、以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信装置、以及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，开发有用于测定装置间的距离(以下，也能够称为测距)的各种技术。例如，在下述专利文献1中，公开了如下技术：基于从发送信号之后直至接收到信号所需的时间(以下，也称为传播时间)，测定装置间的距离。

专利文献1：美国专利第9566945号说明书

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，关于在装置间如何决定收发信号的时机还没有研究。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种能够使在装置间进行通信的时机协调的构造。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种通信装置，在与其他的通信装置之间进行无线通信，具备：第一无线通信部，进行依据第一无线通信标准的通信；第二无线通信部，进行依据第二无线通信标准的通信；以及控制部，控制上述第一无线通信部以便多次发送第一信号，上述第一信号是依据上述第一无线通信标准的信号，且是包含设定信息的信号，上述设定信息是用于设定上述第二无线通信部进行通信的时机的信息。

另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种通信装置，在与其他的通信装置之间进行无线通信，具备：第一无线通信部，进行依据第一无线通信标准的通信；第二无线通信部，进行依据第二无线通信标准的通信；以及控制部，在由上述第一无线通信部接收到第一信号的情况下，控制上述第二无线通信部以便在由上述设定信息设定的时机进行通信，上述第一信号是依据上述第一无线通信标准的信号，且是包含用于设定上述第二无线通信部进行通信的时机的设定信息的信号。

另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种计算机可读存储介质，其存储有程序，该程序用于使计算机作为控制部发挥功能，上述计算机控制具有第一无线通信部和第二无线通信部的通信装置，上述第一无线通信部在与其他的通信装置之间进行依据第一无线通信标准的通信，上述第二无线通信部在与上述其他的通信装置之间进行依据第二无线通信标准的通信，上述控制部控制上述第一无线通信部以便多次发送第一信号，上述第一信号是依据上述第一无线通信标准的信号，且是包含设定信息的信号，上述设定信息是用于设定上述第二无线通信部进行通信的时机的信息。

另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种计算机可读存储介质，其存储有程序，该程序用于使计算机作为控制部发挥功能，上述计算机控制具有第一无线通信部和第二无线通信部的通信装置，上述第一无线通信部在与其他的通信装置之间进行依据第一无线通信标准的通信，上述第二无线通信部在与上述其他的通信装置之间进行依据第二无线通信标准的通信，在由上述第一无线通信部接收到第一信号的情况下，上述控制部控制上述第二无线通信部以便在由上述设定信息设定的时机进行通信，上述第一信号是依据上述第一无线通信标准的信号，且是包含用于设定上述第二无线通信部进行通信的时机的设定信息的信号。

如以上说明，根据本发明，提供能够使在装置间进行通信的时机协调的构造。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的系统的结构的一个例子的图。

图2是表示由本实施方式所涉及的系统执行的测距处理的流程的一个例子的时序图。

图3是表示由本实施方式所涉及的系统执行的处理的流程的一个例子的时序图。

附图标记说明

1…系统；100…便携机；110…第一无线通信部；120…第二无线通信部；130…存储部；140…控制部；200…通信单元；202…车辆；210…第一无线通信部；220…第二无线通信部；230…存储部；240…控制部。

具体实施方式

以下参照说明书附图并对本发明的优选的实施方式进行详细说明。此外，在本说明书以及附图中，对于实质上具有相同的功能结构的构成要素，标注相同的附图标记从而省略重复说明。

＜1.结构例＞

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的系统1的结构的一个例子的图。如图1所示，本实施方式所涉及的系统1包括便携机100以及通信单元200。本实施方式中的通信单元200搭载于车辆202。车辆202是用户的利用对象的一个例子。

本发明涉及被认证者侧的通信装置(也称为第一通信装置)和认证者侧的通信装置(也称为第二通信装置)。便携机100是第一通信装置的一个例子。通信单元200是第二通信装置的一个例子。

在系统1中，当用户(例如，车辆202的驾驶员)携带便携机100接近车辆202时，在便携机100与通信单元200之间进行用于认证的无线通信。而且，若认证成功，则车辆202的车门锁被解锁或发动机被启动，车辆202变成能够由用户利用的状态。系统1也被称为智能钥匙系统。以下，对各构成要素依次进行说明。

(1)便携机100

便携机100是在与通信单元200之间进行无线通信的通信装置。便携机100构成为用户携带而使用的任意装置。作为任意的装置的一个例子，列举有电子钥匙、智能手机、以及可穿戴终端等。如图1所示，便携机100具备第一无线通信部110、第二无线通信部120、存储部130、以及控制部140。

第一无线通信部110具有进行依据第一无线通信标准的通信的功能。例如，第一无线通信部110在与通信单元200之间进行无线通信。第二无线通信部120具有进行依据第二无线通信标准的通信的功能。例如，第二无线通信部120在与通信单元200之间进行无线通信。

作为第一无线通信标准的一个例子，列举有BLE(Bluetooth Low Energy(注册商标)：低功耗蓝牙)。BLE作为低功率消耗的无线通信标准被熟知。此外，在BLE中，收发2.4GHz频带的信号。

作为第二无线通信标准的一个例子，列举有收发使用了UWB(Ultra-Wide Band：超宽带)的信号的通信标准。在使用UWB的信号的无线通信中，如果利用脉冲方式，则通过使用纳秒以下的非常短的脉冲宽度的电波，从而能够高精度地测定电波的传播时间，能够高精度地进行基于传播时间的测距。此外，UWB大多是指约3GHz～约10GHz的频带。

这样，第二无线通信标准也可以是使用频率比第一无线通信标准中的载波的频率高的载波的无线通信标准。在以下，第一无线通信标准是BLE。即，第一无线通信部110构成为能够进行在BLE中的通信的通信接口。另外，第二无线通信标准是使用UWB的无线通信标准。即，第二无线通信部120构成为能够进行在UWB中的通信的通信接口。

存储部130具有存储用于便携机100的动作的各种信息的功能。例如，存储部130存储用于便携机100的动作的程序、以及用于认证的ID(identifier：识别符)、密码、以及认证算法等。存储部130例如由闪存等存储介质、以及执行针对存储介质的记录再现的处理装置构成。

控制部140具有执行便携机100中的处理的功能。例如，控制部140控制第一无线通信部110以及第二无线通信部120并在与通信单元200之间进行通信。另外，控制部140进行从存储部130读取信息以及向存储部130写入信息。另外，控制部140控制在与通信单元200之间进行的认证处理。控制部140例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)以及微处理器等电子电路构成。

(2)通信单元200

通信单元200是在与便携机100之间进行无线通信的通信装置。通信单元200与车辆202建立对应而设置。在这里，通信单元200，设置于车辆202的车室内的、或者作为通信模块内置于车辆202等的通信单元200搭载于车辆202。如图1所示，通信单元200具备第一无线通信部210、第二无线通信部220、存储部230、以及控制部240。

第一无线通信部210具有进行依据第一无线通信标准的通信的功能。例如，第一无线通信部210在与便携机100之间进行无线通信。在以下，第一无线通信部210构成为能够进行在BLE中的通信的通信接口。

第二无线通信部220具有进行依据第二无线通信标准的通信的功能。例如，第二无线通信部220在与便携机100之间进行无线通信。在以下，第二无线通信部220构成为能够进行在UWB中的通信的通信接口。

存储部230具有存储用于通信单元200的动作的各种信息的功能。例如，存储部230存储用于通信单元200的动作的程序、以及认证算法等。存储部230例如由闪存等存储介质、以及执行针对存储介质的记录再现的处理装置构成。

控制部240具有全面控制通信单元200、以及搭载于车辆202的车载设备的动作的功能。作为一个例子，控制部240控制第一无线通信部210以及第二无线通信部220并在与便携机100之间进行通信。另外，控制部240进行从存储部230读取信息以及向存储部230信息写入。控制部240也作为控制在与便携机100之间进行的认证处理的认证控制部发挥功能。另外，控制部240也作为控制车辆202的车门锁的门锁控制部发挥功能，进行车门锁的上锁以及解锁。另外，控制部240也作为控制车辆202的发动机的发动机控制部发挥功能，进行发动机的启动/停止。此外，车辆202所具备的动力源除了发动机之外也可以是马达等。控制部240例如构成为ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。

＜2.技术的特征＞

(1)测距处理

便携机100以及通信单元200进行测距处理。测距处理是指测定便携机100与通信单元200之间的距离的处理。在以下，将在测距处理中测定的距离也称为测距值。

在测距处理中，能够以无线方式收发信号。

在测距处理中被收发的信号的一个例子是测距用信号。测距用信号是用于测定装置间的距离而被收发的信号。测距用信号也是成为计测的对象的信号。例如，对测距用信号的收发所需的时间进行计测。典型地，测距用信号由不具有储存数据的有效载荷部分的帧格式构成。当然，测距用信号也可以由具有储存数据的有效载荷部分的帧格式构成。

在测距处理中，能够在装置间收发多个测距用信号。将多个测距用信号中的从一个装置向另一个装置发送的测距用信号也称为第一测距用信号。而且，将从接收第一测距用信号的装置向发送第一测距用信号的装置发送的测距用信号也称为第二测距用信号。

在测距处理中被收发的信号的其他的一个例子是数据信号。数据信号是储存数据而输送的信号。数据信号由具有储存数据的有效载荷部分的帧格式构成。

在以下，将在测距处理中收发信号也称为测距通信。在本实施方式中，第二无线通信部120以及第二无线通信部220进行测距通信。在测距处理中，作为便携机100与通信单元200之间的距离，测定进行了测距通信的第二无线通信部120与第二无线通信部220之间的距离。

参照图2并对测距处理的一个例子进行说明。

图2是表示由本实施方式所涉及的系统1执行的测距处理的流程的一个例子的时序图。如图2所示，在本时序中，涉及便携机100以及通信单元200。

如图2所示，首先，便携机100的第二无线通信部120发送第一测距用信号(步骤S12)。例如，第一测距用信号也可以作为使用了UWB的信号被发送。

接着，通信单元200的第二无线通信部220若从便携机100接收第一测距用信号，则作为第一测距用信号的响应，发送第二测距用信号(步骤S14)。例如，第二测距用信号也可以作为使用了UWB的信号被发送。

此时，通信单元200的控制部240预先计测从通信单元200中的第一测距用信号的接收时刻到第二测距用信号的发送时刻的时间ΔT2。另一方面，便携机100的控制部140若从通信单元200接收第二测距用信号，则预先计测从便携机100中的第一测距用信号的发送时刻到第二测距用信号的接收时刻的时间ΔT1。

接下来，便携机100的第二无线通信部220发送包含表示时间ΔT1的信息的数据信号(步骤S16)。例如，数据信号也可以作为使用了UWB的信号被发送。

而且，通信单元200的控制部240若接收数据信号，则基于由数据信号所包含的信息表示的ΔT1、以及所计测的时间ΔT2，来计算便携机100与通信单元200之间的距离(步骤S18)。详细而言，控制部240通过将ΔT1-ΔT2的结果除以2来计算单程的信号的传播时间。而且，控制部240通过将上述的传播时间乘以信号的速度，从而计算便携机100与通信单元200之间的距离(即，测距值)。

此外，测距值能够用于便携机100的认证。例如，在测距值小于规定的阈值的情况下，控制部240判定认证成功。另一方面，在测距值为规定的阈值以上的情况下，控制部240判定认证失败。

(2)通信时机的控制

便携机100的动作

控制部140控制第一无线通信部110以便多次发送第一信号，该第一信号是依据第一无线通信标准的信号，且是包含设定信息的信号，该设定信息是用于设定第二无线通信部120进行通信的时机的信息。例如，便携机100多次发送BLE的信号，该信号包含用于设定进行使用了UWB的通信的时机的设定信息。通过发送设定信息，能够使进行依据第二无线通信标准的通信的时机在与接收到设定信息的通信单元200之间协调。并且，通过多次发送第一信号，能够使通信单元200成功接收第一信号的概率提高。

控制部140控制第二无线通信部120以在由设定信息设定的时机进行通信。例如，便携机100在包含于BLE的信号中发送的设定信息中所设定的时机，在与通信单元200之间进行使用了UWB的通信。通过上述的构成，能够在与通信单元200之间在适当的时机进行依据第二无线通信标准的通信。依据第二无线通信标准的通信的一个例子是测距通信。

作为控制部140控制第二无线通信部120以便在由设定信息设定的时机进行通信，也可以控制第二无线通信部120以便在由设定信息设定的时机发送依据第二无线通信标准的信号亦即第二信号。例如，例如，便携机100在包含于BLE的信号中发送的设定信息中所设定的时机，发送使用了UWB的信号。通过上述的结构，能够在接收了设定信息的通信单元200能够接收第二信号的时机，发送第二信号。在依据第二无线通信标准的通信是测距通信的情况下，第二信号的一个例子是测距用信号。

通信单元200的动作

在由第一无线通信部210接收到第一信号的情况下，控制部240控制第二无线通信部220以便在由设定信息设定的时机进行通信。例如，在接收到包含设定信息的BLE的信号的情况下，通信单元200在该设定信息中所设定的时机，在与便携机100之间进行使用了UWB的通信，其中，该设定信息用于设定进行使用了UWB的通信的时机。通过上述的结构，能够在与便携机100之间在适当的时机进行依据第二无线通信标准的通信。

在这里，通信单元200能够多次接收第一信号。在接收到多个第一信号的情况下，控制部240控制第二无线通信部220以便在由多个第一信号中至少任一个所包含的设定信息设定的时机进行通信。

作为控制部240控制第二无线通信部220以便在由设定信息设定的时机进行通信的动作，也可以使第二无线通信部220从由设定信息设定的时机所对应的时机，开始用于接收第二信号的处理。例如，从在接收到的BLE的信号所包含的设定信息中所设定的时机所对应时机，通信单元200开始用于接收使用了UWB的信号的处理。换言之，控制部240在由设定信息设定的时机所对应的时机之前，不开始用于接收第二信号的处理。通过上述的结构，在通信单元200中，能够缩短执行用于接收第二信号的处理的期间。

此外，由设定信息设定的时机所对应的时机的一个例子是与由设定信息设定的时机相同的时机。根据上述的结构，通信单元200在接收第二信号的时机，开始用于接收第二信号的处理。因此，在通信单元200中，能够使执行用于接收第二信号的处理的期间最短。

由设定信息设定的时机所对应的时机的其他的一个例子是比由设定信息设定的时机早规定时间的时机。根据上述的结构，通信单元200从比接收第二信号的时机早规定时间开始用于接收第二信号的处理。通过上述的结构，通信单元200能够至少在第二信号到来之前，具有余量地开始用于接收第二信号的处理。因而，即使在由于干扰等影响而第一信号到来的时机延迟，或者从接收到的第一信号获取设定信息的处理花费了时间的情况下，通信单元200也能够可靠地接收第二信号。

用于接收第二信号的处理的一个例子是等待接收。

等待接收是指能够获取并处理所希望的信号的状态。能够获取并处理信号的状态可以是开始将经由天线而接收的信号导入处理装置的状态。进而，能够获取并处理信号的状态也可以是开始对由处理装置导入的信号执行后续的各种处理的状态。此外，能够获取并处理信号的状态也可以是在构成为向处理装置的信号导入在检测到经由天线而接收到所希望的信号时被执行的情况下，经由天线接收所希望的信号的状态。

后续的各种处理的一个例子是判定经由天线而接收到的信号是否为所希望的信号的处理、以及确认该信号所包含的信息的处理等。

进行等待接收的状态也被称为等待接收状态。另外，处于等待接收状态的期间也被称为等待接收期间。

根据本实施方式，能够缩短通信单元200为了接收第二信号而处于等待接收状态的期间，因此能够抑制通信单元200中的功率消耗。

设定信息

多次被发送的第一信号的每一个也可以分别包含从发送该第一信号的时刻到进行依据第二无线通信标准的通信的时刻的时间长度作为设定信息。换言之，设定信息也可以包含从便携机100发送包含该设定信息的第一信号的时刻到进行依据第二无线通信标准的通信的时刻的时间长度。根据上述的结构，通信单元200基于接收第一信号的时刻、和设定信息所包含的时间长度，能够得知进行依据第二无线通信标准的通信的时机。

或者，多次被发送的上述第一信号的各个也可以分别包含与从发送该第一信号的时刻到进行依据第二无线通信标准的通信的时刻的时间长度对应的信息作为设定信息。换言之，设定信息也可以包含与从便携机100发送包含该设定信息的第一信号的时刻到进行依据第二无线通信标准的通信的时刻的时间长度对应的信息。根据上述的结构，通信单元200基于接收第一信号的时刻、和与设定信息所包含的信息对应的时间长度，能够得知进行依据第二无线通信标准的通信的时机。

时间长度与对应于时间长度的信息的对应关系在便携机100与通信单元200之间被共享。在下述表1中表示上述的对应关系的一个例子。

[表1]

表1.时间长度与时间长度所对应的信息的对应关系的一个例子

时间长度(秒)	与时间长度对应的信息
		T<sub>E</sub>	E
T<sub>D</sub>	D
		T<sub>C</sub>	C
T<sub>B</sub>	B
		T<sub>A</sub>	A

在上述表1中，作为与时间长度对应的信息的一个例子列举了字母表，但也可以是数字等其他的信息。

如上述说明，便携机100在由设定信息设定的时机能够发送第二信号。该情况下，多次被发送的上述第一信号的每一个也可以分别包含从发送该第一信号的时刻到发送第二信号的时刻的时间长度作为设定信息。换言之，设定信息也可以包含从便携机100发送包含该设定信息的第一信号的时刻到发送第二信号的时刻的时间长度。根据上述的结构，通信单元200基于接收第一信号的时刻、和设定信息所包含的时间长度，能够得知便携机100发送第二信号的时机。

或者，多次被发送的上述第一信号的每一个也可以分别包含与从发送该第一信号的时刻到发送第二信号的时刻的时间长度对应的信息作为设定信息。换言之，设定信息也可以包含与从便携机100发送包含该设定信息的第一信号的时刻到发送第二信号的时刻的时间长度对应的信息。根据上述的结构，通信单元200基于接收第一信号的时刻、和与设定信息所包含的信息对应的时间长度，能够得知便携机100发送第二信号的时机。

以上，对设定信息所包含的信息的一个例子进行了说明。无论在哪个例子中，通信单元200都能够得知便携机100发送第二信号的时机。因此，通信单元200能够与便携机100发送第二信号的时机协调地开始用于接收第二信号的处理。

此外，在BLE中，在确立了连接后，直到连接结束为止的期间，以规定的周期反复收发信号，从而维持连接。在以下，将以这样的规定周期进行的信号的收发也称为周期通信。在BLE中，在跳跃37个信道的同时进行周期通信。因此，在BLE中，即使在一次周期通信失败的情况下，也能够维持连接。此外，跳跃是指变更信道。另外，周期通信失败是指接收侧接收信号失败。

在周期通信中，特别是在没有应收发的信息的情况下，收发空分组(EmptyPacket)。空分组是指在储存数据的有效载荷部分没有储存数据的分组。

在第一无线通信标准为BLE的情况下，包含设定信息的第一信号也可以在周期通信中被发送。即，在本实施方式中，在周期通信中，包含设定信息的第一信号也可以代替空分组被收发。

(3)处理的流程

图3是表示由本实施方式所涉及的系统1执行的处理的流程的一个例子的时序图。如图3所示，本时序涉及便携机100以及通信单元200。

如图3所示，首先，便携机100的控制部140控制第一无线通信部110，以便发送包含设定信息的第一信号，该设定信息表示在T_A秒后发送第二信号(步骤S102)。此外，第一信号也可以作为BLE的信号被发送。

若由第一无线通信部210接收第一信号，则通信单元200的控制部240控制第一无线通信部210，以便发送相对于第一信号的响应(步骤S104)。此外，相对于第一信号的响应也可以是包含表示第一信号接收成功的信息的信号。控制部240通过获取在步骤S102中接收到的第一信号所包含的设定信息，能够识别在T_A秒后从便携机100发送第一信号的情况。此外，与第一信号对应的响应也可以作为BLE的信号被发送。

接着，便携机100的控制部140控制第一无线通信部110，以便发送包含设定信息的第一信号，该设定信息表示在T_B秒后发送第二信号(步骤S106)。此外，第一信号也可以作为BLE的信号被发送。

若由第一无线通信部210接收第一信号，则通信单元200的控制部240控制第一无线通信部210，以便发送相对于第一信号的响应(步骤S108)。控制部240通过获取在步骤S106中接收到的第一信号所包含的设定信息，能够识别在T_B秒后从便携机100发送第一信号的情况。此外，与第一信号对应的响应也可以作为BLE的信号被发送。

接下来，便携机100的控制部140控制第一无线通信部110，以便发送包含设定信息的第一信号，该设定信息表示在T_C秒后发送第二信号(步骤S110)。此外，第一信号也可以作为BLE的信号被发送。

若由第一无线通信部210接收第一信号，则通信单元200的控制部240控制第一无线通信部210，以便发送相对于第一信号的响应(步骤S112)。控制部240通过获取在步骤S110中接收到的第一信号所包含的设定信息，能够识别在T_C秒后从便携机100发送第一信号的情况。此外，与第一信号对应的响应也可以作为BLE的信号被发送。

接着，便携机100的控制部140控制第一无线通信部110以便发送包含设定信息的第一信号，该设定信息表示在T_D秒后发送第二信号(步骤S114)。此外，第一信号也可以作为BLE的信号被发送。

若由第一无线通信部210接收第一信号，则通信单元200的控制部240控制第一无线通信部210，以便发送相对于第一信号的响应(步骤S116)。控制部240通过获取在步骤S114中接收到的第一信号所包含的设定信息，能够识别在T_D秒后从便携机100发送第一信号的情况。此外，与第一信号对应的响应也可以作为BLE的信号被发送。

接下来，便携机100的控制部140控制第一无线通信部110以便发送包含设定信息的第一信号，该设定信息表示在T_E秒后发送第二信号(步骤S118)。此外，第一信号也可以作为BLE的信号被发送。

若由第一无线通信部210接收第一信号，则通信单元200的控制部240控制第一无线通信部210以便发送相对于第一信号的响应(步骤S120)。控制部240通过获取在步骤S118中接收到的第一信号所包含设定信息，能够识别在T_E秒后从便携机100发送第一信号。此外，与第一信号对应的响应也可以作为BLE的信号被发送。

而且，通信单元200的控制部240控制第二无线通信部220，以便从多次被发送的第一信号所包含的设定信息中所设定的时机所对应的时机，开始等待接收(步骤S122)。例如，通信单元200开始使用了UWB的信号的等待接收。

作为一个例子，通信单元200开始等待接收的时机是从在步骤S102中接收到第一信号的时机起T_A秒后。作为其他的一个例子，通信单元200开始等待接收的时机是从在步骤S106中接收到第一信号的时机起T_B秒后。作为其他的一个例子，通信单元200开始等待接收的时机是从在步骤S110中接收到第一信号的时机起T_C秒后。作为其他的一个例子，通信单元200开始等待接收的时机是从在步骤S114中接收到第一信号的时机起T_D秒后。作为其他的一个例子，通信单元200开始等待接收的时机是从在步骤S118中接收到第一信号的时机起T_E秒后。

另一方面，便携机100的控制部140控制第二无线通信部120，使得在多次发送的第一信号中所包含的设定信息中设定的时机，发送作为第二信号的第一测距用信号(步骤S124)。例如，第一测距用信号也可以作为使用了UWB的信号被发送。

作为一个例子，便携机100发送作为第二信号的第一测距用信号的时机是从在步骤S102中发送第一信号的时机起T_A秒后。作为其他的一个例子，便携机100发送作为第二信号的第一测距用信号的时机是从在步骤S106中发送第一信号的时机起T_B秒后。作为其他的一个例子，便携机100发送作为第二信号的第一测距用信号的时机是从在步骤S110中发送第一信号的时机起T_C秒后。作为其他的一个例子，便携机100发送作为第二信号的第一测距用信号的时机是从在步骤S114中发送第一信号的时机起T_D秒后。作为其他的一个例子，便携机100发送作为第二信号的第一测距用信号的时机是从在步骤S118中发送第一信号的时机起T_E秒后。

接着，便携机100的第二无线通信部120若从通信单元200接收第一测距用信号，则作为第一测距用信号的响应发送第二测距用信号(步骤S126)。例如，第二测距用信号也可以作为使用了UWB的信号被发送。

此时，通信单元200的控制部240计测从通信单元200中的第一测距用信号的接收时刻到第二测距用信号的发送时刻为止的时间ΔT2。另一方面，便携机100的控制部140若从通信单元200接收第二测距用信号，则计测从便携机100中的第一测距用信号的发送时刻到第二测距用信号的接收时刻为止的时间ΔT1。

接下来，便携机100的第二无线通信部220发送包含表示时间ΔT1的信息的数据信号(步骤S128)。例如，数据信号也可以作为使用了UWB的信号被发送。

而且，通信单元200的控制部240若接收数据信号，则基于由数据信号所包含的信息表示的ΔT1、以及所计测的时间ΔT2，来计算便携机100与通信单元200之间的距离(步骤S130)。详细而言，控制部240通过将ΔT1-ΔT2的结果除以2，从而计算单程的信号的传播时间。而且，控制部240通过将上述的传播时间乘以信号的速度，从而计算便携机100与通信单元200之间的距离(即，测距值)。

然后，通信单元200的控制部240控制第二无线通信部220，以停止等待接收(步骤S132)。作为一个例子，控制部240也可以在开始等待接收之后，在规定时间后使等待接收停止。作为其他的一个例子，控制部240在步骤S130中接收了数据信号的情况下使等待接收停止。作为其他的一个例子，控制部240在计算了测距值的情况下使等待接收停止。总之，通过使等待接收停止，从而能够抑制功率消耗。

此外，上述步骤S102～步骤S132所涉及的处理也可以被反复执行。

另外，在上述说明中，示出了在步骤S102、S106、S110、S114、以及S118中被收发的信号的全部是包含设定信息的第一信号的例子，但本发明并不限定于上述的例子。在步骤S102、S106、S110、S114、以及S118中被收发的信号的至少一部分也可以不包含设定信息。例如，在步骤S102、S106、S110、S114、以及S118中被收发的信号的至少一部分也可以是BLE的空分组。

＜3.补充＞

以上，参照附图并对本发明的优选的实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于上述的例子。可以理解为如果是具有本发明所属的技术领域中的通常的知识的人员，则在权利要求书所记载的技术思想的范畴内，能够想到各种变更例或者修正例是不言而喻的，对于这些，当然也属于本发明的技术范围。

例如，在上述实施方式中，对发送包含设定信息的第一信号的装置和发送第二信号的装置相同的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子。例如，发送包含设定信息的第一信号的装置和发送第二信号的装置也可以不同。具体而言，在便携机100多次发送包含设定信息的第一信号的情况下，通信单元200也可以在第一信号所包含的设定信息中所设定的时机发送第二信号。该情况下，多次被发送的第一信号的每一个包含从便携机100发送该第一信号的时刻到通信单元200发送第二信号的时刻的时间长度，或者与该时间长度对应的信息。另一方面，便携机100从在设定信息中设定的时机所对应的时机，开始用于接收第二信号的处理。

例如，在上述说明中，对发送设定信息的通信装置是便携机100、接收设定信息的通信装置是通信单元200的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子。例如，也可以发送设定信息的通信装置是通信单元200，接收设定信息的通信装置是便携机100。即，只要发送设定信息的通信装置、以及接收设定信息的通信装置的一方是通信单元200即可。而且，只要发送设定信息的通信装置、以及接收设定信息的通信装置的另一方是便携机100即可。

例如，在上述实施方式中，说明了表示从便携机100中的第一测距用信号的发送时刻到第二测距用信号的接收时刻的时间ΔT1的信息包含于数据信号，但本发明并不限定于上述的例子。数据信号只要包含与第一测距用信号的发送时刻以及上述第二测距用信号的接收时刻相关的信息即可。以下，对数据信号所包含的信息的其他的一个例子进行说明。

数据信号所包含的信息的其他的一个例子是表示便携机100中的第一测距用信号的发送时刻以及上述第二测距用信号的接收时刻的信息。也就是说，便携机100也可以不计算ΔT1，而发送ΔT1的开始期和结束期的时间戳。

数据信号所包含的信息的其他的一个例子是表示基于从第一测距用信号的发送时刻到第二测距用信号的接收时刻的时间而计算的便携机100与通信单元200之间的距离的信息。也就是说，便携机100也可以计算便携机100与通信单元200之间的距离，将表示所计算的距离的信息向通信单元200发送。例如在ΔT2为固定值的情况下，便携机100能够通过计测ΔT1，从而计算测距值。

数据信号所包含的信息的其他的一个例子是表示基于便携机100与通信单元200之间的距离的便携机100与通信单元200的认证结果的信息。作为一个例子，认证能够根据便携机100与通信单元200之间的距离是否在规定的阈值以下而进行。

例如，在上述实施方式中，对便携机100发送第一测距用信号的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子。例如，也可以通信单元200发送第一测距用信号。该情况下，便携机100若接收第一测距用信号，则作为其响应，发送第二测距用信号。而且，便携机100发送包含表示从第一测距用信号的接收时刻到第二测距用信号的发送时刻的时间ΔT2的信息的数据信号。另一方面，通信单元200基于从第一测距用信号的发送时刻到第二测距用信号的接收时刻的时间ΔT1、和数据信号所包含的时间ΔT2，来计算测距值。

例如，在上述实施方式中，对基于传播时间来计算测距值的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子。例如，也可以基于电波强度来计算测距值。

例如，在上述实施方式中，对依据第二无线通信标准的通信是测距通信的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子。依据第二无线通信标准的通信也可以以任意的用途而进行。

例如，在上述实施方式中，对第一无线通信标准是BLE、第二无线通信标准是使用UWB的通信标准的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子。作为一个例子，在第一无线通信标准中，也可以使用超高频(UHF：Ultra-High Frequency)带的信号以及低频(LF：Low Frequency)带的信号。例如，在从便携机100向通信单元200的发送中可以使用UHF带的信号，在从通信单元200向便携机100的发送中可以使用LF带的信号。作为其他的一个例子，作为第一无线通信标准或者第二无线通信标准，也可以使用Wi-Fi(注册商标)、利用了红外线的通信标准、以及NFC(Near Field Communication：近场通信)等。

例如，在上述实施方式中，对通信单元200是搭载于车辆的通信装置的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子。通信单元200也可以搭载于车辆以外的飞机、以及船舶等任意的移动体。在这里，移动体是指移动的装置。

例如，在上述实施方式中，对将本发明应用于智能钥匙系统中的例子进行了说明，但本发明并不限定于上述的例子。本发明能够应用于进行依据多个无线通信标准的通信的任意的系统中。例如，本发明能够应用于便携机、车辆、智能手机、无人驾驶飞机、家、以及家电产品等中包含任意两个装置的成对装置。此外，成对装置可以包含两个相同的种类的装置，也可以包含两个不同的种类的装置。

此外，基于本说明书中说明的各装置的一系列的处理也可以使用软件、硬件、以及软件与硬件的组合的任一种来实现。构成软件的程序例如被预先储存于记录介质(非暂时性介质：non-transitory media)，该记录介质设置于各装置的内部或者外部。而且，各程序例如在利用计算机执行时被读入RAM，由CPU等处理器执行。上述记录介质例如是磁盘、光盘、光磁盘、闪存等。另外，上述的计算机程序也可以不使用记录介质，例如经由网络进行分发。

另外，本说明书中使用流程图以及时序图进行了说明的处理也可以未必根据所图示的顺序执行。几个处理步骤也可以并行执行。另外，可以采用追加的处理步骤，也可以省略一部分处理步骤。

Claims

1.一种通信装置，该通信装置在与其他的通信装置之间进行无线通信，其特征在于，

具备：

第一无线通信部，进行依据第一无线通信标准的通信；

第二无线通信部，进行依据第二无线通信标准的通信；以及

控制部，控制所述第一无线通信部以便多次发送第一信号，所述第一信号是依据所述第一无线通信标准的信号，且是包含设定信息的信号，所述设定信息是用于设定所述第二无线通信部进行通信的时机的信息。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述控制部控制所述第二无线通信部，以便在由所述设定信息设定的时机进行通信。

3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，

多次被发送的所述第一信号的每一个分别包含从发送该第一信号的时刻至进行依据所述第二无线通信标准的通信的时刻为止的时间长度作为所述设定信息。

4.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，

多次被发送的所述第一信号的每一个分别包含与从发送该第一信号的时刻至进行依据所述第二无线通信标准的通信的时刻为止的时间长度对应的信息作为所述设定信息。

5.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，

作为控制所述第二无线通信部以便在由所述设定信息设定的时机进行通信，所述控制部控制所述第二无线通信部，以便在由所述设定信息设定的时机发送第二信号，所述第二信号是依据所述第二无线通信标准的信号。

6.根据权利要求5所述的通信装置，其特征在于，

多次被发送的所述第一信号的每一个分别包含从发送该第一信号的时刻至发送所述第二信号的时刻为止的时间长度作为所述设定信息。

7.根据权利要求5所述的通信装置，其特征在于，

多次被发送的所述第一信号的每一个分别包含与从发送该第一信号的时刻至发送所述第二信号的时刻为止的时间长度对应的信息作为所述设定信息。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的通信装置，其特征在于，

所述通信装置以及其他的通信装置中的一个搭载于车辆，

所述通信装置以及其他的通信装置中的另一个是由所述车辆的用户携带的装置。

9.一种通信装置，该通信装置在与其他的通信装置之间进行无线通信，其特征在于，

具备：

第一无线通信部，进行依据第一无线通信标准的通信；

第二无线通信部，进行依据第二无线通信标准的通信；以及

控制部，在由所述第一无线通信部接收到第一信号的情况下，控制所述第二无线通信部，以便在由设定信息设定的时机进行通信，所述第一信号是依据所述第一无线通信标准的信号，且是包含用于设定所述第二无线通信部进行通信的时机的所述设定信息的信号。

10.根据权利要求9所述的通信装置，其特征在于，

作为控制所述第二无线通信部以便在由所述设定信息设定的时机进行通信，所述控制部使所述第二无线通信部从由所述设定信息设定的时机所对应的时机开始用于接收第二信号的处理，所述第二信号是依据所述第二无线通信标准的信号。

11.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，其特征在于，

所述程序用于使计算机作为控制部发挥功能，

所述计算机控制具有第一无线通信部和第二无线通信部的通信装置，所述第一无线通信部在与其他的通信装置之间进行依据第一无线通信标准的通信，所述第二无线通信部在与所述其他的通信装置之间进行依据第二无线通信标准的通信，

所述控制部控制所述第一无线通信部以便多次发送第一信号，所述第一信号是依据所述第一无线通信标准的信号，且是包含设定信息的信号，所述设定信息是用于设定所述第二无线通信部进行通信的时机的信息。

12.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，其特征在于，

所述程序用于使计算机作为控制部发挥功能，

在由所述第一无线通信部接收到第一信号的情况下，所述控制部控制所述第二无线通信部以便在由设定信息设定的时机进行通信，所述第一信号是依据所述第一无线通信标准的信号，且是包含用于设定所述第二无线通信部进行通信的时机的所述设定信息的信号。