WO2015174242A1

WO2015174242A1 - キーレスエントリー装置

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Publication number: WO2015174242A1
Application number: PCT/JP2015/062404
Authority: WO
Inventors: 宮澤　明
Original assignee: アルプス電気株式会社
Priority date: 2014-05-13
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2015-11-19
Also published as: JPWO2015174242A1; EP3144454A1; JP6293268B2; EP3144454B1; CN106164399B; US20160375861A1; US10124763B2; EP3144454A4; CN106164399A

Abstract

【課題】使用者が情報機器を携帯していても、携帯機の起動を確実に確認することにより誤制御を減らすことのできるキーレスエントリー装置を提供する。【解決手段】車両側に設けられ、第１の周波数で信号を送信する車両側装置と、使用者が携帯可能であり、第２の周波数で信号を送信する携帯機とを備える。携帯機は、車両側装置から送信された測定用信号の受信強度に基づいたデータの信号を送信し、車両側装置は、携帯機から送信された、測定用信号の受信強度に基づいたデータに基づいて、所定の制御を行う。車両側装置は、携帯機に対して起動信号を送信し、携帯機は、起動信号を受信すると、車両側装置に対して所定時間ごとにリクエスト信号又は合図信号を送信し、車両側装置は、リクエスト信号又は合図信号を受信する毎に、携帯機に対して測定用信号を送信する。

Description

キーレスエントリー装置

　本発明は、車両側装置と携帯機との間で相互通信を行うことにより、車両のドアの施錠・解錠等の所定の制御を行うキーレスエントリー装置に関する。

　車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機との間で相互に無線通信を行い、この通信に基づいて、車両のドアを施錠・解錠するスマートキーレスエントリー装置が提案されている（例えば特許文献１）。このスマートキーレスエントリー装置において、車両側装置は、車両の各所に設けた複数の送信アンテナを有し、携帯機に対して周期的に起動信号を送って携帯機をスリープ状態より起動させる。車両側装置は起動信号を送信した後に所定時間経過後に各送信アンテナから測定用信号を送信する。起動した携帯機はその後車両側装置から送信される測定用信号の受信強度に基づいて車両側装置との距離を算出し、車両側装置へ距離データを送信し、次の起動信号を受信するまで再びスリープモードとなる。これにより所定時間周期で車両と携帯機の距離を算出し、その算出結果に応じて車両のドアの施錠・解錠の制御を行っていた。

特開２０１０－１８１２９５号公報

　しかしながら、従来のスマートキーレスエントリー装置では、使用者がスマートフォンその他の情報機器を携帯していた場合に、携帯機が、車両側装置から送信された起動信号や測定用信号のほかに、情報機器が発生する電波も受信してしまうことがある。このため、車両側装置から送信された起動信号がそれ以外のノイズ信号に埋もれて判別できなくなってしまうことにより、携帯機が起動できなくなる。ここで、起動信号は、波形が単純な測定用信号と比べて、情報を含む複雑な信号波形を有するため、ノイズ信号の影響を受けやすい。起動信号がノイズ信号に埋もれてしまった場合、携帯機から車両側装置へ信号を返すことがないため、携帯機の実際の位置に係わらず、車両側装置は、携帯機が車両から離れた位置にいると誤って判断してしまい、使用者が車両の近くにとどまっているのにドアの施錠を実行してしまったり、使用者が近づいているのに解錠できないという問題があった。

　そこで本発明は、使用者が情報機器を携帯していても、車両と携帯機の距離を所定時間ごとに確実に測定を行うことができ、携帯機の起動不良による誤制御を減らすことのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明のキーレスエントリー装置は、車両側に設けられ、第１の周波数で信号を送信する車両側装置と、使用者が携帯可能であり、第２の周波数で信号を送信する携帯機とを備え、携帯機は、車両側装置から送信された測定用信号の受信強度に基づいたデータの信号を送信し、車両側装置は、携帯機から送信された、測定用信号の受信強度に基づいたデータに基づいて、車両の所定の制御を行うキーレスエントリー装置であって、車両側装置は、携帯機に対して起動信号を送信し、携帯機は、起動信号を受信すると、車両側装置に対して所定時間ごとにリクエスト信号を送信し、車両側装置は、リクエスト信号を受信する毎に、携帯機に対して測定用信号を送信することを特徴とし
ている。

　これにより、携帯機が一度起動すれば、その後は携帯機側より所定時間ごとに測定用信号の送信を要求するリクエスト信号を送り、その後所定のタイミングで測定用信号を待ち受けるために、従来のように車両側装置からの起動信号で強度測定のたびに毎回携帯機を起動する必要がなく、他の情報機器からのノイズ等での携帯機起動失敗による誤認識を抑制することが可能となる。

　本発明のキーレスエントリー装置において、車両側装置は、使用者がドアを閉めた直後に、携帯機に対して起動信号として第１起動信号を送信し、携帯機は、第１起動信号を受信すると、所定時間周期で、車両側装置に対してリクエスト信号を送信することが好ましい。

　これにより、使用者がドアを閉めた直後に第１起動信号を送信し、起動信号の受信後に、所定時間周期で、携帯機から車両側装置へ測定用信の送信を要求するリクエスト信号を送信するため、車両の直近にいる間に起動信号が携帯機に届くこととなる。ここで、使用者がドアを閉めた直後とは、車両側装置から携帯機に対して確実に信号が届く車両の直近にいる間を意味し、例えば、ドアを閉めたことを検知してから１００ｍｓ後である。これにより、車両の間近で強い信号を受信できるためＳＮ比が高くなることから、使用者が携帯している情報機器によるノイズ信号の影響を抑えて確実に携帯機を起動することが可能となり、また、ドアを閉めた直後に起動信号を受信すれば、それ以降は携帯機側より所定時間ごとに測定用信号のリクエスト信号を出し、所定のタイミングで測定用信号を待ち受けるために、従来のように毎回起動信号により携帯機を起動させる必要がなく、ノイズ信号が存在する環境であっても、周期的な距離測定及び制御を確実に行うことができる。

　本発明のキーレスエントリー装置において、車両側装置は、携帯機に対して予め定めた時間周期で、起動信号として第２起動信号を送信し、携帯機は、第２起動信号によって起動すると、車両側装置と通信していないＯＦＦ時間に受信した信号の信号強度に基づいたノイズ成分データを取得し、キーレスエントリー装置は、ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値以上か否かを判定し、ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値以上のときは、リクエスト信号を所定時間ごとに送信することが好ましい。

　これにより、使用者が所持する情報機器が発生するノイズなどのバックグラウンドノイズがあったとしても車両の制御を精度良く行うことが可能となる。また、バックグラウンドノイズが所定の閾値以上ある時だけ携帯側よりリクエスト信号を所定時間ごとに送信するので、携帯機で無駄な電力消費を抑えることができる。

　本発明のキーレスエントリー装置において、携帯機は、リクエスト信号の送信後であって、車両側装置と通信していないＯＦＦ時間にノイズ成分データを取得し、キーレスエントリー装置は、ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値以上のときは、リクエスト信号の所定時間ごとの送信を継続し、ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値未満のときは、リクエスト信号の所定時間ごとの送信を停止することが好ましい。

　本発明のスマートキーレスエントリー装置において、携帯機は、起動信号を受信すると、起動信号を受信したことを示す合図信号を第２送信アンテナから車両側装置に対して送信し、携帯機は、合図信号の送信後所定時間経過後に、第２送信アンテナから車両側装置に対してリクエスト信号を送信することが好ましい。

　合図信号を送信することにより、携帯機が通信可能範囲内にあり、かつ、起動していることを確認できる。

　本発明のキーレスエントリー装置において、第１の周波数は長波領域であり、第２の周波数は第１の周波数より高い高周波領域であることが好ましい。

　車両側装置から第１の周波数で信号を送信し、携帯機から、第１の周波数より高い第２の周波数で信号を送信することにより、情報機器から出る長波領域のノイズの影響を抑えることができる。

　本発明によると、使用者が情報機器を携帯していても、携帯機が一度起動した後は携帯機側から所定時間ごとにリクエスト信号を送信することによって、起動不良をなくし、測定用信号の受信強度測定を確実に行うことができるため、使用者が情報機器を携帯していても、車両の所定の制御を精度良く行うことができる。

第１実施形態に係るキーレスエントリー装置の構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る車両側装置の構成を示す斜視図である。第１実施形態に係る、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートである。第２実施形態において、ノイズ成分データの信号強度が閾値未満であるときの、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミング、並びに携帯機の状態を示すタイミングチャートである。第２実施形態において、ノイズ成分データの信号強度が閾値以上であるときの、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミング、携帯機で発生するノイズ、並びに携帯機の状態を示すタイミングチャートである。

　以下、本発明の実施形態に係るキーレスエントリー装置について図面を参照しつつ詳しく説明する。

　＜第１実施形態＞
　図１は第１実施形態に係るキーレスエントリー装置の構成を示すブロック図であり、図２は第１実施形態に係る車両側装置の構成を示す斜視図である。第１実施形態に係るキーレスエントリー装置は、車両１側に車両側装置２が設けられ、使用者が携帯可能な携帯機３との間で相互に無線通信を行って、ドア１ａの施錠・解錠その他の車両１の所定の制御を行う。

　車両側装置２は、車両１内に配置された電子制御ユニット２ａと、第１送信アンテナとしての複数の送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３と、受信アンテナ１４とを備える。電子制御ユニット２ａは、車両側受信部１０（受信部）と、車両側送信部１１（送信部）と、車両側制御部１２（制御部）と、メモリ１３とを備える。

　車両側受信部１０は、携帯機３から送信された信号、例えば、リクエスト信号や、車両側装置２から送信された測定用信号の受信強度に基づいた距離データを受信する。車両側送信部１１は、携帯機３に対して、信号（例えば、起動信号、測定用信号）を送信する。車両側制御部１２は、車両側受信部１０と車両側送信部１１の動作を制御するほか、携帯機３から送信された、測定用信号の受信強度に基づいた距離データに基づいて、ドア１ａの施錠・解錠その他の車両１の所定の制御などを行う。

　また、車両側制御部１２には、ドア１ａの開閉を検知する開閉センサー３１が接続されており、開閉センサー３１による検知信号が入力される。さらに、車両側制御部１２には、ドア１ａを施錠・解錠の制御をするロック部３２が接続されており、車両側制御部１２の情報によってドア１ａが施錠又は解錠が制御される。

　メモリ１３は、車固有のＩＤ、１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤ、測定用信号の受信強度に基づいたデータに基づいて車両１の所定の制御を行うために必要な情報、車両側装置２から送信する信号の間隔に関する情報などを記憶する。

　車両側送信部１１には、第１の周波数で信号を送信するための複数の送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３が接続されている。複数の送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３は、車両１の各所、例えば複数のドア又はその近傍にそれぞれ設けられている。ここで、第１の周波数は、長波領域の低周波数（ＬＦ）、例えば３０～３００ｋＨｚが好ましく、超長波領域（ＶＬＦ）を用いることもできる。また、車両側受信部１０には、携帯機３から送信された信号を受信するための受信アンテナ１４が接続されている。

　図１に示すように、携帯機３は、携帯機受信部２０（受信部）と、携帯機送信部２１（送信部）と、携帯機制御部２２（制御部）と、携帯機受信アンテナ（三軸アンテナ、受信アンテナ）２３と、メモリ２４と、携帯機送信アンテナ（送信アンテナ）２５とを備える。

　携帯機受信部２０は、車両側装置２から送信された信号、例えば起動信号、測定用信号を受信する。携帯機送信部２１は、車両側装置２に対して、信号（例えば、リクエスト信号、車両側装置２から送信された測定用信号の受信強度に基づいた距離データ）を送信する。携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１の動作を制御するほか、車両側装置２から送信された測定用信号の受信強度に基づいて距離データを算出する。メモリ２４は、携帯機３に設定されているＩＤ、車両側のＩＤ、測定用信号の受信強度に基づいて距離データを算出するのに必要な情報、携帯機３から送信する信号の間隔に関する情報などを記憶している。

　また、携帯機受信部２０には受信アンテナ２３が接続されている。受信アンテナ２３は、互いに直交する３方向の指向特性を有する三軸アンテナであって、車両側送信部１１から送信された第１の周波数の信号を受信する。携帯機送信部２１には、送信アンテナ２５が接続されている。送信アンテナ２５は、第２送信アンテナとして、第２の周波数で車両側装置２に対して信号を送信する。ここで、第２の周波数は、上記第１の周波数よりも高い周波数（ＲＦ）である。

　第１実施形態に係るキーレスエントリー装置においては、以下の手順（１）～（５）で車両側装置２と携帯機３の間で相互に通信を行い、車両１の所定の制御を行う。

（１）車両側装置２は、使用者がドア１ａを閉めた直後に、複数の送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３から携帯機３に対して順に起動信号（第１起動信号）を送信する。第１起動信号は、送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３のいずれのアンテナから送信してもよく、例えば、閉められたドア１ａに近いアンテナから送信してもよい。

（２）携帯機３は、受信アンテナ２３によって起動信号を受信すると、起動信号を受信したことを示す合図信号を送信アンテナ２５から車両側装置２に対して送信する。さらに、携帯機３は、合図信号送信から一定時間経過後に、送信アンテナ２５から車両側装置２に対して、測定用信号の送信を要求するリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号は、所定時間周期、例えば３００～５００ｍｓで送信する。

　ここで、リクエスト信号は、所定回数に達するまで送信を継続することが好ましい。また、合図信号にリクエスト信号を合わせても良い。

（３）車両側装置２は、受信アンテナ１４によってリクエスト信号を受信する毎に、複数の送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３から携帯機３に対して順に測定用信号を送信する。

（４）携帯機３は、受信アンテナ２３によって測定用信号を受信すると、携帯機制御部２２において測定用信号の受信強度に基づいて車両側装置２と携帯機３の距離を算出する。算出された距離データは、送信アンテナ２５から車両側装置２に対して送信される。

（５）車両側装置２では、受信アンテナ１４によって受信した距離データに基づいて、車両側制御部１２がドア１ａの施錠を行うか否かの判断を行い、その判断結果にしたがってロック部３２がドア１ａの施錠を行う。

　次に、図３を参照して、より具体的に、車両側装置２と携帯機３との間の通信の流れについて説明する。図３は、車両側装置２及び携帯機３における信号の送受信のタイミングを示すタイミングチャートであり、上から順に、（ａ）車両側装置２が受信した第２の周波数（ＲＦ）の信号、（ｂ）車両側装置２が送信した第１の周波数（ＬＦ）の信号、（ｃ）携帯機３が受信した第１の周波数（ＬＦ）の信号、（ｄ）携帯機３が送信した第２の周波数（ＲＦ）の信号を示している。

　使用者がドア１ａを閉めると、その直後（例えば１００ｍｓ後）に、車両側装置２は起動信号Ｓｗ１０を複数の送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３から携帯機３に対して順に送信する。

　起動信号Ｓｗ１０を受信した携帯機３は、消費電力を抑えたスタンバイ状態から起動し、携帯機制御部２２が備える計時部による時間計測を開始させるとともに、起動信号Ｓｗ１０を受信したことを示す合図信号Ｓｓを送信アンテナ２５から車両側装置２に対して送信する。携帯機３は、合図信号Ｓｓの送信から一定時間Ｔｃが経過した後に、送信アンテナ２５から車両側装置２に対して、測定用信号の送信を要求するリクエスト信号Ｓｒ１１を送信する。ここで、合図信号Ｓｓにリクエスト信号の機能を合わせても良い。

　合図信号Ｓｓとリクエスト信号Ｓｒ１１を受信した車両側装置２は、複数の送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３から携帯機３に対して順に測定用信号Ｓｍ１１を送信する。ここで、車両側装置２は、起動信号Ｓｗ１０の送信後、一定時間のうちに合図信号Ｓｓを受信しなかった場合は、合図信号Ｓｓを受信するまで、起動信号Ｓｗ１０を携帯機３に送信することを繰り返す。ここで、合図信号Ｓｓの受信を待機する時間その他の時間の計測は車両側制御部１２が備える計時部が行う。

　次に、測定用信号Ｓｍ１１を受信した携帯機３では、携帯機受信部２０から受信した測定用信号Ｓｍ１１の受信強度に基づいて、携帯機制御部２２が車両側装置２と携帯機３の距離を算出する。算出された距離データＳｄ１１は、送信アンテナ２５から車両側装置２に対して送信される。

　距離データＳｄ１１を受信した車両側装置２では、距離データに基づいて、車両側制御部１２がドア１ａの施錠を行うか否かの判断を行い、その判断結果に対応する信号をロック部３２に出力する。

　携帯機３では、リクエスト信号Ｓｒ１１の送信から所定時間周期で、すなわち時間Ｔｐ１ごとに、車両側装置２に対してリクエスト信号Ｓｒ１２、Ｓｒ１３、Ｓｒ１４、．．．を順次送信する。車両側装置２では、リクエスト信号Ｓｒ１２、Ｓｒ１３、Ｓｒ１４、．．．に対して、測定用信号Ｓｍ１２、Ｓｍ１３、Ｓｍ１４、．．．をそれぞれ送信する。さらに、携帯機３では、測定用信号Ｓｍ１２、Ｓｍ１３、．．．に対して、車両側装置２と携帯機３の距離をそれぞれ算出し、算出された距離データＳｄ１２、Ｓｄ１３、．．．を、車両側装置２に対して送信する。以上の動作において、車両側装置２と携帯機３との距離が閾値以上となった場合、又は、車両側装置２がリクエスト信号を受信しなくなった場合、車両側制御部１２は、ドア１ａの施錠を指示する信号をロック部３２に出力し、ロック部３２はドア１ａを施錠する。ここで、時間Ｔｃ、Ｔｐ１その他の時間の計測は携帯機制御部２２が備える計時部が行う。

　以上のように構成されたことから、第１実施形態のキーレスエントリー装置によれば、次の効果を奏する。

（１）使用者がドア１ａを閉めた直後に起動信号（第１起動信号）を送信し、起動信号の受信後に、所定時間周期で、携帯機３から車両側装置２へリクエスト信号を送信するため、車両１の直近にいる間に起動信号が携帯機３に届くこととなることから、使用者が携帯している情報機器によるノイズ信号の影響を抑えて確実に携帯機３を起動することができる。さらに、ドア１ａを閉めた直後に起動信号を受信すれば、それ以降は携帯機制御部２２が備える計時部が時間を管理し、第２の周波数（ＲＦ）で周期的に測定用信号を要求し、それに対応して車両側装置２から送信される測定用信号の待ち受けタイミングも携帯機３側で管理でき、起動信号を受信する必要がなくなるため、ノイズ信号が存在する環境であっても、周期的な距離測定及び制御を確実に行うことができる。これに対して、従来の方式では、１回の測定ごとに起動信号で携帯機を起動させて測定用信号の待ち受けを行っていたため、起動信号を確実に受け取れなければ誤動作が生じていた。

（２）車両側装置２から第１の周波数で信号を送信し、携帯機３から、第１の周波数より高い第２の周波数で信号を送信することにより、情報機器から出る長波領域のノイズの影響を抑えることができる。

　＜第２実施形態＞
　図４と図５を参照して、本発明の第２実施形態に係るキーレスエントリー装置について説明する。第２実施形態においては、図１と図２に示す第１実施形態の構成と同様の構成を備える。以下の説明では、第１実施形態と同様の構成・作用・効果についての詳細な説明は省略する。図４は、第２実施形態において、ノイズ成分データの信号強度が閾値未満であるときの、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミング、並びに携帯機の状態を示すタイミングチャートである。図５は、第２実施形態において、ノイズ成分データの信号強度が閾値以上であるときの、車両側装置及び携帯機における信号の送受信のタイミング、情報機器が発生するノイズ、並びに携帯機の状態を示すタイミングチャートである。図４及び図５においては、（ａ）車両側装置２が受信した第２の周波数（ＲＦ）の信号、（ｂ）車両側装置２が送信した第１の周波数（ＬＦ）の信号、（ｃ）携帯機３が受信した第１の周波数（ＬＦ）の信号、（ｄ）携帯機３が送信した第２の周波数（ＲＦ）の信号、（ｅ）携帯機の状態、（ｆ）情報機器が発生するノイズを示している。図５の（ｆ）のノイズは、信号強度の低いノイズＮＳと信号強度の高いノイズＮＬを含んだ例を示しており、ノイズＮＳ、ＮＬともにその信号強度は閾値以上である。第１実施形態は、使用者がドア１ａを閉めた後のドア１ａの施錠の制御に関するものであったが、第２実施形態は、使用者が車両１に近づいてくるときのドア１ａの解錠の制御に関する実施形態である。なお、車両側装置２の送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３からの信号の送信は、そのうちの一本のみから信号を送信してもよいし、第１実施形態と同様に３本のアンテナから順に送信する形も可能である。

　第２実施形態のキーレスエントリー装置において、車両側装置２は、携帯機３に対して所定時間周期（図４・図５の時間Ｔｗ１）で起動信号（第２起動信号）を送信する。この起動信号は、ノイズの影響を受けにくくするために、波形や信号の構成をシンプルにしてもよい。また、従来の起動信号は、起動部、コマンド部、及びＩＤ部が合わさった構成となっていることが多いが、起動部だけ受信できれば、携帯機が起動されるようにしても良い。また、起動信号Ｓｗ２１を受信したことを示す合図信号を車両側装置２に対して送信すると携帯機３の起動を確認できるため好ましい。また、この合図信号にリクエスト信号の機能を合わせても良い。

起動信号に対応して起動した携帯機３は、送信アンテナＡＮＴ１～ＡＮＴ３から送信された測定用信号の受信強度に基づいたデータの信号と、車両側装置２と通信していないＯＦＦ時間に受信した信号の信号強度に基づいたノイズ成分データと、を送信アンテナ２５から車両側装置２へ送信する。また、携帯機制御部２２は、ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値以上か否かを判定する。この判定結果において、ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値以上のときは、リクエスト信号を所定時間ごとに送信する。より具体的には、測定用信号の受信強度に基づいたデータの信号の送信から所定時間（図５の時間Ｔｒ１）が経過するたびに、または、所定時間周期で、リクエスト信号を送信する。なお、ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値以上か否かの判定は、車両側制御部１２で行っても良い。この場合は、携帯機３側から車両側装置２に対してノイズ成分データを送信し、この信号に基づいて車両側制御部１２で判定を実行する。

　また、三軸アンテナ２３は、ノイズ成分データにおいて、三軸のうちの１軸について受信した信号強度がそれ以外の２軸のそれぞれの信号強度よりも大きく、その信号強度がほかの２軸での信号強度の所定倍以上（例えば１０倍以上）である場合は、受信強度が小さな２軸のデータをノイズ成分データとして用いる。

　以下に、図４・図５を参照して、より具体的に説明する。
　車両側装置２は、携帯機３に対して所定時間周期（図４・図５の時間Ｔｗ１）で起動信号を送信する。最初の起動信号Ｓｗ２１を受信した携帯機３は、スタンバイ状態から起動してアクティブ状態となり、起動信号を受信したことを示す合図信号Ｓｓを車両側装置２に対して送信する。車両側装置２は、起動信号Ｓｗ２１の送信後に車両側装置２のタイマーで所定時間経過後または所定時間内に合図信号Ｓｓの受信後に測定信号Ｓｍ２１を、携帯機３に対して送信するように設定されている。

　一方、携帯機３は、合図信号Ｓｓの送信後で車両側装置２から測定用信号Ｓｍ２１を受信するまでの、車両側装置２と通信していないＯＦＦ時間に信号を受信して、これをノイズ成分データＳｎ２１とする。さらに、携帯機３は、ノイズ成分データＳｎ２１の強度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。

　ノイズ成分データＳｎ２１の強度が所定の閾値以上であると判定したときは、図５に示すように、測定用信号Ｓｍ２１の受信強度に基づいたデータＳｄ２１の信号の送信から所定時間（図５の時間Ｔｒ１）が経過するたびにリクエスト信号を送信するように、内部に備える計時部（不図示）に対して、リモコンアプローチタイマーを設定する。これにより、携帯機３側で管理するタイマーにより、携帯機３側から測定用信号の送信を要求し、所定のタイミングで測定用信号を待ち受けることにより、車両側装置２からの起動信号がなくても、測定用信号の強度測定が可能となる。

　これに対して、ノイズ成分データＳｎ２１の信号強度が所定の閾値未満であると判定したときは、リモコンアプローチタイマーは設定せず、測定用信号Ｓｍ２１の受信強度に基づいたデータＳｄ２１の信号の送信終了と同時にスタンバイ状態となり、車両側装置のタイマーで所定の周期で送信される起動信号を受信するたびにアクティブ状態となる。

　なお、リモコンアプローチタイマー動作時は、半アクティブ状態であって、送受信等の動作は行わずタイマーとＬＦ信号待ち受け等の必要最小限の制御部だけを動作させて、省電力化させることが望ましい。

　次に、車両側装置２から測定用信号Ｓｍ２１を受信した携帯機３では、携帯機受信部２０から出力された測定用信号Ｓｍ２１の受信強度に基づいて、携帯機制御部２２が車両側装置２と携帯機３の距離を算出する。算出された距離データＳｄ２１は、送信アンテナ２５から車両側装置２に対して送信される。ここで、距離データＳｄ２１を送信した携帯機３においては、ノイズ成分データＳｎ２１の信号強度が所定の閾値以上であるときはリモコンアプローチタイマーが起動し、ノイズ成分データＳｎ２１の信号強度が所定の閾値未満であるときはノイズが少なく車両側装置２からの起動信号が受信できる状態であると判断し、リモコンアプローチタイマーは設定せず、電力消費を抑えるためにスタンバイ状態（スリープ状態）となる。携帯機３は、スタンバイ状態となった後、車両側装置２より所定の周期で送信される起動信号と測定用信号により再び起動してアクティブ状態となると、車両側装置２に対して合図信号を送り、ノイズ成分データと測定用信号で強度測定を行う。

　一方、距離データＳｄ２１を受信した車両側装置２では、距離データに基づいて、車両側制御部１２がドア１ａの解錠の判断を行い、その判断結果に対応する信号をロック部３２に出力する。

　その後、車両側装置２では、最初の起動信号Ｓｗ２１の送信から所定時間周期で、すなわち時間Ｔｗ１ごとに、携帯機３に対して起動信号Ｓｗ２２、Ｓｗ２３、．．．を順次送信し、ドア１ａの解錠を行うまで、以下の処理を繰り返し実行する。

　ノイズ成分データＳｎ２１の信号強度が所定の閾値未満であるとき（図４）は、距離データＳｄ２１の送信後、携帯機３はスタンバイ状態にもどっており、次の起動信号Ｓｗ２２を受信すると、スタンバイ状態から起動してアクティブ状態となり、合図信号Ｓｓを車両側装置２に対して送信する。車両側装置２は、起動信号の送信後または合図信号の受信後所定時間経過後に測定用信号を送信するように設定されている。

　一方、ノイズ成分データＳｎ２１の信号強度が所定の閾値以上であるとき（図５）、距離データＳｄ２１の送信後、携帯機３は、リモコンアプローチタイマーが起動した状態であり、距離データＳｄ２１の送信から所定時間（図５の時間Ｔｒ１）が経過した時点で、自動的にアクティブ状態となり、車両側装置２に対してリクエスト信号Ｓｒ２２を送信する。このため、図５に例示するように、起動信号Ｓｗ２２が、使用者が持っている情報機器からの強いノイズ信号Ｎ１に埋もれてしまった場合、従来技術では携帯機３を起動できないため携帯機が遠くにあると誤認識していたものが、本実施形態では、携帯機３がリクエスト信号Ｓｒ２２を送信し測定用信号を待ち受け、車両側装置２がリクエスト信号Ｓｒ２２を受けて次の測定用信号Ｓｍ２２を送信させることで、携帯機３が測定用信号Ｓｍ２２を受信し、距離を測定することができる。

　図５において、リクエスト信号Ｓｒ２２の送信後は、リクエスト信号Ｓｒ２２を受信した車両側装置２は、受信から一定時間経過後に、測定用信号Ｓｍ２２を携帯機３に対して送信する。携帯機３では、リクエスト信号Ｓｒ２２の送信後のＯＦＦ時間にノイズ成分データＳｎ２２を取得し、ノイズ成分データＳｎ２２の信号強度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。ノイズ成分データＳｎ２２の信号強度が所定の閾値以上であると判定したときは、測定用信号Ｓｍ２２の受信強度に基づいたデータＳｄ２２の信号の送信から所定時間Ｔｒ１が経過するたびに次のリクエスト信号（Ｓｒ２３、．．．）を送信するように、リモコンアプローチタイマーを設定する。リクエスト信号Ｓｒ２３を受信した車両側装置２は、受信から一定時間経過後に、測定用信号Ｓｍ２３を携帯機３に対して送信する。これに対して、ノイズ成分データＳｎ２２の信号強度が所定の閾値未満であると判定したときは、リモコンアプローチタイマーは設定せず、スタンバイ状態となる。

　次に、車両側装置２から測定用信号Ｓｍ２２を受信した携帯機３では、測定用信号Ｓｍ２２の受信強度に基づいて、車両側装置２と携帯機３の距離が算出され、算出された距離データＳｄ２２は車両側装置２に対して送信される。

　一方、距離データＳｄ２２を受信した車両側装置２では、距離データに基づいて、車両側制御部１２がドア１ａの解錠の判断を行い、その判断結果に対応する信号をロック部３２に出力する。例えば、距離データが所定の閾値よりも小さい場合、すなわち携帯機を持った使用者が車両１に所定の距離まで近づいた場合にドア１ａを解錠する。

　ここで、リクエスト信号は、所定回数に達するか、ノイズ成分データ（Ｓｎ２３、．．．）の信号強度が閾値よりも小さくなるかまで行うことが好ましい。ノイズ成分データの信号強度が閾値より小さくなり、リクエスト信号を出さなくなった場合は、車両側装置２側のタイマーを用いて起動信号と測定用信号を交互に送信し、この測定用信号によって距離を測定することが好ましい。

　以上のように構成されたことから、第２実施形態のキーレスエントリー装置によれば、次の効果を奏する。

（１）起動信号（第２起動信号）を所定時間周期で送信することにより、使用者が所持する情報機器から発生するノイズが例えばスマートフォンのＬＦノイズのように信号強度が変動するものであっても、ノイズの信号強度が低いときに携帯機３が起動信号を受信できるようになるため、携帯機３をより確実に起動させることができる。

（２）携帯機３又は車両側装置２において、ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値以上か否かを判定し、ノイズ成分データの信号強度が強い場合に、リクエスト信号を所定時間ごとに送信することによって、車両側装置２から測定用信号を受けることができるため、携帯機の起動失敗による携帯機の位置の誤認識をなくし、車両１の制御の精度を高めることができる。また、ノイズ成分データの信号強度が強い場合のような必要な場合にのみ、リモコンアプローチタイマーを設定するため、駆動電力を抑えて省電力化を図ることができる。

（３）車両側装置２から第１の周波数で信号を送信し、携帯機３から、第１の周波数より高い第２の周波数で信号を送信することにより、情報機器から出る長波領域のノイズの影響を抑えることができる。
　なお、その他の構成、作用、効果は第１実施形態と同様である。

　本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。

　以上のように、本発明に係るキーレスエントリー装置は、使用者がスマートフォンその他の情報機器を携帯していても、車両の所定の制御を精度良く確実に行うことができる。

　１　　　車両
　１ａ　　ドア
　２　　　車両側装置
　３　　　携帯機
　１０　　車両側受信部（受信部）
　１１　　車両側送信部（送信部）
　１２　　車両側制御部（制御部）
　１４　　受信アンテナ
　２０　　携帯機受信部（受信部）
　２１　　携帯機送信部（送信部）
　２２　　携帯機制御部（制御部）
　２３　　携帯機受信アンテナ（三軸アンテナ）
　２５　　携帯機送信アンテナ（送信アンテナ）
　ＡＮＴ１、ＡＮＴ２、ＡＮＴ３　送信アンテナ
　Ｓｄ１１、Ｓｄ１２、Ｓｄ１３、Ｓｄ２１、Ｓｄ２２　距離データ
　Ｓｍ１１、Ｓｍ１２、Ｓｍ１３、Ｓｍ１４、Ｓｍ２１、Ｓｍ２２　測定用信号
　Ｓｎ２１、Ｓｎ２２　ノイズ成分データ
　Ｓｒ１１、Ｓｒ１２、Ｓｒ１３、Ｓｒ１４、Ｓｒ２１、Ｓｒ２２　リクエスト信号
　Ｓｓ　合図信号
　Ｓｗ１０、Ｓｗ２１、Ｓｗ２２　起動信号

Claims

　車両側に設けられ、第１の周波数で信号を送信する車両側装置と、使用者が携帯可能であり、第２の周波数で信号を送信する携帯機とを備え、前記携帯機は、前記車両側装置から送信された測定用信号の受信強度に基づいたデータの信号を送信し、前記車両側装置は、前記携帯機から送信された、前記測定用信号の受信強度に基づいたデータに基づいて、前記車両の所定の制御を行うキーレスエントリー装置であって、
　前記車両側装置は、前記携帯機に対して起動信号を送信し、
　前記携帯機は、前記起動信号を受信すると、前記車両側装置に対して所定時間ごとにリクエスト信号を送信し、
　前記車両側装置は、前記リクエスト信号を受信する毎に、前記携帯機に対して前記測定用信号を送信することを特徴とするキーレスエントリー装置。
　前記車両側装置は、前記使用者がドアを閉めた直後に、前記携帯機に対して前記起動信号として第１起動信号を送信し、
　前記携帯機は、前記第１起動信号を受信すると、前記所定時間周期で、前記車両側装置に対して前記リクエスト信号を送信することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリー装置。
　前記車両側装置は、前記携帯機に対して予め定めた時間周期で、前記起動信号として第２起動信号を送信し、
　前記携帯機は、前記第２起動信号によって起動すると、前記車両側装置と通信していないＯＦＦ時間に受信した信号の信号強度に基づいたノイズ成分データを取得し、
　前記キーレスエントリー装置は、前記ノイズ成分データに含まれる信号強度が所定の閾値以上か否かを判定し、前記ノイズ成分データに含まれる信号強度が所定の閾値以上のときは、前記リクエスト信号を前記所定時間ごとに送信することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリー装置。
　前記携帯機は、前記リクエスト信号の送信後であって、前記車両側装置と通信していないＯＦＦ時間に前記ノイズ成分データを取得し、
　前記キーレスエントリー装置は、前記ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値以上のときは、前記リクエスト信号の前記所定時間ごとの送信を継続し、前記ノイズ成分データの信号強度が所定の閾値未満のときは、前記リクエスト信号の前記所定時間ごとの送信を停止することを特徴とする請求項３に記載のキーレスエントリー装置。
　前記携帯機は、前記起動信号を受信すると、前記起動信号を受信したことを示す合図信号を前記車両側装置に対して送信し、
　前記携帯機は、前記合図信号の送信後所定時間経過後に、前記車両側装置に対して前記リクエスト信号を送信することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のキーレスエントリー装置。
　前記第１の周波数は長波領域であり、前記第２の周波数は前記第１の周波数より高い高周波領域であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。