CN110073420A - 用于开锁的系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于打开锁的方法可以包括通过网络从终端设备接收打开锁的第一服务请求。所述第一服务请求与所述锁和所述终端设备之间的无线连接相关。该方法还可以包括通过所述网络，将与所述第一服务请求相关的密码发送到所述终端设备并接收与所述终端设备相关的输入。该方法可以进一步包括确定所述接收的输入是否满足开锁条件，以及基于所述确定所述接收的输入满足所述开锁条件的结果，使所述锁闭机构打开所述锁。

Description

用于开锁的系统和方法

交叉引用

本申请要求于2016年11月28日提交的中国申请201611071531.5、于2016年11月28日提交的中国申请201621289597.7、于2016年12月28日提交的中国申请201611232976.7、于2016年12月28日提交的中国申请201611232987.5、于2016年12月30日提交的中国申请201611252211.X、于2016年12月28日提交的中国申请201611232665.0、于2016年12月28日提交的中国申请201611231891.7、于2016年12月28日提交的中国申请201611234695.5、于2017年2月15日提交的中国申请201710081494.4、于2016年12月28日提交的中国申请201611234715.9以及于2016年12月28日提交的中国申请201621462310.6的优先权。上述每个申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本申请涉及安全系统，尤其涉及用于安全系统中开锁的系统和方法。

背景技术

锁是用于保护设备(例如，门、自行车、抽屉)的重要工具。因此，可能需要开发有效控制锁的机构并更好地保护需要保护的设备。

发明内容

本申请的一方面涉及包括锁和服务器的系统。锁包括锁闭机构，被配置为在锁的关锁位置与锁的开锁位置之间移动，以及控制器，被配置为使锁闭机构关闭或打开锁。服务器包括包含一组指令的存储设备以及与存储设备通信的处理器。当执行该组指令时，处理器被配置为使服务器通过网络从终端设备接收打开锁的第一服务请求，第一服务请求与锁和终端设备之间的无线连接相关。处理器还被配置为通过网络将与第一服务请求相关的密码发送到终端设备，其中锁的控制器还被配置为接收与终端设备相关的输入。锁的控制器还被配置为确定接收的输入是否满足开锁条件，并且基于确定接收的输入满足开锁条件的结果，使锁闭机构打开锁。

在一些实施例中，为了确定接收的输入是否满足开锁条件，控制器进一步被配置为：确定接收的与终端设备相关的输入中包含的密码是否与锁中预先存储的密码一致；基于确定接收的与终端设备相关的输入中包含的密码与锁中预先存储的密码一致的结果，确定接收的输入满足开锁条件。

在一些实施例中，预先存储的密码是在完成与先前服务请求相关的先前服务交易的时间点从服务器获取的。

在一些实施例中，预先存储的密码包括至少两个候选密码，以及至少两个候选密码中的每一个对应于一个有效期。

在一些实施例中，锁有至少两个模式，包括睡眠模式和工作模式，并且锁的控制器进一步被配置为确定与第一服务请求相关的服务交易是否已完成。自行车的控制器进一步被配置为基于确定与第一服务请求相关的服务交易已经完成的结果，设置锁的模式为睡眠模式。

在一些实施例中，锁的控制器进一步被配置为：确定是否获取与第二服务请求相关的密码；以及，基于确定获取与第二服务请求相关的密码的结果，设置锁的模式为工作模式。

在一些实施例中，锁还包括通信端口，其中锁的控制器进一步被配置为确定与锁相关的锁信息；以及至少部分地基于锁信息，确定服务信息，通信端口被配置为将服务信息发送到服务器。

在一些实施例中，锁信息包括锁标识信息、锁被打开的时间点或锁被关闭的时间点中的至少一个；服务信息包括锁信息、与终端设备相关的用户标识、与第一服务请求相关的起点或与第一服务请求相关的目的地中的至少一个。

在一些实施例中，锁的控制器进一步被配置为：确定锁和服务器之间的连接是否已建立；基于确定连接未建立的结果，将服务信息存储在锁中的存储设备中。

本申请的另一方面涉及一种方法，包括通过网络从终端设备接收打开锁的第一服务请求，第一服务请求与锁和终端设备之间的无线连接相关。该方法还包括通过网络，将与第一服务请求相关的密码发送到终端设备。该方法还包括接收与终端设备相关的输入。该方法还包括确定接收的输入是否满足开锁条件。该方法还包括基于确定接收的输入满足开锁条件的结果，使锁闭机构打开锁。

本申请的又一个方面涉及一种锁，该锁包括锁闭机构以及通信端口。其中锁闭机构被配置为在锁的关锁位置与锁的开锁位置之间移动。该锁还包括控制器，被配置为，接收与终端设备相关的输入，接收的输入包括开锁信息，其由终端设备从服务器接收，其响应于从终端设备发送到服务器的用于打开锁的第一服务请求。服务请求包括与通信端口和终端设备之间的无线连接相关的信息。锁的控制器进一步被配置为确定接收的输入是否满足开锁条件，以及基于确定接收的输入满足开锁条件的结果，使锁闭机构打开锁。

在一些实施例中，为确定接收的输入是否满足开锁条件，锁的控制器进一步被配置为确定接收的与终端设备相关的输入中包含的密码是否与锁中预先存储的密码一致。锁的控制器进一步被配置为基于确定接收的与终端设备相关的输入中包含的密码与锁中预先存储的密码一致的结果，确定接收的输入满足开锁条件。

在一些实施例中，预先存储的密码是在完成与先前服务请求相关的先前服务交易的时间点从服务器获取的。

在一些实施例中，预先存储的密码包括至少两个候选密码，以及至少两个候选密码中的每一个对应于一个有效期。

在一些实施例中，锁有至少两个模式，包括睡眠模式和工作模式，并且锁的控制器进一步被配置为确定与第一服务请求相关的服务交易是否已完成。锁的控制器进一步被配置为基于确定与第一服务请求相关的服务交易已经完成的结果，设置锁的模式为睡眠模式。

在一些实施例中，锁的控制器进一步被配置为：确定是否获取与第二服务请求相关的密码；以及，基于确定获取与第二服务请求相关的密码的结果，设置锁的模式为工作模式。

在一些实施例中，锁还包括通信端口，其中锁的控制器进一步被配置为确定与锁相关的锁信息；以及至少部分地基于锁信息，确定服务信息，通信端口被配置为将服务信息发送到服务器。

在一些实施例中，锁信息包括锁标识信息、锁被打开的时间点或锁被关闭的时间点中的至少一个；服务信息包括锁信息、与终端设备相关的用户标识、与第一服务请求相关的起点或与第一服务请求相关的目的地中的至少一个。

在一些实施例中，锁的控制器进一步被配置为：确定锁和服务器之间的连接是否已建立；基于确定连接未建立的结果，将服务信息存储在锁中的存储设备中。

本申请的又一方面涉及一种方法，包括接收与终端设备相关的输入，接收的输入包括开锁信息，其由终端设备从服务器接收，其响应于从终端设备发送到服务器的用于打开锁的第一服务请求。服务请求包括与通信端口和终端设备之间的无线连接相关的信息。该方法还包括确定接收的输入是否满足开锁条件，以及基于确定接收的输入满足开锁条件的结果，使锁闭机构打开锁。

本申请的又一方面涉及一种终端设备，包括存储一组指令的存储设备以及与存储设备通信的处理器。当执行该组指令时，处理器被配置为使终端设备：从至少两个锁接收至少两个无线信号以及确定至少两个无线信号的至少两个强度。处理器进一步被配置为使终端设备基于至少两个强度确定终端设备与至少两个锁之间的至少两个距离。处理器进一步被配置为使终端设备基于至少两个距离，对至少两个锁排序，以及基于排序，选择锁中的一个。处理器进一步被配置为使终端设备基于排序，建立终端设备与选定锁之间的无线连接，并且通过网络将打开选定锁的服务请求发送到服务器，服务请求包括与终端设备与选定锁之间的无线连接相关的信息。处理器进一步被配置为使终端设备通过网络接收来自服务器的开锁信息，开锁信息由服务器响应于服务请求生成。

在一些实施例中，处理器进一步被配置为通过无线连接将用于打开选定锁的指令发送到选定锁。

本申请的又一方面涉及一种方法，包括从至少两个锁接收至少两个无线信号以及确定至少两个无线信号的至少两个强度。该方法还包括基于至少两个强度确定终端设备与至少两个锁之间的至少两个距离，以及基于至少两个距离，对至少两个锁排序。该方法还包括基于排序，选择锁中的一个，以及基于排序，建立终端设备与选定锁之间的无线连接。该方法还包括通过网络将打开选定锁的服务请求发送到服务器，服务请求包括与终端设备与选定锁之间的无线连接相关的信息。该方法还包括通过网络接收来自服务器的开锁信息，开锁信息由服务器响应于服务请求生成。

在一些实施例中，该方法还包括通过无线连接将用于打开选定锁的指令发送到选定锁。

本申请的又一方面涉及一种体现计算机程序产品的非暂时性计算机可读介质，计算机程序产品包括被配置为使计算设备执行下述方法的指令。该方法包括通过网络从终端设备接收打开锁的第一服务请求，第一服务请求与锁和终端设备之间的无线连接相关。该方法还包括通过网络，将与第一服务请求相关的密码发送到终端设备。该方法还包括接收与终端设备相关的输入。该方法还包括确定接收的输入是否满足开锁条件。该方法还包括基于确定接收的输入满足开锁条件的结果，使锁闭机构打开锁。

本申请的又一方面涉及一种体现计算机程序产品的非暂时性计算机可读介质，计算机程序产品包括被配置为使计算设备执行下述方法的指令。该方法包括接收与终端设备相关的输入，接收的输入包括开锁信息，其由终端设备从服务器接收，其响应于从终端设备发送到服务器的用于打开锁的第一服务请求，服务请求包括与通信端口和终端设备之间的无线连接相关的信息。该方法还包括确定接收的输入是否满足开锁条件，以及基于确定接收的输入满足开锁条件的结果，使锁闭机构打开锁。

本申请的又一方面涉及一种体现计算机程序产品的非暂时性计算机可读介质，计算机程序产品包括被配置为用于使计算设备执行下述方法的指令。该方法包括从至少两个锁接收至少两个无线信号以及确定至少两个无线信号的至少两个强度。该方法还包括基于至少两个强度确定终端设备与至少两个锁之间的至少两个距离，以及基于至少两个距离，对至少两个锁排序。该方法还包括基于排序，选择锁中的一个，以及基于排序，建立终端设备与选定锁之间的无线连接。该方法还包括通过网络将打开选定锁的服务请求发送到服务器，服务请求包括与终端设备与选定锁之间的无线连接相关的信息。该方法还包括通过网络接收来自服务器的开锁信息，开锁信息由服务器响应于服务请求生成。

本申请的又一方面涉及一种方法。该方法包括接收用户输入中包含的密码，以及确定密码是否与锁中预先存储的从服务器获取的密码一致。该方法还可以包括：基于确定用户的输入中包含的密码与预先存储的密码一致的结果，打开锁。该方法还可以包括记录开始时间，确定是否触发了关锁指令，以及基于确定关锁指令被触发的结果，记录结束时间。该方法还可以包括发送包括开始时间、结束时间、用户输入中包含的密码和锁的序列号的服务信息到服务器。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

本申请将通过示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，各图中相同的编号表示相似的结构，其中：

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性安全系统的示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性计算设备的硬件和/或软件组件的示意图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性移动设备的硬件和/或软件组件的示意图；

图4是根据本申请的一些实施例所示的需要保护的示例性设备的硬件和/或软件组件的示意图；

图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性处理引擎的框图；

图6是根据本申请的一些实施例所示的示例性锁的框图；

图7是根据本申请的一些实施例所示的用于开锁的示例性过程的流程图；

图8是根据本申请的一些实施例所示的用于设置锁的模式的示例性过程的流程图；

图9是根据本申请的一些实施例所示的示例性识别设备的框图；

图10是根据本申请的一些实施例所示的用于开锁的示例性过程的流程图；

图11是根据本申请的一些实施例所示的示例性虹膜收集器的示意图；

图12是根据本申请的一些实施例所示的锁的示例性结构的示意图；以及

图13是根据本申请的一些实施例所示的示例性电源的示意图。

具体实施方式

以下描述是为了使本领域的普通技术人员能够实施和利用本申请，并且该描述是在特定的应用场景及其要求的环境下提供的。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请并不限于所描述的实施例，而应该被给予与权利要求一致的最广泛的范围。

本申请中使用的术语仅用于描述特定的示例性实施例，而不是限制性的。如本申请使用的单数形式“一”、“一个”及“该”可以同样包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解，如在本申请中，术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整体、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其他特征、整体、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。

根据以下对附图的描述，本申请的这些和其他的特征、特点以及相关结构元件的功能和操作方法，以及部件组合和制造经济性，可以变得更加显而易见，这些都构成本申请说明书的一部分。然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。

应当理解，这里使用的术语“系统”、“引擎”、“单元”和/或

“模块”是用于区分升序下不同级别的不同组件、元件、部件、部分或组件的一种方法。但是，如果可以达到同样的目的，这些术语也可以由其他表达式所取代。

应当理解，当单元、引擎或模块被称为“接通”、“连接到”或“耦合到”另一个单元、引擎或模块时，除非上下文另有明确说明，否则它可以直接在其他单元、引擎或模块上，连接或耦合到其他单元、引擎或模块上，或与其通信，或者可以存在中间单元、引擎或模块。在本申请中，术语“和/或”可包括任何一个或以上相关所列条目或其组合。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的一些实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，流程图中的操作可以不按顺序执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将一个或以上其他操作添加到这些流程图中。也可以从流程图中删除一个或以上操作。

进一步地，尽管本申请中描述的系统和方法主要涉及自行车共享服务，但是还应该理解，它们仅仅是示例性实施例。本申请中描述的系统或方法可以应用于在线租赁交易中将使用权从一方转移到另一方的任何其他类型的经济共享服务。例如，本申请的系统或方法可以应用于实物资产租赁和/或劳务。实物资产可包括房地产(例如，酒店、房间或公寓)、车辆(例如，汽车、自行车、电动自行车、公共汽车、热气球或飞机)、货物(例如衣服、雨伞、充电器或麦克风)等。劳务可以包括宠物收养、家务管理、指定驾驶等。本申请的系统或方法的应用可以包括网页、用于浏览器的插件、客户终端、定制系统、内部分析系统、人工智能机器人等或其任意组合。

本申请中使用的定位技术可以基于全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS)、无线保真(WiFi)定位技术等或其任意组合。上述定位技术中的一种或以上可以在本申请中互换使用。

应当注意自行车共享服务是一种仅在后互联网时代扎根的新型服务。它为用户和服务提供者提供了仅在后互联网时代才可能实现的技术方案。在前互联网时代，当用户需要在自行车出租商店租用自行车时，自行车请求和接受仅发生在在物理场所彼此相遇的用户和自行车出租商店的店主之间。然而，通过因特网(和/或诸如蓝牙的其他类型的网络技术)，自行车共享服务允许服务的用户准确地获取自行车的位置并且随时随地租用自行车。它还允许用户将自行车停放在允许自行车停放的任何区域。因此，通过因特网，自行车共享系统可以为用户和服务提供商提供更方便的交易平台，这在传统的前互联网自行车服务的场景中可能永远不会实现。

本申请涉及用于安全系统中开锁的系统和方法。该系统和方法可以由服务器、工作站、锁(例如，自行车中的锁、车辆中的锁、通往安全地点的门中的锁)和/或终端设备来实现。例如，服务器可以从终端设备获取服务请求，并提供可以用于开锁的参考开锁密码。在接收到参考开锁密码后，请求者可以通过终端设备或锁的输入设备输入密码。锁可以确定输入中包括的密码是否与锁中预先存储的密码一致。根据确定输入中包括的密码与预先存储的密码一致的结果，则可以开锁。进一步地，锁可以确定与服务请求相关的服务信息，并将服务信息发送到服务器。

图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性安全系统100的示意图。安全系统100可以包括服务器110、网络120、一个或以上终端设备130、设备140、存储器150、定位设备160和锁170。安全系统100可以通过实施本申请中披露的方法和/或过程来通过锁170保护设备140。在一些实施例中，待保护的设备140可以是自行车共享系统中的自行车。自行车共享系统可以提供自行车共享服务，允许用户使用自行车进行骑行。当用户完成骑行并想要归还自行车时，用户可以将自行车留在允许自行车停放的区域。然后，自行车可以为下一个用户做好准备。

服务器110可以与终端设备130、设备140和/或锁170通信，以提供安全系统100的各种功能。在一些实施例中，服务器110可以经由例如网络120从终端设备130接收与设备140相关的请求。例如，服务器110可以经由例如网络120从终端设备130接收解锁设备140的请求。又如此，设备140可以是自行车共享系统中的自行车，并且该请求可以是借用(或租赁)自行车的服务请求。服务请求可以包括与骑行和/或自行车有关的订单信息，包括例如自行车类型、出发地点、目的地、里程、路线等或其任意组合。服务请求还可以包括与用户有关的信息(例如，用户帐户信息)和/或与终端设备130有关的信息(例如，终端设备130的位置)。

服务器110还可以向终端设备130、设备140和/或锁170发送信息。例如，服务器110可以向设备140和/或锁170发送锁定设备140的指令、解锁设备140的指令和/或与设备140有关的信息(例如，指示设备140是否被锁定的信息)。在一些实施例中，设备140可以是自行车共享系统中的自行车。响应于从终端设备130接收的服务订单，服务器110可以确定一个或以上自行车，并将与一个或以上自行车有关的信息发送到终端设备130，例如，包括一个或以上自行车的位置、骑行的费用(例如，骑行的总费用、骑行的小时费率)等或其组合。

服务器110还可以基于从终端设备130、自行车和/或存储器150获取的历史数据，确定热点区域。热点区域可以是自行车需求量大的区域。历史数据可以包括在一个区域中搜索自行车的次数。历史数据还可以包括与历史服务订单有关的数据(例如，自行车在区域中使用的次数)。历史数据还可以包括用户经由终端设备130提供的信息(例如，用户提交的某些区域中放置更多自行车的建议)。服务器110还可以提供服务费管理。服务器110可以基于月度会员资格、季度会员资格、季节(例如，春季、夏季)会员资格、年度会员资格或每次骑行费用来确定骑行的成本。

在一些实施例中，服务器110可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是经由一个接入点连接到网络120的集中式服务器组或分别经由一个或以上接入点连接到网络120的分布式服务器组。在一些实施例中，服务器110可以本地连接到网络120或者与网络120远程连接。例如，服务器110可以经由网络120访问存储在终端设备130、设备140和/或存储器150中的信息和/或数据。又例如，存储器150可以用作服务器110的后端数据存储器。在一些实施例中，服务器110可以在云平台上实施。仅作为示例，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。

在一些实施例中，服务器110可以包括处理引擎112。处理引擎112可以处理与服务请求相关的信息和/或数据，以执行本申请中的一个或以上功能。例如，处理引擎112可以从终端设备130获取服务请求，并将开锁信息(例如，开锁密码)发送到终端设备130。在一些实施例中，处理引擎112可包括一个或以上处理单元(例如，单核处理引擎或多核处理引擎)。仅作为示例，处理引擎112可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图像处理单元(GPU)、物理运算处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等或其任意组合。

网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，安全系统100的一个或以上组件(例如，服务器110、终端设备130、设备140、存储器150或锁170)可以经由网络120将信息和/或数据发送到安全系统100中的另一个组件。例如，服务器110可以经由网络120从存储器150访问和/或获取至少两个设备140的数据。又例如，服务器110可以通过网络120发送指示设备140是否被锁定的消息到终端设备130。作为又一示例，定位设备160可以经由网络120将定位信息发送到终端设备130。在一些实施例中，网络120可以是任何有线或无线网络，或其组合。仅作为示例，网络120可以包括缆线网络、有线网络、光纤网络、通信网络、内部网络、互联网、局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、无线局域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公共交换电话网络(PSTN)、蓝牙网络、紫蜂网络、近场通信(NFC)网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或互联网交换点120-1、120-2、...，安全系统100的一个或以上组件可以通过它们连接到网络120以交换数据和/或信息。

在一些实施例中，用户可以是终端设备130的所有者。终端设备130可以从用户接收输入，并经由网络120将与输入有关的信息发送到服务器110。终端设备130还可以经由网络120从服务器110接收信息。例如，终端设备130可以从服务器110接收与设备140有关的用户输入，从服务器110接收服务确认和/或信息或指令。仅作为示例，用户可以在其未能锁定设备140时输入维护服务请求。终端设备130可以被配置为将维护服务请求发送到服务器110。在一些实施例中，设备140可以是自行车共享系统中的自行车。终端设备130可以被配置为向服务器110发送服务请求以用于搜索终端设备130的位置附近的自行车。服务器110可以根据并响应于服务请求，确定终端设备130的位置附近的一个或以上自行车(例如，自行车的位置、自行车的数量)。服务器110还可以经由网络120将与所确定的一个或以上自行车有关的信息发送到终端设备130。所确定的一个或以上自行车的信息可以显示在与电子地图相关的终端设备130上。终端设备130可以从用户接收输入，用于指示从终端设备130上显示的自行车中的所选择的自行车，其可以被发送到服务器110。终端设备130还可以提供步行导航，用于引导用户到所选自行车的位置。又例如，终端设备130可以从用户接收输入，用于预订自行车并将该信息发送到服务器110。作为又一示例，终端设备130可以将用户提供的反馈信息发送到服务器110。反馈信息可以包括自行车的状态(例如，是否需要修理自行车的任何部分)、改进建议等。

在一些实施例中，终端设备130可以包括移动设备130-1、平板计算机130-2、膝上型计算机130-3、车载设备130-4等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备130-1可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、对讲机等或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等或其任意组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)等或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强型虚拟现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强现实头盔、增强现实眼镜、增强现实眼罩等或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括Google Glass^TM、Oculus Rift^TM、Hololens^TM或Gear VR^TM等。在一些实施例中，车辆内置设备130-4可以包括内置计算机、内置车载电视、内置平板电脑等。在一些实施例中，终端设备130可以包括信号发送器和信号接收器，被配置为与定位设备160通信以定位用户和/或终端设备130的位置。在一些实施例中，终端设备130可以包括信号发送器和信号接收器，被配置为与定位设备160通信以定位用户和/或终端设备130的位置。例如，终端设备130可以向定位设备160发送指令以定位用户和/或终端设备130的位置。

设备140可以包括需要被保护的任何设备。示例性设备140可包括自行车、汽车、门、窗户、橱柜、抽屉、包装、保险箱、行李箱等或其任意组合。锁170可以被配置用为锁定设备140。锁170可包括用于实现其功能的机构的任意组合。锁170可以是机械锁或电子锁。设备140和锁170可以是彼此机械连接的单独部件。例如，设备140和锁170可以是单独的部件，并且锁170可以安装在设备140上。附加地或替代地，设备140和锁可以形成整体设备。关于锁170的细节可以在本申请的其他地方(例如，图4至13及其相关描述)找到。

在一些实施例中，设备140可以是自行车。自行车可以是任何类型的自行车，包括例如独轮车、自行车、三轮车、串联双座自行车、摩托车、电动自行车、轻便摩托车等。自行车的颜色并非限制性的。仅作为示例，自行车车身的颜色可以是黄色。在一些实施例中，自行车和/或锁170可以用唯一符号标识。唯一符号可以包括条形码、快速响应(QR)代码、包含字母和/或数字的序列号等或其任意组合。例如，锁170的标识(ID)可以通过终端设备130的移动应用程序或终端设备130的相机(如果有的话)扫描锁170的QR码来获取。仅作为示例，可以通过iPhone的相机扫描自行车的QR码来获取锁170的ID。

设备140和/或锁170可以与服务器110、网络120、终端设备130和/或定位设备160通信。例如，设备140和/或锁170可以经由网络120将设备140和/或锁170的状态信息发送到服务器110。状态信息可以包括设备140的位置、设备140的锁定/解锁状态、设备140的电池电量、锁170的操作信息等或其组合。服务器110可以基于状态信息来监视设备140。又例如，设备140和/或锁170可以从终端设备130和/或服务器110接收指令(例如，锁定/解锁设备140的指令)。作为又一示例，设备140可以包括信号发送器和信号接收器(例如，设备140的GPS组件)，其被配置为与定位设备160通信以定位设备140的位置。

存储器150可以储存数据和/或指令。数据可以包括与用户、终端设备130、设备140等有关的数据。在一些实施例中，设备140可以是自行车共享系统的自行车。与用户相关的数据可以包括用户简档，包括例如用户的名字、用户的移动号码、用户的ID号、用户的类型(例如，年卡用户、季卡用户或月卡用户)、用户的使用记录(例如，骑行时间、费用)、用户的信用评级、历史路线、帐户余额等。与自行车相关的数据可以包括自行车的服务条件(非活动状态、预订状态、骑行、维护状态、处于丢失状态)、自行车的位置、自行车的类型(例如、独轮车、自行车、三轮车、串联双座自行车、摩托车、电动自行车)等。在一些实施例中，存储器150可以存储从终端设备130和/或设备140获取的数据。例如，存储器150可以存储与终端设备130相关的日志信息。在一些实施例中，存储器150可以储存服务器110用来执行或使用以完成本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。

在一些实施例中，存储器150可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取内存(DDR SDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性只读内存可以包括掩模型只读内存(MROM)、可编程只读内存(PROM)、可擦除可编程只读内存(EPROM)、电可擦除可编程只读内存(EEPROM)、光盘只读内存(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读内存等。在一些实施例中，存储器150可在云平台上实现。仅作为示例，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。

定位设备160可以确定与对象相关的信息，例如，一个或以上终端设备130或设备140(例如，自行车)。例如，定位设备160可以确定终端设备130和/或设备140的当前时间和当前位置。在一些实施例中，定位设备160可以是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、罗盘导航系统(COMPASS)、北斗导航卫星系统、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(QZSS)等。该信息可以包括对象的位置、高度、速度或加速度和/或当前时间。位置可以是坐标的形式，例如纬度坐标和经度坐标等。定位设备160可以包括一个或以上的卫星，例如卫星160-1、160-2卫星和卫星160-3。卫星160-1至160-3可以独立地或共同地确定上述信息。定位设备160可以经由网络120将上述信息发送到终端设备130或设备140。

在一些实施例中，安全系统100的一个或以上组件可以经由网络120访问存储在存储器150中的数据和/或指令。在一些实施例中，存储器150可以作为后端存储器直接连接到服务器110。在一些实施例中，安全系统100的一个或以上组件(例如，服务器110、终端设备130或设备140)可以具有访问存储器150的许可。在一些实施例中，当满足一个或以上条件时，安全系统100的一个或以上组件可以读取和/或修改与用户和/或设备140有关的信息。例如，服务器110可以在完成自行车骑行之后读取和/或修改一个或以上用户的信息。

在一些实施例中，设备140可以是自行车共享系统的自行车。安全系统100的一个或以上组件之间的信息交换可以通过在终端设备130上启动自行车共享服务的移动应用程序、请求自行车服务或通过终端设备130输入查询(例如，搜索自行车)来启动。服务请求的客体可以是任何产品。在一些实施例中，该产品可以包括食品、医药、商品、化学产品、电器、衣物、小汽车、房屋、奢侈品等或其任意组合。在一些其他实施例中，产品可以包括服务产品、金融产品、知识产品、互联网产品等或其任意组合。互联网产品可以包括个人主机产品、网站产品、移动互联网产品、商业主机产品、嵌入式产品等或其任意组合。移动互联网产品可以用于移动终端的软件、程序、系统等或其任意组合。移动终端可以包括平板电脑、笔记本电脑、移动电话、个人数字助理(PDA)、智能手表、销售点(POS)设备、车载计算机、车载电视、可穿戴设备等或其任意组合。例如，产品可以是在计算机或移动电话上使用的任一软件和/或应用。该软件和/或应用程序可以与社交、购物、交通、娱乐、学习、投资等或其任意组合相关。在一些实施例中，与运输有关的系统软件和/或应用程序可以包括出行软件和/或应用程序、车辆调度软件和/或应用程序、地图软件和/或应用程序等。

本领域普通技术人员将理解，当安全系统100的元件执行时，该元件可以通过电信号和/或电磁信号执行。例如，当终端设备130处理任务时，例如做出确定、解锁设备140，终端设备130可以在其处理器中操作逻辑电路以处理这样的任务。当终端设备130将查询(例如，与设备140的位置有关的信息)发送到服务器110时，终端设备130的处理器可以生成编码查询的电信号。然后，终端设备130的处理器可以将电信号发送到输出端口。若终端设备130经由有线网络与服务器110通信，则输出端口可物理连接至电缆，其进一步将电信号传输给服务器110的输入端口。如果终端设备130经由无线网络与服务器110通信，则终端设备130的输出端口可以是一个或以上天线，其将电信号转换为电磁信号。类似地，设备140和/或锁170可以通过其处理器中的逻辑电路的操作来处理任务，并且经由电信号或电磁信号从服务器110接收指令和/或服务命令。在电子设备内，例如终端设备130、设备140、锁170和/或服务器110，当处理器处理指令、发出指令和/或执行动作时，指令和/或动作通过电信号进行。例如，当处理器从存储介质(例如，存储器150)检索数据(例如，至少两个用户简档)时，它可以将电信号发送到存储介质的读取设备，该读取设备可以读取存储介质中的结构化数据。该结构化数据可以电信号的形式经由电子设备的总线传输至处理器。此处，电信号可以指一个电信号、一系列电信号和/或至少两个不连续的电信号。

图2是根据本申请的一些实施例所示的计算设备200的示例性硬件和/或软件组件的示意图。计算设备200可用于实现如本文所述的安全系统100的任何组件。例如，服务器110的处理引擎112和/或终端设备130可以通过其硬件、软件程序、固件或其组合在计算设备200上实现。尽管为了方便仅示出了一个这样的计算机，但是如本文所述的与安全系统100相关的计算机功能可以以分布式方式在多个类似平台上实现以分散处理负载。

例如，计算设备200可以包括连接到与其连接的网络(例如，网络120)的通信端口250，以促进数据通信。计算设备200还可以包括处理器220，用于执行程序指令以执行本文描述的服务器110的功能。示例性的计算机平台可以包括内部通信总线210、不同形式的程序存储器和数据存储器，例如，磁盘270、只读存储器(ROM)230或随机存取存储器(RAM)240，用于存储由计算机处理和/或传输的各种各样的数据文件。示例性的计算机平台也可以包括存储于只读存储器230、随机存取存储器240和/或其他类型的非暂时存储介质中的供处理器220执行的程序指令。本申请的方法和/或流程可以以程序指令的方式实现。计算设备200还包括输入/输出260，支持计算机、用户和其中的其他组件之间的输入/输出。计算设备200也可以通过网络通信接收编程和数据。

仅仅为了说明，计算设备200只描述了一个CPU和/或处理器。然而，需要注意的是，本申请中的计算设备200可以包括多个CPU和/或处理器，因此本申请中描述的由一个CPU和/或处理器实现的操作和/或方法也可以共同地或独立地由多个CPU和/或处理器实现。例如，计算设备200的CPU和/或处理器可以执行步骤A和步骤B。在另一示例中，步骤A和步骤B也可以由计算设备200中的两个不同的CPU和/或处理器共同地或独立地执行(例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一和第二处理器共同执行步骤A和B)。

图3是根据本申请的一些实施例所示的移动设备300的示例性硬件和/或软件组件的示意图，终端设备130可以在该移动设备300上实现。如图3所示，移动设备300可以包括通信模块310、显示器320、图形处理单元(GPU)330、处理器340、输入/输出350、内存360和存储器390。在一些实施例中，任何其他合适的组件，包括但不限于系统总线或控制器(未示出)，也可包括在移动设备300内。在一些实施例中，移动操作系统370(如，iOS^TM、Android^TM、Windows Phone^TM)和一个或以上应用程序380可以从存储器390加载到内存360中以便由处理器340执行。应用程序380可以包括浏览器或用于从服务器110发送、接收和呈现与设备140的状态有关的信息(例如，设备140的位置)的任何其他合适的应用程序。用户与信息流的交互可以通过输入/输出350实现，并通过网络120提供给服务器110和/或安全系统100的其他组件。在一些实施例中，用户可以经由移动设备300借用(或租用)设备140(例如，自行车)。用户还可以通过移动设备300控制设备140的锁170。例如，用户可以经由移动设备300输入关闭锁的指令。

图4是根据本申请的一些实施例所示的需要保护的设备140的示例性硬件和/或软件组件的示意图。设备140可以包括锁170、控制组件420、定位组件430、通信端口440、显示器450和电源460。

锁170可以被配置为保护设备140。例如，设备140可以是自行车共享系统的自行车，并且锁170可以被配置为锁定一个或以上自行车的车轮。在一些实施例中，锁170可以被配置为将自行车保护到固定物体，例如自行车锁柱或支架。锁170可包括实现其功能的机构的任意组合。例如，锁170可包括机械锁或电子锁。在一些实施例中，锁170可包括一个或以上处理单元(例如，单核处理引擎或多核处理引擎)。仅作为示例，锁170可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图像处理单元(GPU)、物理运算处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等或其任意组合。

控制组件420可以控制设备140的其他组件(例如，锁170、定位组件430和/或通信端口440)的操作。例如，设备140可以是自行车共享系统的自行车，并且，响应来自服务器110和/或终端设备130的指令，控制组件420可以控制锁170被打开(即，释放自行车)和/或关锁(即，锁定自行车)。在一些实施例中，锁170可包括锁闭机构，并且控制组件420可控制锁闭机构在关锁位置和开锁位置之间移动。

定位组件430可以与安全系统100的定位设备160通信，以定位或跟踪设备140的位置。定位组件430可以确定与设备140相关的经度信息和/或纬度信息。经度信息和/或纬度信息可用于帮助维护工人识别设备140。通信端口440可以促进设备140、终端设备130和/或服务器110之间的通信。

通信端口440可以利用各种无线技术，例如蜂窝通信技术(例如，GSM、CDMA、2G、3G、4G)、短距离无线电通信技术(例如，蓝牙、NFC、射频识别(RFID)、紫蜂)、窄带物联网(NB-IoT)、低功率广域网(LPWAN)(例如、LoRa)等等。通信端口440可以包括被配置为向服务器110或终端设备140发送信息的通信端口。在一些实施例中，控制组件420、定位组件430和/或通信端口440可以集成在锁170中。

显示器450可以显示与设备140有关的信息。例如，设备140可以是自行车共享系统的自行车，并且显示器450可以在用户骑自行车时显示与自行车有关的信息。该信息可包括导航地图、骑行速度、骑行距离等。在一些实施例中，显示器450还可以显示广告、新闻、交通、天气等。在一些实施例中，显示器450可以为用户提供交互式界面。例如，用户可以从显示器450上显示的至少两条路线中选择导航路线。显示器450可包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器或弯曲屏幕、电视设备、阴极射线管(CRT)等或其任意组合。在一些实施例中，显示器450可以与锁170集成。

电源460可以为设备140的组件(例如，控制组件420、定位组件430、通信端口440、显示器450)的操作提供电力。电源460可包括由太阳能、动能(例如，在设备140的骑行期间，电池可被充电)、风能、机械能等充电的电池。在一些实施例中，设备140可以是自行车共享系统的自行车。自行车可包括其他部件，例如，移动部件(例如，踏板、车轮)、齿轮部件(例如，自行车链条)、制动部件(例如制动器)、警报组件(例如，铃)等或其任意组合。

在一些实施例中，自行车还可包括安装在自行车把手或鞍座上的压力获取设备(未示出)。压力获取设备可以被配置为检测与自行车相关的压力信息。例如，压力获取设备可包括安装在左车把上的第一压力获取设备、安装在右车把上的第二压力获取设备以及安装在鞍座上的第三压力获取设备。根据确定第一压力获取设备获取的预定时段(例如，5分钟)内的第一压力小于第一阈值、第二压力获取设备获取的预定时段内的第二压力小于第二阈值以及第三压力获取设备获取的预定时段内的第三压力小于第三阈值的结果，自行车可以确定自行车的使用可以结束并且控制组件420可以锁定自行车。

图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性处理引擎的框图。处理引擎112可以包括获取模块510、处理模块520和传输模块530。

获取模块510可以被配置为获取服务请求和/或与服务请求相关的任何信息。获取模块510可以通过网络120从终端设备130获取服务请求。服务请求可以是与设备140相关的请求。在一些实施例中，设备140可以是自行车共享系统的自行车。以下描述以自行车共享的应用场景作为示例，应当注意，本申请可以应用于任何其他应用场景。服务请求可以是使用运输服务(例如，自行车)的请求。服务请求可以包括与请求者相关的用户信息(例如，用户名、身份证号码、与终端设备130相关的用户标识)、自行车的自行车标识信息(例如，自行车序列号)等。

在一些实施例中，获取模块510可以获取与服务请求相关的服务信息。服务信息可以包括锁信息(例如，锁标识信息、锁170被打开的时间点、锁170被关闭的时间点)、与终端设备130相关的用户标识、与服务请求相关的起点、与服务请求相关的目的地等。在一些实施例中，服务信息还可以包括从起点到目的地(或用户停止的位置)的行程时间、与起点和/或目的地相关的行程路线、与服务请求相关的预测费用等。

在一些实施例中，获取模块510可以从锁170中的识别设备(例如，识别设备900)中获取与请求者相关的用户标识信息。与请求者相关的标识信息可以包括集成电路(IC)卡信息、虹膜信息、指纹信息等。在一些实施例中，获取模块510还可以获取与自行车相关的维护信息(例如，电量信息、轮胎信息、时间信息、噪音信息)。

处理模块520可以被配置为处理与服务请求相关的信息和/或数据、与请求者相关的标识信息、与自行车相关的维护信息等。

在一些实施例中，处理模块520可以确定和/或维护指示自行车序列号和锁序列号之间的关系的表(例如，表1)。

表1.自行车序列号和锁序列号之间的示例性关系

自行车序列号	锁序列号
		JA546	Lock001
JA547	Lock002
		…	…

在一些实施例中，处理模块520可以进一步确定和/或维护指示锁序列号和开锁密码之间的关系的表。例如，如表2所示，特定的锁序列号对应于特定的开锁密码。

表2.锁序列号和开锁密码之间的示例性关系

锁序列号	密码
		Lock001	135780
Lock002	237051
		…	…

又例如，表3所示，特定的锁序列号对应于至少两个开锁密码。

表3.锁序列号和开锁密码之间的示例性关系

作为又一示例，如表4所示，对于至少两个开锁密码，处理模块520可以分别定义至少两个有效期。如本文所用，“有效期”指一时段，在该时段内，相应的密码可用于解锁自行车。有效期可以是自行车共享系统的默认设置，或者可以在不同情况下调整。

表4.密码和有效期之间的示例性关系

在一些实施例中，在获取服务请求之后，处理模块520可以基于服务请求中包括的自行车标识信息(例如，自行车序列号)确定参考开锁密码。处理模块520可以根据表1，基于自行车序列号，确定特定锁序列号，并根据表2、表3或表4，基于特定锁序列号，确定参考开锁密码。例如，处理模块520可以根据表2确定与特定锁序列号对应的参考开锁密码。又例如，根据表3，处理模块520可以随机选择与特定锁序列号对应的开锁密码作为参考开锁密码。作为又一示例，根据表4，处理模块520可以确定发起服务请求的有效期，并基于有效期确定与特定锁序列号对应的开锁密码作为参考开锁密码。

在一些实施例中，处理模块520还可以基于服务请求中包括的用户信息(例如，与终端设备130相关的用户标识)确定请求者和开锁密码之间的关系(例如，表5)。

表5.用户和密码之间的示例性关系

请求者	密码
		请求者1	135780
请求者2	237051
		…	…

在一些实施例中，当完成与服务请求相关的服务交易时，处理模块520可以更新锁序列号和开锁密码之间的关系(例如，表2、表3)。例如，假设服务请求与对应于锁序列号“Lock001”的自行车“JA546”相关。如表2所示，当与服务请求相关的服务交易完成时，处理模块520可以删除与锁序列号“Lock001”对应的开锁密码“135780”(或将开锁密码“135780”标记为暂停或无效)，并确定更新的开锁密码(例如，表6中所示的“349062”)。

表6.锁序列号和开锁密码之间的示例性更新关系

锁序列号	密码
		Lock001	349062
Lock002	237051
		…	…

又例如，也假设服务请求与对应于锁序列号“Lock001”的自行车“JA546”相关。如表3所示，当完成与服务请求相关的服务交易时，处理模块520可以删除锁序列号“Lock001”对应的开锁密码“12HJB3”(或将开锁密码“12HJB3”标记为暂停或无效)，并更新锁序列号与开锁密码之间的关系，如表7所示。在该示例中，当对应于特定锁序列号的所有开锁密码都被删除(或标记为暂停或无效)时，处理模块520可以确定和/或维护指示锁序列号和开锁密码之间的关系的新表。

表7.锁序列号和开锁密码之间的示例性更新关系

在一些实施例中，处理模块520可以更新序列号和开锁密码之间的关系。在一些实施例中，处理模块520可以周期性地更新关系。例如，如表4所示，对于特定的锁序列号，开锁密码对应于有效期。至少两个有效期可以通过分割循环周期(例如，2小时)确定。在循环周期结束时，处理模块520可以确定一组更新的开锁密码。

在一些实施例中，在与服务请求相关的骑行过程期间和/或在完成与服务请求相关的服务交易之后，处理模块520可以基于与服务请求相关的服务信息确定计费信息。

在一些实施例中，处理模块520可以分析与请求者相关的用户标识信息(例如，IC卡信息、虹膜信息、指纹信息)，并基于分析结果确定开锁指令。例如，处理模块520可以将指纹信息与已经登记到自行车共享系统的参考指纹信息进行比较。根据确定指纹信息与参考指纹信息一致的结果，处理模块520可以确定开锁指令。根据确定不存在与指纹信息一致的对应参考指纹信息的结果，处理模块520可以生成通知以通知请求者向自行车共享系统注册。

在一些实施例中，处理模块520可以处理维护信息并确定自行车是否需要修理。例如，处理模块520可以确定电源460的剩余容量是否低于阈值。根据确定剩余容量低于阈值的结果，处理模块520可以提供通知以通知维护工作人员检测电源460。又例如，处理模块520可以将与自行车相关的时间信息与标准时间信息进行比较，并校准自行车中的计时。

传输模块530可以被配置为将与服务请求相关的信息和/或数据、用户标识信息和/或维护信息传输到自行车和/或终端设备130。传输模块530可以使用任何合适的通信协议(例如，超文本传输协议(HTTP)、地址解析协议(ARP)、动态主机配置协议(DHCP)、文件传输协议(FTP))，经由一个或以上消息传输信息和/或数据。

在一些实施例中，传输模块530可以将对应于服务请求的参考开锁密码发送到终端设备130。

在一些实施例中，传输模块530可以根据表1-4和6-7将一个或以上开锁密码发送到自行车(例如，锁170)以进行存储。例如，如结合表2和表6所描述的，当完成与先前服务请求相关的先前服务交易时，处理模块520可以更新锁序列号和开锁密码之间的关系。进一步地，传输模块530可以将更新的开锁密码发送到自行车。如结合表3和表7所述，当所有先前的开锁密码被删除或标记为无效时，处理模块520可以确定和/或维护指示锁序列号和开锁密码之间的关系的新表。进一步地，传输模块530可以将对应于自行车的更新的开锁密码发送到自行车。作为另一示例，如结合表4所述，处理模块520可以周期性地更新锁序列号和开锁密码之间的关系。进一步地，传输模块530可以周期性地将更新的开锁密码发送到自行车。

在一些实施例中，传输模块530可以将计费信息传输到终端设备130。

在一些实施例中，传输模块530可以向自行车发送开锁指令。例如，根据确定指纹信息与参考指纹信息一致的结果，传输模块530可以将开锁指令发送到锁170。

处理引擎112中的模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、蓝牙、紫蜂网络、近场通信(NFC)等或其任意组合。两个或以上模块可以被组合为单个模块，且上述模块中的任一个可以被拆分为两个或以上单元。例如，获取模块510和传输模块530可以组合为单个模块，该模块既可以从终端设备130获取服务请求，也可以将与服务请求相关的信息和/或数据(例如，参考开锁密码、计费信息)发送到终端设备130。又例如，处理引擎112可以包括用于存储与服务请求相关的信息和/或数据(例如，自行车标识信息、自行车序列号、锁序列号和/或开锁密码之间的关系)的存储模块(未示出)。

图6是根据本申请的一些实施例所示的示例性锁的框图。锁170可包括匹配模块610、锁信息确定模块620、服务信息确定模块630和存储模块640。

匹配模块610可以被配置为确定从终端设备130获取的输入是否满足开锁条件。在一些实施例中，匹配模块610可以确定包括于用户输入(通过终端设备130或自行车的输入设备)中的密码是否与自行车(例如，锁170)中预先存储的密码一致。如结合图5所描述的，传输模块530可以将一个或以上开锁密码发送到自行车。一个或以上开锁密码可以存储在锁170中的存储设备(例如，存储模块640)中。

在一些实施例中，如表2和表6所示，自行车可预先存储一个密码。匹配模块610可以将输入中包括的密码与预先存储的密码进行匹配。根据确定输入中包括的密码与自行车中预先存储的密码一致的结果，控制组件420可以打开锁170以解锁自行车。

在一些实施例中，如表3和表7所示，自行车可预先存储至少两个候选密码。匹配模块610可以将输入中包括的密码与至少两个候选密码分别匹配。根据确定输入中包括的密码与至少两个候选密码中的一个密码一致的结果，控制组件420可以打开锁170以解锁自行车。

在一些实施例中，如表4所示，自行车可以预先存储对应于至少两个有效期的至少两个候选密码。匹配模块610可确定获取输入时的时间点(例如，12：10)，并识别对应于包括时间点的有效期(例如，12：00-12：30)的目标开锁密码。进一步地，匹配模块610可以将输入中包括的密码与目标开锁密码进行比较，并根据确定输入中包含的密码与自行车中的目标开锁密码一致的结果，控制组件420可以打开锁170以解锁自行车。

在一些实施例中，根据确定输入中包括的密码与自行车中预先存储的密码不一致的结果，匹配模块610可以向终端设备130提供通知，以通知请求者输入中可能存在错误。例如，匹配模块610可以向终端设备130发送消息。又例如，匹配模块610可以通过安装在终端设备130上的应用程序提供弹出通知。作为另一示例，匹配模块610可以使显示器450显示提示屏幕(例如，突出显示、闪烁)。作为又一示例，匹配模块610可以使自行车上的音频设备(未示出)提供音频通知。

锁信息确定模块620可以被配置为确定与服务请求相关的锁信息。锁信息可以包括锁标识信息(例如，锁序列号)、锁170被打开的时间点(也被称为“开锁时间点”)、锁170锁定的时间点(也称为“关锁时间点”)等。

在一些实施例中，锁信息确定模块620可以通过集成在锁170中的时钟(未示出)确定开锁时间点和关锁时间点。在一些实施例中，锁信息还可包括自行车标识信息(例如，自行车序列号)、与自行车相关的基本信息(例如，自行车类型、自行车车龄)、维护信息(例如，电量信息)等。

服务信息确定模块630可以被配置为基于锁信息确定服务信息。服务信息可以包括锁信息、与终端设备130相关的用户标识、与服务请求相关的起点、与服务请求相关的目的地等。在一些实施例中，服务信息还可以包括从起点到目的地(或用户停止的位置)的行程时间、与起点和/或目的地相关的行程路线、与服务请求相关的预测费用等。

在一些实施例中，服务信息确定模块630还可以将服务信息发送到服务器110。在一些实施例中，服务信息确定模块630可以确定是否建立了自行车和服务器110之间的连接。根据确定未建立连接的结果，服务信息确定模块630可以将服务信息存储在自行车中，并且当建立连接时，服务信息确定模块630可以将服务信息发送到服务器110。

存储模块640可以被配置为存储与服务请求、锁信息、服务信息等相关的任何信息和/或数据。在一些实施例中，存储模块640可以存储从服务器110获取的开锁密码。例如，如结合图5所描述的，传输模块530可以将一个或以上开锁密码发送到锁170。一个或以上开锁密码可以存储在存储模块640中。在一些实施例中，存储模块640可以基于确定自行车和服务器110之间的连接未建立的结果，存储服务信息。

锁170中的模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、蓝牙、紫蜂网络、近场通信(NFC)等或其任意组合。两个或以上模块可以被组合为单个模块，且上述模块中的任一个可以被拆分为两个或以上单元。例如，锁信息确定模块620和服务信息确定模块630可以组合位单个模块，其可以确定锁信息和服务信息。

图7是根据本申请的一些实施例所示的用于解锁自行车的示例性过程的流程图。在一些实施例中，过程700可以由自行车共享系统执行。例如，过程700可以实现为存储在ROM 230或RAM 240中的一组指令(例如，应用程序)。处理器220和/或图5或图6中的模块可以执行该组指令，并且当执行指令时，可以将其配置为执行过程700。以下呈现的所示过程700的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，过程700在实施时可以添加一个或以上未描述的附加操作，和/或删减一个或以上所讨论的操作。另外，如图7所示和下面描述的过程700的操作的顺序不是限制性的。

在710中，服务器110(例如，处理引擎112中的获取模块510)可以经由网络120从终端设备130获取与自行车(例如，自行车)相关的服务请求。服务请求可以是使用与自行车相关的运输服务的请求。服务请求可以包括与请求者相关的用户信息(例如，用户名、身份证号码、与终端设备130相关的用户标识)、自行车的自行车标识信息(例如，自行车序列号)等。

在一些实施例中，请求者可以通过终端设备130扫描自行车上(例如，车把、车架或锁)的识别码(例如，QR码、条形码)发起服务请求。终端设备130可以根据识别码获取自行车标识信息。终端设备130还可以将包括自行车标识信息的服务请求发送到服务器110。在一些实施例中，请求者可以经由终端设备130手动输入自行车标识信息(例如，自行车序列号)。终端设备130可以生成包括自行车标识信息的服务请求，并经由网络120将服务请求发送到服务器110。

在一些实施例中，请求者可以通过终端设备130和自行车之间的无线连接发起服务请求。无线连接可以包括短距离通信，例如，蓝牙连接、紫蜂连接、热点连接、WiFi连接等或其组合。例如，自行车(例如，锁170中的通信端口440)可以在自行车的预定范围内(例如，在某一半径范围内(例如，5米、10米、20米、100米、500米、1公里))广播无线信号。该范围内的终端设备130可以检测无线信号并在终端设备130和自行车之间建立无线连接。在建立无线连接之后，终端设备130可以获取自行车的自行车标识信息(例如，自行车序列号)，并经由网络120将包括自行车标识信息的服务请求发送到服务器110。

在一些实施例中，当请求者打算发起服务请求时，附近可能存在至少两个自行车。如本文所使用的，“附近”是指自行车和终端设备130之间的距离小于阈值(例如，10米、50米、100米、500米)。在这种情况下，至少两个自行车可以广播至少两个无线信号。终端设备130可以确定至少两个无线信号的至少两个强度，并相应地基于各个信号的强度确定自行车和终端设备130之间的至少两个距离。例如，强度越高，自行车和终端设备130之间的距离越短。终端设备130可识别距离小于阈值(例如，8m、10m)的一个或以上自行车。终端设备130可以从一个或以上的自行车中自动选择一个(例如，具有最短距离的一个、随机的一个)。可选地或另外地，用户可以从终端设备130上显示的一个或以上自行车中选择一个。终端设备130还可以在所选择的自行车和终端设备130之间建立无线连接。

在一些实施例中，在自行车和终端设备130之间的无线连接建立之后，自行车可以指定与无线信号相关的连接许可。在连接许可下，任何其他终端设备都不能与该自行车建立无线连接。

在一些实施例中，自行车可包括ON/OFF开关(例如，ON/OFF按钮)，用于打开或关闭自行车上的无线信号。当没有终端设备与自行车建立无线连接的时间段大于阈值(例如，30分钟、1小时、2小时)时，自行车可以将自行车的模式(例如，锁170)设置为睡眠模式。当请求者想要发起服务请求时，请求者可以将ON/OFF开关置于ON位置，进而可以建立终端设备130和自行车之间的无线连接。

在720中，服务器110(例如，处理引擎112中的传输模块530)可以将与服务请求相关的参考开锁密码发送到终端设备130。例如，服务器110可以经由网络120将参考开锁密码发送到终端设备130。

在一些实施例中，服务器110(例如，处理引擎112中的处理模块520)可以根据服务请求中包括的自行车标识信息(例如，自行车序列号)确定要发送到终端设备130的参考开锁密码。服务器110可以基于自行车序列号，确定锁序列号(例如，根据表1)，并基于锁序列号确定参考开锁密码(例如，根据表2、表3或表4)。例如，服务器110可以根据表2确定对应于特定锁序列号的参考开锁密码。可选地或另外地，根据表3，服务器110可以随机选择与特定锁序列号对应的开锁密码作为参考开锁密码。可选地或另外地，根据表4，服务器110可以确定发起服务请求的有效期，并且基于有效期确定与锁序列号对应的开锁密码作为参考开锁密码。

在730中，自行车(例如，锁170中的匹配模块610)可以获取与终端设备130相关的输入。如本文所使用的，输入可以指来自请求者的手动输入、来自终端设备130的指令等。例如，自行车可以通过终端设备130或自行车上的输入设备(例如，键盘、虚拟键盘)，获取包括密码的请求者的手动输入。又例如，自行车可以通过自行车和终端设备130之间的无线连接，从终端设备130获取包括密码的开锁指令。

在740中，自行车(例如，锁170中的匹配模块610)可以确定输入是否满足与参考开锁密码有关的开锁条件。例如，自行车可以确定输入中包括的密码是否与自行车中预先存储的密码一致。如果自行车确定输入中包括的密码与自行车中预先存储的密码一致，则自行车可以确定输入满足开锁条件。另一方面，如果自行车确定输入中包括的密码与自行车中预先存储的密码不一致，则自行车可以确定输入不满足开锁条件。可以从服务器110获取预先存储的密码。例如，自行车(例如，匹配模块610)可以经由网络120从服务器110接收密码并将密码存储在其存储设备中。

在一些实施例中，如结合表2和表6所描述的，当完成与先前服务请求相关的先前服务交易时，服务器110可以生成(或确定)更新的开锁密码，并通过例如网络120将更新的开锁密码发送到自行车以存储。自行车可以在下一个交易中确定包括在输入中的密码是否与从服务器110获取的更新密码一致。

在一些实施例中，如结合表3和表7所描述的，服务器110可以将至少两个候选密码发送到自行车。自行车可以确定包括在来自用户的输入(通过终端设备130或自行车的输入设备)中的密码是否与从服务器110获取的至少两个候选密码中的一个一致。

在一些实施例中，如结合表4所述，自行车可预先存储至少两个候选密码，其对应于至少两个有效期。当获取输入时，自行车可确定时间点(例如，12：10)并识别对应于包括时间点的有效期(例如，12：00-12：30)的目标开锁密码。进一步地，自行车可以确定输入中包括的密码是否与目标开锁密码一致。

根据确定输入不满足开锁条件的结果，在790中，自行车(例如，锁170中的匹配模块610)可以向终端设备130提供通知以通知请求者可能存在错误。例如，自行车可以向终端设备130发送指示“密码可能错误”的消息。可选地或另外地，自行车可以使显示器450显示提示屏幕(例如，突出显示、闪烁)。可选地或另外地，自行车可以使自行车上的音频设备(未示出)提供音频通知。

根据确定输入满足开锁条件的结果，在750中，自行车(例如，控制组件420)可以使锁170解锁自行车。例如，匹配模块610可以生成开锁指令并将开锁指令发送到控制组件420。控制组件420可以控制锁170以解锁自行车。在自行车开锁后，自行车和终端设备130可以配对，并且，在完成与服务请求相关的服务交易或终端设备130与自行车之间的连接终止之前，其他终端设备不能与该自行车建立任何连接。

在一些实施例中，如结合表2和表6所述，根据确定输入满足开锁条件的结果，自行车可以删除预先存储的密码或将密码标记为无效或暂停。在完成与服务请求相关的服务交易之后，服务器110可以将更新的密码发送到自行车存储以用于下一个服务请求。

在一些实施例中，如结合表3和表7所述，根据确定输入满足开锁条件的结果，自行车可以删除与输入中包括的密码一致的特定候选密码，或者将特定候选密码标记为无效或暂停。在自行车中的一个或以上(或所有)候选开锁密码被删除或被标记为无效或暂停之后，服务器110可以将至少两个更新的候选密码发送到自行车以存储。

在一些实施例中，如结合表4所述，根据确定输入满足开锁条件的结果，自行车可以删除包括获取输入的时间点的有效期的目标开锁密码，或者将目标开锁密码标记为无效或暂停。

在760中，自行车(例如，锁信息确定模块620)可以确定与锁170相关的锁信息。锁信息可以包括锁标识信息(例如，锁序列号)、锁170被解锁的时间点、锁170被关闭的时间点等。在一些实施例中，锁信息还可包括自行车标识信息(例如，自行车序列号)、与自行车相关的基本信息(例如，自行车类型、自行车车龄)、维护信息(例如，电量信息)等。

在770中，自行车(例如，服务信息确定模块630)和/或终端设备130可以确定服务信息。服务信息可以包括锁信息、与终端设备130相关的用户标识、与服务请求相关的起点、与服务请求相关的目的地等。自行车可以通过定位组件430确定起点和/或目的地。终端设备130可以通过终端设备130的GPS设备确定起点和/或目的地。在一些实施例中，服务信息还可包括从起点到目的地的行程时间(或用户停止的位置)、与起点和/或目的地相关的行程路线、与服务请求相关的预测费用等等。

在780中，自行车(例如，服务信息确定模块630或通信端口440)和/或终端设备130可以将服务信息发送到服务器110。在一些实施例中，当锁170被打开时，自行车和/或终端设备130可以发送起始服务信息(例如，锁170被打开的时间点、锁标识信息、与服务请求相关的起点、与终端设备130相关的用户标识)到服务器110。在接收到起始服务信息之后，服务器110(例如，处理模块520)可以监控运输服务(例如，监控运输服务的计时)，直到完成与服务请求相关的服务交易。

在一些实施例中，当完成与服务请求相关的服务交易时，自行车和/或终端设备130可以发送结束服务信息(例如，锁170关锁的时间点、与服务请求相关的目的地、锁标识信息、与终端设备130相关的用户标识)到服务器110。在接收到结束服务信息之后，服务器110可以停止对运输服务的监控(例如，停止计时)，并基于起始服务信息和结束服务信息确定计费信息。进一步地，服务器110(例如，传输模块530)可以将计费信息发送到终端设备130。

在一些实施例中，当自行车打算将服务信息发送到服务器110时，自行车可以确定自行车和服务器110之间的连接是否建立。根据确定未建立连接的结果，自行车可以将服务信息存储在自行车中的存储设备(例如，存储模块640)中，并且当建立连接时，自行车可以将服务信息发送到服务器110。

在一些实施例中，服务器110可以识别自行车将服务信息发送到服务器110时的位置，并基于与服务请求相关的位置和目的地确定信号盲区。例如，如果服务请求的目的地是位置A，自行车或终端设备130在位置B处将服务信息发送到服务器110，服务器可以确定包括位置A和位置B的区域(或从位置A到位置B的区域)的通信信号可能较弱，并将该区域确定为信号盲区。服务器110还可以基于与至少两个服务请求相关的至少两个信号盲区确定信号盲图。信号盲图可用于帮助维护人员进行维护工作。

在一些实施例中，服务信息可以由终端设备130确定。例如，在确定锁信息之后，自行车可以通过自行车和终端设备130之间的无线连接将锁信息发送到终端设备130。终端设备130可以基于锁信息确定服务信息，并将服务信息发送到服务器110。

在一些实施例中，由于意外故障(例如，网络故障、自行车故障、服务器故障)，在锁170被关闭之后(即，与服务请求相关的服务完成)，计费过程可能仍未终止。在这种情况下，请求者可以手动结束计费过程或通过例如联系客户服务提供与故障相关的反馈。当故障解决时，服务器110可以向请求者的用户帐户返回额外费用(如果有的话)或者向用户帐户提供费用补偿(例如，折扣优惠券)。

应当注意的是，以上描述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，一个或以上其他可选步骤(如，储存步骤)可以被添加至示例性过程700中的任意位置。在存储步骤中，与服务请求相关的任何信息和/或数据(例如，参考开锁密码、锁信息、服务信息)可以存储在本申请中其他地方披露的存储设备(例如，存储器390)中。又例如，在780中，自行车可以将服务信息发送到终端设备130。作为又一示例，当请求者通过终端设备130和自行车之间的无线连接发起服务请求时，终端设备130可以经由无线连接获取与自行车相关的维护信息(例如，电量信息、时间信息、轮胎信息、危险信息)，并将包括在服务请求中的维护信息发送到服务器110。

图8是根据本申请的一些实施例所示的用于切换锁的模式的示例性过程的流程图。在一些实施例中，过程800可以实现为存储在ROM 230或RAM240中的一组指令(例如，应用程序)。处理器220可以执行该组指令，并且当执行指令时，其可以被配置为执行过程800。以下呈现的所示过程800的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，过程800在实施时可以添加一个或以上未描述的附加操作，和/或删减一个或以上所讨论的操作。另外，如图8所示和下面描述的过程800的操作的顺序不是限制性的。

在810中，自行车(例如，锁170中的模式确定模块(未示出))可以确定与第一服务请求相关的第一服务交易是否完成。例如，当请求者停止自行车并关闭锁170时，自行车可以确定与第一服务请求相关的第一服务交易已经完成。

在820中，根据确定与第一服务请求相关的第一服务交易已经完成的结果，自行车(例如，模式确定模块)可以将锁170的模式设置为睡眠模式。如本文所使用的，睡眠模式指的是锁不起作用的模式(即，不与服务器110和/或终端设备130通信)。例如，如结合图7所述，当完成与第一服务请求相关的第一服务交易时，自行车可以从服务器110获取一个或以上开锁密码，该密码可以用于后续服务请求。在收到一个或以上开锁密码后，自行车可以将模式设置为睡眠模式。

在830中，自行车(例如，模式确定模块)可以确定是否获取与第二服务请求相关的第二密码。如结合步骤730所述，自行车可以从终端设备130或自行车上的输入设备获取与第二服务请求相关的第二密码。

在840中，根据确定获取与第二服务请求相关的第二密码的结果，自行车(例如，模式确定模块)可以将锁170的模式设置为工作模式。在工作模式中，自行车可以确定第二密码是否与自行车中预先存储的密码一致。根据确定第二密码与预先存储的密码一致的结果，自行车可以使锁170解锁自行车。

在一些实施例中，自行车可以确定起始锁信息(例如，锁170被打开的时间点)并且基于起始锁信息确定起始服务信息。在确定起始服务信息之后，自行车可以将锁170的模式设置为睡眠模式。当锁170被关闭时(即，与第二服务请求相关的第二服务交易完成)，自行车可以将锁170的模式设置回工作模式。自行车可以确定结束锁信息(例如，锁170被关闭的时间点)。自行车还可以基于结束锁信息确定结束服务信息。在确定结束服务信息之后，自行车可以将起始服务信息和/或结束服务信息发送到服务器110，指示与第二服务请求相关的第二服务交易完成。自行车可以执行过程800回到步骤820，以将锁170的模式设置为睡眠模式。

在一些实施例中，当锁170处于睡眠模式并且没有获取与下一个服务请求相关的下一个密码时，自行车可以在目标时间点将锁170的模式设置为工作模式，其中，目标时间点是从锁170的模式被设置为睡眠模式的时间点起，到预定时间间隔(例如，30分钟、1小时、2小时)之后的时间点。

应当注意上述模式转换过程的描述仅仅是为了说明的目的而提供的，并不是为了限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。例如，步骤810和步骤820可以组合成单个步骤，其中自行车既可以确定与第一服务请求相关的第一服务交易是否完成，又可以基于确定与第一服务请求相关的第一服务交易完成的结果，将锁170的模式设置为睡眠模式。又例如，步骤830和步骤840可以组合成单个步骤，其中自行车既可以确定是否获取与第二服务请求相关的第二密码，又可以基于确定获取与第二服务请求相关的第二密码的结果，将锁170的模式设置为工作模式。

图9是根据本申请的一些实施例所示的示例性识别设备的框图。在一些实施例中，识别设备900可以集成在自行车(例如，锁170)中。识别设备900可包括卡传感器902、虹膜收集器903、指纹读取器904、输入设备905和/或处理设备906。

卡传感器902可以被配置为收集与请求者相关的卡信息。在一些实施例中，卡传感器902可包括近场检测器(未示出)和磁卡读卡器(未示出)。当近场检测器确定卡(例如，银行卡、门禁卡、公交卡、身份证、标识卡、集成电路卡)位于自行车(例如，锁170)附近时，磁卡读卡器可以识别卡并从卡中提取卡信息。如本文所使用的，“附近”是指卡与自行车(例如，锁170)之间的距离小于阈值(例如，1mm、2mm、5mm、1cm、2cm)。卡信息可包括卡标识信息(例如，卡序列号)、有效期、发卡机构、与卡相关的用户信息(例如，真实姓名、身份证号、电话号码)等。在一些实施例中，卡传感器902可以包括基于光电二极管的扫描仪、激光扫描仪、CCD读取器、基于相机的读取器等。

虹膜收集器903可以被配置为收集与请求者相关的虹膜信息。虹膜收集器903可以包括图像获取设备(未示出)、图像处理设备(未示出)等。

指纹读取器904可以被配置为收集与请求者相关的指纹信息。指纹读取器904可以包括光学指纹传感器、半导体电容传感器、半导体热敏电阻传感器、半导体压力传感器、超声波传感器、射频指纹传感器等。

输入设备905可以被配置为接收包括与请求者相关的标识信息的输入。与请求者相关的标识信息可以包括卡信息、虹膜信息、指纹信息和/或与请求者相关的任何其他唯一标识(例如，面部标识信息、护照号码、驾驶执照)。在一些实施例中，输入设备905可以包括键盘、触摸屏、语音识别设备等。

处理设备906可以被配置为处理与请求者相关的标识信息，并基于标识信息确定请求者是否具有使用自行车的许可。在一些实施例中，处理设备906可以从本申请中其他地方披露的存储设备(例如，存储器150)中获取参考标识信息，并将标识信息与参考标识信息进行比较。参考标识信息可以包括已经登记到在自行车共享系统的参考卡信息、已经登记到自行车共享系统的参考虹膜信息、已经登记到自行车共享系统100的参考指纹信息等。

例如，处理设备906可以将卡信息与参考卡信息进行比较，并确定卡信息是否与参考卡信息一致。根据确定卡信息与参考卡信息一致的结果，处理设备906可以确定请求者具有使用自行车的许可。又例如，处理设备906可以将虹膜信息与参考虹膜信息进行比较，并确定虹膜信息是否与参考虹膜信息一致。根据确定虹膜信息与参考虹膜信息一致的结果，处理设备906可以确定请求者具有使用自行车的许可。作为另一示例，处理设备906可以将指纹信息与参考指纹信息进行比较，并确定指纹信息是否与参考指纹信息一致。根据确定指纹信息与参考指纹信息一致的结果，处理设备906可以确定请求者具有使用自行车的许可。可选地或另外地，标识信息可以经由通信端口440发送到服务器110以进行处理。服务器110可以将标识信息与参考信息进行比较，并且根据确定标识信息与参考信息一致的结果，服务器110可以确定请求者具有使用自行车的许可。服务器110还可以将指示请求者允许使用自行车的信息发送到自行车。

在确定请求者具有使用自行车的许可之后，处理设备906可以生成开锁指令并将开锁指令发送到控制组件420。控制组件420可以基于开锁指令使锁170解锁自行车。

在一些实施例中，识别设备900还可以包括编码设备(未示出)，其可以用于编码标识信息。例如，编码设备可以将标识信息编码为电子信号并将电子信号发送到服务器110。

识别设备900中的模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、蓝牙、紫蜂网络、近场通信(NFC)等或其任意组合。两个或以上模块可以被组合为单个模块，且上述模块中的任一个可以被拆分为两个或以上单元。例如，识别设备900可以包括存储设备(未示出)，其可以用于存储所获取的标识信息和参考标识信息。

图10是示出根据本申请的一些实施例的用于基于标识信息确定开锁指令的示例性过程的流程图。在一些实施例中，过程1000可以由自行车共享系统执行。例如，过程1000可以实现为存储在ROM 230或RAM 240中的一组指令(例如，应用程序)。处理器220和/或图9中的模块可以执行该组指令，并且当执行指令时，其可以被配置为执行过程1000。以下呈现的所示过程1000的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，过程1000在实施时可以添加一个或以上未描述的附加操作，和/或删减一个或以上所讨论的操作。另外，如图10所示和下面描述的过程1000的操作的顺序不是限制性的。

在1010中，获取设备(例如，卡传感器902、虹膜收集器903、指纹读取器904、输入设备905)可以获取与请求者相关的标识信息。如结合图9所述，与请求者相关的标识信息可包括卡信息、虹膜信息、指纹信息等。

在1020中，处理设备906可以分析标识信息。在一些实施例中，如本申请中其他地方所述，处理设备906可以从存储设备(例如，存储器150)获取参考标识信息。处理设备906还可以将标识信息与参考标识信息进行比较。参考标识信息可以包括已经登记到自行车共享系统的参考卡信息、已经登记到自行车共享系统的参考虹膜信息、已经登记到自行车共享系统的参考指纹信息等。例如，处理设备906可以将卡信息与参考卡信息进行比较，并确定卡信息是否与参考卡信息一致。根据确定卡信息与参考卡信息一致的结果，处理设备906可以确定请求者具有使用自行车的许可。又例如，处理设备906可以将虹膜信息与参考虹膜信息进行比较，并确定虹膜信息是否与参考虹膜信息一致。根据确定虹膜信息与参考虹膜信息一致的结果，处理设备906可以确定请求者具有使用自行车的许可。作为另一示例，处理设备906可以将指纹信息与参考指纹信息进行比较，并确定指纹信息是否与参考指纹信息一致。根据确定指纹信息与参考指纹信息一致的结果，处理设备906可以确定请求者具有使用自行车的许可。

在1030中，处理设备906可以基于分析结果生成开锁指令。处理设备906可以将开锁指令发送到控制组件420以使锁170解锁自行车。

应当注意上述模式转换过程的描述仅仅是为了说明的目的而提供的，并不是为了限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。

图11是根据本申请的一些实施例所示的示例性虹膜收集器的示意图。虹膜收集器903可包括凹面镜1110、镜头1120和成像传感器1130。

如图所示，凹面镜1110可以与成像传感器1130相对放置，并且镜头1120可以放置在凹面镜1110和成像传感器1130之间。凹面镜1110的反射表面可以面向目标虹膜(例如，请求者的虹膜)，并且镜头1120可以收集与请求者相关的虹膜信息。进一步地，成像传感器1130可以基于穿过镜头的光生成图像。

图12是根据本申请的一些实施例所示的锁170的示例性结构的示意图。在一些实施例中，控制组件420可以通过图12中所示的一个或以上组件执行。如图所示，锁170的结构可包括锁舌1210、包括马达1220(例如、直流马达)的机械驱动部件、蜗杆1230和蜗轮1240。位置“A”指的是锁舌1210的出口，位置“B”指的是锁170的“关闭”位置。

在一些实施例中，锁170可以经由通信端口440接收开锁指令。通信端口440可以基于开锁指令确定开锁信号，并将开锁信号发送到马达1220。在接收到开锁信号之后，马达1220可以使其输出轴旋转，驱动蜗杆1230沿第一开锁方向旋转，同时驱动蜗轮1240沿第二开锁方向旋转，其中第一开锁方向可以垂直于第二开锁方向。旋转蜗轮1240可以进一步驱动锁舌1210通过齿轮啮合从位置“B”移动到位置“A”，从而打开锁170。

在一些实施例中，锁170可以经由通信端口440接收关锁指令。通信端口440可以基于关锁指令确定关锁信号，并将关锁信号发送到马达1220。在一些实施例中，锁170可以从请求者接收对关锁按钮(未示出)的手动关锁操作。在接收到关锁信号或关锁操作之后，马达1220可以使其输出轴旋转，驱动蜗杆1230沿第一关锁方向旋转，同时驱动蜗轮1240沿第二关锁方向旋转，其中第一关锁方向可以垂直于第二关锁方向。旋转蜗轮1240还可以驱动锁舌1210通过齿轮啮合从位置“A”移动到位置“B”，从而关闭锁170。第一关锁方向可以与第一开锁方向相反，第二关锁方向可以与第二开锁方向相反。

图13是根据本申请的一些实施例所示的示例性电源460的示意图。在一些实施例中，电源460可以是太阳能电池板。太阳能电池板可包括第一光波导组件1310和第二光波导组件1320。如图所示，第一光波导组件1310可以与第二光波导组件1320相对放置，第一光波导组件1310可以与第二光波导组件1320平行。第一光波导组件1310的侧表面和第二光波导组件1320的侧表面可以经由太阳能电池1330紧密耦合。

在一些实施例中，第一光波导元件1310面向第二光波导元件1320的表面可以涂有第一荧光层1340，第二光波导元件1320面向第一光波导元件1310的表面可以涂有第二荧光层1350。第一荧光层1340和第二荧光层1350可以是由荧光材料制成的膜。荧光材料可包括无机荧光材料和有机荧光材料。无机荧光材料可包括稀土磷光体、无机半导体磷光体、量子点等。有机荧光材料可包括小分子发光材料、大分子发光材料等。

在一些实施例中，第一光波导组件1310和第二光波导组件1320之间可能存在间隙。间隙可以填充真空、空气、惰性气体等。间隙的宽度可以是自行车共享系统的默认设置(例如，在7mm至30mm的范围内)，或者可以在不同的情况下调节。在一些实施例中，第一光波导组件1310和第二光波导组件1320可以由具有相同尺寸的多边形平板玻璃制成。第一光波导组件1310和第二光波导组件1320的厚度可以是1mm～10mm。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于阅读此申请后的本领域的普通技术人员来说，上述发明披露仅作为示例，并不构成对本申请的限制。虽然此处并未明确说明，但本领域的普通技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特性。因此，应当强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或以上提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。进一步地，本申请的一个或以上实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

进一步地，本领域的普通技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改良。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括韧体、常驻软件、微代码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“单元”、“模块”或“系统”。进一步地，本申请的各方面可以表现为位于一个或以上计算机可读介质中的计算机产品，所述产品包括计算机可读程序编码。

计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序代码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。此类传播信号可以有多种形式，包括电磁形式、光形式等或任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序代码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF等，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或以上程序语言编写，包括面向主体编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序代码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

进一步地，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同样，应该理解，在本申请实施例的前述描述中，各种特征有时在单个实施例、图或其描述中组合在一起，以简化本申请，有助于理解各个实施例的一个或以上。然而，本申请的该方法不应被解释为反映所声称的待扫描对象物质需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

Claims (44)

1.一种系统，包括：

锁，包括：

锁闭机构，被配置为在所述锁的关锁位置与所述锁的开锁位置之间移动；以及

控制器，被配置为使所述锁闭机构关闭或打开所述锁；以及

服务器，包括：

存储设备，包括一组指令；以及

与所述存储设备通信的处理器，其中当执行所述组指令时，所述处理器被配置为使所述服务器：

通过网络从终端设备接收打开所述锁的第一服务请求，所述第一服务请求与所述锁和所述终端设备之间的无线连接相关；以及

通过所述网络，将与所述第一服务请求相关的密码发送到所述终端设备，其中所述锁的所述控制器进一步被配置为：

接收与所述终端设备相关的输入；

确定所述接收的输入是否满足开锁条件；

基于所述确定所述接收的输入满足所述开锁条件的结果，使所述锁闭机构打开所述锁。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，为确定所述接收的输入是否满足开锁条件，所述控制器进一步被配置为：

确定所述接收的与所述终端设备相关的输入中包含的密码是否与所述锁中预先存储的密码一致；以及

基于所述确定所述接收的与所述终端设备相关的输入中包含的所述密码与所述锁中预先存储的所述密码一致的结果，确定所述接收的输入满足所述开锁条件。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预先存储的密码是在完成与先前服务请求相关的先前服务交易的时间点从所述服务器获取的。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预先存储的密码包括至少两个候选密码，以及所述至少两个候选密码中的每一个对应于一个有效期。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锁有至少两个模式，包括睡眠模式和工作模式，所述锁的所述控制器进一步被配置为：

确定与所述第一服务请求相关的服务交易是否已完成；以及

基于所述确定与所述第一服务请求相关的所述服务交易已经完成的结果，设置所述锁的所述模式为所述睡眠模式。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述锁的所述控制器进一步被配置为：

确定是否获取与第二服务请求相关的密码；以及

基于所述确定获取与所述第二服务请求相关的所述密码的结果，设置所述锁的所述模式为所述工作模式。

7.根据权利要求1所述的系统，所述锁进一步包括通信端口，其特征在于，所述锁的所述控制器进一步被配置为：

确定与所述锁相关的锁信息；以及

至少部分地基于所述锁信息，确定服务信息，所述通信端口被配置为将所述服务信息发送到所述服务器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述锁信息包括锁标识信息、所述锁被打开的时间点或所述锁被关闭的时间点中的至少一个；其中所述服务信息包括所述锁信息、与所述终端设备相关的用户标识、与所述第一服务请求相关的起点或与所述第一服务请求相关的目的地中的至少一个。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述锁的所述控制器进一步被配置为：

确定所述锁和所述服务器之间的连接是否已建立；以及

基于所述确定所述连接未建立的结果，将所述服务信息存储在所述锁中的存储设备中。

10.一种方法，包括：

通过网络从终端设备接收打开锁的第一服务请求，所述第一服务请求与所述锁和所述终端设备之间的无线连接相关；

通过所述网络，将与所述第一服务请求相关的密码发送到所述终端设备；

接收与所述终端设备相关的输入；

确定所述接收的输入是否满足开锁条件；

基于所述确定所述接收的输入满足所述开锁条件的结果，使所述锁闭机构打开所述锁。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收的输入是否满足开锁条件包括：

确定所述接收的与所述终端设备相关的输入中包含的密码是否与所述锁中预先存储的密码一致；以及

基于所述确定所述接收的与所述终端设备相关的输入中包含的所述密码与所述锁中预先存储的所述密码一致的结果，确定所述接收的输入满足所述开锁条件。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预先存储的密码是在完成与先前服务请求相关的先前服务交易的时间点从所述服务器获取的。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预先存储的密码包括至少两个候选密码，以及所述至少两个候选密码中的每一个对应于一个有效期。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述锁有至少两个模式，包括睡眠模式和工作模式，所述方法还包括：

确定与所述第一服务请求相关的服务交易是否已完成；以及

基于所述确定与所述第一服务请求相关的所述服务交易已经完成的结果，设置所述锁的所述模式为所述睡眠模式。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定是否获取与第二服务请求相关的第二密码；以及

基于所述确定获取与所述第二服务请求相关的所述第二密码的结果，设置所述锁的所述模式为所述工作模式。

16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定与所述锁相关的锁信息；以及

至少部分地基于所述锁信息，确定服务信息；以及

将所述服务信息发送到所述服务器。

17.根据权利要求16所述的方法，所述锁信息包括锁标识信息、所述锁被打开的时间点或所述锁被关闭的时间点中的至少一个；

其中所述服务信息包括所述锁信息、与所述终端设备相关的用户标识、与所述第一服务请求相关的起点或与所述第一服务请求相关的目的地中的至少一个。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述锁和所述服务器之间的连接是否已建立；以及

基于所述确定所述连接未建立的结果，将所述服务信息存储在所述锁中的存储设备中。

19.一种非暂时性计算机可读介质，其包含计算机程序产品，所述计算机程序产品包括被配置的指令，用于使计算设备执行方法，所述方法包括：

通过网络从终端设备接收打开锁的第一服务请求，所述第一服务请求与所述锁和所述终端设备之间的无线连接相关；以及

通过所述网络，将与所述第一服务请求相关的密码发送到所述终端设备；

接收与所述终端设备相关的输入；

确定所述接收的输入是否满足开锁条件；

基于所述确定所述接收的输入满足所述开锁条件的结果，使所述锁闭机构打开所述锁。

20.一种锁，包括：

锁闭机构，被配置为在所述锁的关锁位置与所述锁的开锁位置之间移动；

通信端口；以及

控制器，被配置为：

接收与终端设备相关的输入，所述接收的输入包括开锁信息，其由所述终端设备从服务器接收，其响应于从所述终端设备发送到所述服务器的用于打开所述锁的第一服务请求，所述服务请求包括与所述通信端口和所述终端设备之间的无线连接相关的信息；

确定所述接收的输入是否满足开锁条件；以及

基于所述确定所述接收的输入满足所述开锁条件的结果，使所述锁闭机构打开所述锁。

21.根据权利要求20所述的锁，其特征在于，为确定所述接收的输入是否满足开锁条件，所述控制器进一步被配置为：

确定所述接收的与所述终端设备相关的输入中包含的密码是否与所述锁中预先存储的密码一致；以及

基于所述确定所述接收的与所述终端设备相关的输入中包含的所述密码与所述锁中预先存储的所述密码一致的结果，确定所述接收的输入满足所述开锁条件。

22.根据权利要求21所述的锁，其特征在于，所述预先存储的密码是在完成与先前服务请求相关的先前服务交易的时间点从所述服务器获取的。

23.根据权利要求21所述的锁，其特征在于：

所述预先存储的密码包括至少两个候选密码，以及

所述至少两个候选密码中的每一个对应于一个有效期。

24.根据权利要求20所述的锁，其特征在于：

所述锁有至少两个模式，包括睡眠模式和工作模式，以及

所述锁的所述控制器进一步被配置为：

确定与所述第一服务请求相关的服务交易是否已完成；以及

基于所述确定与所述第一服务请求相关的所述服务交易已经完成的结果，设置所述锁的所述模式为所述睡眠模式。

25.根据权利要求24所述的锁，其特征在于，所述锁的所述控制器进一步被配置为：

确定是否获取与第二服务请求相关的密码；以及

基于所述确定获取与所述第二服务请求相关的所述密码的结果，设置所述锁的所述模式为所述工作模式。

26.根据权利要求20所述的锁，其特征在于，所述锁的所述控制器进一步被配置为：

确定与所述锁相关的锁信息；以及

至少部分地基于所述锁信息，确定服务信息，所述锁的所述通信端口被配置为将所述服务信息发送到所述服务器。

27.根据权利要求26所述的锁，其特征在于，所述锁信息包括锁标识信息、所述锁被打开的时间点或所述锁被关闭的时间点中的至少一个；其中所述服务信息包括所述锁信息、与所述终端设备相关的用户标识、与所述第一服务请求相关的起点或与所述第一服务请求相关的目的地中的至少一个。

28.根据权利要求26所述的锁，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：

确定所述锁和所述服务器之间的连接是否已建立；以及

基于所述确定所述连接未建立的结果，将所述服务信息存储在所述锁中的存储设备中。

29.一种方法，包括：

接收与终端设备相关的输入，所述接收的输入包括开锁信息，其由所述终端设备从服务器接收，其响应于从所述终端设备发送到所述服务器的用于打开锁的第一服务请求，所述服务请求包括与所述通信端口和所述终端设备之间的无线连接相关的信息；

确定所述接收的输入是否满足开锁条件；以及

基于所述确定所述接收的输入满足所述开锁条件的结果，使所述锁闭机构打开所述锁。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，确定所述接收的输入是否满足开锁条件，包括：

确定所述接收的与所述终端设备相关的输入中包含的密码是否与所述锁中预先存储的密码一致；以及

基于所述确定所述接收的与所述终端设备相关的输入中包含的所述密码与所述锁中预先存储的所述密码一致的结果，确定所述接收的输入满足所述开锁条件。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述预先存储的密码是在完成与先前服务请求相关的先前服务交易的时间点从所述服务器获取的。

32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于：

所述预先存储的密码包括至少两个候选密码，以及

所述至少两个候选密码中的每一个对应于一个有效期。

33.根据权利要求29所述的方法，其特征在于：

所述锁有至少两个模式，包括睡眠模式和工作模式，以及

所述锁的所述控制器进一步被配置为：

确定与所述第一服务请求相关的服务交易是否已完成；以及

基于所述确定与所述第一服务请求相关的所述服务交易已经完成的结果，设置所述锁的所述模式为所述睡眠模式。

34.根据权利要求33所述的方法，进一步包括：

确定是否获取与第二服务请求相关的密码；以及

基于所述确定获取与所述第二服务请求相关的所述密码的结果，设置所述锁的所述模式为所述工作模式。

35.根据权利要求29所述的方法，进一步包括：

确定与所述锁相关的锁信息；以及

至少部分地基于所述锁信息，确定服务信息，所述锁的所述通信端口被配置为将所述服务信息发送到所述服务器。

36.权利要求35所述的方法，其特征在于：

所述锁信息包括锁标识信息、所述锁被打开的时间点或所述锁被关闭的时间点中的至少一个；以及

所述服务信息包括所述锁信息、与所述终端设备相关的用户标识、与所述第一服务请求相关的起点或与所述第一服务请求相关的目的地中的至少一个。

37.根据权利要求35所述的方法，进一步包括：

确定所述锁和所述服务器之间的连接是否已建立；以及

基于所述确定所述连接未建立的结果，将所述服务信息存储在所述锁中的存储设备中。

38.一种非暂时性计算机可读介质，其包含计算机程序产品，所述计算机程序产品包括被配置的指令，用于使计算设备执行方法，所述方法包括：

接收与终端设备相关的输入，所述接收的输入包括开锁信息，其由所述终端设备从服务器接收，其响应于从所述终端设备发送到所述服务器的用于打开锁的第一服务请求，所述服务请求包括与所述通信端口和所述终端设备之间的无线连接相关的信息；

确定所述接收的输入是否满足开锁条件；以及

基于所述确定所述接收的输入满足所述开锁条件的结果，使所述锁闭机构打开所述锁。

39.一种终端设备，包括：

存储设备，包括一组指令；以及

与所述存储设备通信的处理器，其中当执行所述组指令时，所述处理器被配置为使所述终端设备：

从至少两个锁接收至少两个无线信号；

确定所述至少两个无线信号的至少两个强度；

基于所述至少两个强度确定所述终端设备与所述至少两个锁之间的至少两个距离；

基于所述至少两个距离，对所述至少两个锁排序；

基于所述排序，选择所述锁中的一个；

基于所述排序，建立所述终端设备与所述选定锁之间的无线连接；

通过网络将打开所述选定锁的服务请求发送到服务器，所述服务请求包括与所述终端设备与所述选定锁之间的所述无线连接相关的信息；以及

通过所述网络接收来自所述服务器的开锁信息，所述开锁信息由所述服务器响应于所述服务请求生成。

40.根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述处理器进一步被配置为通过所述无线连接将用于打开所述选定锁的指令发送到所述选定锁。

41.一种方法，包括：

从至少两个锁接收至少两个无线信号；

确定所述至少两个无线信号的至少两个强度；

基于所述至少两个强度确定所述终端设备与所述至少两个锁之间的至少两个距离；

基于所述至少两个距离，对所述至少两个锁排序；

基于所述排序，选择所述锁中的一个；

基于所述排序，建立所述终端设备与所述选定锁之间的无线连接；

通过网络将打开所述选定锁的服务请求发送到服务器，所述服务请求包括与所述终端设备与所述选定锁之间的所述无线连接相关的信息；以及

通过所述网络接收来自所述服务器的开锁信息，所述开锁信息由所述服务器响应于所述服务请求生成。

42.根据权利要求41所述的方法，还包括通过所述无线连接将用于打开所述选定锁的指令发送到所述选定锁。

43.一种非暂时性计算机可读介质，其包含计算机程序产品，所述计算机程序产品包括被配置的指令，用于使计算设备执行方法，所述方法包括：

从至少两个锁接收至少两个无线信号；

确定所述至少两个无线信号的至少两个强度；

基于所述至少两个强度确定所述终端设备与所述至少两个锁之间的至少两个距离；

基于所述至少两个距离，对所述至少两个锁排序；

基于所述排序，选择所述锁中的一个；

基于所述排序，建立所述终端设备与所述选定锁之间的无线连接；

通过网络将打开所述选定锁的服务请求发送到服务器，所述服务请求包括与所述终端设备与所述选定锁之间的所述无线连接相关的信息；以及

通过所述网络接收来自所述服务器的开锁信息，所述开锁信息由所述服务器响应于所述服务请求生成。

44.一种方法，包括：

接收用户输入中包含的密码；

确定所述密码是否与锁中预先存储的从服务器获取的密码一致；

基于所述确定所述用户的所述输入中包含的所述密码与所述预先存储的密码一致的结果，打开所述锁；

记录开始时间；

确定是否触发了关锁指令；

基于所述确定所述关锁指令被触发的结果，记录结束时间；以及

发送包括所述开始时间、所述结束时间、所述用户输入中包含的所述密码和所述锁的序列号的服务信息到所述服务器。