CN107403487A - 一种共享单车自动上锁的方法、系统及其共享单车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享单车自动上锁的方法，包括如下步骤：步骤1：移动终端扫描并识别共享单车的二维码，使共享单车自动开锁，并开始计费；步骤2：获取移动终端和共享单车的位置信息；步骤3：判断移动终端和共享单车的位置距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车自动上锁，并向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2。在共享单车开锁后，当移动终端和共享单车的位置距离大于设定阈值时，控制共享单车自动上锁，进而结束计费，有效防止了用户使用完共享单车后而忘记上锁，导致持续计费的问题，大大节省了用户的用车成本，也节省了用户的时间和精力。本发明还公开了一种共享单车自动上锁的系统以及一种共享单车。

Description

一种共享单车自动上锁的方法、系统及其共享单车

技术领域

本发明涉及通讯领域，特别是涉及一种共享单车自动上锁的方法及、系统及其共享单车。

背景技术

目前，随着机动车辆对环境的污染越来越大，严重的交通拥堵现象和车辆废气污染环境问题日益严重。为降低环境污染，人们出行时越来越多的会选择公共交通工具如公共汽车、地铁。随着共享交通工具的发展，供人们选择的共享交通工具如共享单车、共享电动车、共享摩托车或共享汽车也越来越多。由于共享单车具有停车方便、使用便捷、使用费用低、无污染且可强生健体的优点，而受到越来越多人的青睐。

使用共享单车时，手机通过共享单车的APP，或者通过微信或支付宝的小程序扫描共享单车上的二维码，在通过APP或小程序识别二维码信息，进而获取车辆信息并传送到共享单车的云端平台，云端平台再向共享单车的控制芯片发送解锁指令，再由控制芯片或者电子锁开锁，此时便进入计费阶段。待共享单车使用完毕后，再人手将电子锁上锁，电子锁再通过控制芯片和云端平台向APP或小程序传送数据，进而才完成计费。

由于现有的共享单车需要人手将电子锁上锁后才结束计费，而用户在使用完共享单车后，经常会出现忘记上锁的情况，进而使单车仍然处于持续计费阶段，使用户无端支付了更多的费用，甚至当忘记上锁的单车被其他人骑走后，用户更加无法结束计费，进而还无端为他人买单，此时，还需要请求客服来处理，大大浪费了时间和精力。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种共享单车自动上锁的方法，其具有有效防止用户使用完共享单车后而忘记上锁，导致持续计费的问题，大大节省用户的用车成本，节省了用户的时间和精力的优点。

本发明是通过以下方案实现的：一种共享单车自动上锁的方法，包括如下步骤：

步骤1：移动终端扫描并识别共享单车的二维码，使共享单车自动开锁，并开始计费；

步骤2：获取移动终端和共享单车的位置信息；

步骤3：判断移动终端和共享单车的位置距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车自动上锁，并向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2。

相比于现有技术，在共享单车开锁后，当移动终端和共享单车的位置距离大于设定阈值时，控制共享单车自动上锁，进而结束计费，有效防止了用户使用完共享单车后而忘记上锁，导致持续计费的问题，大大节省了用户的用车成本，也节省了用户的时间和精力。

进一步地，在步骤3中，在判断两者的位置距离大于设定阈值后，且在共享单车自动上锁前，还向移动终端推送即将自动上锁的提醒信息。

进一步地，在步骤3中，共享单车还设有电铃和指示灯，在判断两者的位置距离大于设定阈值后，且在共享单车自动上锁前，还控制电铃响铃且指示灯闪烁发出警报信息。

进一步地，在步骤3中，所述设定阈值为5-20米。

进一步地，在步骤3中，当移动终端和共享单车的位置距离大于设定阈值时，还开始计时，判定在设定时间内，移动终端和共享单车的位置距离是否始终大于设定时间，若是，才控制共享单车自动上锁；否则回到步骤2。

进一步地，所述设定时间为3-5分钟。

进一步地，在步骤2中，通过云端平台获取移动终端和共享单车的位置信息；在步骤3中，通过云端平台判断两者的位置距离是否大于设定阈值，若是，则云端平台向共享单车发送上锁信号，控制共享单车自动上锁，并向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2；

或者，在步骤2中，通过云端平台获取移动终端和共享单车的位置信息，并将两者的位置信息传送到共享单车；在步骤3中，共享单车判定两者的距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车自动上锁，并通过云端平台向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2。

进一步地，共享单车自动开锁后，共享单车向所述云端平台发送已开锁的信号，云端平台接收该已开锁信号后，才获取移动终端和共享单车的位置信息。

本发明同时还提供一种共享单车自动上锁的系统，包括移动终端、云端平台和共享单车；

所述移动终端用于扫描并识别共享单车的二维码，并将获取的共享单车信息传送到云端平台；所述云端平台用于获取共享单车信息，并向所述共享单车发送开锁信号；所述共享单车用于接收所述云端平台发送的开锁信号并开锁，并向所述云端平台发送已开锁信号，开始计费；

所述云端平台还用于获取移动终端和共享单车的位置信息，并判断两者的位置距离是否大于设定阈值，若是，则云端平台向共享单车发送上锁信号，并向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，继续获取移动转动和共享单车的位置信息；且接收云端平台发送的上锁信号而上锁；

或者，所述云端平台还用于获取移动终端和共享单车的位置信息，并将两者的位置信息传送到共享单车；所述共享单车用于判定两者的距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车自动上锁，并通过云端平台向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，继续获取移动转动和共享单车的位置信息。

相比于现有技术，在共享单车开锁后，当移动终端和共享单车的位置距离大于设定阈值时，控制共享单车自动上锁，进而结束计费，有效防止了用户使用完共享单车后而忘记上锁，导致持续计费的问题，大大节省了用户的用车成本，也节省了用户的时间和精力。进一步地，共享单车自动上锁前，通过电铃响铃且指示灯闪烁，以发出警报信息，有效防止了在共享单车自动上锁前，其他用户使用共享单车时，共享单车自动上锁而带来的危险，确保了用户的安全。

本发明同时还提供一种共享单车，包括车体、GPS定位模块、控制模块、数据传送模块、电子锁、电铃和指示灯；所述车体上设有用于识别该共享单车的信息；所述电铃和指示灯安装在所述车体上，所述GPS定位模块向共享单车的云端平台发送车体所在的定位位置信息；

所述控制模块用于接收所述数据传送模块接收云端平台发送的开锁信号，并向所述电子锁发送开锁指令；所述电子锁接收所述控制模块发送的开锁指令并开锁；

当共享单车自动开锁后，所述控制模块用于通过所述数据传送模块接收云端平台发送的上锁信号，并向所述电子锁发送上锁指令，并通过云端平台向移动终端发送结束计费的信息，且向所述电铃和指示灯发送启动指令；所述电子锁接收所述控制模块发送的上锁指令并上锁；所述电铃接收所述控制模块发送的启动指令而响铃，所述指示灯接收所述控制模块发送的启动指令而闪烁。

或者，当共享单车自动开锁后，所述控制模块用于通过所述数据传送模块接收云端平台发送的移动终端和共享单车的位置信息，并判定两者的距离是否大于设定阈值，若是，则所述控制模块向所述电子锁发送上锁指令，并通过云端平台向移动终端发送结束计费的信息，且向所述电铃和指示灯发送启动指令；所述电子锁接收所述控制模块发送的上锁指令并上锁；所述电铃接收所述控制模块发送的启动指令而响铃，所述指示灯接收所述控制模块发送的启动指令而闪烁。

相比于现有技术，在共享单车开锁后，当移动终端和共享单车的位置距离大于设定阈值时，控制共享单车自动上锁，进而结束计费，有效防止了用户使用完共享单车后而忘记上锁，导致持续计费的问题，大大节省了用户的用车成本，也节省了用户的时间和精力。进一步地，共享单车自动上锁前，通过电铃响铃且指示灯闪烁，以发出警报信息，有效防止了在共享单车自动上锁前，其他用户使用共享单车时，共享单车自动上锁而带来的危险，确保了用户的安全。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明实施例中共享单车自动上锁的方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例中共享单车自动上锁的方法的流程图；

图3为本发明实施例中共享单车自动上锁的系统的原理框图。

具体实施方式

请同时参阅图1和图2，为本发明实施例中共享单车自动上锁的方法的步骤流程图；图2为本发明实施例中共享单车自动上锁的方法的流程图。该共享单车自动上锁的方法，包括如下步骤：

步骤1：移动终端扫描并识别共享单车的二维码，使共享单车自动开锁，并开始计费；

移动终端可为手机或ipad等终端，在移动终端中下载共享单车的APP，或者通过微信或支付宝的小程序扫描并识别共享单车上的二维码，进而获取共享单车信息，并将共享单车信息传送到云端平台。云端平台接收该共享单车信息后，向所述共享单车发送开锁信号。所述共享单车接收所述云端平台发送的开锁信号而实现自动开锁，同时所述共享单车向所述云端平台发送已开锁信号，并开始计费；

步骤2：获取移动终端和共享单车的位置信息；

本发明中，移动终端和共享单车均设有GPS定位装置，该GPS定位装置均与云端平台连接，通过云端平台便可以获取两者的位置。

步骤3：判断移动终端和共享单车的位置距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车自动上锁，并向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2。

本发明中，所述设定阈值为5-20米。

本发明中，通过云端平台判断两者的位置距离是否大于设定阈值，若是，则云端平台向共享单车发送上锁信号，控制共享单车自动上锁，并向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2。

为减少云端平台的计算处理工作，作为本发明的进一步优化，当共享单车自动开锁后，通过云端平台获取移动终端和共享单车的位置信息，并将两者的位置信息传送到共享单车，共享单车判定两者的距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车自动上锁，并通过云端平台向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2。

作为本发明的进一步优化，在判断两者的位置距离大于设定阈值后，且在共享单车自动上锁前，还向移动终端推送即将自动上锁的提醒信息。

为防止在移动终端的用户距离共享单车的位置距离大于设定阈值时，但在共享单车自动上锁前，其他用户使用共享单车而带来危险，作为本发明的进一步优化，共享单车还设有电铃和指示灯，在判断两者的位置距离大于设定阈值后，且在共享单车自动上锁前，还控制电铃响铃且指示灯闪烁发出警报信息。

为方便一些用户仅仅只是在极短的时间内远离共享单车而非结束使用共享单车，在移动终端距离共享单车的位置距离大于设定阈值时，作为本发明的进一步优化，还还开始计时，判定在设定时间内，移动终端和共享单车的位置距离是否始终大于设定时间，若是，才控制共享单车自动上锁；否则回到步骤2。所述设定时间为3-5分钟。

请参阅图3，其为本发明实施例中共享单车自动上锁的系统的原理框图。

本发明同时还提供一种共享单车3自动上锁的系统，包括移动终端1、云端平台2和共享单车3。

所述移动终端1用于扫描并识别共享单车3的二维码，并将获取的共享单车3信息传送到云端平台2；所述云端平台2用于获取共享单车3信息，并向所述共享单车3发送开锁信号；所述共享单车3用于接收所述云端平台2发送的开锁信号并开锁，并向所述云端平台2发送已开锁信号；

当共享单车3自动开锁后，所述云端平台2还用于获取移动终端1和共享单车3的位置信息，并判断两者的位置距离是否大于设定阈值，若是，则云端平台2向共享单车3发送上锁信号，并向移动终端1发送结束计费的信息；否则，不上锁，移动终端1继续计费；且接收云端平台2发送的上锁信号而上锁。

为减少云端平台2的计算处理工作，作为本发明的进一步优化，当共享单车3自动开锁后，所述云端平台2还用于获取移动终端1和共享单车3的位置信息，并将两者的位置信息传送到共享单车3；所述共享单车3用于判定两者的距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车3自动上锁，并通过云端平台2向移动终端1发送结束计费的信息；否则，不上锁，所述移动终端1继续计费。

作为本发明的进一步优化，在云端平台2或者共享单车3判断两者的位置距离大于设定阈值后，且在共享单车3自动上锁前，所述云端平台2还向移动终端1推送即将自动上锁的提醒信息。

为防止在移动终端1的用户距离共享单车3的位置距离大于设定阈值时，但在共享单车3自动上锁前，其他用户使用共享单车3而带来危险，作为本发明的进一步优化，所述共享单车3还设有电铃31和指示灯32，在判断两者的位置距离大于设定阈值后，且在共享单车3自动上锁前，所述共享单车3还控制电铃31响铃且指示灯32闪烁，以发出警报信息。

为方便一些用户仅仅只是在极短的时间内远离共享单车3而非结束使用共享单车3，在移动终端1距离共享单车3的位置距离大于设定阈值时，作为本发明的进一步优化，当移动终端1和共享单车3的位置距离大于设定阈值时，所述云端平台2或者所述共享单车3还开始计时，判定在设定时间内，移动终端1和共享单车3的位置距离是否始终大于设定时间，若是，才控制共享单车3自动上锁；否则回到步骤2。所述设定时间为3-5分钟。

所述共享单车3包括车体(图中未示)、电铃31、指示灯32、GPS定位模块33、数据传送模块34、控制模块35和电子锁36。所述车体上设有用于识别该共享单车3的信息；所述电铃31和指示灯32安装在所述车体上，所述GPS定位模块33向共享单车3的云端平台2发送车体所在的定位位置信息。所述控制模块35用于接收所述数据传送模块34接收云端平台2发送的开锁信号，并向所述电子锁36发送开锁指令；所述电子锁36接收所述控制模块35发送的开锁指令并开锁。

当共享单车3自动开锁后，所述控制模块35用于通过所述数据传送模块34接收云端平台2发送的上锁信号，并向所述电子锁36发送上锁指令，并通过云端平台2向移动终端1发送结束计费的信息，且向所述电铃31和指示灯32发送启动指令；所述电子锁36接收所述控制模块35发送的上锁指令并上锁；所述电铃31接收所述控制模块35发送的启动指令而响铃，所述指示灯32接收所述控制模块35发送的启动指令而闪烁。

为减少云端平台2的计算处理工作，作为本发明的进一步优化，当共享单车3自动开锁后，所述控制模块35用于通过所述数据传送模块34接收云端平台2发送的移动终端1和共享单车3的位置信息，并判定两者的距离是否大于设定阈值，若是，则所述控制模块35向所述电子锁36发送上锁指令，并通过云端平台2向移动终端1发送结束计费的信息，且向所述电铃31和指示灯32发送启动指令；所述电子锁36接收所述控制模块35发送的上锁指令并上锁；所述电铃31接收所述控制模块35发送的启动指令而响铃，所述指示灯32接收所述控制模块35发送的启动指令而闪烁。

相比于现有技术，在共享单车开锁后，当移动终端和共享单车的位置距离大于设定阈值时，控制共享单车自动上锁，进而结束计费，有效防止了用户使用完共享单车后而忘记上锁，导致持续计费的问题，大大节省了用户的用车成本，也节省了用户的时间和精力。进一步地，共享单车自动上锁前，通过电铃响铃且指示灯闪烁，以发出警报信息，有效防止了在共享单车自动上锁前，其他用户使用共享单车时，共享单车自动上锁而带来的危险，确保了用户的安全。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种共享单车自动上锁的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：移动终端扫描并识别共享单车的二维码，使共享单车自动开锁，并开始计费；

步骤2：获取移动终端和共享单车的位置信息；

步骤3：判断移动终端和共享单车的位置距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车自动上锁，并向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2。

2.根据权利要求1所述的共享单车自动上锁的方法，其特征在于：在步骤3中，在判断两者的位置距离大于设定阈值后，且在共享单车自动上锁前，还向移动终端推送即将自动上锁的提醒信息。

3.根据权利要求1所述的共享单车自动上锁的方法，其特征在于：在步骤3中，共享单车还设有电铃和指示灯，在判断两者的位置距离大于设定阈值后，且在共享单车自动上锁前，还控制电铃响铃且指示灯闪烁发出警报信息。

4.根据权利要求1所述的共享单车自动上锁的方法，其特征在于：在步骤3中，所述设定阈值为5-20米。

5.根据权利要求1所述的共享单车自动上锁的方法，其特征在于：在步骤3中，当移动终端和共享单车的位置距离大于设定阈值时，还开始计时，判定在设定时间内，移动终端和共享单车的位置距离是否始终大于设定时间，若是，才控制共享单车自动上锁；否则，回到步骤2。

6.根据权利要求5所述的共享单车自动上锁的方法，其特征在于：所述设定时间为3-5分钟。

7.根据权利要求1所述的共享单车自动上锁的方法，其特征在于：在步骤2中，通过云端平台获取移动终端和共享单车的位置信息；在步骤3中，通过云端平台判断两者的位置距离是否大于设定阈值，若是，则云端平台向共享单车发送上锁信号，控制共享单车自动上锁，并向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2；

或者，在步骤2中，通过云端平台获取移动终端和共享单车的位置信息，并将两者的位置信息传送到共享单车；在步骤3中，共享单车判定两者的距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车自动上锁，并通过云端平台向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，回到步骤2。

8.根据权利要求1所述的共享单车自动上锁的方法，其特征在于：共享单车自动开锁后，共享单车向所述云端平台发送已开锁的信号，云端平台接收该已开锁信号后，才获取移动终端和共享单车的位置信息。

9.一种共享单车自动上锁的系统，其特征在于：包括移动终端、云端平台和共享单车；

所述移动终端用于扫描并识别共享单车的二维码，并将获取的共享单车信息传送到云端平台；所述云端平台用于获取共享单车信息，并向所述共享单车发送开锁信号；所述共享单车用于接收所述云端平台发送的开锁信号并开锁，并向所述云端平台发送已开锁信号，开始计费；

所述云端平台还用于获取移动终端和共享单车的位置信息，并判断两者的位置距离是否大于设定阈值，若是，则云端平台向共享单车发送上锁信号，并向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，继续获取移动转动和共享单车的位置信息；且接收云端平台发送的上锁信号而上锁；

或者，所述云端平台还用于获取移动终端和共享单车的位置信息，并将两者的位置信息传送到共享单车；所述共享单车用于判定两者的距离是否大于设定阈值，若是，则控制共享单车自动上锁，并通过云端平台向移动终端发送结束计费的信息；否则，不上锁，继续获取移动转动和共享单车的位置信息。

10.一种共享单车，其特征在于：包括车体、GPS定位模块、控制模块、数据传送模块、电子锁、电铃和指示灯；所述车体上设有用于识别该共享单车的信息；所述电铃和指示灯安装在所述车体上，所述GPS定位模块向共享单车的云端平台发送车体所在的定位位置信息；

所述控制模块用于接收所述数据传送模块接收云端平台发送的开锁信号，并向所述电子锁发送开锁指令；所述电子锁接收所述控制模块发送的开锁指令并开锁；

当共享单车自动开锁后，所述控制模块用于通过所述数据传送模块接收云端平台发送的上锁信号，并向所述电子锁发送上锁指令，并通过云端平台向移动终端发送结束计费的信息，且向所述电铃和指示灯发送启动指令；所述电子锁接收所述控制模块发送的上锁指令并上锁；所述电铃接收所述控制模块发送的启动指令而响铃，所述指示灯接收所述控制模块发送的启动指令而闪烁。

或者，当共享单车自动开锁后，所述控制模块用于通过所述数据传送模块接收云端平台发送的移动终端和共享单车的位置信息，并判定两者的距离是否大于设定阈值，若是，则所述控制模块向所述电子锁发送上锁指令，并通过云端平台向移动终端发送结束计费的信息，且向所述电铃和指示灯发送启动指令；所述电子锁接收所述控制模块发送的上锁指令并上锁；所述电铃接收所述控制模块发送的启动指令而响铃，所述指示灯接收所述控制模块发送的启动指令而闪烁。