CN112185098A - 一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统 - Google Patents

一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112185098A
CN112185098A CN202011091899.4A CN202011091899A CN112185098A CN 112185098 A CN112185098 A CN 112185098A CN 202011091899 A CN202011091899 A CN 202011091899A CN 112185098 A CN112185098 A CN 112185098A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
shared bicycle
shared
bicycle
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011091899.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112185098B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terminus Technology Group Co Ltd
Original Assignee
Terminus Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terminus Technology Group Co Ltd filed Critical Terminus Technology Group Co Ltd
Priority to CN202011091899.4A priority Critical patent/CN112185098B/zh
Publication of CN112185098A publication Critical patent/CN112185098A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112185098B publication Critical patent/CN112185098B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请提供一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统，其中，方法包括：获取城市监控视频中共享单车停放区域的频帧图像；根据频帧图像确定共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求；若共享单车停放区域的共享单车的停车信息不满足预设停车规范要求，则基于预先设置的共享单车停车信息与报警类别信息之间的对应关系，确定共享单车停车信息对应的报警类别信息；向单车维护中心发送警报提示信息，报警提示信息包括共享单车停放区域的位置信息以及报警类别。本申请通过采用上述技术方案，解决了共享单车乱停乱放的问题，改善了市容市貌，为城市的交通管理提供了便利，同时也可促进共享单车的大规模发展。

Description

一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域，具体涉及一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统。
背景技术
共享单车的用户很杂，致使乱放现象出现，使用者想放哪里就放在哪里，严重时放在车道上、放在小区入口处，放在行车道路肩上，有些地方出现扔在草丛里。虽然，共享单车上的GPS无线定位装置可以定位到单车的位置，但是也会有GPS无线定位装置失效或者定位不准确的情况。因此，造成了车辆的维护者无法及时的确定预定位置的共享单车的数量和及时发现需要维护的共享单车，从而增加了共享单车的调配和维护的难度。
发明内容
本申请的目的是提供一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统。
本申请一方面提供一种基于城市监控视频的共享单车监控方法，包括：
获取城市监控视频中共享单车停放区域的频帧图像；
根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求；
若所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息不满足预设停车规范要求，则基于预先设置的共享单车停车信息与报警类别信息之间的对应关系，确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息；
向单车维护中心发送警报提示信息，所述报警提示信息包括所述共享单车停放区域的位置信息以及报警类别。
在本申请的一些实施方式中，所述根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求，包括：
确定所述共享单车停放区域内的共享单车总数量和处于故障状态的共享单车的数量；
若所述共享单车总数量大于第一数量阈值，则判定所述共享单车停放区域中停放的共享单车的停放时长是否超过第一预设时长；
若是共享单车的停放区域中停放的共享单车的停放时长超过预设时长，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆过密，并向维护中心发送警报提示信息；
若故障单车的数量大于第二数量阈值，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为坏车率过高，并向维护中心发送警报提示信息。
在本申请的一些实施方式中，判断故障车辆的方法包括：
当所述城市监控视频中有对所述共享单车的扫码动作时，记录被扫码的所述共享单车，
在检测到所述扫码动作结束后，获取该共享单车在扫码动作结束后的N个视频帧中的位置；
将该共享单车在扫码动作结束后的N个视频帧中的位置进行比对，判断该共享单车在所述N个视频帧中是否发生位移；
如果未发生位移，则确定该共享单车为故障车。
在本申请的一些实施方式中，所述根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求，包括：
确定所述共享单车停放区域内的共享单车的摆放状态；
若所述共享单车停放区域内摆放状态处于混乱状态和/或倒地状态的共享单车的数量超过第三预设阈值且所述共享单元维持混乱状态和/或倒地状态的时长超过了第二预设时长，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆维护，并向维护中心发送警报提示信息。
在本申请的一些实施方式中，根据所述共享单车上的停车对位标识和所述共享单车停放区域地面上的预设地标标识，确认所述共享单车停放的规范性；其中，所述停车对位标识为绘制在单车上的图案，用于表示所述共享单车的停放方向；所述预设地标标识为绘制在地面上的图案，用于表示所述共享单车的停放区域和停放方向；
通过设置在所述共享单车内的陀螺仪检测所述共享单车的倾斜角，并根据检测到的倾斜角与预设倾斜角之间的比较结果判定所述共享单车是否处于倒地状态。
在本申请的一些实施方式中，所述根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求，包括：基于所述频帧图像中分散停放的各共享单车的外接区域的位置信息及所述频帧图像中各共享单车群的轮廓区域的位置信息，判断所述外接区域或者所述轮廓区域与所述共享单车的停放区域的交叠面积是否小于或等于预设面积；
若是，则确定所述共享单车为违停的共享单车，确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为单车违停，并向维护中心发送警报提示信息。
本申请另一方面提供一种基于城市监控视频的共享单车监控系统，包括：
图像获取单元，用于获取城市监控视频中共享单车停放区域的频帧图像；
停车规范确定单元，用于根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求；
报警类别确定单元，用于若所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息不满足预设停车规范要求，则基于预先设置的共享单车停车信息与报警类别信息之间的对应关系，确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息；
报警单元，用于向单车维护中心发送警报提示信息，所述报警提示信息包括所述共享单车停放区域的位置信息以及报警类别。
在本申请的一些实施方式中，所述停车规范确定单元，包括：
第一判定模块模块，用于确定所述共享单车停放区域内的共享单车总数量和处于故障状态的共享单车的数量；若所述共享单车总数量大于第一数量阈值，则判定所述共享单车停放区域中停放的共享单车的停放时长是否超过第一预设时长；若是共享单车的停放区域中停放的共享单车的停放时长超过预设时长，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆过密，并向维护中心发送警报提示信息；若故障单车的数量大于第二数量阈值，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为坏车率过高，并向维护中心发送警报提示信息。
在本申请的一些实施方式中，所述停车规范确定单元，包括：
第二判定模块，用于确定所述共享单车停放区域内的共享单车的摆放状态；若所述共享单车停放区域内摆放状态处于混乱状态和/或倒地状态的共享单车的数量超过第三预设阈值且所述共享单元维持混乱状态和/或倒地状态的时长超过了第二预设时长，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆维护，并向维护中心发送警报提示信息。
在本申请的一些实施方式中，所述停车规范确定单元，包括：
第三判定模块，用于基于所述频帧图像中分散停放的各共享单车的外接区域的位置信息及所述频帧图像中各共享单车群的轮廓区域的位置信息，判断所述外接区域或者所述轮廓区域与所述共享单车的停放区域的交叠面积是否小于或等于预设面积；若是，则确定所述共享单车为违停的共享单车，确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为单车违停，并向维护中心发送警报提示信息
相较于现有技术，本申请提供的基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统，通过获取城市监控视频；根据共享单车停放区域的频帧图像，确定共享单车停放区域内共享单车的摆放是否满足预设停车要求；如果不满足，则向单车维护中心发送警报提示信息。通过采用上述技术方案，解决了共享单车乱停乱放的问题，改善了市容市貌，为城市的交通管理提供了便利，同时也可促进共享单车的大规模发展。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是根据本申请的基于城市监控视频的共享单车监控方法的一个实施例的流程图；
图2是根据本申请的基于城市监控视频的共享单车监控方法的一个实施例的另一个流程图；
图3是根据本申请的基于城市监控视频的共享单车监控系统的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供一种基于城市监控视频的共享单车监控方法，下面结合实施例及附图1至2进行示例性说明。
如图1至2所示，本申请的基于城市监控视频的共享单车监控方法，可以包括：
步骤101、获取城市监控视频中共享单车停放区域的频帧图像。
其中，共享单车停放区域可以为公交车站、地铁站附近，城市中的写字楼楼下。由于本发明实施例适用于监控分散停放的共享单车及密集停放的共享单车，则针对分散停放的共享单车的情况，要求在成像图像上，分散停放的单个共享单车宽度为80至900个像素范围，针对密集停放的共享单车的情况，要求在成像图像上，密集停放的共享单车群区域面积大于200像素。当然，在不追求成像效果的前提下，只要能够拍摄到完整的共享单车即可。
步骤102、根据频帧图像确定共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求。
可以理解的是，预设停车要求可以根据具体需要设定，例如，摆放密集度、共享单车摆放姿态等。
步骤103、若共享单车停放区域的共享单车的停车信息不满足预设停车规范要求，则基于预先设置的共享单车停车信息与报警类别信息之间的对应关系，确定共享单车停车信息对应的报警类别信息。
其中，共享单元的不同不满足预设停车规范要求的情况对应不同的处理方式，故需要根据共享单车停车信息得到报警类别，如此才能方便单车维护中心的工作人员做出相应的应对措施。例如，如果共享单车停放区域的共享单元的数据量过多，此时单车维护中心的工作人员需要开着运输车至共享单车停放区域，并将过多的共享单元运输到其他地方；如果共享单元停放区域的共享单元出现大部分倒地的情况，那么此时单车维护中心的工作人员只是需要去到共享单元停放区域将共享单车扶起来即可。
步骤104、向单车维护中心发送警报提示信息，报警提示信息包括共享单车停放区域的位置信息以及报警类别。
相较于现有技术，本申请通过获取城市监控视频；根据共享单车停放区域的频帧图像，确定共享单车停放区域内共享单车的摆放是否满足预设停车要求；如果不满足，则向单车维护中心发送警报提示信息。通过采用上述技术方案，解决了共享单车乱停乱放的问题，改善了市容市貌，为城市的交通管理提供了便利，同时也可促进共享单车的大规模发展。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，步骤102根据频帧图像确定共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求，可以包括：
步骤102a、确定共享单车停放区域内的共享单车总数量和处于故障状态的共享单车的数量。
其中，首先利用预设目标检测方法，对频帧图像进行非机动车目标检测，确定频帧图像中的各非机动车目标，然后利用预设图像分类方法，确定频帧图像中的共享单车。预设图像分类方法可以为传统基于图片对比的图像分类方法，也可以为基于CNN(Convolutional Neural Network，卷积神经网络)模型的图像分类方法。设定预设图像分类方法用于对非机动车目标进行分类，通过分类可以确定非机动车目标中的共享单车。目标分类的方式可以是通过统计的方式将非机动车目标划分为行人目标、三轮车目标、共享单车等类别，也可以是通过统计的方式将非机动车目标划分为共享单车和非共享单车。但是由于统计的方式计算量较大，会导致处理效率较低，因此，可以根据机器学习的理论，通过训练得到一个分类模型，通过将确定了非机动车目标的待检测图像输入该分类模型，对非机动车目标进行分类，即可确定共享单车。
步骤102b、若共享单车总数量大于第一数量阈值，则判定共享单车停放区域中停放的共享单车的停放时长是否超过第一预设时长。
步骤102c、若是共享单车的停放区域中停放的共享单车的停放时长超过预设时长，则确定共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆过密，并向维护中心发送警报提示信息；
其中，在判定出共享单车的停放区域中停放的共享单车的数量达到预设阈值时，则说明共享单车的停放区域中存放的共享单车较多，然后系统将进一步的检测该共享单车的停放区域中的共享单车的停放时间是否超过预设时长，比如说共享单车的停放区域中的共享单车的停放是否超过了30分钟。若是该当前区域中的共享单车的停放时间超过了预设时长，则说明需要人工将当前区域的共享单车移动到别出，以提升共享单车的利用率。
步骤102d、若故障单车的数量大于第二数量阈值，则确定共享单车停车信息对应的报警类别信息为坏车率过高，并向维护中心发送警报提示信息。
进一步地，步骤102a中，判断故障车辆的方法包括：
步骤102a1、当城市监控视频中有对共享单车的扫码动作时，记录被扫码的共享单车；
步骤102a2、在检测到扫码动作结束后，获取该共享单车在扫码动作结束后的N个视频帧中的位置；
步骤102a3、将该共享单车在扫码动作结束后的N个视频帧中的位置进行比对，判断该共享单车在N个视频帧中是否发生位移；
步骤102a4、如果未发生位移，则确定该共享单车为故障车。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，步骤102根据频帧图像确定共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求，还可以包括：
步骤102e、确定共享单车停放区域内的共享单车的摆放状态。
本实施例中，根据共享单车上的停车对位标识和共享单车停放区域地面上的预设地标标识，确认共享单车停放的规范性；其中，停车对位标识为绘制在单车上的图案，用于表示共享单车的停放方向；预设地标标识为绘制在地面上的图案，用于表示共享单车的停放区域和停放方向。
示例性的，停车对位标识可以为类似于箭头的一个图形，可直接指示共享单车车头的方向；也可为一个英文字母，例如“A”、Y”或“C”等，通过这些英文字母的固有特征表示共享单车的停放方向。例如服务器在识别有效图片时，如果检测到单车上存在英文字母“C”，可将该英文字母“C”的某一方向，例如开口方向，确定为共享单车车头的方向。预设地标标识是单车运营公司为了避免共享单车乱停乱放预先在地面上绘制或粘贴的图案，用于作为单车停放的指示标志，以引导用户停放共享单车。其中，该图案可以为一个类似于箭头的图形，可直接指示共享单车的停放区域和停放方向，也可为一个英文字母，例如“A”、Y”或“C”等，通过这些英文字母的固有特征表示共享单车的停放方向。即上述预设地标标识可与停车对位标识的图案相同，通过对上述预设地标标识的具体识别确定共享单车的摆放状态。
通过设置在共享单车内的陀螺仪检测共享单车的倾斜角，并根据检测到的倾斜角与预设倾斜角之间的比较结果判定共享单车是否处于倒地状态。即在共享单车中设置陀螺仪之后，可以通过该陀螺仪检测共享单车的切斜角，并且将检测到的倾斜角于预设倾斜角进行比较，若是检测到的倾斜角小于等于预设倾斜角时，则判定该共享单车的停车姿态为正确的停车姿态；若是检测到的倾斜角的大于预设倾斜角，则判定该共享单车的停车姿态不满足条件。
步骤102f、若共享单车停放区域内摆放状态处于混乱状态和/或倒地状态的共享单车的数量超过第三预设阈值且共享单元维持混乱状态和/或倒地状态的时长超过了第二预设时长，则确定共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆维护，并向维护中心发送警报提示信息。
在本申请实施例的一些变更实施方式中，步骤102根据频帧图像确定共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求，还可以包括：
步骤102g、基于频帧图像中分散停放的各共享单车的外接区域的位置信息及频帧图像中各共享单车群的轮廓区域的位置信息，判断外接区域或者轮廓区域与共享单车的停放区域的交叠面积是否小于或等于预设面积。
步骤102h、若是，则确定共享单车为违停的共享单车，确定共享单车停车信息对应的报警类别信息为单车违停，并向维护中心发送警报提示信息。
本实施例中，针对频帧图像(即包含有共享单车的一张图像)，可以遍历该频帧图像中所有共享单车所处区域，如果共享单车所处区域与共享单车违停区域的交叠面积小于或等于预设面积，则确定共享单车为违停的共享单车。通过上述方式，可以确定待检测图像中所有违停的共享单车。预设面积可以根据共享单车的实际面积确定。
以下为本发明公开的基于城市监控视频的共享单车监控系统实施例。本实施例是实施前述基于城市监控视频的共享单车监控方法实施例的系统。本实施例通过获取城市监控视频；根据共享单车停放区域的频帧图像，确定共享单车停放区域内共享单车的摆放是否满足预设停车要求；如果不满足，则向单车维护中心发送警报提示信息。通过采用上述技术方案，解决了共享单车乱停乱放的问题，改善了市容市貌，为城市的交通管理提供了便利，同时也可促进共享单车的大规模发展。
如图3所示，该系统可以包括：
图像获取单元301，用于获取城市监控视频中共享单车停放区域的频帧图像；
停车规范确定单元302，用于根据频帧图像确定共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求；
报警类别确定单元303，用于若共享单车停放区域的共享单车的停车信息不满足预设停车规范要求，则基于预先设置的共享单车停车信息与报警类别信息之间的对应关系，确定共享单车停车信息对应的报警类别信息；
报警单元304，用于向单车维护中心发送警报提示信息，报警提示信息包括共享单车停放区域的位置信息以及报警类别。
其中，停车规范确定单元，包括：
第一判定模块模块，用于确定共享单车停放区域内的共享单车总数量和处于故障状态的共享单车的数量；若共享单车总数量大于第一数量阈值，则判定共享单车停放区域中停放的共享单车的停放时长是否超过第一预设时长；若是共享单车的停放区域中停放的共享单车的停放时长超过预设时长，则确定共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆过密，并向维护中心发送警报提示信息；若故障单车的数量大于第二数量阈值，则确定共享单车停车信息对应的报警类别信息为坏车率过高，并向维护中心发送警报提示信息。
第二判定模块，用于确定共享单车停放区域内的共享单车的摆放状态；若共享单车停放区域内摆放状态处于混乱状态和/或倒地状态的共享单车的数量超过第三预设阈值且共享单元维持混乱状态和/或倒地状态的时长超过了第二预设时长，则确定共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆维护，并向维护中心发送警报提示信息。
第三判定模块，用于基于频帧图像中分散停放的各共享单车的外接区域的位置信息及频帧图像中各共享单车群的轮廓区域的位置信息，判断外接区域或者轮廓区域与共享单车的停放区域的交叠面积是否小于或等于预设面积；若是，则确定共享单车为违停的共享单车，确定共享单车停车信息对应的报警类别信息为单车违停，并向维护中心发送警报提示信息。
需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和流程图中的每个方框、以及框图和流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种基于城市监控视频的共享单车监控方法，包括：
获取城市监控视频中共享单车停放区域的频帧图像；
根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求；
若所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息不满足预设停车规范要求，则基于预先设置的共享单车停车信息与报警类别信息之间的对应关系，确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息；
向单车维护中心发送警报提示信息，所述报警提示信息包括所述共享单车停放区域的位置信息以及报警类别。
2.根据权利要求1所述的基于城市监控视频的共享单车监控方法，其特征在于，所述根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求，包括：
确定所述共享单车停放区域内的共享单车总数量和处于故障状态的共享单车的数量；
若所述共享单车总数量大于第一数量阈值，则判定所述共享单车停放区域中停放的共享单车的停放时长是否超过第一预设时长；
若是共享单车的停放区域中停放的共享单车的停放时长超过预设时长，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆过密，并向维护中心发送警报提示信息；
若故障单车的数量大于第二数量阈值，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为坏车率过高，并向维护中心发送警报提示信息。
3.根据权利要求2所述的基于城市监控视频的共享单车监控方法，其特征在于，判断故障车辆的方法包括：
当所述城市监控视频中有对所述共享单车的扫码动作时，记录被扫码的所述共享单车，
在检测到所述扫码动作结束后，获取该共享单车在扫码动作结束后的N个视频帧中的位置；
将该共享单车在扫码动作结束后的N个视频帧中的位置进行比对，判断该共享单车在所述N个视频帧中是否发生位移；
如果未发生位移，则确定该共享单车为故障车。
4.根据权利要求1所述的基于城市监控视频的共享单车监控方法，其特征在于，所述根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求，包括：
确定所述共享单车停放区域内的共享单车的摆放状态；
若所述共享单车停放区域内摆放状态处于混乱状态和/或倒地状态的共享单车的数量超过第三预设阈值且所述共享单元维持混乱状态和/或倒地状态的时长超过了第二预设时长，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆维护，并向维护中心发送警报提示信息。
5.根据权利要求4所述的基于城市监控视频的共享单车监控方法，其特征在于，
根据所述共享单车上的停车对位标识和所述共享单车停放区域地面上的预设地标标识，确认所述共享单车停放的规范性；其中，所述停车对位标识为绘制在单车上的图案，用于表示所述共享单车的停放方向；所述预设地标标识为绘制在地面上的图案，用于表示所述共享单车的停放区域和停放方向；
通过设置在所述共享单车内的陀螺仪检测所述共享单车的倾斜角，并根据检测到的倾斜角与预设倾斜角之间的比较结果判定所述共享单车是否处于倒地状态。
6.根据权利要求1所述的基于城市监控视频的共享单车监控方法，其特征在于，所述根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求，包括：
基于所述频帧图像中分散停放的各共享单车的外接区域的位置信息及所述频帧图像中各共享单车群的轮廓区域的位置信息，判断所述外接区域或者所述轮廓区域与所述共享单车的停放区域的交叠面积是否小于或等于预设面积；
若是，则确定所述共享单车为违停的共享单车，确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为单车违停，并向维护中心发送警报提示信息。
7.一种基于城市监控视频的共享单车监控系统，包括：
图像获取单元，用于获取城市监控视频中共享单车停放区域的频帧图像；
停车规范确定单元，用于根据所述频帧图像确定所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息是否满足预设停车要求；
报警类别确定单元，用于若所述共享单车停放区域的共享单车的停车信息不满足预设停车规范要求，则基于预先设置的共享单车停车信息与报警类别信息之间的对应关系，确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息；
报警单元，用于向单车维护中心发送警报提示信息，所述报警提示信息包括所述共享单车停放区域的位置信息以及报警类别。
8.根据权利要求7所述的基于城市监控视频的共享单车监控系统，其特征在于，所述停车规范确定单元，包括：
第一判定模块模块，用于确定所述共享单车停放区域内的共享单车总数量和处于故障状态的共享单车的数量；若所述共享单车总数量大于第一数量阈值，则判定所述共享单车停放区域中停放的共享单车的停放时长是否超过第一预设时长；若是共享单车的停放区域中停放的共享单车的停放时长超过预设时长，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆过密，并向维护中心发送警报提示信息；若故障单车的数量大于第二数量阈值，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为坏车率过高，并向维护中心发送警报提示信息。
9.根据权利要求7所述的基于城市监控视频的共享单车监控系统，其特征在于，所述停车规范确定单元，包括：
第二判定模块，用于确定所述共享单车停放区域内的共享单车的摆放状态；若所述共享单车停放区域内摆放状态处于混乱状态和/或倒地状态的共享单车的数量超过第三预设阈值且所述共享单元维持混乱状态和/或倒地状态的时长超过了第二预设时长，则确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为车辆维护，并向维护中心发送警报提示信息。
10.根据权利要求7所述的基于城市监控视频的共享单车监控系统，其特征在于，所述停车规范确定单元，包括：
第三判定模块，用于基于所述频帧图像中分散停放的各共享单车的外接区域的位置信息及所述频帧图像中各共享单车群的轮廓区域的位置信息，判断所述外接区域或者所述轮廓区域与所述共享单车的停放区域的交叠面积是否小于或等于预设面积；若是，则确定所述共享单车为违停的共享单车，确定所述共享单车停车信息对应的报警类别信息为单车违停，并向维护中心发送警报提示信息。
CN202011091899.4A 2020-10-13 2020-10-13 一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统 Active CN112185098B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011091899.4A CN112185098B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011091899.4A CN112185098B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112185098A true CN112185098A (zh) 2021-01-05
CN112185098B CN112185098B (zh) 2022-07-19

Family

ID=73949548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011091899.4A Active CN112185098B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112185098B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113392799A (zh) * 2021-06-29 2021-09-14 中山大学 一种基于共享单车调配优化的目标检测方法
CN113516869A (zh) * 2021-04-13 2021-10-19 杭州云岛科技有限公司 一种运营单车的调度管理系统以及调度方法
CN113888000A (zh) * 2021-10-18 2022-01-04 支付宝(杭州)信息技术有限公司 一种共享单车的调度方法及装置
CN114494924A (zh) * 2022-02-17 2022-05-13 江苏云舟通信科技有限公司 可视化目标信息鉴定平台
CN115272932A (zh) * 2022-07-29 2022-11-01 浙江通见科技有限公司 一种基于机器视觉的城市非机动车杂乱停放识别方法
CN115457776A (zh) * 2021-05-19 2022-12-09 北京骑胜科技有限公司 两轮车辆违停检测方法、装置、搭载摄像头和服务器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108346281A (zh) * 2018-04-18 2018-07-31 吴李海 一种共享车辆管控系统
WO2019011119A1 (zh) * 2017-07-10 2019-01-17 李公健 一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统
CN109598977A (zh) * 2019-01-04 2019-04-09 上海钧正网络科技有限公司 基于视频监控的车辆检测方法、装置、系统及服务器
CN110119790A (zh) * 2019-05-29 2019-08-13 杭州叙简科技股份有限公司 基于计算机视觉的共享单车数量统计和密度估计的方法
CN110659534A (zh) * 2018-06-12 2020-01-07 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种共享单车检测方法和装置
CN110705404A (zh) * 2019-09-20 2020-01-17 北京文安智能技术股份有限公司 一种检测共享单车乱放的方法、装置及系统
CN111242002A (zh) * 2020-01-10 2020-06-05 上海大学 基于计算机视觉的共享单车规范化停放判定方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019011119A1 (zh) * 2017-07-10 2019-01-17 李公健 一种带有探测识别设备的车辆及智能识别停放环境的管理系统
CN108346281A (zh) * 2018-04-18 2018-07-31 吴李海 一种共享车辆管控系统
CN110659534A (zh) * 2018-06-12 2020-01-07 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种共享单车检测方法和装置
CN109598977A (zh) * 2019-01-04 2019-04-09 上海钧正网络科技有限公司 基于视频监控的车辆检测方法、装置、系统及服务器
CN110119790A (zh) * 2019-05-29 2019-08-13 杭州叙简科技股份有限公司 基于计算机视觉的共享单车数量统计和密度估计的方法
CN110705404A (zh) * 2019-09-20 2020-01-17 北京文安智能技术股份有限公司 一种检测共享单车乱放的方法、装置及系统
CN111242002A (zh) * 2020-01-10 2020-06-05 上海大学 基于计算机视觉的共享单车规范化停放判定方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113516869A (zh) * 2021-04-13 2021-10-19 杭州云岛科技有限公司 一种运营单车的调度管理系统以及调度方法
CN113516869B (zh) * 2021-04-13 2023-04-07 杭州云岛科技有限公司 一种运营单车的调度管理系统以及调度方法
CN115457776A (zh) * 2021-05-19 2022-12-09 北京骑胜科技有限公司 两轮车辆违停检测方法、装置、搭载摄像头和服务器
CN113392799A (zh) * 2021-06-29 2021-09-14 中山大学 一种基于共享单车调配优化的目标检测方法
CN113888000A (zh) * 2021-10-18 2022-01-04 支付宝(杭州)信息技术有限公司 一种共享单车的调度方法及装置
CN114494924A (zh) * 2022-02-17 2022-05-13 江苏云舟通信科技有限公司 可视化目标信息鉴定平台
CN115272932A (zh) * 2022-07-29 2022-11-01 浙江通见科技有限公司 一种基于机器视觉的城市非机动车杂乱停放识别方法
CN115272932B (zh) * 2022-07-29 2023-04-28 浙江通见科技有限公司 一种基于机器视觉的城市非机动车杂乱停放识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112185098B (zh) 2022-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112185098B (zh) 一种基于城市监控视频的共享单车监控方法及系统
Bibi et al. Automatic parking space detection system
US11380104B2 (en) Method and device for detecting illegal parking, and electronic device
CN110163107B (zh) 一种基于视频帧识别路侧停车行为的方法及装置
CN106571039A (zh) 一种高速公路违章行为自动抓拍系统
CN110491168B (zh) 一种基于车轮着地点检测车辆停车状态的方法及装置
CN103824452A (zh) 一种轻量级的基于全景视觉的违章停车检测装置
CN109598943A (zh) 车辆违章的监控方法、装置及系统
CN113055823B (zh) 一种基于路侧停车管理共享单车的方法及装置
CN104282154B (zh) 一种车辆超载监控系统及方法
US11587327B2 (en) Methods and systems for accurately recognizing vehicle license plates
CN105654734A (zh) 车辆违章行为的数据处理方法及装置
CN111784923A (zh) 共享单车停放管理方法、系统及服务器
CN112381014A (zh) 一种基于城市道路的违停车辆检测及管理方法及系统
CN113160575A (zh) 一种非机动车辆及驾驶人的交通违法行为检测方法及系统
CN108154146A (zh) 一种基于图像识别的车辆追踪方法
CN109657674A (zh) 一种车辆标识确定方法及装置
CN111784444A (zh) 共享单车管理方法和系统
Hakim et al. Implementation of an image processing based smart parking system using Haar-Cascade method
CN113011331B (zh) 机动车是否礼让行人的检测方法、装置、电子设备及介质
CN108805184B (zh) 一种固定空间、车辆上的图像识别方法及系统
JP2019185463A (ja) 駐車管理システムおよび駐車管理方法
CN105654561A (zh) 多车道自由流车辆匹配方法
CN114724122B (zh) 一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质
CN115116012A (zh) 基于目标检测算法的车辆停车位停车状态检测方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant