CN115742836A - 一种充电控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种充电控制方法及装置。所述方法包括：获取目标车辆发送的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的充电位置和车辆充电模式；根据所述车辆充电模式，确定为所述目标车辆提供电能的移动充电设备；根据所述充电位置，生成所述移动充电设备的充电指示信息；发送所述充电指示信息至所述移动充电设备，以指示所述移动充电设备前往所述充电位置，并根据车辆充电模式与所述目标车辆建立充电连接，为所述目标车辆提供电能。本申请实施例可以缩减为车辆充电的时间，提高用户的使用体验。

Description

一种充电控制方法及装置

技术领域

本申请涉及电动车辆充电技术领域，尤其涉及一种充电控制方法及装置。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景也被广泛看好。

随着驾驶电动汽车的用户越来越多，移动式充电设备(如充电平板车等)给电动汽车的充电带来了方便。目前，多数移动式充电设备在为待充电车辆充电时，需要在达到待充电车辆的位置之后对待充电车辆支持的充电模式进行检查，若移动式充电设备不支持待充电车辆的充电模式，此时，就需要更换移动式充电设备，此时需要安排其它移动式充电设备行驶至待充电车辆所处的位置，此过程会浪费大量的充电时间，极大地降低了用户的使用体验。

发明内容

本申请实施例提供一种充电控制方法及装置，以解决相关技术中移动式充电设备不支持待充电车辆的充电模式，需要安排其它移动式充电设备行驶至待充电车辆所处的位置，此过程会浪费大量的充电时间，极大地降低了用户的使用体验的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于服务器，所述方法包括以下步骤：

获取目标车辆发送的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的充电位置和车辆充电模式；

根据所述车辆充电模式，确定为所述目标车辆提供电能的移动充电设备；

根据所述充电位置，生成所述移动充电设备的充电指示信息；

发送所述充电指示信息至所述移动充电设备，以指示所述移动充电设备前往所述充电位置，并根据车辆充电模式与所述目标车辆建立充电连接，为所述目标车辆提供电能。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于移动充电设备，所述方法包括以下步骤：

在移动充电设备驶入目标车辆的底部之后，根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接；

基于所述充电连接，为所述目标车辆提供电能。

可选地，所述根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接，包括以下步骤：

在所述车辆充电模式为无线充电模式的情况下，识别所述目标车辆的无线充电区域；

控制所述移动充电设备上的无线充电头对准所述无线充电区域，并靠近所述无线充电区域移动；

在所述无线充电头与所述无线充电区域之间的间隔距离在预设距离范围内的情况下，建立与所述目标车辆的充电连接。

可选地，所述根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接，包括以下步骤：

在所述车辆充电模式为充电杆匹配充电模式的情况下，根据采集的所述目标车辆的接口图像，确定所述目标车辆的充电口的充电口位置；

根据所述充电口位置，控制所述移动充电设备上的充电杆接入所述充电口；

建立与所述目标车辆的充电连接。

可选地，所述根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接，包括以下步骤：

在所述车辆充电模式为有线充电模式的情况下，生成并输出充电连接提示信息；

在用户将所述移动充电设备的充电线缆接入所述目标车辆的充电接口之后，建立与所述目标车辆的充电连接。

可选地，在所述基于所述充电连接，为所述目标车辆提供电能之后，还包括以下步骤：

在结束对所述目标车辆的充电之后，生成并输出所述充电线缆的线缆归位提示信息；

在所述用户将所述充电线缆放置于所述移动充电设备的指定位置处之后，驶离所述目标车辆的底部。

第三方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置，应用于服务器，所述装置包括以下模块：

充电请求获取模块，用于获取目标车辆发送的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的充电位置和车辆充电模式；

充电设备确定模块，用于根据所述车辆充电模式，确定为所述目标车辆提供电能的移动充电设备；

充电指示生成模块，用于根据所述充电位置，生成所述移动充电设备的充电指示信息；

充电指示发送模块，用于发送所述充电指示信息至所述移动充电设备，以指示所述移动充电设备前往所述充电位置，并根据车辆充电模式与所述目标车辆建立充电连接，为所述目标车辆提供电能。

第四方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置，应用于移动充电设备，所述装置包括以下模块：

充电连接建立模块，用于在移动充电设备驶入目标车辆的底部之后，根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接；

电能提供模块，用于基于所述充电连接，为所述目标车辆提供电能。

可选地，所述充电连接建立模块包括以下单元：

充电区域识别单元，用于在所述车辆充电模式为无线充电模式的情况下，识别所述目标车辆的无线充电区域；

充电头控制单元，用于控制所述移动充电设备上的无线充电头对准所述无线充电区域，并靠近所述无线充电区域移动；

第一充电连接建立单元，用于在所述无线充电头与所述无线充电区域之间的间隔距离在预设距离范围内的情况下，建立与所述目标车辆的充电连接。

可选地，所述充电连接建立模块包括以下单元：

充电口位置确定单元，用于在所述车辆充电模式为充电杆匹配充电模式的情况下，根据采集的所述目标车辆的接口图像，确定所述目标车辆的充电口的充电口位置；

充电杆接入单元，用于根据所述充电口位置，控制所述移动充电设备上的充电杆接入所述充电口；

第二充电连接建立单元，用于建立与所述目标车辆的充电连接。

可选地，所述充电连接建立模块包括以下单元：

连接提示信息输出单元，用于在所述车辆充电模式为有线充电模式的情况下，生成并输出充电连接提示信息；

第三充电连接建立单元，用于在用户将所述移动充电设备的充电线缆接入所述目标车辆的充电接口之后，建立与所述目标车辆的充电连接。

可选地，所述装置还包括以下模块：

线缆归位提示输出模块，用于在结束对所述目标车辆的充电之后，生成并输出所述充电线缆的线缆归位提示信息；

设备驶离模块，用于在所述用户将所述充电线缆放置于所述移动充电设备的指定位置处之后，驶离所述目标车辆的底部。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的充电控制方法。

第六方面，本申请实施例一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的充电控制方法。

在本申请实施例中，通过获取目标车辆发送的充电请求，充电请求包括目标车辆的充电位置和车辆充电模式，根据车辆充电模式，确定为目标车辆提供电能的移动充电设备，根据充电位置，生成移动充电设备的充电指示信息，发送充电指示信息至移动充电设备，以指示移动充电设备前往充电位置，并根据车辆充电模式与目标车辆建立充电连接，为目标车辆提供电能。本申请实施例通过在目标车辆需要充电时，在充电请求中即包含目标车辆的车辆充电模式，从而可以使服务器安排指定充电模式的移动充电设备为目标车辆提供充电服务，不会出现移动充电设备不支持目标车辆的充电模式的情况，从而可以缩减为车辆充电的时间，提高了用户的使用体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种充电控制方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的步骤流程图；

图3为本申请实施例提供的一种充电控制的应用场景图；

图4为本申请实施例提供的一种充电平板车的俯视示意图；

图5为本申请实施例提供的一种充电平板车的测试示意图；

图6为本申请实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种充电控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种充电控制方法的步骤流程图，该充电控制方法可以应用于服务器，如图1所示，该充电控制方法可以包括如下步骤：

步骤101：获取目标车辆发送的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的充电位置和车辆充电模式。

本申请实施例可以应用于由服务器根据车辆发送的充电请求的车辆充电模式，为车辆安排指定充电模式的移动充电设备为车辆提供充电服务的场景中。

目标车辆是指需要充电的电动汽车。

在用户驾驶目标车辆出行的过程中，在目标车辆需要充电时，可以通过车载终端向服务器发起针对目标车辆的充电请求，在充电请求中可以包括目标车辆的充电位置和目标车辆的车辆充电模式，其中，该充电位置可以用于指示采用移动式充电设备为目标车辆进行充电的位置，该车辆充电模式可以用于指示目标车辆支持的充电模式。

在具体实现中，车辆充电模式可以包括：无线充电模式、充电杆匹配充电模式和有线充电模式等充电模式，目标车辆的车辆充电模式可以包括一种充电模式，也可以为包括多种等，具体地，可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。

在服务器获取到目标车辆发送的充电请求之后，执行步骤102。

步骤102：根据所述车辆充电模式，确定为所述目标车辆提供电能的移动充电设备。

在服务器获取到目标车辆发送的充电请求之后，可以对充电请求进行解析，以解析得到充电请求中包含的目标车辆的充电位置和目标车辆的车辆充电模式。

在解析得到目标车辆的车辆充电模式之后，则可以根据车辆充电模式确定为目标车辆提供电能的移动充电设备，例如，在目标车辆的车辆充电模式为无线充电模式时，则为目标车辆提供电能的移动充电设备为支持无线充电模式的设备。在目标车辆的车辆充电模式为有线充电模式时，则为目标车辆提供电能的移动充电设备为支持有线充电模式的设备等。在目标车辆的车辆充电模式为充电杆匹配充电模式和有线充电模式时，则为目标车辆提供电能的移动充电设备为支持充电杆匹配模式或支持有线充电模式的设备等。

在实际应用中，一个移动充电设备可以支持多种车辆充电模式，如图4所示，移动充电设备(即图示充电平板车)上设置有有线充电电缆，该有线充电电缆可以使移动充电设备支持有线充电模式，在充电平板车上还设置有充电杆，该充电杆可以使移动充电设备支持充电杆匹配充电模式等。在充电平板车上还设置有平板车电池包，该平板车电池包内设置有电池，以为车辆提供充电服务，且在充电平板车上设置有自充电口，以为平板车电池包内的电池充电。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例对唯一限制。

在根据目标车辆的车辆充电模式确定出为目标车辆提供电能的移动充电设备之后，执行步骤103。

步骤103：根据所述充电位置，生成所述移动充电设备的充电指示信息。

充电指示信息是指用于指示移动充电设备行驶至目标车辆所处的充电位置，以为目标车辆提供电能的指示信息。

在根据目标车辆的车辆充电模式确定出为目标车辆提供电能的移动充电设备之后，可以根据充电位置生成与目标车辆的车辆充电模式匹配的移动充电设备的充电指示信息，以指示该移动充电设备行驶至目标车辆所处的充电位置处为目标车辆提供电能。

在根据目标车辆的充电位置生成移动充电设备的充电指示信息之后，执行步骤104。

步骤104：发送所述充电指示信息至所述移动充电设备，以指示所述移动充电设备前往所述充电位置，并根据车辆充电模式与所述目标车辆建立充电连接，为所述目标车辆提供电能。

在根据目标车辆的充电位置生成移动充电设备的充电指示信息之后，则可以将该充电指示信息发送给移动充电设备，以指示该移动充电设备前往目标车辆的充电位置，并根据目标车辆的车辆充电模式与目标车辆建立充电连接为目标车辆提供电能。

对于上述过程可以结合图3进行如下详细描述。

参照图3，示出了本申请实施例提供的一种充电控制的应用场景图，如图3所示，在车辆需要充电时，可以由车辆的驾驶员操控车载终端向服务器发起充电请求，在服务器接收到车辆发送的充电请求之后，则可以由服务器解析充电请求，可以解析得到该车辆的充电位置和车辆充电模式，进而服务器可以匹配与车辆充电模式匹配的多个移动充电设备，然后从多个移动充电设备中筛选出距离充电位置最近的一个移动充电设备，以作为为车辆提供充电服务的充电设备。在匹配到该移动充电设备之后，则可以由服务器生成该移动充电设备的充电指示信息，以指示该移动充电设备前往充电位置处为车辆提供充电服务。

本申请实施例通过在目标车辆需要充电时，在充电请求中即包含目标车辆的车辆充电模式，从而可以使服务器安排指定充电模式的移动充电设备为目标车辆提供充电服务，可以极大地缩减为车辆充电的时间。

本申请实施例提供的充电控制方法，通过获取目标车辆发送的充电请求，充电请求包括目标车辆的充电位置和车辆充电模式，根据车辆充电模式，确定为目标车辆提供电能的移动充电设备，根据充电位置，生成移动充电设备的充电指示信息，发送充电指示信息至移动充电设备，以指示移动充电设备前往充电位置，并根据车辆充电模式与目标车辆建立充电连接，为目标车辆提供电能。本申请实施例通过在目标车辆需要充电时，在充电请求中即包含目标车辆的车辆充电模式，从而可以使服务器安排指定充电模式的移动充电设备为目标车辆提供充电服务，不会出现移动充电设备不支持目标车辆的充电模式的情况，从而可以缩减为车辆充电的时间，提高了用户的使用体验。

实施例二

参照图2，示出了本申请实施例提供的另一种充电控制方法的步骤流程图，该充电控制方法可以应用于移动充电设备，如图2所示，该充电控制方法可以包括如下步骤：

步骤201：在移动充电设备驶入目标车辆的底部之后，根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接。

本申请实施例可以应用于由移动充电设备根据目标车辆的车辆充电模式与目标车辆建立充电连接，以为目标车辆提供充电服务的场景中。

在与目标车辆的车辆充电模式匹配的移动充电设备行驶至目标车辆所处的位置之后，则可以驶入目标车辆的底部，并根据目标车辆的车辆充电模式建立与目标车辆的充电连接。

在具体实现中，车辆充电模式不同，则建立充电连接的方式也不相同，接下来，可以结合下述三种具体实现方式进行详细描述。

在本申请的第一种具体实现方式中，上述步骤201可以包括以下子步骤：

子步骤A1：在所述车辆充电模式为无线充电模式的情况下，识别所述目标车辆的无线充电区域。

在本申请实施例中，在目标车辆的车辆充电模式为无线充电模式的情况下，可以识别目标车辆的无线充电区域，在移动充电设备驶入目标车辆的底部之后，可以通过预先设置于移动充电设备上的摄像头对目标车辆进行图像拍摄，并对拍摄的图像进行识别，以识别出目标车辆的无线充电区域。

在识别出目标车辆的无线充电区域之后，执行子步骤A2。

子步骤A2：控制所述移动充电设备上的无线充电头对准所述无线充电区域，并靠近所述无线充电区域移动。

在识别出目标车辆的无线充电区域之后，可以控制移动充电设备上的无线充电头对准目标车辆的无线充电区域，并控制无线充电头向靠近无线充电区域移动。

在控制移动充电设备上的无线充电头对准目标车辆的无线充电区域并靠近无线充电区域移动之后，执行子步骤A3。

子步骤A3：在所述无线充电头与所述无线充电区域之间的间隔距离在预设距离范围内的情况下，建立与所述目标车辆的充电连接。

预设距离范围是指移动充电设备为目标车辆提供无线充电服务的有效距离，预设距离范围可以为0～1m、0～1.2m等，具体地，对于预设距离范围的具体数值可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。

在移动充电设备的无线充电头与目标车辆的无线充电区域之间的间隔距离在预设距离范围内的情况下，则可以建立与目标车辆的充电连接。

本申请实施例提供的无线充电模式的连接方式，无需用户手动操作，移动充电设备即可完成充电连接的建立并提供充电服务，可以减少用户操作的步骤，节省充电时间。

在本申请的第二种具体实现方式中，上述步骤201可以包括以下子步骤：

子步骤B1：在所述车辆充电模式为充电杆匹配充电模式的情况下，根据采集的所述目标车辆的接口图像，确定所述目标车辆的充电口的充电口位置。

在本实施例中，充电口位置是指目标车辆上的充电口在目标车辆上的位置。

在目标车辆的车辆充电模式为充电杆匹配充电模式的情况下，可以采用移动充电设备上的摄像头对目标车辆进行图像拍摄，以采集到目标车辆的接口图像。如图5所示，在充电平板车上设置有摄像头，该摄像头可以用于采集目标车辆的接口图像。

在采集到目标车辆的接口图像之后，则可以对接口图像进行识别，以识别出目标车辆的充电口的充电口位置。

在根据采集的目标车辆的接口图像确定出目标车辆的充电口的充电口位置之后，执行子步骤B2。

子步骤B2：根据所述充电口位置，控制所述移动充电设备上的充电杆接入所述充电口。

在确定出目标车辆的充电口的充电口位置之后，则可以根据充电口位置控制移动充电设备上的充电杆接入充电口。具体地，移动充电设备可以平移至合适的位置，并控制充电杆的升起，向靠近充电口位置处移动，直至移动充电设备上的充电杆接入目标车辆的充电口。如图5所示，移动充电设备可以控制充电平板车的充电杆上下伸缩及左右移动，以使充电杆朝向充电口移动。

子步骤B3：建立与所述目标车辆的充电连接。

在移动充电设备上的充电杆接口目标车辆的充电口之后，目标车辆上位于充电口内的位置传感器可以识别到充电杆的接入，此时，可以由位置传感器通知移动充电设备的卡杆落位，以卡紧充电杆，避免充电杆脱落。

在移动充电设备上的充电杆接入目标车辆的充电口之后，则可以建立与目标车辆的充电连接，具体地，可以由位置传感器通知目标车辆内的充电管理模块，并通过4G/5G网络通知移动充电设备充电连接已建立，并由移动充电设备为目标车辆提供电能。

在本申请的第三种具体实现方式中，上述步骤201可以包括以下子步骤：

子步骤C1：在所述车辆充电模式为有线充电模式的情况下，生成并输出充电连接提示信息。

在本实施例中，充电连接提示信息是指用于指示用户将移动充电设备的充电线缆接入目标车辆的充电接口的提示信息，在本示例中，充电连接提示信息可以为语音提示信息，也可以为文本提示信息(即发送弹窗文本至车载屏幕以提示用户)等，具体地，对于充电连接提示信息的表现形式可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。

在目标车辆的车辆充电模式为有线充电模式的情况下，可以生成充电连接提示信息，并输出该充电连接提示信息。

在生成并输出充电连接提示信息之后，执行子步骤C2。

子步骤C2：在用户将所述移动充电设备的充电线缆接入所述目标车辆的充电接口之后，建立与所述目标车辆的充电连接。

在输出充电连接提示信息之后，可以由用户将移动充电设备的充电线缆接入目标车辆的充电接口中。

在监测到用户将移动充电设备的充电线缆接入目标车辆的充电接口之后，则可以建立与目标车辆的充电连接。

本申请实施例通过提供上述三种充电模式，可以实现电动车辆充电的多样化需求，同时也能够满足用户的自主选择性。

在根据目标车辆的车辆充电模式建立与目标车辆的充电连接之后，执行步骤202。

步骤202：基于所述充电连接，为所述目标车辆提供电能。

在移动充电设备根据目标车辆的车辆充电模式建立与目标车辆的充电连接之后，可以基于建立的充电连接为目标车辆提供电能。

本申请实施例通过结合目标车辆的车辆充电模式为目标车辆提供充电服务，可以满足车辆充电方式多样性的需求。

在目标车辆的车辆充电模式为有线充电模式时，在结束充电之后，还可以由移动充电设备输出线缆归位提示信息，以提示用户将移动充电设备的充电线缆归置到移动充电设备上的指定位置，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，在上述步骤202之后，还可以包括以下步骤：

步骤D1：在结束对所述目标车辆的充电之后，生成并输出所述充电线缆的线缆归位提示信息。

在本实施例中，线缆归位提示信息是指用于提示用户将移动充电设备的充电线缆归置到移动充电设备上的指定位置的信息，在本示例中，线缆归位提示信息可以为语音提示信息，也可以为文本提示信息(即显示于车载屏幕上的提示文本)等，对于线缆归位提示信息的具体表现形式可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。

在移动充电设备结束对目标车辆的充电之后，可以由移动充电设备生成充电线缆的线缆归位提示信息，并输出该线缆归位提示信息。

在生成并输出充电线缆的线缆归位提示信息之后，执行步骤D2。

步骤D2：在所述用户将所述充电线缆放置于所述移动充电设备的指定位置处之后，驶离所述目标车辆的底部。

在输出充电线缆的线缆归位提示信息之后，则可以由用户将充电线缆放置于移动充电设备的指定位置。

在移动充电设备监测到充电线缆已经放置于移动充电设备的指定位置之后，则可以驱动移动充电设备驶离目标车辆的底部，充电流程结束。

在本实施例中，针对充电杆匹配充电模式，在移动充电设备结束充电之后，则可以抬起卡位，并驱动移动充电设备移出相应位置，收回充电杆，充电流程结束。

针对无线充电模式，在移动充电设备结束充电之后，则可以控制收回移动充电设备的无线充电头，并驶离目标车辆的底部，结束充电流程。

本申请实施例提供的充电控制方法，通过在移动充电设备驶入目标车辆的底部之后，根据目标车辆的车辆充电模式，建立与目标车辆的充电连接，基于充电连接，为目标车辆提供电能，本申请实施例通过结合目标车辆的车辆充电模式为目标车辆提供充电服务，可以满足车辆充电方式多样性的需求。

实施例三

参照图6，示出了本申请实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图，该充电控制装置可以应用于服务器，如图6所示，该充电控制装置600可以包括如下模块：

充电请求获取模块610，用于获取目标车辆发送的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的充电位置和车辆充电模式；

充电设备确定模块620，用于根据所述车辆充电模式，确定为所述目标车辆提供电能的移动充电设备；

充电指示生成模块630，用于根据所述充电位置，生成所述移动充电设备的充电指示信息；

充电指示发送模块640，用于发送所述充电指示信息至所述移动充电设备，以指示所述移动充电设备前往所述充电位置，并根据车辆充电模式与所述目标车辆建立充电连接，为所述目标车辆提供电能。

本申请实施例提供的充电控制装置，通过获取目标车辆发送的充电请求，充电请求包括目标车辆的充电位置和车辆充电模式，根据车辆充电模式，确定为目标车辆提供电能的移动充电设备，根据充电位置，生成移动充电设备的充电指示信息，发送充电指示信息至移动充电设备，以指示移动充电设备前往充电位置，并根据车辆充电模式与目标车辆建立充电连接，为目标车辆提供电能。本申请实施例通过在目标车辆需要充电时，在充电请求中即包含目标车辆的车辆充电模式，从而可以使服务器安排指定充电模式的移动充电设备为目标车辆提供充电服务，不会出现移动充电设备不支持目标车辆的充电模式的情况，从而可以缩减为车辆充电的时间，提高了用户的使用体验。

实施例四

参照图7，示出了本申请实施例提供的另一种充电控制装置的结构示意图，该充电控制装置可以应用于移动充电设备，如图7所示，该充电控制装置700可以包括如下模块：

充电连接建立模块710，用于在移动充电设备驶入目标车辆的底部之后，根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接；

电能提供模块720，用于基于所述充电连接，为所述目标车辆提供电能。

可选地，所述充电连接建立模块710包括以下单元：

充电区域识别单元，用于在所述车辆充电模式为无线充电模式的情况下，识别所述目标车辆的无线充电区域；

充电头控制单元，用于控制所述移动充电设备上的无线充电头对准所述无线充电区域，并靠近所述无线充电区域移动；

第一充电连接建立单元，用于在所述无线充电头与所述无线充电区域之间的间隔距离在预设距离范围内的情况下，建立与所述目标车辆的充电连接。

可选地，所述充电连接建立模块710包括以下单元：

充电口位置确定单元，用于在所述车辆充电模式为充电杆匹配充电模式的情况下，根据采集的所述目标车辆的接口图像，确定所述目标车辆的充电口的充电口位置；

充电杆接入单元，用于根据所述充电口位置，控制所述移动充电设备上的充电杆接入所述充电口；

第二充电连接建立单元，用于建立与所述目标车辆的充电连接。

可选地，所述充电连接建立模块710包括以下单元：

连接提示信息输出单元，用于在所述车辆充电模式为有线充电模式的情况下，生成并输出充电连接提示信息；

第三充电连接建立单元，用于在用户将所述移动充电设备的充电线缆接入所述目标车辆的充电接口之后，建立与所述目标车辆的充电连接。

可选地，所述装置还包括以下模块：

线缆归位提示输出模块，用于在结束对所述目标车辆的充电之后，生成并输出所述充电线缆的线缆归位提示信息；

设备驶离模块，用于在所述用户将所述充电线缆放置于所述移动充电设备的指定位置处之后，驶离所述目标车辆的底部。

本申请实施例提供的充电控制装置，通过在移动充电设备驶入目标车辆的底部之后，根据目标车辆的车辆充电模式，建立与目标车辆的充电连接，基于充电连接，为目标车辆提供电能，本申请实施例通过结合目标车辆的车辆充电模式为目标车辆提供充电服务，可以满足车辆充电方式多样性的需求。

实施例五

本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述充电控制方法。

图8示出了本发明实施例的一种电子设备800的结构示意图。如图8所示，电子设备800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序指令或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的各个过程和处理，可由处理单元801执行。例如，上述任一实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序被加载到RAM803并由CPU801执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个动作。

实施例六

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述充电控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种充电控制方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取目标车辆发送的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的充电位置和车辆充电模式；

根据所述车辆充电模式，确定为所述目标车辆提供电能的移动充电设备；

根据所述充电位置，生成所述移动充电设备的充电指示信息；

发送所述充电指示信息至所述移动充电设备，以指示所述移动充电设备前往所述充电位置，并根据车辆充电模式与所述目标车辆建立充电连接，为所述目标车辆提供电能。

2.一种充电控制方法，应用于移动充电设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在移动充电设备驶入目标车辆的底部之后，根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接；

基于所述充电连接，为所述目标车辆提供电能。

3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接，包括以下步骤：

在所述车辆充电模式为无线充电模式的情况下，识别所述目标车辆的无线充电区域；

控制所述移动充电设备上的无线充电头对准所述无线充电区域，并靠近所述无线充电区域移动；

在所述无线充电头与所述无线充电区域之间的间隔距离在预设距离范围内的情况下，建立与所述目标车辆的充电连接。

4.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接，包括以下步骤：

在所述车辆充电模式为充电杆匹配充电模式的情况下，根据采集的所述目标车辆的接口图像，确定所述目标车辆的充电口的充电口位置；

根据所述充电口位置，控制所述移动充电设备上的充电杆接入所述充电口；

建立与所述目标车辆的充电连接。

5.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接，包括以下步骤：

在所述车辆充电模式为有线充电模式的情况下，生成并输出充电连接提示信息；

在用户将所述移动充电设备的充电线缆接入所述目标车辆的充电接口之后，建立与所述目标车辆的充电连接。

6.根据权利要求5所述的方法，在所述基于所述充电连接，为所述目标车辆提供电能之后，还包括以下步骤：

在结束对所述目标车辆的充电之后，生成并输出所述充电线缆的线缆归位提示信息；

在所述用户将所述充电线缆放置于所述移动充电设备的指定位置处之后，驶离所述目标车辆的底部。

7.一种充电控制装置，应用于服务器，其特征在于，所述装置包括以下模块：

充电请求获取模块，用于获取目标车辆发送的充电请求；所述充电请求包括所述目标车辆的充电位置和车辆充电模式；

充电设备确定模块，用于根据所述车辆充电模式，确定为所述目标车辆提供电能的移动充电设备；

充电指示生成模块，用于根据所述充电位置，生成所述移动充电设备的充电指示信息；

充电指示发送模块，用于发送所述充电指示信息至所述移动充电设备，以指示所述移动充电设备前往所述充电位置，并根据车辆充电模式与所述目标车辆建立充电连接，为所述目标车辆提供电能。

8.一种充电控制装置，应用于移动充电设备，其特征在于，所述装置包括以下模块：

充电连接建立模块，用于在移动充电设备驶入目标车辆的底部之后，根据所述目标车辆的车辆充电模式，建立与所述目标车辆的充电连接；

电能提供模块，用于基于所述充电连接，为所述目标车辆提供电能。

9.根据权利要求8所述的装置，所述充电连接建立模块包括以下单元：

充电区域识别单元，用于在所述车辆充电模式为无线充电模式的情况下，识别所述目标车辆的无线充电区域；

充电头控制单元，用于控制所述移动充电设备上的无线充电头对准所述无线充电区域，并靠近所述无线充电区域移动；

第一充电连接建立单元，用于在所述无线充电头与所述无线充电区域之间的间隔距离在预设距离范围内的情况下，建立与所述目标车辆的充电连接。

10.根据权利要求8所述的装置，所述充电连接建立模块包括以下单元：

充电口位置确定单元，用于在所述车辆充电模式为充电杆匹配充电模式的情况下，根据采集的所述目标车辆的接口图像，确定所述目标车辆的充电口的充电口位置；

充电杆接入单元，用于根据所述充电口位置，控制所述移动充电设备上的充电杆接入所述充电口；

第二充电连接建立单元，用于建立与所述目标车辆的充电连接。

11.根据权利要求8所述的装置，所述充电连接建立模块包括以下单元：

连接提示信息输出单元，用于在所述车辆充电模式为有线充电模式的情况下，生成并输出充电连接提示信息；

第三充电连接建立单元，用于在用户将所述移动充电设备的充电线缆接入所述目标车辆的充电接口之后，建立与所述目标车辆的充电连接。

12.根据权利要求11所述的装置，所述装置还包括以下模块：

线缆归位提示输出模块，用于在结束对所述目标车辆的充电之后，生成并输出所述充电线缆的线缆归位提示信息；

设备驶离模块，用于在所述用户将所述充电线缆放置于所述移动充电设备的指定位置处之后，驶离所述目标车辆的底部。

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