CN115225817A - 一种车辆智能拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆智能拍摄系统。包括：控制器，与控制器无线连接的拍摄装置；控制器，用于根据用户输入的指定功能生成开启指令，将开启指令发送至拍摄装置，其中，指定功能包括路书、路况识别或直播；拍摄装置，用于根据开启指令拍摄指定角度的图像信息，并将图像信息发送给控制器，其中，拍摄装置安装在车内指定位置或车外指定位置；控制器，用于接收图像信息，并将图像信息发送给云平台，并通过云平台实现指定功能。通过将拍摄装置安装在车内指定位置或车外指定位置来实现路书、路况识别或直播的功能，可以多方面满足驾驶员和乘客的需求，并且拍摄装置可以拍摄指定角度的图像信息，实现了多功能、多角度的车内车外智能拍摄。

Description

一种车辆智能拍摄系统

技术领域

本发明涉及车载拍摄领域，尤其涉及一种车辆智能拍摄系统。

背景技术

现有技术中车载拍摄装置多复用现有车内装备，而车外拍摄多使用全景影像的四个摄像头、智能前视摄像头或行车记录仪；但目前用户要求越来越多，例如，在驾驶车辆的途中，驾驶员除了需要记录行车路况，也需要对驾驶途中遇到美丽的景色进行记录，所以对车载拍摄系统的要求也越来越高。

而现有技术中的拍摄装置的摄像头的功能单一，不能多方面满足驾驶员和乘客的需求。

发明内容

本发明提供了一种车辆智能拍摄系统，以实现车辆多角度多功能的拍摄场景。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆智能拍摄系统，包括：控制器，与控制器无线连接的拍摄装置；

控制器，用于根据用户输入的指定功能生成开启指令，将开启指令发送至拍摄装置，其中，指定功能包括路书、路况识别或直播；

拍摄装置，用于根据开启指令拍摄指定角度的图像信息，并将图像信息发送给控制器，其中，拍摄装置安装在车内指定位置或车外指定位置；

控制器，用于接收图像信息，并将图像信息发送给云平台，并通过云平台实现指定功能。

本发明实施例的技术方案，通过将拍摄装置安装在车内指定位置或车外指定位置来实现路书、路况识别或直播的功能，可以多方面满足驾驶员和乘客的需求，并且拍摄装置可以拍摄指定角度的图像信息，实现了多功能、多角度的车内车外智能拍摄。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆智能拍摄系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种车辆智能拍摄系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种直播或路书功能各设备交互逻辑示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种车辆智能拍摄系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆智能拍摄系统的结构示意图，本实施例可适用于驾驶员日常驾驶车辆的场景，系统包括：控制器11，与控制器无线连接的拍摄装置12；控制器11，用于根据用户输入的指定功能生成开启指令，将开启指令发送至拍摄装置12，其中，指定功能包括路书、路况识别或直播；拍摄装置12，用于根据开启指令拍摄指定角度的图像信息，并将图像信息发送给控制器11，其中，拍摄装置12安装在车内指定位置或车外指定位置；控制器11，用于接收图像信息，并将图像信息发送给云平台，并通过云平台实现指定功能。

具体的，控制器11是指车辆的车机，包含带有触摸功能的显示屏，用户可以通过触摸显示屏上的虚拟按键选择指定功能，也可以通过显示屏查看包含指定功能的图像画面，用户是指车辆内部操作控制器11的人员，可以是驾驶员或乘客；指定功能包括路书、路况识别或直播；路书是指将驾驶过程中的途经的地点记录下来的过程，通过路书可以帮助驾驶员在自驾过程中实现对驾驶路线的记录；路况识别是指对驾驶过程中当前车辆周围的车辆、指示灯和路标等驾驶路况信息进行识别的过程，通过路况识别可以提高驾驶过程中的安全性，使驾驶过程更加的智能化；直播可以是对驾驶员或乘客的人像画面进行直播，也可以是对路况画面进行的实时直播。

进一步的，当用户通过触摸控制器11显示屏上的虚拟按键选择路书、路况识别或直播时，控制器11会生成开启指令发送至拍摄装置12，拍摄装置12可以安装在车内指定位置或车外指定位置，其中车外指定位置可以是通过整车开发时预留的固定结构进行固定，也可以使用吸盘进行固定，本实施例中并不对拍摄装置12在车外指定位置的固定方式进行限定；拍摄装置12可以从车外指定位置拆卸下来安装在车内指定位置，并且在指定位置拍摄指定角度的图像信息，并将图像信息发送给控制器11，控制器11内置远程通信终端(TelematicsBox，TBOX)，TBOX为带通讯功能的盒子，内含客户识别模块(SubscriberIdentity Module，SIM)，控制器11通过访问内部SIM卡可以实现和云平台的联网；控制器11接收图像信息后，会将图像信息发送给云平台，云平台是指车厂的云端服务器，可以对图像信息进行处理，以实现路书、路况识别或直播的功能。

图2是本发明实施例一提供的一种车辆智能拍摄系统的结构示意图，系统包括：控制器11、拍摄装置12，包括电动底座121和摄像头122、语音输入装置13、语音输出装置14、存储装置15和车内支架16。

优选的，拍摄装置12包括：电动底座121和与电动底座连接的摄像头122；控制器11，还用于接收用户输入的角度信息，根据角度信息生成旋转指令，并将旋转指令发送至电动底座121；电动底座121，用于接收旋转指令，并根据旋转指令将摄像头122旋转至指定角度；摄像头122，用于根据开启指令在指定角度进行拍摄，获取图像信息。

具体的，拍摄装置12包括上下两部分，上半部分为用于拍摄图像的摄像头122，下半部分是和摄像头122通过轴连接的电动底座121，用户通过在控制器11上输入角度信息可以操作电动底座121进行旋转，示例性的，以车辆的中轴线为0度，当用户通过触摸控制器11显示屏上的虚拟按键输入50度时，控制器11会生成旋转指令，并将旋转指令发送给电动底座121，此时，电动底座121接收旋转指令后开始旋转并通过自身旋转带动轴连接的摄像头122转向50度方向，以拍摄50度方向的图像信息，并将拍摄的图像信息发送给控制器11。

优选的，系统还包括与控制器11连接的语音输入装置13，控制器11，还用于将开启指令发送至语音输入装置13，其中，指定功能为直播或路书；语音输入装置13，用于接收开启指令，并根据开启指令接收用户输入的语音信息，并将语音信息发送给控制器11；控制器11，用于根据图像信息和语音信息生成视频流，并将视频流发送给云平台，并接收云平台对视频流进行处理所获取的处理后的视频流，根据处理后的视频流实现直播或路书。

图3为直播或路书功能各设备交互逻辑示意图，如图3所示，语音输入装置13将采集的语音信息发送给控制器11，拍摄装置12将采集的图像信息发送给控制器11，控制器将图像信息和语音信息生成视频流，并将视频流发送给云平台，云平台对视频流进行处理并生成处理后的视频流再返回至控制器11。

具体的，当用户通过触摸控制器11显示屏上的虚拟按键输入的指定功能为直播或路书时，控制器11会发送开启指令到语音输入装置13和拍摄装置12，拍摄装置12接收到开启指令后开始采集图像信息，语音输入装置13接收开启指令后开始采集用户输入的语音信息，语音输入装置13可以是麦克风，具体可以设置在控制器11四周即车机表面，也可以是通过有线和控制器11建立连接，本实施例中不对语音输入装置13的具体位置和连接方式进行限定，只要是和控制器11连接的语音输入装置13都在本申请的保护范围内；例如，用户输入的语音信息的方式可以是用户对着麦克风说话，此时，语音输入装置13会将采集到的语音信息发送给控制器11，控制器11会将接收到的语音信息和图像信息生成视频流并发给云平台，云平台会对视频流进行处理形成处理后的视频流再反馈给控制器11；示例性的，当用户输入路书的功能时，云平台会将收到的视频流自动剪辑成路书视频，例如，云平台可根据内部素材库为视频流添加片头片尾以及配乐，再将此路书视频发回给控制器11帮助用户实现路书的功能。

优选的，控制器11，还用于对图像信息进行预处理获取处理后的图像信息，并对语音信息进行预处理获取处理后的语音信息，根据处理后的图像信息和处理后的语音信息生成视频流。

具体的，控制器11在收到图像信息和语音信息后都会分别进行预处理；当控制器11接收到拍摄装置12发送的图像信息后，先对图像信息进行去雾和防抖处理，此步骤是由于拍摄装置12处于车外拍摄时，外界环境的干扰较明显，采集的图像信息往往退化明显，会出现特征信息模糊、对比度低和色彩失真的情况，不利于后续的处理，所以需要先对采集到的图像信息进行去雾和防抖，由于具体的处理过程为现有技术，故在本实施例中不再赘述；图像信息经过去雾和防抖处理后，控制器11再对图像信息进行缩放，此步骤的目的是为了让采集到的图像信息适配直播app的视频分辨率，缩放后再对图像信息进行编码，可以是H.264/H.265编码，编码完成后即可得到处理后的图像信息。

进一步的，当控制器11接收到语音输入装置13发送的语音信息后，先对语音信息进行模数转换，此步骤是为了将语音信息转换成数字信号再进行下一步的处理，转换后的数字信号进入数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)中进行回声消除及降噪处理，此步骤是由于车内的语音输入装置13采集的语音信息质量受到发动机、空调、人声、多媒体等车内噪音的严重影响，因此为了保障用户在车内场景的语音信息的交互体验和识别率，需要在对语音信息进行回声消除及降噪处理，具体实现方式上可以分为硬件降噪和软件降噪，本实施例中并不对具体回声消除及降噪处理的方式进行限定；最后再将语音信息进行高级音频编码(Advanced Audio Coding，AAC)，编码完成后即可得到处理后的语音信息，最后控制器11会将处理后的图像信息和处理后的语音信息合成生成视频流发送云平台，云平台会对视频流进行处理形成处理后的视频流再反馈给控制器11，以实现相应的功能。

优选的，系统还包括与控制器连接的语音输出装置14，控制器11，用于将图像信息发送给云平台，以通过云平台从拍摄装置12发送的图像信息中提取路况信息，根据路况信息生成路况提示，并将路况提示发送给语音输出装置14，其中，拍摄装置12安装在车顶；语音输出装置14，用于接收路况提示，并根据路况提示进行语音播报以实现指定功能，其中，指定功能为路况识别。

具体的，系统还包括语音输出装置14，语音输出装置14通过总线和控制器11建立通信连接，语音输出装置14可以是和控制器11连接的扬声器，具体可以设置在控制器11四周即车机表面，当用户通过触摸控制器11显示屏上的虚拟按键选择路况识别的功能时，控制器11可以将拍摄装置12采集的图像信息发送给云平台，通过云平台基于大数据可以从图像信息中提取关键的路况信息，例如当前车辆和周围的车辆的车距、指示灯的颜色和类型以及路标的类型，控制器可以根据路况信息生成路况提示，例如，当前车辆和周围车辆的车距小于5m时，控制器11会生成路况提示并发送给语音输出装置14，语音输出装置14接收到路况提示后可以进行语音播报，播报内容为：车距近；用户通过播报内容即可获取行驶路况，以进行提前避让，提高了驾驶的安全性。

优选的，系统还包括与控制器连接的存储装置15；控制器11，用于将视频流发送给存储装置15，其中，指定功能为路书；存储装置15，用于接收视频流，并将视频流进行存储。

具体的，系统还包括存储装置15，存储装置15通过总线和控制器11建立连接，当用户通过触摸控制器11显示屏上的虚拟按键选择路书的功能时，控制器11会将接收到的语音信息和图像信息生成视频流并发给云平台，云平台会对视频流进行处理形成处理后的视频流再反馈给控制器11；控制器11可以将接收到的处理后的视频流发送给存储装置15，存储装置15可以是便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合；例如，云平台可根据内部素材库为视频流添加片头片尾以及配乐，再将此路书视频发回给控制器，控制器11再发送给存储装置15以实现视频流的存储。

进一步的，存储的目的是便于用户在后续需要时进行读取；例如，当用户通过触摸控制器11显示屏上的虚拟按键输入读取指令，读取指令中包含路书图像信息的指定时间范围，指定时间范围可以是用户根据需要进行设定，控制器11接收到读取指令会执行读取存储装置15中对应的时间范围的路书图像信息，再将对应的路书图像信息展示在控制器11显示屏上对用户进行展示，例如，用户想查看2022年6月1日至3日生成的路书图像信息，通过触摸控制器11显示屏上的虚拟按键输入读取指令后，控制器11接收到读取指令会读取存储装置15中2022年6月1日至3日存储的路书图像信息，并反馈至控制器11显示屏对用户进行展示，此时用户可以通过控制器11显示屏进行查看。

优选的，系统还包括车内支架16，车内支架16通过总线和控制器11连接；控制器11，用于接收到用户输入的充电指令，并根据充电指令对安装在车内支架上的拍摄装置12进行充电。

具体的，系统还包括车内支架16，车内支架16通过总线和控制器11建立连接，车内支架16可以设置在车内任意位置，本实施例中不对车内支架的具体位置进行限定，当用户将拍摄装置12从车外卸下时可以通过卡接结构固定在车内支架16上，并且可以通过车内支架16对拍摄装置12进行充电，当用户通过触摸控制器11显示屏上的虚拟按键输入充电指令时，控制器11即可通过总线对拍摄装置12进行充电，以确保拍摄装置12保持电量充足的状态，便于在需要时采集图像信息。

本发明实施例的技术方案，通过将拍摄装置安装在车内指定位置或车外指定位置来实现路书、路况识别或直播的功能，可以多方面满足驾驶员和乘客的需求，并且拍摄装置可以拍摄指定角度的图像信息，实现了多功能、多角度的车内车外智能拍摄。

实施例二

图4为本发明实施例二提供了一种车辆智能拍摄系统的结构示意图，本实施例与实施例一的基础上增加了终端设备17，图3中包括：控制器11、拍摄装置12、电动底座121、摄像头122、语音输入装置13、语音输出装置14、存储装置15、车内支架16和终端设备17。

优选的，系统还包括与控制器通信连接的终端设备17；控制器11，用于接收用户输入的拍摄指令，根据拍摄指令从图像信息中提取实时图片，并将实时图片发送给终端设备17；终端设备17，用于接收实时图片，并将实时图片进行展示。

具体的，控制器11还可以和终端设备17建立连接，连接可以是有线连接或者无线连接，有线连接可以通过移动终端高清影音标准接口(Mobile High-Definition Link，MHL)进行连接，无线连接可以通过蓝牙连接或者是通过无线宽带(Wireless Fidelity，WIFI)进行连接；终端设备17可以是安装有车机应用程序客户端的移动终端设备，终端设备17包括但不限于移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)和PMP(便携式多媒体播放器)等移动终端设备。

示例性的，当用户通过触摸控制器11显示屏上的虚拟按键输入拍摄指令时，控制器可以根据拍摄指令从图像信息中提取实时图片，并将实时图片发送给终端设备17；此时用户可以通过终端设备17查看到拍摄的实时图片。

优选的，终端设备17，还用于接收用户输入的控制指令，并将控制指令发送给控制器11；控制器11，用于根据控制指令执行相应的功能。

具体的，由于终端设备17内安装有车机应用程序客户端，即用户也可以通过终端设备17输入控制指令，终端设备17会将控制指令发送给控制器11，即通过终端设备17也可以控制控制器11实现相应的功能；示例性的，用户在终端设备17上的车机应用程序客户端界面选择拍摄功能时，终端设备17会将该拍摄功能控制指令发送给控制器11，控制器可以根据拍摄功能控制指令从图像信息中提取实时图片，并将实时图片发送给终端设备17；此时用户可以通过终端设备17查看到拍摄的实时图片。

优选的，控制器11，还用于将处理后的视频流发送给终端设备17；终端设备17，用于接收处理后的视频流，根据处理后的视频流实现直播或路书。

具体的，控制器11和终端设备17建立连接后，用户可以开启车机应用程序客户端，当终端设备17向用户显示功能选择界面后，用户可以选择直播或路书功能，此时用户选择方式可以是控制器11显示屏上的虚拟按键输入，也可以是通过在终端设备17上的车机应用程序客户端界面选择输入，当控制器接收到直播或者路书功能指令时，控制器11会发送开启指令到语音输入装置13和拍摄装置12，拍摄装置12接收到开启指令后开始采集图像信息，语音输入装置13接收开启指令后开始采集用户输入的语音信息，控制器11会将接收到的语音信息和图像信息生成视频流并发给云平台，云平台会对视频流进行处理形成处理后的视频流再反馈给控制器11；控制器11会将处理后的视频流发送给终端设备17，此时用户可以通过终端设备17查看到对应功能的画面；例如，当用户在终端设备17上选择读取历史路书图像信息功能时，控制器11可以读取存储装置15中用户指定时间范围的路书图像信息并发送至终端设备17，此时用户可以通过终端设备17查看到路书图像信息；当乘客距离控制器11距离过远而操作不便时，用户可通过终端设备进行功能选择实现对控制器11的控制。

本发明实施例的技术方案，通过将拍摄装置安装在车内指定位置或车外指定位置来实现路书、路况识别或直播的功能，可以多方面满足驾驶员和乘客的需求，并且可以通过控制器连接终端设备在终端设备上实现功能的使用，使用户的操作更加便捷，并且拍摄装置可以拍摄指定角度的图像信息，实现了多功能、多角度的车内车外智能拍摄。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆智能拍摄系统，其特征在于，包括：控制器，与所述控制器无线连接的拍摄装置；

所述控制器，用于根据用户输入的指定功能生成开启指令，将所述开启指令发送至所述拍摄装置，其中，所述指定功能包括路书、路况识别或直播；

所述拍摄装置，用于根据所述开启指令拍摄指定角度的图像信息，并将所述图像信息发送给所述控制器，其中，所述拍摄装置安装在车内指定位置或车外指定位置；

所述控制器，用于接收所述图像信息，并将所述图像信息发送给云平台，并通过所述云平台实现所述指定功能。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拍摄装置包括：电动底座和与所述电动底座连接的摄像头，

所述控制器，还用于接收用户输入的角度信息，根据所述角度信息生成旋转指令，并将所述旋转指令发送至所述电动底座；

所述电动底座，用于接收所述旋转指令，并根据所述旋转指令将所述摄像头旋转至指定角度；

所述摄像头，用于根据所述开启指令在所述指定角度进行拍摄，获取所述图像信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制器连接的语音输入装置，

所述控制器，还用于将所述开启指令发送至所述语音输入装置，其中，所述指定功能为直播或路书；

所述语音输入装置，用于接收所述开启指令，并根据所述开启指令接收用户输入的语音信息，并将所述语音信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述图像信息和所述语音信息生成视频流，并将所述视频流发送给所述云平台，并接收所述云平台对所述视频流进行处理所获取的处理后的视频流，根据所述处理后的所述视频流实现所述直播或路书。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制器连接的语音输出装置，

所述控制器，用于将所述图像信息发送给云平台，以通过所述云平台从所述拍摄装置发送的所述图像信息中提取路况信息，根据所述路况信息生成路况提示，并将所述路况提示发送给所述语音输出装置，其中，所述拍摄装置安装在车顶；

所述语音输出装置，用于接收所述路况提示，并根据所述路况提示进行语音播报以实现所述指定功能，其中，所述指定功能为路况识别。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述控制器连接的存储装置，

所述控制器，用于将所述视频流发送给所述存储装置，其中，所述指定功能为路书；

所述存储装置，用于接收所述视频流，并将所述视频流进行存储。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车内支架，所述车内支架通过总线和所述控制器连接；

所述控制器，用于接收到用户输入的充电指令，并根据所述充电指令对安装在所述车内支架上的拍摄装置进行充电。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与控制器通信连接的终端设备；

所述控制器，用于接收用户输入的拍摄指令，根据所述拍摄指令从所述图像信息中提取实时图片，并将所述实时图片发送给所述终端设备；

所述终端设备，用于接收所述实时图片，并将所述实时图片进行展示。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述终端设备，还用于接收用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述控制指令执行相应的功能。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于将所述处理后的视频流发送给终端设备；

所述终端设备，用于接收所述处理后的视频流，根据所述处理后的所述视频流实现所述直播或路书。

10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于对所述图像信息进行预处理获取处理后的图像信息，并对所述语音信息进行预处理获取处理后的语音信息，根据所述处理后的图像信息和所述处理后的语音信息生成所述视频流。

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