CN112672076A - 一种图像的显示方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了图像的显示方法和电子设备，所述电子设备包括一个或多个摄像头，所述方法包括：获取所述摄像头拍摄的图像数据，将每个所述摄像头获取的图像数据分别转化为二维图像和三维图像，显示所述二维图像和三维图像，实现了在电子设备显示屏幕同时显示二维图像和三维图像。

Description

一种图像的显示方法和电子设备

技术领域

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种图像的显示方法和电子设备。

背景技术

随着图像、视觉技术的快速发展，越来越多的相关技术被应用到车载电子领域，传统行车影像系统利用安装在车尾的单路摄像头，仅能覆盖车尾周围视角有限的区域，无法环视车辆周围的信息，这将大大增加驾驶员的行车安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种图像的显示方法和电子设备，本申请还提供一种计算机可读存储介质，以提供一种图像的显示方法，以获得车辆四周的环境信息。

第一方面，提供了一种图像的显示方法，应用于电子设备，电子设备包括一个或多个摄像头，方法包括：

获取一个或多个摄像头拍摄的图像数据；

将每个摄像头在同一时刻获取的图像数据分别转化为二维图像和三维图像；

显示同一时刻的二维图像和三维图像。

进一步地，还包括：

基于同一时刻的二维图像和/或三维图像生成图像文件，并对图像文件进行存储。

进一步地，对图像文件进行存储，包括：

获取当前生成的图像文件及电子设备的剩余内存容量；

判断电子设备剩余内存容量是否小于当前生成的图像文件；

若电子设备剩余内存容量小于当前生成的图像文件；

基于电子设备中已存储的所有图像文件的生成时间，删除电子设备内已存储的图像文件，并存储当前图像文件。

进一步地，基于图像文件的生成时间，删除电子设备内的图像文件，包括：

检测图像文件中是否包括预设标记；

若图像文件中不包括预设标记，删除电子设备内的不包含预设标记的图像文件。

进一步地，电子设备包括多个摄像头，将每个摄像头同一时刻获取的图像分别转化为二维图像和三维图像，包括：

将多个个摄像头获取的图像数据分别转化为多个单帧图像；

将多个单帧图像进行二维图像矫正和二维图像拼接处理，获得二维图像；

将多个单帧图像进行三维图像矫正和三维图像拼接处理，获得融合图像数据，对融合图像数据进行渲染，获得三维图像。

进一步地，方法还包括：

判断二维图像中是否包括目标对象；

若二维图像中包括目标对象，获取目标对象的距离信息；

将与目标对象对应的距离信息在三维图像中显示。

进一步地，摄像头包括鱼眼摄像头和模拟摄像头中的一个。

进一步地，摄像头包括多个摄像头，获取摄像头拍摄的图像数据，包括：

获取图像数据包，图像数据包包括多个摄像头获取的图像数据，图像数据包的图像数据在同一时刻获得；

解析图像数据包，以获得与每个摄像头对应的图像数据。

第二方面，提供了一种电子设备，所电子设备还包括处理器和存储设备，存储设备存有应用程序，应用程序由处理器运行时，使得电子设备执行权利要求1-8任一项的方法。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。

在一种可能的设计中，第三方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图；

图2为申请实施例提供的图像的显示方法的原理图；

图3为本申请一个实施例提供存储所述二维图像和/或所述三维图像的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种图像的显示方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

传统行车影像系统利用安装在车尾的单路摄像头，仅能覆盖车尾周围视角有限的区域，无法环视车辆周围的信息，这将大大增加驾驶员的行车安全隐患。

目前新型的全景行车影像系统使用多路摄像头感知车辆周围环境信息，但是只能通过360°的平面2D模式，无法感知车辆360°的3D环境信息，或者是只能显示360°的3D模式，无法与2D平面模式兼容。最重要的是上述模式需要驾驶者在行车过程中主动的去查看行车影像，增加了行驶过程中的危险性。

基于此，申请人提供了提供了一种图像的显示方法和电子设备，可以在电子设备上显示车辆周围的环境信息，并将该环境信息同时以二维图像和三维图像进行展示，并且可以获取车辆的周围障碍物距离车辆的距离信息，根据该距离信息和二维图像确定是否对用户发送警告，并且还可以将障碍物的图像和距离信息，在三维图像中进行展示。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图。

电子设备100可以包括处理器102，显示屏104，传感器模块106，摄像头108，内部存储器110，外部存储器接口112，音频模块114，麦克风114A，扬声器114B，，其中传感器模块106可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器102可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器102可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器102中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器102中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以存储处理器102刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器102需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器102的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器102可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronousreceiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器102可以包含多组I2C总线。处理器102可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头108等。例如：处理器102可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器102与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器102可以包含多组I2S总线。处理器102可以通过I2S总线与音频模块114耦合，实现处理器102与音频模块114之间的通信。在一些实施例中，音频模块114可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块114与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块114也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器102与无线通信模块160。例如：处理器102通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块114可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器102与显示屏104，摄像头108等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器102和摄像头108通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器102和显示屏104通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器102与摄像头108，显示屏104，无线通信模块160，音频模块114，传感器模块106等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

电子设备100通过GPU，显示屏104，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏104和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器102可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏104用于显示图像，视频等。显示屏104包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏104，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头108，视频编解码器，GPU，显示屏104以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头108反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头108中。

摄像头108用于捕获静态图像或视频。摄像头108包括但不限于模拟摄像头，数字摄像头，物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头108，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口112可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口112与处理器102通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件存储在外部存储卡中。

内部存储器110可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器110可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，二维图像和，三维图像，二维图像和/或三维图像组成的视频等)等。此外，内部存储器110可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器102通过运行存储在内部存储器110的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。

电子设备100可以通过音频模块114，扬声器114B，受话器170B，麦克风114A，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块114用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块114还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块114可以设置于处理器102中，或将音频模块114的部分功能模块设置于处理器102中。

麦克风114A，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风114A发声，将声音信号输入到麦克风114A。电子设备100可以设置至少一个麦克风114A。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风114A，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风114A，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

扬声器114B，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器114B收听音乐。

参见图2，具体涉及本申请一实施例提供的图像的显示方法的原理图。

本申请中的电子设备100包括但不限于车辆、船只和飞机等设备。以电子设备100为车辆为例，车辆可以通过摄像头108获取图像数据202，示例性地，摄像头108包括鱼眼摄像头等，可以根据用户的操作，实时地获取图像数据。本申请所示的电子设备可以包括一个或者多个鱼眼摄像头，鱼眼摄像头广角大，可以更好地感知车辆周围环境信息，该鱼眼摄像头的位置可以根据需要设置，用户可以在车机的界面通过调整任意一个鱼眼摄像头的拍摄角度，从而生成用户所需角度的车辆的二维图像和三维图像。

下面以摄像头108为鱼眼摄像头为例，对本申请所示的方法进行解释和说明。需要说明的是，多路鱼眼摄像头获取的数据整包发送给车机系统，即一个数据包中同时包括每路摄像头在同一时刻获取的图像数据，具体地，图像数据通过整包发送给车机系统，可以保证多路摄像头每一帧获得图像都是在同一时刻获取的，从而使得形成的二维图像和三维图像的完整性和一致性。相关技术中，每路摄像头获取的数据都是单独上报给车机系统，很容易造成生成的二维图像或者三维图像内车辆的全景信息出现错误。

本申请中，将每路摄像头获取的数据整包上报，车机系统接收到数据包后，可以先对图像数据202进行数据解析204，数据解析204用于数据包中的每路鱼眼摄像头图像数据202分别转化为单帧图像。然后将每路摄像头对应的单帧图像进行复制，其中一份单帧图像发送至二维图像数据处理模块206，二维图像数据处理模块206包括对图像矫正和图像拼接等处理的多个算法，以对上述单帧图像进行图像矫正和图像拼接等处理。

在一个示例中，在接收图像数据前，可以初始化二维图像数据处理模块206的二维算法数据库，以配置待显示二维图像的显示参数，例如帧率、分辨率等。二维图像数据处理模块206接收图像后，对图像数据202经过处理后，获得由单帧图像拼接后的二维车辆全景图像，即车辆周围360°的二维环境图像，并将该二维车辆全景图像显示在车机的显示屏幕中。

在一个示例中，本申请公开的方法，还可以实时地识别车辆周围是否有障碍物，当障碍物的距离车辆的距离小于安全阈值时，可以进行提醒，该提醒的方式包括但不限于APP提醒、声音提醒等。可以理解，识别上述障碍物可以通过图像识别、深度学习等技术来实现，车辆与障碍物之间的距离可以通过车载雷达等传感器获取车辆与障碍物的距离信息等。

对于另一份单帧图像，可以发送给三维图像数据处理模块208，三维图像数据处理模块208包括多个用于对该单帧图像进行处理的算法，例如图像矫正算法和图像拼接算法等，多路单帧图像经过三维图像数据处理模块208处理后，形成三维的车辆全景图像数据，进一步地，该三维图像数据处理模块208可以对三维的车辆全景图像数据进行渲染处理，以形成三维的车辆全景图像。需要说明的是，该三维的车辆全景图像可以显示上述障碍物，车辆以及车辆和障碍物之间的距离等信息，可以使得用户更为直观地观看车辆周围图像。

需要说明的是，上述二维图像和三维图像同时显示在车机的界面，使得用户更为直观地观看车辆的全景图，提高用户的体验。

在一个可能实现的实施方式中，在显示屏幕上显示上述同一时刻的二维图像和三维图像的同时，还可以对车辆周围的同一时刻的二维图像和三维图像进行存储，以使得用户可以随时查看。

示例性地，可以实时地对车机同一时刻获取的二维图像和/或三维图像进行存储，以形成图像文件，示例性地，每预设时间段内创建一个图像文件。

具体地，车机将每个预设时间段内生成的二维图像和三维图像分别存储到不同图像文件，或者将二维图像和三维图像单独存储到一个图像文件，具体地，每个图像文件名由开始录制时间戳、录制编号和录制文件格式后缀。在一个示例中，一个预设时间段内的二维图像和三维图像存储完成时，新建一个图像文件继续获取并存储下一预设时间段内的二维图像和/或三维图像。

参见图3，具体涉及本申请一个实施例提供的用于存储上述二维图像和三维图像的方法的流程图，所述方法包括：

步骤302：获取当前生成的图像文件及电子设备的剩余内存容量，判断所述电子设备剩余内存容量是否小于所述当前生成的图像文件。

电子设备可以实时地获取当前正在生成的图像文件，并且判断当前生成的图像文件的大小变化。当前正在生成的图像文件是正在存储二维图像和/或三维图像且存储时间未达到预设时间段的图像文件

本申请中车机可以实施获取当前内存剩余容量，可将车辆的剩余内存容量与当前正在生成的图像文件的大小进行比较，该比较结果用于确定是否清空车机的当前内存中的文件。

步骤304：若所述电子设备剩余内存容量小于所述当前生成的图像文件，基于所述电子设备中已存储的所有图像文件的生成时间，删除电子设备内已存储的图像文件，并存储所述当前图像文件。

若电子设备剩余内存容量是否小于当前生成的图像文件的大小，说明当前车辆内存已经无法容纳新获取的二维图像和三维图像，电子设备可删除已存储的部分图像文件。示例性地，车辆的车机可以基于上述图像文件的生成时间的先后，进行删除预设数量的图像文件，例如，删除最早时间内生成的10个图像文件，然后当前正在生成的图像文件。

在一个示例中，本申请提供的存储方法中，在形成上述图像文件中，可以根据车辆发生的事件，确定是否添加预设标记，该预设标记指示车辆所发生的事件，例如，碰撞事件等，需要说明的是，在删除电子设备预设数量的图像文件时，可以检测图像文件中是否包括该预设标记，如果包括该预设标记，不对该图像文件进行删除，只删除不包含预设标记的图像文件。该包括预设标记的文件可以由用户手动删除，或者在预设时间后删除，例如三个月后删除，这样可以避免对于用户有用的图像文件被删除。

该预设标记可以通过传感器检测到指定信号时，添加到图像文件中。例如，车机在获取并存储二维图像时，当重力加速度传感器检测到车辆重力加速度的变化量大于预设阈值时，可以对当前预设标记的图像文件添加预设标记。或者，通过距离传感器检测车辆与其他障碍物小于安全距离时，添加预设标记。基于此，实现了向图像文件添加预设标记的方法。

在另一方面，本申请实施例还提供了一种图像的显示方法，包括以下步骤：

步骤402，获取所述摄像头拍摄的图像数据；

步骤404，将每个所述摄像头获取的图像数据分别转化为二维图像和三维图像；

步骤406，显示所述二维图像和三维图像。

该方法实现了同时在电子设备的显示屏幕上显示二维图像和三维图像。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像的显示方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括一个或多个摄像头，所述方法包括：

获取一个或多个所述摄像头拍摄的图像数据；

将每个所述摄像头在同一时刻获取的图像数据分别转化为二维图像和三维图像；

显示同一时刻的所述二维图像和三维图像。

2.根据权利要求1所示的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述同一时刻的二维图像和/或三维图像生成图像文件，并对所述图像文件进行存储。

3.根据权利要求2所示的显示方法，其特征在于，所述对所述图像文件进行存储，包括：

获取当前生成的图像文件及所述电子设备的剩余内存容量；

判断所述电子设备剩余内存容量是否小于所述当前生成的图像文件；

若所述电子设备剩余内存容量小于所述当前生成的图像文件；

基于所述电子设备中已存储的所有图像文件的生成时间，删除电子设备内已存储的图像文件，并存储所述当前图像文件。

4.根据权利要求2所示的显示方法，其特征在于，基于所述图像文件的生成时间，删除电子设备内的图像文件，包括：

检测所述图像文件中是否包括预设标记；

若所述图像文件中不包括所述预设标记，删除电子设备内的不包含所述预设标记的图像文件。

5.根据权利要求1所示的显示方法，其特征在于，所述电子设备包括多个摄像头，所述将每个所述摄像头同一时刻获取的图像分别转化为二维图像和三维图像，包括：

将多个个所述摄像头获取的图像数据分别转化为多个单帧图像；

将多个所述单帧图像进行二维图像矫正和二维图像拼接处理，获得二维图像；

将多个所述单帧图像进行三维图像矫正和三维图像拼接处理，获得融合图像数据，对所述融合图像数据进行渲染，获得三维图像。

6.根据权利要求1所示的显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述二维图像中是否包括目标对象；

若所述二维图像中包括所述目标对象，获取目标对象的距离信息；

将与所述目标对象对应的距离信息在所述三维图像中显示。

7.根据权利要求1所示的显示方法，其特征在于，所述摄像头包括鱼眼摄像头。

8.根据权利要求1-7所示的显示方法，其特征在于，所述摄像头包括多个摄像头，所述获取所述摄像头拍摄的图像数据，包括：

获取图像数据包，所述图像数据包包括多个所述摄像头获取的图像数据，所述图像数据包的图像数据在同一时刻获得；

解析所述图像数据包，以获得与每个摄像头对应的图像数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所所述电子设备还包括处理器和存储设备，所述存储设备存有应用程序，所述应用程序由所述处理器运行时，使得所述电子设备执行权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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