CN115842903B - 一种用于机场车路协同位置测量监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机场车路协同位置测量监控系统，包括，拍摄组件，包括支架、设置在支架上的拍摄部件以及设置与拍摄部件相连的信息传输模块；识别组件，包括设置在地面车辆上的信号接收模块、设置在车身上的刹车部件以及与信息接收模块相连的处理模块；以及，运动组件，所述运动组件与拍摄部件相连，利用拍摄相机对停车场内的停车位置进行实时监控和位置测量，利用信息传输模块将信号向外传输，传输到远端的中控，在中控内，处理模块会对拍摄的视频内的图像信息来测量车辆和具体停车位置之间的距离，以及测量车辆自身的速度，从而进行判断和指令的发出，然后将信号发送给车辆。

Description

一种用于机场车路协同位置测量监控系统

技术领域

本发明涉及远程测量监控的技术领域，尤其涉及一种用于机场车路协同位置测量监控系统。

背景技术

目前，机场尚无行之有效的技术手段减少安全事故。而事故很大程度上是由于工作人员存在视线盲区，对飞机、车辆、人员的精确位置不清楚，从而造成作业或指挥上的失误，最终导致不安全事件的发生。

进而可以进一步的在进行远程控制地面车辆时，现有的监控系统很难做到全方位的监控和测量。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有用于机场车路协同位置测量监控系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种用于机场车路协同位置测量监控系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于机场车路协同位置测量监控系统，包括，拍摄组件，包括支架、设置在支架上的拍摄部件以及设置与拍摄部件相连的信息传输模块；识别组件，包括设置在地面车辆上的信号接收模块、设置在车身上的刹车部件以及与信号接收模块相连的处理模块；以及，运动组件，所述运动组件与拍摄部件相连。

作为本发明所述用于机场车路协同位置测量监控系统的一种优选方案，其中：所述拍摄部件包括设置在支架上端的承接架、设置在承接架上的转动件以及设置在转动件上的连接杆，所述连接杆上端设置有拍摄相机。

作为本发明所述用于机场车路协同位置测量监控系统的一种优选方案，其中：所述转动件包括与承接架相连的第一卡块、开设在第一卡块上的圆形槽以及设置在圆形槽内的连接球，所述耳板上端设置有第二卡块，所述连接球上设置有连接柱，所述连接柱与连接杆相连，

其中，所述第二卡块上转动连接有第一拨动杆，所述第二卡块上转动连接有第二拨动杆，所述第一拨动杆和第二拨动杆的转动平面相互垂直，所述第一拨动杆上伸出第一折杆，所述第二拨动杆上伸出有第二折杆，所述第一折杆和第二折杆上均设置有转动轴，两个所述转动轴均与连接球相连。

作为本发明所述用于机场车路协同位置测量监控系统的一种优选方案，其中：所述承接架上设置有导向件，所述导向件包括设置第一卡块上端的防护罩、开设在防护罩上的第一导向槽以及开设在防护罩上的第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽连通。

作为本发明所述用于机场车路协同位置测量监控系统的一种优选方案，其中：所述运动组件包括与第一卡块相连的底座块以及设置在底座块上的遮挡板，所述底座块内开设有存储槽，所述存储槽内设置有底板。

作为本发明所述用于机场车路协同位置测量监控系统的一种优选方案，其中：所述底板上开设有槽组，所述槽组包括开设在底板上的第一导轨以及开设在底板上的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相连通，所述第一导轨与第二导轨相错开处形成边角块，所述边角块上设置有拨动件，所述底板上设置有第一卡杆和第二卡杆。

作为本发明所述用于机场车路协同位置测量监控系统的一种优选方案，其中：所述拨动件包括转动连接在边角块上的转动柱以及与转动柱相连的变相板，所述变相板包括第一拨片以及与第一拨片相连的第二拨片，所述第一拨片与第二拨片之间夹角为120°-140°，所述转动柱上设置有扭簧。

作为本发明所述用于机场车路协同位置测量监控系统的一种优选方案，其中：所述底板中心处设置有第一齿轮，所述第一卡杆和第二卡杆上端设置有插接板，所述拍摄相机设置在插接板上，所述插接板外周设置有与第一齿轮啮合的外缘齿轮，所述支架上设置有防水部件。

作为本发明所述用于机场车路协同位置测量监控系统的一种优选方案，其中：所述防水组件包括设置在拍摄相机上的遮蔽挡板、设置在遮蔽挡板上的滑移挡板以及设置在滑移挡板上的疏水槽，所述滑移挡板滑移后伸出拍摄相机。

作为本发明所述用于机场车路协同位置测量监控系统的一种优选方案，其中：所述疏水槽内设置有橡胶层。

本发明的有益效果：利用拍摄相机对停车场内的停车位置进行实时监控，然后利用信息传输模块将信号向外传输，传输到远端的中控，在中控内，处理模块会对拍摄的视频内的图像信息来测量车辆和具体停车位置之间的距离，以及测量车辆自身的速度，从而进行判断和指令的发出，然后将信号发送给车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统的拍摄组件与识别组件关系示意图。

图2为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统的整体结构示意图。

图3为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统所述的防水组件及拍摄相机示意图。

图4为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统所述的转动件结构爆炸示意图。

图5为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统所述的运动组件结构示意图。

图6为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统所述的图5中A部分结构放大示意图。

图7为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统所述的翻转部件示意图。

图8为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统所述的抓取件部分结构放大示意图。

图9为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统所述的抓取件爆炸示意图。

图10为本发明用于机场车路协同位置测量监控系统所述的第一卡杆和第二卡杆示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和图2，本发明公开了一种用于机场车路协同位置测量监控系统，包括拍摄组件100，拍摄组件100设置在停车的具体地点上方位置，可以整体的拍摄到待停车位置的具体状况，并且对停车的具体动作进行实时监控，在本实施例中，拍摄组件100包括支架101，支架101沿着竖直方向设置或架设在墙壁上，在支架101上还设置有拍摄部件200，拍摄部件200用于进行拍摄动作，并进行24小时的持续拍摄，起到实时监控作用，在拍摄部件200上连接有信息传输模块102，信息传输模块102能够将从拍摄部件200获取的图像视频信息向外输送，主要起到对信息的传输作用。

进一步的，本发明还包括识别组件700，在本实施例中，识别组件700包括设置在车身上的信号接收模块701，信号接收模块701主要接收远程发送来的动作指令信息，对指令信息进行处理和判断，其中会根据拍摄的视频或照片进行距离和位置的测量，利用测量对车辆的位置进行指令的下发，并实时进行反应。

在车身上还设置有刹车部件702，刹车部件702主要是设置在每个车轮处的刹车盘和电控系统，电控系统与信息接收模块相连，进而可以接收从信号接收模块701的数据信息，在车辆后倒进行停车时，利用刹车部件702对车辆进行制动，在信号接收模块701上还电连接有处理模块703，处理模块703为单片机，能够进行数据的处理、发送、接收等大部分功能，起到对数据的判断和传输具体动作指令。

进一步的，本发明还包括运动组件400，运动组件400与拍摄部件200相连，设置运动组件400使得拍摄部件200能够进行角度和位置上的调整，从而进行更多视角的拍摄。

在本实施例中，拍摄部件200包括设置在支架101上端的承接架201，承接架201整体的面积比支架101上端面积大，在承接架201上还设置有转动件202，转动件202起到转动作用，在转动件202上设置有连接杆203，连接杆203竖直向上伸出，在连接杆203上端设置有拍摄相机204。

操作过程：利用拍摄相机204对停车场内的停车位置进行实时监控，然后利用信息传输模块102将信号向外传输，传输到远端的中控，在中控内，处理模块703会对拍摄的视频内的图像信息来测量车辆和具体停车位置之间的距离，以及测量车辆自身的速度，从而进行判断和指令的发出，然后将信号发送给车辆。

实施例2

参照图3-6，该实施例不同于第一个实施例的是：在本实施例中，转动件202包括与承接架201上端连接的第一卡块202a，第一卡块202a的转动平面竖直设置，在第一卡块202a上还开设有圆形槽202d，在圆形槽202d内转动连接有连接球202c，连接球202c则圆形槽202d的半圆形的空间内，在连接球202c上设置有连接柱205，连接柱205与拍摄相机204相连，当连接球202c转动，进而可以带动连接柱205的转动，从而实现对拍摄相机204的角度改变。

进一步的，在第二卡块202b上转动连接有第一拨动杆206，在第二卡块202b上转动连接有第二拨动杆207，第一拨动杆206和第二拨动杆207的转动平面相互垂直，可以理解为第一拨动杆206和第二拨动杆207所在平面为相互的垂直的两个竖直面，而在第一拨动杆206上伸出有第一折杆604，在第二拨动杆207上伸出有第二折杆605，在第一折杆604和第二折杆605上均设置有转动轴，两个转动轴均与连接球202c相连，进而第一拨动杆206的转动可以带动连接球202c的前后方向的摆动，而第二拨动杆207的转动可以带动连接球202c的左右方向摆动，且在第二卡块202b上设置有气缸，气缸设置有两个，且分别与第一拨动杆206和第二拨动杆207相连。

而作为优选的，在承接架201上设置有导向件300，在本实施例中，导向件300包括设置在第一卡块202a上端的防护罩301，防护罩301设置成圆弧形，在防护罩301上开设有第一导向槽302，第一导向槽302沿着防护罩301的弧形开设，在防护罩301上开设有若干第二导向槽303，第二导向槽303的开设角度，从防护罩301正上方看时，第二导向槽303与第一导向槽302为相互垂直的状态，在本实施例中，第二导向槽303开设有三个，第一导向槽302和第二导向槽303相互连通。

进一步的，本发明还包括运动组件400，在本实施例中，所述运动组件400包括与第一卡块202a相连的底座块401以及设置在底座块401上的遮挡板402，遮挡板402一端与底座块401铰接，并且遮挡板402的转动平面为竖直面，同时在底座块401上还设置有电机，电机与遮挡板402的转动轴相连，进而电机启动可以带动遮挡板402向上或向下的翻动，操作者可以在使用时将遮挡板402向上翻起，此时拍摄相机204的运动不会受到阻碍，并保护运动组件400，在不使用时，关闭遮挡板402，可以防止运动组件400被破坏。

进一步的，在底座块401内开设有存储槽404，在存储槽404内设置有底板405，在底板405上开设有槽组406，在本实施例中，槽组406包括开底板405上的第一导轨406a，在底板405上开设有与第一导轨406a相连通的第二导轨406b，在第一导轨406a与第二导轨406b相错开处形成边角块407，第一导轨406a的形状为圆形，而第二导轨406b的开设是与第一导轨406a外缘相切的正方形，且在相切的位置互相连通，而边角块407的形状为类似三角形，且设置在四个边角处。

进一步的，在边角块407上设置有拨动件500，在本实施例中，拨动件500包括转动连接在边角块407上的转动柱501、设置在转动柱501上变相板，其中，在本实施例中，变相板包括第一拨片502以及与第一拨片502相连的第二拨片503，且第一拨片502与第二拨片503之间夹角为120°-140°，转动柱501上设置有扭簧504，在底板405中心处设置有第一齿轮607，第一齿轮607下端直接连接有步进电机，步进电机外接处理模块703，当处理模块703将启动信号发送到步进电机后，可以使得步进电机启动。

进一步的，在底板405上端移动设置有插接板606，第一卡块202a设置在插接板606上，在插接板606外周设置有与第一齿轮607啮合的外缘齿轮608，且在插接板606的下端设置有第一卡杆704和第二卡杆705，第一卡杆704和第二卡杆705与插接板606的底面垂直，第一卡杆704设置在靠近插接板606的一端，而第二卡杆705设置在靠近插接板606的另一端，且第一卡杆704和第二卡杆705均可以在第一导轨406a和第二导轨406b内进行移动，并且在拨动件500的拨动下从第一导轨406a进入到第二导轨406b或者从第二导轨406b进入到406a中。

作为优选的是，在最初状态时，第一卡杆704和第二卡杆705都设置在第一导轨406a中移动，当第一卡杆704在第一导轨406a中移动时，移动到第一拨片502的位置时，会推动第一拨片502的转动，然后使得第二拨片503也转动，使得阻挡第一导轨406a，而此时第二卡杆705就会从第一导轨406a进入到第二导轨406b内，进而使得插接板606进行转动，从而带动拍摄相机204的转动。

进一步的，在拍摄相机204上设置有防水组件600，设置防水组件600的目的是为了能对拍摄相机204进行保护，并且防止水流到镜头前影响拍摄效果，在本实施例中，防水组件600包括设置在拍摄相机204上的遮蔽挡板601、设置在遮蔽挡板601上的滑移挡板602，滑移挡板602设置有两个，且分别设置在遮蔽挡板601靠前的位置，并且滑移后相互远离，在滑移挡板602上开设有疏水槽603，疏水槽603能够对雨水进行导向，滑移挡板602滑移后伸出拍摄相机204。

进一步的，如图7-9，在底板405上和边角块407之间设置有翻转部件800，在本实施例中，翻转部件800包括设置在每个靠近边角块407处的抓取件801，抓取件801包括开设在第一导轨406a侧壁上的开口802，在开口802内滑移连接有伸缩杆803，伸缩杆803为气动伸缩杆803，在伸缩杆803的端部设置有马达804，在马达804的输出轴上设置有卡盘805，在卡盘805上开设有若干卡齿806，同时在每个边角块407上都开设有与卡盘805配合的配合孔807，在配合孔807内设置有中央柱808，在中央柱808外设置有与卡齿806配合的锁定齿809。

进一步的，在伸缩杆803后端设置有弯折杆809a，在弯折杆809a的下端设置有顶起件900，在本实施例中，顶起件900包括转动连接在底板405内的圆环901，在圆环901的边缘处设置有凸起部902，而弯折杆809a下端始终与圆环901表面抵接，同时在圆环901的下端设置有从动齿轮903，而在底板405内还滑移连接有托板，在托板上设置有啮合齿轮904，托板下端设置有气缸905，而在气缸905启动后，会将啮合齿轮904向上推起，使得啮合齿轮904与从动齿轮903和第一齿轮607下端相连的中央齿轮906同时啮合，第一齿轮607与中央齿轮906同轴设置，第一齿轮607在步进电机带动而转动时，中央齿轮906也会转动，从而当第一齿轮607反转时，会带动圆环901的转动，从而将伸缩杆803向上移动。

而伸缩杆803向上移动，会同步利用前端的抓取件801抓取边角块407，并在马达804的作用下，使得边角块407旋转180°，实现对边角块407的翻转。

其余结构与实施例1相同。

操作过程：当在进行远程监控时，操作者首先启动电机将遮挡板402向上翻起，然后处理模块703将信号传达到第一齿轮607，进而带动第一齿轮607的转动，从而带动插接板606在槽组406内移动，从而改变拍摄相机204的位置，使得拍摄相机204具有更大的拍摄范围。

因为插接板606的下端是连接有第一卡杆704和第二卡杆705，且因为拨动件500，第一拨片502和第二拨片503会使得第一卡杆704和第二卡杆705从各自原本的导轨内移动至另外的导轨内，就会使得插接板606发生旋转，从而带动拍摄相机204的旋转，从而可以实现多角度、多方向的拍摄。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种用于机场车路协同位置测量监控系统，其特征在于：包括，

拍摄组件（100），包括支架（101）、设置在支架（101）上的拍摄部件（200）以及设置与拍摄部件（200）相连的信息传输模块（102）；

识别组件（700），包括设置在地面车辆上的信号接收模块（701）、设置在车身上的刹车部件（702）以及与信号接收模块（701）相连的处理模块（703）；以及，

运动组件（400），所述运动组件（400）与拍摄部件（200）相连，所述拍摄部件（200）包括设置在支架（101）上端的承接架（201）、设置在承接架（201）上的转动件（202）以及设置在转动件（202）上的连接杆（203），所述连接杆（203）上端设置有拍摄相机（204），所述转动件（202）包括与承接架（201）相连的第一卡块（202a）、开设在第一卡块（202a）上的圆形槽（202d）以及设置在圆形槽（202d）内的连接球（202c），所述第一卡块（202a）上端设置有第二卡块（202b），所述连接球（202c）上设置有连接柱（205），所述连接柱（205）与连接杆（203）相连，

其中，所述第二卡块（202b）上转动连接有第一拨动杆（206），所述第二卡块（202b）上转动连接有第二拨动杆（207），所述第一拨动杆（206）和第二拨动杆（207）的转动平面相互垂直，所述第一拨动杆（206）上伸出第一折杆（604），所述第二拨动杆（207）上伸出有第二折杆（605），所述第一折杆（604）和第二折杆（605）上均设置有转动轴，两个所述转动轴均与连接球（202c）相连，所述承接架（201）上设置有导向件（300），所述导向件（300）包括设置第一卡块（202a）上端的防护罩（301）、开设在防护罩（301）上的第一导向槽（302）以及开设在防护罩（301）上的第二导向槽（303），所述第一导向槽（302）和第二导向槽（303）连通，所述运动组件（400）包括与第一卡块（202a）相连的底座块（401）以及设置在底座块（401）上的遮挡板（402），所述底座块（401）内开设有存储槽（404），所述存储槽（404）内设置有底板（405），所述底板（405）上开设有槽组（406），所述槽组（406）包括开设在底板（405）上的第一导轨（406a）以及开设在底板（405）上的第二导轨（406b），所述第一导轨（406a）和第二导轨（406b）相连通，所述第一导轨（406a）与第二导轨（406b）相错开处形成边角块（407），所述边角块（407）上设置有拨动件（500），所述底板（405）上设置有第一卡杆（704）和第二卡杆（705）。

2.如权利要求1所述的用于机场车路协同位置测量监控系统，其特征在于：所述拨动件（500）包括转动连接在边角块（407）上的转动柱（501）以及与转动柱（501）相连的变相板，所述变相板包括第一拨片（502）以及与第一拨片（502）相连的第二拨片（503），所述第一拨片（502）与第二拨片（503）之间夹角为120°-140°，所述转动柱（501）上设置有扭簧（504），所述底板（405）中心处设置有第一齿轮（607），所述第一卡杆（704）和第二卡杆（705）上端设置有插接板（606），所述拍摄相机（204）设置在插接板（606）上，所述插接板（606）外周设置有与第一齿轮（607）啮合的外缘齿轮（608），所述支架（101）上设置有防水组件（600），所述防水组件（600）包括设置在支架（101）上的遮蔽挡板（601）、设置在遮蔽挡板（601）上的滑移挡板（602）以及设置在滑移挡板（602）上的疏水槽（603），所述滑移挡板（602）滑移后伸出拍摄相机（204），所述疏水槽（603）内设置有橡胶层。