CN106183853A - 车辆充电方法、第一车辆及车辆充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆充电方法、第一车辆及车辆充电系统，涉及一种无线充电技术领域，其中，车辆充电方法由第一车辆执行，包括：接收第二车辆发送的充电请求信号；根据充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离；根据测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为第二车辆充电。根据本发明实施例提供的技术方案，实现了车辆间的无线充电，使车辆在行驶过程中也可方便地为车辆电池充电，延长了车辆的行驶距离。

Description

车辆充电方法、第一车辆及车辆充电系统

技术领域

本发明实施例涉及一种无线充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电方法、第一车辆及车辆充电系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，车辆已得到了广泛的普及，而大多数车辆是通过汽油为其提供能量，这种车辆所排放的废气中包括固体悬浮微粒、一氧化碳、二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、铅及硫氧化合物等，这些物质会对环境造成污染。为了节约能源和减少汽车废气的排放量，人们已研制出了使用电能来提供能量的车辆，即电动车辆。由于电动车辆的电池容量有限，所以用户很难利用电动车辆行驶较远的距离。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：与电动车辆相配套的车辆充电装置例如充电桩也没有得到普遍地设置，只有少数地方才设置有充电桩，用户无法方便地为车辆充电。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆充电方法、第一车辆及车辆充电系统，用于解决现有技术中车辆充电不方便的问题。

本发明实施例提供了一种车辆充电方法，该方法由第一车辆执行，包括：

接收第二车辆发送的充电请求信号；

根据充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离；

根据测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为第二车辆充电。

本发明实施例提供了一种第一车辆，该第一车辆包括：

第一通讯模块，用于接收第二车辆发送的充电请求信号；

第一检测模块，用于根据第一通讯模块接收的充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离；

第一充电模块，用于根据第一检测模块检测得到的测量距离，发射电磁信号。

本发明实施例提供了一种车辆充电系统，该系统包括：上述的第一车辆和第二车辆；

其中，第二车辆包括：

第二通讯模块，用于向第一车辆发送充电请求信号；

第二充电模块，用于接收第一车辆发射的电磁信号，并利用电磁信号充电。

根据本实施例提供的技术方案，接收第二车辆发送的充电请求信号，接着根据充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离，然后根据测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为第二车辆充电。利用本发明实施例提供的技术方案，实现了车辆间的无线充电，使车辆在行驶过程中也可方便地为车辆电池充电，从而延长了车辆的行驶距离。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一提供的车辆充电方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二提供的车辆充电方法的流程图；

图3示出了本发明实施例三提供的车辆充电方法的流程图；

图4示出了本发明实施例一提供的第一车辆的功能框图；

图5示出了本发明实施例二提供的第一车辆的功能框图；

图6示出了本发明实施例三提供的第一车辆的功能框图；

图7示出了本发明实施例提供的车辆充电系统的功能框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明实施例一提供的车辆充电方法的流程图，本实施例的方法由第一车辆执行，其中，第一车辆和第二车辆均为电动车辆，如图1所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤S101，接收第二车辆发送的充电请求信号。

如果第二车辆的车辆电池的电量较低，第二车辆的用户可通过第二车辆向第一车辆发送充电请求信号，然后第一车辆接收第二车辆发送的充电请求信号。例如，第二车辆可通过网络向第一车辆发送充电请求信号，第一车辆也可通过网络接收第二车辆发送的充电请求信号。

步骤S102，根据充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离。

在接收了第二车辆发送的充电请求信号之后，在步骤S102中，根据充电请求信号，对第一车辆与第二车辆之间的距离进行检测，得到测量距离。

步骤S103，根据测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为第二车辆充电。

在步骤S102得到了测量距离之后，在步骤S103中，根据测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为第二车辆充电。其中，第一车辆包括第一充电模块，启动第一充电模块发射电磁信号。第二车辆接收第一充电模块发射的电磁信号并利用电磁信号充电，从而实现了第一车辆对第二车辆的无线充电。

根据本实施例提供的车辆充电方法，接收第二车辆发送的充电请求信号，接着根据充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离，然后根据测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为第二车辆充电。利用本发明实施例提供的技术方案，实现了车辆间的无线充电，使车辆在行驶过程中也可方便地为车辆电池充电，从而延长了车辆的行驶距离。

图2示出了本发明实施例二提供的车辆充电方法的流程图，本实施例的方法由第一车辆执行，其中，第一车辆和第二车辆均为电动车辆，如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤S201，接收第二车辆发送的充电请求信号。

如果第二车辆的车辆电池的电量较低，第二车辆的用户可通过第二车辆向第一车辆发送充电请求信号，然后第一车辆接收第二车辆发送的充电请求信号。例如，第二车辆可通过网络向第一车辆发送充电请求信号，第一车辆也可通过网络接收第二车辆发送的充电请求信号。

步骤S202，根据充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离。

在接收了第二车辆发送的充电请求信号之后，在步骤S202中，根据充电请求信号，对第一车辆与第二车辆之间的距离进行检测，得到测量距离。

步骤S203，判断测量距离是否小于或等于预设充电距离；若是，则执行步骤S204；若否，则执行步骤S205。

在步骤S202得到了测量距离之后，在步骤S203中，判断测量距离是否小于或等于预设充电距离。其中，第一车辆包括第一充电模块，预设充电距离为第一充电模块的有效电磁感应距离。如果判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则说明第二车辆在第一车辆的第一充电模块的有效电磁感应距离内，即第一车辆能够对第二车辆进行无线充电，接着执行步骤S204；如果判断得到测量距离大于预设充电距离，则说明第二车辆不在第一车辆的第一充电模块的有效电磁感应距离内，即第一车辆无法对第二车辆进行无线充电，接着执行步骤S205。

步骤S204，向第二车辆发送响应信号，并启动第一充电模块发射电磁信号。

如果经步骤S203判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则说明第二车辆在第一车辆的第一充电模块的有效电磁感应距离内，则在步骤S204中向第二车辆发送响应信号，并启动第一充电模块发射电磁信号。第二车辆根据响应信号可知，第一车辆已启动第一充电模块发射电磁信号。第二车辆接收第一充电模块发射的电磁信号并利用电磁信号充电，从而实现了第一车辆对第二车辆的无线充电。

步骤S205，向第二车辆发送提示信号。

如果经步骤S203判断得到测量距离大于预设充电距离，则说明第二车辆不在第一车辆的第一充电模块的有效电磁感应距离内，第一车辆无法对第二车辆进行无线充电，则在步骤S205中向第二车辆发送提示信号，以提示第二车辆缩短与第一车辆之间的距离。具体地，第二车辆根据提示信号可知应该缩短多少距离。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在步骤S205向第二车辆发送了提示信号之后，可继续执行步骤S202，对第一车辆与第二车辆之间的距离进行检测，得到测量距离，以便测量距离在小于或等于预设充电距离时，第一车辆能够及时对第二车辆进行无线充电。

根据本实施例提供的车辆充电方法，接收第二车辆发送的充电请求信号，接着根据充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离，然后判断测量距离是否小于或等于预设充电距离。如果判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则向第二车辆发送响应信号，并启动第一充电模块发射电磁信号，以使第二车辆接收电磁信号并利用电磁信号充电；如果判断得到测量距离大于预设充电距离，则向第二车辆发送提示信号。利用本发明实施例提供的技术方案，不仅实现了车辆间的无线充电，使车辆在行驶过程中也可方便地为车辆电池充电，延长了车辆的行驶距离，而且还能够根据车辆间的距离确定是否为其他车辆充电。

图3示出了本发明实施例三提供的车辆充电方法的流程图，本实施例的方法由第一车辆执行，如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

步骤S301，接收第二车辆发送的充电请求信号。

具体地，第二车辆可通过网络向第一车辆发送充电请求信号，第一车辆也可通过网络接收第二车辆发送的充电请求信号。

步骤S302，检测第一车辆的车辆电池的电量，得到测量电量值。

在接收到了第二车辆发送的充电请求信号之后，在步骤S302中，检测第一车辆的车辆电池的电量，得到测量电量值。

步骤S303，判断测量电量值是否小于预设电量值；若是，则执行步骤S308；若否，则执行步骤S304。

在步骤S302得到了测量电量值之后，在步骤S303中，判断测量电量值是否小于预设电量值。如果判断得到测量电量值小于预设电量值，则执行步骤S308；如果判断得到测量电量值大于或等于预设电量值，则执行步骤S304。

其中，本领域技术人员和用户可根据实际需要对预设电量值进行设置，此处不做限定。例如，假设充满电能的车辆电池的电量为1，当预设电量值设置为0.5时，如果在步骤S302中得到的测量电量值为0.4，那么经步骤S303判断得到测量电量值小于预设电量值，则执行步骤S308；如果在步骤S302中得到的测量电量值为0.7，那么经步骤S303判断得到测量电量值大于预设电量值，则执行步骤S304。

步骤S304，根据充电请求信号中的第二车辆的车辆标识信息，通过全球定位系统检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离。

其中，充电请求信号包括：第二车辆的车辆标识信息。在步骤S303判断得到测量电量值大于或等于预设电量值的情况下，执行步骤S304，根据充电请求信号中的第二车辆的车辆标识信息，通过全球定位系统检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离。具体地，车辆标识信息为用于标识车辆的信息，每一辆车辆的车辆标识信息都不相同，根据第二车辆的车辆标识信息可准确地确定第二车辆，然后通过全球定位系统检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离。

步骤S305，判断测量距离是否小于或等于预设充电距离；若是，则执行步骤S306；若否，则执行步骤S307。

在步骤S304得到了测量距离之后，在步骤S305中，判断测量距离是否小于或等于预设充电距离。其中，预设充电距离为第一车辆的第一充电模块的有效电磁感应距离。如果判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则说明第二车辆在第一车辆的第一充电模块的有效电磁感应距离内，即第一车辆能够对第二车辆进行无线充电，接着执行步骤S306；如果判断得到测量距离大于预设充电距离，则说明第二车辆不在第一车辆的第一充电模块的有效电磁感应距离内，即第一车辆无法对第二车辆进行无线充电，接着执行步骤S307。

步骤S306，向第二车辆发送响应信号，并启动第一充电模块发射电磁信号。

如果经步骤S305判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则说明第二车辆在第一车辆的第一充电模块的有效电磁感应距离内，则在步骤S306中向第二车辆发送响应信号，并启动第一充电模块发射电磁信号。第二车辆根据响应信号可知，第一车辆已启动第一充电模块发射电磁信号。第二车辆接收第一充电模块发射的电磁信号，接着对接收到的电磁信号进行转换与处理得到充电电信号，然后利用充电电信号为第二车辆的车辆电池充电，从而实现了第一车辆对第二车辆的无线充电。

步骤S307，向第二车辆发送提示信号。

如果经步骤S305判断得到测量距离大于预设充电距离，则说明第二车辆不在第一车辆的第一充电模块的有效电磁感应距离内，第一车辆无法对第二车辆进行无线充电，则在步骤S307中向第二车辆发送提示信号，以提示第二车辆缩短与第一车辆之间的距离。具体地，第二车辆根据提示信号可知应该缩短多少距离。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在步骤S307向第二车辆发送了提示信号之后，可继续执行步骤S304，对第一车辆与第二车辆之间的距离进行检测，得到测量距离，以便测量距离在小于或等于预设充电距离时，第一车辆能够及时对第二车辆进行无线充电。

步骤S308，向第二车辆发送拒绝信号。

在步骤S303判断得到测量电量值小于预设电量值的情况下，执行步骤S308，向第二车辆发送拒绝信号。第二车辆根据拒绝信号可知第一车辆拒绝为第二车辆无线充电。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，第一车辆的用户也可根据自身意愿直接向第二车辆发送拒绝信号。

根据本实施例提供的车辆充电方法，根据第一车辆的车辆电池的电量和第一车辆与第二车辆之间的距离相结合来判断是否为第二车辆充电，如果检测得到的测量电量值大于或等于预设电量值且检测得到的测量距离小于或等于预设充电距离，则向第二车辆发送响应信号，并启动第一充电模块发射电磁信号，以使第二车辆接收电磁信号并利用电磁信号充电。利用本发明实施例提供的技术方案，不仅实现了车辆间的无线充电，使车辆在行驶过程中也可方便地为车辆电池充电，延长了车辆的行驶距离，而且还能够根据车辆电池的电量和车辆间的距离相结合来确定是否为其他车辆充电。

图4示出了本发明实施例一提供的第一车辆的功能框图，如图4所示，第一车辆410包括：第一通讯模块411、第一检测模块412和第一充电模块413。

第一车辆410中的第一通讯模块411用于：接收第二车辆发送的充电请求信号。

如果第二车辆的车辆电池的电量较低，第二车辆的用户可通过第二车辆向第一车辆410发送充电请求信号，然后第一通讯模块411接收第二车辆发送的充电请求信号。

第一检测模块412用于：根据第一通讯模块411接收的充电请求信号，检测第一车辆410与第二车辆之间的距离，得到测量距离。

在接收了第二车辆发送的充电请求信号之后，第一检测模块412根据充电请求信号，对第一车辆410与第二车辆之间的距离进行检测，得到测量距离。

第一充电模块413用于：根据第一检测模块412检测得到的测量距离，发射电磁信号。

根据第一检测模块412检测得到的测量距离，第一充电模块413发射电磁信号，以便第二车辆接收第一充电模块413发射的电磁信号并利用电磁信号充电，从而实现了第一车辆410对第二车辆的无线充电。

根据本实施例提供的第一车辆，第一通讯模块接收第二车辆发送的充电请求信号，第一检测模块根据充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离，第一充电模块根据测量距离，发射电磁信号为第二车辆充电。利用本发明实施例提供的技术方案，实现了车辆间的无线充电，使车辆在行驶过程中也可方便地为车辆电池充电，从而延长了车辆的行驶距离。

图5示出了本发明实施例二提供的第一车辆充电系统的功能框图，如图5所示，第一车辆510包括：第一通讯模块511、第一检测模块512、第一判断模块513和第一充电模块514。

第一车辆510中的第一通讯模块511用于：接收第二车辆发送的充电请求信号。

如果第二车辆的车辆电池的电量较低，第二车辆的用户可通过第二车辆向第一车辆510发送充电请求信号，然后第一通讯模块511接收第二车辆发送的充电请求信号。

第一检测模块512用于：根据第一通讯模块511接收的充电请求信号，检测第一车辆510与第二车辆之间的距离，得到测量距离。

在接收了第二车辆发送的充电请求信号之后，第一检测模块512根据充电请求信号，对第一车辆510与第二车辆之间的距离进行检测，得到测量距离。

第一判断模块513用于：判断第一检测模块512检测得到的测量距离是否小于或等于预设充电距离。

其中，预设充电距离为第一充电模块514的有效电磁感应距离。如果第一判断模块513判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则说明第二车辆在第一车辆510的第一充电模块514的有效电磁感应距离内，即第一车辆510能够对第二车辆进行无线充电；如果第一判断模块513判断得到测量距离大于预设充电距离，则说明第二车辆不在第一车辆510的第一充电模块514的有效电磁感应距离内，即第一车辆510无法对第二车辆进行无线充电。

第一充电模块514用于：若第一判断模块513判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则发射电磁信号。

如果第一判断模块513判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则第一充电模块514发射电磁信号，以便第二车辆接收第一充电模块514发射的电磁信号并利用电磁信号充电，从而实现了第一车辆510对第二车辆的无线充电。

第一通讯模块511进一步用于：若第一判断模块513判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则向第二车辆发送响应信号；若第一判断模块513判断得到测量距离大于预设充电距离，则向第二车辆发送提示信号。

如果第一判断模块513判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则第一通讯模块511向第二车辆发送响应信号，第二车辆根据响应信号可知，第一车辆510已启动第一充电模块514发射电磁信号。如果第一判断模块513判断得到测量距离大于预设充电距离，则第一通讯模块511向第二车辆发送提示信号，以提示第二车辆缩短与第一车辆510之间的距离。具体地，第二车辆根据提示信号可知应该缩短多少距离。

根据本实施例提供的第一车辆，第一通讯模块接收第二车辆发送的充电请求信号，第一检测模块根据充电请求信号，检测第一车辆与第二车辆之间的距离，得到测量距离，第一判断模块判断第一检测模块检测得到的测量距离是否小于或等于预设充电距离。如果第一判断模块判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则第一通讯模块向第二车辆发送响应信号，第一充电模块发射电磁信号，以使第二车辆接收电磁信号并利用电磁信号充电；如果第一判断模块判断得到测量距离大于预设充电距离，则第一通讯模块向第二车辆发送提示信号。利用本发明实施例提供的技术方案，不仅实现了车辆间的无线充电，使车辆在行驶过程中也可方便地为车辆电池充电，延长了车辆的行驶距离，而且还能够根据车辆间的距离确定是否为其他车辆充电。

图6示出了本发明实施例三提供的第一车辆的功能框图，如图6所示，第一车辆610包括：第一通讯模块611、第一检测模块612、第一判断模块613、第二检测模块614、第二判断模块615和第一充电模块616。

第一车辆610中的第一通讯模块611用于：接收第二车辆发送的充电请求信号。

第二检测模块614用于：检测第一车辆610的车辆电池的电量，得到测量电量值。

在第一通讯模块611接收到了第二车辆发送的充电请求信号之后，第二检测模块614检测第一车辆610的车辆电池的电量，得到测量电量值。

第二判断模块615用于：判断第二检测模块614检测得到的测量电量值是否小于预设电量值。

其中，本领域技术人员和用户可根据实际需要对预设电量值进行设置，此处不做限定。如果第二判断模块615判断得到测量电量值小于预设电量值，则触发第一通讯模块611，向第二车辆发送拒绝信号；如果第二判断模块615判断得到测量电量值大于或等于预设电量值，则触发第一检测模块612。

第一检测模块612用于：若第二判断模块615判断得到测量电量值大于或等于预设电量值，则根据第一通讯模块611接收的充电请求信号，检测第一车辆610与第二车辆之间的距离，得到测量距离。

其中，充电请求信号可包括：第二车辆的车辆标识信息。车辆标识信息为用于标识车辆的信息，每一辆车辆的车辆标识信息都不相同。第一检测模块612可根据充电请求信号中的第二车辆的车辆标识信息，通过全球定位系统检测第一车辆610与第二车辆之间的距离，得到测量距离。

第一判断模块613用于：判断第一检测模块612检测得到的测量距离是否小于或等于预设充电距离。

其中，预设充电距离为第一充电模块616的有效电磁感应距离。如果第一判断模块613判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则说明第二车辆在第一车辆610的第一充电模块616的有效电磁感应距离内，即第一车辆610能够对第二车辆进行无线充电；如果判断得到测量距离大于预设充电距离，则说明第二车辆不在第一车辆610的第一充电模块616的有效电磁感应距离内，即第一车辆610无法对第二车辆进行无线充电。

第一充电模块616用于：若第一判断模块613判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则发射电磁信号。

如果第一判断模块613判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则第一充电模块616发射电磁信号，以便第二车辆接收第一充电模块616发射的电磁信号并利用电磁信号充电，从而实现了第一车辆610对第二车辆的无线充电。

第一通讯模块611进一步用于：若第二判断模块615判断得到测量电量值小于预设电量值，则向第二车辆发送拒绝信号；若第一判断模块613判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则向第二车辆发送响应信号；若第一判断模块613判断得到测量距离大于预设充电距离，则向第二车辆发送提示信号。

如果第二判断模块615判断得到测量电量值小于预设电量值，则第一通讯模块611向第二车辆发送拒绝信号。第二车辆根据拒绝信号可知第一车辆610拒绝为第二车辆无线充电。如果第一判断模块613判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则第一通讯模块611向第二车辆发送响应信号，第二车辆根据响应信号可知，第一车辆610已启动第一充电模块616发射电磁信号。如果第一判断模块613判断得到测量距离大于预设充电距离，则第一通讯模块611向第二车辆发送提示信号，以提示第二车辆缩短与第一车辆610之间的距离。

根据本实施例提供的第一车辆，根据第一车辆的车辆电池的电量和第一车辆与第二车辆之间的距离相结合来判断是否为第二车辆充电，如果第二检测模块检测得到的测量电量值大于或等于预设电量值且第一检测模块检测得到的测量距离小于或等于预设充电距离，则第一通讯模块向第二车辆发送响应信号，第一充电模块发射电磁信号，以使第二车辆接收电磁信号并利用电磁信号充电。利用本发明实施例提供的技术方案，不仅实现了车辆间的无线充电，使车辆在行驶过程中也可方便地为车辆电池充电，延长了车辆的行驶距离，而且还能够根据车辆电池的电量和车辆间的距离相结合来确定是否为其他车辆充电。

本发明实施例还提供了一种车辆充电系统，包括：上述的第一车辆和第二车辆；其中，第二车辆包括：第二通讯模块，用于向第一车辆发送充电请求信号；第二充电模块，用于接收第一车辆发射的电磁信号，并利用电磁信号充电。

具体地，第二通讯模块进一步用于：接收第一车辆发送的响应信号、提示信号或拒绝信号。

图7示出了本发明实施例提供的车辆充电系统的功能框图，如图7所示，该车辆充电系统700包括：第一车辆410和第二车辆420。其中，第一车辆410为本发明提供的第一车辆实施例一。第二车辆420包括：第二通讯模块421和第二充电模块422。

第二车辆420中的第二通讯模块421用于：向第一车辆410发送充电请求信号。第二充电模块422用于：接收第一车辆410发射的电磁信号，并利用电磁信号充电。

例如，第二充电模块422接收第一车辆410发射的电磁信号，接着对接收到的电磁信号进行转换与处理，得到充电信号，然后利用充电信号充电。

根据本实施例提供的车辆充电系统，实现了车辆间的无线充电，使车辆在行驶过程中也可方便地为车辆电池充电，从而延长了车辆的行驶距离。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种车辆充电方法，所述方法由第一车辆执行，其特征在于，包括：

接收第二车辆发送的充电请求信号；

根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离；

根据所述测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为所述第二车辆充电。

2.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述根据所述测量距离，启动第一充电模块发射电磁信号为所述第二车辆充电进一步包括：

判断所述测量距离是否小于或等于预设充电距离；

若是，则向所述第二车辆发送响应信号，并启动所述第一充电模块发射电磁信号，以使所述第二车辆接收所述电磁信号并利用所述电磁信号充电。

3.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，在所述根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离之前，所述方法还包括：

检测所述第一车辆的车辆电池的电量，得到测量电量值；

判断所述测量电量值是否小于预设电量值；

若判断得到所述测量电量值小于所述预设电量值，则向所述第二车辆发送拒绝信号；

所述根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离具体为：若判断得到所述测量电量值大于或等于所述预设电量值，则根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆充电方法，其特征在于，所述充电请求信号包括：第二车辆的车辆标识信息。

5.根据权利要求4所述的车辆充电方法，其特征在于，所述根据所述充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离进一步包括：

根据所述充电请求信号中的第二车辆的车辆标识信息，通过全球定位系统检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离。

6.根据权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述预设充电距离为所述第一充电模块的有效电磁感应距离。

7.一种第一车辆，其特征在于，包括：

第一通讯模块，用于接收第二车辆发送的充电请求信号；

第一检测模块，用于根据所述第一通讯模块接收的充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离；

第一充电模块，用于根据所述第一检测模块检测得到的测量距离，发射电磁信号。

8.根据权利要求7所述的第一车辆，其特征在于，所述第一车辆还包括：第一判断模块；

所述第一判断模块用于：判断所述第一检测模块检测得到的测量距离是否小于或等于预设充电距离；

第一充电模块进一步用于：若所述第一判断模块判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则发射电磁信号；

所述第一通讯模块进一步用于：若所述第一判断模块判断得到测量距离小于或等于预设充电距离，则向所述第二车辆发送响应信号。

9.根据权利要求7所述的第一车辆，其特征在于，所述第一车辆还包括：第二检测模块和第二判断模块；

所述第二检测模块用于：检测所述第一车辆的车辆电池的电量，得到测量电量值；

所述第二判断模块用于：判断所述第二检测模块检测得到的测量电量值是否小于预设电量值；

所述第一通讯模块进一步用于：若所述第二判断模块判断得到所述测量电量值小于所述预设电量值，则向所述第二车辆发送拒绝信号；

所述第一检测模块进一步用于：若所述第二判断模块判断得到所述测量电量值大于或等于所述预设电量值，则根据所述第一通讯模块接收的充电请求信号，检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离。

10.根据权利要求7或8或9所述的第一车辆，其特征在于，所述充电请求信号包括：第二车辆的车辆标识信息。

11.根据权利要求10所述的第一车辆，其特征在于，所述第一检测模块进一步用于：

根据所述充电请求信号中的第二车辆的车辆标识信息，通过全球定位系统检测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离，得到测量距离。

12.根据权利要求7所述的第一车辆，其特征在于，所述预设充电距离为所述第一充电模块的有效电磁感应距离。

13.一种车辆充电系统，其特征在于，包括：如权利要求6-12任一项所述的第一车辆和第二车辆；

其中，所述第二车辆包括：

第二通讯模块，用于向所述第一车辆发送充电请求信号；

第二充电模块，用于接收所述第一车辆发射的电磁信号，并利用所述电磁信号充电。

14.根据权利要求13所述的车辆充电系统，其特征在于，所述第二通讯模块进一步用于：接收所述第一车辆发送的响应信号。

15.根据权利要求13所述的车辆充电系统，其特征在于，所述第二通讯模块进一步用于：接收所述第一车辆发送的拒绝信号。