CN106853778A - 用于发现evse的pd的方法和装置以及secc的操作方法 - Google Patents

用于发现evse的pd的方法和装置以及secc的操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106853778A
CN106853778A CN201611123606.XA CN201611123606A CN106853778A CN 106853778 A CN106853778 A CN 106853778A CN 201611123606 A CN201611123606 A CN 201611123606A CN 106853778 A CN106853778 A CN 106853778A
Authority
CN
China
Prior art keywords
secc
signal
network
network identifier
received
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611123606.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106853778B (zh
Inventor
全炳升
金增
金增一
成宰容
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN106853778A publication Critical patent/CN106853778A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106853778B publication Critical patent/CN106853778B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/11—Allocation or use of connection identifiers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/24—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update
    • H04W40/244—Connectivity information management, e.g. connectivity discovery or connectivity update using a network of reference devices, e.g. beaconing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)

Abstract

一种用于发现电动车辆供电设备(EVSE)的特定的初级设备(PD)的方法。一种由电动车辆(EV)的发现装置执行的方法包括：从EV进入的充电站的供电设备通信控制器(SECC)和多个PD中的至少一者接收包括第一网络标识符的第一传输信号，其中多个PD由SECC管理并分别位于与充电站的多个充电点对应的位置；基于第一网络标识符向SECC传输第一连接请求信号；在从SECC接收到对于第一连接请求信号的第一响应之后以SECC配置第一无线网络；通过第一无线网络从SECC接收与多个PD的第二网络标识符有关的信息；当释放第一无线网络时，从多个PD接收包括第二网络标识符的第二传输信号；基于第二传输信号的接收信号强度，在多个PD中选择特定的PD；以及配置与特定的PD的第二无线网络。

Description

用于发现EVSE的PD的方法和装置以及SECC的操作方法
技术领域
本发明总体涉及一种用于发现插电式电动车辆的充电点的技术，且更具体地，涉及一种由电动车辆执行的、在充电站中的多个初级设备中发现特定的初级设备的方法及其装置，以及供电设备通信方法的操作方法。
背景技术
电动车辆充电系统可被定义为使用从商业电网或能量存储系统获得的电力给电动车辆的电池充电的系统。电动车辆充电系统可根据电动车辆的不同类型而采用各种形式。例如，电动车辆(EV)也可被称为电动车、电动汽车，或插电式车辆(xEV)。xEV可被分类为插电式全电动车辆或电池电动车辆(BEV)，插电式电动车辆(PEV)或插电式混合动力电动车辆(PHEV)。
在EV的电池需要充电的情况下，EV可尝试发现在其行驶路径上合适的充电站或充电点。即，EV可尝试发现包括对应于充电点的初级线圈的初级设备或者管理初级设备的电动车辆供电设备(EVSE)的供电设备通信控制器(SECC)。
同样地，安装在EV中的电动车辆通信控制器(EVCC)可与SECC建立通信，用于发现充电点、配置通信，给电池充电等。因此，可使用各种常规方法来执行EVCC和SECC之间的通信建立。例如，如图1所示，可使用广域通信网络(WAN)，局域网(LAN)或家庭区域网络(HAN)来配置EVCC和SECC之间的通信。
EV还可具有各种通信接口，例如A、B、C、D、E和F。接口位于EV与EVSE、基站、HAN或用户移动终端之间，EVSE与HAN之间，或EVSE与终端用户测量装置(EUMD)之间。在任一种情况下，EV可与EVSE管理系统，能量服务提供商系统(ESPS)，计费服务提供商系统(BSPS)，负载管理系统(LMS)或客户紧急医疗服务系统连接。
同时，为了给EV的电池充电，EV的EVCC可在充电站中与至少一个SECC连接的多个初级设备中发现最合适该EV的特定的初级设备。随后在停泊EV和/或使EV与充电站对准后，该EV可执行电池的充电。
然而，尽管对于EV而言，发现管理多个充电点的SECC相对容易，但是仍未引进使EV自动化其充电过程的方法。作为示例，通过使EV从分别位于多个停车位的多个充电点中自动发现特定的充电点，可使用户便利性最大化。
发明内容
因此，本发明的实施例被提供来基本消除因现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。本发明实施例提供了一种用于发现EVSE的初级设备的方法和装置，当在EV充电系统中发现特定的充电点时，可容易地配置EV与特定的初级设备之间的初始通信。本发明的实施例还提供了一种EVSE的通信控制器的操作方法，其可容易地配置与EV通信控制器的无线通信，使得EV进入充电站以发现特定的充电点。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种用于发现电动车辆供电设备(EVSE)的特定的初级设备(PD)的方法，该方法由包括电动车辆通信控制器(EVCC)的电动车辆(EV)的发现装置执行。该方法包括：从EV进入的充电站的供电设备通信控制器(SECC)和多个PD中的至少一者接收包括第一网络标识符的第一传输信号，其中，多个PD由SECC管理并分别位于与充电站的多个充电点对应的位置；基于第一网络标识符向SECC传输第一连接请求信号；在从SECC接收到对于第一连接请求信号的第一响应之后，以SECC配置第一无线网络；通过第一无线网络从SECC接收与多个PD的第二网络标识符有关的信息；当释放第一无线网络时，从多个PD接收包括第二网络标识符的第二传输信号；基于第二传输信号的接收信号强度，在多个PD中选择特定的PD；以及，配置与特定的PD的第二无线网络。
此外，为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种用于发现安装在电动车辆(EV)中的电动车辆供电设备(EVSE)的初级设备(PD)的装置。该装置包括：通信部，其与EV进入的充电站的供电设备通信控制器(SECC)进行通信；以及，控制部，其控制通信部。控制部被配置成：从充电站的供电设备通信控制器(SECC)和多个PD中的至少一者接收包括第一网络标识符的第一传输信号，其中，多个PD由SECC管理并分别位于与充电站的多个充电点对应的位置；基于第一网络标识符向SECC传输第一连接请求信号；在从SECC接收到对于第一连接请求信号的第一响应之后，配置与SECC的第一无线网络；通过第一无线网络从SECC接收与多个PD的第二网络标识符有关的信息；当释放第一无线网络时，从多个PD接收包括第二网络标识符的第二传输信号；基于第二传输信号的接收信号强度，在多个PD中选择特定的PD；以及，配置与特定的PD的第二无线网络。
此外，为了达到上述目的，本发明实施例提供一种电动车辆供电设备(EVSE)的供电设备通信控制器(SECC)的操作方法。该方法包括：通过与SECC连接的天线或与由SECC管理的多个初级设备(PD)中的至少一者连接的至少一个天线来传输包括第一网络标识符的信号；从电动车辆(EV)的电动车辆通信控制器(EVCC)接收包括第一网络标识符的第一连接请求信号；在接收到第一连接请求信号后，配置与EVCC的第一无线网络；通过第一无线网络向EVCC提供与多个PD的第二网络标识符有关的信息；将多个PD的操作模式从基于第一网络标识符的第一操作模式改变为基于第二网络标识符的第二操作模式；通过与多个PD连接的天线相应地传输包括第二网络标识符的信号；从EVCC接收包括多个PD中的特定的PD的第二网络标识符的第二连接请求信号；以及，在接收第二连接请求信号后，在特定的PD与EVCC之间配置第二无线网络。
使用上述根据本发明实施例的初级设备发现方法，装置和SECC操作方法，进入充电站的EV可以在无需用户干预的情况下，自动地配置与特定的初级设备或管理特定的初级设备的SECC的初始通信，因此，提高了EV的电池的充电过程的自动化程度和效率，并且增强了用户的便利性。
同样地，由于EVCC能够容易地发现特定的初级设备，因此进入具有有限数量停车位的停车区的多个EV可配置与分别位于停车位中的多个初级设备中合适的初级设备的初始通信，从而允许有效地执行EV的充电过程，并且提高用户便利性。
附图说明
通过参考附图详细描述本发明的实施例，本发明的实施例将变得更加明显，其中：
图1是说明在传统的电动车辆充电系统中，在电动车辆与外部装置之间的通信接口的示例性视图；
图2是说在明应用了根据本发明的实施例的初级设备发现方法的EV充电系统中，用于无线充电的高级消息(high-level messages)流动的顺序图；
图3是说明根据本发明实施例的EV充电系统的充电站中的多个初级设备的布置的示例性视图；
图4是说明由EV执行的用于发现图3的充电站中的特定的初级设备的方法的流程图；
图5是说明图4的初级设备发现方法的顺序图；
图6是说明根据本发明实施例的初级设备发现方法的部分程序的详细流程图；
图7是根据本发明实施例的初级设备发现装置的框图；
图8是说明了具有根据本发明的实施例的SECC的EV充电系统结构中的通信子系统的概念图；以及
图9是说明根据本发明实施例的供应设备通信控制器的操作方法的流程图。
具体实施方式
本文公开了本发明的实施例。本文公开的具体结构和功能细节仅表示用于描述本发明的实施例的目的。因此，本发明的实施例可以许多替代形式实施，并且不应被解释为限于本文所提出的本发明的实施例。在描述各个附图时，相同的附图标记表示相同的元件。
将理解的是，尽管本文可使用术语“第一”，“第二”等来描述各个部件，但是这些部件不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不违背本发明的范围的情况下，第一部件可被指定为第二部件，并且类似地，第二部件可被指定为第一部件。术语“和/或”包括相关所列项目之一的任意和所有组合。
将理解的是，当部件被称为“连接到”另一部件时，其可与另一部件直接或间接地连接。即，例如，可存在介于中间的部件。相反，当部件被称为“直接连接到”另一部件时，将理解的是不存在介于中间的部件。
本文中使用的术语仅用于描述示例性实施例，而不用于限制本发明。除非在上下文中另有定义，否则单数表达包括复数表达。在本说明书中，术语“包括”或“具有”被用于表示在说明书中公开的特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。
除非另有定义，否则包括技术或科学术语在内的所有术语具有与本领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将理解的是，除非在本说明书中另有明确定义，否则通常使用的字典中定义的术语被解释为包括与现有技术的语境含义相同的含义，而不被解释为理想或过度正式的含义。
此外，应当理解的是，以下方法中的一者或多者或其方面可由至少一个控制部执行。术语“控制部”可指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被特别地编程来执行程序指令以执行下文进一步描述的一个或多个过程。此外，应当理解的是，如本领域普通技术人员将理解的，以下方法可通过包括控制部结合一个或多个其他部件的装置执行。
本发明中使用的术语定义如下：
“电动车辆，EV”：如在49CFR 523.3中定义的用于高速公路使用的汽车，其由从诸如电池的车载能量存储设备中提取电流的电动机驱动，其中上述电池可通过诸如住宅或公共电力服务的离车电源或车载燃料驱动发电机进行充电。EV可是为主要在公共街道、道路的上使用而制造的四轮或更多轮的车辆。
EV可被称为电动车，电动汽车，电动公路车辆(ERV)，插电车辆(PV)，插电式车辆(xEV)等，并且xEV可被分类为插电式全电动车辆(BEV)、电池电动车辆、插电式电动车辆(PEV)、混合动力电动车辆(HEV)、混合动力插电式电动车辆(HPEV)，插电式混合动力电动车辆(PHEV)等。
“插电式电动车辆，PEV”：通过与电网连接来对车载一次电池充电的电动车辆。
“插电式车辆(plug-in vehicle)，PV”：无需使用物理插头或物理插座，可通过无线充电从电动车辆供电设备(EVSE)进行充电的电动车辆。
“重型车辆；H.D.车辆”：49CFR 523.6或49CFR 37.3(公共汽车)中定义的任意四轮或更多轮的车辆。
“轻载插电式电动车辆”：由从可充电蓄电池或其他能源设备提取电流的电动机驱动的，主要在公共街道、道路和高速公路上使用的，车辆总重量额定小于4,545公斤的三轮或四轮车辆。
“无线电力充电系统，WCS”：在GA和VA之间进行无线电力传输和控制的系统，其包括对准和通信。该系统通过两部分松耦合变压器将的能量从供电网传电磁地输到电动车辆。
“无线电力传输，WPT”：通过无接触的方式将电力从AC供电网传输到电动车辆。
“公共设施(Utility)”：一组供应电能的系统，其包括客户信息系统(CIS)，高级计量基础设施(AMI)，费率和收入系统等。公共设施可通过费用表和间断激励(discreteevents)来向EV提供能量。同样地，公共设施可提供与EV的认证，功耗测量的间隙和收费有关的信息。
“智能充电”：一种系统，其中EVSE和/或PEV与电网进行通信，以便于通过反映电网的容量或使用的费用来优化EV的充电率或放电率。
“自动充电”：在车辆位于与能够传输电力的主充电器部件对应的适当位置后，自动执行感应充电的过程。自动充电可在获得必要的认证和权限后执行。
“互操作性”：系统的部件与系统的相应部件相互作用，以便于执行系统目标操作的状态。同样地，信息互操作性可意味着在不给用户带来不便的情况下，两个以上的网络、系统、设备、应用或部件能有效地共享并容易地使用信息的能力。
“感应充电系统”：通过两部分有间隙的铁芯变压器将能量从电源传输到EV的系统，其中变压器的两半，即，初级和次级线圈物理上彼此分离。在本发明中，感应充电系统可对应于EV电力传输系统。
“电感耦合器”：允许通过电流隔离传输电力的、由GA线圈中的线圈和VA线圈中的线圈构成的变压器。
“电感耦合”:两个线圈之间的磁耦合。在本发明中，指的是GA线圈和VA线圈之间的耦合。
“接地部件，GA”：在基础设施侧的部件，其包括起到无线电力充电系统的电源的作用所必需的GA线圈，功率/频率变换单元和GA控制器，以及来自电网和在各个单元、滤波电路、外壳等之间的线路。GA可包括在GA和VA之间的通信所必需的通信元件。
“车辆部件，VA”：车辆上的部件，其包括起到无线电力充电系统的车辆部分的作用所必需的VA线圈，整流器/功率变换单元和VA控制器，以及连接到车辆电池、及在各个单元、滤波电路、外壳等之间的线路。VA可包括在VA和GA之间的通信所必需的通信元件。
GA可被称为初级设备(PD)，并且VA可被称为次级设备(SD)。
“初级设备”：提供与次级设备的非接触耦合的装置。即，初级设备可是EV外部的装置。当EV正接收电力时，初级设备可充担将被传输的电力的源。初级设备可包括外壳和所有盖。
“次级设备”：安装在EV上提供与初级设备的非接触耦合的装置。即，次级设备可安装在EV中。当EV正接收电力时，次级设备可将电力从初级传输到EV。次级设备可包括外壳和所有盖。
“GA控制器”：GA的部件，其基于来自车辆的信息调节对于GA线圈输出的功率的水平。
“VA控制器”：VA的部件，其在充电过程中监测特定的车载参数，并且启动与GA的通信以控制输出功率水平。
GA控制器可被称为初级设备通信控制器(PDCC)，并且VA控制器可被称为电动车辆通信控制器(EVCC)。
“磁隙：在GA线圈与VA线圈对准时，GA线圈中的绞合线(利兹线)顶部或磁性材料的顶部的上平面到VA线圈中的绞合线或磁性材料的底部的下平面之间的垂直距离。
“环境温度”：不在阳光直射下，在所考虑的子系统处测量的空气的地面温度。
“车辆离地间隙”：地面与车辆底盘的最低部分之间的垂直距离。
“车辆磁性离地间隙”：在安装在车辆上的VA线圈中的绞合线或磁性材料的底部的下平面与地面之间的垂直距离。
“VA线圈磁性表面距离”：在安装时，距离VA线圈的下外表面最近的磁性或导电部件表面的平面与该VA线圈的下外表面之间的距离。该距离包括可封装在VA线圈外壳中的任意保护盖和额外的物品。
VA线圈可被称为次级线圈，车辆线圈或接收线圈。类似地，GA线圈可被称为初级线圈或发射线圈。
“露出的导电部件”：可被触摸并且通常不通电但在故障的情况下可变为通电的电气设备(例如，电动车辆)的导电部件。
“危险的带电部件”：带电部件，在某些条件下可产生有害的电击。
“带电部件”：在正常使用中要进行通电的任意导体或导电部件。
“直接接触”：人员与带电部件接触。(见IEC 61440)
“间接接触”：人员与因绝缘故障而带电的露出的、导电的以及通电的部件接触。(见IEC 61140)
“对准”：为进行指定的有效的电力传输，寻找初级设备对次级设备的相对位置和/或寻找次级设备对初级设备的相对位置的过程。在本发明中，对准可指的是无线电力传输系统的精确定位。
“配对”：车辆与其所处位置的将会传输电力的唯一专用初级设备相互关联的过程。配对可包括使充电点的VA控制器和GA控制器相互关联的过程。相关/关联过程可包括在两个对等通信实体之间的建立关系的过程。
“命令和控制(C&C)通信”：EV供电设备与EV之间的通信交换WPT启动、控制和终止的过程所必需的信息。
“高级通信(HLC)”：HLC是一种特殊类型的数字通信。HLC对于未被命令和控制通信所覆盖的附加服务而言是必需的。HLC的数据链路可使用电力线通信(PLC)，但是不限于此。
“低功率激励(LPE)”：LPE意味着为了精确定位和配对而激活初级设备，从而使EV能够检测到初级设备，并且反之亦然的技术。
在下文中，将通过参考附图详细地说明根据本发明的优选示例性实施例。
图2是说明在应用了根据本发明的实施例的初级设备发现方法的EV充电系统中，用于无线充电的高级消息的流动的顺序图。
如图2所示，使用根据实施例的初级设备(PD)发现方法的EV充电系统可通过与电动车辆通信控制器(EVCC)10和供电设备通信控制器(SECC)20之间的消息交换来准备无线充电，执行电力传输，并且在完成电力传输后执行充电费用的支付(例如，计费)。具体地，可在SECC 20和EVCC 10之间使用消息：例如与SECC的低层协议设置，应用层关联，高级服务发现/兼容性，EV离车电力传输通信配对，与备用SECC的潜在设置，对准通信，电力传输启动，电力传输控制，可选的电力传输暂停和恢复，心跳消息(如果需要)，电力传输终止以及计费和计量信息。
此处，在根据实施例的EV充电系统中，EVCC 10可自动地执行与位于充电站的多个PD中的特定的PD的配对。例如，在对于上述的与SECC的低层协议设置，应用层关联，高级服务发现/兼容性，EV离车电力传输通信配对中的至少一者或其组合进行初始配对过程中，根据本实施例的EVCC 10可通过使用共有标识符配置第一无线网络，通过第一无线网络获得与多个PD的各自的唯一网络标识符有关的信息，并且在释放所述第一无线网络后，从每一者都具有唯一的网络标识符的多个PD接收用于相应的无线网络的配置的信号，从而有效地选择适合于该EVCC 10的特定的PD，并且执行与所选择的PD的配对。
在本发明的实施例中，电力传输可包括通过SECC 20和EVCC 10之间的电缆执行的传导电力传输，以及在无需电缆直接接触的情况下，通过两个线圈之间的磁感应耦合或磁谐振耦合执行的无线电力传输。
图3是说明根据本发明实施例的EV充电系统的充电站中的多个初级设备的布置的示例性视图。
如图3所示，根据实施例的EV充电系统可包括至少一个电动车辆供电设备(EVSE)，并且EVSE可包括供电设备通信控制器(SECC)20和多个PD 22a、22b、22c、22d和22e。多个PD可被称为第一至第五PD，并且每个PD可包括用于收发无线电信号的天线。
SECC 20可是被配置成根据预定协议执行与一个以上的电动车辆通信控制器(EVCC)的通信，并且与次级侧中的实体互相操作的实体。同样的，在实施例中，SECC 20可通过使用其自身的天线和/或多个PD 22a至22e的天线来与EVCC通信，并且控制进入充电站的服务区中的EV的EVCC，以通过通信选择特定的PD、移动到适当的位置或执行对准。
在充电站中，第一PD 22a可位于与由线24分隔的停车位中的充电点对应的位置。第一PD 22a可包括在与SECC 20连接时用于WLN通信的天线(例如，参考图8的229)。同样地，第一PD 22a可包括用于命令和控制(C&C)通信的电缆(例如，参考图8的225和227)或用于近距离通信的天线(例如，参考图8的223)。同样地，根据实施方式，第一PD 22a还可包括初级设备通信控制器(例如，参考图8的PDCC)。
除了第二PD 22b，第三PD 22c，第四PD 22d和第五PD 22e中的每一者以预定间隙位于与充电站的不同充电点对应的位置外，其每一者都实际上可与第一PD22a相同。例如，当考虑相邻停车位的宽度时，相邻PD之间的距离L1可约为1.5米。上述值仅是一个示例。即，L1的值可根据停车位的宽度变化。然而，理想的是将距离L1的值设置成比相邻PD的信号电平可具有显着差异的1.5米稍大的值。
在本发明中，第一PD 22a至第五PD 22e中的每一者可配置为具有包括第一网络标识符和第二网络标识符的两个网络标识符。此处，第一网络标识符是共同分配给PD 22a至22e中所有PD的网络标识符，并且可被称为共有标识符。同样地，第二网络标识符是PD特定的网络标识符，并且可被称为唯一标识符。唯一标识符可是每个初级设备的媒体访问控制(MAC)地址或互联网协议(IP)地址。
例如，第一PD 22a至第五PD 22e的第一网络标识符和其第二网络标识符可被配置为如下表1所示。
[表1]
第一网络标识符 第二网络标识符
第一PD WCS_EVSE 10-EF123456
第二PD WCS_EVSE 78-AC123456
第三PD WCS_EVSE BF-45123456
第四PD WCS_EVSE 88-00123456
第五PD WCS_EVSE F5-7E123456
如表1所示，第一至第五PD可具有相同的网络标识符“WCS_EVSE”作为第一网络标识符，以及不同的网络标识符作为各自的第二网络标识符。例如，第一PD可具有“10-EF123456”作为其第二网络标识符，第二PD可具有“78-AC123456”作为其第二网络标识符，第三PD可具有“BF-45123456”作为其第二网络标识符，第四PD可具有“88-00123456”作为其第二网络标识符，并且第五PD可具有“F5-7E123456”作为其第二网络标识符。
根据该实施例，进入充电站的网络的服务区(SA)的EV V2的EVCC 10可通过传输用于低功率操作的信标信号，来激活PD 22a至22e或激活SECC 20(或其相关功能部分)，并且可通过使用第一网络标识符和第二网络标识符来执行第一无线网络和第二无线网络的配置。同样地，当以共有标识符配置第一网络时，与多个PD的唯一标识符(即，第二网络标识符)有关的信息可被所有PD共享，因此EVCC10可以有效地发现特定的PD。
换句话说，使用根据将在后文说明的示例性实施例的发现方法，除已经被另一EV(例如，V4)占用的充电点的PD外，EV V2的EVCC10可发现与适用于EV V2的充电点对应的特定的充电点或特定的PD。特别地，当EVCC 10尝试在与以预定间隙布置的多个充电点对应的多个PD中发现特定的PD时，不论环境影响或所接收的无线信号的强度的偏差，EVCC 10可以自动执行与特定的PD的初始通信的配置。
同时，尽管在上述示例性实施例中，将SECC 20和多个PD 22a至22e解释为位于商业充电站或类似位置，但是本发明的各种示例性实施例不限于此。即，其还可被用于安装在家用设施，住宅设施或各种公共场所中的各种EV充电环境。
图4是说明由EV执行的用于发现图3的充电站中的特定的初级设备的方法的流程图。
如图4所示，根据实施例的初级设备发现方法可基于EV的EVCC与充电站的SECC之间的消息和数据的交换来执行。
首先，EVCC可以从SECC接收包括第一网络标识符的第一传输信号(S41)。如上所述，第一网络标识符是共同分配给由SECC管理的多个PD的标识符。当SECC由进入充电站的服务区中的EV传输的信标信号激活时，可由SECC传输第一传输信号。同样地，第一传输信号可通过与SECC直接连接的天线或多个PD的天线中的至少一者进行传输。
随后，EVCC可向与包括在所接收的第一传输信号内的第一网络标识符对应的地址传输第一连接请求信号(S42)。除第一网络标识符外，第一连接请求信号还可包括用于EVCC的第二网络标识符。
随后，EVCC可从SECC接收对于第一连接请求信号的响应，并根据接收到的响应配置与SECC的第一无线网络(S43)。第一无线网络可以是无线个域网(WPAN)或无线局域网(WLAN)。同样地，WPAN可以包括紫蜂(ZigBee)，蓝牙，超宽带(UWB)等，并且WLAN可以包括Wi-Fi等。然而，各种实施不限于上述示例。
随后，EVCC可以通过第一无线网络从SECC获得由SECC管理的多个PD的第二网络标识符(S44)。如上所述，第二网络标识符是分配给由SECC管理的多个PD的PD特定的网络标识符。所获得的与第二网络标识符有关的信息可被存储在与EVCC连接的存储部中。
在向EVCC提供与第二网络标识符有关的信息后，SECC可释放第一无线网络，并可开始操作模式(称为“第二操作模式”)，其中基于各个PD的唯一的网络标识符操作各个PD。
随后，在释放第一无线网络并启动操作模式后，EVCC可以从SECC的各个PD接收包括第二网络标识符的第二传输信号(S45)。在EVCC处接收的第二传输信号根据PD与EV之间的距离可具有不同的信号强度。
随后，EVCC可以基于第二传输信号的接收信号强度选择特定的PD(S46)。例如，EVCC可以将与最高信号电平对应的PD选择为特定的PD。同样地，为了提高选择的可靠性，可以基于接收到超过预定次数(例如，10次)的第二传输信号的接收信号强度的平均值来选择特定的PD。
随后，EVCC可以通过使用所选择的特定的PD的第二网络标识符来为所选择的特定的PD配置第二无线网络(S47)。可基于EVCC向与特定的PD的第二网络标识符对应的地址传输第二连接请求信号，并且从SECC接收对于第二连接请求信号的响应的程序来执行第二无线网络的配置。
同时，尽管在上述示例性实施例中未考虑PD包括PDCC，但是如果PDCC存在，EVCC也可通过与PDCC的单向通信(direction communication)来配置第二无线网络。
图5是说明图4的初级设备发现方法的顺序图。
如图5所示，在EV进入由充电站或类似基础设施提供的网络区域后，当EV的EVCC10将用于开启EV充电过程的无线LAN唤醒信号(WoWL)传输到充电站的SECC 20或由SECC 20管理的多个PD时，可开始根据实施例的初级设备发现方法(S51)。
此处，在步骤S51中，处于待机状态的SECC 20可通过使用其自身的传感器来检测进入充电站的EV，并且根据检测到的事件进行激活。或者，当EV进入充电站时，SECC 20可能已经处于激活状态。
根据实施例的初级设备发现方法可基本上包括：配置第一无线网络的共享步骤S52；以及发现步骤S53，其中，在释放第一无线网络后配置第二无线网络。
在本发明实施例中，执行共享步骤S52，以解决当SECC和PDCC的近距离无线网络使用不同的网络标识符(例如，SSID)时，移动的EV不易通过使用特定的PD的网络标识符来访问充电站的SECC和PDCC的近距离无线网络的问题。
即，通过共享步骤S52，进入充电站的网络服务区的EV可通过选择性地识别被唯一地分配给充电点的特定的PD的第二网络标识符来自动地访问无线网络中适合于该车辆的无线网络(即，第二无线网络)。
更具体地，共享步骤S52可以包括：步骤S521，其中EVCC 10从SECC 20接收第一传输信号；步骤S522，其中EVCC 10尝试与SECC 20连接，以便基于包括在第一传输信号中的共有标识符配置第一无线网络；步骤S523，其中EVCC 10从SECC 20接收关于连接的响应；以及，步骤S524，其中EVCC 10配置与SECC 20的第一无线网络。
此处，共有标识符是共同分配给属于充电站且由SECC 20管理的所有PD的标识符(第一网络标识符)。同样地，第一无线网络可以是近距离无线网络例如Wi-Fi。
同样地，在共享步骤S52中，EVCC 10可以通过第一无线网络从SECC 20接收多个PD的唯一的网络标识符，并将其储存在与EVCC10连接的存储部中。唯一的网络标识符(第二网络标识符)是被唯一地分配给各个PD的网络标识符。唯一的网络标识符可以是各个PD的MAC地址和/或IP地址。然而，各种实施例不限于此。因此，每个PD可由共有标识符以及其唯一标识符指定。
同样地，在共享步骤S52中，SECC 20可以向EVCC 10提供唯一的网络标识符，并且控制所有PD，以预定的传输功率传输包括其唯一的网络标识符的无线信号(即，第二传输信号)。
随后，发现步骤S53可以包括：步骤S531，其中在释放第一无线网络后，EVCC 10接收由所有PD传输的无线信号(即，第二传输信号)；步骤S532，其中，基于第二传输信号的接收信号强度选择特定的PD；步骤S533，其中，EVCC 10通过使用包括在所选择的特定的PD的第二传输信号中的唯一的网络标识符来尝试与SECC 20或特定的PD的PDCC进行连接，该连接用于配置第二无线网络；步骤S534，其中，EVCC 10从SECC 20或特定的PD的PDCC接收对于该连接尝试的响应；以及，步骤S535，其中，EVCC 10配置与SECC 20或特定的PD的PDCC的第二无线网络。
图6是说明根据本发明实施例的初级设备发现方法的部分程序的详细流程图。
如图6所示，根据实施例的初级设备发现方法还可包括用于选择图5的特定的PD的步骤S532中的以下子步骤。
首先，EVCC 10可从所有PD接收第二传输信号(S61)，并选择一些PD的第二传输信号作为候选组(S62)。
在步骤S62中，基于与通过在步骤S61前配置的第一无线网络获得的PD的唯一的网络标识符有关的信息，EVCC 10可通过比较从所有PD接收的第二传输信号的接收信号强度，并从中选择一些来形成候选组。此处，多个PD中的相邻PD可以以预定间隙(例如，大约1.5米)布置。这样的分组过程是为了缩小适合EV充电的PD的范围，并且也可有效地减少在步骤S63和S64中的数据处理量，该过程是为了提高精度和可靠性而执行的，并将在后文进行说明。
随后，EVCC 10可以从属于候选组的每个PD接收超过预定次数的无线信号(S63)。例如，在该步骤中，EVCC 10可以在预定持续时间内接收属于候选组的每个PD的无线信号十次。
随后，EVCC 10可以计算属于候选组的每个PD的无线信号(即，接收的信号)的接收信号强度的平均值(S64)。使用接收信号强度的平均值，可以补偿因环境变化而引起的接收信号强度的偏差，从而可可靠地执行基于接收信号强度的发现。
随后，EVCC 10可选择具有最高接收信号强度的平均值的特定的PD作为用于EV充电的配对目标(S65)。
图7是根据本发明的实施例的初级设备发现装置的框图。
如图7所示，根据实施例10的初级设备发现装置可包括存储部11，通信部13，控制部15和信标信号传输部17。
更具体地，存储部11还可以包括信号接收模块111，信号传输模块112，网络配置模块113，平均值计算模块114，比较模块115和PD选择模块116。可通过控制部15控制每个模块或模块的组合来执行其功能。
例如，信号接收模块111可在EV的EVCC处操作以从充电站接收包括第一网络标识符(即，共有标识符)的第一传输信号。同样地，信号接收模块111可操作以接收相应地包括充电站的SECC的所有PD的第二网络标识符(即，唯一标识符)的第二传输信号。同样地，信号接收模块111可操作以从SECC或PD接收用于无线网络的配置，EV的配对，对准和充电的命令或信号(例如，控制信号和/或数据传输/接收信号)。
信号传输模块112可在EVCC处操作以向充电站的SECC传输第一连接请求信号。信号传输模块112可在EVCC处操作以向SECC的特定的PD传输第二连接请求信号。同样地，信号传输模块112可以操作以向SECC或PD传输用于无线网络的配置，EV的配对，对准和充电的命令或信号(例如，控制信号和/或数据传输/接收信号)。
至少一部分信号接收模块111和信号传输模块112的部件可被共享。
网络配置模块113可以通过信号接收模块111和信号传输模块112，根据C&C通信或高级通信，在EVCC和SECC之间或在EVCC和特定的PD的PDCC之间配置无线网络。此处，无线网络的配置可包括用于发现PD的网络配置，用于无线电力传输的对准，配对，EV充电或其组合。
平均值计算模块114可以计算从属于候选组的每个PD接收的超过预定次数的信号的信号强度的平均值。通过平均值计算模块114，通过缩小发现目标的范围，增加所限制的发现目标的信号强度测量的次数，并且使用计算出的平均值，可提高发现装置的效率和性能。比较模块115可用于比较从平均值计算模块114获得的、属于候选组的PD的接收信号强度的平均值，来选择具有最高信号电平的特定的PD。上述平均值计算模块114和比较模块115可指代具有两个模块的组合形式的计算模块。
根据比较模块115的比较结果，PD选择模块116可选择特定的PD作为EV的充电实体。PD选择模块116可包括基于特定的PD的唯一网络标识符配置与特定的PD或者管理特定的PD的SECC的第二无线网络的功能。
存储部11中的上述模块可具有用于有效地发现EVSE中的特定的PD的软件，程序，指令集或其组合的形式。
同样地，在实施例中，除了上述模块外，存储部11还可包括EV充电所必需的其他模块。即，存储部11还可以包括配对模块，EV充电启始模块，EV充电控制模块和EV充电终止模块。同样地，除了基本模块111至116，存储部11还可包括：操作系统(OS)模块，用于EV充电的命令和控制模块，电力线通信(PLC)控制模块，通信模块，图形模块，用户接口模块，相机模块，至少一个应用模块，收费模块或其组合。这些模块可被理解为一组指令或程序。
此处，OS可包括：APPLE的“CarPlay”,Microsoft的“车辆内的Windows”，或者Nvidia的“自动解决”。然而，各种实施方式不限于此。即，用于常规计算设备或移动设备的各种OS，例如，Microsoft Windows，Linux，Darwin，RTXC，Unix，OS X，iOS，Mac OS，VxWorks，Google Andriod或计划9可用作OS。上述OS可以具有在各种硬件和软件部件(模块)之间的通信的功能。
存储部11可包括诸如磁盘存储设备和/或非易失性存储器的高速随机存取存储器，至少一个光学存储设备和/或闪存。
通信部13可以通过网络将初级设备发现装置10与EVSE的SECC，SECC的PDCC或者网络中的其他装置(装备有通信装置)连接。通信部13可以包括支持至少一个通信协议的至少一个有线和/或无线通信子系统。无线通信子系统可以包括射频(RF)接收器，RF发射器，RF收发器，光(例如，红外)接收器，光发射器，光收发器或其组合。
此处，尽管无线网络可基本意味着Wi-Fi，但是各种实施例不限于此。本实施例的通信部13可以支持各种无线网络，例如：全球移动通信系统(GSM)，增强数据GSM环境(EDGE)，码分多址(CDMA)，W码分多址(W-CDMA)，长期演进(LTE)，高级LTE(LTE-A)，正交频分多址(OFMDA)，WiMax或蓝牙。
在本发明的各种实施例中，上述控制部15可通过使用如上文所解释的处理器或微处理器进行实施。控制部15可包括至少一个核和高速缓存。在控制部15具有多核结构的情况下，多核结构可以是包括集成电路的单个封装，其中集成了两个以上的独立的核。同样地，在控制部15具有单核结构的情况下，单核可以是中央处理单元(CPU)。CPU可以实现为片上系统(SoC)，其中集成有微控制单元和各种外围设备(或外部外围设备的集成电路)。然而，各种实施例不限于上述示例。此处，核可以包括存储将被执行的指令的寄存器，执行比较、确定和操作的算术逻辑单元(ALU)，控制CPU以解释和执行指令的控制单元，内部总线等。
同样地，控制部15可包括数据处理器和图像处理器中的至少一者或其组合。控制部15可包括安装在车辆内的至少一个电子控制单元(ECU)。同样地，控制部15可包括外围接口和存储器接口。在这种情况下，外围接口可将控制部15与输入/输出系统和其他外围设备(例如，通信部，信标信号传输部等)连接，并且存储器接口可将控制部15与存储部11连接。
上述控制部15可通过C&C通信或高级通信执行数据输入、数据处理和数据输出，以便于通过执行存储在存储部11中的各种软件程序来执行初级设备发现方法。同样地，控制部15可通过执行存储在存储部11中的各个软件模块(指令集)来执行相应模块的各种功能。例如，控制部15可通过由存储在存储部11中的软件模块111至116执行的初级设备发现方法，使EV能够有效地发现位于特定的充点电的特定的PD。
为了有效发现充电站的EVSE中的特定的PD，控制部15可通过使用共有网络标识符来访问EVSE的SECC，接收并存储EVSE中所有PD的唯一的网络标识符，接收SECC的所有PD中的至少一部分的无线信号，并且基于所有PD中的至少一部分的无线信号的接收信号强度选择用于EV充电的特定的PD。
作为可选部件的信标信号传输部17可以包括用于传输通过EV激活PDCC或SECC的信号的装置，或者执行与该装置对应的功能的部件。由信标信号传输部17传输的信号可以是无线LAN唤醒(WoWL)信号。然而，各种实施例不限于此。即，可被EV使用来激活SECC或PDCC，或可被SECC或PDCC使用来激活EV的EVCC的至少部分功能(例如，初级设备发现功能等)的任意类型的信号，都可用作由信标信号传输部17传输的信号。
同时，在实施例中，初级设备发现装置的部件111至1116可以是安装在EV或ECU中的控制器的功能块或模块，但不限于此。当上述部件以用于实施预定功能(初级设备发现方法的至少一部分)的软件形式存储在计算机可读介质中，或者以载体形式传输到远程站点时，上述部件可实施为在EV的ECU中操作。此处，计算机可读介质可与通过网络连接的多个计算装置或云系统连接，并且多个计算装置和云系统中的至少一者可以存储源代码，中间代码或可执行代码，用于在根据本发明的磁场对准装置的存储装置中执行根据本发明的磁场对准方法。
计算机可读介质可包括程序指令，数据文件，数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可为本发明进行特别地设计和配置，或者对于计算机软件领域的技术人员是公知并可用的。计算机可读介质的示例可包括被特别地配置为存储并执行程序指令的硬件设备，例如ROM，RAM和闪存。程序指令的示例包括由例如编译器编译的机器代码，以及可由计算机使用解释器来执行的高级语言代码。上述示例性硬件设备可被配置成作为至少一个软件模块进行操作，以便执行本发明的操作，反之亦然。
图8是说明根据本发明的实施例的具有SECC的EV充电系统结构中的通信子系统的概念图。
如图8所示，在根据实施例的EV充电系统中，可以通过作为可选配置的C&C通信或HLC执行EVSE和EV之间的相互操作。在无线电力传输过程中，可通过C&C通信来管理诸如无线电力传输的启动、无线电力传输的终止，或安全相关功能的关键步骤。同样地，EVSE和EV可使用HLC，以便交换在其之间交换用于无线电力传输的额外的参数(例如，充电文件信息，充电费用信息等)
在无线电力传送系统或EV充电系统中，EVSE可以是安装在基础设施侧的所有设备的位置标识符(place holder)并且EV可以是安装在EV中的所有设备的位置标识符。例如，EVSE可包括SECC 20，并且SECC 20可包括SECC天线21和一个或多个PD。在实施例中，存在实际上具有相同结构的第一PD22a和第二PD22b，并且第一PD22a可包括PDCC 221。PDCC 221可包括PDCC天线223，PDCC信号器225，PDCC检测器227和PDCC WLN天线229。
同样地，PD发现装置可被配置成将程序模块(例如，参考图7的111至116)存储在EVCC的存储部中(例如，参考图3和图5的10)，并且执行程序模块以发现特定的PD(例如，参考图7的10)。在这种情况下，存在于PD发现装置中的EVCC 10a可配置成与SECC20或与SECC20连接的PDCC 22a和22b进行通信。
此处，SECC 2O和PDCC可实施为单个硬件部件。类似地，EVCC10a可包括EV的次级设备通信控制器(SDCC)，并可被实施为具有SDCC的单个硬件部件。
EVCC或SDCC 10a可包括用于与SECC 20和/或PDCC 22a和22b通信的SDCC天线122，SDCC检测器124，SDCC信号器126和SDCC WLN天线128。
同样地，在实施例中，另一EV的PD发现装置可包括具有与上述EVCC 10a的结构实际上相同的结构的另一EVCC 10b。同样地，上述EVCC 10a可在至少一个电子控制单元12a中实施。类似地，上述EVCC 10b可在至少一个电子控制单元12b中实施。
通过上述配置，EVSE和EV可以通过对等信号(P2PS：peer-to-peer signaling)、对等通信(P2PC)、无线局域网(WLN)或其组合来执行用于P发现D，配对，对准，精确对准，EV充电等的通信。
同时，尽管在实施例中将SECC与EVCC之间的通信及PDCC与EVCC之间的通信解释为同时使用，但是各种实施例不限于此。即，根据示例性实施例，可通过至少一个PDCC与EVCC之间的通信来执行几乎整个PD发现程序。此外，甚至WLN，P2PS，P2PC中的仅仅一者或其组合可以用于执行PD发现程序。此外，在使用与SECC 20和其他SECC连接并对其进行控制或协调的协调器的情况下，充电站的EVSE能够包括多个SECC。
图9是说明根据本发明的实施例的供电设备通信控制器的操作方法的流程图
如图所示，参照图9，当接收到从EV传输的信标信号时，可开始根据实施例的SECC的操作方法(S91)。在接收到信标信号时，SECC可被激活，并且可开始将无线网络与EV连接的程序。
随后，SECC可以传输包括第一网络标识符(即，第一传输信号)在内的信号(S92)。第一传输信号可通过由SECC管理的多个PD的PDCC天线传输。第一传输信号可包括第一网络标识符，即，分配给多个PD的共有标识符。
随后，SECC可从接收第一传输信号的EV接收基于第一网络标识符的网络连接请求(即，第一连接请求)(S93)。此处，SECC可向EV的EVCC传输对于第一连接请求的响应。然而，该响应可根据各种实施例进行省略。
随后，响应于第一连接请求，SECC可配置与EVCC的第一无线网络(S94)。由于第一无线网络对于充电站中的所有PD使用单个网络标识符(即，第一网络标识符)，因此，进入充电站的网络区域的EV可以可靠和快速的方式配置与充电站的EVSE的、用于EV充电的初始通信。
随后，SECC可通过第一无线网络向EV提供与各个PD的第二网络标识符有关的信息(S95)。根据各种实施方式，EV的EVCC可通过第一无线网络自动检索与存储在SECC的存储部中的第二网络标识符有关的信息。此处，与第二网络标识符有关的信息可以是各自都被唯一地分配给每个PD的一组第二网络标识符。如果向EVCC提供第二网络标识符，则SECC可为每辆EV给每个PD分配网络地址。此处，网络地址可包括互联网协议(IP)地址。
同样地，当配置第一无线网络时，SECC还可向EVCC提供与所有PD的传输信号的预定强度有关的信息。
随后，SECC可以释放第一无线网络，并开始配置第二无线网络的操作模式(S96)。用于配置第二无线网络的操作模式可在不进行物理操作停止的情况下，作为以软件方式操作的软接入点模式执行。如果开始操作模式，则每个PD可以其唯一的第二网络标识符进行重新配置。
随后，SECC或与SECC连接的多个PDCC可通过多个PDCC传输包括各个第二网络标识符在内的信号(即，第二传输信号)。尽管第二传输信号可包括与其传输强度有关的信息，但是实施例不限于此。
随后，SECC或特定的PDCC可以从EVCC接收对于特定的PD的网络连接请求(即，第二连接请求)(S98)。第二连接请求可包括：基于多个PD的第二传输信号的接收信号强度，尝试与由EVCC选择的特定的PD建立网络连接。此处，SECC或特定的PDCC可以向EVCC提供对于第二连接请求的响应。然而，各种实施例不限于此。
随后，响应于第二连接请求，SECC可通过在SECC和EVCC之间建立信道来配置与EVCC的第二无线网络(S99)。在配置第二无线网络后，SECC可通过与EVCC的通信来控制EV充电，精确对准，配对，充电启动，充电控制，充电监测，充电终止等的动作。
尽管本文已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解是，在不违背本发明的范围的情况下，可在本文做出各种变化，替换和改变。

Claims (20)

1.一种用于发现电动车辆供电设备(EVSE)的特定的初级设备(PD)的方法，所述方法由包括电动车辆通信控制器(EVCC)的电动车辆(EV)的发现装置执行，所述方法包括以下步骤：
从所述EV进入的充电站的供电设备通信控制器(SECC)和多个PD中的至少一者接收包括第一网络标识符的第一传输信号，所述多个PD由所述SECC管理并分别位于与所述充电站的多个充电点对应的位置；
基于所述第一网络标识符向所述SECC传输第一连接请求信号；
在从所述SECC接收到对于所述第一连接请求信号的第一响应之后，配置与所述SECC的第一无线网络；
通过所述第一无线网络从所述SECC接收与所述多个PD的第二网络标识符有关的信息；
当释放所述第一无线网络时，从所述多个PD接收包括所述第二网络标识符的第二传输信号；
基于所述第二传输信号的接收信号强度，在所述多个PD中选择特定的PD；以及
配置与所述特定的PD的第二无线网络。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一网络标识符包括共同分配给所述多个PD的共有标识符。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二网络标识符是唯一地分配给所述多个PD中的每一者的唯一标识符。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二传输信号的接收步骤包括：
以第二传输信号具有大于或等于基准值的接收信号强度的多个PD中的至少一个PD形成候选组；并且
分别从构成所述候选组的至少一个PD接收第二传输信号超过预定次数，
其中，基于所接收超过预定次数的所述第二传输信号的信号强度的平均值，从所述候选组中选择所述特定的PD。
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
在选择所述特定的PD后，向所述SECC传输对于所述特定的PD的第二连接请求信号；以及
从所述SECC接收对于所述第二连接请求信号的第二响应。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述多个PD分别包括初级线圈和天线，并且所述天线中的相邻天线以其间具有预定间隙的方式进行布置。
7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
在接收所述第一传输信号之前，传输用于启动所述SECC或将所述SECC从节能模式唤醒的信标信号。
8.一种用于发现安装在电动车辆(EV)中的电动车辆供电设备(EVSE)的初级设备(PD)的装置，所述装置包括：
通信部，其与EV进入的充电站的供电设备通信控制器(SECC)进行通信；以及
控制部，其控制通信部，
其中，所述控制部配置成：
从充电站的供电设备通信控制器(SECC)和多个PD中的至少一者接收包括第一网络标识符的第一传输信号，所述多个PD由所述SECC管理并分别位于与所述充电站的多个充电点对应的位置；
基于所述第一网络标识符向所述SECC传输第一连接请求信号；
在从所述SECC接收到对于所述第一连接请求信号的第一响应之后，配置与所述SECC的第一无线网络；
通过所述第一无线网络从所述SECC接收与所述多个PD的第二网络标识符有关的信息；
当释放所述第一无线网络时，从所述多个PD接收包括所述第二网络标识符的第二传输信号；
基于所述第二传输信号的接收信号强度，在所述多个PD中选择特定的PD；以及
配置与所述特定的PD的第二无线网络。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一网络标识符包括共同分配给所述多个PD的共有标识符。
10.根据权利要求9所述的装置,其中所述第二网络标识符是被唯一地分配给所述多个PD中的每一者的唯一标识符。
11.根据权利要求8所述的装置，其中，当接收所述第二传输信号时：
所述控制部还配置成：以第二传输信号具有大于或等于基准值的接收信号强度的多个PD中的至少一个PD形成候选组，并且，从构成所述候选组的至少一个PD相应地接收第二传输信号超过预定次数，并且
基于所接收超过预定次数的第二传输信号的信号强度的平均值，从所述候选组中选择所述特定的PD。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述控制部还配置成：在选择所述特定的PD后，且在配置所述第二无线网络前，向所述SECC传输对于所述特定的PD的第二连接请求信号，并且从所述SECC接收对于所述第二连接请求信号的第二响应。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述多个PD分别包括初级线圈和天线，并且所述天线中的相邻天线以其间具有预定间隙的方式进行布置。
14.根据权利要求8所述的装置，所述装置还包括与所述控制部连接的信标传输部，
其中，所述控制部还配置成：在接收所述第一传输信号前，控制所述信标传输部，以便于传输用于启动所述SECC或将所述SECC从节能模式唤醒的信标信号。
15.一种电动车辆供电设备(EVSE)的供电设备通信控制器(SECC)的操作方法，所述方法包括以下步骤：
通过与所述SECC连接的天线或与由所述SECC管理的多个初级设备(PD)中的至少一者连接的至少一个天线来传输包括第一网络标识符的信号；
从电动车辆(EV)的电动车辆通信控制器(EVCC)接收包括所述第一网络标识符的第一连接请求信号；
在接收到所述第一连接请求信号后，配置与所述EVCC的第一无线网络；
通过所述第一无线网络向所述EVCC提供与所述多个PD的第二网络标识符有关的信息；
将所述多个PD的操作模式从基于所述第一网络标识符的第一操作模式改变为基于所述第二网络标识符的第二操作模式；
通过与所述多个PD连接的天线相应地传输包括所述第二网络标识符的信号；
从所述EVCC接收包括所述多个PD中的特定的PD的第二网络标识符的第二连接请求信号；以及
在接收所述第二连接请求信号后，在所述特定的PD与所述EVCC之间配置第二无线网络。
16.根据权利要求15所述的操作方法，其中，所述第一网络标识符包括被共同分配给所述多个PD的共有标识符。
17.根据权利要求16所述的操作方法，其中，所述第二网络标识符是被唯一地分配给所述多个PD中的每一者的唯一标识符。
18.根据权利要求15所述的操作方法，其中，所述第二网络标识是所述多个PD的媒体访问控制(MAC)地址或互联网协议(IP)地址。
19.根据权利要求15所述的操作方法，其中，所述多个PD分别包括初级线圈和天线，并且所述天线中的相邻天线以其间具有预定间隙的方式进行布置。
20.根据权利要求15所述的操作方法，所述方法还包括以下步骤：
在传输包括第一网络标识符的信号前，从所述EVCC接收用于启动SECC或将SECC从节能模式唤醒的信标信号。
CN201611123606.XA 2015-12-08 2016-12-08 用于发现evse的pd的方法和装置以及secc的操作方法 Active CN106853778B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0174083 2015-12-08
KR1020150174083A KR101816977B1 (ko) 2015-12-08 2015-12-08 전기차 전력공급장치의 프라이머리 디바이스 탐색 방법 및 장치와 전력공급장치 통신제어기의 작동 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106853778A true CN106853778A (zh) 2017-06-16
CN106853778B CN106853778B (zh) 2021-10-22

Family

ID=58798838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611123606.XA Active CN106853778B (zh) 2015-12-08 2016-12-08 用于发现evse的pd的方法和装置以及secc的操作方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10306686B2 (zh)
KR (1) KR101816977B1 (zh)
CN (1) CN106853778B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110014905A (zh) * 2017-08-07 2019-07-16 现代自动车株式会社 无线充电控制方法以及使用该方法的供电设备
CN110014903A (zh) * 2017-07-24 2019-07-16 现代自动车株式会社 用于至电动车辆的无线电力传输的无线通信方法和设备
CN111806271A (zh) * 2020-07-22 2020-10-23 深圳时代能创能源科技有限公司 一种支持双枪充电的evcc
CN111845417A (zh) * 2019-04-26 2020-10-30 现代自动车株式会社 用于控制无线电力传输的方法和设备
CN114206662A (zh) * 2019-08-05 2022-03-18 现代自动车株式会社 电力传输中的配对控制方法和装置
CN114867631A (zh) * 2019-12-20 2022-08-05 韦特里西提公司 用于无线电动车辆充电的无线网络配对

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10500977B2 (en) 2017-10-19 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc Vehicle charging stations equipped with notification systems
GB2569786A (en) 2017-12-20 2019-07-03 Connected Kerb Ltd Kerbside vehicle charger
KR102536218B1 (ko) * 2017-12-28 2023-05-25 현대자동차주식회사 충전 장치, 충전 관리 서버 및 충전 방법
WO2022075778A1 (ko) * 2020-10-07 2022-04-14 현대자동차주식회사 전기차와 그리드 간 메시지 시퀀싱에서의 조기 재협상 방법 및 장치
JP2022151313A (ja) * 2021-03-26 2022-10-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子機器連携システム、無接点充電器、制御装置、および方法
JP2023000399A (ja) * 2021-06-17 2023-01-04 トヨタ自動車株式会社 車両、給電方法及び通信装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050048010A (ko) * 2003-11-18 2005-05-24 현대자동차주식회사 가정용 전원을 이용한 전기자동차 충전장치 및 그 방법
US20090261779A1 (en) * 2008-04-09 2009-10-22 Intellon Corporation Transmission line directional awareness
CN102013708A (zh) * 2009-09-04 2011-04-13 株式会社电装 电池充电状态发送设备和外部充电系统
KR20110089596A (ko) * 2010-02-01 2011-08-09 주식회사 케이씨에스 스마트 정거장 분산 충전 시스템
US20120013301A1 (en) * 2009-03-03 2012-01-19 Rwe Ag Method And A Device For Charging Electric Vehicles
US20120253567A1 (en) * 2011-03-28 2012-10-04 Levy Paul S Method and process for acquiring and delivering electric vehicle owner-operator preference data which is used to schedule and regulate the charging of multiple electric vehicle batteries within a shared local power distribution network
US20150042168A1 (en) * 2013-08-09 2015-02-12 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus related to detecting and identifying electric vehicle and charging station
CN104395136A (zh) * 2012-07-03 2015-03-04 高通股份有限公司 关于电动车辆停放和无线充电的系统、方法和设备
CN104520133A (zh) * 2012-07-31 2015-04-15 高通股份有限公司 基于距设施中的多个电动车辆无线充电站的距离的选择性通信
US20150119035A1 (en) * 2013-10-28 2015-04-30 Aruba Networks, Inc. System, apparatus and method for managing network device connectivity on heterogenous networks
CN104685940A (zh) * 2012-10-05 2015-06-03 三菱电机株式会社 车载无线通信装置及无线设备
CN104680258A (zh) * 2015-03-12 2015-06-03 北京交通大学 电动出租车调度方法及装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9446674B2 (en) * 2013-07-15 2016-09-20 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus related to mutual detection and identification of electric vehicle and charging station
WO2015053163A1 (ja) * 2013-10-08 2015-04-16 アユダンテ株式会社 自動車充電スタンド管理システム

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050048010A (ko) * 2003-11-18 2005-05-24 현대자동차주식회사 가정용 전원을 이용한 전기자동차 충전장치 및 그 방법
US20090261779A1 (en) * 2008-04-09 2009-10-22 Intellon Corporation Transmission line directional awareness
US20120013301A1 (en) * 2009-03-03 2012-01-19 Rwe Ag Method And A Device For Charging Electric Vehicles
CN102013708A (zh) * 2009-09-04 2011-04-13 株式会社电装 电池充电状态发送设备和外部充电系统
KR20110089596A (ko) * 2010-02-01 2011-08-09 주식회사 케이씨에스 스마트 정거장 분산 충전 시스템
US20120253567A1 (en) * 2011-03-28 2012-10-04 Levy Paul S Method and process for acquiring and delivering electric vehicle owner-operator preference data which is used to schedule and regulate the charging of multiple electric vehicle batteries within a shared local power distribution network
CN104395136A (zh) * 2012-07-03 2015-03-04 高通股份有限公司 关于电动车辆停放和无线充电的系统、方法和设备
CN104520133A (zh) * 2012-07-31 2015-04-15 高通股份有限公司 基于距设施中的多个电动车辆无线充电站的距离的选择性通信
CN104685940A (zh) * 2012-10-05 2015-06-03 三菱电机株式会社 车载无线通信装置及无线设备
US20150042168A1 (en) * 2013-08-09 2015-02-12 Qualcomm Incorporated Systems, methods, and apparatus related to detecting and identifying electric vehicle and charging station
US20150119035A1 (en) * 2013-10-28 2015-04-30 Aruba Networks, Inc. System, apparatus and method for managing network device connectivity on heterogenous networks
CN104680258A (zh) * 2015-03-12 2015-06-03 北京交通大学 电动出租车调度方法及装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110014903A (zh) * 2017-07-24 2019-07-16 现代自动车株式会社 用于至电动车辆的无线电力传输的无线通信方法和设备
CN110014905A (zh) * 2017-08-07 2019-07-16 现代自动车株式会社 无线充电控制方法以及使用该方法的供电设备
CN110014905B (zh) * 2017-08-07 2023-12-22 现代自动车株式会社 无线充电控制方法以及使用该方法的供电设备
CN111845417A (zh) * 2019-04-26 2020-10-30 现代自动车株式会社 用于控制无线电力传输的方法和设备
CN111845417B (zh) * 2019-04-26 2024-02-20 现代自动车株式会社 用于控制无线电力传输的方法和设备
CN114206662A (zh) * 2019-08-05 2022-03-18 现代自动车株式会社 电力传输中的配对控制方法和装置
CN114206662B (zh) * 2019-08-05 2024-05-24 现代自动车株式会社 配对控制方法、供电设备通信控制器及电力传输控制方法
CN114867631A (zh) * 2019-12-20 2022-08-05 韦特里西提公司 用于无线电动车辆充电的无线网络配对
CN114867631B (zh) * 2019-12-20 2023-08-04 韦特里西提公司 用于将设备配对的方法、车辆、无线充电站和网络管理器
CN111806271A (zh) * 2020-07-22 2020-10-23 深圳时代能创能源科技有限公司 一种支持双枪充电的evcc
CN111806271B (zh) * 2020-07-22 2021-04-30 深圳时代能创能源科技有限公司 一种支持双枪充电的evcc

Also Published As

Publication number Publication date
US20170164179A1 (en) 2017-06-08
CN106853778B (zh) 2021-10-22
KR101816977B1 (ko) 2018-01-09
US10306686B2 (en) 2019-05-28
KR20170067423A (ko) 2017-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106853778A (zh) 用于发现evse的pd的方法和装置以及secc的操作方法
JP6662770B2 (ja) 相互検出ならびに電気車両および充電スタンドの識別に関するシステム、方法、ならびに装置
US10543754B2 (en) Charging control apparatus and method for electric vehicle and billing system using the same
CN105580241B (zh) 感应电力传递系统中的装置对准
CN104520133B (zh) 基于距设施中的多个电动车辆无线充电站的距离的选择性通信
US10279695B2 (en) Electric vehicle parallel charging method and apparatus
US11034246B2 (en) Wireless communication method and apparatus for wireless power transfer to electric vehicle
CN108462262A (zh) 位置对准方法和设备
CN107181329A (zh) 用于无线电力传送线圈的对准方法
US10500976B2 (en) Method for controlling wireless charging of electric vehicle, and apparatus using the same
CN105191063A (zh) 用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法和无线电力发送器
CN202840593U (zh) 汽车充电系统
KR20170045876A (ko) 전기차 전력 전송 시스템의 보안 방법 및 장치
US10399449B2 (en) Wireless charging control apparatus and method for optimal charging by adjusting the inclination of the electric vehicle being charged
CN109391047A (zh) 异物检测方法、无线电力传输及控制装置
CN107554317A (zh) 无线电力传输方法、无线充电方法以及电动车辆
CN205304797U (zh) 无线充电系统
US20180072173A1 (en) Method and apparatus for wireless power transfer to electric vehicle using a plurality of transmission coils
US20210129689A1 (en) Notification controller, mobile body, electric power system, and notification method
CN106183861B (zh) 智能充电控制器和智能充电控制系统
CN109177766A (zh) 一种电动车充电系统及其控制方法
EP4215406A1 (en) Active pairing method and device for wireless lan-based smart charging or smart charging and discharging
CN104617611A (zh) 一种用于电动汽车的直流充电系统及充电方法
US11321482B2 (en) Method and apparatus for protecting confidential information in electric vehicle power transfer system
KR102197004B1 (ko) 그라운드 어셈블리의 무선통신기 탐지 방법 및 장치와 그라운드 어셈블리의 작동 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant