CN114867631B - 用于将设备配对的方法、车辆、无线充电站和网络管理器 - Google Patents

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Abstract

通过以下方式将车辆与多个无线充电站中的所选择的无线充电站配对：将车辆加入由中央接入点提供的第一无线网络，通过网络管理器分配用于将车辆与所选择的无线充电站配对的信道，通过第一无线网络向车辆传输信道标识符，以及向多个无线充电站传输信道标识符。车辆然后将耦合到车辆的信标设备配置为使用所分配的信道，并且移动到所选择的无线充电站的附近。所选择的无线充电站检测信标设备的信标信号，确认信标信号正在使用所标识的信道，并且向车辆传输标识第二无线网络的信息。车辆然后可以使用所传输的信息加入第二无线网络。

Description

用于将设备配对的方法、车辆、无线充电站和网络管理器
相关申请的交叉引用
本公开要求于2019年12月20日提交的美国临时专利申请序列号62/951,081的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
背景技术
本申请涉及无线网络配对，并且具体地涉及协调电动车辆与由给定无线充电站提供的无线网络的配对。
发明内容
一般而言，在一些方面，通过以下方式将车辆与多个无线充电站中的所选择的无线充电站配对：将车辆加入由中央接入点提供的第一无线网络，通过网络管理器分配用于将车辆与所选择的无线充电站配对的信道，通过第一无线网络向车辆传输信道标识符，以及向多个无线充电站传输信道标识符。车辆然后将耦合到车辆的信标设备配置为使用所分配的信道，并且移动到所选择的无线充电站的附近。所选择的无线充电站检测信标设备的信标信号，确认信标信号正在使用所标识的信道，并且向车辆传输标识第二无线网络的信息。车辆然后可以使用所传输的信息加入第二无线网络。
实现可以包括任何以下内容的任何组合。将车辆加入第一无线网络可以包括车辆检测第一无线网络并且自动加入第一无线网络。将车辆加入第一无线网络可以包括车辆接收选择第一无线网络并且指示车辆加入第一无线网络的用户输入。将车辆加入第一无线网络可以包括确定车辆正在低于预定速度移动、搜索可用无线网络、检测第一无线网络、确定第一无线网络与多个无线充电站相关联、以及加入第一无线网络。第二无线网络可以由所选择的无线充电站提供。多个无线充电站每个可以连接到第一无线网络。第一无线网络可以包括WiFi网络；第二无线网络可以包括WiFi网络。向车辆传输标识第二无线网络的信息可以由除所选择的无线充电站之外的其他设备来执行。
标识车辆的信息可以被提供给多个无线充电站，并且该信息可以用于在所选择的无线充电站处确认检测到的信标信号是由所标识的车辆提供的。在所选择的无线充电站处检测到信标信号并且确认信标信号正在使用所分配的信道之后，可以激活第二无线网络。在所选择的无线充电站处检测到信标信号并且确认信标信号正在使用所分配的信道之后，可以通过第一无线网络提供从所选择的无线充电站到车辆的对准引导。在车辆加入第二无线网络之后，可以通过第二无线网络提供从所选择的无线充电站到车辆的对准引导。在一些方面，网络管理器可以确定多个无线充电站中的哪些无线充电站可供车辆使用，并且信道标识符可以仅被传输到所确定的可供车辆使用的无线充电站。
一般而言，在一些方面，一种车辆包括无线网络接口、信标设备和处理器。处理器通过执行包括以下操作来在车辆与多个无线充电站中的所选择的无线充电站之间建立通信：将车辆的无线网络接口加入由中央接入点提供的第一无线网络。该操作还包括通过第一无线网络接收所分配的信道的信道标识符以用于将车辆与多个无线充电站中的所选择的无线充电站配对。此外，该操作包括基于信道标识符将信标设备配置为使用所分配的信道。该操作还包括通过第一无线网络接收标识与多个无线充电站中的所选择的无线充电站相关联的第二无线网络的信息。该操作还包括基于所接收的信息将车辆的无线网络接口加入第二无线网络以与多个无线充电站中的所选择的无线充电站配对。
一般而言，在一些方面，一种无线充电站包括无线网络接口和处理器。处理器通过执行包括以下各项的操作来与车辆建立通信：提供第一无线网络以及从网络管理器接收所分配的信道的信道标识符以用于与车辆配对。此外，该操作包括检测在所分配的信道处操作的信标信号。该操作还包括向网络管理器传输与信标信号的检测相关联的信息。该操作还包括从车辆接收加入第一无线网络的请求以及使得车辆能够加入第一无线网络。
处理器可以仅在检测到信标信号之后提供第一无线网络。处理器可以使用无线网络接口通过第二无线网络与网络管理器通信。处理器可以通过除无线网络接口之外的其他网络接口与网络管理器通信。
一般而言，在一些方面，一种网络管理器包括无线接入点和处理器。无线接入点被配置为提供第一无线网络。处理器被配置为通过执行包括以下操作来协调将车辆与在网络管理器的控制下的多个无线充电站中的所选择的无线充电站配对：通过第一无线网络从车辆接收请求以及分配用于将车辆与所选择的无线充电站配对的信道。该操作还包括通过第一无线网络向车辆传输所分配的信道的信道标识符，以使得车辆能够将耦合到车辆的信标设备配置为使用所分配的信道提供信标信号。此外，该操作包括向多个无线充电站传输信道标识符。该操作还包括从所选择的无线充电站接收关于所选择的无线充电站已经使用所标识的信道检测到信标信号的指示。该操作还包括向车辆传输标识由所选择的无线充电站提供的第二无线网络的信息，以使得车辆能够与所选择的无线充电站配对。
一般而言，在一些方面，一种辅设备可以通过一种方法与多个主设备中的所选择的主设备设备配对，该方法包括将辅设备加入由中央接入点提供的第一无线网络，确定用于将辅设备与多个主设备中的所选择的主设备配对的所分配的信道的标识，以及通过第一无线网络向辅设备传输信道标识。该方法还包括向多个主设备传输信道标识符。该方法还包括将耦合到辅设备的信标设备配置为使用所分配的信道，以及将辅设备移动到所选择的主设备附近。此外，该方法包括在多个主设备中的所选择的主设备处使用所标识的信道检测信标设备的信标信号。该方法还包括，基于检测，向辅设备传输标识第二无线网络的信息，以及基于所传输的信息将辅设备加入第二无线网络。
附图说明
图1示出了示例电动车辆充电环境，该环境包括具有供电动车辆使用的多个无线充电站的停车设施。
图2描绘了与图1的电动车辆充电环境相关的用于将车辆与多个无线充电站中的一个无线充电站配对的示例方法的流程图。
图3示出了另一示例电动车辆充电环境，该环境包括具有供电动车辆使用的多个无线充电站的停车设施。
图4描绘了与图3的电动车辆充电环境相关的用于将车辆与多个无线充电站中的一个无线充电站配对的示例方法的流程图。
图5示出了中央网络管理器、无线充电站和车辆的示例设备图。
具体实施方式
电动车辆的无线充电在诸如题为“Wireless energy transfer for vehicles”的美国专利8,933,594和题为“Wireless power transmission in electric vehicles”的美国专利9,561,730等专利中进行了详细描述，这些专利通过引用整体并入本文中。要解决的无线电动车辆充电的一个方面是在电动车辆与电动车辆停放在的无线充电站之间建立网络通信。在具有多个无线充电站的设施中，多辆电动车辆可能同时试图停放在这些充电站，这种网络通信的建立可能特别困难。
作为一个特定问题的示例，车辆可以与相邻停车位中的无线充电站建立网络通信，以确定它已经与在其自己的停车位中的正确的无线充电站建立通信。当车辆请求电力但没有接收到它(因为它与错误的无线充电站通信)时，车辆可能无法检测到问题的根源。同样，相邻停车位中的无线充电站可能会检测到故障，因为它正在提供电力并且识别出空载。这个问题可以称为“交叉连接”。除了在交叉连接情况下提供电力的主要功能受到影响之外，当未在车辆与正确的无线充电站之间建立通信时，附加特征(例如，车辆对准引导)和安全特征(例如，异物检测)可能无法正常操作(如果有的话)。
图1示出了示例电动车辆充电环境100，电动车辆充电环境100包括具有供电动车辆使用的多个无线充电站的停车设施。如所示示例中所示，多个无线充电站102(例如，GA1102-1、GA2 102-2、GA3102-3、GA4 102-4、GA5 102-5)与中央网络管理器(CNM)104通信，CNM104包括中央接入点。可以实现任何合适数目的无线充电站102。CNM 104向第一无线网络106提供网络服务集标识符(SSID)(例如，SSID WPT_CNM)，或者耦合到具有该SSID的第一无线网络106。向第一无线网络提供网络SSID WPT_CNM的无线接入点108(例如，中央接入点)可以是CNM 104的集成组件。在另一示例中，无线接入点108可以是通过包括有线网络或内部数据总线在内的其他机制与CNM 104进行通信的独立设备或其他网络基础设施的一部分。虽然WiFi(IEEE 802.11)在图1中使用，并且通常在本文中作为示例通信标准，也可以使用其他网络物理层和更高级别的协议，诸如或IEEE 802.15.4(低速率无线网络，诸如/>)。
在所示示例中，无线充电站GA1 102-1至GA5 102-5中的每个具有无线网络接口110(例如，分别为无线网络接口110-1、110-2、110-3、110-4和110-5)，并且能够用作其自己的专用网络112的无线接入点，由与站号相对应的网络SSID指示：GA1 102-1广播具有网络SSID WPT_01的专用网络112-1，GA2 102-2广播具有网络SSID WPT_02的另一专用网络112-2，等等。在一些方面，充电站102可以通过除无线网络接口110之外的其他网络接口与CNM104通信。在图1中描绘的示例场景期间，GA1 102-1已经在给车辆114(VA1 114-1)充电并且使用其自己的无线网络(例如，专用网络112)与VA1 114通信。其他无线充电站(GA2 102-2至GA5 102-5)正在使用它们的网络接口通过具有网络SSID WPT_CNM的第一无线网络106与CNM 104通信。第二车辆(VA2 114-2)正在搜索用于停车和充电的地方，并且也已经加入第一无线网络106(WPT_CNM)。
图2描绘了与图1的电动车辆充电环境100相关的用于将车辆与多个无线充电站102中的一个配对的示例方法200的流程图。具体地，在图2中描绘的方法200涉及将第二车辆(例如，VA2 114-2)与无线充电站102中的可用无线充电站配对。
在步骤202，车辆114加入与CNM 104相关联的无线网络106，如图1所示。当车辆114在步骤204低于与停放车辆114相关联的预定速度(例如，阈值速度)(诸如5km/h)移动，并且车辆114在步骤206搜索可用无线网络并且检测具有前缀“WPT_”的网络SSID时，该步骤可以被自动发起，以向车辆114指示无线网络106是无线充电控制网络。使用网络SSID，车辆114可以确定无线网络106与多个无线充电站102相关联。包括无线网络106的信号强度(例如，RSSI级别)在内的其他因素也可以用于发起连接。替代地，车辆114可以在步骤208在用户界面上显示检测到的无线网络，并且在步骤210接收选择用户(例如，驾驶员)知道或怀疑与无线充电站102相关联的检测到的网络(例如，无线网络106)中的一个网络的用户输入。用户输入还可以指示车辆加入无线网络106。
在车辆114加入无线网络106之后，然后在步骤212，CNM 104向车辆114分配无源信标(PB)信道。然后，在步骤214，CNM 104向车辆114和所有可用无线充电站102传输该PB信道的标识符(ID)(例如，信道标识符)。在一些示例中，信道分配是指定频率。在其他示例中，信道分配可以包括其他特性，诸如编码方案或加密密钥。
在图1的示例中，无线充电站102仅在它们可用时才加入CNM的网络(例如，无线网络106)，因此步骤214只是将PB信道广播给此时在网络上的所有无线充电站102。在一些方面，CNM 104确定多个无线充电站102中的哪些可供车辆使用，并且仅向被确定为可用的无线充电站传输信道标识符。CNM 104可以基于例如已经从每个无线充电站102接收到这种状态的指示来了解每个无线充电站102的状态(例如，可用、正在充电、不在服务中、发生故障)。
信道标识符的信道分配和传输可以响应于来自车辆114(未示出)的请求，或者可以响应于车辆114加入无线网络106而自动执行。无源信标通常用于在车辆114与无线充电站之间提供对准引导，如题为“Hybrid Foreign-Object Detection and PositioningSystem”的美国专利申请16/052,445中所述，该专利整体并入本文。然而，在这种情况下，无源信标被重新用作配对标识符以防止交叉连接问题。
在接收到PB信道标识符之后，车辆114在步骤216将其信标设备(例如，无源信标)配置为使用与PB信道标识符相对应的PB信道，并且车辆114向所选择的停车位前进。使用哪个停车位的选择可以由驾驶员(人类或自主)确定，或者可以由CNM 104分配。
每个可用无线充电站102通过为其异物检测(FOD)系统或用于在停车过程期间检测无源信标的其他系统供电来监听无源信标。在步骤218，如果在指定时间(例如，30秒)内没有无线充电站102在所分配的信道上检测到信标信号(在步骤218为“否”)，则在步骤220，CNM 104终止到车辆114的无线网络连接以将车辆114与CNM网络断开连接，并且车辆114可以被迫重新启动或中止配对方法200。当可用无线充电站102中的一个检测到信标信号时(“是”在步骤218)，然后在步骤222，它确定无源信标正在使用哪个信道。在步骤222，无线充电站102在所分配的信道上检测无源信标，并且因此确认无源信标正在使用所分配的信道。响应于使用所分配的信道检测到信标信号，无线充电站102在步骤224向CNM 104报告PB检测。在一些情况下，无线充电站102可以响应于检测到信标信号并且确认信标信号正在使用所分配的信道而通过无线网络106向车辆114提供对准引导。
当CNM 104从无线充电站102中的一个接收到关于已经使用所分配的信道检测到无源信标的指示时，然后在步骤226，CNM 104指示该特定无线充电站102激活其自己的无线网络，并且在步骤228，向车辆114传输标识无线充电站的无线网络的信息，诸如无线充电站的无线网络的SSID。在一些情况下，无线充电站102可以响应于检测到信标信号并且确认信标信号正在使用所分配的信道而激活其自己的无线网络。为了进一步避免交叉连接问题，所选择的无线充电站102可以不广播其自身网络的SSID(例如，SSID被隐藏)，而是可以依赖于车辆114从CNM 104接收SSID，以便其他设备不会尝试加入所选择的无线充电站102的专用网络112。如果使用密码保护专用网络112，诸如通过WiFi保护访问标准WPA2、WPA3或其他安全措施，则该密码可以由CNM 104与SSID同时提供给车辆114。替代地，例如，如果所选择的无线充电站102是车辆操作者订阅的订阅服务的一部分，则密码可以预先配置在车辆的存储器中。
在步骤230，车辆114从CNM网络断开连接并且连接到由所选择的无线充电站102提供的专用网络112。因为所选择的无线充电站102每次在所分配的信道上检测到信标信号时已经确认其非常接近车辆114，并且只有该特定车辆114被给予无线充电站的网络SSID，所以可以确保连接到无线充电站的专用网络112的车辆114是正确的车辆。因此，在步骤232，配对方法完成，并且车辆114和所选择的无线充电站102现在可以使用它们之间的网络连接(通过无线充电站的专用网络112)来协商所需要的任何另外的配置，包括对准引导，诸如车辆114与无线充电站102的无线充电线圈的精细对准、对车辆114充电的授权、以及无线充电场的参数。此外，在配对完成之后，所分配的信道可以被重新用于下一配对过程，例如，用于不同车辆与其他无线充电站102中的一个配对。
在一些示例中，当车辆114和无线充电站102都仍在通过CNM的网络进行通信时，与无线充电站102的车辆对准完成。在其他示例中，最初仅执行初始对准(例如，使无源信标进入无线充电站102的检测范围)，并且在车辆114已经切换到无线充电站的网络之后，更精确的对准完成，以可能作为对准过程的一部分而为通信提供较低延迟的信道。
在一些示例中，多辆车辆114可以同时尝试停车。CNM 104可以为每个车辆114分配不同信标信道并且向所有无线充电站102通知所有分配的信道。当给定无线充电站102报告检测到哪个信标信道时，CNM 104基于检测到的信道来确定哪个车辆114要发送无线充电站的SSID。还可以从CNM 104向无线充电站102提供更多信息，诸如车辆自身的标识，以进一步确认无线充电站与车辆114的正确匹配。以这种方式，检测到信标信号的无线充电站102可以确认检测到的信标信号是由所标识的车辆114提供的。
图3中示出了另一示例，其示出了示例电动车辆充电环境300，电动车辆充电环境300包括具有供电动车辆114(例如，VA1 114-1和VA2 114-2)使用的多个无线充电站102的停车设施。在所示示例300中，无线充电站102(例如，GA1 102-1、GA2 102-2、GA3 102-3、GA4102-4、GA5 102-5)每个具有到CNM 104的有线网络连接302，诸如以太网。这使得每个无线充电站102能够保持其自己的本地网络(例如，专用网络112)连续运行，并且可以为无线充电站102与CNM 104之间的通信提供较低延迟。
图4描绘了与图3的电动车辆充电环境300相关的用于将车辆与多个无线充电站102中的一个配对的示例方法400的流程图。示例方法400类似于图1的方法200，尽管不同。例如，当车辆114在步骤202通过主无线网络106连接到CNM 104时，CNM 104在212分配PB信道，并且在214向车辆114和无线充电站102传送PB信道，如上所述。同样如上所述，在步骤222，使用所分配的信道(在步骤222)检测信标信号的无线充电站102(如果有的话)在步骤224将此报告给CNM 104，然后在步骤228，CNM 104向车辆114指示检测到信标信号的无线充电站102的SSID。然后在步骤230，车辆114可以立即连接到无线充电站的网络(例如，专用网络112)，而无需等待无线充电站102本身从作为主无线网络106上的客户端转变为作为它自己的专用网络112的源。(在一些示例中，无线充电站102可以同时是客户端和接入点，具体取决于其网络硬件的能力。)注意，因为无线充电站102已经使其专用网络112被激活，CNM104不需要指示无线充电站12激活其专用网络112。在车辆114已经加入无线充电站的网络(例如，专用网络112)之后，然后在步骤232，配对完成，并且可以在无线充电站102与车辆114之间进行任何网络的配置和协商。
图5更详细地示出了中央网络管理器104、无线充电站102和车辆114的示例设备图500。在各方面，设备图500描述了可以实现无线网络配对的各个方面以用于无线电动车辆充电的设备。
CNM 104可以包括(多个)处理器502和存储器504(计算机可读存储介质)。类似地，车辆114可以包括(多个)处理器506和存储器508(计算机可读存储介质)。同样，(多个)无线充电站102可以包括(多个)处理器510和存储器512(计算机可读存储介质)。(多个)处理器502、506和510中的任何一个可以是单核处理器，或者是由诸如硅、多晶硅、高K电介质、铜等多种材料组成的多核处理器。本文中描述的计算机可读存储介质不包括传播信号。存储器504、508和512可以包括分别可用于存储CNM 104的设备数据514、车辆114的设备数据516和无线充电站QQ的设备数据518任何合适的存储器或存储设备，诸如随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、非易失性RAM(NVRAM)、只读存储器(ROM)或闪存。CNM 104的设备数据514包括由(多个)处理器502可执行以实现与(多个)无线充电站102和(多个)车辆114的无线通信的CNM 104的应用和/或操作系统。车辆114的设备数据516包括由(多个)处理器506可执行以实现与(多个)无线充电站102和CNM 104的无线通信的车辆114的用户数据、车辆数据(例如，标识)、应用和/或操作系统。无线充电站102的设备数据518包括由(多个)处理器510可执行以实现与CNM 104和(多个)车辆114的无线通信的无线充电站102的应用和/或操作系统。
CNM 104的存储器504提供用于存储设备数据514以及各种设备应用(未示出)和与CNM 104的操作方面相关的任何其他类型的信息和/或数据的数据存储机制。车辆114的存储器508提供用于存储设备数据516以及各种设备应用(未示出)和与车辆114的操作方面相关的任何其他类型的信息和/或数据的数据存储机制。无线充电站102的存储器512提供用于存储设备数据518以及各种设备应用(未示出)和与无线充电站102的操作方面相关的任何其他类型的信息和/或数据的数据存储机制。
CNM 104的存储器504还包括接入点管理器520(接入点管理器应用)。替代地或附加地，接入点管理器520可以全部或部分实现为与CNM 104的其他组件集成或分离的硬件逻辑或电路系统。在至少一些方面，接入点管理器520将(多个)收发器522配置为实现本文中描述的用于将车辆114与无线充电站102配对以进行无线电动车辆充电的技术。接入点管理器520还将(多个)网络接口524配置为中继中央网络管理器104、无线充电站102与车辆114之间的通信。
类似地，无线充电站102的存储器512包括接入点管理器526(接入点管理器应用)。替代地或附加地，接入点管理器526可以全部或部分实现为与无线充电站102的其他组件集成或分离的硬件逻辑或电路系统。在至少一些方面，接入点管理器526将(多个)收发器528配置为实现本文中描述的用于将无线充电站102与车辆114配对以进行无线电动车辆充电的技术。接入点管理器526还将(多个)网络接口530配置用于与CNM 104和/或车辆114的通信。
车辆114的存储器508还包括访问管理器532(访问管理器应用)。替代地或附加地，访问管理器532可以全部或部分实现为与车辆114的其他组件集成或分离的硬件逻辑或电路系统。在至少一些方面，访问管理器532将(多个)收发器534配置为实现本文中描述的用于与CNM 104通信以及用于将车辆114与无线充电站102配对以进行无线电动车辆充电的技术。访问管理器532还将(多个)网络接口536配置用于车辆114与中央网络管理器104和/或无线充电站102之间的通信。
车辆114还包括信标设备538，信标设备538可以包括耦合到一个或多个天线电路(未示出)的信标电路和控制器540。控制器540被配置为控制信标设备538。信标设备538被配置为控制车辆114的一个或多个天线电路，该天线电路可以被称为或配置为信标环形天线，诸如无源信标或有源信标(例如，如以下各项中所述的有源信标：题为“Extended-RangePositioning System Based on Foreign Object Detection”的美国专利申请No.16/284,959、题为“Integration of Solenoid Positioning Antennas in Wireless InductiveCharging Power Applications”的美国专利申请No.15/003,521、题为“System,Methodsand Apparatuses for Guidance and Alignment in Electric Vehicles WirelessInductive Charging Systems”的美国专利申请No.10,340,752、以及题为“Systems,Methods and Apparatus for Guidance and Alignment Between Electric Vehiclesand Wireless Charging”的美国专利No.10,566,839)。信标设备538可以集成到电力接收元件542或车辆114的任何其他区域或其组件中。
在示例实现中，控制器540被配置为通过向信标设备538发送控制信号来控制信标设备538。信标设备538被配置为响应于控制器540的控制信号而改变信标环形天线的电气特性。例如，信标设备538可以响应于控制器540的控制信号而调制、改变或修改信标天线的一个或多个电气特性。在一些方面，信标设备538可以将独特的调制施加到无源信标的电气特性上，并且独特的调制模式可以由无线充电站102的FOD电路544和控制器546使用以唯一地标识来自另一异物的信标设备538(例如，无源信标)，如题为“Hybrid Foreign-ObjectDetection and Positioning System”的美国专利申请16/052,445中所述，其整体并入本文。
无线充电站102的控制器546可操作地耦合到传输电路系统(未示出)并且被配置为控制传输电路系统的一个或多个方面或者完成与无线网络配对相关的其他操作以用于无线电动车辆充电。控制器546可以是微控制器或处理器。控制器546可以实现为专用集成电路(ASIC)。控制器546可以可操作地直接或间接地连接到传输电路系统的每个组件。控制器546还可以被配置为从传输电路系统的每个组件接收信息并且基于所接收的信息执行计算。控制器546可以被配置为为组件生成可以调节该组件的操作的控制信号(例如，上述控制信号)。因此，控制器546可以被配置为基于其执行的操作的结果来调节或管理感应电力传输。存储器512可以被配置为存储数据，例如，用于引起控制器546执行特定功能的指令，诸如与无线电力传输和/或异物检测和定位的管理相关的指令。
无线充电站102的FOD电路544耦合到控制器546并且被配置为与控制器546通信。控制器546被配置为控制FOD电路544。FOD电路544可以耦合到一个或多个FOD感测电路(未示出)，每个FOD感测电路包括FOD感测线圈(未示出)，FOD感测线圈用于感应地感测磁场内的异物(例如，金属物体、车辆114、车辆电力接收元件542、车辆114的信标设备538)。每个FOD感测电路被配置为提供指示异物在预定感测区域内的存在的检测信号。FOD电路544然后将检测信号传送到控制器546，控制器546被配置为基于检测信号来确定异物相对于一个或多个FOD感测线圈的存在和位置。
无线充电站102还包括电力传输元件548，电力传输元件548由驱动电路(未示出)基于输入电压信号以例如电力传输元件548的谐振频率驱动。作为驱动电力传输元件548的结果，电力传输元件548可以生成电磁场550，以便以无线方式传输足以为电池(例如，车辆114的电池)充电或以其他方式为负载供电的水平的电力。电力接收元件542可以用于耦合到电磁场550并且生成输出电力以供车辆电池(或负载)存储或消耗。
结合本文中公开的方面而描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和方法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或这两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性组件、块、模块、电路和步骤已经在上面大体上根据它们的功能进行了描述。这样的功能实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。所描述的功能可以针对每个特定应用以不同方式实现，但是这样的实现决策不应当被解释为导致偏离所描述的方面的范围。
结合本文中公开的方面而描述的各种说明性块、模块和电路可以用被设计为执行本文中描述的功能的通用硬件处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实现或执行。通用硬件处理器可以是微处理器，但在替代方案中，硬件处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。硬件处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核相结合、或任何其他这样的配置。
结合本文中公开的方面而描述的方法的步骤和功能可以直接体现在硬件中、在由硬件处理器执行的软件模块中或在这两者的组合中。如果以软件实现，则该功能可以作为一个或多个指令或代码在有形的非暂态的计算机可读介质上存储或传输。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、紧凑型光盘只读存储器(CD-ROM)、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。存储介质耦合到硬件处理器，使得硬件处理器可以从存储介质读取信息以及向存储介质写入信息。在另一示例中，存储介质可以与硬件处理器成一体。如本文中使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光碟、数字多功能盘(DVD)、软盘和Blu-rayTM盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘以光学方式用激光再现数据。上述各项的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。硬件处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。
除非上下文另有说明，否则本文中使用“或”一词可以被视为使用“包括性或”或允许包括或应用由“或”一词链接的一个或多个项目的术语(例如，短语“A或B”可以解释为只允许“A”、只允许“B”或同时允许“A”和“B”)。此外，本文中讨论的附图和术语中表示的项目可以指示一个或多个项目或术语，并且因此在本书面描述中可以互换地引用该项目和术语的单一或复数形式。最后，虽然已经以特定于结构特征或方法操作的语言描述了主题，但应当理解，所附权利要求中定义的主题不一定限于上述特定特征或操作，包括不一定限于布置特征的组织或执行操作的顺序。
尽管已经以特定于结构特征或方法操作的语言描述了主题，但应当理解，所附权利要求中定义的主题不一定限于上述特定特征或操作，包括不一定限于布置特征的组织或执行操作的顺序。例如，以上描述的上下文是电动车辆的无线充电，但是这些技术可以用于便携式设备需要加入与位于无线设备附近的特定硬件组件相对应的无线网络、以及可能存在多个这样的组件或网络的其他情况。
已经描述了很多实现。然而，应当理解，在不脱离本文中描述的概念的范围的情况下，可以进行附加的修改，因此，其他实施例在所附权利要求的范围内。

Claims (19)

1.一种用于将车辆与多个无线充电站中的所选择的无线充电站配对的方法，所述方法包括：
将所述车辆加入由中央接入点提供的第一无线网络；
通过所述中央接入点处的网络管理器分配用于将所述车辆与所述所选择的无线充电站配对的信道；
通过所述第一无线网络向所述车辆传输所分配的信道的信道标识符；
向所述多个无线充电站传输所述信道标识符；
基于所述信道标识符将耦合到所述车辆的信标设备配置为使用所述所分配的信道；
将所述车辆移动到所述所选择的无线充电站附近；
由所述所选择的无线充电站检测所述信标设备的信标信号；
确认所述信标设备正在使用所述所分配的信道；
在检测到所述信标信号并且确认所述信标信号正在使用所分配的信道之后，激活第二无线网络；
向所述车辆传输标识所述第二无线网络的信息；
使用所传输的信息将所述车辆加入所述第二无线网络；以及
在所述车辆已经加入所述第二无线网络之后，通过所述第二无线网络提供从所述所选择的无线充电站到所述车辆的对准引导。
2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述车辆加入所述第一无线网络包括：所述车辆检测所述第一无线网络并且自动加入所述第一无线网络。
3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述车辆加入所述第一无线网络包括：所述车辆接收选择所述第一无线网络并且指示所述车辆加入所述第一无线网络的用户输入。
4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述车辆加入所述第一无线网络包括：
确定所述车辆正在低于预定速度移动；
搜索可用无线网络；
检测所述第一无线网络；
确定所述第一无线网络与所述多个无线充电站相关联；以及
加入所述第一无线网络。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二无线网络由所述所选择的无线充电站提供。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个无线充电站各自被连接到所述第一无线网络。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线网络包括802.11网络。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二无线网络包括802.11网络。
9.根据权利要求1所述的方法，其中向所述车辆传输标识所述第二无线网络的所述信息由所述中央接入点执行。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
向所述多个无线充电站提供标识所述车辆的信息；以及
在所述所选择的无线充电站处使用标识所述车辆的所述信息，以确认检测到的信标信号是由所标识的车辆提供的。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在检测到所述信标信号并且确认所述信标信号正在使用所分配的信道之后、并且在将所述车辆加入所述第二无线网络之前，通过所述第一无线网络提供从所述所选择的无线充电站到所述车辆的对准引导。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述网络管理器确定所述多个无线充电站中的哪些无线充电站能够供所述车辆使用；以及
由所述网络管理器仅向所确定的能够供所述车辆使用的所述无线充电站传输所述信道标识符。
13.一种车辆，包括：
无线网络接口；
信标设备；以及
处理器，所述处理器被配置为通过执行包括以下操作来在所述车辆与多个无线充电站中的所选择的无线充电站之间建立通信：
将所述无线网络接口加入由中央接入点提供的第一无线网络；
通过所述第一无线网络接收所分配的信道的信道标识符，以用于将所述车辆与所述多个无线充电站中的所述所选择的无线充电站配对；
基于所述信道标识符将所述信标设备配置为使用所述所分配的信道；
通过所述第一无线网络接收标识与所述多个无线充电站中的所述所选择的无线充电站相关联的第二无线网络的信息，响应于确认所述信标设备正在使用所分配的信道，所述第二无线网络被激活；
将所述车辆移动到所述所选择的无线充电站附近；
基于所接收的信息将所述无线网络接口加入所述第二无线网络以在所述第二无线网络被激活之后与所述多个无线充电站中的所述所选择的无线充电站配对；以及
通过所述第二无线网络从所述所选择的无线充电站接收对准引导。
14.一种无线充电站，包括：
无线网络接口；以及
处理器，所述处理器被配置为通过执行包括以下操作来与车辆建立通信：
通过第一无线网络与网络管理器进行通信；
从所述网络管理器接收所分配的信道的信道标识符以用于与所述车辆配对；
检测在所述所分配的信道处操作的信标信号；
确认所述信标信号正在使用所分配的信道；
在检测到所述信标信号并且确认所述信标信号正在使用所分配的信道之后，激活第二无线网络；
向所述网络管理器传输与所述信标信号的所述检测相关联的信息；
从所述车辆接收加入所述第二无线网络的请求；以及
使得所述车辆能够加入所述第二无线网络；以及
通过所述第二无线网络向所述车辆提供对准引导。
15.根据权利要求14所述的无线充电站，其中所述处理器还被配置为仅在检测到所述信标信号之后提供所述第二无线网络。
16.根据权利要求15所述的无线充电站，其中所述处理器还被配置为使用所述无线网络接口以通过所述第一无线网络与所述网络管理器通信。
17.根据权利要求14所述的无线充电站，其中所述处理器还被配置为通过除所述无线网络接口之外的其他网络接口与所述网络管理器通信。
18.一种网络管理器，包括：
无线接入点，被配置为提供第一无线网络；以及
处理器，所述处理器被配置为通过执行包括以下操作来协调将车辆与在所述网络管理器的控制下的多个无线充电站中的所选择的无线充电站配对：
通过所述第一无线网络从所述车辆接收请求；
分配用于将所述车辆与所述所选择的无线充电站配对的信道；
通过所述第一无线网络向所述车辆传输所分配的信道的信道标识符，以使得所述车辆能够将耦合到所述车辆的信标设备配置为使用所述所分配的信道来提供信标信号；
向所述多个无线充电站传输所述信道标识符；
向所述车辆提供初始对准引导以使所述车辆能够移动到所选无线充电站附近；
从所述所选择的无线充电站接收所述所选择的无线充电站已经使用所述所分配的信道检测到所述信标信号的指示；
基于所述指示来指令所述所选择的无线充电站激活第二无线网络；以及
向所述车辆传输标识由所述所选择的无线充电站提供的所述第二无线网络的信息，以使得所述所选择的无线充电站能够使用所述第二无线网络与所述车辆配对并且通过所述第二无线网络向所述车辆提供对准引导。
19.一种用于将辅设备与多个主设备中的所选择的主设备配对的方法，所述方法包括：
将所述辅设备加入由中央接入点提供的第一无线网络；
确定所分配的信道的标识以用于将所述辅设备与多个主设备中的所述所选择的主设备配对；
通过所述第一无线网络向所述辅设备传输信道标识；
向所述多个主设备传输所述信道标识；
将耦合到所述辅设备的信标设备配置为使用所述所分配的信道；
将所述辅设备移动到多个主设备中的所述所选择的主设备附近；
在所述多个主设备中的所述所选择的主设备处使用所标识的信道来检测所述信标设备的信标信号；
基于所述检测，激活第二无线网络并将标识所述第二无线网络的信息传输到所述辅设备；
基于所传输的信息将所述辅设备加入所述第二无线网络；以及
在所述辅设备已加入所述第二无线网络之后，通过所述第二无线网络提供来自所述多个主设备中的所述所选择的主设备的对准引导。
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