KR20220119770A - 무선 전기 차량 충전을 위한 무선 네트워크 페어링 - Google Patents

무선 전기 차량 충전을 위한 무선 네트워크 페어링 Download PDF

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마르쿠스 비트너
루카스 시에베르
한스 페터 비드메르
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위트리시티 코포레이션
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Abstract

차량은 중앙 액세스 포인트에 의해 제공된 제 1 무선 네트워크에 차량을 연결하고, 네트워크 관리기에 의해 선택된 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는데 사용할 채널을 배정하고, 제 1 무선 네트워크 상에서 차량으로 채널 식별자를 송신하고, 그리고 복수의 무선 충전 스테이션에 채널 식별자를 송신하는 것에 의해복수의 무선 충전 스테이션의 선택된 무선 충전 스테이션에 페어링된다. 차량은 그 후, 배정된 채널을 사용하도록 차량에 커플링된 비컨 디바이스를 구성하고 선택된 무선 충전 스테이션의 근방으로 이동한다. 선택된 무선 충전 스테이션은 비컨 디바이스의 비컨 신호를 검출하고, 비컨 신호가 식별된 채널을 사용하는 것을 확인하고, 제 2 무선 네트워크를 식별하는 정보를 차량으로 송신한다. 그 후 차량은 송신된 정보를 사용하여 제 2 무선 네트워크를 연결할 수 있다.

Description

무선 전기 차량 충전을 위한 무선 네트워크 페어링{WIRELESS NETWORK PAIRING FOR WIRELESS ELECTRIC VEHICLE CHARGING}
관련 출원들
본 개시는 2019년 12월 20일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련 번호 62/951,081 호에 대하여 우선권을 주장하고, 그 개시 내용은 그 전체 내용을 본원에 참조로서 포함한다.
기술 분야
본 출원은 무선 네트워크 페어링에 관한 것이고, 보다 구체적으로, 주어진 무선 충전 스테이션에 의해 제공되는 무선 네트워크에 대한 전기 차량의 페어링을 조정하는 것에 관한 것이다.
일반적으로, 일부 양태들에서 차량은 중앙 액세스 포인트에 의해 제공된 제 1 무선 네트워크에 차량을 연결하고, 네트워크 관리기에 의해 선택된 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는데 사용할 채널을 배정하고, 제 1 무선 네트워크 상에서 차량으로 채널 식별자를 송신하고, 그리고 복수의 무선 충전 스테이션에 채널 식별자를 송신하는 것에 의해 복수의 무선 충전 스테이션의 선택된 무선 충전 스테이션에 페어링된다. 차량은 그 후, 배정된 채널을 사용하도록 차량에 커플링된 비컨 디바이스를 구성하고 선택된 무선 충전 스테이션의 근방으로 이동한다. 선택된 무선 충전 스테이션은 비컨 디바이스의 비컨 신호를 검출하고, 비컨 신호가 식별된 채널을 사용하는 것을 확인하고, 제 2 무선 네트워크를 식별하는 정보를 차량으로 송신한다. 그 후 차량은 송신된 정보를 사용하여 제 2 무선 네트워크를 연결할 수 있다.
구현은 다음 어느 것을 어느 조합으로 포함할 수도 있다. 제 1 무선 네트워크에 차량을 연결하는 것은 차량이 제 1 무선 네트워크를 검출하고 제 1 무선 네트워크를 자동으로 연결하는 것을 포함할 수도 있다. 제 1 무선 네트워크에 차량을 연결하는 것은 차량이 제 1 무선 네트워크를 선택하는 사용자 입력을 수신하고 제 1 무선 네트워크를 연결하도록 차량에 명령하는 것을 포함할 수도 있다. 제 1 무선 네트워크에 차량을 연결하는 것은 차량이 미리 정해진 속도 미만으로 이동한다고 결정하고, 이용가능한 무선 네트워크를 검출하고, 제 1 무선 네트워크가 복수의 무선 충전 스테이션과 연관된다고 결정하고, 그리고 제 1 무선 네트워크를 연결하는 것을 포함할 수도 있다. 제 2 무선 네트워크는 선택된 무선 충전 스테이션에 의해 제공될 수도 있다. 복수의 무선 충전 스테이션들은 각각 제 1 무선 네트워크에 접속될 수도 있다. 제 1 무선 네트워크는 WiFi 네트워크를 포함할 수도 있고; 제 2 무선 네트워크는 WiFi 네트워크를 포함할 수도 있다. 제 2 무선 네트워크를 식별하는 정보를 차량으로 송신하는 것은 선택된 무선 충전 스테이션 이외의 다른 디바이스에 의해 수행될 수도 있다.
차량을 식별하는 정보는 복수의 무선 충전 스테이션에 제공될 수도 있고, 그 정보는 선택된 무선 충전 스테이션에서, 검출된 비컨 신호가 식별된 차량에 의해 제공되는 것을 확인하는데 사용할 수도 있다. 제 2 무선 네트워크는 선택된 무선 충전 스테이션에서 비컨 신호를 검출하고 그리고 비컨 신호가 배정된 채널을 사용하고 있음을 확인한 후에 활성화될 수도 있다. 정렬 가이드던스는 선택된 무선 충전 스테이션에서 비컨 신호를 검출하고 그리고 비컨 신호가 배정된 채널을 사용하고 있음을 확인한 후에, 선택된 무선 충전 스테이션으로부터 차량으로 제 1 무선 네트워크를 통하여 제공될 수도 있다. 정렬 가이던스는 차량이 제 2 무선 네트워크와 연결한 후에, 선택된 무선 충전 스테이션으로부터 차량으로 제 2 무선 네트워크를 통하여 제공될 수도 있다. 일부 양태들에서, 네트워크 관리기는 복수의 무선 충전 스테이션들 중 어느 것이 차량에 의한 사용에 이용가능한지를 결정하고, 그리고 채널 식별자는 차량에 의한 사용에 이용가능한 결정된 무선 충전 스테이션들에만 송신될 수도 있다.
일반적으로, 일부 양태들에서, 차량은 무선 네트워크 인터페이스, 비컨 디바이스, 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 중앙 액세스 포인트에 의해 제공된 제 1 무선 네트워크에 차량의 무선 네트워크 인터페이스를 연결하는 것을 포함하는 동작들을 수행하는 것에 의해 복수의 무선 충전 스테이션들 중 선택된 하나와 차량 사이의 통신을 확립한다. 동작들은 또한 복수의 무선 충전 스테이션들 중 선택된 하나에 차량을 페어링하는데 사용하기 위해 배정된 채널의 채널 식별자를 제 1 무선 네트워크를 통하여 수신하는 것을 포함한다. 또한, 동작들은 배정된 채널을 사용하도록 채널 식별자에 기초하여 비컨 디바이스를 구성하는 것을 포함한다. 동작들은 복수의 무선 충전 스테이션들 중 선택된 하나와 연관된 제 2 무선 네트워크를 식별하는 정보를 제 1 무선 네트워크를 통하여 수신하는 것을 더 포함한다. 동작들은 또한 복수의 무선 충전 스테이션들 중 선택된 하나와 페어링하기 위해 제 2 무선 네트워크에, 수신된 정보에 기초하여 차량의 무선 네트워크 인터페이스를 연결하는 것을 포함한다.
일반적으로, 일부 양태들에서, 무선 충전 스테이션은 무선 네트워크 인터페이스 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 제 1 무선 네트워크를 제공하는 것 및 차량과 페어링하는데 사용하기 위해 배정된 채널의 채널 식별자를, 네트워크 관리기로부터 수신하는 것을 포함하는 동작들을 수행하는 것에 의해 차량과의 통신을 확립한다. 또한, 동작들은 배정된 채널에서 동작하는 비컨 신호를 검출하는 것을 포함한다. 동작들은 또한 비컨 신호의 검출과 연관된 정보를 네트워크 관리기로 송신하는 것을 포함한다. 동작들은 제 1 무선 네트워크에 연결하도록 차량으로부터의 요청을 수신하고 차량이 제 1 무선 네트워크를 연결하는 것을 더 포함한다.
프로세서는 비컨 신호를 검출한 후에만 제 1 무선 네트워크를 제공할 수도 있다. 프로세서는 제 2 무선 네트워크를 통하여 네트워크 관리기와 통신하기 위해 무선 네트워크 인터페이스를 사용할 수도 있다. 프로세서는 무선 네트워크 인터페이스 이외의 네트워크 인터페이스를 통하여 네트워크 관리기와 통신할 수도 있다.
일반적으로, 일부 양태들에서, 네트워크 관리기는 무선 액세스 포인트 및 프로세서를 포함한다. 무선 액세스 포인트는 제 1 무선 네트워크를 제공하도록 구성된다. 프로세서는 제 1 무선 네트워크를 통하여 차량으로부터의 요청을 수신하는 것 및 선택된 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는데 사용하기 위해 채널을 배정하는 것을 포함하는 동작들을 수행하는 것에 의해 네트워크 관리기의 제어 하에 있는 복수의 무선 충전 스테이션들의 선태된 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 것을 조정하도록 구성된다. 동작들은 또한 배정된 채널을 사용하여 비컨 신호를 제공하기 위해 차량에 커플링된 비컨 디바이스를 구성하도록 차량을 실행하기 위해 제 1 무선 네트워크를 통하여 차량으로 배정된 채널의 채널 식별자를 송신하는 것을 포함한다. 또한, 동작들은 복수의 무선 충전 스테이션으로 채널 식별자를 송신하는 것을 포함한다. 동작들은 선택된 무선 충전 스테이션이전력 수신 엘리먼트 (542) 채널을 사용하여 비컨 신호를 검출하였다는 표시를 선택된 무선 충전 스테이션으로부터 수신하는 것을 더 포함한다. 동작들은 또한 차량이 선택된 무선 충전 스테이션과 페어링하는 것을 실행하도록 선택된 무선 충전 스테이션에 의해 제공된 제 2 무선 네트워크를 식별하는 정보를 차량으로 송신하는 것을 포함한다.
일반적으로, 일부 양태들에서, 세컨더리 디바이스는 중앙 액세스 포인트에 의해 제공된 제 1 무선 네트워크에 세컨더리 디바이스를 연결하는 것, 복수의 프라이머리 디바이스들 중 선택된 하나에 세컨더리 디바이스를 페어링하는데 사용하기 위해 배정된 채널의 식별을 결정하는 것, 및 제 1 무선 네트워크를 통하여 세컨더리 디바이스에 채널 식별을 송신하는 것을 포함하는 방법에 의해 복수의 프라이머리 디바이스들 중 선택된 하나에 페어링될 수 있다. 방법은 또한, 복수의 프라이머리 디바이스들로 채널 식별자를 송신하는 것을 포함한다. 방법은 배정된 채널을 사용하도록 세컨더리 디바이스에 커플링된 비컨 디바이스를 구성하는 것, 및 선택된 프라이머리 디바이스의 근방으로 세컨더리 디바이스를 이동시키는 것을 더 포함한다. 또한, 본 방법은 복수의 프라이머리 디바이스들 중 선택된 하나에서, 식별된 채널을 사용하여 비컨 디바이스의 비컨 신호를 검출하는 것을 포함한다. 본 방법은 또한 검출하는 것에 기초하여, 제 2 무선 네트워크를 식별하는 정보를 세컨더리 디바이스로 송신하는 것 및 송신된 정보에 기초하여 제 2 무선 네트워크에 세컨더리 디바이스를 연결하는 것을 포함한다.
도 1 은 전기 차량에 의한 사용을 위하여 다수의 무선 충전 스테이션들을 갖는 주차 설비를 포함하는 일 예의 전기 차량 충전 환경을 예시한다.
도 2 는 도 1 의 전기 차량 충전 환경과 관련하여 다수의 무선 충전 스테이션들 중 하나로 차량을 페어링하는 일 예의 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 3 은 전기 차량에 의한 사용을 위하여 다수의 무선 충전 스테이션들을 갖는 주차 설비를 포함하는 다른 예의 전기 차량 충전 환경을 예시한다.
도 4 는 도 3 의 전기 차량 충전 환경과 관련하여 다수의 무선 충전 스테이션들 중 하나로 차량을 페어링하는 일 예의 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 5 는 중앙 네트워크 관리기, 무선 충전 스테이션 및 차량의 일 예의 디바이스 다이어그램을 보다 자세하게 예시한다.
전기 차량의 무선 충전은 특허들, 이를 테면, 발명의 명칭이 "Wireless energy transfer for vehicles"인 미국 특허 제 8,933,594 호 및 발명의 명칭이 "Wireless power transmission in electric vehicles"인 미국 특허 제 9,561,730 호에 설명되어 있고, 그 전체 내용은 본원에 참조로서 포함한다. 해결될 무선 전기 충전 차량의 일 양태는 전기 차량이 주차되어 있는 무선 충전 스테이션과 전기 차량 사이의 네트워크 통신을 확립하는 것이다. 네트워크 통신의 이 확립은 다수의 무선 충전 스테이션들을 갖는 설비에서 특히 곤란할 수 있고 여기서 다수의 전기 차량들이 동시에 주차하려 시도할 수도 있다.
하나의 특정 문제의 일 에는 차량이 인접하는 주차 스폿에서 무선 충전 스테이션과 네트워크 통신을 확립하여, 차량이 그 차량의 주차 스폿에서 정확한 무선 충전 스테이션과의 통신을 획립하였다는 것을 결정할 수도 있다. 차량이 전력을 요청하고 전력을 수신하지 않을 때 (차량이 잘못된 무선 충전 스테이션과 통신하고 있기 때문에), 차량은 문제의 소스를 검출하지 못할 수도 있다. 이와 마찬가지로, 인접하는 주차 스폿에서의 무선 충전 스테이션은 전력을 제공하여 로드를 인식하지 못하기 때문에 고장을 검출할 수도 있다. 이 문제는 "교차-접속"으로서 지칭될 수도 있다. 교차 접속 상황에서 타협되는 전력을 제공하는 주요 기능에 더하여, (가능하게) 통신이 차량과 정확한 무선 충전 스테이션 사이의 통신이 확립되지 않을 때, 추가적인 특징들 (예를 들어, 차량 정렬 가이던스) 및 안전성 특징들 (예를 들어, 이물질 검출) 이 적절하게 동작하지 않을 수도 있다.
도 1 은 전기 차량에 의한 사용을 위하여 다수의 무선 충전 스테이션들을 갖는 주차 설비를 포함하는 일 예의 전기 차량 충전 환경 (100) 을 예시한다. 예시된 예에 도시된 바와 같이, 다수의 무선 충전 스테이션 (102)(예를 들어, GA1 102 1, GA2 102-2, GA3 102-3, GA4 102-4, GA5 102-5) 은 중앙 액세스 포인트를 포함하는 중앙 네트워크 관리기 (CNM) (104) 와 통신하고 있다. 임의의 적절한 수의 무선 충전 스테이션들 (102) 이 구현될 수 있다. CNM (104) 은 네트워크 서비스 세트 식별자 (SSID) (예를 들어, SSID WPT_CNM) 와 제 1 무선 네트워크 (106) 를 제공하거나 또는 이에 커플링된다. 제 1 무선 네트워크에 네트워크 SSID WPT_CNM 를 제공하는 무선 액세스 포인트 (108) (예를 들어, 중앙 액세스 포인트) 는 CNM (104) 의 통합 컴포넌트일 수도 있다. 다른 예에서, 무선 액세스 포인트 (108) 는 내부 데이터 버스 또는 유선 네트워크를 포함하는 다른 메카니즘을 통하여 CNM (104) 와 통신하는 다른 네트워크 인프라스트럭처의 부분 또는 독립형 디바이스일 수도 있다. WiFi (IEEE 802.11) 가 도 1 에서, 일반적으로 일 에의 통신 표준으로서 본원에서 사용되지만, 다른 네트워크 물리 계층 및 상위-레벨 프로토콜, 이를 테면, Bluetooth®또는 IEEE 802.15.4 (로우-레이트 무선 네트워크 이를 테면, ZigBee®이 또한 사용될 수도 있다.
예시된 예에서, 무선 충전 스테이션들 (GA1 102-1 내지 GA5 102-5) 각각은 무선 네트워크 인터페이스 (110) (예를 들어, 무선 네트워크 인터페이스 (110-1, 110-2, 110-3, 110-4, 및 110-5) 각각) 를 갖고, 스테이션의 수에 대응하는 네트워크 SSID 에 의해 나타내는 그 자체의 프라이빗 네트워크 (112) 에 대한 무선 액세스 포인트로서 기능을 할 수도 있다: GA1 (102-1) 은 네트워크 SSID WPT_01 를 갖는 프라이빗 네트워크 (112-1) 를 브로드캐스트하고, GA2 (102-2) 는 네트워크 SSIDWPT_02 를 갖는 다른 프라이빗 네트워크 (112-2) 를 브로드캐스트하는 등등이다. 일부 양태들에서, 충전 스테이션들 (102) 은 무선 네트워크 인터페이스 (110) 이외의 네트워크 인터페이스를 통하여 CNM (104) 과 통신할 수도 있다. 도 1 에 예시된 일 예의 시나리오 동안에, GA1 (102-1) 는 차량 (114) (VA1 (114-1)) 을 이미 충전하고 있고 VA1 (114) 과 통신하기 위해 차량 자신의 무선 네트워크 (예를 들어, 프라이빗 네트워크 (112)) 를 사용하고 있다. 다른 무선 충전 스테이션들 (GA2 (102-2) 내지 GA5 (102-5)) 은 네트워크 SSID WPT_CNM 를 갖는 제 1 무선 네트워크 (106) 를 통하여 CNM (104) 과 통신하기 위해 자신들의 네트워크 인터페이스를 사용한다. 제 2 차량 (VA2 (114-2)) 은 주차하여 충전할 플레이스를 검색하고 제 1 무선 네트워크 (106) (WPT_CNM) 에 또한 연결된다.
도 2 는 도 1 의 전기 차량 충전 환경 (100) 과 관련하여 다수의 무선 충전 스테이션들 중 하나 (102) 로 차량을 페어링하는 일 예의 방법 (200) 의 플로우차트를 도시한다. 특히, 도 2 에 도시된 방법 (200) 은 무선 충전 스테이션들 (102) 의 이용가능한 무선 충전 스테이션에 제 2 차량 (예를 들어, VA2 (114-2)) 을 페어링하는 것에 관한 것이다.
단계 (202) 에서, 차량 (114) 은 도 1 에 도시된 바와 같이 CNM (104) 과 연관된 무선 네트워크 (106) 와 연결한다. 이 단계는 단계 (204) 에서, 차량 (114) 이 차량 (114) 을 주차하는 것과 연관된 미리 정해진 속력 (예를 들어, 임계 속력), 이를 테면, 5 km/h 으로 이동할 때, 그리고 차량 (114) 이 단계 (206) 에서 이용가능한 무선 네트워크를 탐색하고, 무선 네트워크 (106) 가 무선 충전 제어 네트워크임을 차량 (114) 에게 나타내는 프리픽스 "WPT_" 를 갖는 네트워크 SSID 를 검출할 때 자동으로 개시될 수도 있다. 네트워크 SSID 를 사용하여, 차량 (114) 은 무선 네트워크 (106) 가 다수의 무선 충전 스테이션들 (102) 과 연관된다고 결정할 수도 있다. 무선 네트워크 (106) 의 신호 강도 (예를 들어, RSSI 레벨) 를 포함하는 다른 팩터들은 또한 접속을 개시하는데 사용될 수도 있다. 대안적으로, 차량 (114) 은 단계 (208) 에서, 검출된 무선 네트워크를 사용자 인터페이스 상에 디스플레이하고, 단계 (210) 에서, 사용자 (예를 들어, 운전자) 가 알고 있거나 의심하는, 무선 충전 스테이션들 (102) 과 연관된 검출된 네트워크들 (예를 들어, 무선 네트워크 (106)) 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다. 사용자 입력은 또한 무선 네트워크 (106) 와 연결하도록 차량에 명령할 수도 있다.
차량 (114) 이 무선 네트워크 (106) 에 연결된 후, 그 다음 단계 (212) 에서, CNM (104) 은 패시브 비컨 (PB) 채널을 차량 (114) 에 배정한다. 그 후, 단계 (214) 에서, CNM (104) 은 이용가능한 무선 충전 스테이션들 (102) 모두에 그리고 차량 (114) 에 그 PB 채널의 식별자 (ID) (예를 들어, 채널 식별자) 를 송신한다. 일부 예들에서, 채널 배정은 특정된 주파수이다. 다른 예들에서, 채널 배정은 다른 특징들, 이를 테면, 인코딩 방식 또는 암호 키를 포함할 수도 있다.
도 1 의 예에서, 무선 충전 스테이션들 (102) 은 이들이 이용가능하다면 오직 CNM의 네트워크 (예를 들어, 무선 네트워크 (106)) 에만 연결되고, 이에 따라 단계 (214) 는 그 시간에 네트워크 상에 있는 모든 무선 충전 스테이션들 (102) 로 PB 채널을 간단히 브로드캐스트한다. 일부 양태들에서, CNM (104) 은 다수의 무선 충전 스테이션들 (102) 중 어느 것이 차량에 의한 사용에 이용가능한지를 결정하고 채널 식별자를 이용가능한 것이라고 결정된 이들 무선 충전 스테이션들에만 송신한다. CNM (104) 은 예를 들어, 무선 충전 스테이션들 (102) 각각으로부터 이러한 상태의 표시를 수신하였던 것에 기초하여 각각의 무선 충전 스테이션 (102) 의 상태 (예를 들어, 이용가능, 충전중, 서비스중이 아님, 고장) 를 인식할 수도 있다.
채널 배정 및 채널 식별자의 송신은 차량 (114) (도시 생략) 으로부터의 요청에 응답할 수도 있거나 또는 차량 (114) 이 무선 네트워크 (106) 를 연결하는 것에 응답하여 자동으로 수행될 수도 있다. 패시브 비컨들은 통상적으로 발명의 명칭이 "Hybrid Foreign-Object Detection and Positioning System"인 미국 특허 출원 제16/052,445호 - 본원에서는 이 내용을 참조로서 포함한다 - 에 설명된 바와 같이, 차량 (114) 과 무선 충전 스테이션 사이의 정렬 가이던스를 제공하는데 사용된다. 이 경우에, 그러나, 패시브 비컨은 교차 접속 문제를 회피하기 위해 페어링 식별자로서 사용하기 위하여 재사용된다.
PB 채널 식별자의 수신 시, 차량 (114) 은 단계 (216) 에서, PB 채널 식별자에 대응하는 PB 채널을 사용하도록 그 비컨 디바이스 (예를 들어, 패시브 비컨) 를 구성하고 그리고 차량 (114) 이 선택된 주차 스폿을 향하여 진행한다. 어느 주차 스폿을 사용할지의 선택은 운전자 (인간 또는 자율) 에 의해 결정될 수도 있거나 또는 CNM (104) 에 의해 배정될 수도 있다.
이용가능한 무선 충전 스테이션들 (102) 의 각각은 이물질 검출 (FOD) 시스템 또는 주차 절차 동안에 패시브 비컨을 검출하기 위해 사용되는 다른 시스템들에 에너지를 공급하는 것에 의해 패시브 비컨에 대하여 리스닝한다. 단계 (218) 에서, 무선 충전 스테이션들 (102) 중 어느 것도 특정된 시간 (예를 들어, 30 초) 내에서 배정된 채널 상에서 비컨 신호를 검출하지 못하면 (단계 (218) 에서 "아니오"), 단계 (220) 에서, CNM (104) 은 차량 (114) 을 CNM 네트워크로부터 접속해제하기 위해 차량 (114) 에 대한 무선 네트워크 접속을 만료하고 차량 (114) 은 페어링 방법 (200) 을 재시작 또는 중단하도록 강제될 수도 있다. 이용가능한 무선 충전 스테이션들 (102) 중 하나가 비컨 신호를 검출할 때 (단계 (218) 에서 "예"), 단계 (222) 에서, 이는 패시브 비컨이 사용중인 것이 어느 채널인지를 결정한다. 단계 (222) 에서, 무선 충전 스테이션 (102) 은 배정된 채널에 기초하여 패시브 비컨을 검출하고 이에 따라 패시브 비컨이 배정된 채널을 사용하고 있음을 확인한다. 배정된 채널을 사용하여 비컨 신호를 검출하는 것에 응답하여, 단계 (224) 에서, 무선 충전 스테이션 (102) 은 PB 검출을 CNM (104) 으로 보고한다. 일부 경우들에서, 무선 충전 스테이션 (102) 은 비컨 신호를 검출하고 비컨 신호가 배정된 채널을 사용하고 있음을 확인하는 것에 응답하여, 무선 네트워크 (106) 상에서 차량 (114) 으로 정렬 가이던스를 제공할 수도 있다.
CNM (104) 이 무선 충전 스테이션들 (102) 중 하나로부터 패시브 비컨이 배정된 채널을 사용하여 검출된다는 표시를 수신할 때, 단계 (226) 에서, CNM (104) 은 그 특정 무선 충전 스테이션 (102) 이 그 자신의 무선 네트워크를 활성화하도록 명령하고 또한 단계 (228) 에서, 차량 (114) 으로의 무선 충전 스테이션의 무선 충전 네트워크를 식별하는 정보, 이를 테면, 무선 충전 스테이션의 무선 네트워크의 SSID 를 송신한다. 일부 사례들에서, 무선 충전 스테이션 (102) 은 비컨 신호를 검출하고 비컨 신호가 배정된 채널을 사용하고 있음을 확인하는 것에 응답하여 자신의 무선 네트워크를 활성화할 수도 있다. 교차 접속 문제를 추가로 회피하기 위하여, 선택된 무선 충전 스테이션 (102) 은 자신의 네트워크의 SSID 를 브로드캐스트하지 않을 수도 있고 (예를 들어, SSID 가 은닉됨), 다만 차량 (114) 이 CNM (104) 로부터 SSID 를 수신하는 것에 의존할 수 있어, 다른 디바이스들이 선택된 무선 충전 스테이션 (102) 의 프라이빗 네트워크 (112) 에 연결하는 것을 시도하지 않게 된다. 프라이빗 네트워크 (112) 가 패스워드를 사용하여, 이를 테면, WiFi 보호된 액세스 표준 (WPA2, WPA3), 또는 다른 보안 대책을 통하여 보안되면, 패스워드는 SSID 와 동시에 CNM (104) 에 의해 차량 (114) 에 제공될 수도 있다. 대안적으로, 선택된 무선 충전 스테이션 (102) 이 차량의 오퍼레이터가 가입한 가입 서비스의 부분이면 패스워드는 예를 들어 차량의 메모리에서 미리 구성될 수도 있다.
단계 (230) 에서, 차량 (114) 은 CNM 네트워크로부터 접속해제하고 선택된 무선 충전 스테이션 (102) 에 의해 제공된 프라이빗 네트워크 (112) 에 접속한다. 선택된 무선 충전 스테이션 (102) 이 배정된 채널에서 비컨 신호의 검출마다 차량 (114) 에 매우 근접하여 이미 확인되었고 그 특정 차량 (114) 만이 무선 충전 스테이션의 네트워크 SSID 만을 제공받기 때문에, 무선 충전 스테이션의 프라이빗 네트워크 (112) 에 접속한 차량 (114) 이 정확한 차량인 것을 보장한다. 이에 따라, 단계 (232) 에서, 페어링 방법이 완료되고 차량 (114) 및 선택된 무선 충전 스테이션 (102) 은 (무선 충전 스테이션의 프라이빗 네트워크 (112) 를 통하여) 정렬 가이던스, 이를 테면, 무선 충전 스테이션 (102) 의 무선 충전 코일에 대한 차량 (114) 의 미세 정렬, 차량 (114) 을 충전하는 인가, 및 무선 충전 필드의 파라미터들을 포함하는 요구되는 임의의 추가의 구성을 협의하기 위해 이들 사이에 네트워크 접속을 사용할 수 있다. 또한, 페어링이 완료된 후에, 배정된 채널은 예를 들어, 상이한 차량이 다른 무선 충전 스테이션들 (102) 중 하나와 페어링하기 위한 다음 페어링 프로세스를 위해 재사용될 수 있다.
일부 예들에서, 무선 충전 스테이션 (102) 에 대한 차량 정렬은 완료되면서 차량 (114) 과 무선 충전 스테이션 (102) 양쪽은 CNM 의 네트워크를 통하여 여전히 통신중이다. 다른 예들에서, (예를 들어, 무선 충전 스테이션 (102) 의 검출 범위 내에서 패시브 비컨을 얻는) 초기 정렬만이 초기에 수행되고, 차량 (114) 이 무선 충전 스테이션 네트워크로 스위칭된 후에 더 정밀한 정렬이 완료되어, 정렬 프로세스의 부분으로서 통신을 위한 더 낮은 레이턴시 채널을 제공한다.
일부 예들에서, 다수의 차량들 (114) 은 동시에 주차를 시도할 수도 있다. CNM (104) 은 각각 차량 (114) 을 상이한 비컨 채널을 배정하고 모든 무선 충전 스테이션들 (102) 에게 모든 배정된 채널들을 알린다. 주어진 무선 충전 스테이션 (102) 이 어느 비컨 채널이 검출되는지를 보고할 때, CNM (104) 은 검출된 채널에 기초하여 어느 차량 (114) 이 무선 충전 스테이션의 SSID 를 전송하는지를 결정한다. 더 많은 정보, 이를 테면, 차량 자신의 식별이, 무선 충전 스테이션의 차량 (114) 에 대한 정확한 매칭을 추가로 확인하기 위하여 또한 CNM (104) 로부터 무선 충전 스테이션들 (102) 로 제공될 수도 있다. 이러한 식으로, 비컨 신호를 검출하는 무선 충전 스테이션 (102) 은 검출된 비컨 신호가 식별된 차량 (114) 에 의해 제공된 것임을 확인할 수도 있다.
다른 예는 전기 차량들 (114) (예를 들어, VA1 (114-1) 및 VA2 (114-2)) 에 의한 사용을 위하여 다수의 무선 충전 스테이션들 (102) 을 갖는 주차 설비를 포함하는 일 예의 전기 차량 충전 환경 (300) 을 예시하는 도 3 에 도시되어 있다. 예시된 예 (300) 에서, 무선 충전 스테이션 (102)(예를 들어, GA1 102 -1, GA2 102-2, GA3 102-3, GA4 102-4, GA5 102-5) 각각은 CNM (104) 으로의 유선 네트워크 접속 (302), 이를 테면, 이더넷을 갖는다. 이는 무선 충전 스테이션들 (102) 의 각각이 to keep its 자신의 로컬 네트워크 (예를 들어, 프라이빗 네트워크 (112)) 를 지속적으로 유지하게 할 수 있고 무선 충전 스테이션들 (102) 과 CNM (104) 사이의 통신에 대한 더 낮은 레이턴시를 제공할 수도 있다.
도 4 는 도 3 의 전기 차량 충전 환경 (300) 과 관련하여 다수의 무선 충전 스테이션들 중 하나 (102) 로 차량을 페어링하는 일 예의 방법의 플로우차트 (400) 를 도시한다. 일 예의 방법 (400) 은 도 1 의 방법 (200) 과 동일하지 않지만 유사하다. 예를 들어, 차량 (114) 이 단계 (202) 에서 메인 무선 네트워크 (106) 를 통하여 CNM (104) 에 접속할 때, CNM (104) 은 위와 같이 단계 (212) 에서 PB 채널을 배정하고 단계 (214) 에서 PB 채널을 차량 (114) 및 무선 충전 스테이션들 (102) 로 통신한다. 또한, 위와 같이, 단계 (222) 에서, (단계 (222) 에서) 배정된 채널을 사용하여 비컨 신호를 검출하는 무선 충전 스테이션 (102) (만약 있다면) 은 단계 (224) 에서 CNM (104) 으로 이를 보고하고 이는 이후 단계 (228) 에서, 차량 (114) 에, 비컨 신호를 검출한 무선 충전 스테이션 (102) 의 SSID 를 나타낸다. 차량 (114) 은 그 후, 단계 (230) 에서, 무선 충전 스테이션 (102) 자신이 메인 무선 네트워크 (106) 상에서의 클라이언트인 것으로부터 자신의 프라이빗 네트워크 (112) 의 소스인 것으로 트랜지션하는 것을 대기하지 않고 무선 충전 스테이션의 네트워크 (예를 들어, 프라이빗 네트워크 (112)) 에 즉시 접속할 수 있다. (일부 예들에서, 무선 충전 스테이션 (102) 은 그 네트워크 하드웨어의 능력에 의존하여 동시에 액세스 포인트 및 클라이언트 양쪽일 수 있다.) 무선 충전 스테이션들 (102) 이 이미 그들의 프라이빗 네트워크들 (112) 을 활성화하였기 때문에, CNM (104) 이 무선 충전 스테이션 (12) 에 자신의 프라이빗 네트워크 (112) 를 활성화하도록 명령할 필요가 없음을 주지한다. 차량 (114) 이 무선 충전 스테이션의 네트워크 (예를 들어, 프라이빗 네트워크 (112)) 에 연결한 후에, 그 다음 단계 (232) 에서, 페어링이 완료되고 임의의 추가적인 구성 및 협상이 무선 충전 스테이션 (102) 과 차량 (114) 사이에 수행될 수 있다.
도 5 는 중앙 네트워크 관리기 (104), 무선 충전 스테이션 (102), 및 차량 (114) 의 일 예의 디바이스 다이어그램 (500) 을 보다 자세하게 예시하고 있다. 양태들에서, 디바이스 다이어그램 (500) 은 무선 전기 차량 충전에 대한 무선 네트워크 페어링의 여러 양태들을 구현할 수 있는 디바이스들을 설명한다.
CNM (104) 은 프로세서(들)(502) 및 메모리 (504) (컴퓨터 판독가능 저장 매체) 를 포함할 수도 있다. 이와 유사하게, 차량 (114) 은 프로세서(들)(506) 및 메모리 (508) (컴퓨터 판독가능 저장 매체) 를 포함할 수도 있다. 이와 마찬가지로, 무선 충전 스테이션(들) (102) 은 프로세서(들)(510) 및 메모리 (512) (컴퓨터 판독가능 저장 매체) 를 포함할 수도 있다. 프로세서(들) (502, 506, 및 510) 의 어느 것은 여러 재료, 이를 테면, 실리콘, 폴리실리콘, 하이-K 유전체, 구리 등으로 구성된 단일 코어 프로세서 또는 다중 코어 프로세서일 수도 있다. 본원에 설명된 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 전파 신호들을 배제한다. 메모리 (504, 508, 및 512) 는 임의의 적절한 메모리 또는 저장 디바이스, 이를 테면, 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 정적 RAM (SRAM), 동적 RAM (DRAM), 비휘발성 RAM (NVRAM), 판독전용 메모리 (ROM), 또는 CNM (104) 의 디바이스 데이터 (514), 차량 (114) 의 디바이스 데이터 (516), 및 무선 충전 스테이션 (QQ) 의 디바이스 데이터 (518) 를 각각 저장하는데 사용가능한 플래시 메모리를 포함할 수도 있다. CNM (104) 의 디바이스 데이터 (514) 는 무선 충전 스테이션(들) (102) 및 차량(들) (114) 과 무선 통신을 실행하기 위해 프로세서(들) (502) 에 의해 실행가능한, CNM (104) 의 애플리케이션들 및/또는 운영 시스템을 포함한다. 차량 (114) 의 디바이스 데이터 (516) 는 무선 충전 스테이션(들) (102) 및 CNM (104) 과 무선 통신을 실행하기 위해 프로세서(들) (506) 에 의해 실행가능한, 차량 (114) 의 사용자 데이터, 차량 데이터 (예를 들어, 식별), 애플리케이션들 및/또는 운영 시스템을 포함한다. 무선 충전 스테이션 (102) 의 디바이스 데이터 (518) 는 CNM (104) 및 차량(들) (114) 과 무선 통신을 실행하기 위해 프로세서(들) (510) 에 의해 실행가능한, 무선 충전 스테이션 (102) 의 애플리케이션들 및/또는 운영 시스템을 포함한다.
CNM (104) 의 메모리 (504) 는 디바이스 데이터 (514), 뿐만 아니라 여러 디바이스 애플리케이션 (도시 생략) 및 CNM (104) 의 동작 양태들에 관련된 임의의 다른 유형들의 정보 및/또는 데이터를 저장하기 위해 데이터 저장 메카니즘을 제공한다. 차량 (114) 의 메모리 (508) 는 디바이스 데이터 (516), 뿐만 아니라 여러 디바이스 애플리케이션 (도시 생략) 및 차량 (114) 의 동작 양태들에 관련된 임의의 다른 유형들의 정보 및/또는 데이터를 저장하기 위해 데이터 저장 메카니즘을 제공한다. 무선 충전 스테이션 (102) 의 메모리 (512) 는 디바이스 데이터 (518), 뿐만 아니라 여러 디바이스 애플리케이션 (도시 생략) 및 무선 충전 스테이션 (102) 의 동작 양태들에 관련된 임의의 다른 유형들의 정보 및/또는 데이터를 저장하기 위해 데이터 저장 메카니즘을 제공한다.
CNM (104) 의 메모리 (504) 는 또한 액세스 포인트 관리기 (520)(액세스 포인트 관리기 애플리케이션) 를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 액세스 포인트 관리기 (520) 는 CNM (104) 의 다른 컴포넌트들과 통합하거나 또는 이들과 별개인 하드웨어 로직 또는 회로부로서 전체적으로 또는 부분적으로 구현될 수도 있다. 적어도 일부 양태들에서, 액세스 포인트 관리기 (520) 는 무선 전기 차량 충전을 위하여 차량 (114) 을 무선 충전 스테이션 (102) 에 페어링하기 위한 본원에 설명된 기법들을 구현하기 위해 트랜시버(들)(522) 을 구성한다. 액세스 포인트 관리기 (520) 는 또한 중앙 네트워크 관리기 (104), 무선 충전 스테이션 (102), 및 차량 (114) 사이의 통신들을 중계하기 위해 네트워크 인터페이스(들)(524) 을 구성한다.
이와 유사하게, 무선 충전 스테이션 (102) 의 메모리 (512) 는 또한 액세스 포인트 관리기 (526)(액세스 포인트 관리기 애플리케이션) 를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 액세스 포인트 관리기 (526) 는 무선 충전 스테이션 (102) 의 다른 컴포넌트들과 통합하거나 또는 이들과 별개인 하드웨어 로직 또는 회로부로서 전체적으로 또는 부분적으로 구현될 수도 있다. 적어도 일부 양태들에서, 액세스 포인트 관리기 (526) 는 무선 전기 차량 충전을 위하여 무선 충전 스테이션 (102) 을 차량 (114) 에 페어링하기 위한 본원에 설명된 기법들을 구현하기 위해 트랜시버(들)(528) 을 구성한다. 액세스 포인트 관리기 (526) 는 또한 CNM (104) 및/또는 차량 (114) 과 통신을 위한 네트워크 인터페이스(들)(530) 을 구성한다.
차량 (114) 의 메모리 (508) 는 또한 액세스 포인트 관리기 (532)(액세스 포인트 관리기 애플리케이션) 를 포함한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 액세스 포인트 관리기 (532) 는 차량 (114) 의 다른 컴포넌트들과 통합하거나 또는 이들과 별개인 하드웨어 로직 또는 회로부로서 전체적으로 또는 부분적으로 구현될 수도 있다. 적어도 일부 양태들에서, 액세스 포인트 관리기 (532) 는 CNM (104) 과 통신하기 위한 그리고 무선 전기 차량 충전을 위하여 차량 (114) 을 무선 충전 스테이션 (102) 에 페어링하기 위한 본원에 설명된 기법들을 구현하기 위해 트랜시버(들)(534) 을 구성한다. 액세스 관리기 (532) 는 또한 차량 (114) 및 중앙 네트워크 관리기 (104) 및/또는 무선 충전 스테이션 (102) 사이의 통신을 위하여 네트워크 인터페이스(들)(536) 을 구성한다.
차량 (114) 은 또한 하나 이상의 안테나 회로들 (도시 생략) 에 커플링된 비컨 회로 및 제어기 (540) 를 포함할 수도 있는 비컨 디바이스 (538) 를 포함한다. 제어기 (540) 는 비컨 디바이스 (538) 를 제어하도록 구성된다. 비컨 디바이스 (538) 는 비컨 루프 안테나, 이를 테면, 패시브 비컨 또는 액티브 비컨 (예를 들어, 발명의 명칭이 "Extended-Range Positioning System Based on Foreign Object Detection"인 미국 특허 출원 번호 제 16/284,959 호, 발명의 명칭이 "Integration of Solenoid Positioning Antennas in Wireless Inductive Charging Power Applications"인 미국 특허 출원 번호 제 15/003,521 호, 발명의 명칭이 "System, Methods and Apparatuses for Guidance and Alignment in Electric Vehicles Wireless Inductive Charging Systems"인 미국 특허 제 10,340,752 호, 및 발명의 명칭이 "Systems, Methods and Apparatus for Guidance and Alignment Between Electric Vehicles and Wireless Charging" 인 미국 특허 제 10,566,839 호로서 설명된 액티브 비컨) 으로서 구성되거나 지칭될 수도 있는 차량 (114) 의 하나 이상의 안테나 회로들을 제어하도록 구성된다. 비컨 디바이스 (538) 는 전력 수신 엘리먼트 (542), 또는 차량 (114) 의 임의의 다른 영역 또는 이들의 컴포넌트들 내에 통합될 수도 있다.
일 예의 구현에서, 제어기 (540) 는 비컨 디바이스 (538) 에 제어 신호들을 전송하는 것에 의해 비컨 디바이스 (538) 를 제어하도록 구성된다. 비컨 디바이스 (538) 는 제어기들 (540) 의 제어 신호들에 응답하여 비컨 루프 안테나의 전기 특성들을 변경하도록 구성된다. 예를 들어, 비컨 디바이스 (538) 는 제어기 (540) 의 제어 신호들에 응답하여 비컨 안테나의 하나 이상의 전기 특성들을 변조, 변경, 수정할 수 있다. 양태들에서, 비컨 디바이스 (538) 는 패시브 비컨의 전기적 특징에 대한 특유의 변조를 부여할 수 있고, 별개의 변조 패턴은 발명의 명칭이 "Hybrid Foreign-Object Detection and Positioning System" 인 미국 특허 출원 번호 제 16/052,445 호 (본원에서 그 전체 내용을 참조로서 포함함) 에 설명된 바와 같이 비컨 디바이스 (538) (예를 들어, 패시브 비컨) 를 다른 이물질로부터 고유하게 식별하기 위해 무선 충전 스테이션 (102) 의 FOD 회로 (544) 및 제어기 (546) 에 의해 사용될 수도 있다.
무선 충전 스테이션 (102) 의 제어기 (546) 는 무선 전기 차량 충전을 위한 무선 네트워크 페어링에 관련한 다른 동작들을 수반하거나 또는 송신 회로부의 하나 이상의 양태들을 제어하도록 구성되고 송신 회로부 (도시 생략) 에 동작적으로 커플링된다. 제어기 (546) 는 마이크로-프로세서 또는 프로세서일 수 있다. 제어기 (546) 는 ASIC (application-specific integrated circuit) 로서 구현될 수도 있다. 제어기 (546) 는 송신 회로부의 각각의 컴포넌트에 직접 또는 간접으로 동작적으로 접속될 수도 있다. 제어기 (546) 는 또한 송신 회로부의 컴포넌트들의 각각으로부터 정보를 수신하고 수신된 정보에 기초하여 계산들을 수행하도록 구성될 수도 있다. 제어기 (546) 는 그 컴포넌트의 동작을 조정할 수도 있는 컴포넌트에 대한 제어 신호들 (예를 들어, 제어 신호) 를 생성하도록 구성될 수도 있다. 이와 같이, 제어기 (546) 는 이것이 수행하는 동작들의 결과에 기초하여 유도 전력-전달을 조정 또는 관리하도록 구성될 수도 있다. 메모리 (512) 는 예를 들어, 제어기 (546) 로 하여금 외부-객체 검출 및 포지셔닝 및/또는 무선 전력 전송의 관리와 관련된 것들과 같은, 특정 기능들을 수행하게 하기 위한 명령들과 같은, 데이터를 저장하도록 구성될 수도 있다.
무선 충전 스테이션 (102) 의 FOD 회로 (544) 는 제어기 (546) 에 커플링되고 제어기 (546) 와 통신하도록 구성된다. 제어기 (546) 는 FOD 회로 (544) 를 제어하도록 구성된다. FOD 회로 (544) 는 하나 이상의 FOD 감지 회로들 (도시 생략) 에 커플링될 수도 있고, 감지 회로 각각은 자기장 내에 이물질 (예를 들어, 금속 물체, 차량 (114), 차량 전력 수신 엘리먼트 (542), 차량 (114) 의 비컨 디바이스 (538)) 을 유도적으로 감지하는데 사용되는 FOD 감지 코일들 (도시 생략) 을 포함한다. 각각의 FOD 감지 회로는 미리 정해진 감지 영역 내에서 이물질의 존재를 나타내는 검출 신호를 제공하도록 구성된다. FOD 회로 (544) 는 그후, 제어기 (546) 에 검출 신호들을 통신하고 제어기는 검출 신호들에 기초하여 FOD 감지 코일들 중 하나 이상에 대한 이물질의 존재 및 위치를 결정하도록 구성된다.
무선 충전 스테이션 (102) 은 또한 예를 들어, 입력 전압 신호에 기초하여 전력 송신 엘리먼트 (548) 의 공진 주파수에서 드라이버 회로 (도시 생략) 에 의해 구동되는 전력 송신 엘리먼트 (548) 를 포함한다. 전력 송신 엘리먼트 (548) 를 구동하는 결과로서, 전력 송신 엘리먼트 (548) 는 전력을 무선으로 전달하기 위해 배터리 (예를 들어, 차량 (114) 의 배터리) 를 충전하기에 또는 달리 부하에 전력을 공급하기에 충분한 레벨로 전자기장 (550) 를 생성할 수도 있다. 전력 수신 엘리먼트 (542) 는 전자기장 (550) 에 커플링하고 차량의 배터리 (또는 부하) 에 의한 축적 또는 소모를 위한 출력 전력을 생성하는데 사용될 수도 있다.
본원에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록, 모듈, 회로, 및 방법 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명백하게 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능성에 관하여 설명되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 의존한다. 상술한 기능성은 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 판정들은 상술한 양태들의 범위로부터의 벗어남을 야기하는 것으로 해석되지 않아야 한다.
본원에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 하드웨어 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 주문형 집적 회로 (ASIC), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그램가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현되거나 수행될 수도 있고, 이는 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된다. 범용 하드웨어 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 하드웨어 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 하드웨어 프로세서는 또한, 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 기타 다른 구성물로서 구현될 수도 있다.
본원에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 기능들 또는 방법의 단계들은 하드웨어에서, 하드웨어 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 2 개의 조합에서 직접 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되는 경우, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 유형의, 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체 상으로 저장 또는 송신될 수도 있다. 소프트웨어 모듈이 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 전기적 프로그램가능 ROM (EPROM), 전기적 소거가능 프로그램가능 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD ROM (Compact Disc Read-Only Memory) 또는 종래에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 저장 매체는 하드웨어 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 하드웨어 프로세서에 커플링된다. 대안으로, 저장 매체는 하드웨어 프로세서에 통합될 수도 있다. 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 본원에 사용된 바와 같이, 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크, 및 블루-레이™ 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 들은 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 또한, 상기의 조합들은 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다. 하드웨어 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다.
문맥이 달리 지시하지 않는 한, 본원에서 단어 "또는" 의 사용은 "포함적 또는" 또는 단어 "또는"에 의해 링크된 하나 이상의 아이템들의 포함 또는 적용을 허용하는 용어의 사용으로 고려될 수도 있다 (예를 들어, 구문 "A 또는 B" 는 단지 "A"를 허용하는 것으로, 단지 "B"를 허용하는 것으로, 또는 "A" 및 "B" 양자 모두를 허용하는 것으로 해석될 수도 있다). 또한, 본원에서 논의된 첨부 도면들 및 용어들에서 표현된 아이템들은 하나 이상의 아이템들 또는 용어들을 나타낼 수도 있고, 따라서 본원에 기재된 설명에서 아이템들 및 용어들의 단일 또는 복수의 형태들과 상호교환가능하게 참조될 수도 있다. 마지막으로, 주제가 구조적 특징들 또는 방법론적 동작들에 특정적인 언어로 설명되었지만, 첨부된 청구항들에서 정의된 주제는 특징들이 배열되는 조직들 또는 동작들이 수행되는 순서들에 반드시 한정되는 것은 아님을 포함하여, 상기 설명된 특정 특징들 또는 동작들에 반드시 한정되는 것은 아님이 이해되어야 한다.
요지는 구조적 특징들 또는 방법론적 동작들에 특정적인 언어로 설명되었지만, 첨부된 청구항들에서 정의된 요지는 특징들이 배열되는 조직들 또는 동작들이 수행되는 순서에 반드시 한정되는 것은 아님을 포함하여, 상기 설명된 특정 특징들 또는 동작들에 반드시 한정되는 것은 아님이 이해되어야 한다. 예를 들어, 상기 설명의 컨텍스트는 전기 자동차들의 무선 충전이지만, 이러한 기술들은, 휴대용 디바이스가 무선 디바이스에 근접하여 위치된 특정 하드웨어 컴포넌트에 대응하는 무선 네트워크에 조인할 필요가 있는 다른 상황들에서 사용될 수도 있고, 다수의 이러한 컴포넌트들 또는 네트워크들이 존재할 수도 있다.
다수의 구현들이 설명되었다. 그럼에도 불구하고, 본원에 설명된 개념들의 범위를 벗어나지 않고 추가적인 수정들이 이루어질 수 있고, 따라서 다른 실시예들은 다음의 청구항들의 범위 내에 있다는 것이 이해될 것이다.

Claims (19)

  1. 복수의 무선 충전 스테이션들로부터 선택된 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법으로서,
    상기 방법은:
    중앙 액세스 포인트에 의해 제공된 제 1 무선 네트워크에 상기 차량을 연결하는 단계;
    상기 선택된 무선 충전 스테이션에 상기 차량을 페어링하는데 사용할 채널을 배정하는 단계;
    배정된 상기 채널의 채널 식별자를 상기 제 1 무선 네트워크를 통하여 상기 차량으로 송신하는 단계;
    상기 채널 식별자를 상기 복수의 무선 충전 스테이션들로 송신하는 단계;
    상기 채널 식별자에 기초하여, 상기 배정된 채널을 사용하도록 상기 차량에 커플링된 비컨 디바이스를 구성하는 단계;
    상기 선택된 무선 충전 스테이션의 근방으로 상기 차량을 이동시키는 단계;
    상기 선택된 무선 충전 스테이션에 의해, 상기 비컨 디바이스의 비컨 신호를 검출하는 단계;
    상기 비컨 디바이스가 상기 배정된 채널을 사용하고 있음을 확인하는 단계;
    제 2 무선 네트워크를 식별하는 정보를 상기 차량으로 송신하는 단계;
    송신된 상기 정보를 사용하여 상기 제 2 무선 네트워크에 상기 차량을 연결하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 제 2 무선 네트워크에 연결된 후에, 상기 선택된 무선 충전 스테이션으로부터 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여 상기 차량으로 정렬 가이던스를 제공하는 단계
    를 포함하는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 네트워크에 상기 차량을 연결하는 단계는 상기 차량이 상기 제 1 무선 네트워크를 검출하고 상기 제 1 무선 네트워크를 자동으로 연결하는 단계를 포함하는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 네트워크에 상기 차량을 연결하는 단계는 상기 차량이 상기 제 1 무선 네트워크를 선택하는 사용자 입력을 수신하고 상기 제 1 무선 네트워크를 연결하도록 상기 차량에 명령하는 단계를 포함하는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 무선 네트워크에 상기 차량을 연결하는 단계는:
    상기 차량이 미리 정해진 속력 미만으로 이동하고 있다고 결정하는 단계;
    이용가능한 무선 네트워크들을 검색하는 단계;
    상기 제 1 무선 네트워크를 검출하는 단계;
    상기 제 1 무선 네트워크가 상기 복수의 무선 충전 스테이션들과 연관된다고 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 무선 네트워크를 연결하는 단계를 포함하는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 무선 네트워크를 식별하는 정보를 상기 차량으로 송신하는 단계는 상기 선택된 무선 충전 스테이션 이외의 디바이스에 의해 수행되는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량을 식별하는 정보를 상기 복수의 무선 충전 스테이션들에 제공하는 단계; 및
    상기 차량을 식별하는 정보를 사용하여 상기 선택된 무선 충전 스테이션에서, 검출된 비컨 신호가 식별된 상기 차량에 의해 제공됨을 확인하는 단계를 더 포함하는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 무선 네트워크는 상기 비컨 신호가 상기 선택된 무선 충전 스테이션에 의해 검출되기 전에 활성화되는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 비컨 신호를 검출하고 상기 비컨 신호가 상기 배정된 채널을 사용하고 있음을 확인한 후에 상기 제 2 무선 네트워크를 활성화하는 단계를 더 포함하는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량이 상기 선택된 무선 충전 스테이션으로부터 무선 전력을 수신하기 위한 인가를 획득하기 위해 상기 차량 및 상기 선택된 무선 충전 스테이션이 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여 통신하는 단계를 더 포함하는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량과 상기 선택된 무선 충전 스테이션 사이에서의 전력 전달을 위한 파라미터들을 결정하기 위해 상기 차량 및 상기 선택된 무선 충전 스테이션이 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여 통신하는 단계를 더 포함하는, 무선 충전 스테이션에 차량을 페어링하는 방법.
  11. 차량으로서,
    무선 네트워크 인터페이스;
    비컨 디바이스; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    중앙 액세스 포인트에 의해 제공된 제 1 무선 네트워크에 상기 무선 네트워크 인터페이스를 연결하는 것;
    상기 제 1 무선 네트워크를 통하여, 배정된 채널의 채널 식별자를 수신하는 것;
    상기 채널 식별자에 기초하여, 상기 배정된 채널을 사용하도록 상기 비컨 디바이스를 구성하는 것;
    선택된 무선 충전 스테이션의 근방으로 상기 차량을 이동시키는 것;
    상기 제 1 무선 네트워크를 통하여, 상기 선택된 무선 충전 스테이션과 연관된 제 2 무선 네트워크를 식별하는 정보를 수신하는 것;
    수신된 상기 정보에 기초하여, 상기 제 2 무선 네트워크에 상기 무선 네트워크 인터페이스를 연결하는 것; 및
    상기 선택된 무선 충전 스테이션으로부터 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여 정렬 가이던스를 수신하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하는 것에 의해 상기 차량과 복수의 무선 충전 스테이션들 중 선택된 무선 충전 스테이션 사이의 통신을 확립하도록 구성되는, 차량.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 제 2 무선 네트워크에 연결시 상기 제 1 무선 네트워크로부터 상기 네트워크 인터페이스를 접속해제하도록 구성되는, 차량.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 차량이 상기 선택된 무선 충전 스테이션으로부터 무선 전력을 수신하기 위한 인가를 획득하기 위해 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여 상기 선택된 무선 충전 스테이션과 통신하도록 구성되는, 차량.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 차량과 상기 선택된 무선 충전 스테이션 사이의 전력 전달을 위한 파라미터들을 결정하기 위해 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여 상기 선택된 무선 충전 스테이션과 통신하도록 구성되는, 차량.
  15. 무선 충전 스테이션으로서,
    무선 네트워크 인터페이스; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    제 1 무선 네트워크를 통하여 네트워크 관리기와 통신하기 위해 상기 무선 네트워크 인터페이스를 사용하는 것;
    상기 네트워크 관리기로부터, 차량에 배정된 채널의 채널 식별자를 수신하는 것;
    상기 배정된 채널에서 동작하는 비컨 신호를 검출하는 것;
    상기 네트워크 관리기로, 상기 비컨 신호의 검출과 연관된 정보를 송신하는 것;
    상기 무선 네트워크 인터페이스에 의해 제공된 제 2 무선 네트워크에 연결하라는 요청을 상기 차량으로부터 수신하는 것;
    상기 차량이 상기 제 2 무선 네트워크에 연결하는 것을 실시하는 것; 및
    상기 제 2 무선 네트워크를 통하여 상기 차량에 정렬 가이던스를 제공하는 것
    을 포함하는 동작들을 수행하는 것에 의해 차량과의 통신을 확립하도록 구성되는, 무선 충전 스테이션.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 비컨 신호를 검출하기 전에 상기 제 2 무선 네트워크를 제공하도록 구성되는, 무선 충전 스테이션.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 비컨 신호를 검출한 후에만 상기 제 2 무선 네트워크를 제공하도록 구성되는, 무선 충전 스테이션.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 차량이 선택된 상기 무선 충전 스테이션으로부터 무선 전력을 수신하기 위한 인가를 획득하기 위해 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여 상기 차량과 통신하도록 구성되는, 무선 충전 스테이션.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 차량과 선택된 상기 무선 충전 스테이션 사이의 전력 전달을 위한 파라미터들을 결정하기 위해 상기 제 2 무선 네트워크를 통하여 상기 차량과 통신하도록 구성되는, 무선 충전 스테이션.
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