CN105191063A - 用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法和无线电力发送器 - Google Patents

用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法和无线电力发送器 Download PDF

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CN105191063A CN201480025723.5A CN201480025723A CN105191063A CN 105191063 A CN105191063 A CN 105191063A CN 201480025723 A CN201480025723 A CN 201480025723A CN 105191063 A CN105191063 A CN 105191063A
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Abstract

提供一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测装置和方法。差分负载检测方法包括：发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力，当检测到大于第一预定阈值并且等于或小于第二阈值的阻抗变化时发送第二检测电力，并且根据第二检测电力的发送而等待从无线电力接收器接收广告信号。

Description

用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法和无线电力发送器
技术领域
本发明通常涉及无线充电网络，并且更具体地涉及一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法，其中在无线电力网络中，无线电力发送器能够检测无线充电网络中的无线电力接收器。
背景技术
用可充电电池来驱动诸如移动电话机和个人数字助理(PDA)之类的移动终端，并且通过供应的电能、通过使用单独的充电装置来对移动终端的电池充电。单独的接触端子通常被布置在充电装置和电池的外部，其中充电装置和电池通过接触端子之间的接触彼此电连接。
然而，由于接触端子在这样的接触类型充电方案中向外凸出，接触端子容易受到污染并且暴露于湿气，这损害了电池充电。最近已经开发出无线充电或非接触充电技术以消除这些问题。
这样的无线充电技术采用无线电力发送/接收，并且例如对应于下述系统，其中如果电池被放置在充电垫上则电池能够被自动充电，无需在移动电话机和单独的充电连接器之间的连接。无线充电技术与无线的电牙刷和剃刀一起被广泛地使用，由于不需要有线充电器，这极大地有助于电子设备的便携性。因此，预期与无线充电技术相关的技术在即将到来的电动车时代将被显著地开发。
无线充电技术主要包括：使用线圈的电磁感应方案、使用谐振的谐振方案以及将电能转换成微波并且然后发送微波的射频(RF)/微波辐射方案。
到此为止，电磁感应方案已经成为主流，但是鉴于用于通过使用微波无线发送电力到间隔达几十米的目的地的最近成功的实验，预期所有的电子产品将最终被无线充电。
通过电磁感应的电力传输方法对应于在第一线圈和第二线圈之间发送电力的方案。当在线圈中移动磁体时，感应电流发生。通过使用感应电流，在发送端生成磁场，并且根据磁场变化感应电流，以便在接收端处创建能量。该现象被称为磁感应，并且使用磁感应的电力传输方法具有高的能量传输效率。
关于谐振方案，麻省理工学院(MIT)的Soljacic教授宣告了一种系统，其中使用共振方案的电力传输原理、基于耦合模式理论无线传送电力，即使将被充电的设备与充电设备分离达若干米。MIT小组的无线充电系统利用共振是下述趋势的物理概念，在所述趋势中，当音叉以特定频率振荡时，音叉旁边的酒杯以相同频率振荡。研究小组使得含有电能的电磁波共振，而不是使得声音共振。仅当存在具有谐振频率的设备时，直接传送共振的电能，并且未被使用的电能的部分被重新吸收到电磁场中，而不是散布在空气中。从而认为：不像其它电磁波，该电能不影响周围的人或机器。
发明内容
技术问题
目前正在进行对无线充电方案的积极研究。然而，还没有提出用于无线充电次序、对无线电力发送单元和无线电力接收单元的搜索、对在无线电力发送单元和无线电力接收单元之间的通信频率的选择、无线电力控制、对匹配电路的选择、以及在一个充电循环中对每个无线电力接收器的通信时间分布的标准。
特别地，当电力发送单元(PTU)检测负载时，如果用于阻抗变化的阈值太小，则故障检测的可能性增加，而如果用于阻抗变化的阈值太大，则不能检测到小物体的可能性增加。
相应地，本领域中存在对其中无线PTU能够有效地检测负载的方法的需求。
技术方案
已经开发出本发明以解决常规技术中的前述问题，并且本发明一方面提供一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法，其在无线PTU根据阻抗变化检测负载时，通过设置用于阻抗变化的多个阈值，能够有效地检测负载。
根据本发明一方面，一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法包括：发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力，当检测到大于第一预定阈值并且等于或小于第二阈值的阻抗变化时发送第二检测电力，并且根据第二检测电力的发送而等待从无线电力接收器接收广告信号。
根据本发明另一方面，一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的无线电力发送器包括：被配置成发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力或第二检测电力的电力发送单元，以及控制器，被配置成：在电力发送单元中发送第一检测电力期间，当检测到大于第一阈值但是小于第二阈值的阻抗变化时，控制电力发送单元发送第二检测电力并根据第二检测电力的发送而等待广告信号的接收。
有益技术效果
根据本公开，提供一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法。
也就是说，根据本公开的实施例，当无线电力发送单元(PTU)根据阻抗变化检测负载时，阻抗变化的阈值被分类成用于负载检测的两个或更多部分，由此有效地检测负载。
附图说明
从以下结合附图的详细描述中，本发明的以上和其它方面、特征和优点将更加明显，其中：
图1图示描述无线充电系统的整体操作的概念；
图2是根据本发明一实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元的框图；
图3详细图示根据本发明一实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元；
图4图示根据本发明一实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元的操作；
图5图示根据本发明另一实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元的操作；
图6是在由无线电力发送单元施加的电力量的x轴上的图表。
图7图示根据本发明实施例的无线电力发送单元的控制方法；
图8是根据图7的实施例的在由无线电力发送单元施加的电力量的x轴上的图表；
图9图示根据本发明一实施例的无线电力发送单元的控制方法；
图10是根据图9的实施例的在由无线电力发送单元施加的电力量的x轴上的图表；
图11是根据本发明一实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元的框图；
图12图示根据本发明一实施例的检测无线电力发送单元的过程；
图13图示根据本发明一实施例的用于检测负载的多个阈值的设置；
图14和15图示根据本发明一实施例的使用多个阈值检测设备的过程；
图16图示根据本发明一实施例的正常状态的操作，在正常状态中，阻抗变化在第一阈值和第二阈值之间；
图17图示根据本发明一实施例的异常状态的操作，在异常状态中，阻抗变化在第一阈值和第二阈值之间；
图18图示根据本发明一实施例的正常状态的操作，在正常状态中，阻抗变化等于或大于第二阈值；和
图19图示根据本发明一实施例的异常状态的操作，在异常状态中，阻抗变化等于或大于第二阈值。
具体实施方式
在下文中，将参照附图更具体地描述本发明的各种实施例。应当指出的是：附图的相同组件在任何地方由相同的参考数字指定。在本发明的以下描述中，当可能使得本发明的主题不清楚时，将省略对在此并入的已知功能和配置的详细描述。
将参照图1至11描述可应用于本发明实施例的无线充电系统的概念，并且将参照图12至19详细描述根据本发明实施例的负载检测系统。
图1图示描述无线充电系统的一般操作的概念。如图1中所图示，无线充电系统包括无线电力发送单元100和一个或多个无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n。
无线电力发送单元100可以分别向一个或多个无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n无线发送电力1-1、1-2、...、和1-n。更具体地，无线电力发送单元100可以仅向已经通过预定验证过程验证的无线电力接收单元无线发送电力1-1、1-2、...、和1-n。
无线电力发送单元100可以形成与无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n的电连接。例如，无线电力发送单元100可向无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n发送电磁波形式的无线电力。
无线电力发送单元100可以执行与无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n的双向通信。无线电力发送单元100和无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n可以处理或发送包括预定帧的数据分组2-1、2-2、...、和2-n。无线电力接收单元可以利用诸如移动通信终端、PDA、便携式媒体播放器(PMP)和智能电话机之类的设备来实现。
无线电力发送单元100可以向多个无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n无线提供电力。例如，无线电力发送单元100可以通过谐振方案向一个或多个无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n发送电力。当无线电力发送单元100采用谐振方案时，优选的是：在无线电力发送单元100和一个或多个无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n之间的距离等于或小于30m。当无线电力发送单元100采用电磁感应方案时，优选的是：在无线电力发送单元100和多个无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n之间的距离等于或小于10cm。
无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n可以从无线电力发送单元100接收无线电力以对在其中的电池充电。无线电力接收单元110-1、110-2、......、和110-n可以向无线电力发送单元100发送用于请求无线电力发送的信号、无线电力接收所需的信息、无线电力接收单元的状态信息、或者无线电力发送单元100的控制信息。
无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n可以向无线电力发送单元100发送消息，该消息指示无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n中每一个的充电状态。
无线电力发送单元100可以包括诸如显示器之类的显示装置，并且基于从无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n中的每一个接收的消息而显示无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n中的每一个的状态。无线电力发送单元100还可以显示直到无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n中的每一个被完全充电预期需要的时间。
无线电力发送单元100可以向无线电力接收单元110-1、110-2、...、和110-n中的每一个发送用于禁用无线充电功能的控制信号。已经从无线电力发送单元100接收到无线充电功能的禁用的控制信号的无线电力接收单元可以禁用无线充电功能。
图2图示根据本发明一实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元。
如图2中图示，无线电力发送器200可以包括电力发送单元211、控制器212和通信单元213。无线电力接收器250可以包括电力接收单元251、控制器252和通信单元253。
电力发送单元211可以供应无线电力发送器200所需的电力，并且向无线电力接收器250无线提供电力。电力发送单元211可以提供交流波形式的电力，并且还可以在提供直流波形式的电力的同时通过使用逆变器而将直流波转换成交流波以便提供交流形式的电力。电力发送单元211可以以嵌入式电池形式或以电力接收接口形式来实现，以便从其外部接收电力并向其它组件供应电力。本领域技术人员容易理解的是：电力发送单元211不受限制，只要其能够供应恒定交流波的电力。
此外，电力发送单元211可以向无线电力接收器250供应交流波作为电磁波。电力发送单元211可以进一步包括谐振电路，结果，发送或接收预定电磁波。当电力发送单元211由谐振电路实现时，谐振电路的环形线圈的电感L可能改变。本领域技术人员容易理解的是：电力发送单元211不受限制，只要其能够发送和接收电磁波。
通过使用对于控制所需的并且从存储单元(未示出)中读出的算法、程序或应用程序，控制器212可以控制无线电力发送器200的整体操作。例如，控制器212可以以中央处理单元(CPU)、微处理器或小型计算机的形式来实现。下面将详细描述控制器212的操作。
通信单元213可以以特定方式与无线电力接收器250通信。通信单元213可以与无线电力接收器250的通信单元253通信，例如通过使用近场通信(NFC)方案、通信方案、红外线通信方案、可见光通信方案、通信方案、或者低功耗(BLE)方案。此外，通信单元213可以使用载波侦听多路访问与冲突避免(CSMA/CA)算法。上述通信方案仅仅是示例，并且本发明的范围不受由通信单元213执行的特定通信方案的限制。
通信单元213可以发送无线电力发送器200的信息的信号。通信单元213可以以单播、多播或者广播所述信号。表1示出根据本发明实施例的从无线电力发送器200发送的信号的数据结构。无线电力发送器200可以在每个预设时段上发送具有下列帧的信号，并且该信号在下文中可以被称为通知信号。
[表1]
帧类型 协议版本 序列号 网络ID RX到报告(调度掩码) 保留 Rx的号码
通知 4位 1字节 1字节 1字节 5位 3位
表1中的帧类型指代指示信号类型的字段，并指示相应信号是表1中的通知信号。协议版本字段指示通信方案的协议类型，并且例如可以被分配4位。序列号字段指示相应信号的顺序次序，并且例如可以被分配1字节。例如，对于每个信号发送/接收步骤，序列号可以增加一。网络ID字段指示无线电力发送器200的网络ID，并且例如可以被分配1字节。Rx到报告(调度掩码)字段指示用于向无线电力发送器200提供报告的无线电力接收单元，并且例如可被分配1字节。表2示出根据本发明实施例的Rx到报告(调度掩码)字段。
[表2]
Rx1至RX8可以对应于第一至第八无线电力接收单元。可以实现Rx到报告(调度掩码)字段，使得具有调度掩模号码1的无线电力接收单元提供报告。
保留字段是为将来使用保留的，并且例如可以被分配5字节。Rx的号码字段指示位于无线电力发送器200附近的无线电力接收单元的号码，并且例如可以被分配3位。
通信单元213可以从无线电力接收器250接收电力信息。电力信息可以包括无线电力接收器250的容量、剩余电池量、充电次数、使用量、电池容量和电池比例中的至少一个。通信单元213可以发送控制充电功能的信号，以便控制无线电力接收器250的充电功能。控制充电功能信号可以是控制特定无线电力接收器250的无线电力接收单元251的控制信号，以便使能或禁用充电功能。更具体地，电力信息例如可以包括关于无线充电端子的插入、从独立(SA)模式到非独立(NSA)模式的转换以及错误状态释放的信息。
通信单元213可以从另一无线电力发送单元(未示出)以及无线电力接收器250接收信号。例如，通信单元213可以从另一无线电力发送单元接收在以上表1中的帧的通知信号。
在图2中，电力发送单元211和通信单元213被配置为不同的硬件，并且无线电力发送器200以带外方式通信，但是这仅仅是示例。在本发明中，电力发送单元211和通信单元213可以被实现为一个硬件组件，使得无线电力发送器200以带内方式执行通信。
无线电力发送器200和无线电力接收器250可以发送和接收各种信号。相应地，无线电力接收器250进入由无线电力发送器200管理的无线电力网络，并且通过无线电力发送和接收执行充电过程。
图3详细图示根据本发明实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元。
如图3中所图示，无线电力发送器200可以包括电力发送单元211、控制器/通信单元212/213(或MCU和带外信令单元)、驱动器(或电力供应单元)214、放大器215和匹配单元216。无线电力接收器250可以包括电力接收单元251、控制器/通信单元252/253、整流器254、直流(DC)/DC转换器255、开关单元256和负载单元257。
驱动器214可以输出具有预设电压值的DC电力。由驱动器214输出的DC电力的电压值可以由控制器/通信单元212/213控制。
从驱动器214输出的DC电力可以被输出到放大器215。放大器215可以通过将DC电力放大达预设的增益。基于从控制器/通信单元212/213输入的信号，放大器215可将DC电力转换成交流(AC)电力。相应地，放大器215可以输出AC电力。
匹配单元216可以执行阻抗匹配。例如，匹配单元216可以调节从匹配单元216观看的阻抗，以将输出电力控制为高效率或高输出电力。匹配单元216可以基于控制器/通信单元212/213的控制而调节阻抗。(需要在图3中添加从单元212到单元216的箭头)。匹配单元216可以包括线圈和电容器中的至少一个。控制器/通信单元212/213可以控制与线圈和电容器中的至少一个的连接状态，并且相应地执行阻抗匹配。
电力发送单元211可以向电力接收单元251发送输入的AC电力。电力发送单元211和电力接收单元251可以由具有相同谐振频率的谐振电路来实现。例如，谐振频率可以被确定为6.78MHz。
控制器/通信单元212/213可以与无线电力接收器250的控制器/通信单元252/253通信，并且例如用双向2.4GHz频率执行通信。
电力接收单元251可以接收充电电力。
整流器254可以整流由电力接收单元251以直流形式接收的无线电力，并且可以被实现为桥式二极管。DC/DC转换器255可以将整流的电流转换为预定的增益。例如，DC/DC转换器255转换整流的电流，使得输出终端259的电压变成5V。能够为DC/DC转换器255的前端258预设可施加的电压的最小值和最大值。
开关单元256可以连接DC/DC转换器255和负载单元257。开关单元256可以在控制器252的控制下维持接通/关断状态。当开关单元256处于接通状态时，负载单元257可以存储从DC/DC转换器255输入的经转换的电力。
图4图示根据本发明实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元的操作。如图4中所图示，无线电力发送器400可以在步骤S401中施加电力。当施加电力时，无线电力发送器400可以在S402中配置环境。
无线电力发送器400可以在步骤S403中进入电力节省模式。在电力节省模式中，无线电力发送器400可以根据其自己的时间段施加用于检测的不同类型的电力信标，这将参照图6而被更详细地描述。例如，在图4中，无线电力发送器400可以施加检测电力信标404和405，并且检测电力信标404和405的电力值的大小可能不同。检测电力信标404和405的一部分或全部可以具有足够的电力来驱动无线电力接收器450的通信单元。例如，无线电力接收器450可以通过检测电力信标404和405的部分或全部来驱动通信单元以与无线电力发送器400通信。以上状态可以被称为空状态。
无线电力发送器400可以通过无线电力接收器450的布置检测负载变化。无线电力发送器400可以在步骤S409中进入低电力模式。将参照图6更详细地描述低电力模式。在步骤S409中，基于从无线电力发送器400接收的电力，无线电力接收器450可以驱动通信单元。
无线电力接收器450可以在步骤S410中向无线电力发送器400发送PTU搜索信号。无线电力接收器450可以基于BLE而发送作为广告信号的PTU搜索信号。无线电力接收器450可以周期性地或者直到预设的时间到达为止发送PTU搜索信号，并且可以从无线电力发送器400接收响应信号。
当从无线电力接收器450接收到PTU搜索信号时，无线电力发送器400可以在步骤S411中发送功率接收单元(PRU)响应信号。PRU响应信号可以形成在无线电力发送器400和无线电力接收器450之间的连接。
无线电力接收器450可以在步骤S412中发送PRU静态信号。PRU静态信号可以是下述信号，其指示无线电力接收器450的状态可以请求加入到由无线电力发送器400管理的无线电力网络。
无线电力发送器400可以在步骤S413中发送PTU静态信号。由无线电力发送器400发送的PTU静态信号可以是指示无线电力发送器400的能力的信号。
当无线电力发送器400和无线电力接收器450发送和接收PRU静态信号和PTU静态信号时，无线电力接收器450可以在步骤S414和S415中周期性地发送PRU动态信号。PRU动态信号可以包括由无线电力接收器450测量的至少一个参数信息。例如，PRU动态信号可以包括无线电力接收器450的整流器的后端的电压信息。无线电力接收器450的状态可以被称为启动状态。
无线电力发送器400可以在步骤S416中进入电力传送模式，并且在步骤S417中可以发送与允许对无线电力接收器450充电的命令信号对应的PRU命令信号。在电力传送模式中，无线电力发送器400可以发送充电电力。
由无线电力发送器400发送的PRU命令信号可以包括使能/禁用无线电力接收器450的充电的信息以及许可信息。可以在无线电力发送器400改变无线电力接收器450的状态时或者周期性地(例如250ms的周期)，发送PRU命令信号。
无线电力接收器450可以根据PRU命令信号改变配置，并且在步骤S418和S419中发送用于报告无线电力接收器450的状态的PRU动态信号。由无线电力接收器450发送的PRU动态信号可以包括关于电压、电流、无线电力接收器450的状态以及温度的信息中的至少一个。无线电力接收器450的状态可以被称为接通状态。
PRU动态信号可以具有如下面表3中所示的数据结构。
[表3]
字段 八位位组 描述 使用 单位
可选字段 1 定义填充哪些可选字段 强制
Vrect 2 二极管输出处的电压 强制 mV
Irect 2 二极管输出处的电流 强制 mA
Vout 2 充电/电池端口处的电压 可选 mV
Iout 2 充电/电池端口处的电流 可选 mA
温度 1 PRU的温度 可选 从-40C起的摄氏度
Vrect最小动态 2 Vrect下限(动态值) 可选 mV
Vrect设置动态 2 期望的Vrect(动态值) 可选 mV
Vrect高动态 2 Vrect上限(动态值) 可选 mV
PRU警报 1 警告 强制 位字段
RFU 3 未定义
PRU动态信号可以包括如表3中所示的可选字段信息、无线电力接收单元的整流器的后端的电压信息、无线电力接收单元的整流器的后端的电流信息、无线电力接收单元的DC/DC转换器的后端的电压信息、无线电力接收单元的DC/DC转换器的后端的电流信息、温度信息、无线电力接收单元的整流器的后端的最小电压值信息、无线电力接收单元的整流器的后端的最佳电压值信息、无线电力接收单元的整流器的后端的最大电压值信息以及警报信息中的至少一个。
警报信息可以具有如下面表4中所示的数据结构。
[表4]
7 6 5 4 3 2 1 0
过压 过流 过温度 充电完成 TA检测 转换 重启请求 RFU
警报信息例如可以包括过压、过流、过温、充电完成、TA检测、SA模式/NSA模式转换以及重启请求，如表4中所示。
无线电力接收器450可以接收PRU命令信号来执行充电。例如，当无线电力发送器400具有足够电力来充电无线电力接收器450时，无线电力发送器400可以发送用于使能充电的PRU命令信号。每当改变充电状态时，可以发送PRU命令信号。PRU命令信号例如可以每250ms被发送，或者在改变参数时被发送。PRU命令信号可以被设置为在预定的阈值内发送，例如在一秒内，即使参数没有被改变也是如此。
无线电力接收器450可以检测错误的生成。无线电力接收器450可以在步骤S420中向无线电力发送器400发送警报信号。警报信号可以作为PRU动态信号或警报信号被发送。例如，无线电力接收器450可以向无线电力发送器400发送反映错误状态的表3的PRU警报字段。可替代地，无线电力接收器450可以向无线电力发送器400发送指示错误状态的警报信号。当接收到警报信号时，无线电力发送器400可以在步骤S422中进入锁存故障模式。无线电力接收器450可以在步骤S423中进入空状态。
图5图示根据本发明另一实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元的操作。将参照图6更详细地描述图5的控制方法，图6是根据图5的实施例的在由无线电力发送单元施加的电力量的x轴上的图表。
如图5中所图示，无线电力发送单元可以在步骤S501中启动操作。无线电力发送单元可以在步骤S503中复位初始配置。无线电力发送单元可以在步骤S505中进入电力节省模式。电力节省模式可以对应于其中无线电力发送单元向电力发送器施加具有不同量的电力的间隔。例如，在图6中，电力节省模式可以对应于其中无线电力发送单元向电力发送器施加第二检测电力601和602以及第三检测电力611、612、613、614和615的间隔。根据第二周期，无线电力发送单元可以周期性地施加第二检测电力601和602。当无线电力发送单元施加第二检测电力601和602时，施加可能继续第二期限。根据第三周期，无线电力发送单元可以周期性地施加第三检测电力611、612、613、614和615。当无线电力发送单元施加第三检测电力611、612、613、614和615时，施加可能继续第三期限。虽然图示第三检测电力611、612、613、614和615的电力值彼此不同，但是第三检测电力611、612、613、614和615的电力值可以相同或不同。
无线电力发送单元可以输出第三检测电力611，并且然后输出具有相同大小的电力量的第三检测电力612。如上所述，当无线电力发送单元输出具有相同大小的第三检测电力时，第三检测用电力的电力量可以具有能够通过其检测例如1类无线电力接收单元的最小无线电力接收单元的电力量。
无线电力发送单元可以输出第三检测电力611，并且然后输出具有不同大小的电力量的第三检测电力612。如上所述，当无线电力发送单元输出具有不同大小的第三检测电力时，第三检测电力的电力量可以是能够通过其检测1类至5类无线电力接收单元的电力量。例如，当第三检测电力611具有能够通过其检测5类无线电力接收单元的电力量时，第三检测电力612可以具有能够通过其检测3类无线电力接收单元的电力量，并且第三检测电力613可以具有能够通过其检测1类无线电力接收单元的电力量。
第二检测电力601和602可以是能够驱动无线电力接收单元的电力。更具体地，第二检测电力601和602可以具有能够驱动无线电力接收单元的控制器和通信单元的电力量。
根据第二周期和第三周期，无线电力发送单元可以向电力接收器分别施加第二检测电力601和602以及第三检测电力611、612、613、614和615。当在无线电力发送单元上布置无线电力接收单元时，可以改变从无线电力发送单元的点观看的阻抗。无线电力发送单元可以检测阻抗变化，同时第二检测电力601和602以及第三检测电力611、612、613、614和615被施加。例如，无线电力发送单元可以检测阻抗变化，同时第三检测电力615被施加。相应地，无线电力发送单元可以在步骤S507中检测对象。当在步骤S507-否中没有检测到对象时，无线电力发送单元可以维持其中周期性地施加不同的电力的电力节省模式。
当在步骤S507–是中存在阻抗变化并且从而检测到对象时，无线电力发送单元可以进入低电力模式。低电力模式是其中无线电力发送单元施加具有电力量的驱动电力的模式，其中无线电力接收单元的控制器和通信单元能够由该电力量驱动。例如，在图6中，无线电力发送单元可以向电力发送器施加驱动电力620。无线电力接收单元可以接收驱动电力620以驱动控制器和通信单元。根据预定方案，基于驱动电力620，无线电力接收单元可以执行与无线电力发送单元的通信。例如，无线电力接收单元可以发送/接收认证所需的数据，并且基于该数据加入由无线电力发送单元管理的无线电力网络。然而，当布置不清楚对象(vagueobject)而不是无线电力接收单元时，不能够执行数据发送/接收。相应地，无线电力发送单元可以在步骤S511中确定布置的对象是否是不清楚对象。例如，当无线电力发送单元在预定时间内没有从对象接收到响应时，无线电力发送单元可以将对象确定为不清楚对象。
当在步骤S511-是中对象被确定为不清楚对象时，无线电力发送单元可以进入锁存故障模式。当在步骤S511-否中对象未被确定为不清楚对象时，无线电力发送单元可以在步骤S519中执行加入步骤。例如，根据图6中的第一周期，无线电力发送单元可以周期性地施加第一电力631至634。无线电力发送单元可以在第一电力被施加的同时检测阻抗变化。例如，当不清楚对象被撤回时，可以检测阻抗变化，并且无线电力发送单元可以确定不清楚对象被撤回。可替代地，当不清楚对象不被撤回时，无线电力发送单元可能不能检测到阻抗变化，并且可确定不清楚对象不被撤回，在这种情况下，无线电力发送单元可输出灯和警告声中的至少一个来通知用户：无线电力发送单元的状态是错误状态。相应地，无线电力发送单元可以包括输出灯和警告声中的至少一个的输出单元。
当在步骤S515-否中确定不撤回不清楚对象时，无线电力发送单元可以在步骤S513中维持锁存故障模式。当在步骤S515-是中确定撤回不清楚对象时，无线电力发送单元可以在步骤S517中重新进入电力节省模式。例如，无线电力发送单元可以施加图6的第二电力651和652以及第三电力661至665。
如上所述，当布置不清楚对象而不是无线电力接收单元时，无线电力发送单元可以进入锁存故障模式。无线电力发送单元可以基于在锁存故障模式中施加的电力、通过阻抗变化确定是否撤回不清楚对象。也就是说，进入图5和6的实施例中的锁存器故障模式中的条件可以是不清楚对象的布置。无线电力发送单元可以具有各种锁存故障模式进入条件以及不清楚对象的布置。例如，无线电力发送单元可以与布置的无线电力接收单元交叉连接，并且可以进入上述情况中的锁存故障模式。
相应地，当生成交叉连接时，需要无线电力发送单元返回到初始状态，并且需要撤回无线电力接收单元。无线电力发送单元可以将交叉连接设置为锁存故障模式进入条件，其中在另一无线电力发送单元上布置的无线电力接收单元通过该交叉连接而加入无线电力网络。
图7图示根据本发明实施例的无线电力发送单元的控制方法。将参照图8更详细地描述图7的控制方法，图8是根据图7的实施例的在由无线电力发送单元施加的电力量的x轴上的图表。
无线电力发送单元可以在步骤S701中启动操作。无线电力发送单元可以在步骤S703中复位初始配置。无线电力发送单元可以在步骤S705中重新进入电力节省模式。电力节省模式可以是其中无线电力发送单元向电力发送器施加具有不同量的电力的间隔。例如，电力节省模式可以对应于图8中的其中无线电力发送单元向电力发送器施加第二检测电力801和802以及第三检测电力811、812、813、814和815的间隔。无线电力发送单元可以根据第二周期周期性地施加第二检测电力801和802。当无线电力发送单元施加第二检测电力801和802时，施加可能继续第二期限。无线电力发送单元可以根据第三周期周期性地施加第三检测电力811、812、813、814和815。当无线电力发送单元施加第三检测电力811、812、813、814和815时，施加可能继续第三期限。虽然图示第三检测电力811、812、813、814和815的电力值彼此不同，但是第三检测电力811、812、813、814和815的电力值可以相同或不同。
第二检测电力801和802可以是能够驱动无线电力接收单元的电力。更具体地，第二检测电力801和802可以具有能够驱动无线电力接收单元的控制器和通信单元的电力量。
无线电力发送单元可以分别根据第二周期和第三周期向电力接收器分别施加第二检测电力801和802以及第三检测电力811、812、813、814和815。当在无线电力发送单元上布置无线电力接收单元时，可以改变从无线电力发送单元的点查看的阻抗。无线电力发送单元可以在第二检测电力801和802以及第三检测电力811、812、813、814和815被施加的同时检测阻抗变化。例如，无线电力发送单元可以在第三检测电力815被施加的同时检测阻抗变化。相应地，无线电力发送单元可以在步骤S707中检测对象。当在步骤S707-否中没有检测到对象时，无线电力发送单元可以在步骤S705中维持其中不同的电力被周期性地施加的电力节省模式。
当改变阻抗并且从而在步骤S807-是中检测到对象时，无线电力发送单元可以在步骤S709中进入低电力模式。在低电力模式中，无线电力发送单元施加具有下述电力量的驱动电力，其中无线电力接收单元的控制器和通信单元可以由该电力量驱动。例如，在图8中，无线电力发送单元可以向电力发送器施加驱动电力820。无线电力接收单元可以接收驱动电力820以驱动控制器和通信单元。根据预定的方案、基于驱动电力820，无线电力接收单元可以执行与无线电力发送单元的通信。例如，无线电力接收单元可以发送/接收认证所需的数据，并且基于该数据加入由无线电力发送单元管理的无线电力网络。
此后，无线电力发送单元可以在步骤S711中进入在其中发送充电电力的电力传送模式。例如，无线电力发送单元可以施加充电电力821，并且该充电电力可以被发送到无线电力接收单元，如图8中所图示。
无线电力发送单元可以确定在电力传送模式中是否生成了错误。例如，错误可以是关于无线电力发送单元的不清楚对象的布置、交叉连接、过压、过流或过温。无线电力发送单元可以包括感测单元，其中该感测单元可以测量过压、过流和过温。例如，无线电力发送单元可以测量在参考位置处的电压或电流。当测量的电压或电流大于阈值时，确定满足过压或过流的条件。可替代地，无线电力发送单元可以包括温度检测装置，并且温度检测装置可以测量在无线电力发送单元的参考位置处的温度。当在参考位置处的温度大于阈值时，无线电力发送单元可以确定满足过温的条件。
虽然已经图示：因为在图8的实施例中的无线电力发送单元上额外布置不清楚对象而生成错误，但是错误不限于此，并且本领域技术人员容易理解的是：无线电力发送单元通过关于不清楚对象的布置、交叉连接、过压、过流和过温的类似过程操作。
当在步骤S713-否中没有生成错误时，无线电力发送单元可以在步骤S711中维持电力传送模式。当在步骤S713-是中生成错误时，无线电力发送单元可以在步骤S715中进入锁存故障模式。例如，无线电力发送单元可以施加如图8中所图示的第一电力831至835。无线电力发送单元可以在锁存故障模式期间输出包括灯和警告声中的至少一个的错误生成显示。当在步骤S717-否中确定不撤回不清楚对象时，无线电力发送单元可以在步骤S715中维持锁存故障模式。当在步骤S717-是中确定撤回不清楚对象时，无线电力发送单元可以在步骤S719中重新进入电力节省模式。例如，无线电力发送单元可以施加图8的第二电力851和852以及第三电力861至865。
在以上描述中，已经讨论了当在无线电力发送单元发送充电电力的同时时生成错误时的操作。
图9图示根据本发明实施例的无线电力发送单元的控制方法。将参照图10更详细地描述图9的控制方法，图10是根据图9的实施例的在由无线电力发送单元施加的电力量的x轴上的图表。
如图9中所图示，无线电力发送单元可以在步骤S901中向第一无线电力接收单元发送充电电力。无线电力发送单元可以允许第二无线电力接收单元在步骤S903中额外地加入无线电力网络。无线电力发送单元可以在步骤S905中向第二无线电力接收单元发送充电电力。更具体地，无线电力发送单元可以向电力接收器施加由第一无线电力接收单元和第二无线电力接收单元所需的充电电力的总和。
图10图示图9中的步骤S901至S905的实施例。例如，无线电力发送单元可以维持在其中施加第二检测电力1001和1002以及第三检测电力1011至1015的电力节省模式。此后，无线电力发送单元可以检测第一无线电力接收单元，并且进入在其中维持检测电力1020的低电力模式。无线电力发送单元可以进入在其中施加第一充电电力1030的电力传送模式。无线电力发送单元可以检测第二无线电力接收单元，并且允许第二无线电力接收单元加入无线电力网络。无线电力发送单元可以施加第二充电电力1040，其中所述第二充电电力1040具有对应于由第一无线电力接收单元和第二无线电力接收单元所需的电力量的总和的电力量。
返回参考图9，当充电电力在步骤S905中被发送给第一和第二无线电力接收单元二者时，无线电力发送单元可以在步骤S907中检测是否生成错误。如上所述，错误可能是不清楚对象的布置、交叉连接、过压、过流和过温。当在步骤S907-否中没有生成错误时，无线电力发送单元可以维持施加第二充电电力1040。
当在步骤S907-是中生成错误时，无线电力发送单元可以在步骤S909中进入锁存故障模式。例如，根据图10中的第一周期，无线电力发送单元可以施加第一电力1051至1055。无线电力发送单元可以在步骤S911中确定是否撤回第一无线电力接收单元和第二无线电力接收单元二者。例如，无线电力发送单元可以检测阻抗变化，同时施加第一电力1051至1055。基于阻抗是否被返回到初始值，无线电力发送单元可以确定第一无线电力接收单元和第二无线电力接收单元二者是否被撤回。
当在步骤S911-是中确定第一无线电力接收单元和第二无线电力接收单元二者被撤回时，无线电力接收单元可以在步骤S913中进入电力节省模式。例如，根据第二周期和第三周期，无线电力发送单元可以分别施加第二检测电力1061和1062以及第三检测电力1071至1075。
如上所述，甚至当无线电力发送单元向至少一个无线电力接收单元施加充电电力时，无线电力发送单元可以确定在生成错误时是否容易地撤回无线电力接收单元或不清楚对象。
图11是根据本发明实施例的无线电力发送单元和无线电力接收单元的框图。
无线电力发送单元1100可以包括通信单元1110、电力放大器(PA)1120和谐振器1130。无线电力接收单元1150可以包括通信单元1151、应用处理器(AP)1152、电力管理集成电路(PMIC)1153、无线电力集成电路(IC)1154、谐振器1155、接口电力管理(IFPM)IC1157、旅行适配器(TA)1158以及电池1159。
基于预定方案，例如BLE方案，通信单元1110可以与通信单元1151通信。例如，无线电力接收单元1150的通信单元1151可以向无线电力发送单元1100的通信单元1110发送具有如表3中所示的数据结构的PRU动态信号。如上所述，PRU动态信号可以包括无线电力接收单元1150的电压信息、电流信息、温度信息和警报信息中的至少一个。
基于接收的PRU动态信号，可以调节从电力放大器1120输出的电力值。例如，当向无线电力接收单元1150施加过压、过流和过温时，可能降低从电力放大器1120输出的电力值。当无线电力接收单元1150电压或电流小于预设值时，可能增加从电力放大器1120输出的电力值。
来自谐振器1130的充电电力可以被无线发送到谐振器1155。
无线电力IC1154可以整流从谐振器1155接收的充电电力，并且执行DC/DC转换。无线电力IC1154可以通过使用经转换的电力驱动通信单元1151或者充电电池1159。
有线充电端子可以被插入到旅行适配器(TA)1158中。诸如30针连接器或通用串行总线(USB)连接器之类的有线充电端子可以被插入到TA1158中，并且TA1158可以接收从外部电源供应的电力以对电池1159充电。
IFPM1157可以处理从有线充电端子施加的电力，并且向电池1159和PMIC1153输出经处理的电力。
PMIC1153可以管理无线接收的电力、通过电线接收的电力以及施加到无线电力接收单元1150的每个组件的电力。AP1152可以从PMIC1153接收电力信息，并且控制通信单元1151以发送用于报告电力信息的PRU动态信号。
TA1158可以连接到节点1156，节点1156连接到无线电力IC1154。当有线充电连接器被插入到旅行适配器1158中时，例如5V的预定电压可以被施加到节点1156。无线电力IC1154可以监视施加到节点1156的电压以确定是否插入了旅行充电器。
在下文中，将参照图12至19描述根据本发明实施例的用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法。
图12图示根据本发明实施例的检测无线电力发送器的方法。参考图12，无线PTU通过例如短信标的第一检测电力而发送电力，并且监视阻抗变化。
在该事件中，对于负载检测，无线电力发送器必须检测大于预定的阻抗变化Zin_load_change的阻抗变化。
例如，如果阻抗变化ΔZin超过预定的阻抗变化Zin_load_change的阈值，则无线PTU检测到对象被放置在其上。相应地，PTU扫描放置在其上的对象的通信尝试。如果存在放置在无线PTU上的对象的通信尝试，则PTU通过该通信尝试而与放置在其上的对象通信，并且将其确定为可以用电力充电的对象。
负载检测方法可能具有矛盾。
例如，在检测负载时，如果阻抗变化ΔZin的阈值被设置为小的值，则故障检测有可能增加。
然而，在检测负载时，如果阻抗变化ΔZin的阈值被设置为大的值，则不能检测到小的对象的可能性增加。
相应地，在图13中所示的本发明的实施例中，阻抗变化ΔZin的阈值被划分为用于负载检测的两部分，由此根据各种阻抗变化执行有效负载检测。
例如，在任何条件下，诸如当小的对象被放置在PTU上时，负载超越PTU，或者当大的对象被放置在PTU上时，可以执行最佳负载检测和充电。
图13图示根据本发明实施例的用于检测负载的多个阈值的设置。
参考图13，根据本发明实施例的用于负载检测的阻抗变化的阈值可以被分类为第一阈值Th1和第二阈值Th2。
第一阈值Th1被设置为小于第二阈值Th2，使得PTU被转换成长信标模式(第二检测电力传送模式)以与所述对象(负载)通信，虽然它在短信标模式(第一检测电力传送模式)中具有小变化。也就是说，第一阈值Th1被设置以增加负载检测的灵敏度。
如果阻抗Zin的变化ΔZin具有在第一阈值Th1和第二阈值Th2之间的值，则阻抗变化ΔZin被检测为小变化，但是不消耗大量的电力，这是因为阻抗Zin较小。相应地，当在长信标模式中不存在通信尝试时，PTU将此认为是故障警报，并返回到电力节省模式。
第二阈值Th2被设置为大于第一阈值Th1，使得PTU可以检测相对较大的变化。如果检测到引起阻抗变化ΔZin大于第二阈值的Th2的对象，则PTU被使能以穿过长信标模式，并且返回到低电力模式。
在此事件中，如果PTU不能实现低电力模式中的通信，或者注册定时器期满，则PTU确定外来物体被检测到，并且进行到锁存故障模式。
参考图13，针对第一对象1301检测相对小的阻抗变化。也就是说，可以检测小于第一阈值Th1的阻抗变化。由于第一对象1301的阻抗变化小于第一阈值Th1，所以第一对象1301可能不通过检测PTU中阻抗变化来检测，并且从而可以被忽略。仅仅可以在长信标模式中检测第一对象1301。
检测第二对象1302的中间阻抗变化ΔZin，例如在第一阈值Th1和第二阈值Th2之间的阻抗变化，其中阻抗变化ΔZin大于第一阈值Th1但是小于第二阈值Th2。由于第二对象1302的阻抗变化ΔZin超过第一阈值Th1，所以可以通过检测PTU中阻抗变化来检测第二对象1302。
检测用于第三对象1303的相对大的阻抗变化ΔZin，例如超过第二阈值Th2的阻抗变化。也就是说，可以检测到大于第二阈值Th2的阻抗变化。由于用于第三对象1303的阻抗变化ΔZin超过第一阈值Th1和第二阈值Th2，所以可能通过对PTU中阻抗变化的检测来检测第三对象1303。
在下文中，将参照图14和15描述根据多个阈值检测设备的过程。
参考图14，在步骤1402中，PTU可以发送用于检测电力节省模式中负载变化的第一检测电力，例如短信标。如果在步骤S1406中检测到负载的变化，则在步骤S1408中比较检测到的负载变化与第一阈值。
作为比较结果，如果检测到的负载变化小于或等于第一阈值，则在步骤S1418中当前的电力节省模式被连续地维持。
如果检测到的负载变化大于第一阈值，则在步骤S1410中比较检测到的负载变化与第二阈值。
作为比较结果，如果检测到的负载变化小于或等于第二阈值，即检测到的负载变化存在于第一阈值和第二阈值之间，则在步骤S1412中发送第二检测电力，例如长信标。
当在PTU发送第二检测电力之后，在步骤S1414中接收到广告信号时，PTU在步骤S1416中被转换到低电力模式中，并且然后在低电力模式中执行注册过程。如果正常完成注册，则PTU被转换到电力传送模式以启动充电。
作为比较结果，如果检测到的负载变化大于第二阈值，即在步骤S1410中检测到的负载变化大于第一阈值和第二阈值，则执行图15的过程。
参考图15，当检测到的负载变化大于第二阈值时，在步骤S1502中发送第二检测电力，例如长信标。当在PTU发送第二检测电力之后，在步骤S1504中接收到广告信号时，则PTU在步骤S1506中被转换到低电力模式中，并且然后在步骤S1508中、在低电力模式中执行注册过程。如果正常完成注册，则PTU在步骤S1512中被转换到电力传送模式中，并在步骤S1510中启动充电。
在此事件中，虽然PTU不能在发送第二检测电力之后接收到广告信号，但PTU可被维持在低电力模式中，以便在步骤S1514中等待在预定时间(例如,设置时间，即500ms的注册的定时器)内接收广告信号。
当在预定设置时间内接收到广告信号时，在执行注册程序之后，可以启动充电。
在步骤S1516中当PTU未能在预定时间内接收到广告信号并且发生超时，在步骤S1518中将检测到的负载确定为恶意设备，并且在步骤S1520中PTU可被转换到锁存故障模式中。
在下文中，将参照图16、17、18和19描述其中阻抗变化ΔZin存在于第一阈值Th1和第二阈值Th2之间(参见图16和17)的情况以及其中阻抗变化ΔZin超过第二阈值(参见图18和19)的情况。
第一实施例：第一阈值Th1<阻抗变化ΔZin<第二阈值Th2
图16图示根据本发明实施例的正常状态的操作，在正常状态中，阻抗变化ΔZin在第一阈值Th1和第二阈值Th2之间。
参考图16，当PTU发送短信标信号(或者发送短信标信号和长信标信号)时，在第二对象被放置在PTU上时测量到由短信标信号引起的阻抗变化ΔZin，由此检测第二对象。
在这种情况下，如果阻抗变化ΔZin存在于第一阈值Th1和第二阈值Th2之间，PTU发送长信标信号并且与所述对象通信，以便等待接收广告信号。如图16中所示，当PTU在预定时间内接收到广告信号时，可以在低电力模式中执行注册过程。
如图17所示，如果PTU未能接收到广告信号，则PTU忽略负载的变化，并且返回到电力节省模式以发送短信标信号。图17图示根据本发明实施例的异常通信状态的操作，其中在异常通信状态中，阻抗变化ΔZin在第一阈值Th1和第二阈值Th2之间。
第二实施例：阻抗变化ΔZin>第二阈值Th2
图18图示根据本发明实施例的正常状态的操作，其中在正常状态中，阻抗的变化等于或大于第二阈值Th2。
参考图18，当PTU发送短信标信号和长信标信号时，在第三对象被放置在PTU上时测量由短信标信号引起的阻抗变化，由此检测第三对象。
在此事件中，如果阻抗变化ΔZin超过第二阈值Th2，则PTU发送长信标信号并且与所述对象通信，以便接收等待广告信号。如图18中所示，当PTU在预定时间内接收到广告信号时，可以在低电力模式中执行注册过程，并且PTU启动充电并进入电力传送模式。
如图19中所示，如果PTU未能接收到广告信号，则PTU进入低电力模式。如果在用于注册的预定时间流逝之后PTU没有完成注册，则PTU确定相应的对象是恶意设备。因此，PTU进入锁存故障模式。
虽然已经参照本发明某些实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是：可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不会脱离如由所附权利要求限定的本发明的精神和范围。因此，可以做出各种修改的实现方式，而不会脱离在所附权利要求中要求保护的本发明的实质，并且修改的实现方式不应当与本发明的技术构思或前景分离地来解释。

Claims (15)

1.一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的差分负载检测方法，该差分负载检测方法包括：
发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力；
当检测到大于第一阈值并且等于或小于第二阈值的阻抗变化时，发送第二检测电力；并且
根据第二检测电力的发送，等待从无线电力接收器接收广告信号。
2.如权利要求1所述的差分负载检测方法，进一步包括：当未能接收到广告信号时，在无线电力发送单元(PTU)被转换到电力节省模式中之后，发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力。
3.如权利要求1所述的差分负载检测方法，进一步包括：当接收到广告信号时，对在低电力模式中发送广告信号的无线电力接收器执行注册过程。
4.如权利要求1所述的差分负载检测方法，进一步包括：当在发送第一检测电力的同时检测到大于第二预定阈值的阻抗变化时发送第二检测电力，并且在低电力模式中等待接收广告信号达预定时间。
5.如权利要求4所述的差分负载检测方法，进一步包括：当所述无线电力发送单元(PTU)未能在预定时间内接收到广告信号时，将所述PTU转换到锁存故障模式中。
6.如权利要求4所述的差分负载检测方法，进一步包括：当在预定时间内接收到广告信号时，对在低电力模式中发送广告信号的无线电力接收器执行注册过程。
7.如权利要求1所述的差分负载检测方法，其中，第一检测电力是驱动无线电力接收器的短信标信号，并且具有能够进行通信的电力量。
8.如权利要求1所述的差分负载检测方法，其中，第二检测电力是具有能够检测无线电力接收器中的负载变化的最小电力值的长信标信号。
9.一种用于检测无线电力网络中的无线电力接收器的无线电力发送器，该无线电力发送器包括：
电力发送单元，被配置成发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力或第二检测电力；以及
控制器，被配置成：在电力发送单元中的第一检测电力的发送期间，当检测到大于第一阈值但是等于或小于第二阈值的阻抗变化时，控制电力发送单元发送第二检测电力并根据第二检测电力的发送而等待广告信号的接收。
10.如权利要求9所述的无线电力发送器，其中，当电力发送单元未能接收到广告信号时，控制器控制电力发送单元被转换成电力节省模式并且发送用于检测无线电力接收器的第一检测电力。
11.如权利要求9所述的无线电力发送器，其中，当电力发送单元接收到广告信号时，控制器控制电力发送单元对在低电力模式中发送广告信号的无线电力接收器执行注册过程。
12.如权利要求9所述的无线电力发送器，其中，当在第一检测电力的施加期间检测到大于第二阈值的阻抗变化时，控制器控制电力发送单元发送第二检测电力，并且在低电力模式中等待广告信号的接收达预定时间。
13.如权利要求12所述的无线电力发送器，其中，当在预定时间内接收到广告信号时，控制器控制电力发送单元被转换到锁存故障状态。
14.如权利要求12所述的无线电力发送器，其中，当电力发送单元在预定时间内接收到广告信号时，控制器控制电力发送单元对在低电力模式中发送广告信号的无线电力接收器执行注册过程。
15.如权利要求9所述的无线电力发送器，其中，第一检测电力是驱动无线电力接收器的短信标信号，并且具有能够进行通信的电力量。
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