CN112092667B - 充电位智能识别系统、方法和充电站 - Google Patents
充电位智能识别系统、方法和充电站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112092667B CN112092667B CN201910526764.7A CN201910526764A CN112092667B CN 112092667 B CN112092667 B CN 112092667B CN 201910526764 A CN201910526764 A CN 201910526764A CN 112092667 B CN112092667 B CN 112092667B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- charging
- charging station
- radio frequency
- wifi equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供一种充电位智能识别系统、方法和充电站,本发明包括射频定位接收机、射频卡、充电位装置和车载装置;充电位装置包括定位传感器、充电站配电柜、地面wifi设备和箱变;车载装置包括车载wifi设备、整车控制器和车载BMS。射频定位接收机通过射频卡和定位传感器对车辆进行定位,并将相应信息传至整车控制器和箱变,以使车辆进行充电。本发明还包括采用充电位智能识别系统和方法的充电站。本发明的充电位智能识别系统、方法和充电站实现了在受电弓充电模式下智能识别车辆充电位置的功能,同时,解决了受电弓充电模式下车地设备无法通信或通信存在较多缺陷的问题。
Description
技术领域
本发明属于车辆充电领域,具体涉及一种用于车辆充电的充电位智能识别系统、方法和充电站。
背景技术
电力驱动的车辆,例如智轨电车,其配备大容量功率型快充储能电池,线路运营时仅需在首末站设置快充充电站。充电时采用车顶受电弓受电形式,由于电车采用胶轮,属于胎地耦合走形部形式,故地面充电轨采用正负极双轨形式与车顶受电弓接触进行充电。相较传统插枪式充电模式,受电弓模式充电功率大,可大幅提升智轨电车线路运营效率,受电弓充电模式避免了插抢式充电模式中人工插拔充电枪的操作,但是对于车辆充电位置定位和识别有所要求。
另外,在受电弓充电模式下,缺少了充电枪中可直接有线连接的CAN协议通信线缆,无法实现车地设备交互功能以满足需要进行车地设备交互的场景,例如车辆充电的充电位定位和识别场景,同时,也无法进行其他车地设备数据传输。虽然,可通过车载TAU(车载综合无线通讯)系统在4G无线链路中进行车地数据交互,但在未架设智轨交通通信专网的线路或地区,其4G公网环境下的通信速率、稳定性、安全性都存在较大风险,影响车辆充电时充电位定位和识别的进行。
发明内容
针对上述问题,本发明目的在于提供充电位智能识别系统、方法和采用该系统和方法的充电站,实现了受电弓充电模式下智能识别车辆充电位置的功能,同时,解决了受电弓充电模式下车地设备无法通信或通信存在较多缺陷的问题。
本发明提供了一种充电位智能识别系统,包括:射频定位接收机、射频卡、充电位装置和车载装置;所述充电位装置包括定位传感器、充电站配电柜、地面wifi设备和箱变;所述车载装置包括车载wifi设备、整车控制器和车载电池管理系统BMS;
所述射频定位接收机用于识别和接收所述射频卡的信号和所述定位传感器的信号,以确定车辆停车位置,并将充电位的充电位信息传至所述整车控制器;
所述射频卡具有所述射频定位接收机可识别的信号,当所述射频接收定位机在所述射频卡的信号范围内时,接收所述射频卡的信号;
所述定位传感器安装于所述充电位内,所述定位传感器根据所述车辆的位置产生信号并发送至所述射频定位接收机;
所述充电站配电柜中安装放置充电站配电柜交换机,所述充电站配电柜交换机连接在所述箱变和所述地面wifi设备之间,用以传递信息;
所述地面wifi设备安装于所述充电位内,与所述充电站配电柜交换机连接且与所述车载wifi设备连接,以构成wifi通信链路;
所述箱变与所述充电站配电柜交换机连接,并用于输出电能且通过受电弓为车辆充电;
所述车载wifi设备安装于所述车辆上,与所述地面wifi设备连接,用于建立所述车载装置和所述充电位装置间的无线通信;
所述整车控制器安装于所述车辆上,接收所述充电位的充电位信息,分别发送充电指令至所述车载BMS和所述箱变;
所述车载BMS安装于所述车辆上,用于控制所述车辆充电。
优选地,所述整车控制器经所述车载wifi设备、所述地面wifi设备和所述充电站配电柜交换机将所述充电指令传至所述箱变;所述箱变收到所述充电指令后,经所述充电站配电柜交换机、所述地面wifi设备、所述车载wifi设备将通信请求发送至所述车载BMS,所述车载BMS根据所述充电指令和所述通信请求控制所述车辆充电。
优选地,所述射频卡安装于所述车辆的车头处,所述射频卡配置成存储所述车辆的车辆信息;所述射频定位接收机安装于所述充电位进车线或停车线上方,所述射频定位接收机接收所述射频卡发送的所述车辆的车辆信息;
当所述射频定位接收机确定所述车辆的停车位置后,经所述地面wifi设备和所述充电站配电柜交换机将所述车辆信息传至所述箱变,并经所述地面wifi设备和所述车载wifi设备将所述充电位信息传至所述整车控制器。
优选地,所述射频卡安装于所述充电位内,配置成存储所述充电位的充电位信息;所述射频定位接收机安装于所述车辆上,所述射频定位接收机接收所述射频卡发送的所述充电位的充电位信息;
当所述射频定位接收机确定所述车辆的停车位置后,将所述充电位信息传至所述整车控制器。
优选地,所述定位传感器埋设于所述充电位的所述停车线的中点处。
优选地,所述定位传感器为地磁传感器。
优选地,所述箱变在充电过程中发送充电反馈,经所述充电站配电柜交换机、所述地面wifi设备和所述车载wifi设备传至所述车载BMS。
本发明还提供一种用于任意一项所述充电位智能识别系统的充电位智能识别方法,包括:
1)所述车辆进入所述充电位前,所述车载wifi设备搜索所述地面wifi设备发出的信号,并完成连接;
2)所述车辆进入充电位,所述射频定位接收机接收所述射频卡的信号;
3)当所述车辆进入充电位内设置的所述定位传感器的信号范围时,所述定位传感器信号触发;并当所述车辆在所述定位传感器的所述信号范围内停车时,所述定位传感器信号保持,进入步骤4);若所述车辆在触发所述定位传感器信号后,离开所述定位传感器的所述信号范围,则所述定位传感器信号停止,不做任何处理;
4)所述射频定位接收机根据所述射频卡的信号和所述定位传感器的信号确定所述车辆的停车位置,将所述充电位的充电位信息传至所述整车控制器;
5)所述整车控制器将所述充电指令分别传至所述车载BMS和所述箱变;所述箱变接收所述充电指令后,将所述通信请求发送至所述车载BMS;所述车载BMS根据所述充电指令和所述通信请求控制车辆充电。
优选地,当所述射频卡安装于所述车辆上且所述射频定位接收机安装于所述充电位内时,步骤4)中,所述射频卡配置成存储了所述车辆的车辆信息,所述射频定位接收机接收所述射频卡发送的所述车辆的车辆信息,经所述地面wifi设备和所述充电站配电柜交换机将所述车辆信息传至所述箱变,并经所述地面wifi设备和所述车载wifi设备将所述充电位信息传至所述整车控制器。
优选地,当所述射频卡安装于所述充电位内且所述射频定位接收机安装于所述车辆上时,步骤4)中,所述射频卡配置成存储了所述充电位的充电位信息,所述射频定位接收机接收所述射频卡发送的所述充电位的充电位信息,并传至所述整车控制器。
优选地,所述箱变在充电过程中发送充电反馈,经所述充电站配电柜交换机、所述地面wifi设备和所述车载wifi设备传至所述车载BMS。
本发明还提供一种充电站,包括任意一项所述的充电位智能识别系统;并采取任意一项所述的充电位智能识别方法。
优选地,包括一个以上所述充电位,当所述射频定位接收机安装于所述充电位内时,所述充电站设置一个所述射频定位接收机,且各所述充电位的所述充电位智能识别系统共用同一个所述射频定位接收机。
优选地,包括一个以上所述充电位,当所述射频定位接收机安装于所述充电位内时,任一所述充电位的所述射频定位接收机安装于所述充电位的一角,与所在的所述停车线或进车线的延伸线上的相邻所述充电位的所述射频定位接收机相隔两个所述停车线或进车线的长度,所述停车线和所述进车线的长度相等,且与所在的所述充电位侧边线的延伸线上的相邻所述充电位的所述射频定位接收机相隔两个所述充电位侧边线的长度。
在这里,需要对一些术语进行说明。“连接”是指包括物理连接和非物理的连接,即有线通信连接和无线通信连接。
本发明的有益效果是:
1、本发明的充电位智能识别系统、方法和充电站,基于wifi无线通信,实现了车辆充电时,充电位自动识别的功能,减少了人工操作的步骤。
2、本发明的充电位智能识别系统、方法和充电站,通过wifi无线通信,弥补了受电弓充电模式下无弱电控制线的通信拓扑结构问题,实现了车地设备的数据交互。
附图说明
本发明的以上内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是,附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中,相同的附图标记代表相同或类似的元素。
图1为本发明一实施例的充电位智能识别系统的示意图;
图2为本发明一实施例的充电位智能识别系统的设备分布正视示意图;
图3为本发明一实施例的充电位智能识别系统的设备分布俯视示意图;
图4为本发明一实施例的充电位智能识别方法的示意图;
图5为本发明另一实施例的充电位智能识别系统的示意图;
图6为本发明另一实施例的充电位智能识别系统的设备分布正视示意图;
图7为本发明另一实施例的充电位智能识别系统的设备分布俯视示意图;
图8为本发明另一实施例的充电位智能识别方法的示意图;
图9为本发明一实施例的充电站的示意图;
图10为本发明另一实施例的充电站示意图。
具体实施方式
以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点,其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施,且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图,本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
图1为根据本发明的一个实施例提供的充电位智能识别系统的示意图,图2为根据本发明的一个实施例提供的充电位智能识别系统的设备分布正视示意图,图3为根据本发明的一个实施例提供的充电位智能识别系统的设备分布俯视示意图,参考图2和图3对图1所示的充电位智能识别系统进行描述。如图1所示,该实施例的充电位智能识别系统包括:射频定位接收机11、射频卡12、充电位装置和车载装置;充电位装置包括定位传感器21、充电站配电柜22、地面wifi设备23和箱变24,其中,箱变24即地面供电箱式变电站;车载装置包括车载wifi设备31、整车控制器(未图示)和车载BMS(未图示);其中,车载BMS即电池管理系统。
射频定位接收机11用于识别和接收射频卡12的信号和定位传感器21的信号;射频卡12具有所述射频定位接收机11可识别的信号,当所述射频接收定位机11在射频卡12的信号范围内时,可接收到射频卡12的信号;定位传感器21安装于充电位内,根据车辆的位置产生信号并发送至射频定位接收机11;射频定位接收机11通过接收射频卡12信号和定位传感器21信号的情况,确定车辆位置。
该实施例中,射频定位接收机11安装于充电位的进车线42上方;射频卡12安装于车辆车头处,射频卡12配置成存储了车辆的车辆信息,射频定位接收机11接收射频卡12内的车辆信息。
另外,可以理解的是,射频定位接收机除安装于充电位的进车线上方,也可安装于充电位停车线上方。进车线即用以划定充电位起始处的直线,当车辆进入充电位时,进车线是在其前进方向首先越过的充电位边界;停车线即用以划定充电位终止处的直线,当车辆在充电位合适位置停车时,停车线是在其前进方向最后到达的充电位边界。
该实施例中,定位传感器21为地磁传感器,安装于充电位停车线41的中点处。定位传感器安装于停车线处可以有效的确定车辆的停车位置。
可以理解的是,定位传感器可采用其他合适的传感器;定位传感器可安装于停车线其他合适的位置。
充电站配电柜22包括充电站配电柜交换机(未图示),充电站配电柜交换机通过以太网连接在箱变24和地面wifi设备23之间,充电站配电柜交换机在地面wifi设备23和箱变24之间传递信息;地面wifi设备23安装于充电位内,箱变24用于输出电能且通过受电弓为车辆充电,受电弓是位于车辆顶部的用于车辆充电的电气设备。
另外,可以理解的是,充电站配电柜交换机除通过以太网线与箱变24和地面wifi设备23连接外,可采用其他合适的网线进行连接。
车载wifi设备31、整车控制器和车载BMS均安装于车辆上;车载wifi设备31与地面wifi设备23连接,用于建立车载装置和充电位装置间的无线通信;整车控制器接收充电位的充电位信息,并分别发送充电指令至车载BMS和箱变24;车载BMS用于控制车辆充电。
射频定位接收机11确定车辆位置后,需将车辆信息和充电位信息分别发送至箱变24和整车控制器,使车辆和充电位互相识别;射频定位接收机11是通过地面wifi设备23,经充电站配电柜交换机,将车辆信息传递至箱变24;并通过地面wifi设备23和车载wifi设备31建立的无线通信链路将充电位信息传递至整车控制器;整车控制器产生充电指令,发送至车载BMS,并经车载wifi设备31、地面wifi设备23和充电站配电柜交换机将充电指令传至箱变24,箱变24收到充电指令后,经充电站配电柜交换机、地面wifi设备23、车载wifi设备31将通信请求发送至车载BMS,车载BMS根据充电指令和通信请求控制车辆充电。
箱变24在充电过程中发送充电反馈,经充电站配电柜交换机、地面wifi设备23和车载wifi设备31传至车载BMS。
图4示出了该实施例的用于充电位智能识别系统的充电位智能识别方法,参考图1的系统示意图对图4所示的充电位智能识别方法进行描述。如图4所示,包括:
S101:车辆进入所述充电位前,车载wifi设备31搜索地面wifi设备23发出的信号,并完成连接;
S102:车辆进入充电位,射频定位接收机11接收射频卡12的信号;
S103:当车辆进入充电位内设置的定位传感器21的信号范围时,定位传感器信号触发;并当车辆在定位传感器21的信号范围内停车时,定位传感器信号保持,进入步骤S104;若车辆在触发定位传感器信号21后,离开定位传感器21的信号范围,则定位传感器信号停止,不做任何处理;
S104:射频定位接收机11根据射频卡12的信号和定位传感器21的信号确定车辆的停车位置,将充电位的充电位信息传至整车控制器;
S105:整车控制器将充电指令分别至车载BMS和箱变24;箱变24接收所述充电指令后,将通信请求发送至车载BMS;车载BMS根据充电指令和通信请求控制车辆充电。另外,箱变基于充电实施指令对车辆充电。
整车控制器经车载wifi设备31、地面wifi设备23和充电站配电柜将充电指令传至箱变24;箱变24经充电站配电柜交换机、地面wifi设备23和车载wifi设备31将通信请求发送至车载BMS。
在S104中,射频卡12安装于所属车辆上且射频定位接收机11安装于充电位内时,射频卡12配置成存储了车辆的车辆信息,射频定位接收机11接收射频卡12发送的车辆信息,经地面wifi设备23和充电站配电柜交换机将车辆信息传至箱变24,并经地面wifi设备23和车载wifi设备31将充电位信息传至整车控制器。
该实施例的方法还包括:箱变24在充电过程中发送充电反馈,经充电站配电柜交换机、地面wifi设备23和车载wifi设备31传至整车控制器。
该实施例的另一方面提供了一种充电站,包括该实施例中的充电位智能识别系统,以及采取了该实施例中充电位智能识别方法。
图5根据本发明另一实施例提供的充电位智能识别系统的示意图,图6为根据本发明的另一个实施例提供的充电位智能识别系统的设备分布正视示意图,图7为根据本发明的另一个实施例提供的充电位智能识别系统的设备分布俯视示意图,参考图6和图7对图5所示的充电位智能识别系统进行描述。如图5所示,该实施例的充电位智能识别系统包括射频定位接收机11、射频卡12、充电位装置和车载装置;充电位装置包括定位传感器21、充电站配电柜22、地面wifi设备23和箱变24;车载装置包括车载wifi设备31、整车控制器(未图示)和车载BMS(未图示);充电位装置和车载装置的功能与图1所示实施例中各相应单元的功能相同。
该实施例中,射频定位接收机11安装于车辆上,射频卡12安装于充电位内,并配置成存储了充电位的充电位信息;射频定位接收机11接收射频卡12信号,并接收射频卡12发送的充电位信息;当射频定位接收机11确定车辆的停车位置后,经车载网络将充电位信息传至所述整车控制器。
该实施例中,定位传感器21为地磁传感器,安装于充电位停车线41的中点处。
图8示出了该实施例的用于充电位智能识别系统的充电位智能识别方法,参考图5的系统示意图对图8所示的充电位智能识别方法进行描述。如图8所示,包括:
S201:车辆进入所述充电位前,车载wifi设备31搜索地面wifi设备23发出的信号,并完成连接;
S202:车辆进入充电位,射频定位接收机11接收射频卡12的信号;
S203:当车辆进入充电位内设置的定位传感器21的信号范围时,定位传感器信号触发;并当车辆在定位传感器21的信号范围内停车时,定位传感器信号保持,进入步骤S204;若车辆在触发定位传感器信号后,离开定位传感器21的信号范围,则定位传感器信号停止,不做任何处理;
S204:射频定位接收机11根据射频卡12的信号和定位传感器21的信号确定车辆的停车位置,将充电位的充电位信息传至整车控制器;
S205:整车控制器将充电指令分别至车载BMS和箱变24;箱变24接收所述充电指令后,将通信请求发送至车载BMS;车载BMS根据充电指令和通信请求控制车辆充电。另外,箱变基于充电实施指令对车辆充电。
S204中,射频卡12安装于充电位内且射频定位接收机11安装于车辆上,射频卡12配置成存储了充电位的充电位信息,射频定位接收机11接收射频卡12发送的充电位信息,经车载网络传至整车控制器。
该实施例的方法还包括:箱变24在充电过程中发送充电反馈,经充电站配电柜交换机、地面wifi设备23和车载wifi设备31传至整车控制器。
该实施例的另一方面提供了一种充电站,包括该实施例中的充电位智能识别系统,以及采取了该实施例中充电位智能识别方法。
图9为根据本发明的一个实施例提供的充电站的示意图。该实施例包括图1所示的充电位智能识别系统,以及采取了图4所示的充电位智能识别方法。
该实施例的充电站包括四个充电位,四个充电位的射频定位接收机11安装于充电位的一角,即充电位侧边线43和停车线41的相交处,或充电位侧边线43和进车线42的相交处;任一充电位的射频定位接收机11与所在的停车线41或进车线42的延伸线上的相邻充电位的射频定位接收机11相隔两个停车线41或进车线42的长度,停车线41和进车线42的长度相等;且与其所在的充电位侧边线43的延伸线上的相邻充电位的射频定位接收机11相隔两个充电位侧边线的长度。这样设置射频定位接收机可以避免相邻停车位出现信号互相干扰的问题。
需说明的是,本发明的充电站还可包括其他合适数量的充电位,可类推采用本实施例介绍的充电站。
图10为根据本发明的一个实施例提供的充电站的示意图。该实施例包括图1所示的充电位智能识别系统,以及采取了图4所示的充电位智能识别方法。
该实施例的充电站包括四个充电位,充电站仅安装有一个射频定位接收机11,四个充电位的充电位智能识别系统共用同一个射频定位接收机11。
需说明的是,本发明的充电站还可包括其他合适数量的充电位,可类推采用本实施例介绍的充电站。
这里基于的术语和表述方式只是用于描述,本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征,应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的,权利要求应视为覆盖所有这些等效物。
同样,需要指出的是,虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述,但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换,因此,只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (12)
1.一种充电位智能识别系统,其特征在于,包括:射频定位接收机、射频卡、充电位装置和车载装置;所述充电位装置包括定位传感器、充电站配电柜、地面wifi设备和箱变;所述车载装置包括车载wifi设备、整车控制器和车载BMS;
所述射频定位接收机用于识别和接收所述射频卡的信号和所述定位传感器的信号,以确定车辆停车位置,当所述定位传感器信号保持时,将充电位的充电位信息传至所述整车控制器,用于使所述整车控制器识别所述充电位;
所述射频卡具有所述射频定位接收机可识别的信号,当所述射频定位接收机在所述射频卡的信号范围内时,接收所述射频卡的信号;
所述定位传感器安装于所述充电位内,所述定位传感器根据所述车辆的位置产生信号并发送至所述射频定位接收机;
所述充电站配电柜中安装放置充电站配电柜交换机,所述充电站配电柜交换机通过以太网连接在所述箱变和所述地面wifi设备之间,用以传递信息;
所述地面wifi设备安装于所述充电位内,与所述充电站配电柜交换机连接且与所述车载wifi设备连接,以构成wifi通信链路;
所述箱变与所述充电站配电柜交换机连接且通过所述充电站配电柜交换机与所述整车控制器无线通信,并用于输出电能且通过受电弓为车辆充电;所述箱变在充电过程中发送充电反馈,经所述充电站配电柜交换机、所述地面wifi设备和所述车载wifi设备传至所述车载BMS;
所述车载wifi设备安装于所述车辆上,与所述地面wifi设备连接,用于建立所述车载装置和所述充电位装置间的无线通信;当所述车辆进入所述充电位前,所述车载wifi设备搜索所述地面wifi设备发出的信号,并完成连接;
所述整车控制器安装于所述车辆上,接收所述充电位的充电位信息,分别发送充电指令至所述车载BMS和所述箱变;
所述车载BMS安装于所述车辆上,用于控制所述车辆充电。
2.根据权利要求1所述的充电位智能识别系统,其特征在于,所述整车控制器经所述车载wifi设备、所述地面wifi设备和所述充电站配电柜交换机将所述充电指令传至所述箱变;所述箱变收到所述充电指令后,经所述充电站配电柜交换机、所述地面wifi设备、所述车载wifi设备将通信请求发送至所述车载BMS,所述车载BMS根据所述充电指令和所述通信请求控制所述车辆充电。
3.根据权利要求1所述的充电位智能识别系统,其特征在于,所述射频卡安装于所述车辆的车头处,所述射频卡配置成存储所述车辆的车辆信息;所述射频定位接收机安装于所述充电位进车线或停车线上方,所述射频定位接收机接收所述射频卡发送的所述车辆的车辆信息;
当所述射频定位接收机确定所述车辆的停车位置后,经所述地面wifi设备和所述充电站配电柜交换机将所述车辆信息传至所述箱变,并经所述地面wifi设备和所述车载wifi设备将所述充电位信息传至所述整车控制器。
4.根据权利要求1所述的充电位智能识别系统,其特征在于,所述射频卡安装于所述充电位内,配置成存储所述充电位的充电位信息;所述射频定位接收机安装于所述车辆上,所述射频定位接收机接收所述射频卡发送的所述充电位的充电位信息;
当所述射频定位接收机确定所述车辆的停车位置后,将所述充电位信息传至所述整车控制器。
5.根据权利要求1所述的充电位智能识别系统,其特征在于,所述定位传感器埋设于所述充电位的停车线的中点处。
6.根据权利要求1所述的充电位智能识别系统,其特征在于,所述定位传感器为地磁传感器。
7.一种用于权利要求1-6中任意一项所述的充电位智能识别系统的充电位智能识别方法,其特征在于,包括:
1)所述车辆进入所述充电位前,所述车载wifi设备搜索所述地面wifi设备发出的信号,并完成连接;
2)所述车辆进入充电位,所述射频定位接收机接收所述射频卡的信号;
3)当所述车辆进入充电位内设置的所述定位传感器的信号范围时,所述定位传感器信号触发;并当所述车辆在所述定位传感器的所述信号范围内停车时,所述定位传感器信号保持,进入步骤4);若所述车辆在触发所述定位传感器信号后,离开所述定位传感器的所述信号范围,则所述定位传感器信号停止,不做任何处理;
4)所述射频定位接收机根据所述射频卡的信号和所述定位传感器的信号确定所述车辆的停车位置,将所述充电位的充电位信息传至所述整车控制器;
5)所述整车控制器将所述充电指令分别传至所述车载BMS和所述箱变;所述箱变接收所述充电指令后,将通信请求发送至所述车载BMS;所述车载BMS根据所述充电指令和所述通信请求控制车辆充电;
所述箱变在充电过程中发送充电反馈,经所述充电站配电柜交换机、所述地面wifi设备和所述车载wifi设备传至所述车载BMS。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当所述射频卡安装于所述车辆上且所述射频定位接收机安装于所述充电位内时,步骤4)中,所述射频卡配置成存储了所述车辆的车辆信息,所述射频定位接收机接收所述射频卡发送的所述车辆的车辆信息,经所述地面wifi设备和所述充电站配电柜交换机将所述车辆信息传至所述箱变,并经所述地面wifi设备和所述车载wifi设备将所述充电位信息传至所述整车控制器。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当所述射频卡安装于所述充电位内且所述射频定位接收机安装于所述车辆上时,步骤4)中,所述射频卡配置成存储了所述充电位的充电位信息,所述射频定位接收机接收所述射频卡发送的所述充电位的充电位信息,并传至所述整车控制器。
10.一种充电站,其特征在于,包括权利要求1-6中任意一项所述的充电位智能识别系统;并采取权利要求7-9中任意一项所述的充电位智能识别方法。
11.根据权利要求10所述的充电站,其特征在于,包括一个以上所述充电位,当所述射频定位接收机安装于所述充电位内时,所述充电站设置一个所述射频定位接收机,且各所述充电位的所述充电位智能识别系统共用同一个所述射频定位接收机。
12.根据权利要求10所述的充电站,其特征在于,包括一个以上所述充电位,当所述射频定位接收机安装于所述充电位内时,任一所述充电位的所述射频定位接收机安装于所述充电位的一角,与所在的所述充电位的停车线或进车线的延伸线上的相邻所述充电位的所述射频定位接收机相隔两个所述停车线或进车线的长度,所述停车线和所述进车线的长度相等,且与所在的所述充电位侧边线的延伸线上的相邻所述充电位的所述射频定位接收机相隔两个所述充电位侧边线的长度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910526764.7A CN112092667B (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 充电位智能识别系统、方法和充电站 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910526764.7A CN112092667B (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 充电位智能识别系统、方法和充电站 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112092667A CN112092667A (zh) | 2020-12-18 |
CN112092667B true CN112092667B (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=73749260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910526764.7A Active CN112092667B (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 充电位智能识别系统、方法和充电站 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112092667B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116729155A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-12 | 湖南中车智行科技有限公司 | 适用于电子导向胶轮系统的智能驾驶全自动充电控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130049683A1 (en) * | 2011-08-30 | 2013-02-28 | Michael Farkas | Parking lot bumper inductive charger with automatic payment processing |
US20180208073A1 (en) * | 2015-09-24 | 2018-07-26 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for determining the absolute position of a vehicle |
CN207942943U (zh) * | 2018-03-09 | 2018-10-09 | 凯迈(洛阳)电子有限公司 | 一种电动汽车弓式充电系统的车桩定位识别装置 |
CN108961817A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-07 | 厦门云能信息科技有限公司 | 一种可无线充电的智能车位管理系统及方法 |
CN109774504A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-21 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 无线充电系统及电动汽车无线充电方法 |
CN109849727A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-06-07 | 四川新筑通工汽车有限公司 | 一种基于rfid辅助车辆识别充电装置的方法 |
-
2019
- 2019-06-18 CN CN201910526764.7A patent/CN112092667B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130049683A1 (en) * | 2011-08-30 | 2013-02-28 | Michael Farkas | Parking lot bumper inductive charger with automatic payment processing |
US20180208073A1 (en) * | 2015-09-24 | 2018-07-26 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for determining the absolute position of a vehicle |
CN207942943U (zh) * | 2018-03-09 | 2018-10-09 | 凯迈(洛阳)电子有限公司 | 一种电动汽车弓式充电系统的车桩定位识别装置 |
CN108961817A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-07 | 厦门云能信息科技有限公司 | 一种可无线充电的智能车位管理系统及方法 |
CN109849727A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-06-07 | 四川新筑通工汽车有限公司 | 一种基于rfid辅助车辆识别充电装置的方法 |
CN109774504A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-21 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 无线充电系统及电动汽车无线充电方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112092667A (zh) | 2020-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100976182B1 (ko) | 전기자동차용 충전장치 및 이를 이용한 전력선 자기장 통신방법 | |
CN103346599B (zh) | 一种电动汽车充电的方法及系统 | |
US8386103B2 (en) | Electric vehicle recharging station | |
US20110015814A1 (en) | Charging station with solar panels | |
CN108407640A (zh) | 带有充电车道的高速公路车辆引导系统及引导方法 | |
CN105946626A (zh) | 城市轨道交通受电装置和系统 | |
CN205377459U (zh) | 不停车充电系统 | |
CN110435433B (zh) | 一种动力电池储能式有轨电车充电系统及其充电方法 | |
CN104813565A (zh) | 非接触供电装置、非接触供电系统以及非接触供电方法 | |
CN205304797U (zh) | 无线充电系统 | |
CN109435707B (zh) | 有轨车辆的供电电路及有轨车辆 | |
CN105429311A (zh) | 不停车充电系统和方法 | |
CN111055700A (zh) | 一种路面车辆动态充电系统及其无线充电发射装置 | |
CN110254283A (zh) | 有轨电车无线控制充电系统 | |
CN112092667B (zh) | 充电位智能识别系统、方法和充电站 | |
CN107962961B (zh) | 车辆无线充电系统及其无线充电方法 | |
CN109159679A (zh) | 无线充电汽车多导轨动态充电控制系统及其控制方法 | |
CN107482700A (zh) | 一种电动车相互充电方法 | |
CN109159710A (zh) | 基于车辆定速行驶的动态无线充电系统 | |
CN111845404A (zh) | 一种移动充电桩的控制方法及移动充电系统 | |
US20220402397A1 (en) | Operation management device for charging facility | |
CN205737015U (zh) | 全程无网型城市轨道交通受电装置和系统 | |
CN112009283B (zh) | 基于有轨移动充电设备的充电站系统 | |
CN107933364A (zh) | 一种智能充电系统 | |
CN112092655B (zh) | 充电站通信系统、方法和充电站 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |