CN109747471B - 信息提供系统、服务器以及信息提供方法 - Google Patents

信息提供系统、服务器以及信息提供方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109747471B
CN109747471B CN201811277451.4A CN201811277451A CN109747471B CN 109747471 B CN109747471 B CN 109747471B CN 201811277451 A CN201811277451 A CN 201811277451A CN 109747471 B CN109747471 B CN 109747471B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
vehicle
candidate
vehicles
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201811277451.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109747471A (zh
Inventor
水谷笃志
兼市大辉
轻部弘崇
近藤淳
小室健一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN109747471A publication Critical patent/CN109747471A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109747471B publication Critical patent/CN109747471B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/32—Constructional details of charging stations by charging in short intervals along the itinerary, e.g. during short stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0613—Third-party assisted
    • G06Q30/0619—Neutral agent
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/342—The other DC source being a battery actively interacting with the first one, i.e. battery to battery charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G08G1/13—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station the indicator being in the form of a map
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Operations Research (AREA)

Abstract

一种信息提供系统包括服务器、多个供电车辆和多个受电车辆。每个供电车辆被配置为向服务器发送供电许可信息，所述供电许可信息指示供电车辆的当前位置和可能供电量。每个受电车辆被配置为向服务器发送受电请求信息，所述受电请求信息指示所述受电车辆的当前位置和请求受电量。服务器被配置为：使用供电车辆的供电许可信息(当前位置和可能供电量)和受电车辆的受电请求信息(当前位置和请求受电量)来确定要所匹配的车辆和所述车辆的集合位置；并向匹配的车辆发送所确定的集合位置。

Description

信息提供系统、服务器以及信息提供方法
该非临时申请基于2017年11月1日向日本专利局提交的日本专利申请第2017-212083号，其全部内容通过引用并入文中。
技术领域
本公开涉及一种用于向电动车辆提供信息的系统和方法以及用于其的服务器。
背景技术
日本专利特开第2013-130963号公开了一种提供用于辅助对需要充电的电动车辆充电的服务的充电系统。该充电系统包括服务器和多个电动车辆。服务器将已经请求充电的受电请求车辆的信息与能够供电并且已经发送了它们能够向另一车辆供电的指示的车辆的信息进行验证，从能够供电的车辆中选择满足所需条件的供电执行车辆，并且将选定的供电执行车辆的信息提供给受电请求车辆。
发明内容
然而，在日本专利特开第2013-130963号中公开的充电系统中，供电执行车辆和受电请求车辆的每个用户都不能知道各车辆之间要交换的适当电力量。例如，如果供电车辆向受电车辆供应过多电力量，则供电车辆只能行驶较短的距离，结果是供电车辆可能无法到达目的地。另一方面，如果受电车辆从供电车辆接收到太少电力量，则受电车辆可能无法到达下一目的地(例如，充电站等)。
此外，在日本专利特开第2013-130963号中公开的充电系统中，每个车辆的用户不能知道在哪个位置适合设定车辆集合的集合位置。如果集合位置不合适，则由于两个车辆都移动到集合位置而导致可能出现电力量不匹配。
为解决上述问题而执行了本公开，并且本公开的目的是向供电车辆和受电车辆的各个用户通知可以抑制供电车辆和受电车辆之间的电力量不匹配的集合位置。
(1)根据本公开的信息提供系统包括：服务器；多个供电车辆，其被配置为向所述服务器发送各条第一信息，所述各条第一信息指示所述多个供电车辆的各个当前位置以及各个可能供电量；以及多个受电车辆，其被配置为向所述服务器发送各条第二信息，所述各条第二信息指示所述多个受电车辆的各个当前位置和各个请求受电量。所述服务器被配置为：执行用于使用所述各条第一信息和所述各条第二信息将所述多个供电车辆中的至少一个与所述多个受电车辆中的至少一个匹配并且确定所匹配的车辆的集合位置的匹配处理。所述服务器被配置为向所述所匹配的车辆发送指示所确定的集合位置的信息。
根据上述配置，服务器考虑了供电车辆的当前位置和可能供电量(第一信息)以及受电车辆的当前位置和请求受电量(第二信息)来确定要匹配的车辆及其集合位置。因此，服务器可以确定可以抑制各所匹配的车辆之间的电力量不匹配的位置，作为集合位置。然后，服务器将确定的集合位置发送给所匹配的车辆。因此，可以向两个车辆的用户通知可以抑制供电车辆和受电车辆之间的电力量不匹配的集合位置。
(2)在特定实施例中，在匹配处理中，服务器被配置为：将所述多个供电车辆中的至少一个设定为候选供电车辆，并将所述多个受电车辆中的至少一个设定为候选受电车辆，使用所述候选供电车辆的当前位置、所述候选受电车辆的当前位置以及地图信息，设定所述候选供电车辆和所述候选受电车辆的候选集合位置。此外，服务器被配置成使用以下值来确定是否将所述候选供电车辆与所述候选受电车辆匹配：通过从所述候选供电车辆的可能供电量中减去所述候选供电车辆移动到所述候选集合位置所需的电力量而获得的值，以及通过将所述候选受电车辆移动到所述候选集合位置所需的电力量与所述候选受电车辆的请求受电量相加而获得的值。
根据上述配置，在匹配处理中，服务器可以考虑候选供电车辆移动到候选集合位置所需的电力量和候选受电车辆移动到候选集合位置所需的电力量，来确定是否将候选供电车辆与候选受电车辆匹配。因此，因此可以适当地抑制由于所匹配的车辆移动到集合位置导致电力量的不匹配的发生。
(3)在特定实施例中，所述多个供电车辆和所述多个受电车辆中的每一个包括蓄电装置。每个供电车辆均被配置为向所述服务器发送通过从所述供电车辆的所述蓄电装置的蓄电量中减去从所述供电车辆的当前位置移动到目标位置所需的电力量而获得的值，作为所述可能供电量。每个受电车辆均被配置为向所述服务器发送通过从自所述受电车辆的当前位置移动到目标位置所需的电力量中减去所述受电车辆的所述蓄电装置的蓄电量而获得的值，作为所述请求受电量。
根据上述配置，在匹配处理中，服务器可以考虑供电车辆移动到目标位置所需的电力量和受电车辆移动到目标位置所需的电力量来确定是否将候选供电车辆与候选受电车辆匹配。因此，在所匹配的车辆之间交换电力之后，可以适当地确保车辆移动到各个目标位置所需的相应电力量。
(4)在特定实施例中，所述多个供电车辆和所述多个受电车辆中的每一个均被配置为向所述服务器发送指示是否正在执行自动驾驶的自动驾驶标志。在所述匹配处理中，所述服务器被配置为将根据相应的自动驾驶标志被确定为正在执行自动驾驶的车辆包括作为所述匹配处理的主体。
根据上述配置，服务器可以考虑每个车辆是否正在执行自动驾驶来执行匹配处理。
(5)在特定实施例中，在所述匹配处理中，所述服务器被配置为将根据相应的自动驾驶标志未被确定为正在执行自动驾驶的受电车辆与根据相应的自动驾驶标志被确定为正在执行自动驾驶的供电车辆匹配。
根据上述配置，服务器可以将正在执行自动驾驶并且具有较大操作自由度的候选供电车辆与由用户驾驶并且具有较小操作自由度的受电车辆匹配。
(6)根据本公开的服务器被配置为与多个供电车辆和多个受电车辆通信。所述服务器包括：通信器，其被配置为从所述多个供电车辆获得各条第一信息，并从所述多个受电车辆获得各条第二信息，所述各条第一信息指示所述多个供电车辆的各个当前位置和各个可能供电量，所述各条第二信息指示所述多个受电车辆的各个当前位置和各个请求受电量；以及控制器，其连接到所述通信器。所述控制器被配置为：执行用于使用所述各条第一信息和所述各条第二信息将所述多个供电车辆中的至少一个和所述多个受电车辆中的至少一个匹配并且确定匹配的车辆的集合位置的匹配处理，并且向所述匹配的车辆发送指示所确定的集合位置的信息。
(7)根据本公开的信息提供方法为由信息提供系统执行的信息提供方法，所述信息提供系统包括多个供电车辆、多个受电车辆和被配置为与所述多个供电车辆和所述多个受电车辆通信的服务器。所述信息提供方法包括：从所述多个供电车辆获得各条第一信息，所述各条第一信息指示所述多个供电车辆的各个当前位置和各个可能供电量；从所述多个受电车辆获得各条第二信息，所述各条第二信息指示所述多个受电车辆的各个当前位置和各个请求受电量；执行用于使用所述各条第一信息和所述各条第二信息来将所述多个供电车辆中的至少一个和所述多个受电车辆中的至少一个匹配并且确定所匹配的车辆的集合位置的匹配处理；以及向所述所匹配的车辆发送指示所确定的集合位置的信息。
通过以下结合附图对本公开的详细描述，本公开的前述和其他目的、特征、方案和优点将变得更加明显。
附图说明
图1示意性地示出了信息提供系统的整体配置。
图2是示出车辆的示例性配置的第一图。
图3示出了车辆间充电。
图4是示出与车辆中的导航装置有关的配置的框图。
图5是示出服务器的配置的框图。
图6是示出在受电请求车辆、服务器和供电许可车辆之间执行的示例性处理的第一序列图。
图7是示出供电许可车辆向服务器发送供电许可信息的处理的示例性详细过程的第一流程图。
图8是示出受电请求车辆向服务器发送受电请求信息的处理的示例性详细过程的第一流程图。
图9是示出由服务器执行的匹配处理的示例性详细过程的第一流程图。
图10示出了设定候选供电车辆的示例性方法。
图11是示出车辆的示例性配置的第二图。
图12是示出在受电请求车辆、服务器和供电许可车辆之间执行的示例性处理的第二序列图。
图13是示出供电许可车辆向服务器发送供电许可信息的处理的示例性详细过程的第二流程图。
图14是示出受电请求车辆向服务器发送受电请求信息的处理的示例性详细过程的第二流程图。
图15是示出由服务器执行的匹配处理的示例性详细过程的第二流程图。
具体实施方式
以下参考附图详细描述本公开的实施例。应注意，相同或相应的部分被赋予相同的附图标记，并且不再重复描述。
[第一实施例]
<系统配置>
图1示意性地示出了根据本实施例的信息提供系统10的整体配置。信息提供系统10包括多个电动车辆(下文中，也简称为“车辆”)100和服务器300。每个车辆100和服务器300被配置为经由诸如互联网或电话网络的通信网络400彼此通信。应注意，每个车辆100被配置为通过无线通信向通信网络400的基站410发送信息和从通信网络400的基站410接收信息。
如下面参考图2所述，车辆100是电动车辆(EV)，其被配置为使用来自安装在其上的蓄电装置的电力产生用于行驶的驱动力，并且许可使用从车辆外部的电源供应的电力来对蓄电装置进行充电。
服务器300与车辆100通信并向车辆100提供关于其他车辆的信息。
图2示出了车辆100的示例性配置。车辆100包括蓄电装置110、用作驱动装置的PCU120、电动发电机130、传动齿轮135、驱动轮140、车辆ECU(电子控制单元)150和导航装置170。
在车辆100中，可以使用从车辆外部的充电站或商用电网供应的电力对蓄电装置110进行充电。此外，车辆100可以将蓄电装置110的电力输出到车辆外部，并且可以执行在车辆100和另一车辆之间充放电的“车辆间充电”。
图3示出了车辆间充电。对于车辆间充电，如图3所示，接收电力的车辆100(下文中，也称为“受电车辆100A”)和供电的车辆100(下文中，也称为“供电车辆100B”)通过充电线缆500彼此连接。然后，从供电车辆100B的蓄电装置110B放电，以对受电车辆100A的蓄电装置110A进行充电。
回到图2，蓄电装置110被配置为充放电。例如，蓄电装置110被配置为包括诸如锂离子电池或镍氢电池的二次电池，或者包括诸如电双层电容器的蓄电元件。
蓄电装置110向PCU 120供电，以产生车辆100的驱动力。此外，蓄电装置110存储由电动发电机130产生的电力。蓄电装置110向车辆ECU 150输出由图中未示出的传感器检测到的蓄电装置110的电压和电流的检测值。
PCU 120被配置为包括诸如转换器和逆变器的电力转换装置，其未在图中示出。转换器和逆变器中的每一个由来自车辆ECU 150的控制信号控制，以将来自蓄电装置110的DC电力转换成用于驱动电动发电机130的AC电力。
电动发电机130是交流旋转电机，诸如包括其中嵌入有永磁体的转子的永磁体型同步电动机。电动发电机130的输出转矩经由传动齿轮135传递到驱动轮140以行驶车辆100。电动发电机130能够当车辆100操作时利用驱动轮140的旋转动力产生电力，进行再生制动。由此产生的电力由PCU 120转换成用于蓄电装置110的充电电力。
尽管未在图2中示出，但是车辆ECU 150包括CPU(中央处理单元)、存储装置和输入/输出缓冲器，以便从传感器接收信号，将控制信号发送到各装置，并且控制车辆100和各装置。应注意，它们不仅可以通过软件执行的处理来控制，还可以通过由为其构造的专用硬件(电子电路)执行的处理来控制。
作为用于充放电蓄电装置110的配置，车辆100还包括双向电力转换装置160、通信器180和入口190。充电线缆500的充电连接器510连接到入口190。从另一车辆供应的电力经由充电线缆500被传递到车辆100。
双向电力转换装置160连接在蓄电装置110和入口190之间。双向电力转换装置160由来自车辆ECU 150的控制信号控制，以将从另一车辆等供应的电力转换成蓄电装置110可以利用来充电的电力。此外，双向电力转换装置160将来自蓄电装置110的电力转换为可输出到车辆外部的电力。
通信器180是用于车辆ECU 150与车辆外部的服务器300或其他车辆之间通信的接口。如上所述，通信器180被配置为经由通信网络400与服务器300通信。
图4是示出与车辆100中的导航装置170相关的配置的框图。导航装置170包括输入接口172、显示器174、存储器176和位置检测器178，如图4所示。导航装置170使用存储在存储器176中的地图信息和由位置检测器178的GPS(全球定位系统)检测到的车辆100的位置信息，以便为用户在地图上呈现车辆100的当前位置并提供到目的地的导航。
显示器174由例如液晶面板构成，并且呈现车辆100的当前位置或来自车辆ECU150的各种信息。输入接口172由触摸面板、开关等构成，并接收由用户执行的操作。
图5是示出服务器300的配置的框图。服务器300包括控制器310、存储器320和通信器330。
通信器330是用于经由通信网络400与车辆100通信的接口。在存储器320中，存储有地图信息和从车辆100接收到的信息(位置信息等)。
基于通信器330从车辆100接收到的信息和存储在存储器320中的信息，控制器310对将要执行如下所述的车辆间充电的车辆执行匹配处理。
<将要执行车辆间充电的车辆的匹配>
如上所述，车辆100可以执行车辆间充电，其为车辆100与另一车辆之间的充放电。因此，当设有具有小剩余电力量的蓄电装置110并且请求从另一车辆接收电力的车辆100(下文中，也称为“受电请求车辆”)可以与设有具有大剩余电力量的蓄电装置110并且被许可向另一车辆供电的车辆100(下文中，也称为“供电许可车辆”)匹配时，可以有效地利用存储在每个车辆100中的电能。
然而，车辆的用户不知道在各车辆之间交换的适当的电力量。例如，如果供电许可车辆向受电请求车辆供给过多电力量，则供电许可车辆仅能行驶较短距离，结果是供电许可车辆可能无法到达目的地。另一方面，如果受电请求车辆从供电许可车辆接收太少电力量，则受电车辆可能无法到达下一目的地(例如，充电站等)。
此外，车辆的用户不知道在何处设定各车辆集合来执行车辆间充电的位置。消耗了电力以将车辆移动到集合位置。因此，如果在不考虑移动到集合位置所需的电力量的情况下确定集合位置，则由于两个车辆移动到集合位置而可能出现电力量不匹配。如果出现这种不匹配，则不仅不能执行车辆间充电，而且还浪费了每个车辆移动到集合位置所利用的电力。
鉴于上述情况，根据第一实施例的信息提供系统10提供服务用于：在地图上将供电许可车辆与受电请求车辆匹配，使得可以由供电许可车辆供应的电力量与受电请求车辆请求的电力量基本相同；并且将匹配的内容通知给每个车辆。在下文中，将描述该服务的细节。
图6是示出包括在信息提供系统10中的受电请求车辆(更具体地，受电请求车辆的车辆ECU 150)、服务器300(更具体地，服务器300的控制器310)和供电许可车辆(更具体地，供电许可车辆的车辆ECU 150)之间的示例性处理的序列图。应注意，为了简化说明，图6示出了一个受电请求车辆和一个供电许可车辆；然而，实际上可能存在多个受电请求车辆和多个供电许可车辆。
当在供电许可车辆中许可向另一车辆供电时，供电许可车辆将供电许可信息发送到服务器300(步骤S10)。供电许可信息包括诸如用于指定供电许可车辆的车辆ID、供电许可车辆的当前位置Pf以及能够供应的电力量(下文中，也称为“可能供电量”)Eout的信息。服务器300将从供电许可车辆接收到的供电许可信息存储到存储器320中(步骤S50)。
图7是示出供电许可车辆向服务器300发送供电许可信息的处理(图6的步骤S10)的示例性详细过程的流程图。
供电许可车辆确定用户是否许可向另一车辆供电(步骤S11)。当不许可向另一车辆供电时(步骤S11中的否)，供电许可车辆跳过后续处理并使处理返回。
当许可向另一车辆供电时(步骤S11中的是)，供电许可车辆使用位置检测器178的GPS指定供电许可车辆的当前位置Pf(步骤S12)。
接下来，供电许可车辆计算可能供电量Eout(步骤S13)。在本实施例中，供电许可车辆采用已知方法来计算从当前位置Pf移动到目标位置所需的所需电力量，并且计算通过从存储在蓄电装置110中的电力量(剩余电力量)中减去计算出的所需电力量获得的值，作为可能供电量Eout。例如，当用户指定了目的地时，用于计算所需电力量的“目标位置”被设定在目的地。当用户未指定目的地时，将“目标位置”设定在预定位置(例如，用户的住宅等)。应注意，可以提供允许用户调整计算出的可能供电量Eout的功能。
接下来，供电许可车辆向服务器300发送包括车辆ID、当前位置Pf和可能供电量Eout的供电许可信息(步骤S14)。
回到图6，为了请求从另一车辆接收电力，受电请求车辆将受电请求信息发送到服务器300(步骤S20)。受电请求信息包括诸如用于指定受电请求车辆的车辆ID、受电请求车辆的当前位置Pc以及请求从另一车辆接收的电力量(在下文中，也称为“请求受电量”)Ereq的信息。
图8是示出了受电请求车辆将受电请求信息发送到服务器300的处理(图6的步骤S20)的示例性详细过程的流程图。
受电请求车辆确定用户是否执行了受电请求操作(步骤S21)。例如，当受电请求车辆的用户确定电力量将不足时，用户可以将用于开启车辆间充电服务的操作输入到输入接口172中，从而执行受电请求操作。当没有执行受电请求操作时(步骤S21中的“否”)，受电请求车辆将处理返回到步骤S21。
当执行了受电请求操作时(步骤S21中的是)，受电请求车辆使用位置检测器178的GPS指定受电请求车辆的当前位置Pc(步骤S22)。
接下来，受电请求车辆计算请求受电量Ereq(步骤S23)。例如，受电请求车辆采用已知方法来计算行驶从当前位置Pc到目标位置的距离所需的所需电力量，并且计算通过从计算出的所需电力量中减去存储在蓄电装置110中的电力量(剩余电力量)获得的值，作为请求受电量Ereq。例如，当用户指定了目的地时，在计算所需电力量时使用的“目标位置”被设定在目的地。当用户未指定目的地时，将“目标位置”设定在预定位置(例如，用户的住宅等)。应注意，可以提供允许用户调整计算出的请求受电量Ereq的功能。
接下来，受电请求车辆向服务器300发送包括车辆ID、当前位置Pc和请求受电量Ereq的受电请求信息(步骤S24)。
回到图6，当服务器300从受电请求车辆接收到受电请求信息时，服务器300执行用于将受电请求车辆设定为候选受电车辆并且设定适合于候选受电车辆的候选供电车辆以匹配各车辆的处理(下文中，也简称为“匹配处理”)(步骤S100)。
应注意，为了简化说明，下面描述通过匹配处理匹配一个候选受电车辆和一个候选供电车辆的情况；然而，要匹配后的各车辆的组合不限于此。例如，两个或更多个候选供电车辆可以匹配到一个候选受电车辆。
在匹配处理中，基于从候选受电车辆接收到的受电请求信息和存储器320中的多个供电许可车辆的各条存储信息，服务器300从多个供电许可车辆中设定适于向候选受电车辆供电的车辆，并且将该车辆设定为候选供电车辆。然后，使用候选受电车辆和候选供电车辆的每个当前位置以及存储在存储器320中的地图信息，服务器300设定候选受电车辆和候选供电车辆将集合以执行车辆间充电的位置的候选(下文中，也称为“候选集合位置”)。然后，服务器300向所设定的候选供电车辆询问是否同意匹配。已经接收到该询问的候选供电车辆向服务器300作出是否同意匹配的响应(步骤S15)。
当服务器300从候选供电车辆接收到指示同意了匹配的响应时，确认候选供电车辆和候选受电车辆的匹配。然后，服务器300向匹配的车辆通知匹配的车辆的各条信息和集合位置。
已经从服务器300接收到该通知的候选受电车辆使所接收的通知的内容被呈现在显示器174上(步骤S26)。类似地，已经从服务器300接收到该通知的供电许可车辆使接收到的通知的内容被呈现在显示器174上(步骤S16)。因此，每个车辆的用户可以检查匹配的对方车辆和集合位置。
图9是示出由服务器300执行的匹配处理(图6的步骤S100)的示例性详细过程的流程图。通过从受电请求车辆接收受电请求信息，服务器300被触发以开始该流程图的处理。
首先，服务器300将由受电请求信息指定的受电请求车辆设定为候选受电车辆(S110)。
接下来，服务器300执行基于从候选受电车辆接收到的受电请求信息和存储器320中的多个供电许可车辆的各条存储的供电许可信息来设定候选供电车辆的处理(步骤S111)。
例如，服务器300将与候选受电车辆的距离小于阈值Lth且可能供电量Eout最接近候选受电车辆的请求受电量Ereq的供电许可车辆设定为候选供电车辆。
图10示出了设定候选供电车辆的示例性方法。在图10所示的情况下，示例性地示出了在距候选受电车辆的距离小于阈值Lth的范围内存在四个供电许可车辆A至D。应注意，供电许可车辆A至D与候选受电车辆之间的相应距离L1、L2、L3和L4满足以下关系：L1<L2<L3<L4<Lth。
供电许可车辆B的可能供电量Eout与请求受电量Ereq之间的电力差是“0”，这是最小的。供电许可车辆A的可能供电量Eout与请求受电量Ereq之间的电力差以及供电许可车辆C的可能供电量Eout与请求受电量Ereq之间的电力差都是“α”(α>0)，其相比于供电许可车辆B的电力差是次最小的。在供电许可车辆D的可能供电量Eout与请求受电量Ereq之间的电力差是“2α”，这是最大的。
如图10所示，服务器300按照从具有最小电力差的车辆起的顺序向存在于距候选受电车辆的距离小于阈值Lth的范围内的四个供电许可车辆A至D提供较高优先级。当电力差相同时，从距候选受电车辆的距离较短的车辆起的顺序提供较高优先级。在图10所示的情况下，按照供电许可车辆B、供电许可车辆A、供电许可车辆C和供电许可车辆D的顺序提供较高优先级。
服务器300根据提供的优先级设定候选供电车辆。在图10所示的情况下，具有最高优先级的供电许可车辆B被设定为候选供电车辆。当没有建立与供电许可车辆B的匹配时，具有次高优先级的供电许可车辆A被设定为候选供电车辆。
应注意，当没有建立与所有四个供电许可车辆A至D的匹配时，不设定候选供电车辆。而且，当在距候选受电车辆的距离小于阈值Lth的范围内没有供电许可车辆时，不设定候选供电车辆。
回到图9，服务器300确定是否已经通过步骤S111的处理设定了候选供电车辆(步骤S112)。当没有设定候选供电车辆时(步骤S112中的“否”)，服务器300通知候选受电车辆未建立匹配(步骤S150)。
另一方面，当已经设定了候选供电车辆时(步骤S112中的是)，服务器300使用候选受电车辆的当前位置Pc、候选供电车辆的当前位置Pf和存储在存储器320中的地图信息来设定候选集合位置(步骤S120)。
当实际执行车辆间充电时，需要用于以一定余地停放两辆车的空间。因此，服务器300可以参考存储在存储器320中的地图信息，以将与候选受电车辆和候选供电车辆的相应位置不同的位置(例如，购物中心、电影院和主题公园等的公共停车区域)设定为候选集合位置。
当设定了候选集合位置时，服务器300考虑候选受电车辆和候选供电车辆中的每个移动到候选集合位置所需的电力量来校正候选受电车辆的请求受电量Ereq和候选供电车辆的可能供电量Eout(步骤S122)。具体地，服务器300估计候选供电车辆移动到候选集合位置所需的电力量，并且采用通过从可能供电量Eout中减去估计出的电力量而获得的值，作为校正后的可能供电量Eout。此外，服务器300估计候选受电车辆移动到候选集合位置所需的电力量，并且采用通过将估计出的电力量与请求受电量Ereq相加而获得的值，作为校正后的请求受电量Ereq。
接下来，服务器300确定校正后的请求受电量Ereq和校正后的可能供电量Eout是否满足匹配要求(步骤S124)。具体地，确定校正后的可能供电量Eout是否大于校正后的请求受电量Ereq，并且它们之间的差(＝|Eout-Ereq|)小于参考值。
当不满足匹配要求时(步骤S124中的“否”)，服务器300将处理返回到步骤S111，并再次执行用于设定候选供电车辆的处理。在这种情况下，服务器300将具有次高优先级的供电许可车辆设定为候选供电车辆，同时排除被确定为不满足匹配要求的前面的候选供电车辆(参见图10)。
当满足匹配要求时(步骤S124中的“是”)，服务器300将诸如候选受电车辆的信息和候选集合位置等的信息发送到候选供电车辆，以便询问是否同意与候选受电车辆的匹配(步骤S126)。
接下来，服务器300确定是否从候选供电车辆接收到指示同意匹配的响应(步骤S128)。
当接收到来自候选供电车辆的指示匹配被拒绝的响应时(步骤S128中的“否”)，服务器300将处理返回到步骤S111，并再次执行用于设定候选供电车辆的处理。在这种情况下，具有次高优先级的供电许可车辆被设定为候选供电车辆，同时排除已做出指示拒绝匹配的响应的前面的候选供电车辆(参见图10)。
当存在来自候选供电车辆的指示同意了匹配的响应时(步骤S128中的“是”)，服务器300确认候选受电车辆和候选供电车辆的匹配(步骤S130)。具体地，候选受电车辆和候选供电车辆被确认为作为匹配主体的车辆，并且候选集合位置被确认为车辆的集合位置。
然后，服务器300向所匹配的车辆通知车辆的各条信息、集合位置等(步骤S140)。
如上所述，在匹配处理中(参见图9的S110至S130)，根据本实施例的服务器300考虑候选供电车辆的当前位置Pf和可能供电量Eout(供电许可信息)以及候选受电车辆的当前位置Pc和请求受电量Ereq(受电请求信息)来确定要匹配的车辆和车辆的集合位置。因此，服务器可以确定可以抑制所匹配的车辆之间的电力量不匹配的位置，作为集合位置。此外，服务器300将确定的集合位置发送到所匹配的车辆(参见图9的步骤S140)。因此，可以向两个车辆的用户通知可以抑制供电车辆和受电车辆之间的电力量不匹配的集合位置。
具体地，在匹配处理中，根据本实施例的服务器300使用候选供电车辆的当前位置Pf、候选受电车辆的当前位置Pc和地图信息来设定两个车辆的候选集合位置(图9的步骤S120)，并且考虑到两个车辆移动到候选集合位置所需的所需电力量来校正请求受电量Ereq和可能供电量Eout(图9的步骤S122)。此外，考虑到校正后的请求受电量Ereq和可能供电量Eout，服务器300确定是否将候选供电车辆与候选受电车辆匹配(图9的步骤S124)。因此，可以适当地抑制由于所匹配的车辆移动到集合位置导致电力量的不匹配的发生。
此外，候选供电车辆向服务器300发送通过从候选供电车辆的蓄电装置110的剩余电力量(蓄电量)减去从候选供电车辆的当前位置Pf移动到目标位置所需的电力量而获得的值，作为可能供电量Eout。此外，候选受电车辆向服务器300发送通过从自候选受电车辆的当前位置Pc移动到目标位置所需的电力量中减去候选受电车辆的蓄电装置110的剩余电力量(存储电力量)而获得的值，作为请求受电量Ereq。因此，在匹配处理中，服务器300可以考虑候选供电车辆移动到目标位置所需的电力量以及受电车辆移动到受电车辆的目标位置所需的电力量来确定是否将候选供电车辆和候选受电车辆匹配。因此，在所匹配的车辆之间交换电力之后，可以适当地确保各车辆移动到各个目标位置所需的相应电力量。
<变型例1>
在上述第一实施例中，已经说明性地描述了每个车辆100设置有通信器180，该通信器180被配置为直接通信地连接到通信网络400(参见图4)。
然而，可以使用由每个车辆100的用户持有的移动终端来执行每个车辆100与通信网络400之间的通信连接。
图11示出了根据变型例1的车辆100-1的示例性配置。代替上述通信器180，该车辆100-1包括短距离通信器182，其被配置为与诸如智能手机184的移动终端执行短距离通信。智能手机184具有直接通信连接到通信网络400的功能。因此，经由智能手机184，车辆100-1可以与连接到通信网络400的服务器300进行通信。
近年来，这种短距离通信器182作为标准规格安装在许多车辆中。因此，车辆100-1可以经由短距离通信器182和智能电话184与服务器300通信，而无需新设置被配置为直接通信地连接到通信网络400的通信器180。
<变型例2>
在上述第一实施例中，已经说明性地描述了供电车辆是使用电力行驶的电动车辆(EV)。然而，供电车辆也可以是可以使用电力以及除电力之外的燃料(诸如汽油)行驶的插电式混合动力车辆。
当供电车辆100B是插电式混合动力车辆并且用户许可主要使用燃料(诸如汽油)而不是电力的行驶时，可以将可能供电量Eout设定为较大值。
当将可能供电量Eout设定为尽可能大的值时，确定仅使用燃料是否可以行驶到目标位置。当仅使用燃料可以行驶到目标位置时，可以无需修改将蓄电装置110的剩余电力量设定为可能供电量Eout。另一方面，当仅使用燃料不可能行驶到目标位置时，可以计算与燃料量不足相对应的电力量，并且可以将通过从蓄电装置110的剩余电力量中减去计算出的电力量而获得的值设定为可能供电量Eout。
<变型例3>
在上述第一实施例中，可以新提供一种所匹配的车辆的每个用户评估服务器300的匹配结果并且将评估结果返回到服务器300的处理。
图12是示出根据变型例3的信息提供系统10中包括的受电请求车辆、服务器300和供电许可车辆之间执行的示例性处理的序列图。通过将用于评估受电请求车辆的处理(步骤S27)和用于评估供电许可车辆的处理(步骤S17)添加到图6所示的上述序列图中，获得图12所示的序列图。
在执行用于在显示器174上呈现从服务器300接收到的匹配通知的内容的处理(步骤S26)之后，受电请求车辆(候选受电车辆)接收用户对匹配结果的评估，并且将评估结果发送到服务器300(步骤S27)。类似地，在执行用于在显示器174上呈现从服务器300接收到的匹配通知的内容的处理(步骤S16)之后，供电许可车辆(候选供电车辆)接收用户对匹配结果的评估，并将评估结果发送到服务器300(步骤S17)。因此，服务器300可以基于将来的用户的评估结果来执行匹配处理。
此外，当所匹配的车辆的集合位置很远并且由于时间限制等而不能接受匹配结果时，例如在用于输入用户评价的处理(步骤S17，S27)中，每个车辆的用户可以向服务器300发送拒绝匹配的指示。当其中一个用户拒绝匹配时，服务器300可以再次执行匹配处理(步骤S100)，同时排除被拒绝的匹配内容(所匹配的对方车辆；集合位置)。
此外，服务器300可以通过相对减少在匹配中高度频繁拒绝的车辆的评估使得该车辆不太可能成为匹配主体来增加成功匹配率。此外，可以提供车辆的用户在实际匹配之后彼此评估并且执行各车辆之间的供电和充电的步骤。
<变型例4>
在上述第一实施例中，已经说明性地描述了服务器300将集合位置通知给所匹配的车辆。
然而，由服务器300发送到所匹配的车辆的信息不仅限于集合位置。例如，除了集合位置之外，服务器300还可以向所匹配的车辆发送从每个车辆到集合位置的距离、每个车辆移动到集合位置所需的时间、集合时间、可能供电量Eout、请求受电量Ereq、对方匹配车辆的信息(诸如联系信息、车辆类型等)。
<变型例5>
尽管在上述第一实施例中没有特别描述对供电的奖励，但是供电车辆的用户可以从受电车辆的用户获得奖励。在这种情况下，可以在匹配的条件中添加奖励费用的条件。例如，供电许可车辆可以向服务器300发送供电的期望的奖励费用，候选受电车辆可以向服务器300发送为接收电力所能支付的奖励费用，并且服务器300可以考虑到这些奖励费用来执行匹配处理。
[第二实施例]
在上述第一实施例中，假设两个所匹配的车辆都是由用户驾驶的车辆(下文中，也称为“用户驾驶的车辆”)。
然而，作为匹配主体的车辆可以包括在没有驾驶员的情况下执行自动驾驶的车辆(下文中，也称为“自动驾驶车辆”)。例如，所匹配的车辆两者都可以是自动驾驶车辆。此外，所匹配的车辆中的一个可以是用户驾驶的车辆，而所匹配的车辆中的另一个可以是自动驾驶车辆。
因此，当自动驾驶车辆被包括在作为匹配主体的车辆中时，每个车辆可以向服务器300发送指示是否执行自动驾驶的标志(下文中，也称为“自动驾驶标志”)。因此，服务器300可以考虑每个车辆是否正在执行自动驾驶来执行匹配处理。
例如，服务器300可以将正在执行自动驾驶的供电车辆匹配到由用户驾驶的受电车辆。以这种方式，可以调度具有较大操作自由度的自动驾驶车辆向具有较小操作自由度的用户驾驶车辆供电。
图13是示出根据第二实施例的供电许可车辆向服务器300发送供电许可信息的处理的示例性详细过程的流程图。该流程图是通过将图7的流程图中的步骤S14变更为步骤S14A获得的。已经描述了其他步骤(各步骤给出了与图7中的步骤相同的标号)，因此这里不再详细描述。
除了供电许可车辆的车辆ID、当前位置Pf和可能供电量Eout之外，供电许可车辆还向服务器300发送包括自动驾驶标志的供电许可信息(步骤S14A)。
图14是示出根据第二实施例的受电请求车辆向服务器300发送受电请求信息的处理的示例性详细过程的流程图。该流程图是通过将图8的流程图中的步骤S24变更为步骤S24A获得的。已经描述了其他步骤(各步骤给出了与图8中的步骤相同的标号)，因此这里不再详细描述。
除了受电请求车辆的车辆ID、当前位置Pc和请求受电量Ereq之外，受电请求车辆还向服务器300发送包括自动驾驶标志的受电请求信息(步骤S24A)。
图15是示出根据第二实施例的由服务器300执行的匹配处理的示例性详细过程的流程图。该流程图是通过将图9的流程图中的步骤S111变更为步骤S111A而获得的。已经描述了其他步骤(各步骤给出了与图9中的步骤相同的标号)，因此这里不再详细描述。
在设定候选受电车辆之后(S110)，服务器300基于从候选受电车辆接收到的受电请求信息以及存储器320中的多个供电许可车辆的各条存储信息来设定候选供电车辆(步骤S111A)。
在这种情况下，服务器300在参考候选受电车辆的自动驾驶标志和供电许可车辆的自动驾驶标志的同时设定候选供电车辆。
例如，服务器300参考包括在受电请求信息中的自动驾驶标志，以便确定候选受电车辆是否正在执行自动驾驶。当候选受电车辆未执行自动驾驶时(即，当用户正在驾驶候选受电车辆时)，服务器300参考自动驾驶标志以从存储在存储器320中的多个供电许可车辆中提取正在执行自动驾驶的供电许可车辆，并且将所提取的正在执行自动驾驶的供电许可车辆设定为候选供电车辆。因此，服务器300可以将根据自动驾驶标志匹配未被确定为正在执行自动驾驶的受电车辆与根据自动驾驶标志被确定为正在执行自动驾驶的供电车辆匹配。于是，正在执行自动驾驶并且具有较大操作自由度的候选供电车辆可以匹配到由用户驾驶并且具有较小操作自由度的受电请求车辆。
如上所述，在第二实施例中，多个受电车辆中的每一个和多个供电车辆中的每一个可以向服务器300发送自动驾驶标志，每个自动驾驶标志指示自动驾驶是否是正在被执行。服务器300将根据自动驾驶标志被确定为正在执行自动驾驶的车辆包括作为匹配处理的主体。因此，服务器300可以考虑每个车辆是否正在执行自动驾驶来执行匹配处理。
应注意，当所匹配的候选供电车辆是自动驾驶车辆时，服务器300与正在执行自动驾驶的候选供电车辆进行通信，以便控制正在执行自动驾驶的候选供电车辆前往集合位置。
在这种情况下，例如，当正在执行自动驾驶的候选供电车辆正在接载用户时，服务器300可以向由正在执行自动驾驶的候选供电车辆的用户持有的移动终端询问是否进行供电。当同意进行供电时，服务器300可以控制候选供电车辆的自动驾驶，以便在接载用户之前前往集合位置。
此外，当候选供电车辆在将用户带到目的地之后执行车内没有用户的自动驾驶时，服务器300可以控制候选供电车辆的自动驾驶以无条件地前往集合位置，无需向用户询问。
尽管已经详细描述和说明了本公开，但是应清楚地理解，这仅仅是为了说明和举例，而不是作为限制，本公开的范围由所附权利要求的条款解释。

Claims (7)

1.一种信息提供系统，包括：
服务器(300)；
多个供电车辆(100B)，其被配置为向所述服务器发送各条第一信息，所述各条第一信息指示所述多个供电车辆(100B)的各个当前位置以及各个可能供电量；以及
多个受电车辆(100A)，其被配置为向所述服务器发送各条第二信息，所述各条第二信息指示所述多个受电车辆(100A)的各个当前位置和各个请求受电量，
所述服务器(300)被配置为：
执行用于使用所述各条第一信息和所述各条第二信息将所述多个供电车辆中的至少一个与所述多个受电车辆中的至少一个匹配并且确定所匹配的车辆的集合位置的匹配处理，并且
向所述所匹配的车辆发送指示所确定的集合位置的信息；
将所述多个供电车辆(100B)中的至少一个设定为候选供电车辆，并将所述多个受电车辆(100A)中的至少一个设定为候选受电车辆，
设定所述候选供电车辆和所述候选受电车辆的候选集合位置，并且
使用以下值来确定是否将所述候选供电车辆与所述候选受电车辆匹配：
通过从所述候选供电车辆的可能供电量中减去所述候选供电车辆移动到所述候选集合位置所需的电力量而获得的值，以及
通过将所述候选受电车辆移动到所述候选集合位置所需的电力量与所述候选受电车辆的请求受电量相加而获得的值。
2.根据权利要求1所述的信息提供系统，其中，在所述匹配处理中，所述服务器(300)被配置为：
使用所述候选供电车辆的当前位置、所述候选受电车辆的当前位置以及地图信息，设定所述候选供电车辆和所述候选受电车辆的候选集合位置。
3.根据权利要求1或2所述的信息提供系统，其中，
所述多个供电车辆(100B)和所述多个受电车辆(100A)中的每一个均包括蓄电装置(110)，
每个供电车辆(100B)被配置为向所述服务器发送通过从所述供电车辆(100B)的所述蓄电装置的蓄电量中减去从所述供电车辆(100B)的当前位置移动到目标位置所需的电力量而获得的值，作为所述可能供电量，并且
每个受电车辆(100A)被配置为向所述服务器发送通过从自所述受电车辆(100A)的当前位置移动到目标位置所需的电力量中减去所述受电车辆(100A)的所述蓄电装置的蓄电量而获得的值，作为所述请求受电量。
4.根据权利要求1或2所述的信息提供系统，其中，
所述多个供电车辆(100B)和所述多个受电车辆(100A)中的每一个均被配置为向所述服务器发送指示是否正在执行自动驾驶的自动驾驶标志，并且
在所述匹配处理中，所述服务器(300)被配置为将根据相应的自动驾驶标志被确定为正在执行自动驾驶的车辆包括作为所述匹配处理的主体。
5.根据权利要求4所述的信息提供系统，其中，在所述匹配处理中，所述服务器(300)被配置为将根据相应的自动驾驶标志未被确定为正在执行自动驾驶的受电车辆与根据相应的自动驾驶标志被确定为正在执行自动驾驶的供电车辆匹配。
6.一种服务器(300)，其被配置为与多个供电车辆(100B)和多个受电车辆(100A)通信，所述服务器(300)包括：
通信器(330)，其被配置为从所述多个供电车辆(100B)获得各条第一信息，并从所述多个受电车辆(100A)获得各条第二信息，所述各条第一信息指示所述多个供电车辆(100B)的各个当前位置和各个可能供电量，所述各条第二信息指示所述多个受电车辆(100A)的各个当前位置和各个请求受电量；以及
控制器(310)，其连接到所述通信器，
所述控制器(310)被配置为：
执行用于使用所述各条第一信息和所述各条第二信息将所述多个供电车辆(100B)中的至少一个和所述多个受电车辆(100A)中的至少一个匹配并且确定所匹配的车辆的集合位置的匹配处理，并且
向所述所匹配的车辆发送指示所确定的集合位置的信息；
将所述多个供电车辆(100B)中的至少一个设定为候选供电车辆，并将所述多个受电车辆(100A)中的至少一个设定为候选受电车辆，
设定所述候选供电车辆和所述候选受电车辆的候选集合位置，并且
使用以下值来确定是否将所述候选供电车辆与所述候选受电车辆匹配：
通过从所述候选供电车辆的可能供电量中减去所述候选供电车辆移动到所述候选集合位置所需的电力量而获得的值，以及
通过将所述候选受电车辆移动到所述候选集合位置所需的电力量与所述候选受电车辆的请求受电量相加而获得的值。
7.一种信息提供方法，由信息提供系统执行，所述信息提供系统包括多个供电车辆(100B)、多个受电车辆(100A)和被配置为与所述多个供电车辆(100B)和所述多个受电车辆(100A)通信的服务器(300)，所述信息提供方法包括：
从所述多个供电车辆(100B)获得各条第一信息，所述各条第一信息指示所述多个供电车辆(100B)的各个当前位置和各个可能供电量；
从所述多个受电车辆(100A)获得各条第二信息，所述各条第二信息指示所述多个受电车辆(100A)的各个当前位置和各个请求受电量；
执行用于使用所述各条第一信息和所述各条第二信息来将所述多个供电车辆(100B)中的至少一个和所述多个受电车辆(100A)中的至少一个匹配并且确定所匹配的车辆的集合位置的匹配处理；以及
向所述所匹配的车辆发送指示所确定的集合位置的信息；
将所述多个供电车辆(100B)中的至少一个设定为候选供电车辆，并将所述多个受电车辆(100A)中的至少一个设定为候选受电车辆，
设定所述候选供电车辆和所述候选受电车辆的候选集合位置，并且
使用以下值来确定是否将所述候选供电车辆与所述候选受电车辆匹配：
通过从所述候选供电车辆的可能供电量中减去所述候选供电车辆移动到所述候选集合位置所需的电力量而获得的值，以及
通过将所述候选受电车辆移动到所述候选集合位置所需的电力量与所述候选受电车辆的请求受电量相加而获得的值。
CN201811277451.4A 2017-11-01 2018-10-30 信息提供系统、服务器以及信息提供方法 Expired - Fee Related CN109747471B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017212083A JP6904217B2 (ja) 2017-11-01 2017-11-01 情報提供システム、サーバおよび情報提供方法
JP2017-212083 2017-11-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109747471A CN109747471A (zh) 2019-05-14
CN109747471B true CN109747471B (zh) 2022-07-05

Family

ID=64082930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811277451.4A Expired - Fee Related CN109747471B (zh) 2017-11-01 2018-10-30 信息提供系统、服务器以及信息提供方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11051145B2 (zh)
EP (1) EP3480052A1 (zh)
JP (1) JP6904217B2 (zh)
KR (1) KR20190049489A (zh)
CN (1) CN109747471B (zh)
BR (1) BR102018070442A2 (zh)
RU (1) RU2706479C1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102575718B1 (ko) 2018-09-05 2023-09-07 현대자동차주식회사 차량의 위치 정보 공유 장치 및 서버
KR20200067015A (ko) * 2018-12-03 2020-06-11 현대자동차주식회사 차량의 위치 정보 공유 장치 및 서버
CN110370960A (zh) * 2019-07-04 2019-10-25 长城华冠汽车科技(苏州)有限公司 车辆的充电方法和装置、存储介质、电子设备
KR20190106864A (ko) * 2019-08-27 2019-09-18 엘지전자 주식회사 로봇을 충전하기 위한 방법 및 시스템
JP7371399B2 (ja) * 2019-08-29 2023-10-31 株式会社デンソー 車両の制御システム
US11625624B2 (en) * 2019-09-24 2023-04-11 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-to-everything (V2X)-based real-time vehicular incident risk prediction
JP7149303B2 (ja) * 2020-03-10 2022-10-06 本田技研工業株式会社 配車サービス装置、配車サービス方法、およびプログラム
JP2021150968A (ja) * 2020-03-16 2021-09-27 本田技研工業株式会社 情報提供装置、情報提供方法及びプログラム
CN111476545B (zh) * 2020-04-13 2023-10-10 中国南方电网有限责任公司 关键供电端的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
JP7349418B2 (ja) * 2020-08-19 2023-09-22 ミサワホーム株式会社 電力融通システム
US11867520B2 (en) * 2020-08-31 2024-01-09 Rivian Ip Holdings, Llc Energy assessment for charging a towed vehicle
JP2022147330A (ja) 2021-03-23 2022-10-06 本田技研工業株式会社 サーバ、マッチングシステム、及びマッチング方法
US20220363157A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. V2v charge mapping
EP4349642A1 (en) * 2021-06-30 2024-04-10 Huawei Technologies Co., Ltd. Vehicle task management method, system, and apparatus
EP4370370A1 (en) * 2021-07-16 2024-05-22 Karma Automotive LLC Vehicle to vehicle charging system
US20230052002A1 (en) * 2021-08-11 2023-02-16 Ford Global Technologies, Llc Coordinated bi-directional charging for vehicles
WO2023192777A1 (en) * 2022-03-28 2023-10-05 Qualcomm Incorporated Charging probability sharing and charging user equipment (ue) behavior
CN115891692A (zh) * 2022-11-25 2023-04-04 中国第一汽车股份有限公司 一种车对车充电方法、装置、系统、电子设备及存储介质

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005050183A (ja) 2003-07-30 2005-02-24 Nissan Motor Co Ltd 送迎支援装置及びこれを用いた送迎支援システム
WO2011014773A2 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Deka Products Limited Partnership Systems, methods and apparatus for vehicle battery charging
CN104182492B (zh) * 2010-02-22 2017-09-22 丰田自动车株式会社 信息提供装置
US9566868B2 (en) 2010-07-01 2017-02-14 Nation-E Ltd. Real-time system and method for tracking, locating and recharging electric vehicles in transit
US20110225105A1 (en) * 2010-10-21 2011-09-15 Ford Global Technologies, Llc Method and system for monitoring an energy storage system for a vehicle for trip planning
JP5556740B2 (ja) 2010-10-28 2014-07-23 Ｓｍｋ株式会社 情報提供装置、情報提供サーバおよび車両支援システム
JP2012128587A (ja) * 2010-12-14 2012-07-05 Mitsubishi Electric Corp 救援システム及び救援指示装置及び救援装置及び対象装置及びコンピュータプログラム及び救援指示方法
JP5621682B2 (ja) 2011-03-29 2014-11-12 株式会社デンソー 車載用情報提示装置
JP5360157B2 (ja) * 2011-08-02 2013-12-04 株式会社デンソー 電力送受電システム
DE102011114321A1 (de) * 2011-09-24 2013-03-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Steckereinrichtung, Steckeraufnahme und System zur elektrischen Kopplung eines Fahrzeugs mit einer Ladestation sowie entsprechendes Verfahren
JP2013115873A (ja) * 2011-11-25 2013-06-10 Denso Corp 車車間電力送受システム、車載電力送受制御装置
JP5696654B2 (ja) 2011-12-20 2015-04-08 株式会社デンソー 充電システム
US9379559B2 (en) 2012-02-03 2016-06-28 International Business Machines Corporation System and method of charging a vehicle using a dynamic power grid, and system and method of managing power consumption in the vehicle
JP2013192285A (ja) 2012-03-12 2013-09-26 Denso Corp 電動車両用装置及び電動車両用システム
KR101972089B1 (ko) * 2012-05-15 2019-04-24 엘지전자 주식회사 정보 제공 방법 및 그 장치
US20140188699A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 International Business Machines Corporation Managing inter-vehicular battery charging transactions
US8862404B2 (en) * 2013-03-13 2014-10-14 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle emergency recharge assistance
JP2015075820A (ja) 2013-10-07 2015-04-20 株式会社ニコン 端末装置、充電支援システム、充電支援方法およびプログラム
CN106033901A (zh) * 2015-03-17 2016-10-19 上海槿天新能源科技有限公司 一种移动式电动汽车充电管理系统及方法
KR20170034477A (ko) 2015-09-21 2017-03-29 엘지전자 주식회사 주행 충전장치, 주행 주행충전 제공장치 및 방법
JP6656004B2 (ja) * 2016-02-03 2020-03-04 株式会社日立国際電気 配車処理システム
CN109195827B (zh) * 2016-05-31 2022-07-26 福特全球技术公司 对于电动车辆的移动充电的系统
CN106627232A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 东莞产权交易中心 一种电动车的移动充电方法及装置
US10384871B2 (en) * 2017-03-19 2019-08-20 Gal Zuckerman Next generation on-road vehicles and related methods of usage
JP6922660B2 (ja) 2017-11-01 2021-08-18 トヨタ自動車株式会社 情報提供システム、サーバおよび情報提供方法
US11413982B2 (en) * 2018-05-15 2022-08-16 Power Hero Corp. Mobile electric vehicle charging station system
DE102018209106A1 (de) * 2018-06-08 2019-12-12 Audi Ag Mobile Ladevorrichtung für ein Elektrofahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
BR102018070442A2 (pt) 2019-06-04
CN109747471A (zh) 2019-05-14
EP3480052A1 (en) 2019-05-08
JP6904217B2 (ja) 2021-07-14
KR20190049489A (ko) 2019-05-09
JP2019086842A (ja) 2019-06-06
US20190132719A1 (en) 2019-05-02
RU2706479C1 (ru) 2019-11-19
US11051145B2 (en) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109747471B (zh) 信息提供系统、服务器以及信息提供方法
CN109754303B (zh) 服务器和信息提供系统
US10710467B2 (en) Information providing system and method, and server used for information providing system and method
CN109747442B (zh) 服务器和信息提供方法
CN109756554B (zh) 信息提供系统、服务器和信息提供方法
JP7149297B2 (ja) 充電装置の作動方法
JP7073676B2 (ja) 移動体の救助システム、サーバ、及び移動体の救助方法
US10829001B2 (en) Power management system, server and vehicle
US20200101865A1 (en) Diagnosis device, diagnosis system, diagnosis method, and program
KR20120037861A (ko) 전기차 무선 충전 및 과금시스템
JP2022139845A (ja) 車両救助システム
US20240166084A1 (en) Server, System, and Method for Obtaining Battery Information
US20210284041A1 (en) Information providing device, information providing method, and program
JP6860430B2 (ja) 非接触電力伝送システム
JP2024001811A (ja) 混雑状況推定装置
CN115707590A (zh) 配车装置及配车方法
KR20170111681A (ko) 차량 충전 장치
JP2018103715A (ja) ハイブリッド車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220705

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee