CN113282072A - 一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：获取诊断请求端发送的诊断请求，诊断请求由用户在诊断请求端预装的诊断APP上触发产生；根据诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向目标车辆的车载通讯模块发送与诊断请求对应的诊断指令；接收目标车辆根据诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将诊断结果反馈给诊断请求端。本发明通过在诊断请求端上预装诊断APP，通过预装诊断APP来下发诊断请求，再由服务器根据诊断请求向对应的目标车辆下发诊断指令，并随后将车辆上报的诊断结果转发给诊断请求端，由此实现远程诊断，无需传统的诊断仪硬件设备，并可以适用于任何诊断场景。

Description

一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

目前整车上集成的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）越来越多，包括动力域上多个重要的 ECU，以及车身娱乐信息域与乘客舒适和观赏性有关的ECU等等。各种不同功能的 ECU 在构成了整车的网络架构，将各ECU的功能都集成与一辆车上，并对各功能进行控制，从而实现智能化的便捷性及安全性相关的功能。

随着汽车上各功能的增加和高级，对汽车的诊断技术也有更高的要求，诊断是各ECU对内部自己控制的模块进行检查，将检查到存在的故障以相应的代码储存在存储器中，外部可以通过使用诊断仪读取ECU的故障代码以便快速定位到故障发生的原因，帮助售后维修人员快速处理故障问题。

在目前诊断方案当中，存在远程诊断和本地诊断两种方式，本地诊断需要车辆必须到达4S店、并通过单独采购的诊断仪硬件设备连接车辆才能够完成，成本高且操作麻烦，为此诞生了远程诊断技术，手机或电脑等终端通过远程诊断服务器远程连接到车辆的车载通讯模块（Telematics BOX，简称T-BOX），从而实现远程读取车辆的故障代码，实现远程诊断，但存在的问题是，远程诊断缺乏监督机制，当用户知晓其它车辆的通讯识别码时，其可以远程发起他人车辆的非法远程诊断，存在一定的安全隐患。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种车辆远程诊断方法、装置、存储介质及系统，以解决现有远程诊断存在安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一种车辆远程诊断方法，应用于一服务器当中，所述方法包括：

获取诊断请求端发送的诊断请求，所述诊断请求由用户在所述诊断请求端预装的诊断APP上触发产生；

根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向所述目标车辆的车载通讯模块发送与所述诊断请求对应的诊断指令，以使所述目标车辆根据所述诊断指令对车辆进行诊断；

接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端。

另外，根据本发明上述实施例的一种车辆远程诊断方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在所述获取诊断请求端发送的诊断请求的步骤之后，还包括：

从所述诊断请求当中获取用户的标识信息，并根据所述用户的标识信息，判断所述用户是否为预设用户；

当所述用户为预设用户时，则执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤。

进一步地，在判断所述用户是否为预设用户的步骤之后，还包括：

当所述用户不为预设用户时，获取所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置；

根据所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置，判断所述用户是否在所述目标车辆的附近；

若在附近，则执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤；

其中，当所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置之间的距离小于距离阈值，则判定所述用户在所述目标车辆的附近。

进一步地，在判断所述用户是否在所述目标车辆的附近的步骤之后，还包括：

若在附近，则判断所述目标车辆的当前位置是否处于预设位置范围内；

当所述目标车辆的当前位置处于预设位置范围内时，则执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤。

进一步地，在判断所述用户是否在所述目标车辆的附近的步骤之后，还包括：

若不在附近，则反馈当前信息不满足启动远程汽车诊断功能的条件的提示信息给所述诊断请求端；

当所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置之间的距离不小于距离阈值，则判定所述用户不在所述目标车辆的附近。

进一步地，在判断所述目标车辆的当前位置是否处于预设位置范围内的步骤之后，还包括：

当所述目标车辆的当前位置不处于预设位置范围内时，则反馈当前信息不满足启动远程汽车诊断功能的条件的提示信息给所述诊断请求端。

进一步地，在接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果的步骤之后，还包括：

当所述用户为预设用户时，直接将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端；

当所述用户不为预设用户时，则根据所述诊断结果获取对应预设的维保建议，并将所述诊断结果及所述维保建议反馈给所述诊断请求端。

根据本发明实施例的一种车辆远程诊断装置，应用于一服务器当中，所述装置包括：

请求获取模块，用于获取诊断请求端发送的诊断请求，所述诊断请求由用户在所述诊断请求端预装的诊断APP上触发产生；

诊断控制模块，用于根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向所述目标车辆的车载通讯模块发送与所述诊断请求对应的诊断指令，以使所述目标车辆根据所述诊断指令对车辆进行诊断；

结果转发模块，用于接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆远程诊断方法。

本发明还提出一种车辆远程诊断系统，所述系统包括：

至少一诊断请求端，其内预装有诊断APP，用于发送用户在所述诊断APP上触发产生的诊断请求；

服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的车辆远程诊断方法，以接收所述诊断请求并下发诊断指令给目标车辆；

至少一车辆，接收诊断指令并进行诊断，并将诊断结果反馈给所述服务器，以使所述服务器将诊断结果转发给所述诊断请求端。

与现有技术相比：通过区分不同用户并设定车辆与用户的位置监督机制来触发远程诊断，很大程度上规避了非法远程诊断的现象发生，从而消除远程诊断的安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车辆远程诊断系统的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中的车辆远程诊断方法的流程图；

图3为本发明第二实施例中的车辆远程诊断方法的流程图；

图4为本发明第三实施例中的车辆远程诊断装置的结构示意图。

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下各个实施例均可应用于图1示出的车辆远程诊断系统当中，图1示出的车辆远程诊断系统包括服务器、及与服务器通讯连接的至少一诊断请求端和至少一车辆，其中：

诊断请求端具体可以为手机、电脑等，例如为售后4S电维修人员的手机或电脑、或者也可以为车主自己的手机或电脑。诊断请求端可以预装诊断APP，诊断APP主要由车辆厂家诊断不同的诊断需求而制定的用于提供车辆诊断服务的软件。在具体实施时，诊断APP的软件架构可以分为以下四层：

1）、通信层：主要负责APP软件与服务器的通信方式，将诊断命令转换成服务器能识别的语言，以及解析服务器相应的指令；

2）、服务层：主要做一些基础诊断服务的解析，如解析ODX-v文件获取整车拓扑、解析ODX-d文件获取诊断报文的请求和诊断指令、解析OTX文件获取特殊流程诊断服务序列；

3）、插件层：主要负责基本诊断服务的解析，将诊断报文（即诊断结果）转化为可读的显示内容、多语言显示、日志、Trace等。

4）、应用层：主要负责APP的基本应用，实现界面功能以及人际交互功能看，用户可以在应用层上选择所需要诊断的项目、录入车辆标识信息等。

此外，服务器可以设定为车辆的售后服务器，其主要用于接收诊断请求端发送的诊断请求，并根据诊断请求去确定需要诊断的目标车辆，然后向目标车辆下发对应的诊断指令。

同时，每台车辆上都会有车载通讯模块，服务器主要通过车载通讯模块与车辆通讯，以将诊断指令下发到车辆，车载通讯模块在接收到诊断指令之后，就会通过整车CAN网络将诊断指令下发给对应的车载电子模块，从而实现车辆诊断，最终的诊断结果会通过T-BOX反馈给服务器，再由服务器转发给诊断请求端。在实际应当当中，服务器和车载通讯模块均可以预装对应的远程诊断系统，从而使得二者通讯数据的相互识别。

需要指出的是，图1示出的结构并不构成对车辆远程诊断系统的限定，在其它实施例当中，该车辆远程诊断系统可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实施例一

请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的车辆远程诊断方法，应用于一服务器当中，所述方法具体包括步骤S01-步骤S03。

步骤S01，获取诊断请求端发送的诊断请求，所述诊断请求由用户在所述诊断请求端预装的诊断APP上触发产生。

在具体实施时，用户可以在诊断APP上选择需要诊断的项目，诊断APP会将用户选择的诊断项目进行组包形成对应的诊断请求。同时，诊断请求当中还应同步携带用户的车辆标识信息，该车辆标识信息可由用户在诊断APP上录入得到；或者可从用户登入该诊断APP所使用的账号的关联数据获取得到。

其中，车辆标识信息主要便于服务器定位当前需要诊断的目标车辆，也即如何让服务器精确定位到用户自己的车辆。在具体实施时，车辆标识信息可以为但不限于车架号、车牌或通讯识别码（如T-BOX的IP地址、IMEI码等），优选为通讯识别码。

步骤S02，根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向所述目标车辆的车载通讯模块发送与所述诊断请求对应的诊断指令，以使所述目标车辆根据所述诊断指令对车辆进行诊断。

在具体实施时，当车辆标识信息为通讯识别码时，则根据该通讯识别码发出诊断请求对应的诊断指令即可，这样即可将诊断指令准确发送给目标车辆。当车辆标识信息为未通讯识别码时，例如为车架号、车牌等，则需要在服务器内预先录入每台车辆的车架号、车牌、通讯识别码等，这样根据车架号或车牌，就可以确定车辆的通讯识别码。

可以理解的，当车载通讯模块接收到诊断指令之后，就会通过整车CAN网络将诊断指令下发给对应的车载电子模块，例如当诊断指令为诊断蓄电池电量监测功能时，则将诊断指令发送给蓄电池管理系统(ElectronicBatterySensor ，简称EBS) ，从而实现车辆诊断，最终的诊断结果会通过T-BOX反馈给服务器，再由服务器转发给诊断请求端。

步骤S03，接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端。

综上，本发明上述实施例当中的车辆远程诊断方法，通过在诊断请求端上预装诊断APP，通过预装诊断APP来下发诊断请求，再由服务器根据诊断请求向对应的目标车辆下发诊断指令，并随后将车辆上报的诊断结果转发给诊断请求端，由此实现远程诊断，无需传统的诊断仪硬件设备，并可以适用于任何诊断场景，包括需要车辆在行驶状态下才能够诊断的特殊场景。

实施例二

请参阅图3，所示为本发明第二实施例中的车辆远程诊断方法，应用于一服务器当中，所述方法具体包括步骤S11至步骤S16。

步骤S11，获取诊断请求端发送的诊断请求。

其中，所述诊断请求由用户在所述诊断请求端预装的诊断APP上触发产生。

步骤S12，从所述诊断请求当中获取用户的标识信息，并根据所述用户的标识信息，判断所述用户是否为预设用户。

也就是说，在本实施例当中，诊断请求当中还同步携带有用户的标识信息，该用户的标识信息可由用户在诊断APP上录入得到；或者可从用户登入该诊断APP所使用的账号的关联数据获取得到。

其中，设定用户的标识信息主要用于区分不同的用户，用户的标识信息可以为但不限于：编号、名称、有效证件号码等等。在本实施例当中，预设用户可以标定为超级用户，例如为4s店维修人员或厂商授权的售后人员等，而非预设用户则可以标定为普通用户，例如为普通购车用户。

其中，当判断到所述用户为预设用户时，执行步骤S15-步骤S16；当判断到所述用户不为预设用户时，执行步骤S13-步骤S14。也就是说，当发起诊断请求的用户为超级用户时，则直接启动远程诊断功能，这样就可以极大方便了维修售后人员进行远程诊断，例如维修售后人员可以在4s店发出远程诊断请求，这样车辆不需要开到4s店、也不需要亲自到达车辆事故现场，就可以远程获取车辆的故障码，这样就可以极大的方便了车辆维修；反之，当发起诊断请求的用户为普通用户时，则还需要做如下判断（即位置判断）才能够启动远程诊断功能。

步骤S13，获取所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置。

步骤S14，根据所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置，判断所述用户是否在所述目标车辆的附近。

其中，当所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置之间的距离小于距离阈值，则判定所述用户在所述目标车辆的附近；当所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置之间的距离不小于距离阈值，则判定所述用户不在所述目标车辆的附近。并且，当判断到所述用户在所述目标车辆的附近时，执行步骤S15-步骤S16，以执行远程诊断功能；当判断到所述用户不在所述目标车辆的附近时，不执行远程诊断功能。

也就是说，当发起诊断请求的用户为普通用户时，还需要满足用户在其车辆的附近才能够启动远程诊断功能，这样做的目的在于：由于当用户知晓其它车辆的通讯识别码时，其可以远程发起他人车辆的远程诊断，这种是不合法的，很有可能导致他人车辆的信息泄露；为此本实施例进一步对普通用户进行限制，即必须要用户在车辆附近，才会判断用户是在对自己的车辆进行远程诊断，才会启动远程诊断功能。同时，本实施例允许用户自行对自己车辆进行诊断，有利于用户自己排查车辆的故障。

在本实施例一些可选实施例当中，为了进一步杜绝上述问题发生，在判断所述用户是否在所述目标车辆的附近的步骤之后，还包括：

若在附近，则再进一步判断所述目标车辆的当前位置是否处于预设位置范围内；

当所述目标车辆的当前位置处于预设位置范围内时，则执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤。

也即，在这种情况下，普通用户不仅需要在目标车辆的附近、还需要目标车辆处于预设位置范围内，才可以启动远程诊断功能，从而通过增加判断条件来限制普通用户启动远程诊断功能。其中，预设位置范围可以为4s店，即车辆和本人必须要在4s店里面才能够启动远程诊断，这种情况下可以在4s店维修车辆过多需要排队时，用户可以自行获取车辆的故障码，从而实现后续的快速维修。或者预设位置还可以为用户自行设定的位置，例如自家停车位等，这样就更能够避免他人企图对车辆进行非法诊断。

步骤S15，根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向所述目标车辆的车载通讯模块发送与所述诊断请求对应的诊断指令，以使所述目标车辆根据所述诊断指令对车辆进行诊断；

步骤S16，接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端。

除此之外，在本实施例一些可选实施例当中，在判断所述用户是否在所述目标车辆的附近的步骤之后，所述方法还可以包括：

若不在附近，则反馈当前信息不满足启动远程汽车诊断功能的条件的提示信息给所述诊断请求端。

同时，在判断所述目标车辆的当前位置是否处于预设位置范围内的步骤之后，所述方法还可以包括：

当所述目标车辆的当前位置不处于预设位置范围内时，则反馈当前信息不满足启动远程汽车诊断功能的条件的提示信息给所述诊断请求端。

也即，当普通用户不满足启动远程汽车诊断功能的条件时，会发出提示信息，以便普通用户及时纠正信息之后，正常发起远程汽车诊断功能。

进一步地，在本实施例一些可选情况当中，在接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果的步骤之后，所述方法还可以包括：

当所述用户为预设用户时，直接将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端；

当所述用户不为预设用户时，则根据所述诊断结果获取对应预设的维保建议，并将所述诊断结果及所述维保建议反馈给所述诊断请求端。

需要说明的是，在这种情况下，对于超级用户则直接反馈诊断结果即可，而对于普通用户，则会将诊断结果及其对应预设的维保建议一同反馈给诊断请求端，这样可以有便于普通用户自己解决车辆故障，也可以让普通用户在维修店维修时有维修参照，不至于任维修人员摆布，避免花冤枉钱，提高维修体验感。

综上，本实施例通过区分不同用户并设定车辆与用户的位置监督机制来触发远程诊断，很大程度上规避了非法远程诊断的现象发生，从而消除远程诊断的安全隐患。

实施例三

本发明另一方面还提供一种车辆远程诊断装置，请查阅图4，所示为本发明第三实施例中的车辆远程诊断装置，应用于一服务器当中，所述车辆远程诊断装置包括：

请求获取模块11，用于获取诊断请求端发送的诊断请求，所述诊断请求由用户在所述诊断请求端预装的诊断APP上触发产生；

诊断控制模块12，用于根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向所述目标车辆的车载通讯模块发送与所述诊断请求对应的诊断指令，以使所述目标车辆根据所述诊断指令对车辆进行诊断；

结果转发模块13，用于接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述车辆远程诊断装置还包括：

用户判断模块，用于从所述诊断请求当中获取用户的标识信息，并根据所述用户的标识信息，判断所述用户是否为预设用户；

当所述用户为预设用户时，所述诊断控制模块12则再开始执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述车辆远程诊断装置还包括：

位置判断模块，用于当所述用户不为预设用户时，获取所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置；并根据所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置，判断所述用户是否在所述目标车辆的附近；若在附近，所述诊断控制模块12再开始则执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述位置判断模块还用于：若所述用户在所述目标车辆的附近，则再判断所述目标车辆的当前位置是否处于预设位置范围内；当所述目标车辆的当前位置处于预设位置范围内时，所述诊断控制模块12再开始执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述车辆远程诊断装置还包括：

当判断到所述用户不在所述目标车辆的附近或当所述目标车辆的当前位置不处于预设位置范围内时，反馈当前信息不满足启动远程汽车诊断功能的条件的提示信息给所述诊断请求端。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述结果转发模块还用于：当所述用户为预设用户时，直接将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端；当所述用户不为预设用户时，则根据所述诊断结果获取对应预设的维保建议，并将所述诊断结果及所述维保建议反馈给所述诊断请求端。

上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

综上，本发明上述实施例当中的车辆远程诊断装置，通过在诊断请求端上预装诊断APP，通过预装诊断APP来下发诊断请求，再由服务器根据诊断请求向对应的目标车辆下发诊断指令，并随后将车辆上报的诊断结果转发给诊断请求端，由此实现远程诊断，无需传统的诊断仪硬件设备，并可以适用于任何诊断场景，包括需要车辆在行驶状态下才能够诊断的特殊场景。

实施例四

本发明第四实施例提出一种车辆远程诊断系统，所述系统包括：

至少一诊断请求端，其内预装有诊断APP，用于发送用户在所述诊断APP上触发产生的诊断请求；

服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的车辆远程诊断方法，以接收所述诊断请求并下发诊断指令给目标车辆；

至少一车辆，接收诊断指令并进行诊断，并将诊断结果反馈给所述服务器，以使所述服务器将诊断结果转发给所述诊断请求端。

其中，处理器在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。

其中，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器在一些实施例中可以是服务器的内部存储单元，例如该服务器的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是服务器的外部存储装置，例如服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡（SmartMedia Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器还可以既包括服务器的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器不仅可以用于存储安装于服务器的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

综上，本发明上述实施例当中的车辆远程诊断系统，通过在诊断请求端上预装诊断APP，通过预装诊断APP来下发诊断请求，再由服务器根据诊断请求向对应的目标车辆下发诊断指令，并随后将车辆上报的诊断结果转发给诊断请求端，由此实现远程诊断，无需传统的诊断仪硬件设备，并可以适用于任何诊断场景，包括需要车辆在行驶状态下才能够诊断的特殊场景。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车辆远程诊断方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于一服务器当中，所述方法包括：

获取诊断请求端发送的诊断请求，所述诊断请求由用户在所述诊断请求端预装的诊断APP上触发产生；

根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向所述目标车辆的车载通讯模块发送与所述诊断请求对应的诊断指令，以使所述目标车辆根据所述诊断指令对车辆进行诊断；

接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端；

在所述获取诊断请求端发送的诊断请求的步骤之后，还包括：

从所述诊断请求当中获取用户的标识信息，并根据所述用户的标识信息，判断所述用户是否为预设用户；

当所述用户为预设用户时，则执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤；在判断所述用户是否为预设用户的步骤之后，还包括：

当所述用户不为预设用户时，获取所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置；

根据所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置，判断所述用户是否在所述目标车辆的附近；

若在附近，则执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤；

其中，当所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置之间的距离小于距离阈值，则判定所述用户在所述目标车辆的附近。

2.根据权利要求1所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，在判断所述用户是否在所述目标车辆的附近的步骤之后，还包括：

若在附近，则判断所述目标车辆的当前位置是否处于预设位置范围内；

当所述目标车辆的当前位置处于预设位置范围内时，则执行根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆的步骤。

3.根据权利要求1所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，在判断所述用户是否在所述目标车辆的附近的步骤之后，还包括：

若不在附近，则反馈当前信息不满足启动远程汽车诊断功能的条件的提示信息给所述诊断请求端；

当所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置之间的距离不小于距离阈值，则判定所述用户不在所述目标车辆的附近。

4.根据权利要求2所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，在判断所述目标车辆的当前位置是否处于预设位置范围内的步骤之后，还包括：

当所述目标车辆的当前位置不处于预设位置范围内时，则反馈当前信息不满足启动远程汽车诊断功能的条件的提示信息给所述诊断请求端。

5.根据权利要求1所述的车辆远程诊断方法，其特征在于，在接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果的步骤之后，还包括：

当所述用户为预设用户时，直接将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端；

当所述用户不为预设用户时，则根据所述诊断结果获取对应预设的维保建议，并将所述诊断结果及所述维保建议反馈给所述诊断请求端。

6.一种车辆远程诊断装置，其特征在于，应用于一服务器当中，所述车辆远程诊断装置包括：

请求获取模块，用于获取诊断请求端发送的诊断请求，所述诊断请求由用户在所述诊断请求端预装的诊断APP上触发产生；

诊断控制模块，用于根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆，并向所述目标车辆的车载通讯模块发送与所述诊断请求对应的诊断指令，以使所述目标车辆根据所述诊断指令对车辆进行诊断；

结果转发模块，用于接收所述目标车辆根据所述诊断指令进行车辆诊断得到的诊断结果，并将所述诊断结果反馈给所述诊断请求端；

所述车辆远程诊断装置还包括：

用户判断模块，用于从所述诊断请求当中获取用户的标识信息，并根据所述用户的标识信息，判断所述用户是否为预设用户；

当所述用户为预设用户时，所述诊断控制模块再开始根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆；

所述车辆远程诊断装置还包括：

位置判断模块，用于当所述用户不为预设用户时，获取所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置；并根据所述用户的当前位置和所述目标车辆的当前位置，判断所述用户是否在所述目标车辆的附近；若在附近，所述诊断控制模块再开始根据所述诊断请求确定当前需要诊断的目标车辆。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－5任一所述的车辆远程诊断方法。

8.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一诊断请求端，其内预装有诊断APP，用于发送用户在所述诊断APP上触发产生的诊断请求；

服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－5任一所述的车辆远程诊断方法，以接收所述诊断请求并下发诊断指令给目标车辆；

至少一车辆，接收诊断指令并进行诊断，并将诊断结果反馈给所述服务器，以使所述服务器将诊断结果转发给所述诊断请求端。

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