CN111324102B - 一种车辆远程控制方法、系统及网关平台 - Google Patents

一种车辆远程控制方法、系统及网关平台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车辆远程控制方法、系统及网关平台，该方法包括：移动终端向网关平台下发控制指令，控制指令包含：移动终端信息、控制对象和控制内容；网关平台接收移动终端下发的控制指令，判断控制指令对应的移动终端是否已通过认证，若已通过认证，则将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；车载通讯控制设备接收网关平台发送的控制指令，并发送给整车控制器；整车控制器接收到控制指令后，判断整车状态是否满足远程控制要求，若满足，则将控制指令下发给相应的整车零部件，相应的整车零部件根据控制指令进行动作。本发明实现了整车零部件的远程控制，无需手动操作，有效提高了车辆控制的灵活性。

Description

一种车辆远程控制方法、系统及网关平台
技术领域
本发明涉及一种车辆远程控制方法、系统及网关平台，属于新能源汽车技术领域。
背景技术
近年来，智能手机的普及给人们的日常生活带来了很多便利。譬如，支付宝可以通过扫码方式消费，微信可以视频及语音通话。随着科技的发展，人们对科技生活的要求也越来越高。现在，各个城市都在大力提倡新能源汽车，发展新能源汽车产业。随着新能源汽车的显著增加，车辆管理越来越受到人们的重视。
目前，现在的新能源汽车都是受控于车钥匙，如果车钥匙不慎丢失，那么只能使用备用钥匙或者重新配备。另外，对于车辆状态的更改，例如空调、换气扇开启等功能，需要司机在把车辆打着之后手动操作，车辆控制的灵活性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆远程控制方法、系统及网关平台，用于解决现有车辆控制方式灵活性较差的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆远程控制方法，步骤如下：
移动终端向网关平台下发控制指令，所述控制指令包含：移动终端信息、控制对象和控制内容；
网关平台接收移动终端下发的控制指令，判断控制指令对应的移动终端是否已通过认证，若已通过认证，则将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；
车载通讯控制设备接收网关平台发送的控制指令，并发送给整车控制器；
整车控制器接收到控制指令后，判断整车状态是否满足远程控制要求，若满足，则将控制指令下发给相应的整车零部件，相应的整车零部件根据控制指令进行动作。
本发明的有益效果是：已通过认证的移动终端可通过网关平台远程向车辆内的整车零部件下发控制指令，在整车状态满足远程控制要求的情况下，相应的整车零部件根据控制指令进行动作，以实现了整车零部件的远程控制，无需手动操作，有效提高了车辆控制的灵活性。
进一步的，为了提高控制的可靠性，还包括：若网关平台在设定时间以内，接收到两次以上控制对象相同的控制指令，则判断两次以上控制指令对应的是否是同一个移动终端，若是同一个移动终端，则在设定时间达到后，将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备。
进一步的，为了提高控制的可靠性，还包括：若网关平台在设定时间以内，接收到两次控制对象相同的控制指令，则判断两次控制指令对应的是否是同一个移动终端，若不是同一个移动终端，则判断两次控制指令的接收时间间隔是否大于设定时间阈值，若接收时间间隔大于设定时间阈值，则在设定时间达到后，将首次接收到的控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；若接收时间间隔不大于设定时间阈值，则向移动终端发送错误信息。
进一步的，为了实现可靠通讯，网关平台通过4G网络与移动终端和车载通讯控制设备通讯，整车控制器通过CAN总线与车载通讯控制设备和整车零部件通讯。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆远程控制系统，包括依次通讯连接的移动终端、网关平台、车载通讯控制设备和整车控制器：
所述移动终端用于向网关平台下发控制指令，所述控制指令包含：移动终端信息、控制对象和控制内容；
所述网关平台用于接收移动终端下发的控制指令，判断控制指令对应的移动终端是否已通过认证，若已通过认证，则将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；
所述车载通讯控制设备用于接收网关平台发送的控制指令，并发送给整车控制器；
所述整车控制器用于接收到控制指令后，判断整车状态是否满足远程控制要求，若满足，则将控制指令下发给相应的整车零部件，相应的整车零部件根据控制指令进行动作。
本发明的有益效果是：已通过认证的移动终端可通过网关平台远程向车辆内的整车零部件下发控制指令，在整车状态满足远程控制要求的情况下，相应的整车零部件根据控制指令进行动作，以实现了整车零部件的远程控制，无需手动操作，有效提高了车辆控制的灵活性。
进一步的，为了提高控制的可靠性，所述网关平台还用于若在设定时间以内，接收到两次以上控制对象相同的控制指令，则判断两次以上控制指令对应的是否是同一个移动终端，若是同一个移动终端，则在设定时间达到后，将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备。
进一步的，为了提高控制的可靠性，所述网关平台还用于若在设定时间以内，接收到两次控制对象相同的控制指令，则判断两次控制指令对应的是否是同一个移动终端，若不是同一个移动终端，则判断两次控制指令的接收时间间隔是否大于设定时间阈值，若接收时间间隔大于设定时间阈值，则在设定时间达到后，将首次接收到的控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；若接收时间间隔不大于设定时间阈值，则向移动终端发送错误信息。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种网关平台，所述网关平台用于接收移动终端下发的控制指令，判断控制指令对应的移动终端是否已通过认证，若已通过认证，则将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备。
本发明的有益效果是：已通过认证的移动终端可通过网关平台远程向车辆内的整车零部件下发控制指令，进而在整车状态满足远程控制要求的情况下，相应的整车零部件根据控制指令进行动作，以实现了整车零部件的远程控制，无需手动操作，有效提高了车辆控制的灵活性。
进一步的，为了提高控制的可靠性，所述网关平台还用于若在设定时间以内，接收到两次以上控制对象相同的控制指令，则判断两次以上控制指令对应的是否是同一个移动终端，若是同一个移动终端，则在设定时间达到后，将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备。
进一步的，为了提高控制的可靠性，所述网关平台还用于若在设定时间以内，接收到两次控制对象相同的控制指令，则判断两次控制指令对应的是否是同一个移动终端，若不是同一个移动终端，则判断两次控制指令的接收时间间隔是否大于设定时间阈值，若接收时间间隔大于设定时间阈值，则在设定时间达到后，将首次接收到的控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；若接收时间间隔不大于设定时间阈值，则向移动终端发送错误信息。
附图说明
图1是本发明车辆远程控制系统的结构框图；
图2是本发明车辆远程控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
车辆远程控制系统实施例：
本实施例提供了一种车辆远程控制系统，其对应的结构框图如图1所示，包括依次通讯连接的手机、网关平台、车载通讯控制设备和整车控制器。
其中，车载通讯控制设备用于设置在车辆上，可以实现与网关平台和整车控制器之间的通讯。为了实现车载通讯控制设备与车辆之间的绑定，将该车辆的识别码VIN号写进该车载通讯控制设备的ROM存储区(不可更改)。由于VIN号是车辆身份的唯一识别信息，可以使用手机上安装的特定APP扫描二维码的方式来关联车辆VIN号，从而实现手机与车辆之间的绑定，方便快捷，无需人工手动输入。
通过将识别码VIN号写进车载通讯控制设备的ROM存储区，不仅可以实现车载通讯控制设备与车辆之间的绑定，还可防止被篡改。当然，作为其他的实施方式，也可以将其他用于标明车辆身份的车牌号等其他身份识别码存储在车载通讯控制设备的ROM存储区，来实现车载通讯控制设备与车辆之间的绑定。
为了实现手机、网关平台、车载通讯控制设备和整车控制器之间的通讯，网关平台通过4G网络与手机和车载通讯控制设备进行通讯，整车控制器通过CAN总线与车载通讯控制设备和整车零部件进行通讯。
网关平台通过4G网络这种无线通信的方式与手机和车载通讯控制设备进行通讯，在保证通讯质量的情况下，作为其他的实施方式，网关平台也可以采用3G、5G等其他无线通信方式与手机和车载通讯控制设备进行通信。借助车辆上现有的CAN总线，来实现整车控制器与车载通讯控制设备和整车零部件之间的通讯，通信可靠且便于实现。
需要说明的是，上述的手机实际上是充当一种移动终端，其特点是人们会随身携带，便于对车辆发送远程控制指令。作为其他的实施方式，手机也可以替换为安装有对应APP的手表等其他移动终端。
该车辆远程控制系统中的手机、网关平台、车载通讯控制设备和整车控制器相互配合，用于实现一种车辆远程控制方法，例如可以远程控制开/关车门、车灯、空调等，还可以进行车辆自动导航。由于该车辆远程控制方法会在下面的车辆远程控制方法实施例中进行详细介绍，此处不再赘述。
车辆远程控制方法实施例：
结合图1中的车辆远程控制系统，本实施例提供了一种车辆远程控制方法，其对应的控制流程图如图2所示，具体包括以下步骤：
(1)手机向网关平台下发控制指令，该控制指令包含：手机信息、控制对象和控制内容。
通过在手机上安装相应的APP，可以向网关平台下发用于远程控制车辆上整车零部件的控制指令。需要说明的是，若手机APP首次通过网关平台下发控制指令，则需要进行认证。此时，用户通过填写手机号码、密码、短信验证码、所在企业、姓名等信息进行注册认证，审核通过之后即为认证通过。该认证只需一次，认证通过之后再通过手机APP下发控制指令来控制车辆也无需重新认证。在完成首次注册认证后，手机APP通过扫描二维码的方式，向网关平台下发控制指令。
其中，控制指令中的手机信息对应为可以标识手机身份的唯一识别信息，例如可以是手机的号码。控制指令中的控制对象为车辆内的整车零部件，例如车门、车灯、空调等设备。控制指令中的控制内容为对应控制对象需要做出的动作，例如，当控制对象为车门时，则控制内容为关闭车门或者打开车门。
需要说明的是，上述手机的作用是充当移动终端，用于向网关平台下发控制指令，作为其他的实施方式，也可以将手机替换为手表等其他移动终端，此时控制指令中的手机信息则对应替换为用于标识该移动终端身份的信息。
(2)网关平台接收手机下发的控制指令，判断控制指令对应的手机是否已通过认证，若已通过认证，则将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备。
在网关平台接收手机下发的控制指令后，会判断对应的手机是否已通过注册认证，若手机通过了注册认证，则将该控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；若手机未通过注册认证，则网关平台向手机发送信息，提示扫码错误或者未注册认证。
另外，由于通过注册认证后的用户，可以向同一企业组织下的任一车辆进行远程控制，因此会出现两个或两个以上的手机用户同时对同一辆车辆进行远程控制的情形。以两个手机用户同时对同一辆车辆进行远程控制为例，若网关平台在设定时间T1以内，接收到两次控制对象相同的控制指令，则判断两次控制指令对应的是否是同一个手机即是否为同一个用户，若是同一个手机，则在设定时间T1达到后，将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备。其中，这里的设定时间T1是指网关平台的响应时间，即网关平台从接收到控制指令到将该控制指令发送出去的延迟时间。
若两次控制指令对应的不是同一个手机即不是同一个用户，则判断两次控制指令的接收时间间隔T是否大于设定时间阈值T0，其中设定时间阈值T0可以自定义设置，T0<T1。若接收时间间隔T大于设定时间阈值T0，则在设定时间T1达到后，将首次接收到的控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；若接收时间间隔T不大于设定时间阈值T0，则向手机发送错误信息，提示控制指令下发失败。
当然，作为其他的实施方式，若网关平台在设定时间T1以内，接收到三次以上(包括三次)控制对象相同的控制指令时，通过判断若所有控制指令对应的均为一个手机，则在设定时间T1达到后，网关平台将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备。而当所有控制指令对应的不是同一个手机时，此时只需要判断前两次控制指令的接收时间间隔T是否大于设定时间阈值T0，若大于，则在设定时间T1达到后将首次接收到的控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；若不大于，则向手机发送错误信息，提示控制指令下发失败。
(3)车载通讯控制设备接收网关平台发送的控制指令，并发送给整车控制器。
其中，车载通讯控制设备接收到控制指令后，会将该控制指令转换为整车可识别的CAN报文指令，并发送给整车控制器，由于该指令的转换过程属于现有技术，此处不再赘述。
(4)整车控制器接收到控制指令后，判断整车状态是否满足远程控制要求，若满足，则将控制指令下发给相应的整车零部件，相应的整车零部件根据控制指令进行动作。
其中，整车控制器采集相应整车零部件的信息，并对自身状态信息以及相应整车零部件的信息进行整合，来决策车辆是否满足远程控制要求。在车辆满足远程控制要求的情况下，整车控制器将控制指令下发给相应的整车零部件进行执行。通过判断整车状态是否满足远程控制要求，可以规避由于各零部件状态与整车状态不一致导致车辆无法远程控制的情形。
例如，通过手机APP远程控制空调打开，整车控制器采集动力电池BMS和空调的状态信息，若动力电池BMS的电量大于设置电量阈值，即动力电池BMS的电量充足，则判定车辆满足远程控制要求。此时，根据控制指令整车控制器下发启动指令给动力电池BMS和空调，动力电池BMS和空调接收指令之后，动力电池BMS利用自身的DC设备进行唤醒操作，给空调供电。
另外，若整车状态不满足远程控制要求，则应答不满足远程控制要求，并通过车载通讯控制设备、网关平台发送给手机，以便于用户获知该信息。
网关平台实施例：
本实施例提供了一种网关平台，该网关平台应用在车辆远程控制系统中，用于协助实现上述的车辆远程控制方法，由于该网关平台已经在上述的车辆远程控制系统和方法实施例中进行了详细介绍，此处不再赘述。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，步骤如下：
移动终端向网关平台下发控制指令，所述控制指令包含：移动终端信息、控制对象和控制内容；
网关平台接收移动终端下发的控制指令，判断控制指令对应的移动终端是否已通过认证，若已通过认证，则将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；
车载通讯控制设备接收网关平台发送的控制指令，并发送给整车控制器；
整车控制器接收到控制指令后，判断整车状态是否满足远程控制要求，若满足，则将控制指令下发给相应的整车零部件，相应的整车零部件根据控制指令进行动作；
若网关平台在设定时间以内，接收到两次以上控制对象相同的控制指令，则判断前两次控制指令对应的是否是同一个移动终端，若不是同一个移动终端，则判断前两次控制指令的接收时间间隔是否大于设定时间阈值，若接收时间间隔大于设定时间阈值，则在设定时间达到后，将首次接收到的控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；若接收时间间隔不大于设定时间阈值，则向移动终端发送错误信息；
所述设定时间阈值小于所述设定时间。
2.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，网关平台通过4G网络与移动终端和车载通讯控制设备通讯，整车控制器通过CAN总线与车载通讯控制设备和整车零部件通讯。
3.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括依次通讯连接的移动终端、网关平台、车载通讯控制设备和整车控制器：
所述移动终端用于向网关平台下发控制指令，所述控制指令包含：移动终端信息、控制对象和控制内容；
所述网关平台用于接收移动终端下发的控制指令，判断控制指令对应的移动终端是否已通过认证，若已通过认证，则将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；
所述车载通讯控制设备用于接收网关平台发送的控制指令，并发送给整车控制器；
所述整车控制器用于接收到控制指令后，判断整车状态是否满足远程控制要求，若满足，则将控制指令下发给相应的整车零部件，相应的整车零部件根据控制指令进行动作；
所述网关平台还用于若在设定时间以内，接收到两次以上控制对象相同的控制指令，则判断前两次控制指令对应的是否是同一个移动终端，若不是同一个移动终端，则判断前两次控制指令的接收时间间隔是否大于设定时间阈值，若接收时间间隔大于设定时间阈值，则在设定时间达到后，将首次接收到的控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；若接收时间间隔不大于设定时间阈值，则向移动终端发送错误信息；
所述设定时间阈值小于所述设定时间。
4.一种网关平台，其特征在于，所述网关平台用于接收移动终端下发的控制指令，判断控制指令对应的移动终端是否已通过认证，若已通过认证，则将控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；
所述网关平台还用于若在设定时间以内，接收到两次以上控制对象相同的控制指令，则判断前两次控制指令对应的是否是同一个移动终端，若不是同一个移动终端，则判断前两次控制指令的接收时间间隔是否大于设定时间阈值，若接收时间间隔大于设定时间阈值，则在设定时间达到后，将首次接收到的控制指令发送给相应的车载通讯控制设备；若接收时间间隔不大于设定时间阈值，则向移动终端发送错误信息；
所述设定时间阈值小于所述设定时间。
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