CN114049698A - 事件还原方法、终端及存储介质 - Google Patents
事件还原方法、终端及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114049698A CN114049698A CN202111168891.8A CN202111168891A CN114049698A CN 114049698 A CN114049698 A CN 114049698A CN 202111168891 A CN202111168891 A CN 202111168891A CN 114049698 A CN114049698 A CN 114049698A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- panoramic image
- panoramic
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
- G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/265—Mixing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/32—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image mosaicing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种事件还原方法，用于感测和回放车辆发生的事件，所述事件还原方法包括：若接收到用户输入的整车全景播放指令，获取已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的车内影像；将所述多路车外影像进行拼接处理，得到车外全景影像；将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接，构建出整车全景影像；显示所述整车全景影像。本申请还提供一种终端及计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及车辆相关技术领域，尤其涉及事件还原方法、终端及存储介质。
背景技术
现今，人均汽车保有量逐年增长，人们使用汽车的频率也越来越高，行车过程中发生碰撞的几率也随之增加。目前一般使用行车记录仪记录车辆行驶的数据，以便发生车辆事故时可用作事故责任认定的依据。目前的行车记录仪功能多样，有的行车记录仪仅用于记录车辆行驶的全过程，有的行车记录仪集倒车影像、停车监控、语音控制等功能于一体的，有的行车记录仪具有危险驾驶行为分析、重力感应等智能监控管理的。
当发生事故后，需要从行车记录仪中提取事故证据时，往往需要通过繁杂的操作或从APP端进行多次重复播放，且所播放的视频往往都是车外的信息，即使有部分可播放车内情况信息，也是单独模块进行播放，并不能很好的关联到同一时间点，因此也是需要反复进行观看，使得事故取证工作复杂，效率低下，人工成本高，也无法看到车内情况，不利于判断事故发生的真实情况。
发明内容
本申请提供了一种事件还原方法、终端及存储介质，可以根据不同需要观看事故过程，确认事故细节。
第一方面，本申请实施例提供一种事件还原方法，用于感测和回放车辆发生的事件，所述事件还原方法包括：
若接收到用户输入的整车全景播放指令，获取已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的车内影像；
将所述多路车外影像进行拼接处理，得到车外全景影像；
将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接，构建出整车全景影像；
显示所述整车全景影像。
进一步，所述将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接包括将预设车辆模型置于所述车外全景影像，及将车内影像置于所述预设车辆模型内部。
进一步，将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接，具体包括：
获取所述车外全景影像的视频尺寸；以及
获取所述车内影像的视频尺寸；
将所述车外全景影像根据第一预设尺寸进行缩放，得到第一车外全景影像；
将所述车内影像根据第二预设尺寸进行缩放处理，得到第一车内影像；
将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接，构建出整车全景影像。
进一步，事件还原方法还包括：
若接收到用户输入的包含时间戳的合并影像播放指令，从已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的多路车内影像中获取与所述时间戳相对应的第一路车外影像和车内影像；
将所述第一路车外影像及车内影像同时进行显示。
第二方面，本申请实施例提供一种终端，终端包括：
影像获取单元，用于若接收到用户输入的整车全景播放指令，获取已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的车内影像；
车外全景影像拼接单元，用于将所述多路车外影像进行拼接处理，得到车外全景影像；
整车全景影像拼接单元，用于将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接，构建出整车全景影像；
显示单元，用于显示所述整车全景影像。
进一步，终端还提供回放界面，所述回放界面包括全景影像回放按键、合并影像回放按键、车外影像回放按键及车内影像回放按键。
进一步，全景影像回放按键、合并影像回放按键、车外影像回放按键及车内影像回放按键以悬窗式在回放界面进行显示。
第三方面，本申请实施例还提供一种终端，终端包括：
存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及
处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如上所述的事件还原方法。
第四方面，本申请实施例一种计算机可读的存储介质，存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如上所述的事件还原方法。
上述事件还原方法、终端及存储介质，主要是接收到用户的整车全景播放指令，获取车辆的多路车外影像及车辆的多路车内影像，通过拼接构建出整车全景影像，显示整车全景影像。可以在发生交通事故时，通过整车全景影像了解到发生事故时道路的情况及车内人员的情况。提高了事故取证效率，及节约了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的事件还原系统运行环境示意图。
图2为本申请实施例提供的事件还原方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的车外全景影像示意图。
图4为本申请实施例提供的终端界面示意图。
图5为本申请实施例提供的事件还原方法的步骤S104的子步骤流程示意图。
图6为本申请实施例提供的整车全景影像拼接示意图。
图7为本申请实施例提供的事件还原方法的另一实施例的流程示意图。
图8为本申请实施例提供的合并影像显示示意图。
图9为本申请实施例提供的终端示意图。
图10为本申请实施例提供终端的内部结构示意图。
图11为本申请实施例提供的整车全景影像示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。说明书附图示出本申请的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本申请实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，换句话说，描述的实施例根据除了这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，还可以包含其他内容，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于只清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
请结合参看图1，其为本申请实施例提供的事件还原系统运行环境示意图。具体地，事件还原系统包括终端100及影像设备200，终端100与影像设设备200通讯连接。在一些实施例中，终端100可以是手机、电脑、平板电脑等终端；影像设备200是具有收集并存储影像信息的设备，例如，行车记录仪、倒车影像设备等。影像设备200包括车外摄像组件201及车内摄像组件202。车外摄像组件201包括多个不同视觉角度的摄像机，以视觉角度不同的多个摄像机用于获取车辆外部四周的环境情况，多个摄像机组成的视觉角度覆盖车辆外部360°。车内摄像组件202包括一个或者多个不同视觉角度的摄像机以视觉角度不同的多个全景摄像机用于获取车辆内部的情况。
请结合参看图2，其为本申请实施例提供的事件还原方法的流程示意图。
步骤S101，若接收到用户输入的整车全景播放指令，获取已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的车内影像。具体地，如图4，终端100提供回放界面10，回放界面10包括全景影像回放按键1011、合并影像回放按键1012、车外影像回放按键1013及车内影像回放按键1014；全景影像回放按键1011、合并影像回放按键1012、车外影像回放按键1013及车内影像回放按键1014以悬窗式在回放界面10进行显示。当该四个按键处于显示时，可以通过点击回放界面10空白处，即隐藏该四个按键，以免阻挡预览视频的画面；当该四个按键处于隐藏时，可以通过点击回放界面10空白处，使该四个按键显示，可以进行选择观看不同的模式。当用户在回放界面10选择并点击全景影像回放按键1011时，生成整车全景播放指令，设备200中的车内摄像组件202及车外摄像组件201在车辆行驶过程中，收集车辆内部的情况及车辆外部的环境情况并进行存储。当终端100需要时，影像设备200发送车辆的多路车外影像及车辆的车内影像到终端100。
步骤S102，将所述多路车外影像进行拼接处理，得到车外全景影像。具体地，通过对多路车外影像的标定、畸变矫正、投影变换、特征点提取与匹配、图像配准、图像融合、图像增强等图像处理步骤对多路车外影像进行拼接以获取车外全景影像。车外全景影像是通过多路车外影像获取车外360°预设范围内的环境图像，将获取到的环境图像拼接为一张鸟瞰视图，如图3，图像300为车外全景影像。
步骤S103，将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接，构建出整车全景影像。如何将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接将在下文详细描述。整车全景影像是既可以看到车辆外部的环境情况，又可以看到车辆内部的情况。如图11，其为整车全景图像的示意图，整车全景图像500显示了车外环境的信息及车内人员、环境的信息。在其他一些可行的实施例中，当车内影像为多路时，需将多路的车内影像合成全景图像，再与车外全景影像进行拼接。
步骤S104，显示所述整车全景影像。具体地，终端100将整车全景影像在回放界面10进行播放。
请结合参看图5，其为本申请实施例提供的事件还原方法的步骤S104的子步骤流程示意图。
步骤S1041，获取所述车外全景影像的视频尺寸。
步骤S1042，获取所述车内影像的视频尺寸。
步骤S1043，将所述车外全景影像根据第一预设尺寸进行缩放，得到第一车外全景影像。具体地，如图6，车辆模型1000的长和宽是固定的，则第一路车外影像300的需要缩放到适合的大小。
步骤S1044，将所述车内影像根据第二预设尺寸进行缩放处理，得到第一车内影像。具体地，车辆模型1000的长和宽是固定的，则车内影像400的需要缩放到适合的大小。
步骤S1045，将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接，构建出整车全景影像。具体地，将车辆模型1000置于第一车外全景影像中，再将第一车内影像置于车辆模型1000内部，通过拼接算法，将第一车外全景影像及第一车内影像进行拼接。
请结合参看图7，其为本申请实施例提供的事件还原方法的另一实施例的流程示意图。
步骤S201，若接收到用户输入的包含时间戳的合并影像播放指令，从已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的车内影像中获取与所述时间戳相对应的第一路车外影像和车内影像。具体地，当用户在回放界面10选择并点击合并影像回放按键1012时，生成合并影像播放指令。其中，第一路车外影像可以是人工从多路车外影像中选择的影像或终端100从预设角度选取的车外影像。摄像设备200在采集影像时，将时间戳相同的多路车外影像及所述车内影像进行关联存储，根据预设的路径进行存储。
步骤S202，将所述第一路车外影像及车内影像同时进行显示。如图8所述，第一路车外影像300与车内影像400并列显示于回放界面10，在其他实施例中，第一路车外影像300与车内影像400并行显示于回放界面10。通过将同一时间戳的车外影像及车内影像同时进行显示，可将事故发生的过程中的车外情况和车内情况进行同步播放，可高度还原事故过程。
在其他的实施例中，当用户在回放界面10选择并点击车外影像回放按键1013时，生成车外播放指令，终端100获取记录了发生事故的影像，并将该影像显示于回放界面10。
在其他的实施例中，当用户在回放界面10选择并点击车内影像回放按键1014时，生成车内播放指令，终端100获取车内影像拼接并将车内影像显示于回放界面10。车内影像可以了解到在发生事故时，车内驾驶员驾驶的细节。
上述实施例，用户可以在终端100上的回放界面10选择回放的模式，可以在发生交通事故时，根据不同的需求选择回放模式，可以更准确的确认事故细节。
请结合参看图9，其为本申请实施例提供的终端示意图。
影像获取单元101，用于若接收到用户输入的整车全景播放指令，获取已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的车内影像。具体地，当用户在回放界面10选择并点击全景影像回放按键1011时，生成整车全景播放指令，设备200中的车内摄像组件202及车外摄像组件201在车辆行驶过程中，收集车辆内部的情况及车辆外部的环境情况并进行存储。当终端100需要时，影像设备200发送的车辆的多路车外影像及车辆的车内影像到影像获取单元101。
车外全景影像拼接单元102，用于将所述多路车外影像进行拼接处理，得到车外全景影像。具体地，车外全景影像拼接单元102通过对多路车外影像的标定、畸变矫正、投影变换、特征点提取与匹配、图像配准、图像融合、图像增强等图像处理步骤对多路车外影像进行拼接以获取车外全景影像。
整车全景影像拼接单元103，用于将所述车内影像及所述车外全景影像使用预设拼接模型进行拼接，构建出整车全景影像。具体地，整车全景影像拼接单元103将车内影像及车外全景影像拼接单元102得到的车外全景影像进行拼接得到，构建出整车全景影像。
显示单元104，用于显示所述整车全景影像。具体地，显示单元104将整车全景影像显示于回放界面10。
请参看图10，其为本申请实施例提供终端的内部结构示意图。终端100用于还原车辆发生的事件。终端100包括存储器1002、以及处理器1001。其中，存储器1002用于存储计算机可执行程序，处理器1001用于执行可执行程序以实现如上述实施例提供的事件还原方法。
其中，处理器1001在一些实施例中可以是一中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器1002中存储的计算机可执行程序。具体地，处理器1001执行可执行程序以实现上述事件还原方法。
存储器1002至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1002在一些实施例中可以是终端100的内部存储单元，例如终端100的硬盘。存储器1002在另一些实施例中也可以是的外部终端100存储设备，例如终端100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器1002还可以既包括终端100的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1002不仅可以用于存储安装于终端100的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
终端100还包括总线1003。总线1003可以是外设部件互连标准(peripheralcomponent interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industrystandard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
进一步地，终端100还可以包括显示组件1004。显示组件1004可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示组件1004也可以适当的称为显示装置或显示单元，终端100中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
进一步地，终端100还可以包括通信组件1005。通信组件1005可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如WI-FI通信组件、蓝牙通信组件等)，通常终端100与其它计算机设备之间建立通信连接。
图10仅示出了具有部分组件以及实现终端100，本领域技术人员可以理解的是，图10示出的结构并不构成对终端100的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该仿真计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台仿真计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、流动硬盘、只读存储介质(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储介质(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种事件还原方法，用于感测和回放车辆发生的事件，其特征在于，所述事件还原方法包括：
若接收到用户输入的整车全景播放指令，获取已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的车内影像；
将所述多路车外影像进行拼接处理，得到车外全景影像；
将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接，构建出整车全景影像；
显示所述整车全景影像。
2.如权利要求1所述的事件还原方法，其特征在于，所述将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接包括将预设车辆模型置于所述车外全景影像，及将车内影像置于所述预设车辆模型内部。
3.如权利要求2所述的事件还原方法，其特征在于，将预设车辆模型置于所述车外全景影像，及将车内影像置于所述预设车辆模型内部，具体包括：
获取所述车外全景影像的视频尺寸；以及
获取所述车内影像的视频尺寸；
将所述车外全景影像根据第一预设尺寸进行缩放，得到第一车外全景影像；
将所述车内影像根据第二预设尺寸进行缩放处理，得到第一车内影像；
将所述第一车外全景影像及所述第一车内影像与所述预设车辆模型进行拼接。
4.如权利要求1所述的事件还原方法，其特征在于，所述事件还原方法还包括：
若接收到用户输入的包含时间戳的合并影像播放指令，从已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的车内影像中获取与所述时间戳相对应的第一路车外影像和车内影像；
将所述第一路车外影像及车内影像同时进行显示。
5.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
影像获取单元，用于若接收到用户输入的整车全景播放指令，获取已记录的所述车辆的多路车外影像及所述车辆的车内影像；
车外全景影像拼接单元，用于将所述多路车外影像进行拼接处理，得到车外全景影像；
整车全景影像拼接单元，用于将所述车内影像及所述车外全景影像进行拼接，构建出整车全景影像；
显示单元，用于显示所述整车全景影像。
6.如权利要求5所述的终端，其特征在于，所述终端还提供回放界面，所述回放界面包括全景影像回放按键、合并影像回放按键、车外影像回放按键及车内影像回放按键。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述全景影像回放按键、合并影像回放按键、车外影像回放按键及车内影像回放按键以悬窗式进行显示。
8.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及
处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如权利要求1～4任意一项所述的事件还原方法。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如权利要求1～4任意一项所述的事件还原方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111168891.8A CN114049698A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 事件还原方法、终端及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111168891.8A CN114049698A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 事件还原方法、终端及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114049698A true CN114049698A (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80204928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111168891.8A Pending CN114049698A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 事件还原方法、终端及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114049698A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103186321A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 控制屏幕上菜单的方法及装置 |
| CN105128744A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种立体360度全景影像系统及其实现方法 |
| CN106379239A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-02-08 | 深圳市宏道互联科技有限公司 | 3d全景车载内后视镜及其拍摄方法 |
| CN106648619A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-10 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车载终端操作界面快速生成的方法及装置 |
| CN110381255A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-25 | 上海通立信息科技有限公司 | 应用360全景环视技术的车载视频监控系统及方法 |
| CN112437327A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-02 | 北京瞰瞰科技有限公司 | 实时全景直播拼接方法及系统 |
| CN112455337A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-09 | 北京瞰瞰科技有限公司 | 图像处理方法、计算机设备及车辆 |
| CN112712037A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 苏州清研微视电子科技有限公司 | 基于全景图像和目标检测的车载环境感知方法和系统 |
| CN112929603A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质 |
| CN113379605A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-09-10 | 广州三目电子有限公司 | 一种车载360°全景影像系统及计算机存储介质 |
-
2021
- 2021-09-30 CN CN202111168891.8A patent/CN114049698A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103186321A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 控制屏幕上菜单的方法及装置 |
| CN105128744A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-09 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种立体360度全景影像系统及其实现方法 |
| CN106379239A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-02-08 | 深圳市宏道互联科技有限公司 | 3d全景车载内后视镜及其拍摄方法 |
| CN106648619A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-10 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车载终端操作界面快速生成的方法及装置 |
| CN110381255A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-25 | 上海通立信息科技有限公司 | 应用360全景环视技术的车载视频监控系统及方法 |
| CN112437327A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-02 | 北京瞰瞰科技有限公司 | 实时全景直播拼接方法及系统 |
| CN112455337A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-09 | 北京瞰瞰科技有限公司 | 图像处理方法、计算机设备及车辆 |
| CN112712037A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 苏州清研微视电子科技有限公司 | 基于全景图像和目标检测的车载环境感知方法和系统 |
| CN112929603A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆的远程查看方法、装置及存储介质 |
| CN113379605A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-09-10 | 广州三目电子有限公司 | 一种车载360°全景影像系统及计算机存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108537916B (zh) | 一种基于区块链的行车记录信息处理方法及装置 | |
| US20100289924A1 (en) | Imager that adds visual effects to an image | |
| US8948456B2 (en) | Augmented reality virtual automotive X-ray having service information | |
| CN105869230A (zh) | 视频数据的管理方法、装置、终端及服务器 | |
| EP3321880B9 (en) | Monitoring system, photography-side device, and verification-side device | |
| US20120008003A1 (en) | Apparatus and method for providing augmented reality through generation of a virtual marker | |
| CN102447886A (zh) | 在现有静止图像内可视化视频 | |
| US10534985B2 (en) | Method for recognizing license plate in vehicle camera device and vehicle camera device | |
| CN110100243B (zh) | 一种视频数据的存储方法、装置及终端设备 | |
| CN108924461A (zh) | 视频图像处理方法及装置 | |
| JP2023038221A (ja) | データ収集方法およびデータ収集装置 | |
| CN114049698A (zh) | 事件还原方法、终端及存储介质 | |
| WO2012146273A1 (en) | Method and system for video marker insertion | |
| CN109887124B (zh) | 车辆运动数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质 | |
| KR101702001B1 (ko) | 차량 구매자의 구매 경험 공유 및 확산을 위한 실시간 차량 상태 모니터링 시스템 및 방법 | |
| JP4265124B2 (ja) | ドライブレコーダ | |
| CN110796760A (zh) | 交通事故证据收集方法、车载终端、服务器及系统 | |
| CN107306384B (zh) | 一种车辆丢失处理的方法、装置以及服务器 | |
| CN103390370A (zh) | 行车记录器及其录像影像嵌入电子地图画面的应用方法 | |
| CN109547851A (zh) | 视频播放方法、装置及电子设备 | |
| KR20150080058A (ko) | 차량용 블랙박스 동영상 공유 시스템 및 방법 | |
| CN112455337A (zh) | 图像处理方法、计算机设备及车辆 | |
| JP2020149518A (ja) | 特定映像収集システム、特定映像収集方法 | |
| KR101432657B1 (ko) | 차량용 웹 기반 블랙박스 및 휴대 단말기와 차량용 웹 기반 블랙박스간 연동 방법 | |
| JP7514769B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及び監視システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |