CN111294767A - 一种智能网联车辆数据处理方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能网联车辆数据处理方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取对智能网联车辆的应用请求；根据应用请求获取智能网联车辆的车辆信息，并根据应用请求和车辆信息得到上行业务数据；通过车载传输设备将上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理；通过车载传输设备获取下行业务数据，下行业务数据由移动边缘计算服务器根据上行业务数据处理得到，并根据下行业务数据得到应用处理结果。本发明基于移动网络及移动边缘计算，进行智能网联车辆数据的传输及处理进，提供实时性的服务，满足智能网联车的应用要求。
Description
技术领域
本发明涉及智能车领域和车联网领域，尤其涉及一种智能网联车辆数据处理方法、系统、装置及存储介质。
背景技术
第四代移动通信技术中无法针对特定行业领域进行应用划分，在公网环境下，所有的应用终端共同抢占公共网络资源，导致网络的时延大，效率低。因此，在交通领域，还无法实现实时的车辆监控、远程操控和自动驾驶辅助等功能。
第五代移动通信网络(fifth-generation mobile networks，5G)结合日渐成熟的软件定义网络、网络功能虚拟化、大数据和人工智能等技术，成为各行业数字化转型的关键技术设施。5G万物互联下的新型业务呈现更低时延、更大带宽、更加智能的特点，同时移动边缘计算的部署更能迎合未来高清视频、虚拟现实、增强现实、工业互联网和车联网等业务的发展需求。
当前，5G智能网联车辆相关技术发展迅速，基于5G-V2X实现车路协同成为关键技术领域，其重点是对现有的3G、4G蜂窝移动网络进行5G化提升迭代，车辆数据的传输和处理方式成为其中的关键一环。
发明内容
为了利用第五代移动通信网络及移动边缘计算的核心技术，进行智能网联车辆数据的传输及处理进而提供实时性的服务，本发明公开了一种智能网联车辆数据处理方法、系统、装置及存储介质。所述技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种智能网联车辆数据处理方法，所述智能网联车辆具有车载传输设备，所述车载传输设备用于网络信息的传输，所述方法包括：
获取对智能网联车辆的应用请求；
根据所述应用请求获取所述智能网联车辆的车辆信息，并根据所述应用请求和所述车辆信息得到上行业务数据；
通过所述车载传输设备将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理；
通过所述车载传输设备获取下行业务数据，所述下行业务数据由所述移动边缘计算服务器根据所述上行业务数据处理得到，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
进一步地，所述智能网联车辆通过采用第五代移动通信技术接入专用网络，所述专用网络针对交通领域进行网络切片得到，所述专用网络包括无线网子切片、承载网子切片和核心网子切片。
进一步地，所述车载传输设备采用第五代移动通信网络的频段进行网络信号的传输，同时兼容第三代、第四代移动通信网络的频段。
进一步地，所述获取对智能网联车辆的应用请求包括：
通过车载应用平台，和/或移动设备的应用端获取对智能网联车辆的应用请求；
所述应用为车用无线通信应用，所述车用无线通信应用包括初级应用或高级应用，所述初级应用包括车辆监控、远程操控、自动驾驶辅助中的至少一个，所述高级应用包括全自动驾驶、车辆编排驾驶中的至少一个。
进一步地，所述根据所述应用请求获取智能网联车辆的车辆信息包括：
根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的车载摄像头实时获取车辆周围的图像视频信息；
根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的车载雷达实时获取车辆周围的路况信息；
根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的定位系统实时获取车辆的位置信息；
和/或，根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的控制系统实时获取车辆的行驶状态信息和车内实况信息。
进一步地，所述通过所述车载传输设备将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理包括：
通过所述车载传输设备将所上行业务数据传输至第一基站；
所述第一基站通过基带处理单元对包含所述上行业务数据的网络信号进行调制，并通过所述调制后的网络信号将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器；
所述移动边缘计算服务器部署车用无线通信应用的应用模块，所述移动移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行处理。
进一步地，所述通过所述车载传输设备获取下行业务数据，所述下行业务数据由所述移动边缘计算服务器根据所述上行业务数据处理得到，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果包括：
所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行处理，得到下行业务数据；
所述移动边缘计算服务器将所述下行业务数据传输至第二基站；
所述第二基站通过基带处理单元对包含所述下行业务数据的网络信号进行解调，并通过所述解调后的网络信号将所述下行业务数据传输至所述车载传输设备；
通过所述车载传输设备获取所述下行业务数据，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
进一步地，所述所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行处理，得到下行业务数据包括：
根据所述上行业务数据，选择满足所述应用请求的业务处理服务器；
若所述移动边缘计算服务器具有满足所述应用请求的存储和计算能力，则由所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行数据的存储与计算，得到所述下行业务数据；
否则，通过所述移动边缘计算服务器的应用模块进行决策，将所述上行业务数据传输至目标云端服务器，由所述目标云端服务器对所述上行业务数据进行存储与计算，得到所述下行业务数据。
第二方面，本方面提供了一种智能网联车辆数据处理系统，所述系统包括：
应用终端，用户获取对智能网联车辆的应用请求；
数据采集设备，用于根据所述应用请求采集所述智能网联车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至车载传输设备；
车载传输设备，用于传输上、下行业务数据，所述上、下行业务数据根据所述应用请求和所述车辆信息得到；
基站，用于通过对网络信号进行调制与解调传输所述上、下行业务数据；
移动边缘计算服务器，用于对所述上行业务数据进行处理得到所述下行业务数据。
第三方面，本发明提供了一种智能网联车辆数据处理装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取对智能网联车辆的应用请求；
第二获取模块，用于根据所述应用请求获取所述智能网联车辆的车辆信息，并根据所述应用请求和所述车辆信息得到上行业务数据；
传输模块，用于通过车载传输设备将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理；
第三获取模块，用于通过所述车载传输设备获取下行业务数据，所述下行业务数据由所述移动边缘计算服务器根据所述上行业务数据处理得到，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如本发明第一方面提供的一种智能网联车辆数据处理方法。
采用上述技术方案，本发明所述的一种智能网联车辆数据处理方法、系统、装置及存储介质具有如下有益效果：本发明利用第五代移动通信网络进行数据的传输，体现了第五代移动通信网络更大带宽和更低时延的特点。同时将车辆接入至下沉至网络边缘的移动边缘计算节点上进行数据的处理，减少了带宽消耗，降低了网络时延。此外还在传输过程中加入车载传输设备能够提高数据传输的稳定性和传输效率，并且兼容第三、四代移动通信网络频段。本发明所提供的技术方案不仅能够满足当前初级车与外界的信息交换类型应用的场景需求，也能满足未来完全自动驾驶、车辆编队行驶等高级应用的网络需求；同时车与外界的信息交换类型应用一次性部署在移动边缘计算的通用服务器上，便于全国复制及业务迭代，做到标准化通用化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种智能网联车辆数据处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种智能网联车辆数据处理方法的场景示意图；
图3是本发明实施例提供的基于5G架构的移动边缘计算服务器部署方案示意图；
图4是本发明实施例提供的移动边缘计算的系统架构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种智能网联车辆数据处理装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种计算机设备的硬件结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，对本发明公开的实施例中涉及的关键术语和缩略语进行定义。
智能网联车辆(Intelligent Connected Vehicle，ICV)：是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
车联网(VANETs)：即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。
车对外界的信息交换(Vehicle to everything，V2X)：V2X类型应用主要包含车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)，车与云(vehicle-to-network，V2N)以及车与人(vehicle-to-pedestrian，V2P)四类。
移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)：是可利用无线接入网络就近提供电信用户所需服务和云端计算功能，而创造出一个具备高性能、低延迟与高带宽的电信级服务环境，加速网络中各项内容、服务及应用的快速下载，让使用终端享有不间断的高质量网络体验。
第五代移动通信网络(fifth-Generation mobile networks，5G)：一种蜂窝移动通信技术，主要特点是波长为毫米级、超宽带、超高速度和超低延时。5G的三大典型应用场景为：增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低时延通信(uRLLC)和海量大规模连接物联网(mMTC)。其中，eMBB主要面向虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、在线4K视频等高带宽需求业务；mMTC主要面向智慧城市、智能交通等高连接密度需求的业务；uRLLC主要面向车联网、无人驾驶、无人机等时延敏感的业务。5G通信网络更加去中心化，需要在网络边缘部署小规模或者便携式数据中心，进行终端请求的本地化处理，以满足uRLLC和mMTC的超低延时需求，因此边缘计算是5G核心技术之一。
客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)：是一种接收移动信号并以无线信号转发出来的移动信号接入设备，它也是一种将高速4G或者5G信号转换成无线信号的设备，可支持同时上网的移动终端数量也较多。
网络切片：是根据不同业务应用对用户数、服务质量(Quality of Service，QoS)、带宽的要求，将物理网络切成多张相互独立的逻辑网络。网络切片是一种按需组网的方式，可以让运营商在统一的基础设施上切出多个虚拟的端到端网络，每个网络切片从无线接入网到承载网再到核心网在逻辑上隔离，适配各种类型的业务应用。在一个网络切片内，至少包括无线网子切片、承载网子切片和核心网子切片。
图1是本发明实施例提供的一种智能网联车辆数据处理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述智能网联车辆具有车载传输设备，所述车载传输设备用于网络信号的传输，所述智能网联车辆数据处理方法可以包括：
S110：获取对智能网联车辆的应用请求。
在一些可行的实施方式中，所述智能网联车辆通过采用第五代移动通信技术接入专用网络，所述专用网络针对交通领域进行网络切片得到，所述专用网络包括无线网子切片、承载网子切片和核心网子切片。
可以理解的是，5G无线通信技术基于软件定义网络和网络功能虚拟化技术可以实现网络的切片，针对交通领域独立切分一张专用网络，为智能网联车辆提供服务。所有接入5G的智能网联车辆所使用的基础服务应用都可以部署在专用网络边缘的移动边缘计算节点之上以使服务更及时高效。
进一步地，所述车载传输设备采用第五代移动通信网络的频段进行网络信号的传输，同时兼容第三代、第四代移动通信网络的频段。
可以理解的是，所述车载传输设备可基于网络情况或者自身的配置情况或自身的配置算法选择接入网络的频段。
在一些可行的实施方式中，所述车载传输设备可以为客户终端设备(CustomerPremise Equipment，CPE)。客户终端设备能够接收移动信号并以无线信号转发出来。所述车载传输设备用于网络信号的中继传输，以达到数据传输过程的高稳定性和高效率。同时，频段的兼容使得所述车载传输设备的应用范围更广。
进一步地，所述获取对智能网联车辆的应用请求包括：
通过车载应用平台，和/或移动设备的应用端获取对智能网联车辆的应用请求；
所述应用为车用无线通信应用，所述车用无线通信应用包括初级应用或高级应用，所述初级应用包括车辆监控、远程操控、自动驾驶辅助中的至少一个，所述高级应用包括全自动驾驶、车辆编排驾驶中的至少一个。
可以理解的是，所述智能网联车辆搭载车载应用平台和/或智能系统，用户可以在平台或系统中设置相应的应用请求。同时，利用移动网络或无线网络建立诸如智能手机的移动设备与智能网联车辆的通信连接，用户通过在移动设备的应用软件中进行操作向智能网联车辆发送相应的应用请求。
可以理解的是，所述车用无线通信应用主要为基于车联网技术的V2X类型的应用，5G的大带宽和低延时能够满足这类应用的场景需求。
S120：根据所述应用请求获取所述智能网联车辆的车辆信息，并根据所述应用请求和所述车辆信息得到上行业务数据。
进一步地，所述根据所述应用请求获取智能网联车辆的车辆信息包括：
根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的车载摄像头实时获取车辆周围的图像视频信息；
根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的车载雷达实时获取车辆周围的路况信息；
根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的定位系统实时获取车辆的位置信息；
和/或，根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的控制系统实时获取车辆的行驶状态信息和车内实况信息。
可以理解的是，所述智能网联车辆搭载先进的车载传感器、执行器等装置和/或定位、控制系统，并融合现代通信与网络技术，能够实现车与人、车、路、后台等的智能信息交换共享。
在一些可行的实施方式中，根据应用类型的不同获取不同类型的车辆信息，不限定于上述的图像视频信息、路况信息、位置信息、车辆的行驶信息和车内实况信息。
S130：通过所述车载传输设备将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理。
进一步地，本发明实施例中步骤S130可以包括以下步骤：
S131：通过所述车载传输设备将所上行业务数据传输至第一基站。
S132：所述第一基站通过基带处理单元对包含所述上行业务数据的网络信号进行调制，并通过所述调制后的网络信号将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器。
可以理解的是，所述移动边缘计算服务器部署于靠近终端或者数据源头的网络边缘侧，不仅是在逻辑位置上的靠近，同时也是地理位置上的靠近。基于5G演进架构的移动边缘计算服务器可以部署在5G核心网用户面网关之后，也可以部署在5G基站后端。所述移动边缘计算服务器的部署可以采用集群的方式，服务器之间可以通过专用网络连接，也可以通过租赁运营商的网络或者其他方式连接。
S133：所述移动边缘计算服务器部署车用无线通信应用的应用模块，所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行处理。
可以理解的是，所有接入5G的智能网联车辆所使用的车用无线通信应用都可以部署在网络边缘的移动边缘计算节点之上以使服务更及时高效。同时车用无线通信应用一次性部署在移动边缘计算的通用服务器上，便于全国复制及业务迭代，做到标准化通用化。
可以理解的是，移动边缘计算更加接近用户的接入侧，大幅度地降低了服务响应时延，超低时延是实现V2X类型紧要通信的基础。
S140：通过所述车载传输设备获取下行业务数据，所述下行业务数据由所述移动边缘计算服务器根据所述上行业务数据处理得到，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
进一步地，本发明实施例中步骤S140可以包括以下步骤：
S141：所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行处理，得到下行业务数据。
进一步地，所述所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行处理，得到下行业务数据包括：
根据所述上行业务数据，选择满足所述应用请求的业务处理服务器；
若所述移动边缘计算服务器具有满足所述应用请求的存储和计算能力，则由所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行数据的存储与计算，得到所述下行业务数据；
否则，通过所述移动边缘计算服务器的应用模块进行决策，将所述上行业务数据传输至目标云端服务器，由所述目标云端服务器对所述上行业务数据进行存储与计算，得到所述下行业务数据。
可以理解的是，移动边缘计算服务器作为边缘计算网关，融合了网络、计算、存储和应用核心能力，可以和各类智能设备连接，就近提供智能连接和数据处理业务，实现业务实时、业务智能等关键服务，有效提升业务的处理决策效果。移动边缘计算服务器可以独立运行，也可以通过计算迁移和其他节点的服务器协同运行，或者同云端服务器进行不同层次的数据处理，从而完成高复杂度、高能耗等需求更高的计算任务。
S142：所述移动边缘计算服务器将所述下行业务数据传输至第二基站。
可以理解的是，车辆在行驶过程中，与车辆建立通信连接的移动基站有可能会切换，所述移动边缘计算服务器优先将所述下行业务数据发送至与车辆地理位置更为靠近的基站以进一步降低时延。
S143：所述第二基站通过基带处理单元对包含所述下行业务数据的网络信号进行解调，并通过所述解调后的网络信号将所述下行业务数据传输至所述车载传输设备。
S144：通过所述车载传输设备获取所述下行业务数据，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
进一步地，所述车载传输设备将所述下行业务数据传输至车载应用模块，所述车载应用模块根据所述下行业务数据得到应用处理结果，响应用户的应用请求。
图2是本发明实施例提供的一种智能网联车辆数据处理方法的场景示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
图2中，EPC+表示针对交通领域切分的专用网络中的核心网子切片，PTN1表示针对交通领域切分的专用网络中的承载网子切片，PLMN2表示针对交通领域切分的专用网络中的无线接入网子切片。SGi、Sx和S1-U分别表示各网络的接口名称，粗实线表示数据的网络传输路径。
如图2所示，所述智能网联车辆数据处理方法可以包括：
S210：获取对智能网联车辆的应用请求。
在一具体实施方式中，所述应用类型为远程驾驶应用，驾驶员无需坐在车辆的驾驶位也能实现对车辆的操控。远程驾驶在未来具有广泛的应用场景，可以应用于酒后代驾等生活场景，也可以应用于生产场景中，尤其在恶劣环境和危险区域，如无人区、矿区、垃圾运送区域等人员无法达到的区域，远程驾驶应用将极大提升操作效率并节省人力。
在一具体实施方式中，用户通过在移动设备的应用软件中进行操作向智能网联车辆发送远程驾驶的应用请求，所述智能网联车辆通过移动通信网络获取到用户的应用请求。
S220：根据所述应用请求获取所述智能网联车辆的车辆信息，并根据所述应用请求和所述车辆信息得到上行业务数据。
在一具体实施方式中，根据远程驾驶的应用请求获取所述智能网联车辆的车辆信息可以包括：
根据远程驾驶的应用请求，通过所述智能网联车辆的车载摄像头实时获取车辆周围的图像视频信息；
根据远程驾驶的应用请求，通过所述智能网联车辆的车载雷达实时获取车辆周围的路况信息；
根据远程驾驶的应用请求，通过所述智能网联车辆的定位系统实时获取车辆的位置信息；
以及根据远程驾驶的应用请求，通过所述智能网联车辆的控制系统实时获取车辆的行驶状态信息和车内实况信息。
S230：通过所述车载传输设备将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理。
在一具体实施方式中，所述智能网联车辆装载的所述车载传输设备为5G CPE终端设备，该设备具备3G、4G和5G的频段，可以用于网络信号的中继传输，以使得数据传输过程有更高的稳定性和效率。
在一具体实施方式中，本发明实施例中步骤S230可以包括以下步骤：
S231：通过所述5G CPE终端设备将所上行业务数据传输至5G基站。
S232：所述5G基站通过基带处理单元(Building Base band Unite，BBU)对包含所述上行业务数据的网络信号进行调制，并通过所述调制后的网络信号将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器。
S233：所述移动边缘计算服务器部署远程驾驶模块，所述移动边缘计算服务器通过所述远程驾驶模块对所述上行业务数据进行处理。
S240：通过所述5G CPE终端设备获取下行业务数据，所述下行业务数据由所述移动边缘计算服务器根据所述上行业务数据处理得到，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
在一具体实施方式中，本发明实施例中步骤S240可以包括以下步骤可以包括以下步骤：
S241：所述移动边缘计算服务器通过所述远程驾驶模块对所述上行业务数据进行处理，得到下行业务数据。
S242：所述移动边缘计算服务器将所述下行业务数据传输至5G基站。
S243：所述5G基站通过基带处理单元(Building Base band Unite，BBU)对包含所述下行业务数据的网络信号进行解调，并通过所述解调后的网络信号将所述下行业务数据传输至所述5G CPE终端设备。
S244：通过所述5G CPE终端设备获取所述下行业务数据，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
进一步地，所述智能网联车辆根据得到的所述应用处理结果进行远程驾驶的控制，以响应用户的远程驾驶的应用请求。
在一具体实施方式中，所述远程驾驶应用除了对上行业务数据中所述智能网联车辆的车辆信息进行实时处理，还要结合车联网平台的数据进行处理，比如需要获取高精度地图、道路管控信息和天气数据等，此时，移动边缘计算服务器可以将上行业务数据传输至公网Internet，由云端服务器进行处理，并得到下行业务数据。移动边缘计算服务器除了进行数据的判断和传输，也可以进行数据的预处理。
本发明实施例还提供了一种智能网联车辆数据处理系统，所述系统包括：
应用终端，用于获取对智能网联车辆的应用请求；
数据采集设备，用于根据所述应用请求采集所述智能网联车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至车载传输设备。
车载传输设备，用于传输上、下行业务数据，所述上、下行业务数据根据所述应用请求和所述车辆信息得到。
基站，用于通过对网络信号进行调制与解调传输所述上、下行业务数据。
移动边缘计算服务器，用于对所述上行业务数据进行处理得到所述下行业务数据。
在一些可行的实施方式中，移动边缘计算服务器有两种部署方案。图3是本发明实施例提供的基于5G架构的移动边缘计算服务器部署方案示意图。如图3所示，在5G架构下，移动边缘计算服务器有两种部署方式，分别如图3中MEC服务器1和MEC服务器2所示。MEC服务器可以部署在一个或多个基站节点(eNode B)之后，使数据业务更靠近用户侧，如图3中粗实线所示，用户设备发起的数据业务经过eNode B、MEC服务器1到达互联网。MEC服务器也可以部署在用户平面网关(GW-UP)后，如图3中粗虚线所示，用户设备发起的数据业务经过eNode B、GW-UP和MEC服务器2，最后到达互联网。
在一具体实施方式中，可采用如图4所示的移动边缘计算的系统架构，移动边缘计算服务器的系统架构包括移动边缘系统水平(或称移动边缘系统层)和移动边缘主机水平(或称移动边缘主机层)，其中移动边缘主机主要包括边缘计算平台、移动边缘应用和虚拟化基础设施。图4中的Mp表示和移动边缘平台相关的接口，Mm表示和管理器相关的接口，Mx表示和外部实体相关的接口。
在一些可行的实施方式中，所述系统还可以包括：
云端服务器，用于对所述上行业务数据进行处理得到所述下行业务数据。
本发明实施例还提供了一种智能网联车辆数据处理装置，如图5所示，所述装置包括：
第一获取模块501，用于获取对智能网联车辆的应用请求。
第二获取模块502，用于根据所述应用请求获取所述智能网联车辆的车辆信息，并根据所述应用请求和所述车辆信息得到上行业务数据。
传输模块503，用于通过车载传输设备将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理。
第三获取模块504，用于通过所述车载传输设备获取下行业务数据，所述下行业务数据由所述移动边缘计算服务器根据所述上行业务数据处理得到，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
本发明实施例所述的一种智能网联车辆数据处理装置与方法实施例基于相同的发明构思，详情请参考方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如本发明实施例提供的一种智能网联车辆数据处理方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本发明实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行，即上述计算机设备可以包括计算机终端、服务器或者类似的运算装置。图6是本发明实施例提供的运行一种智能网联车辆数据处理方法的计算机设备的硬件结构框图，如图6所示，该计算机设备的内部结构可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器。其中，计算机设备内的处理器、网络接口及存储器可通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图6中以通过总线连接为例。
其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是计算机设备的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了电子设备的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)，Android(安卓，一种移动操作系统)系统、IOS(一种移动操作系统)系统等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的一种智能网联车辆数据处理方法。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如本发明实施例所述的一种智能网联车辆数据处理方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能网联车辆数据处理方法，其特征在于，所述智能网联车辆具有车载传输设备，所述车载传输设备用于网络信号的传输，所述方法包括：
获取对智能网联车辆的应用请求；
根据所述应用请求获取所述智能网联车辆的车辆信息，并根据所述应用请求和所述车辆信息得到上行业务数据；
通过所述车载传输设备将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理；
通过所述车载传输设备获取下行业务数据，所述下行业务数据由所述移动边缘计算服务器根据所述上行业务数据处理得到，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
2.根据权利要求1所述的智能网联车辆数据处理方法，其特征在于，
所述智能网联车辆通过采用第五代移动通信技术接入专用网络，所述专用网络针对交通领域进行网络切片得到，所述专用网络包括无线网子切片、承载网子切片和核心网子切片；
所述车载传输设备采用第五代移动通信网络的频段进行网络信号的传输，同时兼容第三代、第四代移动通信网络的频段。
3.根据权利要求1所述的智能网联车辆数据处理方法，其特征在于，所述获取对智能网联车辆的应用请求包括：
通过车载应用平台，和/或移动设备的应用端获取对智能网联车辆的应用请求；
所述应用为车用无线通信应用，所述车用无线通信应用包括初级应用或高级应用，所述初级应用包括车辆监控、远程操控、自动驾驶辅助中的至少一个，所述高级应用包括全自动驾驶、车辆编排驾驶中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的智能网联车辆数据处理方法，其特征在于，所述根据所述应用请求获取智能网联车辆的车辆信息包括：
根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的车载摄像头实时获取车辆周围的图像视频信息；
根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的车载雷达实时获取车辆周围的路况信息；
根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的定位系统实时获取车辆的位置信息；
和/或，根据所述应用请求，通过所述智能网联车辆的控制系统实时获取车辆的行驶状态信息和车内实况信息。
5.根据权利要求1所述的智能网联车辆数据处理方法，其特征在于，所述通过所述车载传输设备将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理包括：
通过所述车载传输设备将所述上行业务数据传输至第一基站；
所述第一基站通过基带处理单元对包含所述上行业务数据的网络信号进行调制，并通过所述调制后的网络信号将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器；
所述移动边缘计算服务器部署车用无线通信应用的应用模块，所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行处理。
6.根据权利要求1所述的智能网联车辆数据处理方法，其特征在于，所述通过所述车载传输设备获取下行业务数据，所述下行业务数据由所述移动边缘计算服务器根据所述上行业务数据处理得到，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果包括：
所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行处理，得到下行业务数据；
所述移动边缘计算服务器将所述下行业务数据传输至第二基站；
所述第二基站通过基带处理单元对包含所述下行业务数据的网络信号进行解调，并通过所述解调后的网络信号将所述下行业务数据传输至所述车载传输设备；
通过所述车载传输设备获取所述下行业务数据，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
7.根据权利要求6所述的智能网联车辆数据处理方法，其特征在于，所述所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行处理，得到下行业务数据包括：
根据所述上行业务数据，选择满足所述应用请求的业务处理服务器；
若所述移动边缘计算服务器具有满足所述应用请求的存储和计算能力，则由所述移动边缘计算服务器通过所述应用模块对所述上行业务数据进行数据的存储与计算，得到所述下行业务数据；
否则，通过所述移动边缘计算服务器的应用模块进行决策，将所述上行业务数据传输至目标云端服务器，由所述目标云端服务器对所述上行业务数据进行数据的存储与计算，得到所述下行业务数据。
8.一种智能网联车辆数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：
应用终端，用于获取对智能网联车辆的应用请求；
数据采集设备，用于根据所述应用请求采集所述智能网联车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至车载传输设备；
车载传输设备，用于传输上、下行业务数据，所述上、下行业务数据根据所述应用请求和所述车辆信息得到；
基站，用于通过对网络信号进行调制与解调传输所述上、下行业务数据；
移动边缘计算服务器，用于对所述上行业务数据进行处理得到所述下行业务数据。
9.一种智能网联车辆数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取对智能网联车辆的应用请求；
第二获取模块，用于根据所述应用请求获取所述智能网联车辆的车辆信息，并根据所述应用请求和所述车辆信息得到上行业务数据；
传输模块，用于通过车载传输设备将所述上行业务数据传输至移动边缘计算服务器进行处理；
第三获取模块，用于通过所述车载传输设备获取下行业务数据，所述下行业务数据由所述移动边缘计算服务器根据所述上行业务数据处理得到，并根据所述下行业务数据得到应用处理结果。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的智能网联车辆数据处理方法。
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Address after: Room 612, building 1, 1760 Jiangling Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Geely Remote New Energy Commercial Vehicle Group Co.,Ltd. Applicant after: GEELY SICHUAN COMMERCIAL VEHICLE Co.,Ltd. Applicant after: Zhejiang Geely new energy Commercial Vehicle Development Co.,Ltd. Applicant after: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. Address before: Room 612, building 1, 1760 Jiangling Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: ZHEJIANG GEELY NEW ENERGY COMMERCIAL VEHICLE GROUP Co.,Ltd. Applicant before: GEELY SICHUAN COMMERCIAL VEHICLE Co.,Ltd. Applicant before: Zhejiang Geely new energy Commercial Vehicle Development Co.,Ltd. Applicant before: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20230728 Address after: Room 612, building 1, 1760 Jiangling Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Geely Remote New Energy Commercial Vehicle Group Co.,Ltd. Applicant after: GEELY SICHUAN COMMERCIAL VEHICLE Co.,Ltd. Applicant after: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. Address before: Room 612, building 1, 1760 Jiangling Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Zhejiang Geely Remote New Energy Commercial Vehicle Group Co.,Ltd. Applicant before: GEELY SICHUAN COMMERCIAL VEHICLE Co.,Ltd. Applicant before: Zhejiang Geely new energy Commercial Vehicle Development Co.,Ltd. Applicant before: ZHEJIANG GEELY HOLDING GROUP Co.,Ltd. |