CN113905350A - 数据上行、下行传输方法、车载智能终端、服务器及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种数据上行、下行传输方法、车载智能终端、服务器及系统，该数据上行传输方法包括：在车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，在车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个传输通道对应一个移动无线模组；当处于第一预设数据传输场景时，将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到云端服务器；当处于第二预设数据传输场景时，对上行数据进行复制，并在每一个传输通道上各分配一份上行数据发送到云端服务器；本发明针对车端不同数据，采用不同的传输策略在搭建的若干个传输通道进行传输，可以满足车端不同数据对高实时性、稳定性、可靠性等性能需求。

Description

数据上行、下行传输方法、车载智能终端、服务器及系统
技术领域
本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种数据上行、下行传输方法、车载智能终端、服务器及系统。
背景技术
随着电动汽车的快速发展，对汽车智能网联和自动驾驶的需求也越来越大。而在汽车智能网联和自动驾驶阶段，汽车行驶的过程中需要发送多种类型、大量的数据到云端，例如新能源管理类国家要求的电池数据、车辆诊断和行驶信息数据、自动驾驶环境感知训练数据、自动驾驶影子模式信息数据等，这要求越来越多的无线通信技术应用到汽车上。传统的单SIM卡车载V-BOX的汽车无线方案中虽然具备与sim卡对应的电信运营商无线网络5G+V2X无线接入能力，但是针对多种类型、大量的数据均只能通过单SIM卡对应的通道进行传输，无法满足车端不同数据对应不同性能需求的收发要求。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种数据上行、下行传输方法、车载智能终端、服务器及系统，其能保证车端不同数据对传输的高实时性、高稳定性和可靠性的性能需求。
第一方面，本发明实施例提供了一种数据上行传输方法，应用于车载智能终端，所述车载智能终端设有若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线，所述方法包括：
在所述车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，在所述车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应一个所述移动无线模组；
当处于第一预设数据传输场景时，将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到所述云端服务器；
当处于第二预设数据传输场景时，对上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
作为上述方案的改进，所述将待传输的上行数据划分为若干份上行数据包，包括：
将所述上行数据等分为若干份上行数据包。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当所述云端服务器未接收到任意一个所述传输通道发送的上行数据包时，车载智能终端根据接收到的其他传输通道返回的响应信息，从中确定一第一目标传输通道；其中，所述响应信息是由所述云端服务器在接收到相应传输通道发送的上行数据包后生成；
将任意一个所述传输通道的上行数据包调节到所述第一目标传输通道上进行重新发送。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当在所述传输通道发送相应上行数据包后的第一预设时间窗口长度内未接收到所述云端服务器返回的响应信息时，确定所述云端服务器未接收到相应传输通道发送的上行数据包。
作为上述方案的改进，所述车载智能终端根据接收到的其他传输通道返回的响应信息，从中确定一第一目标传输通道，包括：
将所述车载智能终端最早接收到的响应信息对应的传输通道设为第一目标传输通道。
作为上述方案的改进，所述车载智能终端包括：至少一个第一天线模块和至少两个第二天线模块；其中，所述第一天线模块包括V2X天线、GNSS天线、5G主天线以及至少一个5G分集天线；所述第二天线模块包括5G主天线以及至少三个5G分集天线。
第二方面，本发明实施例提供了一种数据下行传输方法，包括：
在所述车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，所述车载智能终端与云端服务器之间建立有若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应所述车载智能终端的一个所述移动无线模组；所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；
对所述车载智能终端发送的上行数据或者上行数据包进行处理，生成下行数据；
当处于第一预设数据传输场景时，将所述下行数据划分为若干份下行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端；
当处于第二预设数据传输场景时，对所述下行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述下行数据发送给所述车载智能终端；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当所述云端服务器从各个所述传输通道中接收到的数据为互不相同的上行数据包时，对所有所述传输通道对应的上行数据包进行拼接，得到所述上行数据；
当所述云端服务器从各个所述传输通道中接收到的数据为相同的上行数据时，对接收到的上行数据进行查重，当所述云端服务器已存在所述上行数据时，丢弃所述上行数据。
作为上述方案的改进，所述将所述下行数据划分为若干份下行数据包，包括：
将所述下行数据等分为若干份下行数据包。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当所述车载智能终端未接收到任意一个所述传输通道发送的下行数据包时，云端服务器根据接收到的其他传输通道返回的应答信息，从中确定一第二目标传输通道；其中，所述应答信息是由所述车载智能终端在接收到相应传输通道发送的下行数据包后生成；
将任意一个所述传输通道的下行数据包调节到所述第二目标传输通道上进行重新发送。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
当在所述传输通道发送相应下行数据包后的第二预设时间窗口长度内未接收到所述车载智能终端返回的应答信息时，确定所述车载智能终端未接收到相应传输通道发送的下行数据包。
作为上述方案的改进，所述云端服务器根据接收到的其他传输通道返回的应答信息，从中确定一第二目标传输通道，包括：
将所述云端服务器最早接收到的应答信息对应的传输通道设为第二目标传输通道。
第三方面，本发明实施例提供了一种车载智能终端，包括：若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；
通信连接模块，用于在与路侧设备建立通信连接后，在所述车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应一个所述移动无线模组；
上行数据划分模块，用于当处于第一预设数据传输场景时，将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到所述云端服务器；
上行数据复制模块，用于当处于第二预设数据传输场景时，对上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
第四方面，本发明实施例提供了一种服务器，在车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，所述车载智能终端与所述云端服务器之间建立有若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应所述车载智能终端的一个所述移动无线模组；所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；所述服务器包括：
下行数据生成模块，用于对所述车载智能终端发送的上行数据或者上行数据包进行处理，生成下行数据；
下行数据划分模块，用于当处于第一预设数据传输场景时，将所述下行数据划分为若干份下行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端；
下行数据复制模块，用于当处于第二预设数据传输场景时，对所述下行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述下行数据发送给所述车载智能终端；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
第五方面，本发明实施例提供了一种数据传输系统，包括：车载智能终端、路侧设备以及云端服务器；其中，所述车载智能终端设有若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；
所述车载智能终端，用于在与路侧设备建立通信连接后，在所述车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应所述车载智能终端的一个所述移动无线模组；
当处于第一预设数据传输场景时，所述车载智能终端，用于将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到所述云端服务器；
当处于第二预设数据传输场景时，所述车载智能终端，用于对上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景；
所述云端服务器，用于对所述车载智能终端发送的上行数据或者上行数据包进行处理，生成下行数据；
当处于第一预设数据传输场景时，所述云端服务器，用于将所述下行数据划分为若干份下行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端；
当处于第二预设数据传输场景时，所述云端服务器，用于对所述下行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述下行数据发送给所述车载智能终端。
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：针对车端不同数据，采用不同的传输策略在搭建的若干个传输通道进行传输，可以满足车端不同数据对高实时性、稳定性、可靠性等性能需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种数据上行传输方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的第一种车载智能终端的天线结构的布局示意图；
图3是本发明实施例提供的第二种车载智能终端的天线结构的布局示意图；
图4是本发明实施例提供的第三种车载智能终端的天线结构的布局示意图；
图5是本发明实施例二提供的一种数据下行传输方法的流程图；
图6是本发明实施例三提供的一种车载智能终端的示意框图；
图7是本发明实施例四提供的一种服务器的示意框图；
图8是本发明实施例五提供的一种数据传输系统的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本发明提供了一种数据上行传输方法，应用于车载智能终端，所述车载智能终端设有若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线，所述方法包括：
S11：在所述车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，在所述车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应一个所述移动无线模组；
S12：当处于第一预设数据传输场景时，将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到所述云端服务器；
进一步的，将所述上行数据等分为若干份上行数据包，使得每一份上行数据包的数据长度相等。
S13：当处于第二预设数据传输场景时，对上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
为了更清楚的说明本发明实施例所述的数据传输方法，下面对所述车载智能终端的天线结构进行说明：
所述车载智能终端包括：至少一个第一天线模块和至少两个第二天线模块；其中，所述第一天线模块包括V2X天线、GNSS天线、5G主天线以及至少一个5G分集天线；所述第二天线模块包括5G主天线以及至少三个5G分集天线。
其中，一个5G主天线和至少一个5G分集天线，或者一个5G主天线和至少三个5G分集天线可构成一个移动无线模组，用于4G/5G通信。
需要说明的是，5G主天线用于信号的接收和发送，其支持800-5000MHz的工作频段。5G分集天线只用于接收信号，不能发送信号，通过将5G分集天线接收的信号合并，从而获得分集增益，抵消快衰落对接收信号的影响，其支持1710-5000MH的工作频段。所述第二天线模块优选一个5G主天线和三个5G分集天线，形成性能较好的5G收发天线设计。
请参阅图2，其是所述车载智能终端的其中一种天线结构示意图，所述车载智能终端包括一个所述第一天线模块1和两个所述第二天线模块2，其中一个所述第二天线模块2还设有BT/WIFI天线。其中，两个所述第二天线模块2安装在同一个天线工装上，该天线工装可安装在车载智能终端(V-BOX)上。所述第一天线模块1、所述第二天线模块2与所述车载智能终端通信连接，用于将接收到的数据传输到所述车载智能终端进行处理，或者所述车载智能终端通过所述第一天线模块1、所述第二天线模块2将汽车的定位信息、自动驾驶数据等上传到云端服务器。
所述第一天线模块1用于安装在汽车顶部，包括第一鲨鱼鳍外壳、容纳在所述第一鲨鱼鳍外壳内的第一天线主板；所述第一天线模块的V2X天线、GNSS天线、5G主天线以及至少一个5G分集天线设置在所述第一天线主板上。
考虑到V2X通信的频段具有频率高、定向好、传输速率快的特点，容易因物体遮挡导致损耗，因此将V2X天线设置在汽车顶部，减少物体遮挡的风险。通过将鲨鱼鳍型的第一天线模块1设置在汽车顶部，能有优化并提升天线性能。
所述第二天线模块2用于安装在汽车内部，包括第一方形外壳、容纳在所述第一方形外壳内的第二天线主板；所述第二天线模块的5G主天线以及至少三个所述5G分集天线分别布置在所述第二天线主板的四个顶角处。
示例性的，所述第一天线主板、所述第二天线主板各设有SIM卡，用于搭载5G主天线、至少一个5G分集天线，或5G主天线、至少三个5G分集天线，用于5G蜂窝通信。
在本发明实施例中，通过1个鲨鱼鳍型的第一天线模块和2个方形的第二天线模块，搭建3条4G/5G通道，每一SIM卡对应一条4G/5G通道，具有传统单SIM卡的3倍数据传输能力，在汽车行驶过程中更容易将需要的多种类大量的数据发送到云端。
进一步的，所述第一天线模块1包括一个5G分集天线。
所述车载智能终端的天线装置还包括第三天线模块3，所述第三天线模块包括两个5G分集天线以及V2X天线。
其中，所述第三天线模块3用于安装在汽车前端，例如车内后视镜处，包括第二方形外壳、容纳在所述第二方形外壳内第三天线主板。所述第三天线主板上设有SIM卡，用于搭载两个5G分集天线；所述第二方形外壳的尺寸小于所述第一方形外壳。所述第三天线模块与所述车载智能终端通信连接，
通过在汽车前端设置一个小的方形第三天线模块，可以更好的覆盖V2X。
请参阅图3，其是所述车载智能终端的其中一种天线结构示意图，与图2所示的车载智能终端的区别在于：所述车载智能终端的天线装置包括一个所述第一天线模块1和两个所述第二天线模块2，其中一个所述第二天线模块2设有BT/WIFI天线，另一个所述第二天线模块2设有V2X天线。同时，所述第一天线模块1包括三个所述5G分集天线。
请参阅图4，其是所述车载智能终端的其中一种天线结构示意图，与图2所示的车载智能终端的区别在于：所述第二天线模块2仅设有一个5G主天线和三个5G分集天线，而且所述车载智能终端的天线装置还包括第四天线模块4，所述第四天线模块4包括有BT/WIFI天线、5G主天线、5G分集天线以及V2X天线。
其中，所述第四天线模块4用于安装在汽车尾部，包括第二鲨鱼鳍外壳、容纳在所述第二鲨鱼鳍外壳内的第四天线主板；所述第四天线模块的BT/WIFI天线、5G主天线、5G分集天线以及V2X天线设置在所述第四天线主板上。
所述第四天线主板设有SIM卡，用于搭载5G主天线、5G分集天线。
通过在汽车顶部安装1个第一天线模块，可以兼容V2X通信、GNSS通信、WIFI通信和5G通信，同时在汽车内部和/或在汽车前端增设具有一个5G主天线和至少一个5G分集天线，或者一个5G主天线和至少三个5G分集天线的移动无线模组的天线模块，增加4G/5G通道，能有效提高数据传送能力，满足汽车的大数据量上传需求。
在本发明实施例中，通过在车载智能终端搭载多张具有移动无线模组的SIM卡，可以创建多个4G/5G传输通道，具有传统单SIM卡的多倍数据回传能力，能满足汽车大数据量的数据传输需求。
其中，所述路侧设备可以是运营商基站。
基于不同的数据传输场景，可以预先设置传输优先级，例如针对非强实时性要求的大数据量的第一预设数据传输场景，例如汽车采集的用于云端服务器AI训练的视频数据，设置为低传输优先级；将这部分划分为与构建的传输通道数量相等的上行数据包，并分别通过各个传输通道各传输一份上行数据包，并通过路侧设备转发到云端服务器。当云端服务器接收到所有传输通道发送的上行数据包后，将所有上行数据包进行整合分析处理。其中，数据的传输效率由最后返回响应信息的传输通道决定。
针对实时性、稳定性、可靠性高要求的第二预设数据传输场景，例如关键数据和用于自动驾驶相关数据，如地图数据、远程云代驾相关的车辆信息等，可设置为高传输优先级：将这部分数据复制为多份，并通过各个传输通道各传输一份数据，并通过路侧设备转发到云端服务器。云端服务器对最早接收到数据进行分析处理。
需要说明的是，云端服务器需要对接收到的上行数据进行查重，若判断出已存在所述上行数据，则拒绝接收后续其他传输通道发送的上行数据，避免数据的重复接收。其中，数据的传输效率由最早返回响应信息的传输通道决定。
在本发明实施例中，针对车端不同数据，采用不同的传输策略在搭建的若干个传输通道进行传输，可以满足车端不同数据对高实时性、稳定性、可靠性等性能需求。
在一种可选的实施例中，针对非强实时性要求的大数据量的第一预设数据传输场景，所述方法还包括：
当所述云端服务器未接收到任意一个所述传输通道发送的上行数据包时，车载智能终端根据接收到的其他传输通道返回的响应信息，从中确定一第一目标传输通道；其中，所述响应信息是由所述云端服务器在接收到相应传输通道发送的上行数据包后生成；
进一步的，将所述车载智能终端最早接收到的响应信息对应的传输通道设为第一目标传输通道。
将任意一个所述传输通道的上行数据包调节到所述第一目标传输通道上进行重新发送。
进一步的，当在所述传输通道发送相应上行数据包后的第一预设时间窗口长度内未接收到所述云端服务器返回的响应信息时，确定所述云端服务器未接收到相应传输通道发送的上行数据包。
其中，所述上行数据包携带有对应传输通道的标识信息，用于通知所述云端服务器该上行数据包的传输通道。所述上行数据包携带有用于指示对应上行数据包为不完整数据的识别信息，用于通知所述云端服务器需要对该上行数据包进行拼接以获得完整的上行数据。
所述车载智能终端维护了一个时间窗口，当将所述上行数据包或所述上行数据分别到相应的传输通道上进行传输时，启动计时器进行计时。所述云端服务器在接收到相应传输通道的上行数据包或上行数据时，触发响应信息，并按照相应的传输通道回传到所述车载智能终端。针对第一预设传输场景，若所述车载智能终端未接收到任意一个传输通道返回的响应信息，则需要在该传输通道上发送的上行数据包调整到所述车载智能终端最早接收到响应信息的第一目标传输通道进行重新发送。通过对未接收到的额数据进行传输通道的调整重发，可以优化数据传输的整体性能。
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：
1、通过在车载智能终端搭载多张具有移动无线模组的SIM卡，可以创建多个4G/5G传输通道，具有传统单SIM卡的多倍数据回传能力，能满足汽车大数据量的数据传输需求。
2、针对车端不同数据，采用不同的传输策略进行传输，可以满足车端不同数据的高实时性、稳定性、可靠性的性能需求。
实施例二
请参阅图5，本发明实施例提供了一种数据下行传输方法，包括：
在所述车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，所述车载智能终端与云端服务器之间建立有若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应所述车载智能终端的一个所述移动无线模组；所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；
需要说明的是，所述车载智能终端的天线结构参见实施例一，在这里不再详细赘述。
S21：对所述车载智能终端发送的上行数据或者上行数据包进行处理，生成下行数据；
其中，所述上行数据或上行数据包的传输参见实例一，在这里不再赘述。
S22：当处于第一预设数据传输场景时，将所述下行数据划分为若干份下行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端；
进一步的，将所述下行数据等分为若干份下行数据包。
S23：当处于第二预设数据传输场景时，对所述下行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述下行数据发送给所述车载智能终端；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
基于不同的数据传输场景，可以预先设置传输优先级，例如针对非强实时性要求的大数据量的第一预设数据传输场景，例如车路协同消息，设置为低传输优先级；将这部分划分为与构建的传输通道数量相等的下行数据包，并分别通过各个传输通道各传输一份下行数据包，并通过路侧设备转发到车载智能终端。当车载智能终端接收到所有传输通道发送的下行数据包后，得到完整的下行数据，并对控制汽车对下行数据进行响应。其中，数据的传输效率由最后返回响应信息的传输通道决定。
针对实时性、稳定性、可靠性高要求的第二预设数据传输场景，例如关键数据和用于自动驾驶相关数据，如地图数据、远程云代驾相关的车辆信息等，可设置为高传输优先级：将这部分数据复制为多份，并通过各个传输通道各传输一份数据，并通过路侧设备转发到车载智能终端。车载智能终端控制汽车对最早接收到下行数据进行响应。
需要说明的是，车载智能终端需要对接收到的下行数据进行查重，若判断出已存在所述下行数据，则拒绝接收后续其他传输通道发送的下行数据，避免数据的重复接收。其中，数据的传输效率由最早返回响应信息的传输通道决定。
在本发明实施例中，针对车端不同数据，采用不同的传输策略在搭建的若干个传输通道进行传输，可以满足车端不同数据对高实时性、稳定性、可靠性等性能需求。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
当所述云端服务器从各个所述传输通道中接收到的数据为互不相同的上行数据包时，对所有所述传输通道对应的上行数据包进行拼接，得到所述上行数据；
其中，所述上行数据包携带有对应传输通道的标识信息，用于通知所述云端服务器该上行数据包的传输通道。所述上行数据包携带有用于指示对应上行数据包为不完整数据的识别信息，用于通知所述云端服务器需要对该上行数据包进行拼接以获得完整的上行数据。
当所述云端服务器从各个所述传输通道中接收到的数据为相同的上行数据时，对接收到的上行数据进行查重，当所述云端服务器已存在所述上行数据时，丢弃所述上行数据。
在一种可选的实施例中，针对非强实时性要求的大数据量的第一预设数据传输场景，所述方法还包括：
当所述车载智能终端未接收到任意一个所述传输通道发送的下行数据包时，云端服务器根据接收到的其他传输通道返回的应答信息，从中确定一第二目标传输通道；其中，所述应答信息是由所述车载智能终端在接收到相应传输通道发送的下行数据包后生成；
进一步的，将所述云端服务器最早接收到的应答信息对应的传输通道设为第二目标传输通道。
将任意一个所述传输通道的下行数据包调节到所述第二目标传输通道上进行重新发送。
进一步的，当在所述传输通道发送相应下行数据包后的第二预设时间窗口长度内未接收到所述车载智能终端返回的应答信息时，确定所述车载智能终端未接收到相应传输通道发送的下行数据包。
示例性的，云端服务器接收到所有传输通道发送的上行数据包或者上行数据后，将所有上行数据包进行整合分析处理，生成下行数据。按照生成的下行数据的数据性能需要采用不同的发送策略下发，例如所述下行数据为与第一预设传输场景的数据，则将所述下行数据划分为与传输通道数量相同的下行数据包，并在各个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端。所述下行数据为与第二预设传输场景的数据，则将下行数据复制为多份，并通过各个传输通道各传输一份以下发到所述车载智能终端。针对云端服务器的不同数据，采用不同的传输策略在搭建的若干个传输通道进行传输，可以满足不同数据对高实时性、稳定性、可靠性等性能需求。
实施例三
请参阅图6，本发明实施例提供了一种车载智能终端，包括：若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；所述车载智能终端，还包括：
通信连接模块11，用于在与路侧设备建立通信连接后，在所述车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应一个所述移动无线模组；
上行数据划分模块12，用于当处于第一预设数据传输场景时，将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到所述云端服务器；
进一步的，将所述上行数据等分为若干份上行数据包。
上行数据复制模块13，用于当处于第二预设数据传输场景时，对上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
在一种可选的实施例中，所述车载智能终端还包括：
第一目标传输通道确定模块，用于当所述云端服务器未接收到任意一个所述传输通道发送的上行数据包时，根据接收到各个所述传输通道返回的响应信息，从若干个所述传输通道中确定一第一目标传输通道；其中，所述响应信息是由所述云端服务器在接收到相应传输通道发送的上行数据包后生成；
进一步的，将所述车载智能终端最早接收到的响应信息对应的传输通道设为第一目标传输通道。
在一种可选的实施例中，所述车载智能终端还包括：
第一通道调整模块，用于将任意一个所述传输通道的上行数据包调节到所述第一目标传输通道上进行重新发送。
进一步的，当在所述传输通道发送相应上行数据包后的第一预设时间窗口长度内未接收到所述云端服务器返回的响应信息时，确定所述云端服务器未接收到相应传输通道发送的上行数据包。
需要说明的是，本发明实施例的原理和技术效果与实施例一相同，在此不再赘述。
实施例四
请参阅图7，本发明实施例提供了一种服务器，在车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，所述车载智能终端与所述云端服务器之间建立有若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应所述车载智能终端的一个所述移动无线模组；所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；所述服务器包括：
下行数据生成模块21，用于对所述车载智能终端发送的上行数据或者上行数据包进行处理，生成下行数据；
下行数据划分模块22，用于当处于第一预设数据传输场景时，将所述下行数据划分为若干份下行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端；
进一步的，将所述下行数据等分为若干份下行数据包。
下行数据复制模块23，用于当处于第二预设数据传输场景时，对所述下行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述下行数据发送给所述车载智能终端；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
在一种可选的实施例中，所述服务器还包括：
数据包拼接模块，用于当所述云端服务器从各个所述传输通道中接收到的数据为互不相同的上行数据包时，对所有所述传输通道对应的上行数据包进行拼接，得到所述上行数据；
数据查重模块，用于当所述云端服务器从各个所述传输通道中接收到的数据为相同的上行数据时，对接收到的上行数据进行查重，当所述云端服务器已存在所述上行数据时，丢弃所述上行数据。
在一种可选的实施例中，所述服务器还包括：
第二目标传输通道确定模块，用于当所述车载智能终端未接收到任意一个所述传输通道发送的下行数据包时，云端服务器根据接收到的其他传输通道返回的应答信息，从中确定一第二目标传输通道；其中，所述应答信息是由所述车载智能终端在接收到相应传输通道发送的下行数据包后生成；
进一步的，将所述云端服务器最早接收到的应答信息对应的传输通道设为第二目标传输通道。
第二通道调整模块，用于将任意一个所述传输通道的下行数据包调节到所述第二目标传输通道上进行重新发送。
进一步的，当在所述传输通道发送相应下行数据包后的第二预设时间窗口长度内未接收到所述车载智能终端返回的应答信息时，确定所述车载智能终端未接收到相应传输通道发送的下行数据包。
实施例五
请参阅图8，本发明实施例提供了一种数据传输系统，包括：车载智能终端100、路侧设备200以及云端服务器300；其中，所述车载智能终端1设有若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；
所述车载智能终端100，用于在与路侧设备建立通信连接后，在所述车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应所述车载智能终端的一个所述移动无线模组；
当处于第一预设数据传输场景时，所述车载智能终端100，用于将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到所述云端服务器200；
当处于第二预设数据传输场景时，所述车载智能终端100，用于对上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器200；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景；
所述路侧设备200，用于将所述上行数据包或所述上行数据转发到云端服务器300；
所述云端服务器300，用于对所述车载智能终端发送的上行数据或者上行数据包进行处理，生成下行数据；
当处于第一预设数据传输场景时，所述云端服务器300，用于将所述下行数据划分为若干份下行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端100；
当处于第二预设数据传输场景时，所述云端服务器3，用于对所述下行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述下行数据发送给所述车载智能终端100。
在一种可选的实施例中，所述车载智能终端100，用于根据接收到各个所述传输通道返回的响应信息，从若干个所述传输通道中确定一第一目标传输通道；其中，所述响应信息是由所述云端服务器300在接收到相应传输通道发送的上行数据包后生成；
进一步的，所述车载智能终端100，用于将最早接收到的响应信息对应的传输通道设为第一目标传输通道。
当所述云端服务器300未接收到任意一个所述传输通道发送的上行数据包时，所述车载智能终端，用于将任意一个所述传输通道的上行数据包调节到所述第一目标传输通道上进行重新发送。
进一步的，当所述车载智能终端100在所述传输通道发送相应上行数据包后的第一预设时间窗口长度内未接收到所述云端服务器返回的响应信息时，确定所述云端服务器未接收到相应传输通道发送的上行数据包。
在一种可选的实施例中，当处于所述第一预设数据传输场景时，所述云端服务器300，用于将所述下行数据划分为若干份下行数据包，并将若干份所述下行数据包发送到所述路侧设备；
所述路侧设备200，用于在每一个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端100。
在一种可选的实施例中，当处于所述第二预设数据传输场景时，所述云端服务器300，用于对所述下行数据进行复制，并将所述下行数据发送到所述路侧设备；
所述路侧设备200，用于在每一个所述传输通道上各分配一份所述下行数据发送给所述车载智能终端100。
需要说明的是，本发明实施例中车载智能终端的原理和技术效果与实施例一相同，本发明实施例中云端服务器的的原理和技术效果与实施例二相同，在此不再赘述。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种数据上行传输方法，其特征在于，应用于车载智能终端，所述车载智能终端设有若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线，所述方法包括：
在所述车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，在所述车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应一个所述移动无线模组；
当处于第一预设数据传输场景时，将待传输的上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到所述云端服务器；
当处于第二预设数据传输场景时，对所述上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
2.如权利要求1所述的数据上行传输方法，其特征在于，所述将待传输的上行数据划分为若干份上行数据包，包括：
将所述上行数据等分为若干份上行数据包。
3.如权利要求1所述的数据上行传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述云端服务器未接收到任意一个所述传输通道发送的上行数据包时，车载智能终端根据接收到的其他传输通道返回的响应信息，从中确定一第一目标传输通道；其中，所述响应信息是由所述云端服务器在接收到相应传输通道发送的上行数据包后生成；
将该任意一个所述传输通道的上行数据包调节到所述第一目标传输通道上进行重新发送。
4.如权利要求3所述的数据上行传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在所述传输通道发送相应上行数据包后的第一预设时间窗口长度内未接收到所述云端服务器返回的响应信息时，确定所述云端服务器未接收到相应传输通道发送的上行数据包。
5.如权利要求3所述的数据上行传输方法，其特征在于，所述车载智能终端根据接收到的其他传输通道返回的响应信息，从中确定一第一目标传输通道，包括：
将所述车载智能终端最早接收到的响应信息对应的传输通道设为第一目标传输通道。
6.如权利要求1所述的数据上行传输方法，其特征在于，所述车载智能终端包括：至少一个第一天线模块和至少两个第二天线模块；其中，所述第一天线模块包括V2X天线、GNSS天线、5G主天线以及至少一个5G分集天线；所述第二天线模块包括5G主天线以及至少三个5G分集天线。
7.一种数据下行传输方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：
在车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，所述车载智能终端与所述云端服务器之间建立有若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应所述车载智能终端的一个所述移动无线模组；所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；
对所述车载智能终端发送的上行数据或者上行数据包进行处理，生成下行数据；
当处于第一预设数据传输场景时，将所述下行数据划分为若干份下行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端；
当处于第二预设数据传输场景时，对所述下行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述下行数据发送给所述车载智能终端；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
8.如权利要求7所述的数据下行传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述云端服务器从各个所述传输通道中接收到的数据为互不相同的上行数据包时，对所有所述传输通道对应的上行数据包进行拼接，得到所述上行数据；
当所述云端服务器从各个所述传输通道中接收到的数据为相同的上行数据时，对接收到的上行数据进行查重，当所述云端服务器已存在所述上行数据时，丢弃所述上行数据。
9.如权利要求7所述的数据下行传输方法，其特征在于，所述将所述下行数据划分为若干份下行数据包，包括：
将所述下行数据等分为若干份下行数据包。
10.如权利要求7所述的数据下行传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车载智能终端未接收到任意一个所述传输通道发送的下行数据包时，云端服务器根据接收到的其他传输通道返回的应答信息，从中确定一第二目标传输通道；其中，所述应答信息是由所述车载智能终端在接收到相应传输通道发送的下行数据包后生成；
将该任意一个所述传输通道的下行数据包调节到所述第二目标传输通道上进行重新发送。
11.如权利要求10所述的数据下行传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在所述传输通道发送相应下行数据包后的第二预设时间窗口长度内未接收到所述车载智能终端返回的应答信息时，确定所述车载智能终端未接收到相应传输通道发送的下行数据包。
12.如权利要求10所述的数据下行传输方法，其特征在于，所述云端服务器根据接收到的其他传输通道返回的应答信息，从中确定一第二目标传输通道，包括：
将所述云端服务器最早接收到的应答信息对应的传输通道设为第二目标传输通道。
13.一种车载智能终端，其特征在于，包括：若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；所述车载智能终端，还包括：
通信连接模块，用于在与路侧设备建立通信连接后，在所述车载智能终端与云端服务器之间建立若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应一个所述移动无线模组；
上行数据划分模块，用于当处于第一预设数据传输场景时，将上行数据划分为若干份上行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份上行数据包发送到所述云端服务器；
上行数据复制模块，用于当处于第二预设数据传输场景时，对上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
14.一种服务器，其特征在于，在车载智能终端与路侧设备建立通信连接后，所述车载智能终端与所述云端服务器之间建立有若干个传输通道；其中，每一个所述传输通道对应所述车载智能终端的一个所述移动无线模组；所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；所述服务器包括：
下行数据生成模块，用于对所述车载智能终端发送的上行数据或者上行数据包进行处理，生成下行数据；
下行数据划分模块，用于当处于第一预设数据传输场景时，将所述下行数据划分为若干份下行数据包，并在每一个所述传输通道上各分配一份下行数据包发送给所述车载智能终端；
下行数据复制模块，用于当处于第二预设数据传输场景时，对所述下行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述下行数据发送给所述车载智能终端；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景。
15.一种数据传输系统，其特征在于，包括：车载智能终端、路侧设备以及云端服务器；其中，所述车载智能终端设有若干个移动无线模组，所述移动无线模组包括5G主天线和至少一个5G分集天线，或5G天线和至少三个5G分集天线；
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当处于第二预设数据传输场景时，所述车载智能终端，用于对上行数据进行复制，并在每一个所述传输通道上各分配一份所述上行数据发送到所述云端服务器；其中，所述第二预设数据场景的传输优先级高于所述第一预设数据传输场景；
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