WO2016058315A1 - 一种车辆监控方法及相关设备、系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆监控方法及相关设备、系统，该方法包括：车载终端采集车辆状态信息，车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态（S101）；车载终端将车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断车辆是否处于异常情况（S102）；若判断车辆处于异常情况，车载终端发送异常情况对应的提示信息至用户终端，以使用户终端根据提示信息发送控制指令至车载终端，控制指令为用户终端的使用者针对提示信息所触发的（S103）；车载终端接收并响应控制指令（S104）。该方法及系统能实时采集车辆的状态信息，方便、及时地对车辆的安全状态进行监控。

Description

一种车辆监控方法及相关设备、系统

本申请要求于2014年10月14日提交中国专利局、申请号为201410541379.7、发明名称为“一种车辆监控方法及相关设备、系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆监控方法及相关设备、系统。

背景技术

随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高，车辆在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，并已经成为人们必不可少的代步工具之一。然而，车辆安全问题也随之而来，车辆丢失情况时有发生，给车主造成不小的财产损失。目前常见的监控措施是使用车辆警报器，其原理是在车内安装一个激发装置，一旦该装置被激发，则会发出声音和/或闪灯来通知车主。

上述监控措施功能单一，报警范围受限，一旦车主与车辆的距离较远时，则无法通知车主对车辆进行查看。因此，当车辆遭受到来自自身或外界环境的损害时，无法使车主及时对车辆的状态进行掌控。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆监控方法及相关设备、系统，能够通过实时采集车辆的状态信息，从而方便、及时地对车辆的安全状态进行监控。

本发明实施例第一方面公开了一种车辆监控方法，包括：

车载终端采集车辆状态信息，所述车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态；

所述车载终端将所述车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况；

若判断所述车辆处于所述异常情况，所述车载终端发送所述异常情况对应 的提示信息至用户终端，以使所述用户终端根据所述提示信息发送控制指令至所述车载终端，所述控制指令为所述用户终端的使用者针对所述提示信息所触发的；

所述车载终端接收并响应所述控制指令。

本发明实施例第二方面公开了一种车载终端，用于执行车辆监控方法，包括：

采集单元，用于采集车辆状态信息，所述车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态；

判断单元，用于将所述车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况；

第一发送单元，用于当所述判断单元判断所述车辆处于所述异常情况时，发送所述异常情况对应的提示信息至用户终端，以使所述用户终端根据所述提示信息发送控制指令至所述车载终端，所述控制指令为所述用户终端的使用者针对所述提示信息所触发的；

第一接收单元，用于接收并响应所述控制指令。

本发明实施例第三方面公开了一种车辆监控系统，包括本发明实施例第二方面公开的所述车载终端以及用户终端，其中：

所述用户终端，用于当所述车载终端判断所述车辆处于所述异常情况时，接收所述车载终端发送的所述异常情况对应的提示信息，并根据所述提示信息发送控制指令至所述车载终端，所述控制指令为所述用户终端的使用者针对所述提示信息所触发的。

本发明实施例中，车载终端首先采集用于反映车辆当前运行状态的车辆状态信息，接着将该车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行比较，当判定车辆处于异常情况时，则该车载终端判定该车辆处于异常情况，并发送该异常情况对应的提示信息至车主的用户终端上，以及时提醒车主对车辆进行查看和处理，还可以接收用户终端根据该提示信息下发的控制指令，以进一步执行相应的操作。通过实施本发明实施例，能够通过实时采集车辆的状态信息，从而方便、及时地对车辆的安全状态进行监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种车辆监控方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种车辆监控方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种车辆监控方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种车载终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种车辆监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种车辆监控方法及相关设备、系统，能够通过对车辆状态信息进行远程实时监控，从而方便、及时地掌握车辆的安全状态。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆监控方法的流程示意图。在图1所描述的车辆监控方法中，车载终端需具备无线通信模块，该无线通信模块用于使车载终端与车主的用户终端之间建立连接通信。该无线通信模块可以是GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通讯系统)模块、GPRS(General Packet Radio Service，整体封包无线电服务)模块、3G(3rd Generation，第三代移动通讯系统)模块、4G(4th Generation，第四代移动通讯系统)模块、Wi-Fi模块以及其他无线通信技术模块，本发明实施例不作限定。同样，用户终端也需具备与车载终端进行通信连接的无线通信模块，该用 户终端包括但不限于手机、iPad、平板电脑、PC、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PAD)、媒体播放器、电子阅读器、智能手表等。

如图1所示，本发明实施例公开的一种车辆监控方法可以包括以下步骤。

S101、车载终端采集车辆状态信息，所述车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态。

本发明实施例中，车载终端实时采集到车辆状态信息后，将该车辆状态信息保存至本端的存储器中。其中，车载终端的存储器不仅存储了实时采集到的车辆状态信息，还存储了车辆的历史状态信息，该历史状态信息与该车辆状态信息包括的信息一致，且由车主预先设定了各项信息的阈值或阈值范围。例如，车主可以在停车的时候设置历史状态信息，并将该历史状态信息保存至车载终端的存储器中，该历史状态信息中各项阈值或阈值范围可以根据车主的需要随时更改。

S102、车载终端将所述车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况。

本发明实施例中，车载终端将自身的存储器中存储的车辆状态信息与历史状态信息进行一一对比，判断该车辆状态信息各项信息的值是否在正常的阈值范围内，如果该车辆状态信息中的一项或多项信息的值不在历史状态信息中所设定的正常阈值范围内，车载终端即判定车辆此时处于异常情况，则继续执行步骤S103。

举例来说，当车载终端采集到的车辆状态信息中包括车内温度，且该车内温度为35度，车载终端将该车内温度保存至存储器中，并将该车内温度与历史状态信息中包括的历史车内温度进行比较，假设历史车内温度预先设定为28度-32度的范围，通过对比可得，该车内温度超出了历史车内温度的正常阈值范围，则该车载终端判定该车辆处于异常情况，此时该异常情况为车内温度高于历史车内温度。

又如，当车载终端采集到的车辆状态信息中包括车门状态信息，且采集到车门状态信息为“开”，车载终端将该车门状态信息保存至存储器中，并将该车门状态信息与历史状态信息中包括的历史车门状态信息进行比较，假设历史车门状态信息预先设定为“关”，通过对比可得，该车门状态信息与历史车门 状态信息不一致，则该车载终端判定该车辆处于异常情况，此时该异常情况为车门状态信息与历史车门状态信息不一致。

S103、若判断所述车辆处于所述异常情况，车载终端发送所述异常情况对应的提示信息至用户终端，以使所述用户终端根据所述提示信息发送控制指令至所述车载终端，所述控制指令为所述用户终端的使用者针对所述提示信息所触发的。

本发明实施例中，车载终端采集的车辆状态信息中可以包含一种或多种信息，当该车辆状态信息中的某一个或多个信息与历史状态信息中对应的信息不一致或超出规定阈值范围时，则对应的异常情况不同，车载终端根据判定的异常情况，通过无线模块向用户终端发送该异常情况对应的提示信息，以使该用户终端的使用者根据该提示信息向用户终端输入控制指令，用户终端接收该控制指令后，将该控制指令通过无线模块发送至车载终端。

本发明实施例中，用户终端事先需安装与该车载终端相配套的应用软件，通过该应用软件用户终端可以查看车载终端采集到的车辆状态信息，可以接收车载终端检测到车辆处于异常情况时发送的提示信息以及向车载终端发送控制指令。提示信息可以以短信息的方式推送至用户终端，当应用软件在后台运行时，也可以接收提示信息。

S104、车载终端接收并响应所述控制指令。

本发明实施例中，车载终端通过执行步骤S103发送车辆所处异常情况对应的提示消息给用户终端，用户终端的使用者根据该提示信息输入控制指令，用户终端接收该控制指令并将该控制指令发送至车载终端，车载终端接收用户终端发送的该控制指令，并根据该控制指令执行相应的操作。

在图1所描述的方法中，车载终端实时采集车辆状态信息，并将该车辆状态信息与预先设定的历史状态信息进行对比，当判定车辆处于异常情况时，向用户终端发送相应的提示信息，以及时提醒车主对车辆进行查看和处理，还可以接收用户终端根据该提示信息下发的控制指令，以进一步执行相应的操作。通过实施图1所描述的方法，能够通过实时采集车辆的状态信息，从而方便、及时地对车辆的安全状态进行监控。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种车辆监控方法的流程示意图。在图2所描述的方法中，车载终端可以是一个完整独立的设备，也可以是多个设备的组合。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。

S201、车载终端采集车辆状态信息。

本发明实施例中，该车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态。其中，该车辆状态信息可以包括车门状态信息、车窗状态信息、车内温度、车外温度、车辆位置信息、车辆运行速度、车内图像以及车外图像中的一种或者多种。

本发明实施例中，车载终端可以通过车门状态传感模块感测车门状态信息，该车门状态传感模块可以是光束传感器、压力传感器、车门检测电路等，用于感测车辆每个车门的开/关状态；车载终端可以通过车窗状态传感模块感测车窗状态信息，该车窗状态传感模块可以是光束传感器、压力传感器、车窗检测电路等，用于感测车辆每个车窗的开/关状态；车载终端可以通过温度传感模块感测车内温度和车外温度，该温度传感模块可以是红外温度传感器等，可以在车内放置一个或多个，用于获取车内不同位置的温度数据，可以在车外放置一个或多个，用于获取车辆外部不同位置的温度数据；车载终端可以通过定位模块获取车辆位置信息，同时该定位模块能够根据实时车辆位置信息计算出车辆运行速度，该定位模块可以是全球定位系统(Global Position System,GPS)，也可以是北斗定位系统；车载终端可以通过图像摄取模块获取车内图像和车外图像，该图像摄取模块可以是照相机、摄像机、摄像头等，可以在车内放置一个或多个，可以安装于驾驶员位置前方，能够很好的获取驾驶员位置图像和车内整体图像，可以安装于车内其他位置，以获取更多车内图像信息，也可以安装于车辆前部、左右侧、尾部，用于获取不同角度车外环境图像。

S202、车载终端将该车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断车辆是否处于异常情况，若是，则继续执行步骤S203。

本发明实施例中，车载终端将采集到的车辆状态信息保存至本端的存储器中，其中，车载终端的存储器不仅存储了实时采集到的车辆状态信息，还存储了车辆的历史状态信息，该历史状态信息与该车辆状态信息包括的信息是一致的，且用户为该历史状态信息中的各项信息分别设定了阈值或阈值范围。

作为一种可选的实施方式，车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车门 状态信息与预先存储的历史状态信息中的车门状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车门状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车门状态信息不一致。

举例来说，当车载终端采集到的车辆状态信息包括的车门状态信息为“开”时，车载终端将该车门状态信息保存至存储器中，并将该车门状态信息与历史状态信息中包括的历史车门状态信息进行比较，假设历史车门状态信息预先设定为“关”，通过对比可得，该车门状态信息与历史车门状态信息不一致，则该车载终端判定该车辆处于异常情况，此时该异常情况为车门状态信息与历史车门状态信息不一致。

作为一种可选的实施方式，车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车窗状态信息与预先存储的历史状态信息中的车窗状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车窗状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车窗状态信息不一致。

举例来说，当车载终端采集到的车辆状态信息包括的车窗状态信息为“开”时，车载终端将该车窗状态信息保存至存储器中，并将该车窗状态信息与历史状态信息中包括的历史车窗状态信息进行比较，假设历史车窗状态信息预先设定为“关”，通过对比可得，该车窗状态信息与历史车窗状态信息不一致，则该车载终端判定该车辆处于异常情况，此时该异常情况为车窗状态信息与历史车窗状态信息不一致。

作为一种可选的实施方式，车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车内温度与预先存储的历史状态信息中的车内温度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车内温度高于或低于所述预先存储的历史状态信息中的车内温度。

举例来说，当车载终端采集到的车辆状态信息中包括的车内温度为35度，车载终端将该车内温度保存至存储器中，并将该车内温度与历史状态信息中包括的历史车内温度进行比较，假设历史车内温度预先设定为28度-32度的范围，通过对比可得，该车内温度超出了历史车内温度的正常阈值范围，则该车载终端判定该车辆处于异常情况，此时该异常情况为车内温度高于历史车内温度；当车载终端采集到的车辆状态信息中包括的车内温度为25度，车载终端 将该车内温度保存至存储器中，并将该车内温度与历史状态信息中包括的历史车内温度进行比较，假设历史车内温度预先设定为28度-32度的范围，通过对比可得，该车内温度低于历史车内温度的正常阈值范围，则该车载终端判定该车辆处于异常情况，此时该异常情况为车内温度低于历史车内温度。

作为一种可选的实施方式，车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车外温度与预先存储的历史状态信息中的车外温度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车外温度高于或低于所述预先存储的历史状态信息中的车外温度。

作为一种可选的实施方式，车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车辆位置信息与预先存储的历史状态信息中的车辆位置信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车辆位置信息与所述预先存储的历史状态信息中的车辆位置信息不一致。其中，车辆位置信息可以包括车辆所处位置的经度、纬度、海拔高度、省、市、区、街道等等。

举例来说，当车载终端采集到的车辆状态信息包括的车辆位置信息为“东经E113°56′48.57″，北纬N22°32′30.84″”时，车载终端将该车辆位置信息保存至存储器中，并将该车辆位置信息与历史状态信息中包括的历史车辆位置信息进行比较，假设历史车辆位置信息预先设定为“东经E113°56′48.47″，北纬N22°32′30.90″”，通过对比可得，该车辆位置信息与历史车辆位置信息不一致，则该车载终端判定该车辆处于异常情况，此时该异常情况为车辆位置信息与历史车辆位置信息不一致。

作为一种可选的实施方式，车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车辆运行速度与预先存储的历史状态信息中的车辆运行速度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车辆运行速度与所述预先存储的历史状态信息中的车辆运行速度不一致。其中，车辆运行速度是通过单位时间内车辆位置信息的变化情况计算出来的。

举例来说，当车载终端通过采集两个时刻车辆所处的车辆状态信息，并通过计算得出此时车辆的车辆运行速度，假设两个时间间隔为1s，两次采集到的车辆状态信息转换为距离之后相距为10m，则此时车辆运行速度为10m/s，车载终端将该车辆运行速度保存至存储器中，并将该车辆运行速度与历史状态 信息中包括的历史车辆运行速度进行比较，假设历史车辆运行速度预先设定为“0m/s”，通过对比可得，该车辆位置信息与历史车辆位置信息不一致，则该车载终端判定该车辆处于异常情况，此时该异常情况为车辆运行速度与历史车辆运行速度不一致。

S203、车载终端通过无线方式发送该异常情况对应的提示信息至用户终端。

本发明实施例中，车载终端与用户终端之间需建立无线通信连接，且无线通信方式可以是GSM、GPRS、3G、4G、Wi-Fi以及其他无线通信方式等，本发明实施例不作限定。用户终端需安装与该车载终端相配套的应用软件。

本发明实施例中，车载终端在采集到车辆状态信息后，还执行如下步骤：

所述车载终端每隔预设时间周期发送所述车辆状态信息至所述用户终端。其中，该预设时间周期可以根据用户终端的使用者的需求自行设定。

S204、用户终端接收针对该提示信息输入的控制指令。

本发明实施例中，用户终端首先接收车载终端判断出车辆处于异常情况时发送的提示信息，用户终端的使用者根据该提示信息在应用软件的界面上输入控制信息，用户终端接收该控制指令。该控制指令可以包括上传所述车辆状态信息的控制指令、将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令以及上传实时视频的控制指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频。

S205、用户终端通过无线方式发送该控制指令至车载终端。

S206、车载终端响应该控制指令并执行相应的操作。

作为一种可选的实施方式，当该控制指令包括上传所述车辆状态信息的控制指令时，车载终端根据所述上传所述车辆状态信息的控制指令，将所述车辆状态信息及时发送至所述用户终端，此时用户终端无需等到预设时间周期的时长就能接收到所述车辆状态信息。

作为一种可选的实施方式，当该控制指令包括将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令时，车载终端根据所述将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第一时长。

举例来说，当所述预设时间周期为5min，即车载终端每隔5min将所述车 辆状态信息上传至用户终端时，车载终端接收用户终端发送的控制指令，将预设时间周期5min调整为3min(即第一时长)，则车载终端由原先的每隔5min将所述车辆状态信息上传至用户终端调整为每隔3min将所述车辆状态信息上传至用户终端。

作为一种可选的实施方式，当该控制指令包括上传实时视频的控制指令时，车载终端根据所述上传实时视频的控制指令，对所述车辆的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将摄取的实时视频发送至所述用户终端。其中，车载终端中的图像摄取模块不仅能捕获车内和车外的图像，还能根据该控制指令包括的上传实时视频的控制指令对车内和车外进行录影，车载终端将录制好的视频发送至用户终端，以使用户终端的使用者能够进一步掌握当前车辆内外的环境。

在图2所描述的方法中，车载终端实时采集车辆状态信息，并将该车辆状态信息与预先设定的历史状态信息进行对比，当判定车辆处于异常情况时，向用户终端发送相应的提示信息，以及时提醒车主对车辆进行查看和处理，还可以接收用户终端根据该提示信息下发的控制指令，以进一步执行相应的操作。通过实施图2所描述的方法，能够通过实时采集车辆的状态信息，从而方便、及时地对车辆的安全状态进行监控。

此外，通过实施图2所描述的方法，车载终端不仅可以向用户终端发送车辆的文字信息，还可以提供比文字信息更丰富的车内、车外的图片和视频，使得车主能够更直观的了解车辆的状态。

进一步地，通过实施图2所描述的方法，当车辆发生被盗、被损坏等情况时，可以通过车载终端采集到的车内外图像、车内外视频以及车辆位置信息向警方提供证据和线索，方便及时、快速地找回被盗车辆，从而减少车主损失。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种车辆监控方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤。

S301、车载终端采集车辆状态信息，该车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态。

S302、车载终端将该车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比， 以判断车辆是否处于异常情况，若否，则可以继续执行S303。

本发明实施例中，车载终端将存储器中存储的实时采集到的车辆状态信息中的每一项信息与存储器中预先存储的历史状态信息中与之对应的信息进行对比，当车辆状态信息中的每一项信息与历史状态信息中与之对应的信息一致，或车辆状态信息中的每一项信息在历史状态信息中与之对应的信息正常阈值范围内时，车载终端判定该车辆没有发生异常情况。

举例来说，当车载终端采集到的车辆状态信息中包括的车内温度为30度，车载终端将该车内温度保存至存储器中，并将该车内温度与历史状态信息中包括的历史车内温度进行比较，假设历史车内温度预先设定为28度-32度的范围，通过对比可得，该车内温度在历史车内温度的正常阈值范围内，则该车载终端判定该车辆没有发生异常情况。

S303、车载终端通过无线方式每隔预设时间周期发送该车辆状态信息至用户终端。

本发明实施例中，该无线方式可以是GSM、GPRS、3G、4G、Wi-Fi以及其他无线通信方式等，本发明实施例不作限定。该预设时间周期为可以根据用户终端的使用者的需求自行设定。

S304、用户终端接收输入的操作指令。

本发明实施例中，用户终端的使用者可以根据自身需求，在与车载终端配套的应用软件中输入操作指令，用户终端接收使用者输入的该操作指令。该操作指令可以包括上传所述车辆状态信息的操作指令、将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令以及上传实时视频的操作指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频。

S305、用户终端通过无线方式发送该操作指令至车载终端。

S306、车载终端响应该操作指令并执行相应的操作。

作为一种可选的实施方式，当该操作指令包括上传所述车辆状态信息的操作指令时，车载终端根据所述上传所述车辆状态信息的操作指令，将所述车辆状态信息及时发送至所述用户终端，此时用户终端无需等到预设时间周期的时长就能接收到所述车辆状态信息。

作为一种可选的实施方式，当该操作指令包括将所述预设时间周期调整为 第二时长的操作指令时，车载终端根据所述将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第二时长。

作为一种可选的实施方式，当该操作指令包括上传实时视频的操作指令时，车载终端根据所述上传实时视频的操作指令，对所述车辆的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将摄取的实时视频发送至所述用户终端。

在图3所描述的方法中，车载终端实时采集车辆状态信息，并将该车辆状态信息与预先设定的历史状态信息进行对比，当该车辆状态信息中的每一项信息要么历史状态信息中与之对应的信息一致，要么在该历史状态信息中与之对应的信息正常阈值范围内时，车载终端每隔预设时间周期发送该车辆状态信息至用户终端，同时，车载终端能够接收用户终端的使用者根据需求下发的操作指令，以进一步执行相应的操作。通过实施图3所描述的方法，能够通过实时采集车辆的状态信息，从而方便、及时地对车辆的安全状态进行监控。

此外，通过实施图3所描述的方法，车载终端不仅可以向用户终端发送车辆的文字信息，还可以提供比文字信息更丰富的车内、车外的图片和视频，使得车主能够更直观的了解车辆的状态。

进一步地，通过实施图3所描述的方法，当车辆发生被盗、被损坏等情况时，可以通过车载终端采集到的车内外图像、车内外视频以及车辆位置信息向警方提供证据和线索，方便及时、快速地找回被盗车辆，从而减少车主损失。

下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法实施例一至三实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例一至实施例三。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种车载终端的结构示意图，用于执行本发明实施例公开的车辆监控方法。本发明实施例中，车载终端和用户终端需具备无线通信模块，用于建立车载终端与用户终端之间的通信连接，该无线通信模块可以是GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、Wi-Fi模块以及其他无线通信模块，本发明实施例不作限定。用户终端包括但不限于手机、iPad、平板电脑、PC、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PAD)、媒体播放器、电子阅读器、智能手表等。

如图4所示，本发明实施例公开的车载终端至少可以包括：

采集单元401，用于采集车辆状态信息，所述车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态。

本发明实施例中，采集单元401实时采集到车辆状态信息后，将该车辆状态信息保存至存储器中。其中，该存储器不仅存储了实时采集到的车辆状态信息，还存储了车辆的历史状态信息，该历史状态信息与该车辆状态信息包括的信息一致，且由车主预先设定了各项信息的阈值或阈值范围。例如，车主可以在停车的时候设置历史状态信息，并将该历史状态信息保存至存储器中，该历史状态信息中各项阈值或阈值范围可以根据车主的需要随时更改。

判断单元402，用于将所述车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况。

本发明实施例中，判断单元402将存储器中存储的由上述采集单元401采集到的车辆状态信息与历史状态信息进行一一对比，判断该车辆状态信息各项信息的值是否与历史状态信息中与之对应的信息的值一致，或者，判断该车辆状态信息各项信息的值是否在历史状态信息中与之对应的信息正常的阈值范围内；如果该车辆状态信息中的一项或多项信息的值与历史状态信息中与之对应的信息的值不一致，或者，如果该车辆状态信息中的一项或多项信息的值不在历史状态信息中与之对应的信息正常阈值范围内，判断单元402即判定车辆此时处于异常情况。

第一发送单元403，用于当上述判断单元402判断所述车辆处于所述异常情况时，发送所述异常情况对应的提示信息至用户终端，以使所述用户终端根据所述提示信息发送控制指令至所述车载终端，所述控制指令为所述用户终端的使用者针对所述提示信息所触发的。

本发明实施例中，上述采集单元401采集的车辆状态信息中可以包含一种或多种信息，当该车辆状态信息中的某一个或多个信息与历史状态信息中对应的信息不一致或超出规定阈值范围时，则对应的异常情况不同，第一发送单元403根据上述判断单元402判定的异常情况，通过无线通信模块向用户终端发送该异常情况对应的提示信息，以使该用户终端的使用者根据该提示信息向用户终端输入控制指令，用户终端接收该控制指令后，将该控制指令通过无线模 块发送至车载终端。

本发明实施例中，用户终端事先需安装与该车载终端相配套的应用软件，通过该应用软件用户终端可以查看车载终端采集到的车辆状态信息，可以接收车载终端检测到车辆处于异常情况时发送的提示信息以及向车载终端发送控制指令。提示信息可以以短信息的方式推送至用户终端，当应用软件在后台运行时，也可以接收提示信息。

第一接收单元404，用于接收并响应所述控制指令。

本发明实施例中，上述第一发送单元403发送车辆所处异常情况对应的提示消息给用户终端，用户终端根据该提示信息生成控制指令，即用户终端接收自身使用者输入的控制指令，并将该控制指令发送至第一接收单元404，第一接收单元404接收用户终端发送的该控制指令，并根据该控制指令执行相应的操作。

其中，图4所示的车载终端可以实时采集车辆状态信息，并将该车辆状态信息与预先设定的历史状态信息进行对比，当判定车辆处于异常情况时，向用户终端发送相应的提示信息，以及时提醒车主对车辆进行查看和处理，还可以接收用户终端根据该提示信息下发的控制指令，以进一步执行相应的操作，因此，能够通过实时采集车辆的状态信息，从而方便、及时地对车辆的安全状态进行监控。

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图，用于执行本发明实施例公开的车辆监控方法。如图5所示，该车载终端可以包括：

采集单元501，用于采集车辆状态信息，所述车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态。

本发明实施例中，该车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态。其中，该车辆状态信息可以包括车门状态信息、车窗状态信息、车内温度、车外温度、车辆位置信息、车辆运行速度、车内图像以及车外图像中的一种或者多种。

本发明实施例中，采集单元501可以包括车门状态传感模块，用于感测车辆每个车门状态信息；采集单元501可以包括车窗状态传感模块，用于感测车 辆每个车窗状态信息；采集单元501可以包括温度传感模块，用于获取车内和车外不同位置的温度数据；采集单元501可以包括定位模块，用于获取车辆位置信息，并根据实时车辆位置信息计算出车辆运行速度；采集单元501可以包括图像摄取模块，用于获取车内和车外不同角度的图像。

判断单元502，用于将所述车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况。

可选的，判断单元502可以包括车门检测单元，该车门检测单元用于将所述车辆状态信息包括的所述车门状态信息与预先存储的历史状态信息中的车门状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车门状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车门状态信息不一致。

可选的，判断单元502可以包括车窗检测单元，该车窗检测单元用于将所述车辆状态信息包括的所述车窗状态信息与预先存储的历史状态信息中的车窗状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车窗状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车窗状态信息不一致。

可选的，判断单元502可以包括车内温度检测单元，该车内温度检测单元用于将所述车辆状态信息包括的所述车内温度与预先存储的历史状态信息中的车内温度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车内温度高于或低于所述预先存储的历史状态信息中的车内温度。

可选的，判断单元502可以包括车外温度检测单元，该车外温度检测单元用于将所述车辆状态信息包括的所述车外温度与预先存储的历史状态信息中的车外温度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车外温度高于或低于所述预先存储的历史状态信息中的车外温度。

可选的，判断单元502可以包括车辆位置检测单元，该车辆位置检测单元用于将所述车辆状态信息包括的所述车辆位置信息与预先存储的历史状态信息中的车辆位置信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车辆位置信息与所述预先存储的历史状态信息中的车辆位置信息不一致。其中，车辆位置信息可以包括车辆所处位置的经度、纬度、海拔高度、省、市、区、街道等等。

可选的，判断单元502可以包括车速检测单元，该车速检测单元用于将所 述车辆状态信息包括的所述车辆运行速度与预先存储的历史状态信息中的车辆运行速度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车辆运行速度与所述预先存储的历史状态信息中的车辆运行速度不一致。

第一发送单元503，用于当所述判断单元判断所述车辆处于所述异常情况时，发送所述异常情况对应的提示信息至用户终端，以使所述用户终端根据所述提示信息发送控制指令至所述车载终端，所述控制指令为所述用户终端的使用者针对所述提示信息所触发的。

举例来说，当该异常情况包括所述车门状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车门状态信息不一致时，该提示信息用于提示用户终端的使用者车门状态异常；当该异常情况包括所述车窗状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车窗状态信息不一致时，该提示信息用于提示用户终端的使用者车窗状态异常；当该异常情况包括所述车辆位置信息与所述预先存储的历史状态信息中的车辆位置信息不一致，以及所述车辆运行速度与所述预先存储的历史状态信息中的车辆运行速度不一致时，该提示信息用于提示用户终端的使用者车辆的位置和运行速度异常。

第一接收单元504，用于接收并响应所述控制指令。

本发明实施例中，第一接收单元504可以包括接收模块，该接收模块用于接收所述用户终端发送的所述控制指令，该控制指令可以包括上传所述车辆状态信息的控制指令、将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令以及上传实时视频的控制指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频。

可选的，第一接收单元504可以包括发送模块，该发送模块用于根据所述上传所述车辆状态信息的控制指令，将所述车辆状态信息发送至所述用户终端。

可选的，第一接收单元504可以包括调整模块，该调整模块用于根据所述将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第一时长。

可选的，第一接收单元504可以包括的上述发送模块，用于根据所述上传实时视频的控制指令，对所述车辆的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将 摄取的实时视频发送至所述用户终端。

第二发送单元505，用于每隔预设时间周期发送所述车辆状态信息至所述用户终端。

本发明实施例中，不管上述判断单元502有没有判断出车辆处于异常情况，当上述采集单元501采集到车辆状态信息，第二发送单元505均会每隔预设时间周期发送所述车辆状态信息至所述用户终端，该预设时间周期可以根据用户终端的使用者的需求自行设定。

第二接收单元506，用于当所述判断单元判断所述车辆未处于所述异常情况时，接收所述用户终端发送的操作指令，所述操作指令包括上传所述车辆状态信息的操作指令、将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令以及上传实时视频的操作指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频。

本发明实施例中，用户终端的使用者可以根据自身需求，在与车载终端配套的应用软件中输入操作指令，用户终端接收使用者输入的该操作指令，并将该操作指令发送至第二接收单元506。

可选的，该车载终端可以包括第三发送单元507，该第三发送单元507用于根据所述上传所述车辆状态信息的操作指令，将所述车辆状态信息发送至所述用户终端。

可选的，该车载终端可以包括调整单元508，该调整单元508用于根据所述将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第二时长。

可选的，该车载终端可以包括的上述第三发送单元507用于根据所述上传实时视频的操作指令，对所述车辆的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将摄取的实时视频发送至所述用户终端。

其中，图5所示的车载终端可以实时采集车辆状态信息，并将该车辆状态信息与预先设定的历史状态信息进行对比，当判定车辆处于异常情况时，向用户终端发送相应的提示信息，以及时提醒车主对车辆进行查看和处理，还可以接收用户终端根据该提示信息下发的控制指令，以进一步执行相应的操作，因此，能够通过实时采集车辆的状态信息，从而方便、及时地对车辆的安全状态 进行监控。

此外，图5所示的车载终端，不仅可以向用户终端发送车辆的文字信息，还可以提供比文字信息更丰富的车内、车外的图片和视频，使得车主能够更直观的了解车辆的状态。

进一步地，图5所示的车载终端，当车辆发生被盗、被损坏等情况时，可以通过采集到的车内外图像、车内外视频以及车辆位置信息向警方提供证据和线索，方便及时、快速地找回被盗车辆，从而减少车主损失。

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种车载终端的结构示意图，用于执行本发明实施例公开的车辆监控方法。如图6所示，该车载终端可以包括处理器600、电源板601、车门状态传感模块602、车窗状态传感模块603、温度传感模块604、图像摄取模块605、定位模块606、存储模块607、无线通信模块608等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的车载终端的结构并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图6对车载终端的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器600是车载终端的控制中心，里面集成了CPU、解码器、解复用器、图形处理器等模块，利用各种接口和线路连接整个车载终端的各个部分，通过运行软件程序或模块来执行车载终端的各种功能和处理数据。

电源板601用于给车载终端的各个模块进行供电，电源可以通过电源管理系统与处理器600逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

车门状态传感模块602用于感测车辆每个车门的状态信息，并将感测到的车门状态信息保存至存储模块607。其中，该车门状态传感模块602可以是光束传感器、压力传感器、车门检测电路等。

车窗状态传感模块603用于感测车辆每个车窗的状态信息，并将感测到的车窗状态信息保存至存储模块607。其中，该车窗状态传感模块603可以是光束传感器、压力传感器、车窗检测电路等。

温度传感模块604用于感测车内温度和车外温度，并将感测到的车内温度 和车外温度保存至存储模块607。其中，该温度传感模块604可以是红外温度传感器等，可以在车内和车外分别放置一个或多个。

图像摄取模块605用于获取车内图像和车外图像，并将获取的车内图像和车外图像保存至存储模块607，该图像摄取模块605也可以录制车内和车外的实时视频。其中，该图像摄取模块605可以是照相机、摄像机、摄像头等，可以在车内安装一个或多个，可以获取不同角度车内和车外的环境图像。

定位模块606用于获取车辆位置信息，同时该定位模块606能够根据实时车辆位置信息计算出车辆运行速度，并将获取的车辆位置信息和车辆运行速度保存至存储模块607。其中，该定位模块606可以是GPS，也可以是北斗定位系统。

存储模块607可用于存储软件程序以及模块，处理器600通过运行存储在存储模块607中的软件程序以及模块，从而执行车载终端的各种功能应用以及数据处理。存储模块607可主要包括存储程序区和存储数据区，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如异常情况判断功能、车辆状态信息上传功能等)等；存储数据区可用于存储车门状态传感模块602感测到的车门状态信息、车窗状态传感模块603感测到的车窗状态信息、温度传感模块604感测到的车内温度和车外温度、图像摄取模块605获取的车内图像和车外图像、定位模块606获取的车辆位置信息和车辆运行速度等，并将存储的数据交给处理器600进行处理。

无线通信模块608用于为车载终端与用户终端之间建立通信连接，该无线通信模块608可以是GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块、Wi-Fi模块以及其他无线通信模块等，本发明实施例不作限定。

其中，图6所示的车载终端可以实时采集车辆状态信息，并将该车辆状态信息与预先设定的历史状态信息进行对比，当判定车辆处于异常情况时，向用户终端发送相应的提示信息，以及时提醒车主对车辆进行查看和处理，还可以接收用户终端根据该提示信息下发的控制指令，以进一步执行相应的操作，因此，能够通过实时采集车辆的状态信息，从而方便、及时地对车辆的安全状态进行监控。

此外，图6所示的车载终端，不仅可以向用户终端发送车辆的文字信息， 还可以提供比文字信息更丰富的车内、车外的图片和视频，使得车主能够更直观的了解车辆的状态。

进一步地，图6所示的车载终端，当车辆发生被盗、被损坏等情况时，可以通过采集到的车内外图像、车内外视频以及车辆位置信息向警方提供证据和线索，方便及时、快速地找回被盗车辆，从而减少车主损失。

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种车辆监控系统的结构示意图。用于执行本发明实施例公开的车辆监控方法。在图7所示的车辆监控系统中，一个车载终端可以通过无线方式同时与一个或多个用户终端建立通信连接，一个用户终端也可以通过无线方式同时与一个或多个车载终端建立通信连接。该无线方式可以是GSM、GPRS、3G、4G、Wi-Fi以及其他无线通信方式等，本发明实施例不作限定。如图7所示，车载终端1可以通过无线方式与用户终端1、用户终端2、……、用户终端n中的一个或多个建立连接，车载终端2可以通过无线方式与用户终端1、用户终端2、……、用户终端n中的一个或多个建立连接，……，以此类推，车载终端n可以通过无线方式与用户终端1、用户终端2、……、用户终端n中的一个或多个建立连接。不同的车载终端可以将采集到的车辆状态信息发送给同一个或不同的用户终端，使用者也可以通过不同的用户终端对同一个或不同的车载终端进行控制。这里仅介绍车辆监控系统中包括的车载终端1和用户终端1之间的功能和通信关系，其他车载终端与用户终端之间的功能和通信关系均可参照如下介绍。

车载终端1，用于采集车辆状态信息，该车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态；并将所述车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况；当判断所述车辆处于所述异常情况，发送所述异常情况对应的提示信息至用户终端1。

用户终端1，用于当车载终端1判断所述车辆处于所述异常情况时，接收车载终端1发送的所述异常情况对应的提示信息，并根据所述提示信息发送控制指令至车载终端1，所述控制指令为用户终端1的使用者针对所述提示信息所触发的。

车载终端1，还用于每隔预设时间周期发送所述车辆状态信息至用户终端 1。

用户终端1，还用于接收车载终端1每隔预设时间周期发送的所述车辆状态信息。

车载终端1，还用于接收用户终端1发送的所述控制指令，所述控制指令包括上传所述车辆状态信息的控制指令、将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令以及上传实时视频的控制指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频。

可选的，车载终端1，还用于根据所述上传所述车辆状态信息的控制指令，将所述车辆状态信息发送至用户终端1；

用户终端1，还用于接收车载终端1上传的所述车辆状态信息。

可选的，车载终端1，还用于根据所述将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第一时长；

用户终端1，还用于接收车载终端1每隔所述第一时长发送的所述车辆状态信息。

可选的，车载终端1，还用于根据所述上传实时视频的控制指令，对所述车辆的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将摄取的实时视频发送至用户终端1；

用户终端1，还用于接收车载终端1发送的车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频。

一个实施例中，用户终端1，还用于当车载终端1判断所述车辆未处于所述异常情况时，发送操作指令至车载终端1，所述操作指令包括上传所述车辆状态信息的操作指令、将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令以及上传实时视频的操作指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频；

车载终端1，还用于接收用户终端1发送的该操作指令。

可选的，车载终端1，还用于根据所述上传所述车辆状态信息的操作指令，将所述车辆状态信息发送至用户终端1；

用户终端1，还用于接收车载终端1上传的所述车辆状态信息。

可选的，车载终端1，还用于根据所述将所述预设时间周期调整为第二时 长的操作指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第二时长；

用户终端1，还用于接收车载终端1每隔所述第二时长发送的所述车辆状态信息。

可选的，车载终端1，还用于根据所述上传实时视频的操作指令，对所述车辆的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将摄取的实时视频发送至用户终端1；

用户终端1，还用于接收车载终端1发送的车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频。

其中，图7所述的车辆监控系统中，可以通过车载终端实时采集车辆状态信息，并将该车辆状态信息与预先设定的历史状态信息进行对比，当车辆处于异常情况时，向用户终端发送相应的提示信息，以及时提醒车主对车辆进行查看和处理，车主可以根据该提示信息通过用户终端向车载终端发送控制指令，以进一步控制车载终端进行相应的操作，因此，能够通过对车辆状态信息进行远程实时监控，从而方便、及时地掌握车辆的安全状态。

此外，图7所述的车辆监控系统中，车载终端不仅可以向用户终端发送车辆的文字信息，还可以提供比文字信息更丰富的车内、车外的图片和视频，使得车主能够更直观的了解车辆的状态。

进一步地，图7所述的车辆监控系统中，当车辆发生被盗、被损坏等情况时，可以通过采集到的车内外图像、车内外视频以及车辆位置信息向警方提供证据和线索，方便及时、快速地找回被盗车辆，从而减少车主损失。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (16)

1. 一种车辆监控方法，其特征在于，包括：

   车载终端采集车辆状态信息，所述车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态；

   所述车载终端将所述车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况；

   若判断所述车辆处于所述异常情况，所述车载终端发送所述异常情况对应的提示信息至用户终端，以使所述用户终端根据所述提示信息发送控制指令至所述车载终端，所述控制指令为所述用户终端的使用者针对所述提示信息所触发的；

   所述车载终端接收并响应所述控制指令。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：

   车门状态信息、车窗状态信息、车内温度、车外温度、车辆位置信息、车辆运行速度、车内图像以及车外图像中的一种或者多种。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载终端将所述车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，包括：

   所述车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车门状态信息与预先存储的历史状态信息中的车门状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车门状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车门状态信息不一致；和/或，

   所述车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车窗状态信息与预先存储的历史状态信息中的车窗状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车窗状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车窗状态信息不一致；和/或，

   所述车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车内温度与预先存储的历 史状态信息中的车内温度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车内温度高于或低于所述预先存储的历史状态信息中的车内温度；和/或，

   所述车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车外温度与预先存储的历史状态信息中的车外温度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车外温度高于或低于所述预先存储的历史状态信息中的车外温度；和/或，

   所述车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车辆位置信息与预先存储的历史状态信息中的车辆位置信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车辆位置信息与所述预先存储的历史状态信息中的车辆位置信息不一致；和/或，

   所述车载终端将所述车辆状态信息包括的所述车辆运行速度与预先存储的历史状态信息中的车辆运行速度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车辆运行速度与所述预先存储的历史状态信息中的车辆运行速度不一致。
4. 根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述车载终端每隔预设时间周期发送所述车辆状态信息至所述用户终端。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载终端接收并响应所述控制指令，包括：

   所述车载终端接收所述用户终端发送的所述控制指令，所述控制指令包括上传所述车辆状态信息的控制指令、将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令以及上传实时视频的控制指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频；

   所述车载终端根据所述上传所述车辆状态信息的控制指令，将所述车辆状态信息发送至所述用户终端；和/或，所述车载终端根据所述将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第一时长；和/或，所述车载终端根据所述上传实时视频的控制指令，对所述车辆 的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将摄取的实时视频发送至所述用户终端。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   当判断所述车辆未处于所述异常情况时，所述车载终端接收所述用户终端发送的操作指令，所述操作指令包括上传所述车辆状态信息的操作指令、将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令以及上传实时视频的操作指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频；

   所述车载终端根据所述上传所述车辆状态信息的操作指令，将所述车辆状态信息发送至所述用户终端；和/或，所述车载终端根据所述将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第二时长；和/或，所述车载终端根据所述上传实时视频的操作指令，对所述车辆的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将摄取的实时视频发送至所述用户终端。
7. 一种车载终端，其特征在于，用于执行车辆监控方法，包括：

   采集单元，用于采集车辆状态信息，所述车辆状态信息用于反映车辆当前的运行状态；

   判断单元，用于将所述车辆状态信息与预先存储的历史状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况；

   第一发送单元，用于当所述判断单元判断所述车辆处于所述异常情况时，发送所述异常情况对应的提示信息至用户终端，以使所述用户终端根据所述提示信息发送控制指令至所述车载终端，所述控制指令为所述用户终端的使用者针对所述提示信息所触发的；

   第一接收单元，用于接收并响应所述控制指令。
8. 根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述车辆状态信息包括：

   车门状态信息、车窗状态信息、车内温度、车外温度、车辆位置信息、车辆运行速度、车内图像以及车外图像中的一种或者多种。
9. 根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述判断单元包括：

   车门检测单元，用于将所述车辆状态信息包括的所述车门状态信息与预先存储的历史状态信息中的车门状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车门状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车门状态信息不一致；和/或，

   车窗检测单元，用于将所述车辆状态信息包括的所述车窗状态信息与预先存储的历史状态信息中的车窗状态信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车窗状态信息与所述预先存储的历史状态信息中的车窗状态信息不一致；和/或，

   车内温度检测单元，用于将所述车辆状态信息包括的所述车内温度与预先存储的历史状态信息中的车内温度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车内温度高于或低于所述预先存储的历史状态信息中的车内温度；和/或，

   车外温度检测单元，用于将所述车辆状态信息包括的所述车外温度与预先存储的历史状态信息中的车外温度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车外温度高于或低于所述预先存储的历史状态信息中的车外温度；和/或，

   车辆位置检测单元，用于将所述车辆状态信息包括的所述车辆位置信息与预先存储的历史状态信息中的车辆位置信息进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车辆位置信息与所述预先存储的历史状态信息中的车辆位置信息不一致；和/或，

   车速检测单元，用于将所述车辆状态信息包括的所述车辆运行速度与预先存储的历史状态信息中的车辆运行速度进行对比，以判断所述车辆是否处于异常情况，所述异常情况包括所述车辆运行速度与所述预先存储的历史状态信息中的车辆运行速度不一致。
10. 根据权利要求7～9任一项所述的车载终端，其特征在于，还包括：

    第二发送单元，用于每隔预设时间周期发送所述车辆状态信息至所述用户终端。
11. 根据权利要求10所述的车载终端，其特征在于，所述第一接收单元包括：

    接收模块，用于接收所述用户终端发送的所述控制指令，所述控制指令包括上传所述车辆状态信息的控制指令、将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令以及上传实时视频的控制指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频；

    发送模块，用于根据所述上传所述车辆状态信息的控制指令，将所述车辆状态信息发送至所述用户终端；和/或，

    调整模块，用于根据所述将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第一时长；和/或，

    所述发送模块，用于根据所述上传实时视频的控制指令，对所述车辆的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将摄取的实时视频发送至所述用户终端。
12. 根据权利要求10所述的车载终端，其特征在于，还包括：

    第二接收单元，用于当所述判断单元判断所述车辆未处于所述异常情况时，接收所述用户终端发送的操作指令，所述操作指令包括上传所述车辆状态信息的操作指令、将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令以及上传实时视频的操作指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频；

    第三发送单元，用于根据所述上传所述车辆状态信息的操作指令，将所述车辆状态信息发送至所述用户终端；和/或，

    调整单元，用于根据所述将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令，将所述预设时间周期的时长调整为所述第二时长；和/或，

    所述第三发送单元，用于根据所述上传实时视频的操作指令，对所述车辆的内部和/或所述车辆的外部进行摄像并将摄取的实时视频发送至所述用户终 端。
13. 一种车辆监控系统，其特征在于，包括权利要求7～12任一项所述的车载终端以及用户终端，所述车载终端与所述用户终端之间通过无线方式连接通信，其中：

    所述用户终端，用于当所述车载终端判断所述车辆处于所述异常情况时，接收所述车载终端发送的所述异常情况对应的提示信息，并根据所述提示信息发送控制指令至所述车载终端，所述控制指令为所述用户终端的使用者针对所述提示信息所触发的。
14. 根据权利要求13所述的系统，其特征在于，

    所述用户终端，还用于接收所述车载终端每隔所述预设时间周期发送的所述车辆状态信息。
15. 根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

    所述用户终端，还用于当所述控制指令包括上传所述车辆状态信息的控制指令时，接收所述车载终端发送的所述车辆状态信息；

    所述用户终端，还用于当所述控制指令包括将所述预设时间周期调整为第一时长的控制指令时，接收所述车载终端每隔所述第一时长发送的所述车辆状态信息；

    所述用户终端，还用于当所述控制指令包括上传实时视频的控制指令时，接收所述车载终端发送的所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频。
16. 根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

    所述用户终端，还用于当所述车载终端判断所述车辆未处于所述异常情况时，发送操作指令至所述车载终端，所述操作指令包括上传所述车辆状态信息的操作指令、将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令以及上传实时视频的操作指令中的一种或者多种，其中，所述实时视频包括所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频；

    所述用户终端，还用于当所述操作指令包括上传所述车辆状态信息的操作指令时，接收所述车载终端发送的所述车辆状态信息；

    所述用户终端，还用于当所述操作指令包括将所述预设时间周期调整为第二时长的操作指令时，接收所述车载终端每隔所述第二时长发送的所述车辆状态信息；

    所述用户终端，还用于当所述操作指令包括上传实时视频的操作指令时，接收所述车载终端发送的所述车辆的内部和/或所述车辆的外部的实时视频。

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