CN105128816A - 一种车辆控制方法及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆控制方法及车载终端。本发明实施例通过车载终端采集车辆的状态信息并上报给控制终端或车辆监控管理服务器，接收控制终端或车辆监控管理服务器的控制指令，对车辆进行安全控制或启动控制，可以提高车辆的安全性、日常使用和维护的便利性。

Description

一种车辆控制方法及车载终端

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及车载终端。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车、摩托车的保有量越来越高，但是，随着车辆的增多和人员流动性加大，车辆被盗的情况也时常发生，虽然人们使用各种防盗车载终端进行防盗，例如电子防盗器、碟刹锁、U型锁、链条锁到比较先进的GPS卫星定位防盗器，但是这些防盗车载终端大部分属于被动型防盗措施，很容易在短时间之内被不法分子破坏掉而不被发现；而且车辆有年审、保养时限等，人们生活、工作繁忙，经常会忘记这些日常维护事宜；虽然现在人们可以对车辆进行一定距离内的车辆启动，但也是短距离内的，无法进行远程启动或熄火，因此，人们希望提高自己的爱车的安全性、日常使用和维护的便利性。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法及车载终端，以提高车辆的安全性、日常使用和维护的便利性。

一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

采集车辆的状态信息；

将采集到的所述状态信息上报给控制终端和/或车辆监控管理服务器；

接收所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制指令；

根据所述控制指令对所述车辆进行控制。

优选地，所述方法还包括：

接收所述控制终端发送的连接建立消息，所述连接建立消息包括所述控制终端的标识；

向所述控制终端发送连接建立确认消息，所述连接建立确认消息包括车载终端的标识，由所述控制终端发送绑定关系建立消息给所述车辆监控管理服务器，所述绑定关系建立消息包括所述控制终端的标识和所述车载终端的标识。

优选地，所述状态信息包括断电或低电报警信息；

所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制，包括：

当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制所述车载切换至内置电池供电的指令时，控制所述车辆切换连接至内置电池；

输出报警提示。

优选地，所述状态信息包括移位报警信息；

所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制，包括：

当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的上报实时定位信息指令时，控制对所述车辆进行定位；

发送定位信息给所述控制终端和/或车辆监控管理服务器。

优选地，所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制，包括：

当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程断油电指令时，控制所述车辆的电机的继电器开路，使所述电机自动熄火；或

当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程点火指令时，控制所述继电器闭路，启动所述电机自动点火。

优选地，所述采集车辆的状态信息，包括：

获取车辆上设置的至少一种类型的传感器采集的状态信息。

优选地，所述采集车辆的状态信息，包括：

检测所述车辆的ACC的开关状态；

若检测到所述ACC处于关闭状态，且检测到所述车辆处于启动状态，获得所述车辆的状态信息为非法着车。

优选地，所述采集车辆的状态信息，包括：

检测所述车辆的ACC的开关状态；

若检测到所述ACC处于关闭状态，且根据周期性获得的所述车辆的定位信息判断所述车辆处于移动状态，获得所述车辆的状态信息为非法移位。

另一方面，提供了一种车载终端，所述车载终端包括：

采集单元，用于采集车辆的状态信息；

发送单元，用于将采集到的所述状态信息上报给控制终端和/或车辆监控管理服务器；

接收单元，用于接收所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制指令；

控制单元，用于根据所述控制指令对所述车辆进行控制。

优选地，所述接收单元还用于接收所述控制终端发送的连接建立消息，所述连接建立消息包括所述控制终端的标识；

所述发送单元还用于向所述控制终端发送连接建立确认消息，所述连接建立确认消息包括车载终端的标识，由所述控制终端发送绑定关系建立消息给所述车辆监控管理服务器，所述绑定关系建立消息包括所述控制终端的标识和所述车载终端的标识。

优选地，所述状态信息包括断电或低电报警信息；

所述控制单元具体用于若所述接收单元接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制所述车载切换至内置电池供电的指令时，控制所述车辆切换连接至内置电池；

所述车载终端还包括：

报警单元，用于输出报警提示。

优选地，所述状态信息包括移位报警信息；

所述控制单元具体用于当所述接收单元接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的上报实时定位信息指令时，控制对所述车辆进行定位；

所述发送单元具体用于发送定位信息给所述控制终端和/或车辆监控管理服务器。

优选地，所述控制单元具体用于当所述接收单元接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程断油电指令时，控制所述车辆的电机的继电器开路，使所述电机自动熄火；或

所述控制单元具体用于当所述接收单元接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程点火指令时，控制所述继电器闭路，启动所述电机自动点火。

优选地，所述采集单元具体用于：

获取车辆上设置的至少一种类型的传感器采集的状态信息。

优选地，所述采集单元包括：

检测单元，用于检测所述车辆的ACC的开关状态；

确定单元，用于若检测到所述ACC处于关闭状态，且检测到所述车辆处于启动状态，获得所述车辆的状态信息为非法着车。

优选地，所述检测单元还用于检测所述车辆的ACC的开关状态；

所述确定单元还用于若检测到所述ACC处于关闭状态，且根据周期性获得的所述车辆的定位信息判断所述车辆处于移动状态，获得所述车辆的状态信息为非法移位。

根据本发明实施例提供的一种车辆控制方法及车载终端，通过车载终端采集车辆的状态信息并上报给控制终端或车辆监控管理服务器，接收控制终端或车辆监控管理服务器的控制指令，对车辆进行安全控制或启动控制，可以提高车辆的安全性、日常使用和维护的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2对图1所示实施例提供的一种车辆控制方法进一步细化的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆监控管理系统的结构示意图；

图4为图3所示实施例中涉及的车载终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S101，采集车辆的状态信息。

车载终端安装在车辆上，在车载终端上设置有通讯模块，通过该通讯模块，车载终端可与控制终端、车辆监控管理服务器进行通讯。例如，该通讯模块为SIM卡。该控制终端可以为便捷终端，例如手机、平板电脑或个人助理等，也可与车载终端、车辆监控管理服务器进行通讯。车辆监控管理服务器(以下简称“服务器”)可对多个车载终端及控制终端进行管理。服务器、车载终端和控制终端之间建立通讯连接。

车载终端可以通过各种传感器或者内部的检测电路采集其车辆的状态信息。

步骤S102，将采集到的所述状态信息上报给控制终端和/或车辆监控管理服务器。

车载终端将采集到的车辆的状态信息上报给控制终端、服务器，上报的状态信息可包括车载终端的标识，这些信息包括车辆终端上的震动传感器发出的震动信息、车辆油电量信息等。

步骤S103，接收所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制指令。

控制终端预先与车载终端建立了绑定关系。用户或控制终端根据状态信息发送控制指令，该控制指令可包括车载终端的标识，该控制指令可发送给服务器，也可以直接发送给车载终端，该控制指令包括对车辆进行启动、熄火、位置查询等。服务器获取车载终端上报的状态信息和控制终端发送的控制指令。

服务器根据上报状态信息的车载终端的标识和发送控制指令的控制终端的标识，并根据存储的车载终端与控制终端的对应关系，将获取车载终端的状态信息通知对应的控制终端，包括对车辆控制终端进行车辆安全信息的及时通知和车辆日常维护信息的通知；通过控制终端对对应的车载终端进行控制，根据控制终端的控制指令对对应的车载终端进行控制，包括对车载终端进行安全控制和启动控制。

步骤S104，根据所述控制指令对所述车辆进行控制。

车载终端接收到控制终端、服务器发送的控制指令后，对车辆进行控制，包括锁定/启动车辆、给车辆断电、断油、定位等，这是控制都是可以由控制终端、服务器进行远程控制的。

根据本发明实施例提供的一种车辆控制方法，通过车载终端采集车辆的状态信息并上报给控制终端或车辆监控管理服务器，接收控制终端或车辆监控管理服务器的控制指令，对车辆进行安全控制或启动控制，可以提高车辆的安全性、日常使用和维护的便利性。

图2对图1所示实施例提供的一种车辆控制方法进一步细化的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S201，接收控制终端发送的连接建立消息。

该连接建立消息包括所述控制终端的标识。

步骤S202，向所述控制终端发送连接建立确认消息，由所述控制终端发送绑定关系建立消息给车辆监控管理服务器。

该连接建立确认消息包括车载终端的标识，该绑定关系建立消息包括所述控制终端的标识和所述车载终端的标识。

步骤S201-S202为建立服务器、控制终端、车载终端之间的通信连接。各个标识携带在后面发送的状态信息、控制指令中。

步骤S203，采集车辆的状态信息。

作为一种实施方式，所述采集车辆的状态信息，包括：

获取车辆上设置的至少一种类型的传感器采集的状态信息。

作为另一种实施方式，所述采集车辆的状态信息，包括：

检测所述车辆的ACC的开关状态；

若检测到所述ACC处于关闭状态，且检测到所述车辆处于启动状态，获得所述车辆的状态信息为非法着车。

作为又一种实施方式，所述采集车辆的状态信息，包括：

检测所述车辆的ACC的开关状态；

若检测到所述ACC处于关闭状态，且根据周期性获得的所述车辆的定位信息判断所述车辆处于移动状态，获得所述车辆的状态信息为非法移位。

步骤S204，将采集到的所述状态信息上报给控制终端和/或车辆监控管理服务器。

步骤S205，接收所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制指令。

车载终端上报的状态信息包括但不限于震动报警信息、断电或低电报警信息、或移位报警信息，控制终端发送的控制指令包括但不限于查车指令、历史轨迹查询指令、里程统计指令、或流量统计指令。在本实施例中，该控制终端可以是手机，在手机中安装应用程序APP，对车载终端进行管理，接收服务器(或称“服务器”)的通知。

步骤S206，当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制所述车载切换至内置电池供电的指令时，控制所述车辆切换连接至内置电池。

步骤S207，输出报警提示。

断电报警：当有人非法拆掉电瓶或剪掉电源线，车载终端自动切换为内置电池供电，同时触发报警信号，通过车载终端通讯模块上传至服务器，服务器下发报警短信或SOS电话至车主绑定手机。

低电报警：当摩托车电瓶电量低于10％时，车载终端的智能检测模块会检测到电量低于设定值，触发报警信号，通过车载终端通讯模块上传至服务器，服务器下发报警短信至车主绑定手机。

步骤S208，当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的上报实时定位信息指令时，控制对所述车辆进行定位。

步骤S209，发送定位信息给所述控制终端和/或车辆监控管理服务器。

具体应用，例如，移位报警：当车辆被非法推走或拖走，GPS模块会实时传送位置信息至车载终端，车载终端通过测算，当移位距离达到设定标准时，触发报警信号，通过车载终端通讯模块上传至服务器，服务器下发报警短信或SOS电话至车主绑定手机。

步骤S210，当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程断油电指令时，控制所述车辆的电机的继电器开路，使所述电机自动熄火。

步骤S211，当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程点火指令时，控制所述继电器闭路，启动所述电机自动点火。

远程断油电：当车辆发生震动报警或移位报警，车主打开手机APP查看，发现摩托车正在着火行驶中，经车主确认为不法分子窃车，可以通过手机APP下发断油电熄火指令，远程使摩托车自动熄火，再也发动不了。使不法分子不能迅速逃离作案现场，为警察抓贼和追回爱车赢得宝贵时间。工作原理：车主绑定手机APP上传熄火指令至服务器，服务器接到指令后，把指令下发车载终端，车载终端的通讯模块接收指令，交给CPU处理，CPU指令点火开关电路继电器开路，车辆自动熄火。远程断油电功能可以使你没有任何物理距离的限制来操控你的爱车，只要有手机信号，就能远程使车辆熄火，再也发动不了，这样就能使不法分子即使侥幸窃得了你的爱车，也不能迅速逃离作案现场，为警察抓贼和追回爱车赢得宝贵时间。

远程点火：车主手机APP下发一键着车(点火)指令，服务器接收到指令后，再下发给车载终端，车载终端的通讯模块接收指令，交给CPU处理，CPU指令控制启动电机的继电器闭路，启动电机工作带动发动机工作，车辆自动点火。一般在北方，冬天比较寒冷，摩托车在真正上路之前都要小火工作预热几分钟，这样会有效的延长发动机的使用寿命，但是我们拿到车后再点火预热，在等待这几分钟的时间车主就会感觉特别无聊，如果车主的爱车放在地下车库，他从家里计划出发时就通过手机APP下发指令点火预热，等走到车库推车出行时正好预热完毕。因为丢钥匙也是比较经常发生的事情，车主一旦丢了钥匙，如果没有远程点火功能，车主只能望车兴叹，不得不找拖车拖回修理厂，不但浪费了很多时间，也会有一定的金钱损失。有了远程点火，车主只需在绑定手机APP上轻轻触发指令，就可以点火着车，继续办事，在方便时再去车店配钥匙就可以了。

服务器或控制终端还根据获取的车辆的其它状态信息，控制车载终端。

一键设防、撤防：就是一键设定、撤除防盗报警，通常一键设防包含震动报警、移位电子围栏报警，断油断电报警等。

远程震动报警：当车辆熄火后，车辆进入设防状态，外力使车体产生震动，车载终端通过震动传感器触发，蜂鸣器发出125分贝超大报警声，阻吓小偷，并且锁死摩托车发动机，让小偷开不走。同时，发送信号至服务器，服务器下发报警短信至车主手机，提醒车主。

远程断油电：当车主收到报警信息时，只需在绑定手机APP上轻轻点击一下就可以断开油电，摩托车熄火。手机APP上传断油电指令至服务器，服务器下发至车载终端通讯模块接收，中央CPU控制继电器断开点火电路，使摩托车熄火，同理可使继电器接通点火电路。

一键寻车：点击一键寻车按钮，车子会闪灯并鸣笛，方便找到车子。工作原理，车钥匙端为无线发射，车载终端端为无线接收，当车载终端收到寻车指令，车载终端接通控制电源闪灯鸣笛。

非法着车：当车辆启动时时，车载终端会发送信息到服务器，服务器软件自动检测ACC开关状态，如果ACC开关为开(即正常车钥匙打开状态)，则视为正常点火着车，不发送报警信息和报警电话。当服务器检测到ACC状态为关(盗车贼一般没钥匙，盗车时采用剪线短接的方式着车，因没有插入钥匙开车锁，ACC状态为关)，服务器会下发报警短信给车主绑定手机，同时服务器客服会自动拨打车主绑定手机，直到车主接听为止，车主接听后，会提示车主查看爱车是否被盗，是否需要报警。

非法移位：当ACC处于关的状态时(熄火状态)，车载终端会每隔10秒上传一次定位信息，当服务器检测到摩托车位置有变化时，服务器会和变化的移位距离和预设移位距离比对，当大于预设距离时，服务器会下发报警短信给车主绑定手机，同时服务器客服会自动拨打车主绑定手机，直到车主接听为止，车主接听后，会提示车主查看爱车是否被盗，是否需要报警。

以上仅为举例，不限制本方法的应用范围。

根据本发明实施例提供的一种车辆控制方法，通过车载终端采集车辆的状态信息并上报给控制终端或车辆监控管理服务器，接收控制终端或车辆监控管理服务器的控制指令，对车辆进行安全控制或启动控制，可以提高车辆的安全性、日常使用和维护的便利性。

图3为本发明实施例提供的一种车辆监控管理系统的结构示意图，该系统包括车辆监控管理服务器100、车载终端200和控制终端300。车载终端200安装在车辆上，在车载终端200上设置有通讯模块，通过该通讯模块，车载终端200可与控制终端300、车辆监控管理服务器100进行通讯。例如，该通讯模块为SIM卡。该控制终端300可以为便捷终端，例如手机、平板电脑或个人助理等，也可与车载终端200、车辆监控管理服务器100进行通讯。车辆监控管理服务器100(以下简称“服务器”)可对多个车载终端及控制终端进行管理。服务器100、车载终端200和控制终端300之间建立通讯连接。

图4为图3所示实施例中涉及的车载终端的结构示意图，该车载终端200包括依次连接的采集单元21、发送单元22、接收单元23、控制单元24，以及还可以包括连接控制单元24的报警单元25。

采集单元21，用于采集车辆的状态信息。

车载终端安装在车辆上，在车载终端上设置有通讯模块，通过该通讯模块，车载终端可与控制终端、车辆监控管理服务器进行通讯。例如，该通讯模块为SIM卡。该控制终端可以为便捷终端，例如手机、平板电脑或个人助理等，也可与车载终端、车辆监控管理服务器进行通讯。车辆监控管理服务器(以下简称“服务器”)可对多个车载终端及控制终端进行管理。服务器、车载终端和控制终端之间建立通讯连接。

采集单元21可以通过各种传感器或者内部的检测电路采集其车辆的状态信息。

作为一种实施方式，采集单元21具体用于：

获取车辆上设置的至少一种类型的传感器采集的状态信息。

作为另一种实施方式，采集单元21包括：

检测单元，用于检测所述车辆的ACC的开关状态；

确定单元，用于若检测到所述ACC处于关闭状态，且检测到所述车辆处于启动状态，获得所述车辆的状态信息为非法着车。

作为又一种实施方式，所述检测单元还用于检测所述车辆的ACC的开关状态；

所述确定单元还用于若检测到所述ACC处于关闭状态，且根据周期性获得的所述车辆的定位信息判断所述车辆处于移动状态，获得所述车辆的状态信息为非法移位。

发送单元22，用于将采集到的所述状态信息上报给控制终端和/或车辆监控管理服务器。

发送单元22将采集到的车辆的状态信息上报给控制终端、服务器，上报的状态信息可包括车载终端的标识，这些信息包括车辆终端上的震动传感器发出的震动信息、车辆油电量信息等。

接收单元23，用于接收所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制指令。

控制终端预先与车载终端建立了绑定关系。用户或控制终端根据状态信息发送控制指令，该控制指令可包括车载终端的标识，该控制指令可发送给服务器，也可以直接发送给车载终端，该控制指令包括对车辆进行启动、熄火、位置查询等。服务器获取车载终端上报的状态信息和控制终端发送的控制指令。

服务器根据上报状态信息的车载终端的标识和发送控制指令的控制终端的标识，并根据存储的车载终端与控制终端的对应关系，将获取车载终端的状态信息通知对应的控制终端，包括对车辆控制终端进行车辆安全信息的及时通知和车辆日常维护信息的通知；通过控制终端对对应的车载终端进行控制，根据控制终端的控制指令对对应的车载终端进行控制，包括对车载终端进行安全控制和启动控制。

控制单元24，用于根据所述控制指令对所述车辆进行控制。

接收单元23接收到控制终端、服务器发送的控制指令后，控制单元24对车辆进行控制，包括锁定/启动车辆、给车辆断电、断油、定位等，这是控制都是可以由控制终端、服务器进行远程控制的。

通过下面的实施方式具体进行描述：

在进行具体的车辆控制之前，需建立服务器、控制终端、车载终端之间的通信连接：

接收单元23还用于接收控制终端发送的连接建立消息。

该连接建立消息包括所述控制终端的标识。

发送单元22还用于向所述控制终端发送连接建立确认消息，由所述控制终端发送绑定关系建立消息给车辆监控管理服务器。

该连接建立确认消息包括车载终端的标识，该绑定关系建立消息包括所述控制终端的标识和所述车载终端的标识。

以上各个标识携带在后面发送的状态信息、控制指令中。

车载终端上报的状态信息包括但不限于震动报警信息、断电或低电报警信息、或移位报警信息，控制终端发送的控制指令包括但不限于查车指令、历史轨迹查询指令、里程统计指令、或流量统计指令。在本实施例中，该控制终端可以是手机，在手机中安装应用程序APP，对车载终端进行管理，接收服务器(或称“服务器”)的通知。

接收单元23具体用于当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制所述车载切换至内置电池供电的指令时，控制所述车辆切换连接至内置电池。

报警单元24，用于输出报警提示。

断电报警：当有人非法拆掉电瓶或剪掉电源线，车载终端自动切换为内置电池供电，同时触发报警信号，通过车载终端通讯模块上传至服务器，服务器下发报警短信或SOS电话至车主绑定手机。

低电报警：当摩托车电瓶电量低于10％时，车载终端的智能检测模块会检测到电量低于设定值，触发报警信号，通过车载终端通讯模块上传至服务器，服务器下发报警短信至车主绑定手机。

接收单元23具体用于当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的上报实时定位信息指令时，控制对所述车辆进行定位。

发送单元22具体用于发送定位信息给所述控制终端和/或车辆监控管理服务器。

具体应用，例如，移位报警：当车辆被非法推走或拖走，GPS模块会实时传送位置信息至车载终端，车载终端通过测算，当移位距离达到设定标准时，触发报警信号，通过车载终端通讯模块上传至服务器，服务器下发报警短信或SOS电话至车主绑定手机。

控制单元24具体用于当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程断油电指令时，控制所述车辆的电机的继电器开路，使所述电机自动熄火。

控制单元24具体用于当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程点火指令时，控制所述继电器闭路，启动所述电机自动点火。

远程断油电：当车辆发生震动报警或移位报警，车主打开手机APP查看，发现摩托车正在着火行驶中，经车主确认为不法分子窃车，可以通过手机APP下发断油电熄火指令，远程使摩托车自动熄火，再也发动不了。使不法分子不能迅速逃离作案现场，为警察抓贼和追回爱车赢得宝贵时间。工作原理：车主绑定手机APP上传熄火指令至服务器，服务器接到指令后，把指令下发车载终端，车载终端的通讯模块接收指令，交给CPU处理，CPU指令点火开关电路继电器开路，车辆自动熄火。远程断油电功能可以使你没有任何物理距离的限制来操控你的爱车，只要有手机信号，就能远程使车辆熄火，再也发动不了，这样就能使不法分子即使侥幸窃得了你的爱车，也不能迅速逃离作案现场，为警察抓贼和追回爱车赢得宝贵时间。

远程点火：车主手机APP下发一键着车(点火)指令，服务器接收到指令后，再下发给车载终端，车载终端的通讯模块接收指令，交给CPU处理，CPU指令控制启动电机的继电器闭路，启动电机工作带动发动机工作，车辆自动点火。一般在北方，冬天比较寒冷，摩托车在真正上路之前都要小火工作预热几分钟，这样会有效的延长发动机的使用寿命，但是我们拿到车后再点火预热，在等待这几分钟的时间车主就会感觉特别无聊，如果车主的爱车放在地下车库，他从家里计划出发时就通过手机APP下发指令点火预热，等走到车库推车出行时正好预热完毕。因为丢钥匙也是比较经常发生的事情，车主一旦丢了钥匙，如果没有远程点火功能，车主只能望车兴叹，不得不找拖车拖回修理厂，不但浪费了很多时间，也会有一定的金钱损失。有了远程点火，车主只需在绑定手机APP上轻轻触发指令，就可以点火着车，继续办事，在方便时再去车店配钥匙就可以了。

服务器或控制终端还根据获取的车辆的其它状态信息，控制车载终端。

一键设防、撤防：就是一键设定、撤除防盗报警，通常一键设防包含震动报警、移位电子围栏报警，断油断电报警等。

远程震动报警：当车辆熄火后，车辆进入设防状态，外力使车体产生震动，车载终端通过震动传感器触发，蜂鸣器发出125分贝超大报警声，阻吓小偷，并且锁死摩托车发动机，让小偷开不走。同时，发送信号至服务器，服务器下发报警短信至车主手机，提醒车主。

远程断油电：当车主收到报警信息时，只需在绑定手机APP上轻轻点击一下就可以断开油电，摩托车熄火。手机APP上传断油电指令至服务器，服务器下发至车载终端通讯模块接收，中央CPU控制继电器断开点火电路，使摩托车熄火，同理可使继电器接通点火电路。

一键寻车：点击一键寻车按钮，车子会闪灯并鸣笛，方便找到车子。工作原理，车钥匙端为无线发射，车载终端端为无线接收，当车载终端收到寻车指令，车载终端接通控制电源闪灯鸣笛。

非法着车：当车辆启动时时，车载终端会发送信息到服务器，服务器软件自动检测ACC开关状态，如果ACC开关为开(即正常车钥匙打开状态)，则视为正常点火着车，不发送报警信息和报警电话。当服务器检测到ACC状态为关(盗车贼一般没钥匙，盗车时采用剪线短接的方式着车，因没有插入钥匙开车锁，ACC状态为关)，服务器会下发报警短信给车主绑定手机，同时服务器客服会自动拨打车主绑定手机，直到车主接听为止，车主接听后，会提示车主查看爱车是否被盗，是否需要报警。

非法移位：当ACC处于关的状态时(熄火状态)，车载终端会每隔10秒上传一次定位信息，当服务器检测到摩托车位置有变化时，服务器会和变化的移位距离和预设移位距离比对，当大于预设距离时，服务器会下发报警短信给车主绑定手机，同时服务器客服会自动拨打车主绑定手机，直到车主接听为止，车主接听后，会提示车主查看爱车是否被盗，是否需要报警。

以上仅为举例，不限制本方案的应用范围。

根据本发明实施例提供的一种车载终端，通过车载终端采集车辆的状态信息并上报给控制终端或车辆监控管理服务器，接收控制终端或车辆监控管理服务器的控制指令，对车辆进行安全控制或启动控制，可以提高车辆的安全性、日常使用和维护的便利性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)、只读光盘(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DigitalSubscriberLine，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆的状态信息；

将采集到的所述状态信息上报给控制终端和/或车辆监控管理服务器；

接收所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制指令；

根据所述控制指令对所述车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述控制终端发送的连接建立消息，所述连接建立消息包括所述控制终端的标识；

向所述控制终端发送连接建立确认消息，所述连接建立确认消息包括车载终端的标识，由所述控制终端发送绑定关系建立消息给所述车辆监控管理服务器，所述绑定关系建立消息包括所述控制终端的标识和所述车载终端的标识。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括断电或低电报警信息；

所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制，包括：

当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制所述车载切换至内置电池供电的指令时，控制所述车辆切换连接至内置电池；

输出报警提示。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括移位报警信息；

所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制，包括：

当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的上报实时定位信息指令时，控制对所述车辆进行定位；

发送定位信息给所述控制终端和/或车辆监控管理服务器。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述车辆进行控制，包括：

当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程断油电指令时，控制所述车辆的电机的继电器开路，使所述电机自动熄火；或

当接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程点火指令时，控制所述继电器闭路，启动所述电机自动点火。

6.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：

采集单元，用于采集车辆的状态信息；

发送单元，用于将采集到的所述状态信息上报给控制终端和/或车辆监控管理服务器；

接收单元，用于接收所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制指令；

控制单元，用于根据所述控制指令对所述车辆进行控制。

7.如权利要求6所述的车载终端，其特征在于：

所述接收单元还用于接收所述控制终端发送的连接建立消息，所述连接建立消息包括所述控制终端的标识；

所述发送单元还用于向所述控制终端发送连接建立确认消息，所述连接建立确认消息包括车载终端的标识，由所述控制终端发送绑定关系建立消息给所述车辆监控管理服务器，所述绑定关系建立消息包括所述控制终端的标识和所述车载终端的标识。

8.如权利要求6或7所述的车载终端，其特征在于，所述状态信息包括断电或低电报警信息；

所述控制单元具体用于若所述接收单元接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的控制所述车载切换至内置电池供电的指令时，控制所述车辆切换连接至内置电池；

所述车载终端还包括：

报警单元，用于输出报警提示。

9.如权利要求6或7所述的车载终端，其特征在于，所述状态信息包括移位报警信息；

所述控制单元具体用于当所述接收单元接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的上报实时定位信息指令时，控制对所述车辆进行定位；

所述发送单元具体用于发送定位信息给所述控制终端和/或车辆监控管理服务器。

10.如权利要求6或7所述的车载终端，其特征在于：

所述控制单元具体用于当所述接收单元接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程断油电指令时，控制所述车辆的电机的继电器开路，使所述电机自动熄火；或

所述控制单元具体用于当所述接收单元接收到所述控制终端和/或车辆监控管理服务器发送的远程点火指令时，控制所述继电器闭路，启动所述电机自动点火。