CN113194437A - 车辆安防组网系统和组网控制方法 - Google Patents

车辆安防组网系统和组网控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆安防组网系统和组网控制方法。其中该系统包括：服务器、远程控制模块和N个无线安防控制模块，其中，服务器向远程控制模块发送等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；远程控制模块在接收到服务器发送的唯一标识数据时，将自身的唯一标识数据、所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给等待组网的所有无线安防控制模块进行组网，以使组网内的远程控制模块和每个无线安防控制模块周期性之间进行周期性通信；其中任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。本申请实施例可提高安防效果。

Description

车辆安防组网系统和组网控制方法
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种用于控制车辆动力的安防组网系统和组网控制方法。
背景技术
随着汽车数量和汽车使用形式的增多(如租赁、共享等新型业务模式)，车辆安防管控成为涉及公共安全和财产安全的重要问题。
相关技术中，为了实现车辆安防目的，车辆控制人需要在特定时刻对车辆动力进行切断。一种车辆动力切断方案是在车体结构里加装有线继电器，该方案增强了车辆控制人对车辆的控制，能够在车辆被异常驾驶时及时通过继电器控制车辆关键线路的通断，达到断油断电、切断车辆动力的目的。其中，关键线路主要指连接车辆油泵、主控电脑、车门车窗、钥匙孔等设备的线路，继电器连接并控制上述车辆关键电路，断开继电器即断开车辆关键电路，使车辆失去动力。
但是，目前存在的问题是：单一继电器容易被拆除，一旦被拆除，则不能实现动力切断及安防管控目的；而同时安装多个继电器(至少两个)，则需要每个继电器均能与服务器通信，一旦其中一个或多个继电器被拆除，车辆控制人还可以通过服务器控制尚未被拆除继电器执行切断车辆动力指令，由此可见，该方案只能由车辆控制人通过服务器主动发起切断车辆动力指令，安防效果差。
发明内容
本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆安防组网系统。该系统可以使得当有无线安防控制模块被拆除时，通过其他无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令，以实现车辆安防管控的目的，从而提高了安防效果。
本申请的第二个目的在于提出另一种车辆安防组网系统。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆安防组网控制方法。
本申请的第四个目的在于提出另一种车辆安防组网控制方法。
为达到上述目的，第一方面，本申请实施例提出的一种车辆安防组网系统，包括：服务器、远程控制模块和N个无线安防控制模块，所述N为大于或等于2的正常数，其中，
所述服务器，用于向所述远程控制模块发送等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；
所述远程控制模块，用于在接收到所述服务器发送的所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据时，将自身的唯一标识数据、所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给所述等待组网的所有无线安防控制模块；
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行所述远程控制模块和每个所述无线安防控制模块之间的组网；其中，所述远程控制模块与每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信，且每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信；
其中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
根据本申请实施例的车辆安防组网系统，可通过将远程控制模块设置成参与组网，即将远程控制模块和无线安防控制模块组成网络，通过短距离无线通信方式实现彼此通信，且只需其中一个模块通过无线通信方式实现与服务器通信，这样，在远程控制模块或无线安防控制模块中任一个模块被拆卸时，将使周期性通信发生异常，使无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全，大大提高了安防效果。
第二方面，本申请实施例提出的另一种车辆安防组网系统，包括：服务器、远程控制模块和N个无线安防控制模块，所述N为大于或等于2的正常数，其中，
所述服务器，用于向所述远程控制模块发送等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；
所述远程控制模块，用于在接收到所述服务器发送的所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据时，将所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给所述等待组网的所有无线安防控制模块；
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行每个所述无线安防控制模块之间的组网；其中，每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信；
其中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
根据本申请实施例的车辆安防组网系统，可通过将远程控制模块设置成不参与组网，即将N个无线安防控制模块组成网络，通过短距离无线通信方式实现彼此通信，且只需其中一个模块通过无线通信方式实现与服务器通信，这样，在无线安防控制模块中任一个模块被拆卸时，将使周期性通信发生异常，使无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全，大大提高了安防效果。
第三方面，本申请实施例提出的一种车辆安防组网控制方法，包括：
远程控制模块接收服务器发送的等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；
所述远程控制模块将自身的唯一标识数据、所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给所述等待组网的所有无线安防控制模块；
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行所述远程控制模块和每个所述无线安防控制模块之间的组网；其中，所述远程控制模块与每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信，且每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信；
其中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
根据本申请实施例的车辆安防组网控制方法，可通过将远程控制模块设置成参与组网，即将远程控制模块和无线安防控制模块组成网络，通过短距离无线通信方式实现彼此通信，且只需其中一个模块通过无线通信方式实现与服务器通信，这样，在远程控制模块或无线安防控制模块中任一个模块被拆卸时，将使周期性通信发生异常，使无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全，大大提高了安防效果。
第四方面，本申请实施例提出的另一种车辆安防组网控制方法，包括：
远程控制模块接收服务器发送的等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；
所述远程控制模块将所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给所述等待组网的所有无线安防控制模块；
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行每个所述无线安防控制模块之间的组网；其中，每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信；
其中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
根据本申请实施例的车辆安防组网控制方法，可通过将远程控制模块设置成不参与组网，即将N个无线安防控制模块组成网络，通过短距离无线通信方式实现彼此通信，且只需其中一个模块通过无线通信方式实现与服务器通信，这样，在无线安防控制模块中任一个模块被拆卸时，将使周期性通信发生异常，使无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全，大大提高了安防效果。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的车辆安防组网系统的结构框图；
图2是根据本申请一个实施例的组网方式的示例图；
图3是根据本申请一个实施例的车辆安防组网控制流程的示例图；
图4是根据本申请另一个实施例的组网方式的示例图；
图5是根据本申请另一个实施例的车辆安防组网控制流程的示例图；
图6是根据本申请一个实施例的车辆安防组网控制方法的流程图；
图7是根据本申请另一个实施例的车辆安防组网控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述根据本申请实施例的车辆安防组网系统和组网控制方法。
图1是根据本申请一个实施例的车辆安防组网系统的结构框图。如图1所示，该车辆安防组网系统100可以包括：服务器110、远程控制模块120和N个无线安防控制模块130，其中，N为大于或等于2的正常数。
在本申请的实施例中，远程控制模块120可包括无线通讯模块、供电模块、控制模块、短距离无线通信模块和定位模块。其中，无线通讯模块可由但不限于2G/3G/4G/5G等广域移动通信技术实现，也可以由但不限于WIFI/WiMax等无线接入技术实现。远程控制模块120可以通过无线通信模块向服务器110发送接收到的车辆位置、车辆状态、无线安防控制模块130数据等信息，同时向无线安防控制模块130发送数据或控制指令。供电模块可为电池或者外部供电，电池包括但不限于锂电池、干电池、蓄电池等任何电池类型；外部供电则包括直流或交流供电。供电模块为远程控制模块供电。控制模块可由MCU(MicroController Unit，微控制单元)或者任何能够执行逻辑控制功能的芯片组成。控制模块用来控制远程控制模块接收和发送数据和命令、执行命令等。短距离无线通信模块用于远程控制模块与无线安防控制模块之间的通信。即两者可以使用短距离无线通信方式进行通信，包括但不限于Zigbee(一种低速短距离传输的无线网上协议)，蓝牙，WIFI，2.4G无线技术，433M无线技术等。定位模块用于获得车辆位置信息。
在本申请的实施例中，无线安防控制模块130可包括短距离无线通信模块、控制模块、供电模块和功能模块。每一个无线安防控制模块可以通过无线通信模块与远程控制模块或其他每一个无线安防控制模块进行无线通信，一方面，可以接收远程控制模块发出的数据或控制指令，也可以接收其他每一个无线安防控制模块发出的数据；另一方面，可以向远程控制模块或其他每一个无线安防控制模块发送数据。
无线安防控制模块130可以接收并执行远程控制模块发送的指令，或执行自身预设好的工作指令，完成对车辆关键电路断油断电、切断车辆动力及完成车辆安防管控。作为一种示例，无线安防控制模块130可包括但不限于：继电器、熔断器、通断开关等。
无线安防控制模块130中的短距离无线通信模块可用于远程控制模块与无线安防控制模块之间的通信。该模块可以使用短距离无线技术进行通信，包括但不限于Zigbee，蓝牙，WIFI，2.4G无线技术，433M无线技术等。无线安防控制模块中的短距离无线通信模块使用的技术应当与远程控制模块中的短距离无线通信模块使用的技术一致。无线安防控制模块130中的控制模块可由MCU或者任何能够执行逻辑控制功能的芯片组成。控制模块用来控制无线安防控制模块接收和发送数据和命令、执行命令(远程控制模块发送的命令或自身预设命令)等。无线安防控制模块130中的供电模块可为电池或者外部供电，电池包括但不限于锂电池、干电池、蓄电池等任何电池类型；外部供电则包括直流或交流供电。供电模块为远程控制模块供电。无线安防控制模块130中的功能模块可接收控制模块的指令，用于对车辆关键电路进行具体的控制和操作。
需要说明的是，对车辆关键电路的控制和操作方式可包括通断和断开两种。典型的通断如继电器或通断开关，功能模块的控制和操作方式是通过控制继电器的通断，使车辆关键线路按要求实现连接和断开。典型的断开如熔断器，功能模块的控制和操作方式是通过控制熔断器将车辆关键线路一次断开，断开后不能再次连接。
还需要说明的是，在具体实施中，继电器可以安装在车辆继电器盒或其他位置，熔断器、通断开关可以安装在车辆关键线路上。通过无线安防控制模块对车辆关键线路进行控制，可以影响车辆行为，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全。
值得注意的是，在本申请的一个实施例中，远程控制模块120和N个无线安防控制模块130均安装在车体结构内。此外，本申请实施例的远程控制模块可参与组网，也可以不参与组网，远程控制模块是否参与组网，会影响车辆安防组网的控制，下面将结合图2-图5从远程控制模块参与组网和远程控制模块不参与组网这两方面分别进行描述说明。
(1)远程控制模块参与组网
在本实施例中，服务器110可用于向远程控制模块120发送等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；远程控制模块120用于在接收到服务器110发送的所有无线安防控制模块130的唯一标识数据时，将自身的唯一标识数据、所有无线安防控制模块130的唯一标识数据、以及组网命令广播给等待组网的所有无线安防控制模块130；每个无线安防控制模块130在接收到远程控制模块120发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行远程控制模块120和每个无线安防控制模块130之间的组网；其中，远程控制模块120与每个无线安防控制模块130之间在组网完成之后进行周期性通信，且每个无线安防控制模块130之间在组网完成之后进行周期性通信。
其中，在本实施例中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块130在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
举例而言，如图2所示，以2个无线安防控制模块为例，即车辆安防组网系统中具有2个无线安防控制模块，在本实施例的组网方式如下：远程控制模块120和所有无线安防控制模块130处于可通过无线技术进行通信的同一物理空间范围内。服务器110向远程控制模块120发送等待组网的所有无线安防控制模块130的唯一标识数据。远程控制模块120收到等待组网的所有无线安防控制模块130的唯一标识数据后，将自身唯一标志数据、所有无线安防控制模块130的唯一标志数据、以及组网命令广播给等待组网的所有无线安防控制模块130。每一个无线安防控制模块130接收远程控制模块120发出的上述数据及组网命令后，周期性地向远程控制模块120以及其他每一个无线安防控制模块130广播属于自身的唯一标识数据，同时接收远程控制模块120以及其他每一个无线安防控制模块130发出的其自身的唯一标志数据，远程控制模块120同时接收每一个无线安防控制模块130广播的其自身的唯一标志数据。每一个无线安防控制模块130接收到其他每一个无线安防控制模块130以及远程控制模块120广播的自身唯一标志数据之后形成确认数据，向远程控制模块120发送确认数据，表示组网完成，并开始重复执行上一步骤周期性广播及接收广播步骤。远程控制模块120接收到所有无线安防控制模块130的确认数据之后，向服务器110发送组网成功消息。
作为一种示例，以2个无线安防控制模块为例，即车辆安防组网系统中具有2个无线安防控制模块，针对远程控制模块参与组网情况下，在本实施例的车辆安防组网控制流程可如图3所示。其中，方案A：服务器110通过远程控制模块120主动发起一个或多个无线安防控制模块130执行命令(如动力切断命令)。方案A的具体实现过程可如下：组网内远程控制模块和每个无线安防控制模块周期性广播各自唯一标识数据并接收除自己以外其他组网模块的唯一标识数据。车辆控制人在任意时间点，通过服务器发送动力切断指令给远程控制模块，远程控制模块接收上述指令后，发送该指令给一个或多个发无线安防控制模块，由接收到上述指令的无线安防控制模块执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全。动力切断指令完成后，执行上述命令的无线安防控制模块将相关数据通过远程控制模块发送给服务器，方便车辆管理人及时进行车辆管理。
方案B：一个或多个无线安防控制模块被拆除时，任意一个或多个仍可正常工作的无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令(比如，动力切断命令)。方案B的具体实现过程可如下：组网内远程控制模块和每个无线安防控制模块周期性广播各自唯一标识数据并接收除自己以外其他组网模块的唯一标识数据。一个或多个无线安防控制模块被拆除，组网内的远程控制模块和每个其他仍可正常工作的无线安防控制模块无法收到被拆除无线安防控制模块的唯一标志信息，周期性通信发生异常，任意一个或多个仍可正常工作的无线安防控制模块将主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，或者通过远程控制模块上报服务器并收到服务器发送的执行动力切断命令后，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全。动力切断指令完成后，执行上述命令的无线安防控制模块将相关数据通过远程控制模块发送给服务器，方便车辆管理人及时进行车辆管理。
方案C：远程控制模块被拆除时，任意一个或多个仍可正常工作的无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令(比如，动力切断命令)。方案C的具体实现过程可如下：组网内远程控制模块和每个无线安防控制模块周期性广播各自唯一标识数据并接收除自己以外其他组网模块的唯一标识数据。远程控制模块被拆除时，组网内的每个其他仍可正常工作的无线安防控制模块无法收到被拆除远程控制模块的唯一标志信息，周期性通信发生异常，任意一个或多个仍可正常工作的无线安防控制模块将主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全。
由此可见，本申请实施例的远程控制模块参与组网的优势在于：远程控制模块参与组网，在远程控制模块或任意一个或多个无线安防控制模块被拆卸时，将使周期性通信发生异常，使无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全。
(2)远程控制模块不参与组网
在本实施例中，服务器110可用于向远程控制模块120发送等待组网的所有无线安防控制模块130的唯一标识数据；远程控制模块120用于在接收到服务器110发送的所有无线安防控制模块130的唯一标识数据时，将所有无线安防控制模块130的唯一标识数据、以及组网命令广播给等待组网的所有无线安防控制模块130；每个无线安防控制模块130在接收到远程控制模块120发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行每个无线安防控制模块130之间的组网；其中，每个无线安防控制模块130之间在组网完成之后进行周期性通信。
其中，在本实施例中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块130在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
举例而言，如图4所示，以2个无线安防控制模块为例，即车辆安防组网系统中具有2个无线安防控制模块，在本实施例的组网方式如下：远程控制模块120和所有无线安防控制模块130处于可通过无线技术进行通信的同一物理空间范围内。服务器110向远程控制模块120发送等待组网的所有无线安防控制模块130唯一标识数据。远程控制模块120收到等待组网的所有无线安防控制模块130唯一标识数据后，将所有无线安防控制模块130唯一标志数据、以及组网命令广播给等待组网的所有无线安防控制模块130。每一个无线安防控制模块130接收远程控制模块120发出的上述数据及组网命令后，周期性地向其他每一个无线安防控制模块130广播属于自身的唯一标识数据，同时接收其他每一个无线安防控制模块130发出的其自身的唯一标志数据。每一个无线安防控制模块130接收到其他每一个无线安防控制模块130广播的自身唯一标志数据之后形成确认数据，向远程控制模块120发送确认数据，表示组网完成，并开始重复执行上一步骤周期性广播及接收广播步骤。远程控制模块120接收到所有无线安防控制模块130的确认数据之后，向服务器110发送组网成功消息。
作为一种示例，以2个无线安防控制模块为例，即车辆安防组网系统中具有2个无线安防控制模块，针对远程控制模块参与组网情况下，在本实施例的车辆安防组网控制流程可如图5所示。其中，方案A：服务器110通过远程控制模块120主动发起一个或多个无线安防控制模块130执行命令(如动力切断命令)。方案A的具体实现过程可如下：组网内每个无线安防控制模块周期性广播各自唯一标识数据并接收除自己以外其他组网模块的唯一标识数据。车辆控制人在任意时间点，通过服务器发送动力切断指令给远程控制模块，远程控制模块接收上述指令后，发送该指令给一个或多个发无线安防控制模块，由接收到上述指令的无线安防控制模块执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全。动力切断指令完成后，执行上述命令的无线安防控制模块将相关数据通过远程控制模块发送给服务器，方便车辆管理人及时进行车辆管理。
方案B：一个或多个无线安防控制模块被拆除时，任意一个或多个仍可正常工作的无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令(比如，动力切断命令)。方案B的具体实现过程可如下：组网内每个无线安防控制模块周期性广播各自唯一标识数据并接收除自己以外其他组网模块的唯一标识数据。一个或多个无线安防控制模块被拆除，组网内的每个其他仍可正常工作的无线安防控制模块无法收到被拆除无线安防控制模块的唯一标志信息，周期性通信发生异常，任意一个或多个仍可正常工作的无线安防控制模块将主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，或者通过远程控制模块上报服务器并收到服务器发送的执行动力切断命令后，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全。动力切断指令完成后，执行上述命令的无线安防控制模块将相关数据通过远程控制模块发送给服务器，方便车辆管理人及时进行车辆管理。
由此可见，本申请实施例的远程控制模块不参与组网的优势在于：远程控制模块不参与组网，则可在完成组网并向服务器发送组网成功消息后就进入休眠状态，只在服务器主动向其发送指令或无线安防控制装置主动向其发送数据时才被唤醒，该设计有利于远程控制模块极大减少功耗，提高本申请车辆安防组网系统进行长期有效稳定工作，保障车辆发生异常时，远程控制模块可以保持和服务器通信，反馈车辆异常信息和车辆位置信息等，利于车辆管理人定位车辆、对车辆进行远程控制。
需要说明的是，在本申请的一个实施例中，N个无线安防控制模块130均安装在车体结构内；远程控制模块120可安装在距离车预设范围处或车座上。此外，本申请实施例的远程控制模块可参与组网，也可以不参与组网，远程控制模块是否参与组网，会影响车辆安防组网的控制，
本实施例的组网方法和组网控制流程，与上述图2-图5所示的组网方法和组网控制流程一致，可参见图2-图5所示的描述说明，在此不再赘述。
可以理解，本申请实施例的远程控制模块不安装在车体结构内，但参与组网的优势(放在车附近或车上，如车座上)在于：例如，应用场景为：远程控制模块可以类似单独设计的控制器，车辆控制人可手持设备快速、方便地对某一车辆的无线安防控制模块进行组网，方便与无线安防控制模块通信，接收数据及下达动力切断指令。同时，如远程控制模块参与组网，在其被拆卸时，将使周期性通信发生异常，使无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全。
本申请实施例的远程控制模块不安装在车体结构内，且不参与组网的优势(但放在车附近或车上，如车座)在于：例如，远程控制模块不参与组网，则可在完成组网并向服务器发送组网成功消息后就进入休眠状态，只在服务器主动向其发送指令或无线安防控制装置主动向其发送数据时才被唤醒，该设计有利于远程控制模块极大减少功耗，提高本申请车辆安防组网系统进行长期有效稳定工作，保障车辆发生异常时，远程控制模块可以保持和服务器通信，反馈车辆异常信息和车辆位置信息等，利于车辆管理人定位车辆、对车辆进行远程控制。应用场景可如下：远程控制模块可以类似单独设计的控制器，车辆控制人可手持设备快速、方便地对某一车辆的无线安防控制模块进行组网，方便与无线安防控制模块通信，接收数据及下达动力切断指令。
远程控制模块不安装在车体结构内、且不参与组网的优势(不放在车附近或车上)在于：应用场景，远程控制模块可以类似单独设计的控制器，车辆控制人可仅用一个远程控制模块大规模部署大型车队无线安防控制模块的组网，虽然这种情况下，远程控制模块无法与无线安防控制模块通信，但极大提高部署效率，节约部署成本。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车辆安防组网控制方法。
图6是根据本申请一个实施例的车辆安防组网控制方法的流程图。如图6所示，该车辆安防组网控制方法可以包括：
步骤601，远程控制模块接收服务器发送的等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据。
步骤602，远程控制模块将自身的唯一标识数据、所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给等待组网的所有无线安防控制模块。
步骤603，每个无线安防控制模块在接收到远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行远程控制模块和每个无线安防控制模块之间的组网。
其中，在本申请的实施例中，远程控制模块与每个无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信，且每个无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信。
作为一种示例，每个无线安防控制模块在接收到远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，周期性地向远程控制模块以及其他每个无线安防控制模块广播属于自身的唯一标识数据，并接收远程控制模块以及其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据，并向远程控制模块发送确认数据；其中，确认数据是每个无线安防控制模块在接收到远程控制模块以及其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据之后形成的；远程控制模块接收每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据，并在接收到每个无线安防控制模块发送的确认数据时，向服务器发送组网成功消息。
步骤604，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。其中，该周期性通信数据可理解为被拆除无线安防控制模块的唯一标识数据。
在本申请的一个实施例中，远程控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，向服务器上报被拆除消息，并将服务器发送的动力切断命令转发给任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块进行车辆关键线路的切断。
在本申请的一个实施例中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除远程控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
根据本申请实施例的车辆安防组网控制方法，可通过将远程控制模块设置成参与组网，这样，在远程控制模块或无线安防控制模块被拆卸时，将使周期性通信发生异常，使无线安防控制模块主动发起执行预设工作指令，即执行动力切断指令，断开对应无线安防控制模块控制的车辆关键线路，达到无法打火、无法开锁、限制油泵、失去动力等效果，进而实现车辆安防管控目的，保护公共安全和财产安全。
为了实现上述实施例，本申请还提出了另一种车辆安防组网控制方法。
图7是根据本申请另一个实施例的车辆安防组网控制方法的流程图。如图7所示，该车辆安防组网控制方法可以包括：
步骤701，远程控制模块接收服务器发送的等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据。
步骤702，远程控制模块将所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给等待组网的所有无线安防控制模块。
步骤703，每个无线安防控制模块在接收到远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行每个无线安防控制模块之间的组网。
其中，在本申请的实施例中，每个无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信。
作为一种示例，每个无线安防控制模块在接收到远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，周期性地向其他每个无线安防控制模块广播属于自身的唯一标识数据，并接收其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据，并向远程控制模块发送确认数据；其中，确认数据是每个无线安防控制模块在接收到其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据之后形成的；远程控制模块在接收到每个无线安防控制模块发送的确认数据时，向服务器发送组网成功消息。
步骤704，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
在本申请的一个实施例中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，向远程控制模块发送被拆除消息；远程控制模块将被拆除消息上报给服务器，并接收服务器针对被拆除消息返回的动力切断命令，以及将服务器发送的动力切断命令转发给任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块进行车辆关键线路的切断。
根据本申请实施例的车辆安防组网控制方法，可通过将远程控制模块设置成不参与组网，这样，可在完成组网并向服务器发送组网成功消息后就进入休眠状态，只在服务器主动向其发送指令或无线安防控制装置主动向其发送数据时才被唤醒，该设计有利于远程控制模块极大减少功耗，提高本申请车辆安防组网系统进行长期有效稳定工作，保障车辆发生异常时，远程控制模块可以保持和服务器通信，反馈车辆异常信息和车辆位置信息等，利于车辆管理人定位车辆、对车辆进行远程控制。
在本申请的描述中，需要理解的是，在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车辆安防组网系统，其特征在于，包括：服务器、远程控制模块和N个无线安防控制模块，所述N为大于或等于2的正常数，其中，
所述服务器，用于向所述远程控制模块发送等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；
所述远程控制模块，用于在接收到所述服务器发送的所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据时，将自身的唯一标识数据、所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给所述等待组网的所有无线安防控制模块；
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行所述远程控制模块和每个所述无线安防控制模块之间的组网；其中，所述远程控制模块与每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信，且每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信；
其中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
2.根据权利要求1所述的车辆安防组网系统，其特征在于，
每个所述无线安防控制模块，具体用于在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，周期性地向所述远程控制模块以及其他每个无线安防控制模块广播属于自身的唯一标识数据，并接收所述远程控制模块以及所述其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据，并向所述远程控制模块发送确认数据；其中，所述确认数据是每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块以及所述其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据之后形成的；
所述远程控制模块，还用于接收每个所述无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据，并在接收到每个所述无线安防控制模块发送的所述确认数据时，向所述服务器发送组网成功消息。
3.根据权利要求1所述的车辆安防组网系统，其特征在于，所述远程控制模块，还用于在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，向所述服务器上报被拆除消息，并将所述服务器发送的动力切断命令转发给任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块进行车辆关键线路的切断。
4.根据权利要求1所述的车辆安防组网系统，其特征在于，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除远程控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
5.一种车辆安防组网系统，其特征在于，包括：服务器、远程控制模块和N个无线安防控制模块，所述N为大于或等于2的正常数，其中，
所述服务器，用于向所述远程控制模块发送等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；
所述远程控制模块，用于在接收到所述服务器发送的所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据时，将所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给所述等待组网的所有无线安防控制模块；
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行每个所述无线安防控制模块之间的组网；其中，每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信；
其中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
6.根据权利要求5所述的车辆安防组网系统，其特征在于，
每个所述无线安防控制模块，具体用于在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，周期性地向其他每个无线安防控制模块广播属于自身的唯一标识数据，并接收所述其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据，并向所述远程控制模块发送确认数据；其中，所述确认数据是每个所述无线安防控制模块在接收到所述其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据之后形成的；
所述远程控制模块，还用于在接收到每个所述无线安防控制模块发送的所述确认数据时，向所述服务器发送组网成功消息。
7.根据权利要求5所述的车辆安防组网系统，其特征在于，
任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，向所述远程控制模块发送被拆除消息；
所述远程控制模块，还用于将所述被拆除消息上报给所述服务器，并接收所述服务器针对所述被拆除消息返回的动力切断命令，以及将所述服务器发送的动力切断命令转发给任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块进行车辆关键线路的切断。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆安防组网系统，其特征在于，所述远程控制模块和所述N个无线安防控制模块均安装在车体结构内。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆安防组网系统，其特征在于，所述N个无线安防控制模块均安装在车体结构内；所述远程控制模块安装在距离车预设范围处或车座上。
10.一种车辆安防组网控制方法，其特征在于，包括：
远程控制模块接收服务器发送的等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；
所述远程控制模块将自身的唯一标识数据、所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给所述等待组网的所有无线安防控制模块；
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行所述远程控制模块和每个所述无线安防控制模块之间的组网；其中，所述远程控制模块与每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信，且每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信；
其中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
11.根据权利要求10所述的车辆安防组网控制方法，其特征在于，每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行所述远程控制模块和每个所述无线安防控制模块之间的组网，具体包括：
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，周期性地向所述远程控制模块以及其他每个无线安防控制模块广播属于自身的唯一标识数据，并接收所述远程控制模块以及所述其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据，并向所述远程控制模块发送确认数据；其中，所述确认数据是每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块以及所述其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据之后形成的；
所述远程控制模块接收每个所述无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据，并在接收到每个所述无线安防控制模块发送的所述确认数据时，向所述服务器发送组网成功消息。
12.根据权利要求10所述的车辆安防组网控制方法，其特征在于，还包括：
所述远程控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，向所述服务器上报被拆除消息，并将所述服务器发送的动力切断命令转发给任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块进行车辆关键线路的切断。
13.根据权利要求10所述的车辆安防组网控制方法，其特征在于，还包括：
任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除远程控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
14.一种车辆安防组网控制方法，其特征在于，包括：
远程控制模块接收服务器发送的等待组网的所有无线安防控制模块的唯一标识数据；
所述远程控制模块将所述所有无线安防控制模块的唯一标识数据、以及组网命令广播给所述等待组网的所有无线安防控制模块；
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行每个所述无线安防控制模块之间的组网；其中，每个所述无线安防控制模块之间在组网完成之后进行周期性通信；
其中，任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，将发起执行预设动力切断指令以进行车辆关键线路的切断。
15.根据权利要求14所述的车辆安防组网控制方法，其特征在于，每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，进行每个所述无线安防控制模块之间的组网，具体包括：
每个所述无线安防控制模块在接收到所述远程控制模块发出的唯一标识数据以及组网命令时，周期性地向其他每个无线安防控制模块广播属于自身的唯一标识数据，并接收所述其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据，并向所述远程控制模块发送确认数据；其中，所述确认数据是每个所述无线安防控制模块在接收到所述其他每个无线安防控制模块广播的其自身的唯一标识数据之后形成的；
所述远程控制模块在接收到每个所述无线安防控制模块发送的所述确认数据时，向所述服务器发送组网成功消息。
16.根据权利要求14所述的车辆安防组网控制方法，其特征在于，还包括：
任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块在无法收到被拆除无线安防控制模块的周期性通信数据时，向所述远程控制模块发送被拆除消息；
所述远程控制模块将所述被拆除消息上报给所述服务器，并接收所述服务器针对所述被拆除消息返回的动力切断命令，以及将所述服务器发送的动力切断命令转发给任意一个或多个可正常工作的无线安防控制模块进行车辆关键线路的切断。
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