CN108657115A - 一种电动汽车智能防盗系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电动汽车智能防盗系统，该系统包括：传感器模块、控制模块、通信模块和监控平台；传感器模块用于检测到盗窃行为时发送盗窃指令；控制模块用于接收所述盗窃指令，并通过通信模块向监控平台发送报警信息；监控平台用于根据报警信息，通过通信模块向控制模块发送操作指令，以使得控制模块根据操作指令进行以下操作中的一种或多种，以下操作包括：查询电动汽车的位置信息、查询防盗系统的状态信息、锁定电动汽车的车门、切断电路、切断油门。本防盗系统通过远程控制电动汽车的车门、电路、油路的开合，可以远程控制电动汽车的锁车和解锁，本防盗系统操作简单，并且通过监控平台可以高效地对电动汽车进行安全监控。

Description

一种电动汽车智能防盗系统

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车智能防盗系统。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，我国汽车保有量逐年增加，特别是电动汽车正以飞快的速度步入家庭，人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。汽车防盗装置由初期的机械控制，发展成为电子密码、遥控呼救、信息报警，早期的防盗装置主要用于控制门锁、门窗、启动器、制动器、切断供油等连锁机构，以及为防止盗贼拆卸零件而设计的专用套筒扳手。

随着科技的发展，汽车防盗装置日趋严密和完善，主要是进行整车的防护，并不断推出新产品。

发明内容

本发明实施例提供一种电动汽车智能防盗系统，用以解决背景技术中的一种或多种问题。

本发明实施例提供一种电动汽车智能防盗系统，包括：传感器模块、控制模块、通信模块和监控平台；

所述传感器模块用于检测到盗窃行为时发送盗窃指令；

所述控制模块用于接收所述盗窃指令，并通过所述通信模块向所述监控平台发送报警信息；

所述监控平台用于根据所述报警信息，通过所述通信模块向所述控制模块发送操作指令，以使得所述控制模块根据所述操作指令进行以下操作中的一种或多种，所述以下操作包括：查询所述电动汽车的位置信息、查询所述防盗系统的状态信息、锁定所述电动汽车的车门、切断电路、切断油门。

本发明实施例提供的一种电动汽车智能防盗系统，本防盗系统通过远程控制电动汽车的车门、电路、油路的开合，可以远程控制电动汽车的锁车和解锁，本防盗系统操作简单，并且通过监控平台可以高效地对电动汽车进行安全监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种电动汽车防盗系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中继电器接口电路的连接图；

图3为本发明实施例一种电动汽车智能防盗系统的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一种电动汽车防盗系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：传感器模块、控制模块、通信模块和监控平台；

所述传感器模块用于检测到盗窃行为时发送盗窃指令；

所述控制模块用于接收所述盗窃指令，并通过所述通信模块向所述监控平台发送报警信息；

所述监控平台用于根据所述报警信息，通过所述通信模块向所述控制模块发送操作指令，以使得所述控制模块根据所述操作指令进行以下操作中的一种或多种，所述以下操作包括：查询所述电动汽车的位置信息、查询所述防盗系统的状态信息、锁定所述电动汽车的车门、切断电路、切断油门。

首先，传感器模块包括红外传感器、舵机控制器、继电器等模块都是连接于单片机的I/O口，通过I/O口进行通讯，此处的单片机相当于本发明实施例中的控制模块。

监控系统开启之后，若有盗贼破窗或破坏电动汽车车体进行盗窃，装于电动汽车内部的振动传感器就会被触发，传感器模块向控制模块发送盗窃指令，控制模块接收到该盗窃指令后，通过通信模块向监控平台发送报警信息。

监控平台根据该报警信息，通过通信模块向控制模块发送操作指令，控制模块根据该操作指令的具体内容，控制相应的模块进行相应的操作，操作有如下几种：

查询电动汽车的位置信息，查询到后将该电动汽车的位置信息发送给监控平台。

查询该防盗系统的状态信息，查询到后将该防盗系统的状态信息发送给监控平台。

控制相应的继电器，锁定该电动汽车的车门，或者解锁该电动汽车的车门。

控制相应的继电器，切断该电动汽车的电路。

控制相应的继电器，切断该电动汽车的油门。

需要说明的是，本发明实施例中，通信模块具体为NB-IOT通讯系统，NB-IOT通讯系统采用BC95模块，它通过串口1与单片机进行通讯，单片机可通过指令对其进行控制。

在上述实施例的基础上，优选地，还包括定位模块，所述定位模块用于确定所述电动汽车的位置信息，以使得所述控制模块通过所述定位模块获取所述电动汽车的位置信息。

定位模块采用GPS定位系统，具体选取Air810模块，它通过串口2与单片机进行通讯，定位模块不断接收卫星发送来的位置信息，完成一帧的数据采集之后便通知单片机通过串口中断进行数据的采集并实时显示。

本发明实施例中，控制模块采用STM32F103RCT6单片机系统，定位模块采用GPS全球定位系统，通信模块采用NB-IOT通讯系统、传感器采集系统、锁状态查询系统。STM32F103RCT6主控系统是整个设计的核心，所有的数据接收处理以及动作的执行都离不开STM32F103RCT6主控系统的控制。

在上述实施例的基础上，优选地，还包括：状态查询模块，所述状态查询模块用于确定所述防盗系统的状态信息，以使得所述控制模块通过所述状态查询模块获取所述防盗系统的状态信息。

状态查询模块用于确定该防盗系统的实时状态。当监控平台发送给控制模块的操作指令包含状态查询信息后，控制模块就像状态查询模块发送状态查询指令，状态查询模块接收到状态查询指令时，通过振动传感器将该防盗系统的状态信息发送给监控平台。

在上述实施例的基础上，优选地，所述监控平台用于根据所述报警信息，通过所述通信模块向所述控制模块发送操作指令，以使得所述控制模块根据所述操作指令进行以下操作中的一种或多种，所述以下操作包括：查询所述电动汽车的位置信息、查询所述防盗系统的状态信息、锁定所述电动汽车的车门、切断电路、切断油门，具体包括：

若所述操作指令中包含位置指令，所述控制模块通过所述定位模块获取所述电动汽车的位置信息，并将所述电动汽车的位置信息通过所述通信模块发送给所述监控平台；

若所述操作质量中包含锁定指令，所述控制模块通过第一继电器锁定所述电动汽车的车门，或，所述控制模块通过第二继电器锁定所述电动汽车的电路和所述电动汽车的电路；

若所述操作质量中包含解锁指令，所述控制模块通过第三继电器解锁所述电动汽车的车门，或，所述控制模块通过第四继电器锁定所述电动汽车的电路和所述电动汽车的油路。

该防盗系统的电源开启之后，防盗系统首先进行初始化,初始化完成之后，系统查看P43处开关是否按下，开关按下表示单独启动GPS定位功能，开关未被按下表示开启防盗功能，系统去SIM卡读取其内部存储的指令密码。

控制模块通过串口2接收到一帧完整的数据后，发出中断请求，防盗系统系统执行中断程序，单片机存储电动汽车的位置信息。

控制模块通过串口1接收到来自通信模块的操作指令，发出中断请求，防盗系统执行中断程序，读取操作指令内容，查看格式是否符合要求，密码是否正确，不符合要求，操作指令立刻会被删除，符合要求，下一步防盗系统会判断操作指令具体的内容。

如果操作指令中包含位置信息，控制模块将会把采集到的汽车位置信息发送给监控平台。

如果操作指令中包含锁定信息，防盗系统将会控制继电器动作，锁死汽车的车门、电路和油路。

如果操作质量中包含解锁信息，防盗系统将会控制相应的继电器动作，解锁汽车的车门、电路和油路。

如果系统没有接收到中断请求，则继续通过查询方式查看各红外标志是否置位，若红外标志位置位，则PIC发送报警信息通知监控平台。

本发明实施例中，通过监控平台控制电动汽车的车门、电路、油路的开合，继电器电路就是实现这一功能的关键。对于车门的控制，可利用汽车自带的中控锁系统。

中控锁的控制盒内有两个继电器，也就是第一继电器和第三继电器，分别控制开锁和落锁，通过与电动汽车汽车生产商的合作开发，在电动汽车生产过程中，于电动汽车的开锁和落锁继电器控制线圈处进行线路改进，当系统接收到锁定命令后，PIC单片机控制落锁继电器动作，门锁电机运行，从而达到关锁的目的。

当主控模块接收到解锁命令后，PIC单片机控制开锁继电器动作，门锁电机运行，从而达到解锁的目的。

第一继电器就是开锁继电器，第三继电器就是落锁继电器。

在上述实施例的基础上，优选地，所述控制模块通过如下方式锁定或解锁所述电动汽车的电路：

所述第二继电器与所述电动汽车的点火器供电线路连接，所述控制模块通过控制所述第二继电器的闭合或断开，从而锁定或解锁所述电动汽车的电路。

所述控制模块通过如下方式锁定或解锁所述电动汽车的油路：

所述第四继电器与所述电动汽车的点火器供电线路连接，所述控制模块通过控制所述第四继电器的闭合或断开，从而锁定或解锁所述电动汽车的油路。

对于电路的控制，需要在电动汽车点火器供电线路处安装第二继电器，通过第二继电器的开合来实现控制汽车电路的断开和闭合。

对于油路的控制，只需要在电动汽车控制汽油喷射系统的供电线路上安装第四继电器，通过控制第四继电器的开合来实现控制汽车运行状态的目的，进而保证汽车的安全。

图2为本发明实施例中继电器接口电路的连接图，如图2所示，在发明实施例中选用了HK4100F继电器，该继电器的额定电压为5V(直流),额定电流为3A，触点负载为30DCV和220ACV、2A，拥有一个常开触点和一个常闭触点。考虑到单片机的IO口电流过小，为了使继电器能够正常工作，需要对继电器加一个驱动电路，选用了C8550B三极管进行驱动。

图3为本发明实施例一种电动汽车智能防盗系统的工作流程图，如图3所示，该系统的软件工作流程如下：

系统进行初始化后，单片机采用查询的方式循环检测红外标志位，若发生置位，通过特定指令控制通信模块向监控平台发送报警信息。

与此同时，定位模块不断接收卫星发来的位置信息，完成一帧的数据采集之后便通知单片机通过串口中断进行数据的采集，并实时进行显示。

监控平台向通信模块发送“位置查询”、“锁状态查询”、“锁车”或“解锁”指令时，单片机通过串口中断这样的方式来实现对指令的读取与存储，根据指令的要求控制对应的模块完成相应的任务。

本发明实施例的编程软件使用拥有人性化设计界面的MPLAB IDE V8.6.3版本，编程语言使用C语言。该防盗系统分模块进行编程，不仅编程难度降低，效率提升，程序可移植性也显著提高。

基于NB-IOT的通信模块和GPS的定位模块的电动汽车智能防盗系统不仅实现了NB-IOT实时报警和GPS实时定位功能，而且拥有监控平台锁车和解锁的创新性功能。

该防盗系统的检测装置一旦被触发，立刻会发送报警信息给监控平台。

监控平台则可以通过NB-IOT网络发送控制指令来查询电动汽车的位置信息、查询锁状态、锁定电动汽车的车门、切断电路和油路以及解锁。此外，定位功能可单独使用，电动汽车在行驶过程中监控平台可实时监测各个电动汽车的地理位置信息。

拥有电信监控平台锁车和解锁的创新性功能，可通过电信监控平台控制电动汽车的车门、电路、油路的开合。

本发明对于车门的控制，可利用汽车自带的中控锁系统。中控锁的控制盒内有两个继电器，分别控制开锁和落锁，通过与汽车生产商的合作开发，在汽车生产过程中，于汽车的落锁和开锁继电器控制线圈处进行线路改进，当系统接收到锁定命令后，PIC单片机控制落锁继电器动作，门锁电机运行，从而达到关锁的目的。

当防盗系统接收到解锁命令后，PIC单片机控制开锁继电器动作，门锁电机运行，从而达到解锁的目的。

对于电动汽车电路、油路的控制，只需要在电动汽车点火器供电线路和控制汽油喷射系统的供电线路上安装合适的继电器，通过控制继电器的开合来实现控制汽车运行状态的目的，进而保证汽车的安全。

NB网信息交互功能：监控系统开启之后，一旦发生砸窗或破坏车体进行盗窃的事件，振动传感器检测到来自外界的振动压力，触发超过安全阈值的高电压信息，主控系统接收到传感器的信息后立刻发送报警信息，通知电信监控平台；平台可通过NB网实时发送指令，监测汽车的地理位置。也可发送查询指令，查询车辆安全状态。

基于NB-IOT和GPS的电动汽车防盗锁不仅容易操作，而且电信监控平台可高效地对车辆进行安全监控。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电动汽车智能防盗系统，其特征在于，包括：传感器模块、控制模块、通信模块和监控平台；

所述传感器模块用于检测到盗窃行为时发送盗窃指令；

所述控制模块用于接收所述盗窃指令，并通过所述通信模块向所述监控平台发送报警信息；

所述监控平台用于根据所述报警信息，通过所述通信模块向所述控制模块发送操作指令，以使得所述控制模块根据所述操作指令进行以下操作中的一种或多种，所述以下操作包括：查询所述电动汽车的位置信息、查询所述防盗系统的状态信息、锁定所述电动汽车的车门、切断电路、切断油门。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，还包括:定位模块，所述定位模块用于确定所述电动汽车的位置信息，以使得所述控制模块通过所述定位模块获取所述电动汽车的位置信息。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，还包括：状态查询模块，所述状态查询模块用于确定所述防盗系统的状态信息，以使得所述控制模块通过所述状态查询模块获取所述防盗系统的状态信息。

4.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述监控平台用于根据所述报警信息，通过所述通信模块向所述控制模块发送操作指令，以使得所述控制模块根据所述操作指令进行以下操作中的一种或多种，所述以下操作包括：查询所述电动汽车的位置信息、查询所述防盗系统的状态信息、锁定所述电动汽车的车门、切断电路、切断油门，具体包括：

若所述操作指令中包含位置指令，所述控制模块通过所述定位模块获取所述电动汽车的位置信息，并将所述电动汽车的位置信息通过所述通信模块发送给所述监控平台；

若所述操作质量中包含锁定指令，所述控制模块通过第一继电器锁定所述电动汽车的车门，或，所述控制模块通过第二继电器锁定所述电动汽车的电路和所述电动汽车的电路；

若所述操作质量中包含解锁指令，所述控制模块通过第三继电器解锁所述电动汽车的车门，或，所述控制模块通过第四继电器锁定所述电动汽车的电路和所述电动汽车的油路。

5.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述第一继电器、所述第三继电器均与所述电动汽车的中控锁系统连接。

6.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述控制模块通过如下方式锁定或解锁所述电动汽车的电路：

所述第二继电器与所述电动汽车的点火器供电线路连接，所述控制模块通过控制所述第二继电器的闭合或断开，从而锁定或解锁所述电动汽车的电路。

7.根据权利要求4所述系统，其特征在于，所述控制模块通过如下方式锁定或解锁所述电动汽车的油路：

所述第四继电器与所述电动汽车的点火器供电线路连接，所述控制模块通过控制所述第四继电器的闭合或断开，从而锁定或解锁所述电动汽车的油路。

8.根据权利要求1所述系统，其特征在于，还包括：供电模块，所述供电模块用于为所述控制模块供电。