KR20200077768A - 슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법 - Google Patents

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KR20200077768A
KR20200077768A KR1020180166980A KR20180166980A KR20200077768A KR 20200077768 A KR20200077768 A KR 20200077768A KR 1020180166980 A KR1020180166980 A KR 1020180166980A KR 20180166980 A KR20180166980 A KR 20180166980A KR 20200077768 A KR20200077768 A KR 20200077768A
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    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Abstract

본 발명은 슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것이다. 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템은, 알람동작명령을 수신하는 경우 알람을 활성화하고, 입력버튼의 조작에 의해 상기 알람을 해제하는 벨 단말기, 영상촬영명령을 수신하는 경우 영상을 촬영하는 카메라 단말기, 및 상기 차량의 시동이 오프되는 경우 상기 알람이 활성화되도록 상기 벨 단말기에 상기 알람동작명령을 전송하고, 상기 카메라 단말기에서 촬영된 상기 영상을 미리 등록된 사용자에게 제공하며, 상기 활성화된 알림이 모두 해제되는 경우 상기 미리 등록된 사용자에게 하차완료알림을 전송하는 컨트롤박스를 포함한다.

Description

슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법{Sleeping child check system and method thereof}
본 발명은 슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 내부에서 아이가 남아있는지 여부를 확인할 수 있는 슬리핑 차일드 체크 시스템에 관한 것이다.
최근 폭염 속 통학차량에 방치된 아이가 목숨을 잃는 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 이에 정부는 통학차량 내부의 어린이가 남아있는지 인솔자가 확인하도록 하는 안전 관련 규정을 제정하여 현장에 적용되도록 하고 있다.
다만, 안전 관련 규정이 있음에도 불구하고, 현장에서 이러한 규정이 잘 지켜지지 않아 여전히 통학차량에 아이 갇히는 사고가 계속해서 발생되고 있다.
이에 정부는 차량에 잠자는 아이가 있는지 여부를 체크할 수 있는 장치(즉, 슬리핑 차일드 체크 장치)을 모든 통학차량에 설치할 것을 의무화 하였다.
이러한 슬리핑 차일드 체크 시스템에는 스마트폰을 차량 내 근거리 무선통신 장치(NFC)에 태그하면 경보음이 해제되고 동승보호자 정보를 입력한 뒤 학부모에게 이를 알려주는 'NFC 방식', 비콘(beacon) 장치를 부착한 아동 가방 등이 10m 안에 접근하면 학부모에게 알려주는 '비콘 방식', 이동 감지 센서를 부착하여 움직임이 감지되면 운전석 화면에 표시되도록 하는 '센서 방식', 및 맨 뒷자리 확인벨을 눌러야 차량 내외부 경광등 울림이 꺼지는 '벨 방식' 등이 있다.
다만, 'NFC 방식'의 경우, 어린이들에게는 카드 태깅 행위가 어려울 수 있고, 아이들이 카드를 분실할 가능성이 높은 문제가 있다. '비콘 방식'은 아이가 가방을 분실하거나 바꿔서 들고오는 경우 아이를 제대로 인식하지 못하는 문제가 있다. '센서 방식'은 센서의 오작동이 빈번하게 발생되고 오차범위가 다른 방식에 비해 큰 문제가 있었다.
'벨 방식'은 운전자가 직접 알람이 울리는 벨을 누르면서 체크하므로, 다른 방식에 비해 사고 예방 확률이 높다. 다만, '벨 방식'도 부모들이 아이의 차량하차 여부를 직접 확인할 수 있는 것은 아니므로, 부모들은 여전히 아이의 안전에 대한 불안감을 가질 수 있다.
또한, '벨 방식'은 운전자의 시야 사각지대에 아이가 있는 경우, 운전자가 아이를 발견하지 못하여 안전사고가 발생할 수 있다. 즉, '벨 방식'도 안전사고의 발생 가능성이 여전히 존재하는 문제가 있었다.
본 발명은 차량의 운행종료시 차량 내부에 대한 영상을 사용자에게 제공함으로써, 아이가 차량에 남아있는지 여부를 원격으로 확인할 수 있는 슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 운행종료시 촬영한 영상과 미리 저장된 해당 영역의 영상을 비교함으로써, 운전자가 발견하지 못한 아이가 영상에 포착되는 경우 이를 자동으로 알려주는 슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템은, 차량에 설치되는 슬리핑 차일드 체크 시스템에 있어서, 알람동작명령을 수신하는 경우 알람을 활성화하고, 입력버튼의 조작에 의해 상기 알람을 해제하는 벨 단말기, 영상촬영명령을 수신하는 경우 영상을 촬영하는 카메라 단말기, 및 상기 차량의 시동이 오프되는 경우 상기 알람이 활성화되도록 상기 벨 단말기에 상기 알람동작명령을 전송하고, 상기 카메라 단말기에서 촬영된 상기 영상을 미리 등록된 사용자에게 제공하며, 상기 활성화된 알림이 모두 해제되는 경우 상기 미리 등록된 사용자에게 하차완료알림을 전송하는 컨트롤박스를 포함한다.
또한, 상기 컨트롤박스는 상기 차량의 운행 상태를 감지하는 차량상태 감지부와, 상기 카메라 단말기에서 사전에 촬영된 영상을 저장하는 영상저장부와, 상기 영상저장부에 저장된 영상과, 상기 카메라 단말기에서 현재 촬영된 영상의 유사도를 계산하는 영상비교부와, 상기 영상비교부에서 계산된 유사도를 기초로 비상상황 여부를 판단하는 제어부와, 상기 비상상황에 대한 알림을 상기 미리 등록된 사용자 또는 통합관제서버에 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 영상비교부에서 계산된 유사도가 미리 정해진 기준유사도보다 작은 경우, 상기 비상상황에 대한 알림 및 상기 카메라 단말기에서 촬영된 상기 영상을 상기 통신부를 통하여 상기 미리 등록된 사용자 ?? 상기 통합관제서버에 전송할 수 있다.
또한, 미리 지정된 특정 시간대 및 비상연락처를 저장하는 사용자설정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 미리 지정된 특정 시간대에만 상기 하차완료알림을 상기 미리 등록된 사용자에게 전달하되, 상기 비상상황에 해당하는 경우, 상기 특정 시간대 이외에도 상기 비상상황에 대한 알림을 상기 미리 등록된 사용자에게 전달할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량의 운행시작정보 및 상기 차량의 운행종료정보를 상기 미리 등록된 사용자에게 제공하고, 상기 차량의 운행종료시, 상기 카메라 단말기에서 촬영된 영상을 미리 지정된 시간동안 상기 미리 등록된 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 상기 카메라 단말기는, 가시광선, 자외선 또는 적외선을 이용하여 상기 영상을 촬영할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤박스는, 상기 차량의 서로 다른 영역을 촬영하는 복수의 카메라 단말기 및 상기 차량의 서로 다른 위치에 이격되어 설치되는 복수의 상기 벨 단말기와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있다.
또한, 인접한 운전자카드와의 태깅을 감지하는 태그 단말기를 더 포함하고, 상기 컨트롤박스는, 상기 차량의 운행시작 또는 운행종료시 상기 태깅이 감지되지 않는 경우, 상기 미리 등록된 사용자 또는 통합관제서버에 알림을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템에 대한 동작 방법은, 상기 차량의 운행종료를 감지하고, 복수의 벨 단말기에 알람동작명령을 전송하는 단계, 상기 벨 단말기로부터 알람해제신호를 수신하는 단계, 및 모든 상기 벨단말기로부터 알람해제신호를 수신하는 경우, 미리 등록된 사용자에게 하차완료알림을 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 차량 운행종료시, 미리 정해진 시간 동안 카메라 단말기에서 촬영된 영상을 상기 미리 등록된 사용자가 열람할 수 있도록 제공하는 단계와, 상기 하차완료알림이 전송된 이후에, 상기 카메라 단말기에서 촬영된 영상과 사전에 미리 저장된 영상의 유사도를 계산하는 단계와, 상기 계산된 유사도가 미리 정해진 기준유사도보다 작은 경우, 상기 미리 등록된 사용자에게 비상상황에 대한 알림과 상기 촬영된 영상을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법은, 차량에 아이가 남아있는지 여부를 사용자가 직접 확인할 수 있어, 아이의 안전에 대한 사용자의 불안감을 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법을 통하여, 사용자는 촬영된 영상을 통하여 운전자가 아이하차여부를 성실히 이행하는지를 확인할 수 있다. 따라서, 사용자의 불안감이 해소될 수 있으며, 운전자에게는 직무이행에 대한 동기가 부여될 수 있다.
또한, 본 발명의 슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법은, 차량에 아이가 남아있는지 여부를 이중으로 체크할 수 있어, 아이가 차량에 갇혀 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템의 컨트롤박스에 대한 블럭도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치된 슬리핑 차일드 체크 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량에 설치된 슬리핑 차일드 체크 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템 및 이의 동작 방법에 관하여 도 1 내지 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템의 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)은 컨트롤 박스(110), 벨 단말기(120) 및 카메라 단말기(130)를 포함한다. 이때, 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)의 각 구성요소는 차량의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다.
컨트롤 박스(110)는 차량의 운행상태(또는, 동작상태)를 감지하고, 운행상태에 기초하여 벨 단말기(120) 및 카메라 단말기(130)의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 컨트롤 박스(110)는 차량의 시동 온오프(On/OFF) 상태에 대한 운전자료를 기초로 운행시작 및 운행종료를 감지할 수 있다. 차량의 운행시작이 감지되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 미리 등록된 사용자에게 차량의 운행시작알림을 전송할 수 있다. 또한, 차량의 운행종료가 감지되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 미리 등록된 사용자에게 차량의 운행종료알림을 전송할 수 있다.
이어서, 차량의 시동이 오프(OFF)되는 경우(즉, 차량의 운행종료가 감지되는 경우), 컨트롤 박스(110)는 벨 단말기(120)의 알람을 활성화시키는 알람동작명령을 벨 단말기(120)에 전송한다.
이어서, 컨트롤 박스(110)는 벨 단말기(120)에 구비된 입력버튼에 의해 활성화된 알람이 해제되었는지를 나타내는 알람해제신호를 수신할 수 있다.
이어서, 모든 벨 단말기(120)로부터 알람해제신호를 수신하는 경우, 컨트롤 박스(110)는 미리 등록된 사용자에게 하차완료알림을 전송한다.
또한, 차량의 시동이 오프(OFF)되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 카메라 단말기(130)로부터 수신한 촬영된 영상을 미리 등록된 사용자에게 제공한다. 차량의 시동이 오프된 이후 일정시간 동안 카메라 단말기(130)에서 촬영된 영상은 사용자에게 제공될 수 있다.
예를 들어, 차량의 시동이 오프된 이후, 카메라 단말기(130)는 약 10분간 영상을 촬영할 수 있다. 촬영된 영상은 컨트롤 박스(110)에 전달된다. 컨트롤 박스(110)는 미리 지정된 사용자가 촬영된 영상을 조회할 수 있도록 통합관제서버(300)에 촬영된 영상을 업로드할 수 있다.
추가적으로, 컨트롤 박스(110)는 카메라 단말기(130)에서 사전에 촬영한 영상과 현재 카메라 단말기(130)에서 촬영한 영상을 비교함으로써, 차량 내부에 아이가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 차량 내부에 아이가 존재한다고 판단되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 비상상황임을 나타내는 알림을 미리 등록된 사용자 및 통합관제서버(300)에 전송할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 이하에서 후술하도록 한다.
벨 단말기(120)는 소리 또는 빛이 발생되는 알람을 생성할 수 있으며, 알람을 온오프 시킬 수 있는 입력버튼을 구비한다. 사용자가 입력버튼을 한번 누르는 경우 벨 단말기(120)의 알람은 활성화(턴온)되며, 사용자가 입력버튼을 한번 더 누르는 경우 벨 단말기(120)의 알람은 비활성화(턴오프)된다.
벨 단말기(120)는 원격으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 박스(110)로부터 알람동작명령을 수신하는 경우, 벨 단말기(120)는 알람을 활성화시킬 수 있다.
또한, 벨 단말기(120)의 알람 활성화에 대한 상태정보는 다른 기기에 전달될 수 있다. 예를 들어, 벨 단말기(120)의 활성화된 알람이 해제되는 경우, 벨 단말기(120)는 알람해제신호를 발생시킬 수 있다. 컨트롤 박스(110)는 알람해제신호를 수신함으로써, 벨 단말기(120)의 알람 해제 여부를 판단할 수 있다.
벨 단말기(120)는 차량에 복수개가 구비될 수 있으며, 하나의 컨트롤 박스(110)와 무선 또는 유선으로 통신할 수 있다. 이때, 각각의 벨 단말기(120)는 고유의 코드를 가지며, 컨트롤 박스(110)는 미리 등록된 코드를 포함하는 벨 단말기(120)의 알람해제신호만을 인식할 수 있다.
컨트롤 박스(110)는 모든 벨 단말기(120)로부터 알람해제신호가 수신되는 경우, 미리 등록된 사용자에게 하차완료알림을 전송할 수 있다.
카메라 단말기(130)는 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 유선 또는 무선으로 다른 기기에 전송할 수 있다. 또한, 카메라 단말기(130)는 다른 기기에 의해 원격으로 동작 여부가 제어될 수 있다.
예를 들어, 컨트롤 박스(110)로부터 영상촬영명령을 수신하는 경우, 카메라 단말기(130)는 영상 촬영을 시작할 수 있다. 카메라 단말기(130)에서 촬영된 영상은 컨트롤 박스(110)에 전송될 수 있다. 컨트롤 박스(110)는 촬영된 영상을 통합관제서버(300)에 전송함으로써, 미리 등록된 사용자가 원하는 시기에 촬영된 영상을 조회할 수 있도록 할 수 있다.
카메라 단말기(130)는 정지된 화상 또는 움직이는 영상을 촬영할 수 있다. 이때, 카메라 단말기(130)는 가시광선, 자외선, 또는 적외선을 이용하여 영상을 촬영할 수 있다. 촬영된 영상은 전술한 바와 같이 미리 등록된 사용자에게 제공되거나, 차량 안에 아이가 있는지 여부를 판단하는데 이용될 수 있다. 마찬가지로, 이에 대한 자세한 설명은 이하에서 후술하도록 한다.
슬리핑 차일드 체크 시스템(100)은 별도의 차량에 대한 운행기록계(Digital Tacho Graph; 이하, DTG)를 더 포함할 수 있다.
운행기록계(140)는 차량의 운행에 관한 정보를 기록하는 기기이다. 운행기록계(140)는 차량 운행에 관련된 정보를 실시간으로 저장하고, 차량의 시동여부, 차량의 위치, 과속여부, 급가속, 급제동과 같은 운전자료를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.
운행기록계(140)에서 생성된 운전자료는 컨트롤 박스(110)에 전송될 수 있다. 컨트롤 박스(110)는 운행기록계(140)로부터 수신된 운전자료를 기초로 차량의 운행시작 및 운행종료 여부를 감지 또는 판단할 수 있다.
추가적으로, 컨트롤 박스(110)는 수신된 운전자료를 기초로 차량의 운행 상태를 감지할 수 있다. 만약, 비정상적인 패턴으로 차량이 운행되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 이에 대한 알림을 미리 등록된 사용자 및 통합관제서버(300)에 전송할 수 있다.
사용자 단말기(200)는 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)으로부터 정보를 수신할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있다.
사용자 단말기(200)에 설치된 어플리케이션은 운행시작알림, 운행종료알림, 하차완료알림, 비상상황알림 등을 팝업형태로 사용자에게 제공할 수 있다. 다만, 팝업형태는 하나의 실시예에 불과하고 알림을 표시하는 방법은 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.
또한, 도면에 자세히 나타내지는 않았으나, 어플리케이션은 차량의 위치정보, 운행정보, 하차완료정보가 표시되는 제1 인터페이스 화면과, 차량에 설치된 카메라 단말기(130)를 통해 촬영된 영상정보를 조회할 수 있는 제2 인터페이스 화면과, 알림을 표시하는 특정 시간대를 설정할 수 있는 제3 인터페이스 화면을 포함할 수 있다. 다만, 이는 몇몇 실시예에 불과하며, 어플리케이션은 다양한 정보를 제공하는 인터페이스 화면을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 어플리케이션은 '보조 보호자 등록', '투약 의뢰 작성', '알림장', '출석 기록 확인', '등하원 인수인계 확인', '일정 및 공지', '비상연락망' 등에 대한 서비스를 사용자에게 인터페이스 화면을 통해 제공할 수 있다.
여기에서, '보조 보호자 등록'은 보조 보호자(예를 들어, 조부모 또는 이모)를 등록하여 유사시 주보호자를 대신하여 아이를 돌볼 수 있도록 하는 서비스이다. '투약 의뢰 작성'은 아이가 시설에 있는 동안 투약받아야 하는 내용을 작성하면 시설에서 조회하고 실행할 수 있는 서비스이다. '알림장'은 시설과 가정 간의 개별 아이에 대한 알림 내용을 작성하거나 조회할 수 있는 서비스이다. '출석 기록 확인'은 아이의 기간별 출석기록을 확인할 수 있는 서비스이다. '등하원 인수인계 확인'은 아이의 하원시 보호자에게 원아가 인계되는 것을 자동 또는 수동으로 확인 및 기록할 수 있는 서비스이다. '일정 및 고지'는 시설에서 주관하는 행사 일정 기타 공지 등을 조회할 수 잇는 서비스이다. '비상연락망'은 별도의 전화목록 확인 없이 아이의 보호자에게 즉시 연락할 수 있도록 연락처를 조회할 수 있는 서비스이다. 다만, 이는 몇몇 서비스의 예시에 불과하며 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 단말기(100)는 휴대폰 등의 이동 통신 장치가 될 수 있고, 또는 노트북(laptop), PC(Personal computer), PDA(Personal Digital Assistant), HPC(Handheld PC), 웹패드(WebPad), 태블릿 PC(Tablet PC), 등 통신 포트를 갖는 다양한 형태의 정보단말기가 될 수 있다. 사용자 단말기(100)는 통신 포트를 이용하여 인터넷 또는 네트워크 접속이 가능하다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 발명의 설명만으로도 쉽게 다른 형태의 이동 통신 장치와 정보단말기를 통해 본 발명을 실시할 수 있다.
통합관제서버(300)는 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)에서 수신된 데이터를 저장 관리할 수 있다. 또한, 통합관제서버(300)는 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)의 동작을 원격으로 제어할 수 있다.
구체적으로, 통합관제서버(300)는 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)로부터 수신된 차량의 운행정보, 촬영된 차량 내부의 영상, 및 미리 지정된 사용자 정보 등을 저장하고, 저장된 데이터를 사용자 단말기(200)에 제공할 수 있다.
이때, 차량의 운행정보는 차량의 현재위치, 운행시작시간, 운행종료시간 등을 포함할 수 있다. 촬영된 차량 내부의 영상은 복수의 카메라 단말기(130)에 의해 촬영된 복수 개의 영상을 포함할 수 있다. 미리 지정된 사용자는 사용자 단말기(200)를 통해 추가, 변경 및 삭제될 수 있다.
통합관제서버(300)는 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)로부터 비상상황 여부에 대한 알림을 수신하거나, 촬영된 영상을 분석함으로써 현재 상태가 비상상황인지 여부를 판단할 수 있다. 비상상황이라고 판단되는 경우, 통합관제서버(300)는 미리 등록된 사용자에게 비상상황 알림을 발송하거나, 미리 등록된 사용자에게 전화 연락이 취해지도록 직원에게 알림을 전달할 수 있다.
정보 통신망(500)은 복수의 전자기기 간에 기 설정된 통신 프로토콜을 이용하여 데이터를 전송할 수 있다. 기 설정된 통신 프로토콜은, TCP/IP 프로토콜, IEEE 802.11에 따르는 프로토콜 및 WAP 프로토콜 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)의 컨트롤 박스(110)에 포함된 각 구성요소에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템의 컨트롤박스에 대한 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 컨트롤 박스(110)는 차량상태 감지부(111), 영상저장부(112), 영상비교부(113), 사용자설정부(114), 제어부(115) 및 통신부(116)을 포함한다.
차량상태 감지부(111)는 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)이 설치된 차량의 운행상태를 감지한다. 차량상태 감지부(111)는 전술한 운행기록계(140)로부터 운전자료를 수신할 수 있다. 또는, 차량상태 감지부(111)는 별도의 센서로부터 차량의 위치 및 동작 상태에 관한 데이터를 수신할 수 있다.
차량상태 감지부(111)는 수신된 자료를 기초로 차량의 운행시작을 감지하거나, 운행종료를 감지할 수 있다. 예를 들어, 차량의 시동이 켜지고 차량의 위치가 변화되는 경우, 차량상태 감지부(111)는 차량이 운행을 시작하였다고 판단할 수 있다. 반대로, 차량의 위치가 정지하고 차량의 시동이 꺼지는 경우, 차량상태 감지부(111)는 차량이 운행을 종료하였다고 판단할 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 다른 실시예에서 차량상태 감지부(111)는 별도의 태그 단말기(도 5의 150)으로부터 태깅정보를 수신하고, 수신된 태깅정보를 기초로 차량의 운행시작 및 운행종료를 판단할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.
영상저장부(112)는 카메라 단말기(130)에서 사전에 촬영된 영상을 저장한다. 여기에서, 사전에 촬영된 영상은 차량에 아무도 없는 상태에서 카메라 단말기(130)가 촬영한 영상을 의미한다. 즉, 사전에 촬영된 영상은 비상상황을 판단하기 위한 비교대조군으로써 이용될 수 있다.
영상저장부(112)는 데이터를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다. 영상저장부(112)는 카메라 단말기(130)에 대한 각각의 위치 및 각도에 따른 영상을 저장할 수 있다. 이때, 영상저장부(112)에 저장된 영상은 영상비교부(113) 및 제어부(115)에 제공될 수 있다.
영상비교부(113)는 영상저장부(112)에 사전에 미리 저장된 제1 영상과 카메라 단말기(130)에서 현재 촬영되어 수신한 제2 영상과의 차이를 비교한다. 구체적으로, 영상비교부(113)는 제1 영상과 제2 영상 사이의 유사도를 계산한다. 계산된 유사도는 제어부(115)에 제공되며, 제어부(115)는 비상상황 여부를 판단하는데 유사도를 이용될 수 있다.
이때, 영상비교부(113)에서 이용하는 영상은 가시광선으로 촬영된 일반 화면, 적외선 또는 자외선으로 촬영된 열선 화면을 포함할 수 있다.
사용자설정부(114)는 미리 지정된 특정 시간대 및 비상연락처를 저장한다. 이때, 사용자설정부(114)는 각각의 사용자 계정 별로 서로 다른 정보를 저장할 수 있다. 미리 지정된 특정 시간대 및 비상연락처는 제어부(115)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 특정 시간대는 통학 차량의 정기적인 운행시간으로 설정될 수 있다.
제어부(115)는 차량상태 감지부(111)로부터 수신한 운전자료를 기초로 운행시작, 운행종료, 하차완료 등 차량의 상태를 판단한다.
이어서, 제어부(115)는 통신부(116)를 통하여 운행시작알림, 운행종료알림, 하차완료알림을 사용자 단말기(200)에 전송할 수 있다.
이때, 제어부(115)는 사용자설정부(114)로부터 수신한 사용자마다 미리 지정된 특정 시간대에만 미리 등록된 사용자 단말기(200)에 알림이 전송되도록 할 수 있다. 이는 사용자가 불필요하게 많은 알림으로 업무에 방해받는 것을 최소화하기 위함이다. 이를 통해, 사용자는 통학차량의 정기적인 운행시간에만 운행시작알림, 운행종료알림, 하차완료알림을 수신할 수 있다.
또한, 제어부(115)는 차량의 운행종료시, 차량 내부에서 잠자는 아이들을 체크하기 위하여 차량에 구비된 복수의 벨 단말기(120)에 알람동작명령을 전송한다.
이어서, 알람동작명령을 수신한 복수의 벨 단말기(120)는 빛 또는 소리를 통해 알람을 활성화시킨다. 운전자는 각 벨 단말기(120)에 구비된 입력버튼을 눌러 알람을 해제하고, 알람이 해제된 벨 단말기(120)는 알람해제신호를 제어부(115)에 전송한다.
이어서, 모든 벨 단말기(120)로부터 알람해제신호를 수신하는 경우, 제어부(115)는 미리 등록된 사용자에게 하차완료알림을 전송한다.
추가적으로, 제어부(115)는 차량의 운행종료시 카메라 단말기(130)에서 촬영한 영상을 미리 등록된 사용자의 사용자 단말기(200)에 전송한다. 또한, 제어부(115)는 통합관제서버(300)에 일정 시간동안 촬영된 영상을 업로드할 수 있다. 사용자 단말기(200)는 통합관제서버(300)에 접속하여 업로드된 영상을 열람할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 차량에 아이가 남아있는지 여부를 직접 확인할 수 있으며, 아이의 안전에 대한 사용자의 불안감은 감소될 수 있다.
추가적으로, 제어부(115)는 영상비교부(113)로부터 수신한 사전에 미리 저장된 제1 영상 및 카메라 단말기(130)로부터 수신한 제2 영상 간의 유사도를 기초로 비상상황 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 수신된 유사도가 기준유사도보다 작은 경우, 제어부(115)는 현재 상황이 비상상황임을 판단할 수 있다.
이러한 제어부(115)의 비상상황 판단 동작은 운전자가 차량 내부를 확인한 이후에 수행될 수 있다. 즉, 하차완료알림이 미리 등록된 사용자에게 전송한 이후, 제어부(115)는 제1 영상 및 제2 영상 사이의 유사도를 기초로 비상상황임을 판단할 수 있다.
이 경우, 제어부(115)는 미리 지정된 특정 시간대와 관계없이 비상연락망에 미리 등록된 사용자에게 비상상황에 대한 알림을 전송할 수 있다. 이때, 제어부(115)는 비상상황에 대한 알림과 함께 현재 카메라 단말기(130)에서 촬영하는 영상을 미리 등록된 사용자에게 전송할 수 있다.
또한, 제어부(115)는 통합관제서버(300)에 비상상황에 대한 알림과 카메라 단말기(130)에서 촬영한 영상을 전송함으로써, 통합관제서버(300)의 직원이 비상상황임을 인지할 수 있도록 할 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)은 차량에 아이가 남아있는지 여부를 이중으로 체크할 수 있어, 아이가 차량에 갇혀서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
이하에서는, 차량에 설치된 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)에 대한 몇몇 실시예에 대해 설명하도록 한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 설치된 슬리핑 차일드 체크 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)은 복수의 벨 단말기(120)와 복수의 카메라 단말기(130)를 포함할 수 있다.
복수의 벨 단말기(120)는 서로 이격되도록 배치될 수 있으며, 복수의 카메라 단말기(130)와 각각 인접하게 배치될 수 있다. 이때, 복수의 벨 단말기(120)의 개수는 복수의 카메라 단말기(130)의 개수와 동일하게 설치될 수 있다.
복수의 카메라 단말기(130)는 차량 내부의 서로 다른 영역을 촬영하도록 배치될 수 있다. 즉, 제1 카메라 단말기(131)의 제1 촬영영역(R1), 제2 카메라 단말기(132)의 제2 촬영영역(R2), 제3 카메라 단말기(133)의 제3 촬영영역(R3), 및 제4 카메라 단말기(134)의 제4 촬영영역(R4)은 서로 겹치지 않거나, 최소한으로 겹치도록 설정될 수 있다.
벨 단말기(120)는 각각의 카메라 단말기(130)와 인접하게 배치될 수 있다. 이를 통해, 벨 단말기(120)의 알람을 해지하러 돌아다닐 때, 운전자가 살펴야만 하는 차량 내부의 사각지대는 최소화될 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하고, 벨 단말기(120)의 설치 위치는 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 것과는 달리, 복수의 벨 단말기(120)의 수는 카메라 단말기(130)의 수와 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 벨 단말기(120)의 수는 카메라 단말기(130)의 수보다 많거나 적을 수 있다.
또한, 벨 단말기(120)는 카메라 단말기(130)와 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 벨 단말기(120)는 카메라 단말기(130)의 사각지대에 배치되어, 운전자가 벨 단말기(120)의 사각지대를 우선적으로 살피도록 할 수 있다.
컨트롤 박스(110)는 차량의 제어기(미도시) 내부에 배치될 수 있으나, 이는 하나의 예시에 불과하며, 차량의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 컨트롤 박스(110)는 복수의 벨 단말기(120) 및 복수의 카메라 단말기(130)와 무선으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)은 차량 내 설치 배선의 복잡도를 최소화시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량에 설치된 슬리핑 차일드 체크 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)은 태그 단말기(150)를 더 포함할 수 있다.
태그 단말기(150)는 운전자가 소지한 카드에 대한 태깅(tagging)을 감지할 수 있다. 이때, 태그 단말기(150)는 근거리 무선 통신(NFC) 방식으로 동작할 수 있으며, 운전자카드의 태깅을 감지하여 컨트롤 박스(110)에 전달할 수 있다.
차량의 운행시작 또는 운행종료시, 운전자는 태그 단말기(150)에 자신의 카드를 태깅할 수 있다. 이는 운전자가 차량의 운전시작 또는 운전종료에 대한 사실을 사용자 단말기(200) 또는 통합관제서버(300)에 알리기 위함이다.
만약, 운전자가 자신의 카드를 태그 단말기(150)에 태깅하지 않는 경우, 컨트롤 박스(110)는 사용자 단말기(200) 또는 통합관제서버(300)에 알림을 제공할 수 있다.
이를 통해, 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)은 차량의 운행시작과 운행종료에 대한 정확한 시기를 판단할 수 있다. 운행종료에 대한 태깅이 감지되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 복수의 벨 단말기(120)에 알람동작명령을 전송한다. 운전자는 복수의 벨 단말기(120)의 알람을 해제하는 과정에서 차량 내부에 아이가 있는지 확인하게 된다.
이어서, 컨트롤 박스(110)가 모든 벨 단말기(120)로부터 알람해제신호를 수신하는 경우, 컨트롤 박스(110)는 미리 등록된 사용자에게 하차완료알림을 전송한다.
또한, 운행종료에 대한 태깅이 감지되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 복수의 카메라 단말기(130)로부터 수신한 촬영된 영상을 통합관제서버(300)에 업로드하여, 사용자 단말기(200)가 촬영된 영상을 조회할 수 있게 한다.
이를 통해, 사용자는 차량에 아이가 남아있는지 여부를 직접 영상을 통해 확인할 수 있다. 따라서, 아이의 안전에 대한 사용자의 불안감은 줄어들 수 있다.
이어서, 하차완료알림이 미리 등록된 사용자에게 전송된 이후, 컨트롤 박스(110)는 카메라 단말기(130)에서 촬영된 영상과, 사전에 미리 저장된 영상의 유사도를 계산한다.
이어서, 계산된 유사도가 미리 정해진 기준유사도보다 작은 경우, 컨트롤 박스(110)는 현재 아이가 차량에 남아있는 비상상황임을 판단한다.
이어서, 컨트롤 박스(110)는 비상상황에 대한 알림과 촬영된 영상을 미리 등록된 사용자의 사용자 단말기(200)에 전송한다.
이를 통해, 본 발명의 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)은 차량에 아이가 남아있는지 여부를 이중으로 체크할 수 있어, 아이가 차량에 갇혀서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템의 동작 방법은, 우선 컨트롤 박스(110)는 차량의 운전자료를 기초로 운행시작을 감지한다(S110). 차량의 시동이 턴온되어 이동하는 경우, 컨트롤 박스(110)는 차량이 운행을 시작함을 감지할 수 있다. 컨트롤 박스(110)는 전술한 운행기록계(140)로부터 수신한 운전자료를 기초로 운행시작 여부를 판단할 수 있다.
추가적으로, 컨트롤 박스(110)는 도 5에서 도시된 태그 단말기(150)의 태깅을 통하여 운행시작 여부를 감지할 수 있다.
이어서, 차량의 운전시작이 감지되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 차량의 운행시작을 알리는 운행시작알림을 미리 등록된 사용자의 사용자 단말기(200) 및 통합관제서버(300)에 전송한다(S120).
이어서, 컨트롤 박스(110)는 차량의 운전자료를 기초로 운행종료를 감지한다(S130). 차량의 시동이 턴오프되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 차량이 운행을 종료함을 감지할 수 있다. 컨트롤 박스(110)는 전술한 운행기록계(140)로부터 수신한 운전자료를 기초로 운행종료 여부를 판단할 수 있다. 또한, 컨트롤 박스(110)는 도 5에서 도시된 태그 단말기(150)의 태깅을 통하여 운행종료 여부를 감지할 수 있다.
이어서, 차량의 운전종료가 감지되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 차량의 운행종료을 알리는 운행종료알림을 미리 등록된 사용자의 사용자 단말기(200) 및 통합관제서버(300)에 전송한다(S140).
이어서, 컨트롤 박스(110)는 차량에 설치된 모든 벨 단말기(120)에 알람동작명령을 전송한다(S150). 이를 통해 차량에 설치된 모든 벨 단말기(120)의 알림은 활성화된다. 알람이 활성화된 벨 단말기(120)는 빛 또는 소리를 발생시킨다.
이어서, 운전자는 활성화된 알람을 해지하기 위해 벨 단말기(120)에 구비된 입력버튼을 누른다. 입력버튼이 눌러지는 경우, 벨 단말기(120)의 알람은 해제되며, 벨 단말기(120)는 알람해제신호를 컨트롤 박스(110)에 전송한다.
복수의 벨 단말기(120)는 차량의 서로 다른 위치에 설치되며, 운전자는 각각의 벨 단말기(120)를 해제하러 돌아다니는 과정에서 아이가 차량에 남아있는지 여부를 확인할 수 있다.
이어서, 모든 벨 단말기(120)로부터 알람해제신호가 수신되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 하차완료알림을 미리 등록된 사용자의 사용자 단말기(200) 및 통합관제서버(300)에 전송한다(S160).
이를 통해, 사용자는 차량에 아이가 남아있는지에 대한 체크가 완료되었음을 알림을 통해 인지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬리핑 차일드 체크 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 전술한 S140 단계에 이어서, 차량의 운행종료가 감지되는 경우 컨트롤 박스(110)는 미리 정해진 시간 동안 카메라 단말기(130)에 영상을 촬영하도록 동작 명령을 전송한다(S210). 예를 들어, 차량의 시동이 오프된 이후, 카메라 단말기(130)는 약 10분간 영상을 촬영할 수 있다.
이어서, 컨트롤 박스(110)는 카메라 단말기(130)에서 촬영된 영상을 수신하고, 수신된 영상을 통합관제서버(300)에 업로드한다(S220). 미리 등록된 사용자는 사용자 단말기(200)에 설치된 어플리케이션을 통해 통합관제서버(300)에 업로드된 영상을 조회할 수 있다.
이를 통해, 사용자는 차량에 아이가 남아있는지 여부를 직접 확인할 수 있어, 아이의 안전에 대한 사용자의 불안감은 감소될 수 있다.
이어서, 컨트롤 박스(110)는 촬영된 영상 데이터를 분석하여, 차량에 아이가 남아있는지 여부를 판단한다(S230).
구체적으로, 컨트롤 박스(110)는 영상저장부(120)에 사전에 미리 저장된 제1 영상과, 현재 카메라 단말기(130)로부터 수신한 제2 영상의 유사도를 계산한다. 이어서, 제1 영상과 제2 영상과의 유사도가 기준유사도보다 작은 경우, 컨트롤 박스(110)는 아이가 차량에 남아있음을 판단할 수 있다.
이어서, 영상분석을 통해 아이가 감지되는 경우, 컨트롤 박스(110)는 미리 등록된 사용자의 사용자 단말기(200) 및 통합관제서버(300)에 비상상황알림과 현재 촬영된 영상을 전송한다(S250).
이를 통해, 본 발명의 슬리핑 차일드 체크 시스템(100)은 차량에 아이가 남아있는지 여부를 이중으로 체크할 수 있어, 아이가 차량에 갇혀서 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 컨트롤 박스 120: 벨 단말기
130: 카메라 단말기 200: 사용자 단말기
300: 통합관제서버

Claims (10)

  1. 차량에 설치되는 슬리핑 차일드 체크 시스템에 있어서,
    알람동작명령을 수신하는 경우 알람을 활성화하고, 입력버튼의 조작에 의해 상기 알람을 해제하는 벨 단말기;
    영상촬영명령을 수신하는 경우 영상을 촬영하는 카메라 단말기; 및
    상기 차량의 시동이 오프되는 경우, 상기 알람이 활성화되도록 상기 벨 단말기에 상기 알람동작명령을 전송하고, 상기 카메라 단말기에서 촬영된 상기 영상을 미리 등록된 사용자에게 제공하며, 상기 활성화된 알림이 모두 해제되는 경우, 상기 미리 등록된 사용자에게 하차완료알림을 전송하는 컨트롤박스를 포함하는
    슬리핑 차일드 체크 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 컨트롤박스는
    상기 차량의 운행 상태를 감지하는 차량상태 감지부와,
    상기 카메라 단말기에서 사전에 촬영된 영상을 저장하는 영상저장부와,
    상기 영상저장부에 저장된 영상과, 상기 카메라 단말기에서 현재 촬영된 영상의 유사도를 계산하는 영상비교부와,
    상기 영상비교부에서 계산된 유사도를 기초로 비상상황 여부를 판단하는 제어부와,
    상기 비상상황에 대한 알림을 상기 미리 등록된 사용자 또는 통합관제서버에 전송하는 통신부를 포함하는 슬리핑 차일드 체크 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상비교부에서 계산된 유사도가 미리 정해진 기준유사도보다 작은 경우, 상기 비상상황에 대한 알림 및 상기 카메라 단말기에서 촬영된 상기 영상을 상기 통신부를 통하여 상기 미리 등록된 사용자 ?? 상기 통합관제서버에 전송하는 슬리핑 차일드 체크 시스템.
  4. 제2 항에 있어서,
    미리 지정된 특정 시간대 및 비상연락처를 저장하는 사용자설정부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 미리 지정된 특정 시간대에만 상기 하차완료알림을 상기 미리 등록된 사용자에게 전달하되,
    상기 비상상황에 해당하는 경우, 상기 특정 시간대 이외에도 상기 비상상황에 대한 알림을 상기 미리 등록된 사용자에게 전달하는 슬리핑 차일드 체크 시스템.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량의 운행시작정보 및 상기 차량의 운행종료정보를 상기 미리 등록된 사용자에게 제공하고,
    상기 차량의 운행종료시, 상기 카메라 단말기에서 촬영된 영상을 미리 지정된 시간동안 상기 미리 등록된 사용자에게 제공하는 슬리핑 차일드 체크 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라 단말기는, 가시광선, 자외선 또는 적외선을 이용하여 상기 영상을 촬영하는 슬리핑 차일드 체크 시스템.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 컨트롤박스는,
    상기 차량의 서로 다른 영역을 촬영하는 복수의 카메라 단말기 및 상기 차량의 서로 다른 위치에 이격되어 설치되는 복수의 상기 벨 단말기와 무선으로 데이터를 송수신하는 슬리핑 차일드 체크 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    인접한 운전자카드와의 태깅을 감지하는 태그 단말기를 더 포함하고,
    상기 컨트롤박스는, 상기 차량의 운행시작 또는 운행종료시 상기 태깅이 감지되지 않는 경우, 상기 미리 등록된 사용자 또는 통합관제서버에 알림을 제공하는 슬리핑 차일드 체크 시스템.
  9. 차량에 설치되는 슬리핑 차일드 체크 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 차량의 운행종료를 감지하고, 복수의 벨 단말기에 알람동작명령을 전송하는 단계;
    상기 벨 단말기로부터 알람해제신호를 수신하는 단계; 및
    모든 상기 벨 단말기로부터 알람해제신호를 수신하는 경우, 미리 등록된 사용자에게 하차완료알림을 전송하는 단계를 포함하는
    슬리핑 차일드 체크 시스템의 동작 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 차량 운행종료시, 미리 정해진 시간 동안 카메라 단말기에서 촬영된 영상을 상기 미리 등록된 사용자가 열람할 수 있도록 제공하는 단계와,
    상기 하차완료알림이 전송된 이후에, 상기 카메라 단말기에서 촬영된 영상과 사전에 미리 저장된 영상의 유사도를 계산하는 단계와,
    상기 계산된 유사도가 미리 정해진 기준유사도보다 작은 경우, 상기 미리 등록된 사용자에게 비상상황에 대한 알림과 상기 촬영된 영상을 전송하는 단계를 더 포함하는 슬리핑 차일드 체크 시스템의 동작 방법.
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