CN114040152A - 一种车辆监控的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆监控的方法，包括以下步骤：(1)当有人对车辆进行违法行为，车辆通过警告方式对该行为进行警告；(2)车辆计算单元通过公网将告警发送到服务器，再由服务器通过公网发送到车主移动端APP；(3)车辆受到损害的信息展示给车主；(4)车辆计算单元通过摄像头对违法行为进行实时录制，并保存犯罪证据，供车主随时查看；(5)让车主及时查看违法视频，并对车辆损害程度进行判断。本发明通过公网向用户移动端APP发送告警及视频，能第一时间通知车主车辆遇到的威胁，用户可通过移动端APP查看对方损害车辆过程，及时了解车辆损害程度，并存证，最大限度挽回车主损失。

Description

一种车辆监控的方法
技术领域
本发明涉及车辆监控，特别是一种车辆监控的方法。
背景技术
基于车辆周身摄像头对周围环境实时监控，当他人对车辆产生威胁时，车辆计算单元通过公网向车主移动端APP发送告警，并将对方损害车辆的视频发送到移动端APP。此方案需要用到视频缓存、行为识别、测距算法、公网传输等技术。
目前特斯拉已有哨兵模式的功能，也会对损害车辆的行为进行录像，并通过车辆上的显示器发送警告，但没有通过移动端APP告警，当用户不在现场时，无法第一时间得知车辆受到损害的信息，且无法第一时间了解车辆损害程度。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种车辆监控的方法，从而让车主第一时间得知车辆受损的信息，最大限度挽回车主损失。
技术方案：本发明所述的一种车辆监控的方法，包括以下步骤：
(1)当有行人距离车辆边缘的感知区内，且车辆周身摄像头识别到行人具有损害车辆的行为，车辆通过警告方式对该行为进行警告；
目的：识别违法行为后进行警告，降低损失。
逻辑关系：该步骤是该方案的前提条件，当有人对车辆进行违法行为，车辆才会向移动端APP告警。
(2)车辆计算单元通过公网将告警发送到服务器，再由服务器通过公网发送到车主移动端APP；
目的：向车主发送告警信息。
逻辑关系：该步骤是该方案的一项主要内容，当车辆受到损害时，第一时间向车主发送告警。
(3)当车主正在使用APP时，APP内弹出告警；当用户没有使用APP时，通过消息中心向用户发送告警；
目的：将车辆受到损害的信息展示给车主。
逻辑关系：该步骤移动端收到告警信息后向车主展示告警信息的步骤。
(4)发送告警的同时，车辆计算单元通过摄像头对违法行为进行实时录制，并将摄像头识别到的违法行为前5秒开始到违法行为后10s为止的视频通过公网上传服务器，再由服务器通过公网发送到移动端APP，车辆计算单元则继续进行录制，保存犯罪证据，供车主随时查看；
目的：将违法者的违法行为进行录制，方便车主查看及存证。
逻辑关系：该步骤与步骤(2)是同时进行的，目的是让车主及时了解车辆状况。
(5)当用户正在使用APP时，如用户点击告警弹窗上的查看录像按钮，则进入视频列表并自动播放视频内容；当用户没有使用APP时，如用户点击消息中心的告警信息，则自动进入APP视频列表，并自动播放视频。
目的：让车主及时查看违法视频，并对车辆损害程度进行判断。
逻辑关系：该步骤是将步骤(4)发送的视频内容展示给用户供用户查看的过程。
所述步骤(1)具体为：
(1.1)通过车辆周身的摄像头、测距算法，检测是否有行人进入感知区；
(1.2)车辆计算单元通过摄像头采集的画面进行人脸检测，检测到人脸后对人脸进行验证，确保当行人为车主本人不会进行接下来的操作；
(1.3)如果行人是非车主，启动行为检测模块，判断行人是否持有器械、是否对车辆做出攻击动作；
(1.4)如果检测到行人具有攻击车辆的动作，车辆将会通过警告方式对该行为进行警告，所述警告方式包括屏幕文字、双闪、鸣笛；
(1.5)如果没有检测到攻击动作意图，则继续重复以上步骤。
所述步骤(2)具体为：
(2.1)车辆计算单元建立与服务端的socket、http连接；
(2.2)服务器与移动端APP建立socket、http连接；
(2.3)车辆计算单元通过服务器将告警信息发送到移动端APP。
所述步骤(3)具体为：
(3.1)移动端APP通过服务器获取告警信息；
(3.2)此时若用户正在使用APP，则APP内弹出窗口，进行强提醒；
(3.3)此时若用户没有使用APP，则通过移动端的消息中心，将告警信息发送给用户。
所述步骤(4)具体为：
(4.1)除非车主强行关闭车辆上的摄像头传感器，否则车身周边摄像头一直处于工作状态；
(4.2)车辆计算单元通过摄像头对违法行为进行录制；
(4.3)车辆计算单元截取行为识别模块识别到的违法行为之前5s到违法行为之后10s(不限10s)的视频内容；
(4.4)车辆计算单元通过公网将视频内容发送到服务器；
(4.5)服务器通过公网将视频内容发送到移动端APP。
所述步骤(5)具体为：
(5.1)当用户此时正在使用APP，用户通过点击步骤(3.2)弹出的强提醒窗口上的播放视频按钮，进入视频列表；
(5.2)进入视频列表后自动播放步骤(4)发送的视频内容；
(5.3)当用户此时没有使用APP，用户通过点击步骤(3.3)消息中心的告警信息，自动进入APP，直接到达视频列表，自动播放视频内容；
(5.4)视频列表可以查看历史视频。
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的一种车辆监控的方法。
一种计算机设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可再处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种车辆监控的方法。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过公网向用户移动端APP发送告警及视频，能第一时间通知车主车辆遇到的威胁，用户可通过移动端APP查看对方损害车辆过程，及时了解车辆损害程度，并存证；2、本发明能够让车主第一时间得知车辆受损的信息，如车主距离车辆不远，能够及时直至不法行为，最大限度挽回车主损失。
附图说明
图1为三端主流程；
图2为算法流程；
图3为移动端告警及进入视频列表方式。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1：
如图1-3所示，本发明提供了一种车辆监控的方法，包括以下步骤：
(1)当有行人距离车辆边缘的感知区内，且车辆周身摄像头识别到行人具有损害车辆的行为，车辆通过警告方式对该行为进行警告；
(2)车辆计算单元通过公网将告警发送到服务器，再由服务器通过公网发送到车主移动端APP；
(3)当车主正在使用APP时，APP内弹出告警；当用户没有使用APP时，通过消息中心向用户发送告警；
(4)发送告警的同时，车辆计算单元通过摄像头对违法行为进行实时录制，并将摄像头识别到的违法行为前5秒开始到违法行为后10s为止的视频通过公网上传服务器，再由服务器通过公网发送到移动端APP，车辆计算单元则继续进行录制，保存犯罪证据，供车主随时查看；
(5)当用户正在使用APP时，如用户点击告警弹窗上的查看录像按钮，则进入视频列表并自动播放视频内容；当用户没有使用APP时，如用户点击消息中心的告警信息，则自动进入APP视频列表，并自动播放视频。
所述步骤(1)具体为：
(1.1)通过车辆周身的摄像头、测距算法，检测是否有行人进入感知区(3米内)；
(1.2)车辆计算单元通过摄像头采集的画面进行人脸检测，检测到人脸后对人脸进行验证，确保当行人为车主本人不会进行接下来的操作；
(1.3)如果行人是非车主，启动行为检测模块，判断行人是否持有器械、是否对车辆做出攻击动作；
(1.4)如果检测到行人具有攻击车辆的动作，车辆将会通过警告方式对该行为进行警告，所述警告方式包括屏幕文字、双闪、鸣笛；
(1.5)如果没有检测到攻击动作意图，则继续重复以上步骤。
所述步骤(2)具体为：
(2.1)车辆计算单元建立与服务端的socket、http连接；
(2.2)服务器与移动端APP建立socket、http连接；
(2.3)车辆计算单元通过服务器将告警信息发送到移动端APP。
所述步骤(3)具体为：
(3.1)移动端APP通过服务器获取告警信息；
(3.2)此时若用户正在使用APP，则APP内弹出窗口，进行强提醒；
(3.3)此时若用户没有使用APP，则通过移动端的消息中心，将告警信息发送给用户。
所述步骤(4)具体为：
(4.1)除非车主强行关闭车辆上的摄像头传感器，否则车身周边摄像头一直处于工作状态；
(4.2)车辆计算单元通过摄像头对违法行为进行录制；
(4.3)车辆计算单元截取行为识别模块识别到的违法行为之前5s到违法行为之后10s(不限10s)的视频内容；
(4.4)车辆计算单元通过公网将视频内容发送到服务器；
(4.5)服务器通过公网将视频内容发送到移动端APP。
所述步骤(5)具体为：
(5.1)当用户此时正在使用APP，用户通过点击步骤(3.2)弹出的强提醒窗口上的播放视频按钮，进入视频列表；
(5.2)进入视频列表后自动播放步骤(4)发送的视频内容；
(5.3)当用户此时没有使用APP，用户通过点击步骤(3.3)消息中心的告警信息，自动进入APP，直接到达视频列表，自动播放视频内容；
(5.4)视频列表可以查看历史视频。
实施例2：
一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的一种车辆监控的方法。
实施例3：
一种计算机设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可再处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种车辆监控的方法。

Claims (8)

1.一种车辆监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)当有行人距离车辆边缘的感知区内，且车辆周身摄像头识别到行人具有损害车辆的行为，车辆通过警告方式对该行为进行警告；
(2)车辆计算单元通过公网将告警发送到服务器，再由服务器通过公网发送到车主移动端APP；
(3)当车主正在使用APP时，APP内弹出告警；当用户没有使用APP时，通过消息中心向用户发送告警；
(4)发送告警的同时，车辆计算单元通过摄像头对违法行为进行实时录制，并将摄像头识别到的违法行为前5秒开始到违法行为后10s为止的视频通过公网上传服务器，再由服务器通过公网发送到移动端APP，车辆计算单元则继续进行录制，保存犯罪证据，供车主随时查看；
(5)当用户正在使用APP时，则进入视频列表并自动播放视频内容；当用户没有使用APP时，则自动进入APP视频列表，并自动播放视频。
2.根据权利要求1所述的一种车辆监控的方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：
(1.1)通过车辆周身的摄像头、测距算法，检测是否有行人进入感知区；
(1.2)车辆计算单元通过摄像头采集的画面进行人脸检测，检测到人脸后对人脸进行验证，确保当行人为车主本人不会进行接下来的操作；
(1.3)如果行人是非车主，启动行为检测模块，判断行人是否持有器械、是否对车辆做出攻击动作；
(1.4)如果检测到行人具有攻击车辆的动作，车辆将会通过警告方式对该行为进行警告，所述警告方式包括屏幕文字、双闪、鸣笛；
(1.5)如果没有检测到攻击动作意图，则继续重复以上步骤。
3.根据权利要求1所述的一种车辆监控的方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：
(2.1)车辆计算单元建立与服务端的socket、http连接；
(2.2)服务器与移动端APP建立socket、http连接；
(2.3)车辆计算单元通过服务器将告警信息发送到移动端APP。
4.根据权利要求1所述的一种车辆监控的方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：
(3.1)移动端APP通过服务器获取告警信息；
(3.2)此时若用户正在使用APP，则APP内弹出窗口，进行强提醒；
(3.3)此时若用户没有使用APP，则通过移动端的消息中心，将告警信息发送给用户。
5.根据权利要求1所述的一种车辆监控的方法，其特征在于，所述步骤(4)具体为：
(4.1)除非车主强行关闭车辆上的摄像头传感器，否则车身周边摄像头一直处于工作状态；
(4.2)车辆计算单元通过摄像头对违法行为进行录制；
(4.3)车辆计算单元截取行为识别模块识别到的违法行为之前5s到违法行为之后10s的视频内容；
(4.4)车辆计算单元通过公网将视频内容发送到服务器；
(4.5)服务器通过公网将视频内容发送到移动端APP。
6.根据权利要求1所述的一种车辆监控的方法，其特征在于，所述步骤(5)具体为：
(5.1)当用户此时正在使用APP，用户通过点击步骤(3.2)弹出的强提醒窗口上的播放视频按钮，进入视频列表；
(5.2)进入视频列表后自动播放步骤(4)发送的视频内容；
(5.3)当用户此时没有使用APP，用户通过点击步骤(3.3)消息中心的告警信息，自动进入APP，直接到达视频列表，自动播放视频内容；
(5.4)视频列表可以查看历史视频。
7.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种车辆监控的方法。
8.一种计算机设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可再处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的一种车辆监控的方法。
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