JP2018198368A - 監視カメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】カメラとコントローラとが複数の通信方式のいずれかを用いて無線通信を行うことが可能な監視カメラシステムにおいて、全ての通信方式について容易に設定登録を行うこと。【解決手段】カメラ２０は、ＤＥＣＴカメラ情報を含むＤＥＣＴ登録要求を送信する（ＳＴ１０５）。コントローラ１０は、ＤＥＣＴカメラ情報を記憶し、ＤＥＣＴコントローラ情報を含むＤＥＣＴ登録応答を送信する（ＳＴ１０６）。カメラ２０は、ＤＥＣＴコントローラ情報を記憶し、無線ＬＡＮカメラ情報を含む無線ＬＡＮ登録要求を送信する（ＳＴ１０７）。コントローラ１０は、無線ＬＡＮＴカメラ情報を記憶し、無線ＬＡＮコントローラ情報を含む無線ＬＡＮ登録応答を送信する（ＳＴ１０８）。カメラ２０は、無線ＬＡＮコントローラ情報を記憶する。【選択図】図４

Description

本発明は、カメラとの間でデータの入出力を行う監視カメラシステムに関する。

宅内の敷地に入ってきた侵入者を監視する監視カメラシステムが知られている（特許文献１参照）。また、カメラとコントローラとが無線通信を行う監視カメラシステムも考案されている。

特開２００７−３２３５３３号公報

しかしながら、これまで、カメラとコントローラとが複数の通信方式のいずれかを用いて無線通信を行うことが可能な監視カメラシステムについては開示されていない。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、帯域が互いに異なる複数の通信方式のいずれかを用いて無線通信を行うカメラとコントローラとが全ての通信方式について容易に設定登録を行うことができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る監視カメラシステムは、撮像を行い、画像データを生成する監視カメラと、前記監視カメラから画像データを受信して表示し、前記監視カメラを制御するコントローラと、を具備する監視カメラシステムであって、前記監視カメラと前記コントローラとは、帯域が互いに異なる複数の通信方式のいずれかにより無線通信を行い、前記コントローラは、第１の通信方式を用いて前記監視カメラの登録処理を行い、前記登録処理において、前記監視カメラとの間で、前記第１の通信方式で接続するための第１情報および第２の通信方式で接続するための第２情報の交換を行う。

本開示によれば、帯域が互いに異なる複数の通信方式のいずれかを用いて無線通信を行うカメラとコントローラとが全ての通信方式について容易に設定登録を行うことができる。

本開示の一実施の形態に係る監視カメラシステムのシステム構成を示す図 本開示の一実施の形態に係るコントローラの内部構成を示すブロック図 本開示の一実施の形態に係るカメラの内部構成を示すブロック図 本開示の一実施の形態に係るコントローラによるカメラの登録処理の流れを示すシーケンス図 本開示の一実施の形態に係るカメラの状態遷移を示す図 本開示の一実施の形態に係るカメラの帯域選択の状態における処理フローを示す図 本開示の一実施の形態に係るカメラの帯域選択の状態における処理フローを示す図 本開示の一実施の形態に係るカメラの帯域選択の状態における処理フローを示す図 本開示の一実施の形態に係るカメラのスタンバイの状態における処理フローを示す図 本開示の一実施の形態に係るカメラの画像送信の状態における処理フローを示す図 本開示の一実施の形態に係るカメラの重み計算に用いる重みテーブルの一例を示す図

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

＜システム構成＞
図１は、実施の形態１の監視カメラシステム１のシステム構成を示す図である。監視カメラシステム１は、主に宅内に設置されており、１台のコントローラ１０と、１または複数のカメラ２０から構成される。

コントローラ１０は、各カメラ２０から接続要求を受信したタイミングで、各カメラ２０を登録する処理を行う。なお、コントローラ１０によるカメラ２０の登録処理の詳細については後述する。

コントローラ１０は、登録した各カメラ２０と、（１）５ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格に準拠した方式（以下、「５Ｇ無線ＬＡＮ方式」という）、（２）２．４ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮの規格に準拠した方式（以下、「２．４Ｇ無線ＬＡＮ方式」という）、（３）１．９ＧＨｚ帯を使用したＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）の規格に準拠した方式（以下、「ＤＥＣＴ方式」という）のいずれかの通信方式を用いて無線通信を行う。無線ＬＡＮの方が、ＤＥＣＴよりもスループットが高く、単位時間に多くのデータを送受信できる。しかし、ＤＥＣＴの方が無線ＬＡＮよりも耐干渉性が強い。また、無線ＬＡＮにおいて、５ＧＨｚ帯を使用する方が、２．４ＧＨｚ帯を使用するよりもスループットが高く、単位時間に多くのデータを送受信できる。しかし、２．４ＧＨｚ帯を使用する方が５ＧＨｚ帯を使用するよりも耐干渉性が強い。

そして、コントローラ１０は、各カメラ２０から画像データを受信して画面に表示させる。このとき、コントローラ１０は、５Ｇ無線ＬＡＮ方式を用いて受信した画像データを、Full ＨＤ（High Definition）の画面モード（解像度1920×1080ピクセル）で表示させる。また、コントローラ１０は、２．４Ｇ無線ＬＡＮ方式を用いて受信した画像データを、ＨＤの画面モード（解像度1280×720ピクセル）で表示させる。また、コントローラ１０は、ＤＥＣＴ方式を用いて受信した画像データを、ＶＧＡ（Video Graphics Array）の画面モード（解像度640×480ピクセル）で表示させる。

また、コントローラ１０は、各カメラ２０に制御データを送信し、各カメラ２０の動作（データレート、パン、チルト、ライト、シャッタ、およびフィルター等の動作）や、各カメラ２０に備えられた各種センサデバイスの動作を制御する。なお、コントローラ１０は、通話機能（マイクおよびスピーカ）を有し、各カメラ２０との間で音声データの送受信を行っても良い。

また、コントローラ１０は、無線ＬＡＮを用いて、宅内のスマートフォン３０（携帯端末）と無線通信を行うことができる。また、コントローラ１０は、インターネット等の公共網４０に接続された宅外のスマートフォン５０（携帯端末）と無線通信を行うことができる。

各カメラ２０は、所定の条件をトリガとして撮像を行い、５Ｇ無線ＬＡＮ方式、２．４Ｇ無線ＬＡＮ方式、ＤＥＣＴ方式のいずれかの通信方式を用いて、コントローラ１０に画像データを送信する。なお、各カメラ２０は、通話機能（マイクおよびスピーカ）を有し、コントローラ１０との間で音声データの送受信を行っても良い。また、各カメラ２０は、ドアフォンの玄関子機、ドアベル等の他の機器の一部であっても良い。

スマートフォン３０、５０は、コントローラ１０を介して各カメラ２０で撮像された画像データを受信して画面に表示させることができる。また、スマートフォン３０、５０は、コントローラ１０を介して各カメラ２０の動作を制御することができる。

＜コントローラの内部構成＞
図２は、コントローラ１０の内部構成を示すブロック図である。コントローラ１０は、制御部１０１と、メモリ１０２と、表示部１０３と、操作部１０４と、５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５と、２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０６と、ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部１０７と、を有する。なお、図２では、スマートフォン３０、５０との通信用のインターフェース（Ｉ／Ｆ）部の図示を省略する。

制御部１０１は、ユーザの操作部１０４の入力操作によりユーザの指示を受け付け、ユーザの指示に基づいて、コントローラ１０内の各部および各カメラ２０を制御する。

また、制御部１０１は、接続要求があったカメラ２０について登録処理を行い、登録した各カメラ２０の各種の情報をメモリ１０２に記憶させる。

また、制御部１０１は、カメラ２０において選択された通信帯域に対応するインターフェース部（５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５、２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０６、ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部１０７のいずれか）より、各カメラ２０で撮像された画像データを入力する。制御部１０１は、入力した画像データを、表示部１０３に表示させるとともに、メモリ１０２に記憶する。

５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５は、５Ｇ無線ＬＡＮ方式を用いてカメラ２０と無線通信を行う。２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０６は、２．４Ｇ無線ＬＡＮ方式を用いてカメラ２０と無線通信を行う。ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部１０７は、ＤＥＣＴ方式を用いてカメラ２０と無線通信を行う。

＜カメラの内部構成＞
図３は、カメラ２０の内部構成を示すブロック図である。カメラ２０は、センサ２０１と、制御部２０２と、メモリ２０３と、撮像部２０４と、画像処理部２０５と、５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０６と、２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０７と、ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部２０８と、を有する。なお、カメラ２０は、複数のセンサ２０１を有していても良い。

センサ２０１は、温度、音、動き、赤外線、超音波、可視光、照度等の変化を感知することにより人間の所在（宅内の敷地に人が入ってきたこと）を検知する人感センサである。センサ２０１は、人間の所在を検知したことを示す検知信号を制御部２０２に出力する。

制御部２０２は、コントローラ１０から入力した制御信号に基づいて、カメラ２０内の各部を制御する。

また、制御部２０２は、コントローラ１０から撮像開始指示を受けた場合、あるいは、センサ２０１から検知信号を入力した場合、撮像部２０４に対して撮像の開始を指示する。

また、制御部２０２は、各帯域の環境を示す数値（以下、「環境値」という）を測定し、環境値に基づいて、画像データの送信に用いる通信方式を決定する。制御部２０２は、決定した通信方式（帯域）に対応するインターフェース部（５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０６、２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０７、ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部２０８のいずれか）から、画像処理部２０５で得られた画像データを送信させる。なお、カメラ２０（制御部２０２）による、通信帯域の選択から画像データの送信までの処理の流れについては後述する。

メモリ２０３は、カメラ２０の各種の情報を記憶する。

撮像部２０４は、レンズ及び撮像素子（例えば、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ）を有する。撮像部２０４は、制御部２０２の指示に従って撮像を行い、撮像されたフレーム画像を画像処理部２０５に出力する。

画像処理部２０５は、撮像部２０４から出力されたフレーム画像に対してＡ／Ｄ変換処理を行い、さらに、ホワイトバランス処理やγ処理等の各種画像処理を行って画像データを得る。

５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０６は、５Ｇ無線ＬＡＮ方式を用いてコントローラ１０と無線通信を行う。２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０７は、２．４Ｇ無線ＬＡＮ方式を用いてコントローラ１０と無線通信を行う。ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部２０８は、ＤＥＣＴ方式を用いてコントローラ１０と無線通信を行う。

＜登録処理＞
次に、コントローラ１０によるカメラ２０の登録処理の詳細について図４を用いて説明する。なお、登録処理の前提として、コントローラ１０の５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０５、２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１０６、ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部１０７は、起動しているものとする。

まず、カメラ２０が、電源投入後、ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部２０８を起動させ、コントローラ１０に対して、カメラ２０のＩＤ（以下、「カメラＩＤ」という）を含む接続要求を送信する（ＳＴ１０１）。コントローラ１０は、接続要求を受信すると、カメラＩＤを記憶し、カメラ２０に対して、カメラＩＤおよびコントローラ１０のＩＤ（以下、「コントローラＩＤ」という）を含む認証要求を送信する（ＳＴ１０２）。

カメラ２０は、認証要求を受信すると、コントローラＩＤを記憶し、コントローラ１０に対して、カメラＩＤおよびコントローラＩＤを含む認証応答を送信する（ＳＴ１０３）。コントローラ１０は、認証応答を受信すると認証処理を行い、認証が成功すると、カメラ２０に対して、カメラＩＤおよびコントローラＩＤを含む認証完了を送信する（ＳＴ１０４）。

カメラ２０は、認証完了を受信すると、コントローラ１０に対して、カメラ２０とのＤＥＣＴ通信に必要な情報であるＤＥＣＴカメラ情報を含むＤＥＣＴ登録要求を送信する（ＳＴ１０５）。コントローラ１０は、ＤＥＣＴ登録要求を受信するとＤＥＣＴカメラ情報を記憶し、カメラ２０に対して、コントローラ１０とのＤＥＣＴ通信に必要な情報であるＤＥＣＴコントローラ情報を含むＤＥＣＴ登録応答を送信する（ＳＴ１０６）。

カメラ２０は、ＤＥＣＴ登録応答を受信するとＤＥＣＴコントローラ情報を記憶し、コントローラ１０に対して、カメラ２０との無線ＬＡＮ通信に必要な情報である無線ＬＡＮカメラ情報を含む無線ＬＡＮ登録要求を送信する（ＳＴ１０７）。コントローラ１０は、無線ＬＡＮ登録要求を受信すると無線ＬＡＮＴカメラ情報を記憶し、カメラ２０に対して、コントローラ１０との無線ＬＡＮ通信に必要な情報である無線ＬＡＮコントローラ情報を含む無線ＬＡＮ登録応答を送信する（ＳＴ１０８）。カメラ２０は、無線ＬＡＮ登録応答を受信すると無線ＬＡＮコントローラ情報を記憶する。

これにより、コントローラ１０とカメラ２０との間で、ＤＥＣＴ通信に必要な情報および無線ＬＡＮ通信に必要な情報を交換することができる。なお、無線ＬＡＮ通信に必要な情報には、ＳＳＩＤ・セキュリティタイプ、セキュリティＫｅｙ、ＭＡＣアドレス、通信タイプ等がある。

上記ＳＴ１０１乃至ＳＴ１０８のステップにより、コントローラ１０によるカメラ２０の登録処理が完了する。これにより、コントローラ１０とカメラ２０との間で無線ＬＡＮ通信の開始が可能となる。

このように、本実施の形態によれば、比較的簡易なＤＥＣＴ登録処理において、無線ＬＡＮ通信に必要な情報の交換を行い、無線ＬＡＮの設定登録も行うことができる。

＜状態遷移＞
次に、カメラ２０の登録処理の完了から画像送信までの状態遷移について、図５を用いて説明する。

カメラ２０は、コントローラ１０との間で上記に説明した「登録処理」を行い（ＳＴ２０１）、「登録処理」が完了すると、コントローラ１０との通信に用いる帯域の選択を行う「帯域選択」に遷移する（ＳＴ２０２）。なお、カメラ２０の「帯域選択」における具体的な処理フローについては後述する。

カメラ２０は、「帯域選択」が完了すると、コントローラ１０との通信の準備を行う「スタンバイ」に遷移する（ＳＴ２０３）。カメラ２０は、「スタンバイ」の状態で環境値を測定し、環境が変化した場合には、「帯域選択」に遷移する（ＳＴ２０２）。なお、カメラ２０の「スタンバイ」における具体的な処理フローについては後述する。

カメラ２０は、「スタンバイ」が完了すると、コントローラ１０との通信の確立を行う「起動処理」に遷移する（ＳＴ２０４）。カメラ２０は、「起動処理」においてコントローラ１０との通信が確立できず、「起動処理」が失敗した場合には、「帯域選択」に遷移する（ＳＴ２０２）。

カメラ２０は、「起動処理」が成功し、コントローラ１０との通信が確立すると、コントローラ１０に画像データの送信を行う「画像送信」に遷移する（ＳＴ２０５）。カメラ２０は、「画像送信」が終了すると、「スタンバイ」に遷移する（ＳＴ２０３）。また、カメラ２０は、「画像送信」の状態で環境値を測定し、環境が変化した場合には、「帯域選択」に遷移する（ＳＴ２０２）。なお、カメラ２０の「画像送信」における具体的な処理フローについては後述する。

＜帯域選択＞
次に、カメラ２０の帯域選択の状態における処理フローについて、図６、図７、図８を用いて説明する。

カメラ２０は、登録処理の後、「帯域選択」の状態において、５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０６を起動させ、５ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮ通信が可能な状態とし（ＳＴ３０１）、５ＧＨｚ帯の環境値（本例では、パケットエラー率、電界強度（ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）））を測定する（ＳＴ３０２）。

次に、カメラ２０は、２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０７を起動させ、２．４ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮ通信が可能な状態とし（ＳＴ３０３）、２．４ＧＨｚ帯の環境値を測定する（ＳＴ３０４）。

次に、カメラ２０は、ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部２０８を起動させ、１．９ＧＨｚ帯を使用したＤＥＣＴ通信が可能な状態とし（ＳＴ３０５）、１．９ＧＨｚ帯の環境値を測定する（ＳＴ３０６）。

次に、カメラ２０は、帯域毎に重み計算を行い、各帯域の重み合計を計算する（ＳＴ３０７）。なお、重み計算の具体例については後述する。

次に、カメラ２０は、各帯域の重み合計に基づいて、選択する帯域の順位を確定させる（ＳＴ３０８）。具体的には、カメラ２０は、重み合計が小さいものから順に帯域を選択する。

ＳＴ３０８でカメラ２０が第１番目に選択した帯域が５ＧＨｚ帯である場合（ＳＴ３１１：ＮＯ、ＳＴ３１２：ＹＥＳ）、フローはＳＴ３１３に進む。また、カメラ２０が第１番目に選択した帯域が２．４ＧＨｚ帯である場合（ＳＴ３１１：ＮＯ、ＳＴ３１２：ＮＯ）、フローはＳＴ３１７に進む。また、カメラ２０が第１番目に選択した帯域が１．９ＧＨｚ帯である場合（ＳＴ３１１：ＹＥＳ）、フローはＳＴ３３１に進む。

ＳＴ３１３において、カメラ２０は、５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０６を起動させ、５ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮ通信が可能な状態とする。

そして、カメラ２０は、５ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ接続に成功し（ＳＴ３１４：ＹＥＳ）、かつ、電界強度が５ＧＨｚ帯の通信に要求される閾値（以下、「５Ｇ第１閾値」という）以上で、パケットエラー率が５ＧＨｚ帯の通信に要求される閾値（以下、「５Ｇ第２閾値」という）より小さい場合（ＳＴ３１５：ＮＯ）、５ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ通信を最終的に決定し、「スタンバイ」の状態に遷移する。

一方、カメラ２０が５ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ接続に失敗した場合（ＳＴ３１４：ＮＯ）、あるいは、電界強度が５Ｇ第１閾値より小さいか、パケットエラー率が５Ｇ第２閾値以上の場合（ＳＴ３１４：ＹＥＳ、ＳＴ３１５：ＹＥＳ）、フローはＳＴ３１６に進む。

ＳＴ３１６において、ＳＴ３０８でカメラ２０が次に選択した帯域が２．４ＧＨｚ帯である場合（ＳＴ３１６：ＹＥＳ）、フローはＳＴ３１７に進む。また、カメラ２０が次に選択した帯域が１．９ＧＨｚ帯である場合（ＳＴ３１６：ＮＯ）、フローはＳＴ３３１に進む。

ＳＴ３１７において、カメラ２０は、２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部２０７を起動させ、２．４ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮ通信が可能な状態とする。

そして、カメラ２０は、２．４ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ接続に成功し（ＳＴ３１８：ＹＥＳ）、かつ、電界強度が２．４ＧＨｚ帯の通信に要求される閾値（以下、「２．４Ｇ第１閾値」という）以上で、パケットエラー率が２．４ＧＨｚ帯の通信に要求される閾値（以下、「２．４Ｇ第２閾値」という）より小さい場合（ＳＴ３１９：ＮＯ）、２．４ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ通信を最終的に決定し、「スタンバイ」の状態に遷移する。

一方、カメラ２０が２．４ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ接続に失敗した場合（ＳＴ３１８：ＮＯ）、あるいは、電界強度が２．４Ｇ第１閾値より小さいか、パケットエラー率が２．４Ｇ第２閾値以上の場合（ＳＴ３１８：ＹＥＳ、ＳＴ３１９：ＹＥＳ）、フローはＳＴ３２０に進む。

ＳＴ３２０において、ＳＴ３０８でカメラ２０が次に選択した帯域が５ＧＨｚ帯である場合（ＳＴ３２０：ＹＥＳ）、フローはＳＴ３１３に進む。また、カメラ２０が次に選択した帯域が１．９ＧＨｚ帯である場合（ＳＴ３２０：ＮＯ）、フローはＳＴ３３１に進む。

ＳＴ３３１において、カメラ２０は、ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部２０８を起動させ、１．９ＧＨｚ帯を使用したＤＥＣＴ通信が可能な状態とする。

そして、カメラ２０が１．９ＧＨｚ帯のＤＥＣＴ接続に成功し（ＳＴ３３２：ＹＥＳ）、かつ、電界強度がＤＥＣＴ通信に要求される閾値（以下、「ＤＥＣＴ第１閾値」という）以上で、パケットエラー率がＤＥＣＴ通信に要求される閾値（以下、「ＤＥＣＴ第２閾値」という）より小さい場合（ＳＴ３３３：ＮＯ）、１．９ＧＨｚ帯のＤＥＣＴ通信を最終的に決定し、「スタンバイ」の状態に遷移する。

一方、カメラ２０が、１．９ＧＨｚ帯のＤＥＣＴ接続に失敗した場合（ＳＴ３３２：ＮＯ）、あるいは、電界強度がＤＥＣＴ第１閾値より小さいか、パケットエラー率がＤＥＣＴ第２閾値以上の場合（ＳＴ３３２：ＹＥＳ、ＳＴ３３３：ＹＥＳ）、フローはＳＴ３３４に進む。

ＳＴ３３４において、ＳＴ３０８でカメラ２０が次に選択した帯域が５ＧＨｚ帯である場合（ＳＴ３３４：ＹＥＳ）、フローはＳＴ３１３に進む。また、カメラ２０が次に選択した帯域が２．４ＧＨｚ帯である場合（ＳＴ３３４：ＮＯ）、フローはＳＴ３１７に進む。

このように、本実施の形態によれば、各通信方式の帯域の環境値を測定し、各帯域の環境値に基づいて最適な通信方式を容易に選択することができる。

＜スタンバイ＞
次に、カメラ２０のスタンバイの状態における処理フローについて、図９を用いて説明する。

カメラ２０は、コントローラ１０からビーコンを受信すると（ＳＴ４０１）、選択した帯域の環境値を測定する（ＳＴ４０２）。

そして、カメラ２０は、電界強度が選択帯域に要求される第１閾値（５Ｇ第１閾値、２．４Ｇ第１閾値、ＤＥＣＴ第１閾値のいずれか）以上で、パケットエラー率が選択帯域に要求される第２閾値（５Ｇ第２閾値、２．４Ｇ第２閾値、ＤＥＣＴ第２閾値のいずれか）より小さい場合（ＳＴ４０３：ＮＯ）、ＳＴ４０４の判定を行う。

一方、カメラ２０は、電界強度が第１閾値より小さいか、パケットエラー率が第２閾値以上の場合（ＳＴ４０３：ＹＥＳ）、「帯域選択」の状態に遷移する。

ＳＴ４０４において、カメラ２０は、コントローラ１０から撮像開始指示を受けた場合、あるいは、センサ２０１から検知信号を入力した場合（ＳＴ４０４：ＹＥＳ）、「起動処理」の状態に遷移する。

一方、ＳＴ４０４において、カメラ２０は、コントローラ１０から撮像開始指示を受けず、かつ、センサ２０１から検知信号を入力しなかった場合（ＳＴ４０４：ＮＯ）、スタンバイ処理起動用のタイマを設定し、起動する（ＳＴ４０５）。

タイマが満了するまでその状態が維持され（ＳＴ４０５：ＮＯ）、タイマが満了すると（ＳＴ４０６：ＹＥＳ）、フローはＳＴ４０２に戻る。

＜画像送信＞
次に、カメラ２０の画像送信の状態における処理フローについて、図１０を用いて説明する。

カメラ２０は、「起動状態」から「画像送信」の状態に遷移すると、選択帯域によりコントローラ１０への画像データの送信を開始する（ＳＴ５０１）。

その後、カメラ２０は、選択した帯域の環境値を測定する（ＳＴ５０２）。

そして、カメラ２０は、電界強度が第１閾値以上で、パケットエラー率が第２閾値より小さい場合（ＳＴ５０３：ＮＯ）、画像送信処理起動用のタイマを設定し、起動する（ＳＴ５０４）。

一方、カメラ２０は、電界強度が第１閾値より小さいか、パケットエラー率が第２閾値以上の場合（ＳＴ５０３：ＹＥＳ）、「帯域選択」の状態に遷移する。

ＳＴ５０４の後、画像送信を終了すると（ＳＴ５０５：ＹＥＳ）、カメラ２０は、「スタンバイ」の状態に遷移する。

タイマが満了するまでその状態が維持され（ＳＴ５０６：ＮＯ）、タイマが満了すると（ＳＴ５０６：ＹＥＳ）、フローはＳＴ５０２に戻る。

＜重み計算＞
次に、ＳＴ３０７の重み計算の具体例について、図１１を用いて説明する。カメラ２０は、図１１に示すように、各通信方式（無線ＬＡＮ、ＤＥＣＴ）について、割り当てられたチャネルおよびその周辺チャネル毎に重み係数が対応付けられた重みテーブルをメモリ２０３に記憶している。

制御部２０２は、通信方式毎に、各チャネルの重み係数に、干渉波の受信電力を乗算して加算することにより、各帯域の重み合計を計算する。

＜効果＞
以上のように、本実施の形態によれば、比較的簡易なＤＥＣＴ登録処理において、無線ＬＡＮ通信に必要な情報の交換を行い、無線ＬＡＮの設定登録も行うことができる。したがって、帯域が互いに異なる複数の通信方式のいずれかを用いて無線通信を行うカメラとコントローラとが全ての通信方式について容易に設定登録を行うことができる。

また、本実施の形態によれば、各通信方式の帯域の環境値を測定し、各帯域の環境値に基づいて通信方式を選択することにより、帯域が互いに異なる複数の通信方式の中から最適な通信方式を容易に選択することができる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施の形態のコントローラ１０は、アクセスポイントと呼ばれることもある。

また、上記実施の形態では、カメラ２０が、重み合計が小さいものから順に帯域を選択する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、他の基準に基づいて帯域を選択しても良い。例えば、環境値が所定の基準を満たす帯域の中から、通信方式のスループットが高いものから順に帯域を選択しても良い。

本発明は、宅内の敷地に入ってきた侵入者を監視する監視カメラシステムに用いるに好適である。

１ 監視カメラシステム
１０ コントローラ
２０ カメラ
３０、５０ スマートフォン
１０１、２０２ 制御部
１０２、２０３ メモリ
１０３ 表示部
１０４ 操作部
１０５、２０６ ５Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
１０６、２０７ ２．４Ｇ無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
１０７、２０８ ＤＥＣＴ通信Ｉ／Ｆ部
２０１ センサ
２０４ 撮像部
２０５ 画像処理部

Claims (2)

1. 撮像を行い、画像データを生成する監視カメラと、
   前記監視カメラから画像データを受信して表示し、前記監視カメラを制御するコントローラと、
   を具備する監視カメラシステムであって、
   前記監視カメラと前記コントローラとは、帯域が互いに異なる複数の通信方式のいずれかにより無線通信を行い、
   前記コントローラは、
   第１の通信方式を用いて前記監視カメラの登録処理を行い、
   前記登録処理において、前記監視カメラとの間で、前記第１の通信方式で接続するための第１情報および第２の通信方式で接続するための第２情報の交換を行う、
   監視カメラシステム。
2. 前記第１の通信方式は、ＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）方式であり、
   前記第２の通信方式は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）方式である、
   請求項１に記載の監視カメラシステム。

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