KR102197851B1 - 단말간 직접 통신에서 대상 발견 방법 및 장치 - Google Patents

단말간 직접 통신에서 대상 발견 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

단말간 직접 통신에서 주체단말은 통신할 대상의 객체 유형을 지정하고, 통신할 대상의 객체 유형을 포함한 대상발견 요청 메시지를 인접한 복수의 대상단말로 전송하며, 복수의 대상단말 중 통신할 대상의 객체 유형에 해당하는 적어도 하나의 대상단말로부터 대상발견 응답 메시지를 수신하면, 적어도 하나의 대상단말 중 하나의 대상단말을 통신할 대상으로 결정한다.

Description

단말간 직접 통신에서 대상 발견 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DISCOVERY TARGET IN DEVICE-TO-DEVICE DIRECT COMMUNICATION}
본 발명은 단말간(Device-to-Device) 직접 통신에서 대상 발견 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 단말간 직접통신을 위해 주위의 많은 단말 중 통신을 원하는 대상 단말을 빠르게 선별하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재 사용하고 있는 대다수의 모바일 서비스는 3G, LTE, LTE-A와 같은 기지국 또는 WiFi AP(Access Point)와 같은 별도의 AP 장비를 경유하는 인터넷 기반의 통신 형태를 가진다. 이러한 대부분의 모바일 서비스 환경에서는 사용자 주변에 근접한 다른 사용자에게 간단한 메시지를 전달하고자 할 때에도 기지국 또는 AP 장비를 이용해야만 하기 때문에 서비스 지연 및 과금이 발생할 수 있다.
한편, 단말간 직접통신은 기지국 또는 AP 장비 없이 인접한 두 단말 사이에 직접적인 통신을 가능하게 하며, 블루투스(bluetooth), Wi-Fi Direct, NFC(Near Field Communications) 등과 같은 통신 기술을 이용한다. NFC와 WiFi P2P을 이용한 단말간 직접통신은 이동 단말에서는 물론 최근 출시되는 가전제품과 사무용기기에까지 확대되어 이동단말에서 가전 또는 사무용기기 등을 제어할 수 있는 편리한 기능을 제공한다.
이러한 단말간 직접통신을 수행하기 위해서는 원하는 상대 단말을 발견해야 한다. 그러나 수많은 단말들이 산재하는 무선통신환경에서 근접 거리 내의 통신은 상대 단말 발견에 많은 시간이 소요되고 또한 상대 단말에 대한 사전 정보가 있어야만 접속이 가능한 단점이 있다. 더욱이 향후에는 단말간 직접통신 서비스가 한층 활성화 될 것으로 전망되는데 단말이 많아지면 많아질수록 정확한 대상을 찾는 일은 더욱 힘들어진다.
한편, 상대 단말을 빠르게 찾아내기 위한 기술로 시선 통신 방식이 이용되고 있다. 예를 들면, 상대 단말을 빠르게 찾아내기 위한 시선 통신 방식의 일 예로, 이미지를 이용하는 방법, 전파를 이용하는 방법 그리고, 음파를 이용하는 방법이 있다. 이미지를 이용하는 방법은 이동 단말의 카메라를 이용하여 상대 단말을 촬영하여 원하는 상대 단말과 같은지 판단하는 방법이다. 전파를 이용하는 방법은 샤프한 전파빔을 상대 단말에 쏴서 이를 받은 상대 단말이 누군가로부터 연결요청을 받았다는 것을 인지하고 응답하는 방법이다. 음파를 이용하는 방법은 전파 대신 음파를 이용하여 이를 들은 상대 단말이 응답하는 방법이다. 이러한 방법들은 단독으로 사용이 가능하고, 목적에 따라 결합하여 사용할 수도 있다.
이러한 시선통신을 이용하면 상대 단말에 대한 주소나 번호와 같은 ID를 몰라도 상대 단말을 발견할 수 있고, 기존의 블루투스나 Wi-Fi Direct가 30초 이상 걸리던 것에 비해 3초 이내에 상대 단말을 발견할 수 어 단말 탐색 및 발견 시간을 획기적으로 줄일 수 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 단말간 직접 통신에서 상대 단말의 발견 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 단말간 직접 통신에서 대상 발견 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시 예에 따르면, 단말간 직접 통신에서 주체단말이 통신할 대상을 발견하는 방법이 제공된다. 대상 발견 방법은 상기 통신할 대상의 객체 유형을 지정하는 단계, 상기 통신할 대상의 객체 유형을 포함한 대상발견 요청 메시지를 인접한 복수의 대상단말로 전송하는 단계, 상기 복수의 대상단말 중 상기 통신할 대상의 객체 유형에 해당하는 적어도 하나의 대상단말로부터 대상발견 응답 메시지를 수신하는 단계, 그리고 상기 적어도 하나의 대상단말 중 하나의 대상단말을 상기 통신할 대상으로 결정하는 단계를 포함한다.
상기 지정하는 단계는 상기 통신할 대상을 촬영하는 단계, 그리고 상기 통신할 대상의 촬영된 이미지를 이용하여 상기 통신할 대상의 객체 유형을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 대상발견 응답 메시지는 해당 대상단말의 이미지 특성을 포함하고, 상기 결정하는 단계는 상기 통신할 대상의 촬영된 이미지의 이미지 특성을 추출하는 단계, 각 대상단말의 이미지특성과 상기 통신할 대상의 이미지 특성을 매칭시켜 매칭 확률에 따라 후보단말을 선정하는 단계, 그리고 상기 후보단말 중 사용자의 선택에 의해 상기 하나의 대상단말을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 지정하는 단계는 상기 통신할 대상의 객체 유형을 사용자로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 대상발견 응답 메시지는 해당 대상단말이 지원 가능한 서비스를 포함하고, 상기 대상 발견 방법은 상기 통신할 대상으로 서비스 연결 요청을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 전송하는 단계는 상기 대상발견 요청 메시지를 전파, 빔 및 음파 중 적어도 하나를 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 한 실시 예에 따르면, 단말간 직접 통신에서 적어도 하나의 대상단말에서 통신할 대상을 발견하는 주체단말에 응답하는 방법이 제공된다. 대상 발견 응답 방법은 상기 통신할 대상의 객체 유형을 포함한 대상발견 요청 메시지를 주체단말로부터 수신하는 단계, 상기 통신할 대상의 객체 유형에 해당하는지 판단하는 단계, 그리고 상기 통신할 대상의 객체 유형에 해당되면, 상기 주체단말로 대상발견 응답 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
상기 대상발견 응답 메시지는 해당 대상단말의 객체 유형, 이미지 특성 및 가능한 서비스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 판단하는 단계는 설정된 객체 유형과 상기 통신할 대상의 객체 유형이 동일한지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 실시 예에 따르면, 단말간 직접 통신에서 통신할 대상을 발견하는 장치가 제공된다. 대상 발견 장치는 객체 필터링부, 송수신부, 그리고 제어부를 포함한다. 상기 객체 필터링부는 상기 통신할 대상의 객체 유형을 결정한다. 상기 송수신부는 상기 통신할 대상의 객체 유형을 포함한 대상발견 요청 메시지를 전송하고, 복수의 대상단말 중 상기 통신할 대상의 객체 유형에 해당하는 적어도 하나의 대상단말로부터 대상발견 응답 메시지를 수신한다. 그리고 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 대상단말 중 통신할 대상을 결정한다.
상기 객체 필터링부는 통신할 대상을 촬영하고, 촬영된 이미지를 이용하여 상기 통신할 대상의 객체 유형을 결정할 수 있다.
상기 대상발견 응답 메시지는 해당 대상 단말의 객체 유형을 포함하고, 상기 제어부는 상기 대상발견 응답 메시지 내 객체 유형이 통신할 대상의 객체 유형에 해당하는지 검증하고 상기 적어도 하나의 대상단말 중 후보단말을 화면을 통해 출력하며, 상기 통신할 대상은 사용자에 의해 선택될 수 있다.
상기 대상발견 응답 메시지는 상기 해당 대상 단말의 이미지 특성을 포함하고, 상기 제어부는 상기 통신할 대상의 촬영된 이미지의 이미지 특성과 각 대상단말의 이미지특성을 매칭시켜 매칭 확률에 따라 상기 후보단말을 선정할 수 있다.
상기 객체 필터링부는 사용자로부터 상기 통신한 대상의 객체 유형을 수신할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 통신 상대를 촬영한 이미지를 이용하여 통신 상대를 선택하는 경우나 전파나 음파를 이용하여 통신 상대를 탐색할 때 통신 상대의 객체 유형에 따른 객체 필터링을 통하여 불필요한 통신량을 감소시키고 빠른 시간에 통신 상대를 발견할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단말간 직접 통신의 개념을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 대상 발견 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단말간 통신 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주체단말의 대상 발견 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 대상단말에서의 응답 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 주체단말에 표시되는 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 단말(terminal)은, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동 단말(mobile terminal, MT), 이동국(mobile station, MS), 진보된 이동국(advanced mobile station, AMS), 고신뢰성 이동국(high reliability mobile station, HR-MS), 가입자국(subscriber station, SS), 휴대 가입자국(portable subscriber station, PSS), 접근 단말(access terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, UE, MT, MS, AMS, HR-SS, PSS, AT 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 단말간 직접 통신에서 상대 단말 발견 방법 및 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 단말간 직접 통신의 개념을 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, 단말(110)은 인접한 단말(120, 130, 140) 중 통신 대상 단말(예를 들면, 120)을 발견하고, 통신 대상 단말(120)과 직접 데이터를 주고 받는다. 이때 설명의 편의상 단말(110, 120, 130, 140) 중 통신 상대를 발견하는 단말(110)을 주체 단말이라 하고, 나머지 단말(120, 130, 140)을 대상 단말이라 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 대상 발견 장치를 나타낸 도면이다.
도 2를 참고하면, 주체 단말(110)의 대상 발견 장치(200)는 사용자 인터페이스(210), 객체 필터링부(220), 제어부(230) 및 송수신부(240)를 포함한다. 대상 단말(120, 130, 140)의 대상 발견 장치(300)는 사용자 인터페이스(310), 객체 필터링부(320), 제어부(330) 및 송수신부(340)를 포함한다.
대상 발견 장치(200)에서, 사용자 인터페이스(210)는 객체 필터링 기능과 관련한 사용자의 선택을 입력 받아 처리한다.
객체 필터링부(220)는 객체 필터링을 처리하는 역할을 수행한다. 객체 필터링부(220)는 객체를 세분화하여 여러 그룹으로 나누고, 통신 대상의 객체 유형을 결정한다. 객체 유형에는 사람, 간판, 장비, 센서 등이 있을 수 있다. 이때 객체 필터링부(220)는 통신 대상의 객체 유형을 사용자로부터 사용자 인터페이스(210)를 통해 입력 받을 수도 있다. 객체 필터링부(220)는 통신 대상을 촬영하고, 촬영한 통신대상의 이미지를 이용하여 통신대상의 객체 유형을 판단할 수도 있고, 사용자로부터 통신대상의 객체 유형을 입력 받을 수도 있다.
제어부(230)는 주체 단말(110)의 MAC 주소 및 통신 대상의 객체 유형을 포함한 대상 발견 요청 메시지를 생성한다. 제어부(230)는 대상 단말(120, 130, 140)로부터 대상 발견 응답 메시지를 수신하면 대상 발견 응답 메시지 내 대상 단말(120, 130, 140)들의 객체 유형을 확인하고, 후보 통신 대상을 선정하며, 후보 통신 대상을 화면에 표시한다. 또한 제어부(230)는 사용자 인터페이스(210)를 통해 통신 대상이 입력되면, 해당 통신 대상으로 서비스 연결을 요청한다.
송수신부(240)는 대상 발견 요청 메시지를 대상 단말(120, 130, 140)로 전송하고, 대상 단말(120, 130, 140)로부터 대상 발견 응답 메시지를 수신한다.
대상 발견 장치(300)에서, 사용자 인터페이스(310)는 사용자의 선택을 입력 받아 처리한다.
객체 필터링부(320)는 대상 단말(120, 130, 140)이 주체 단말(110)이 원하는 통신 대상의 객체 유형에 해당되는지 확인한다.
제어부(330)는 주체 단말(110)로부터 수신된 대상 발견 요청 메시지 내 통신 대상의 객체 유형을 확인하고, 대상 단말(120, 130, 140)이 통신 대상의 객체 유형에 해당되면 대상발견 응답 메시지를 생성한다.
송수신부(340)는 대상발견 응답 메시지를 주체 단말(110)로 전송하고, 주체 단말(110)로부터 대상 발견 요청 메시지를 수신한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 단말간 통신 방법을 나타낸 도면이다. 도 3에서는 설명의 편의상 하나의 대상 단말(120)만을 도시하였다.
도 3을 참고하면, 주체 단말(110)은 통신을 원하는 통신대상의 객체 유형을 결정하고, 주체 단말(110)의 MAC 주소와 통신 대상의 객체 유형을 포함한 대상 발견 요청 메시지를 대상 단말(120)로 전송한다(S310). 주체 단말(110)은 통신 대상을 촬영하고, 촬영한 통신대상의 이미지를 이용하여 통신대상의 객체 유형을 판단할 수도 있고, 사용자로부터 통신대상의 객체 유형을 입력 받을 수도 있다. 또한 주체 단말(100)은 샤프한 전파빔이나 음파를 이용하여 대상발견요청 메시지를 대상 단말(120)로 전송할 수 있다.
대상단말(120)은 주체단말(110)로부터 대상 발견 요청 메시지를 수신하면, 대상발견 요청 메시지 내 통신 대상의 객체 유형을 확인하고, 대상단말(120)의 객체 유형이 통신 대상의 객체 유형에 해당하는지 판단한다. 이를 위해 대상단말(120)은 자신의 객체 유형을 미리 저장하고 있을 수 있다. 또한 대상단말(120)은 데이터 전송량을 줄이기 위해 자신의 프로파일 사진으로부터 특징적인 이미지 요소를 추출한 작은 사이즈의 이미지 특성을 사전에 저장하고 있을 수 있으며, 이미지 특성을 이용하여 대상단말(120)의 객체 유형이 통신 대상의 객체 유형에 해당하는지 판단할 수 있다.
대상단말(120)은 대상단말(120)의 객체 유형이 통신 대상의 객체 유형에 해당하면, 대상발견 응답 메시지를 주체단말(110)로 전송한다(S320). 대상발견 응답 메시지는 대상단말(120)의 이미지 특성과 객체 유형, 그리고 가능한 서비스를 포함할 수 있다. 서비스의 종류에는 예를 들면, 인스턴트 메시징, 다이렉트 콜링, 모바일 광고, 사진/음악/동영상 쉐어링 서비스 등이 있을 수 있다. 이때 대상단말(120)의 객체 유형은 대상단말(120)의 응답 자체가 주체단말(110)이 지정하여 보내온 통신대상의 객체 유형에 부합하는 것이라고 간주될 수 있으므로, 객체 유형은 대상발견 응답 메시지에 포함되지 않아도 동작에는 영향이 없다.
주체단말(110)은 여러 대상단말들이 보내온 대상발견 응답 메시지로부터 대상단말들의 객체 유형을 확인하고, 후보 통신대상을 선정하며, 후보 통신 대상을 화면에 표시한다. 주체단말(110)은 통신대상의 이미지를 가지고 있는 경우, 주체단말(110) 자신이 촬영한 통신대상의 이미지와 여러 대상단말들이 보내온 대상발견 응답 메시지를 통해 보내온 이미지 특성을 매칭시켜 가장 매칭 확률이 높은 대상단말을 후보 통신대상으로 선정할 수 있다.
다음, 주체단말(110)은 사용자로부터 후보 통신대상 중 사용자로부터 선택된 하나의 통신대상(예를 들면, 120)으로 서비스 연결 요청을 전송한다(S330).
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주체단말의 대상 발견 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 주체단말(110)은 통신대상의 객체 유형을 지정한다(S410). 이때 주체단말(110)은 통신대상의 객체 유형을 사용자로부터 받아 지정하거나, 촬영한 통신대상의 이미지에 대해 이미지 처리 알고리즘을 수행하여 통신대상의 객체 유형을 판단할 수 있다.
주체단말(110)은 하나 이상의 대상단말로 주체단말(110)의 MAC 주소 및 통신대상의 객체 유형을 포함한 대상발견 요청 메시지를 전송한다(S420). 주체단말(110)은 전파, 샤프한 전파빔 및 음파 중 적어도 하나를 이용하여 대상발견 요청 메시지를 전송할 수 있다.
주체단말(110)은 하나 이상의 대상단말로부터 대상발견 응답 메시지를 수신한다(S430).
주체단말(110)은 하나 이상의 대상단말로부터 수신한 대상발견 응답 메시지로부터 각 대상단말의 객체 유형을 해석하고, 하나 이상의 후보 대상단말을 선정한다(S440). 이때 주체단말(110)은 각 대상단말의 객체 유형이 통신대상의 객체 유형에 해당하는지 검증할 수 있다. 주체단말(110)은 대상발견 응답 메시지에 각 대상단말의 이미지 특성이 포함되어 있고, 통신대상의 이미지를 가지고 있는 경우에, 통신대상의 이미지로부터 이미지 특성을 추출하고, 통신대상의 이미지 특성과 각 대상단말의 이미지 특성을 매칭시켜 매칭 확률이 높은 적어도 하나 이상의 대상단말을 후보 대상단말로 선정할 수 있다.
주체단말(110)은 선정한 후보 대상단말을 화면에 출력한다(S450).
주체단말(110)은 사용자에 의해 선택된 하나의 대상단말로 서비스 연결 요청을 전송한다(S460).
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 대상단말에서의 응답 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참고하면, 대상단말(120)은 주체단말(110)로부터 대상발견 요청 메시지를 수신하면(S510), 대상단말(120)이 대상발견 요청 메시지 내 통신대상의 객체 유형을 확인한다(S520).
대상단말(120)은 대상단말(120)의 객체 유형이 통신대상의 객체 유형에 해당하는지 판단한다(S530).
대상단말(120)은 대상단말(120)이 대상발견 요청 메시지 내 통신대상의 객체 유형에 해당되면, 대상단말(120)의 객체 유형과 이미지 특성 및 가능한 서비스 등을 포함한 대상발견 응답 메시지를 생성하고, 대상발견 응답 메시지를 주체단말(110)에 전송한다(S540).
대상단말(120)은 주체단말(110)로부터 서비스 연결 요청을 수신하면(S550), 주체단말(110)로 서비스 연결을 수락한다(S560). 이때 대상단말(120)은 서비스 연결을 원하지 않으면 서비스 연결을 거절할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 주체단말에 표시되는 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 주체단말(110)은 대상 촬영 화면에서 원하는 통신대상을 촬영하고, 주체단말(110)의 MAC 주소와 통신대상의 객체 유형을 포함한 대상발견 요청 메시지를 전송한다.
주체단말(110)은 하나 이상의 대상단말로부터 대상발견 응답 메시지를 수신하면, 대상발견 응답 메시지 내 이미지 특성과 통신대상의 촬영된 이미지의 이미지 특성을 매칭하여 매칭 확률이 높은 후보 대상단말을 선정하고, 후보 대상단말을 화면으로 표시한다. 도 6에서는 3개의 후보 대상단말을 도시하였다.
사용자는 후보 대상단말 중에서 사용자가 원하는 통신대상을 선택한다. 그러면 주체단말(110)은 사용자가 선택한 통신대상으로 서비스 연결 요청을 전송한다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

Claims (14)

  1. 단말간 직접 통신에서 주체단말이 통신할 대상을 발견하는 방법으로서,
    상기 통신할 대상의 객체 유형을 결정하는 단계,
    결정된 상기 통신할 대상의 객체 유형을 포함한 대상발견 요청 메시지를 전송하는 단계,
    상기 대상발견 요청 메시지를 수신한 복수의 대상단말 중 상기 객체 유형에 해당되는 것으로 판단된 적어도 하나의 대상단말로부터 대상발견 응답 메시지를 수신하는 단계, 그리고
    상기 적어도 하나의 대상단말 중 하나의 대상단말을 상기 통신할 대상으로 결정하는 단계
    를 포함하는 대상 발견 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 객체 유형을 결정하는 단계는
    상기 통신할 대상을 촬영하는 단계, 그리고
    상기 통신할 대상의 촬영된 이미지를 이용하여 상기 통신할 대상의 객체 유형을 결정하는 단계를 포함하는 대상 발견 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 대상발견 응답 메시지는 해당 대상단말의 이미지 특성을 포함하고,
    상기 통신할 대상으로 결정하는 단계는
    상기 통신할 대상의 촬영된 이미지의 이미지 특성을 추출하는 단계,
    각 대상단말의 이미지특성과 상기 통신할 대상의 이미지 특성을 매칭시켜 매칭 확률에 따라 후보단말을 선정하는 단계, 그리고
    상기 후보단말 중 사용자의 선택에 의해 상기 하나의 대상단말을 결정하는 단계를 포함하는 대상 발견 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 객체 유형을 결정하는 단계는 상기 통신할 대상의 객체 유형을 사용자로부터 수신하는 단계를 포함하는 대상 발견 방법.
  5. 제1항에서,
    상기 대상발견 응답 메시지는 해당 대상단말이 지원 가능한 서비스를 포함하고,
    상기 통신할 대상으로 서비스 연결 요청을 전송하는 단계
    를 더 포함하는 대상 발견 방법.
  6. 제1항에서,
    상기 전송하는 단계는 상기 대상발견 요청 메시지를 전파, 빔 및 음파 중 적어도 하나를 통해 전송하는 단계를 포함하는 대상 발견 방법.
  7. 단말간 직접 통신에서 적어도 하나의 대상단말에서 통신할 대상을 발견하는 주체단말에 응답하는 방법으로서,
    상기 주체단말에 의해 결정된 통신할 대상의 객체 유형을 포함한 대상발견 요청 메시지를 주체단말로부터 수신하는 단계,
    상기 객체 유형에 해당하는지 판단하는 단계, 그리고
    상기 객체 유형에 해당되면, 상기 주체단말로 대상발견 응답 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하는 대상 발견 응답 방법.
  8. 제7항에서,
    상기 대상발견 응답 메시지는 해당 대상단말의 객체 유형, 이미지 특성 및 가능한 서비스 중 적어도 하나를 포함하는 대상 발견 응답 방법.
  9. 제7항에서,
    상기 판단하는 단계는 설정된 객체 유형과 상기 통신할 대상의 객체 유형이 동일한지 판단하는 단계를 포함하는 대상 발견 응답 방법.
  10. 단말간 직접 통신에서 통신할 대상을 발견하는 장치로서,
    상기 통신할 대상의 객체 유형을 결정하는 객체 필터링부,
    상기 통신할 대상의 객체 유형을 포함한 대상발견 요청 메시지를 전송하고, 상기 대상발견 요청 메시지를 수신한 복수의 대상단말 중 상기 객체 유형에 해당되는 것으로 판단된 적어도 하나의 대상단말로부터 대상발견 응답 메시지를 수신하는 송수신부, 그리고
    상기 적어도 하나의 대상단말 중 통신할 대상을 결정하는 제어부
    를 포함하는 대상 발견 장치.
  11. 제10항에서,
    상기 객체 필터링부는 통신할 대상을 촬영하고, 촬영된 이미지를 이용하여 상기 통신할 대상의 객체 유형을 결정하는 대상 발견 장치.
  12. 제10항에서,
    상기 대상발견 응답 메시지는 해당 대상 단말의 객체 유형을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 대상발견 응답 메시지 내 객체 유형이 통신할 대상의 객체 유형에 해당하는지 검증하고 상기 적어도 하나의 대상단말 중 후보단말을 화면을 통해 출력하며,
    상기 통신할 대상은 사용자에 의해 선택되는 대상 발견 장치.
  13. 제10항에서,
    상기 대상발견 응답 메시지는 해당 대상 단말의 이미지 특성을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 통신할 대상의 촬영된 이미지의 이미지 특성과 각 대상단말의 이미지특성을 매칭시켜 매칭 확률에 따라 후보단말을 선정하고, 상기 후보단말 중에서 사용자 선택으로부터 상기 통신할 대상을 결정하는 대상 발견 장치.
  14. 제10항에서,
    상기 객체 필터링부는 사용자로부터 상기 통신할 대상의 객체 유형을 수신하는 대상 발견 장치.
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