JP6708249B1 - 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の駐車中、適切に映像を記録すること。【解決手段】カメラ２１０が撮影した映像データを取得する映像データ取得部１２０と、車両が駐車していることを検出する駐車検出部１２９と、車両の駐車中に映像データから動体を検出する動体検出部１３１と、車両に対して加わる加速度を検出する加速度検出部１２７と、車両の位置情報に基づき、車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する駐車位置判断部１３０と、駐車位置判断部１３０の判断結果に応じて、動体検出部１３１が動体を検出したことに基づいて映像データを保存する処理と、加速度検出部１２７が検出した加速度に基づいて映像データを保存する処理と、を選択的に実行する記録機能制御部１２３とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムに関する。

車両の駐車中におけるイベントを映像で記録する駐車記録機能を有する車両用記録装置がある。車両の駐車中に動体検出により映像の記録などを行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３２１３５７号公報

駐車中に動体検出による駐車記録を行う場合、撮影方向を通過した人物または車両などを動体として検出するので、不必要なイベント記録データが多数記録されて、記録容量が不足するおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の駐車中、適切に映像を記録することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、前記車両の駐車中に前記映像データ取得部が取得した前記映像データから動体を検出する動体検出部と、前記車両に対して加わる加速度を検出する加速度検出部と、前記車両の位置情報に基づき、前記車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する駐車位置判断部と、前記駐車位置判断部の判断結果に応じて、前記動体検出部が動体を検出したことに基づいて映像データを保存する処理と、前記加速度検出部が検出した加速度に基づいて映像データを保存する処理と、を選択的に実行する記録機能制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用記録装置は、上記の車両用記録制御装置および、車両の周囲を撮影する撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用記録制御方法は、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の位置情報に基づき、前記車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する駐車位置判断ステップと、前記駐車位置判断ステップにおける判断結果に応じて、前記車両の周囲を撮影した映像データから動体が検出されたことに基づいて映像データを保存する処理と、前記車両に対して加わる加速度が検出されたことに基づいて映像データを保存する処理と、選択的に実行する記録機能制御ステップと、を含む。

本発明に係るプログラムは、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の位置情報に基づき、前記車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する駐車位置判断ステップと、前記駐車位置判断ステップにおける判断結果に応じて、前記車両の周囲を撮影した映像データから動体が検出されたことに基づいて映像データを保存する処理と、前記車両に対して加わる加速度が検出されたことに基づいて映像データを保存する処理と、選択的に実行する記録機能制御ステップと、を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、車両の駐車中、適切に映像を記録することができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、本実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図３は、本実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

図１は、本実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されている場合と、車両の周囲に人物または車両の通行が少ない地点に駐車されている場合とで、駐車記録機能を異なる状態で実行させる。

車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。また、車両用記録装置１０は、車両に予め設置されている装置やナビゲーション装置等の機能または構成を含んで実現されてもよい。車両用記録装置１０は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、加速度センサ２５０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２６０と、地図情報記憶部２７０と、車両用記録制御装置１００とを有する。

カメラ２１０は、車両の周囲を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ２１０は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、一方向を向いた単数のカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。本実施形態では、カメラ２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、例えば、数１０秒程度の所定期間の映像を保存可能である。カメラ２１０は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

記録部２２０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、車両用記録制御装置１００の記録機能制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、ループ記録映像データまたはイベント記録データを記録する。

操作部２３０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０にイベント記録データとして手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したループ記録映像データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。

表示部２４０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、カメラ２１０と一体に形成されていてもよい。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部２４０は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２４０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。

加速度センサ２５０は、車両に対して生じる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２５０は、検出結果を車両用記録制御装置１００の加速度検出部１２７に出力する。加速度センサ２５０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。

ＧＰＳ受信部２６０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２６０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。

地図情報記憶部２７０は、地図情報を記憶する。地図情報は、例えば、交差点を含む道路地図である。地図情報は、例えば、繁華街など人通りの多い道路に関する情報、または、交通量の多い道路に関する情報を含む。また、地図情報は、例えば、駐車場の情報を含む施設情報を含む。地図情報は、例えば、駐車場が繁華街など人通りの多い道路に面しているか、または、交通量の多い道路に面しているかの情報を含む。地図情報記憶部２７０は、記憶している地図情報を駐車位置判断部１３０へ出力する。地図情報記憶部２７０は、図示しない通信機能を介して地図情報を取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録機能制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、加速度検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、駐車検出部１２９と、駐車位置判断部１３０と、動体検出部１３１とを有する。

映像データ取得部１２０は、車両の周囲を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得して、バッファメモリ１２１に出力する。

バッファメモリ１２１は、車両用記録制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。

映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データをファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録機能制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。

記録機能制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。

さらに、記録機能制御部１２３は、イベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。

記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、ループ記録処理を実行する期間においては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。

記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中に、駐車監視機能を動作させて、カメラ２１０が撮影した映像データを保存する。より詳しくは、駐車監視機能は、イベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する。または、駐車監視機能は、イベントを検出してからカメラ２１０を起動して映像データを保存する。

記録機能制御部１２３は、駐車位置判断部１３０によって、車両が周囲に人物または車両の通行が少ない地点に駐車されていると判断された場合、動体検出部１３１が動体を検出したことに基づいてイベントを検出したと判断して、映像データを保存する。周囲に人物または車両の通行が少ない場合、言い換えると、人目が少ない場合、車上荒らしおよび意図的な破損の被害を受けやすい。そこで、車両が破損されたりして加速度が検出されてから映像を保存するよりも、車両の周辺に動体が検出されたことによって、映像を保存することが好ましい。このような地点に駐車した場合、動体が検出される頻度は、車両が周囲に人物または車の通行が多い地点に駐車された場合に比べて、少ない。これにより、車両の周辺に動体が検出されたことによって映像を保存したとしても、動体検出が多発しないので、保存される映像データの記録容量が抑制される。

記録機能制御部１２３は、駐車位置判断部１３０によって、車両が周囲に人物または車の通行が多い地点に駐車されていると判断された場合、加速度データに基づいて映像データを保存する。周囲に人物または車両の通行が多い場合、車上荒らしおよび意図的な破損の被害を受ける可能性が低減される。動体が検出される頻度は、周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車された場合、車両が周囲に人物または車両の通行が少ない地点に駐車された場合に比べて、多い。そこで、車両が周囲に人物または車の通行が多い地点に駐車された場合、動体の検出ではなく、加速度データに基づいてイベントを検出したと判断して、映像データを保存する。これにより、動体検出によってイベントを検出する場合に比べて、イベントの発生が多発しないので、保存される映像データの記録容量が抑制される。

再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。

操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。

表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。

加速度検出部１２７は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、車両に対して加わる加速度を検出する。より詳しくは、加速度検出部１２７は、加速度センサ２５０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。駐車記録時のイベントを検出する閾値は、走行時にイベント検出を行う場合の閾値より小さい閾値を設定してもよい。例えば、走行時のイベント検出を行う加速度の閾値が例えば１Ｇ程度である場合、駐車記録時のイベント検出を行う加速度の閾値を０．３Ｇ程度としてもよい。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２６０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。

駐車検出部１２９は、車両から取得する情報に基づいて、車両が駐車状態にあることを検出する。車両が駐車状態にあるとは、シフトポジションが「パーキング」となったことやサイドブレーキが操作されたこと、例えば５秒以上の時間、速度がゼロとなったこと、エンジン停止などである。または、ユーザ操作など任意のトリガによって、車両が駐車状態にあるとしてもよい。

駐車位置判断部１３０は、車両の位置情報および地図情報記憶部２７０が記憶した地図情報に基づき、車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する。駐車位置判断部１３０は、例えば、車両の駐車位置が、繁華街など人通りの多い道路、交通量の多い道路、繁華街など人通りの多い道路に面した駐車場、または、交通量の多い道路に面した駐車場であると判定される場合、車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されていると判定する。

さらに、駐車位置判断部１３０は、車両の位置情報および駐車向き情報に基づき、カメラ２１０の撮影向きにおいて人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断してもよい。このような地点に駐車した場合、カメラ２１０が撮影した映像データから不用意に多くの動体が検出されるおそれがある。また、カメラ２１０の撮影向きとは異なる方向に人物または車両の通行が多い地点が位置し、カメラ２１０の撮影向きは人目が少ない場合、車上荒らしや意図的な破損の被害を受けるおそれがある。これにより、カメラ２１０の撮影向きを考慮することによって、より適切な判断が可能になる。

さらに、駐車位置判断部１３０は、車両の位置情報および地図情報記憶部２７０が記憶した地図情報に基づき、車両が、道路、歩道または施設入口の近傍に駐車されているか否かを判断してもよい。車両の駐車位置が、道路、歩道または施設入口の近傍であると判定される場合、人物または車両の通行が多い地点に駐車されていると判定する。このような地点に駐車した場合、カメラ２１０が撮影した映像データから不用意に多くの動体が検出されるおそれがある。これにより、特に人物または車両の出入りが多い地点について、より適切な判断が可能になる。

さらに、駐車位置判断部１３０は、車両の位置情報、地図情報記憶部２７０が記憶した地図情報、および、道路の混雑度と時間帯と曜日と天候と道路の周辺のイベントの開催情報との少なくともいずれかの状況情報に基づいて、車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断してもよい。例えば、駐車位置判断部１３０は、車両の駐車位置が、繁華街など人通りの多い道路であって、昼間の時間帯である場合、周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されていると判定する。例えば、駐車位置判断部１３０は、車両の駐車位置が、交通量の多い道路であって、平日である場合、周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されていると判定する。例えば、駐車位置判断部１３０は、車両の駐車位置が、繁華街など人通りの多い道路に面した駐車場であって、晴天である場合、周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されていると判定する。例えば、駐車位置判断部１３０は、車両の駐車位置が、交通量の多い道路に面した駐車場であって、周辺でイベントが開催されている場合、周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されていると判定する。これにより、道路の混雑度と時間帯と曜日と天候と道路の周辺のイベントの開催情報との少なくともいずれかの状況情報に応じて、交通量が変化する地点であっても、適切な判断が可能になる。駐車位置判断部１３０は、上述した各情報を図示しない通信機能や他の装置から取得する。

さらに、駐車位置判断部１３０は、車両の位置情報、地図情報記憶部２７０が記憶した地図情報、および、車両の周囲の照度情報に基づいて、車両が、所定値以上の明るい地点に駐車されているか否かを判断してもよい。例えば、駐車位置判断部１３０は、車両の駐車位置が、繁華街など人通りの多い道路であって、照度が所定値以上の明るい地点である場合、周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されていると判定する。照度が明るいと、車上荒らしおよび意図的な破損が発生する可能性が低減される。例えば、繁華街など人通りの多い道路であっても、照度が所定値以下の暗い地点である場合、車上荒らしおよび意図的な破損の被害を受けやすい。そこで、駐車位置判断部１３０は、車両の駐車位置が、繁華街など人通りの多い道路であっても、照度が所定値以下の暗い地点である場合、周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されていると判定しない。これにより、駐車位置と照度とによって、適切な判断が可能になる。駐車位置判断部１３０は、上述した各情報を図示しない通信機能や照度センサなどから取得する。

動体検出部１３１は、車両の駐車中に映像データ取得部１２０が取得した映像データから動体の有無を検出する。より詳しくは、動体検出部１３１は、映像データ取得部１２０が取得した映像データにおけるピクセル単位、または、数ピクセル四方のブロック単位において、輝度または色情報がフレームごとに変化している領域を検出する。動体検出部１３１は、所定以上の広さの領域に時間的変化が検出されると、イベントとして検出する。

次に、図２を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図２は、本実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、イベント検出に基づきループ記録している映像データから、イベントが検出された検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント検出データとして記録部２２０に保存する。

車両用記録制御装置１００は、車両の動作中、位置情報取得部１２８によって、車両の現在の位置情報を取得する。車両用記録制御装置１００は、車両の動作中、駐車検出部１２９によって、車両が駐車状態であるかを判定する。車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１２９によって、車両が駐車状態であると判定した場合、図２に示すフローチャートの処理を実行して、駐車監視機能を動作させる。

車両の動作中とは、車両用記録装置１０に車両のアクセサリ電源から電源が供給されている場合など、駐車状態ではない場合である。

車両用記録制御装置１００は、車両が駐車状態であると判定した場合、常時記録を開始する（ステップＳ１０１）。言い換えると、車両用記録制御装置１００は、ループ記録処理を開始する。車両用記録制御装置１００は、車両が動作している状態から常時記録を継続させてもよい。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。

車両用記録制御装置１００は、車両の駐車位置は人物または車両の通行が多いか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、駐車位置判断部１３０によって、位置情報取得部１２８が取得した車両の現在の位置情報と、地図情報記憶部２７０が記憶した地図情報とに基づいて、車両の現在位置が繁華街など、人物または車両の通行が多い場所であるか否かを判断する。車両用記録制御装置１００は駐車位置判断部１３０によって、車両の駐車位置は人物または車両の通行が多いと判断した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。車両用記録制御装置１００は、駐車位置判断部１３０によって、車両の駐車位置は人物または車両の通行が多くないと判断した場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０４に進む。

車両の駐車位置は人物または車両の通行が多いと判断した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、加速度に基づくイベント検出を開始する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、加速度検出部１２７によって、加速度によるイベント検出を開始する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０５に進む。

車両の駐車位置は人物または車両の通行が多くないと判断した場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、動体検出に基づくイベント検出を開始する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、動体検出部１３１の検出結果に基づいて、動体検出部１３１によって、動体検出によるイベント検出を開始する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０５に進む。

車両用記録制御装置１００は、加速度検出部１２７または動体検出部１３１による検出結果に基づいて、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、加速度検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出された場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。車両用記録制御装置１００は、加速度検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出されなかった場合、または、動体検出部１３１によって、動体が検出されなかった場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０７に進む。

または、車両用記録制御装置１００は、動体検出部１３１によって、動体が検出された場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。または、車両用記録制御装置１００は、動体検出部１３１によって、動体が検出されなかった場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０７に進む。

イベントを検出したと判定した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、所定時間が経過したと判断されると、記録機能制御部１２３によって、映像データ処理部１２２が生成した、イベント検出時を含む前後の所定期間のイベント記録データを記録部２２０に保存させ、ステップＳ１０７に進む。

車両用記録制御装置１００は、駐車監視機能が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。駐車監視機能の終了とは、例えばアクセサリ電源がＯＮとなったことや、操作部２３０の操作によって駐車監視機能が停止されたことなどで判断される。

ステップＳ１０７において、駐車監視機能が終了したと判断された場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、本処理を終了する。駐車監視機能が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０５に戻る。

次に、図３を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れの他の例について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れの他の例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、イベント検出に基づきカメラ２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存する。図３のステップＳ１１１ないしステップＳ１１３、ステップＳ１１４、および、ステップＳ１１７の処理は、図２のステップＳ１０２ないしステップＳ１０４、ステップＳ１０５、および、ステップＳ１０７と同様の処理を行う。

イベントを検出したと判定した場合（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラ２１０による撮影を開始させ（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１６に進む。

車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させ（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１６で保存されるイベント記録データは、ステップＳ１１５で撮影を開始してから所定期間が経過して撮影が終了するまでの期間の映像データである。

このように、車両の駐車位置が人物または車両の通行が多い地点である場合、加速度によってイベントを検出して映像を保存する。車両の駐車位置が人物または車両の通行が少ない地点である場合、動体によってイベントを検出して映像を保存する。

上述したように、本実施形態では、車両の駐車位置が人物または車両の通行が多い地点である場合、加速度によってイベントを検出して映像を保存する。本実施形態では、車両の駐車位置が人物または車両の通行が少ない地点である場合、動体によってイベントを検出して映像を保存する。このように、本実施形態では、車両の駐車位置が人物または車両の通行が多い地点であるか、少ない地点であるかに応じて、イベントの検出方法を変えて、駐車記録機能を異なる状態で実行することができる。

本実施形態によれば、人物または車両の通行が多く、動体検出が多発する駐車位置において、加速度によってイベントを検出してイベント記録データを保存することができる。本実施形態によれば、不用意にイベントが検出されイベント記録データが多数保存されることによって記録容量が不足することを抑制することができる。また、本実施形態によれば、記録容量の不足により、本来記録されるべきイベント記録データが保存されないおそれを低減することができる。

人物または車両の通行が少ない駐車位置では、人物または車両の通行が多い駐車位置に比べて車上荒らしおよび意図的な破損が発生しやすい。本実施形態によれば、人物または車両の通行が少ない駐車位置において、動体検出によってイベントを検出してイベント記録データを保存することができる。本実施形態によれば、車両が破損されたりして加速度が検出されてから映像を保存するのではなく、車両の周辺に動体が検出されたことによって、映像を保存することができる。また、人物または車両の通行が少ない駐車位置においては、動体検出が多発しないので、本実施形態は、保存される映像データの記録容量を抑制することができる。

さらに、本実施形態は、カメラ２１０の撮影向きに人物または車両の通行が多い地点が位置する場合、加速度によってイベントを検出してイベント記録データを保存する。本実施形態によれば、不用意にイベント検出が多発して、不必要なイベント記録データを多数記録することを抑制することができる。また、本実施形態は、カメラ２１０の撮影向きとは異なる方向に人物または車両の通行が多い地点が位置し、カメラ２１０の撮影向きは人目が少ない場合、動体検出によってイベントを検出してイベント記録データを保存することができる。本実施形態によれば、カメラ２１０の撮影向きを考慮することによって、より適切に映像を記録することができる。

さらに、本実施形態は、車両の駐車位置が道路、歩道または施設入口の近傍である場合、加速度によってイベントを検出して映像を保存することができる。

さらに、本実施形態は、道路の混雑度と時間帯と曜日と天候と道路の周辺のイベントの開催情報との少なくともいずれかの状況に応じて、車両の駐車位置が人物または車両の通行が多い地点であると判定される場合、加速度によってイベントを検出してイベント記録データを保存することができる。

さらに、本実施形態は、車両の駐車位置が、繁華街など人通りの多い道路であって、照度が所定値以上の明るい地点である場合、加速度によってイベントを検出してイベント記録データを保存することができる。例えば、車両の駐車位置が、繁華街など人通りの多い道路であっても、照度が所定値以下の暗い地点である場合、動体検出によってイベントを検出してイベント記録データを保存することができる。

このように、本実施形態によれば、車両の駐車中、適切に映像を記録することができる。

本発明に係る車両用記録装置１０は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。

図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

１０ 車両用記録装置
１００ 車両用記録制御装置
１１０ バス
１２０ 映像データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 映像データ処理部
１２３ 記録機能制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ 加速度検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 駐車検出部
１３０ 駐車位置判断部
１３１ 動体検出部
２１０ カメラ（撮影部）
２２０ 記録部
２３０ 操作部
２４０ 表示部
２５０ 加速度センサ
２６０ ＧＰＳ受信部
２７０ 地図情報記憶部

Claims (9)

1. 車両の周囲を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、
   前記車両の駐車中に前記映像データ取得部が取得した前記映像データから動体を検出する動体検出部と、
   前記車両に対して加わる加速度を検出する加速度検出部と、
   前記車両の位置情報に基づき、前記車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する駐車位置判断部と、
   前記駐車位置判断部の判断結果に応じて、前記動体検出部が動体を検出したことに基づいて映像データを保存する処理と、前記加速度検出部が検出した加速度に基づいて映像データを保存する処理と、を選択的に実行する記録機能制御部と、
   を備えることを特徴とする車両用記録制御装置。
2. 前記記録機能制御部は、
   前記駐車位置判断部が、前記車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点ではない位置に駐車されていることを示すと判断した場合、前記動体検出部が動体を検出したことに基づいて映像データを保存する処理を実行し、前記駐車位置判断部が、前記車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されていることを示すと判断した場合、前記加速度検出部が検出した加速度に基づいて映像データを保存する処理を実行する、
   請求項１に記載の車両用記録制御装置。
3. 前記駐車位置判断部は、前記車両の位置情報および駐車向き情報に基づき、前記撮影部の撮影向きにおいて人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する、
   請求項１または２に記載の車両用記録制御装置。
4. 前記駐車位置判断部は、前記車両が、道路、歩道または施設入口の近傍に駐車されているか否かを判断する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置。
5. 前記駐車位置判断部は、前記車両の位置情報、および、道路の混雑度と時間帯と曜日と天候と道路の周辺のイベントの開催情報との少なくともいずれかの状況情報に基づいて、前記車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置。
6. 前記駐車位置判断部は、前記車両の周囲の照度情報に基づいて、前記車両が、所定値以上の明るい地点に駐車されているか否かを判断する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置および、
   車両の周囲を撮影する撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする車両用記録装置。
8. 車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
   前記車両の位置情報に基づき、前記車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する駐車位置判断ステップと、
   前記駐車位置判断ステップにおける判断結果に応じて、前記車両の周囲を撮影した映像データから動体が検出されたことに基づいて映像データを保存する処理と、前記車両に対して加わる加速度が検出されたことに基づいて映像データを保存する処理と、選択的に実行する記録機能制御ステップと、
   を含む車両用記録制御方法。
9. 車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
   前記車両の位置情報に基づき、前記車両の周囲に人物または車両の通行が多い地点に駐車されているか否かを判断する駐車位置判断ステップと、
   前記駐車位置判断ステップにおける判断結果に応じて、前記車両の周囲を撮影した映像データから動体が検出されたことに基づいて映像データを保存する処理と、前記車両に対して加わる加速度が検出されたことに基づいて映像データを保存する処理と、選択的に実行する記録機能制御ステップと、
   を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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