CN111615718A - 车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

一种车辆用记录控制装置包括：影像数据获取部(120)，获取由相机(210)拍摄的影像数据；停车检测部(129)，检测车辆处于停车状态；运动体检测部(131)，在车辆处于停车状态时，从影像数据中检测运动体；加速度检测部(127)，检测对所述车辆施加的加速度；停车位置判断部(130)，基于车辆的位置信息，判断是否停于在车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及，记录功能控制部(123)，根据停车位置判断部(130)的判断结果，选择性执行：基于运动体检测部(131)检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于加速度检测部(127)检测出的加速度来保存影像数据的处理。

Description

车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法 以及程序

技术领域

本发明涉及车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序。

背景技术

存在一种具有停车记录功能的车辆用记录装置，该停车记录功能以影像的方式记录车辆在停车状态下的事件。已知有如下技术：在车辆处于停车状态时通过运动体检测来进行影像的记录等(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-321357号公报。

发明内容

在处于停车状态时通过运动体检测来进行停车记录的情况下，将通过了拍摄方向的人或者车辆等检测为运动体，因此会记录大量不必要的事件记录数据，记录容量可能会不足。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在车辆处于停车状态时适当地记录影像。

为了解决上述问题、并达到目的，本发明涉及的车辆用记录控制装置的特征在于，包括：影像数据获取部，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部拍摄车辆的周边；停车检测部，检测所述车辆处于停车状态；运动体检测部，在所述车辆处于停车状态时，从所述影像数据获取部所获取的所述影像数据中，检测运动体；加速度检测部，检测对所述车辆施加的加速度；停车位置判断部，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及记录功能控制部，根据所述停车位置判断部的判断结果，选择性地执行：基于所述运动体检测部检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于所述加速度检测部检测出的加速度来保存影像数据的处理。

本发明涉及的车辆用记录装置的特征在于，包括：上述的车辆用记录控制装置、以及拍摄车辆周边的拍摄部与保存所述影像数据的记录部中的至少一者。

本发明涉及的车辆用记录控制方法包括：停车检测步骤，检测车辆处于停车状态；停车位置判断步骤，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及记录功能控制步骤，根据所述停车位置判断步骤中的判断结果，选择性地执行：基于从拍摄所述车辆的周边而得的影像数据中检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于检测出对所述车辆施加的加速度来保存影像数据的处理。

本发明涉及的程序使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行如下步骤：停车检测步骤，检测车辆处于停车状态；停车位置判断步骤，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及记录功能控制步骤，根据所述停车位置判断步骤中的判断结果，选择性地执行：基于从拍摄所述车辆的周边而得的影像数据中检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于检测出对所述车辆施加的加速度来保存影像数据的处理。

根据本发明，发挥能够在车辆处于停车状态时适当地记录影像的效果。

附图说明

图1是示出具有本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图；

图2是示出本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的一个例子的流程图；

图3是示出本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的其他例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照所附附图，对本发明所涉及的车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序的实施方式进行详细说明。此外，本发明不限于以下的实施方式。

图1是示出具有本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图。车辆用记录装置10在车辆停于在车辆的周边通行人或车辆多的地点的情况与停于在车辆的周边通行的人或者车辆少的地点的情况下，以不同的状态执行停车记录功能。

关于车辆用记录装置10，除了载置在车辆的装置之外，也可以是便携式且能够在车辆中利用的装置。另外，车辆用记录装置10可以包括车辆中预先设置的装置、导航装置等功能或者构成来实现。车辆用记录装置10具有相机(拍摄部)210、记录部220、操作部230、显示部240、加速度传感器250、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部260、地图信息存储部270以及车辆用记录控制装置100。

相机210是拍摄车辆周边的相机。在本实施方式中，将相机210设为能够拍摄360°全方位的相机来进行说明，但不限于此，也可以是朝向一个方向的单个相机，也可以是分别拍摄各方向的多个相机组。相机210例如配置在车辆的车厢内前方。在本实施方式中，相机210在辅助电源断开时，换言之，在车辆处于停车状态时，一旦检测到事件，则能够保存例如几十秒左右的预定期间的影像。相机210将所拍摄的影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据获取部120。影像数据例如为由每秒30帧的图像构成的运动图像。

记录部220用于车辆用记录装置10中数据的临时存储等。记录部220例如为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪速存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件、或存储卡等记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。记录部220基于从车辆用记录控制装置100的记录功能控制部123输出的控制信号，对循环记录影像数据或事件记录数据进行记录。

操作部230能够接受对车辆用记录装置10的各种操作。例如，操作部230能够接受将所拍摄的影像数据作为事件记录数据手动保存到记录部220中的操作。例如，操作部230能够接受对记录在记录部220中的循环记录影像数据或者事件记录数据进行再现的操作。例如，操作部230能够接受对记录在记录部220中的事件记录数据进行删除的操作。例如，操作部230能够接受结束循环记录的操作。操作部230将操作信息输出到车辆用记录控制装置100的操作控制部125。

作为一个例子，显示部240是车辆用记录装置10所固有的显示装置、或者与包含导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部240可以与相机210形成为一体。显示部240例如为包含液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)或有机EL(Organic Electro-Luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。在本实施方式中，显示部240配置在车辆的驾驶员的前方的仪表盘、仪表板、中控台等上。显示部240基于从车辆用记录控制装置100的显示控制部126输出的影像信号，显示影像。显示部240显示由相机210拍摄的影像或记录在记录部220中的影像。

加速度传感器250是检测对车辆产生的加速度的传感器。加速度传感器250将检测结果输出到车辆用记录控制装置100的加速度检测部127。加速度传感器250例如为检测三轴方向的加速度的传感器。三轴方向是车辆的前后方向、左右方向及上下方向。

GPS接收部260从未图示的GPS卫星接收电波。GPS接收部260将所接收的电波信号输出到车辆用记录控制装置100的位置信息获取部128。

地图信息存储部270存储地图信息。地图信息例如为包含交叉点的道路地图。地图信息例如包括与繁华街等行人多的道路相关的信息、或者与交通量多的道路相关的信息。另外，地图信息例如包括包含停车场信息的设施信息。地图信息例如包括停车场面对繁华街等行人多的道路或者面对交通量多的道路的信息。地图信息存储部270将所存储的地图信息输出到停车位置判断部130。地图信息存储部270可以是经由未图示的通信功能获取地图信息的外部服务器等存储装置。

车辆用记录控制装置100例如为由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等构成的运算处理装置(控制装置)。车辆用记录控制装置100将所存储的程序加载到存储器中，并执行程序中所含的命令。车辆用记录控制装置100中包含未图示的内部存储器，内部存储器用于车辆用记录控制装置100中的数据的临时存储等。车辆用记录控制装置100包括与总线110连接的、影像数据获取部120、缓冲存储器121、影像数据处理部122、记录功能控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、加速度检测部127、位置信息获取部128、停车检测部129、停车位置判断部130以及运动体检测部131。

影像数据获取部120获取拍摄了车辆周边的影像数据。更详细地说，影像数据获取部120获取相机210输出的影像数据，并输出到缓冲存储器121。

缓冲存储器121是车辆用记录控制装置100所具备的内部存储器，是对由影像数据获取部120获取的恒定时间的影像数据一边进行更新一边临时记录的存储器。

影像数据处理部122将缓冲存储器121临时存储的影像数据，转换为例如通过H.264或MPEG-4(Moving Picture Experts Group，运动图像专家组)等任意方式的编解码器进行编码的、例如MP4形式等任意的文件格式。影像数据处理部122根据缓冲存储器121临时存储的影像数据，生成恒定时间的作为文件的影像数据。作为具体例子，影像数据处理部122将缓冲存储器121临时存储的影像数据，按照记录顺序将60秒钟的影像数据作为文件来生成。影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到记录功能控制部123。另外，影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到显示控制部126。关于作为文件生成的影像数据的期间，作为一个例子设为60秒，但并不限于此。关于这里所说的影像数据也可以是除了由相机210拍摄的影像之外、还包含声音的数据。

记录功能控制部123进行如下控制：使记录部220记录在影像数据处理部122中文件化后的影像数据。记录功能控制部123在车辆的辅助电源接通(ON)时等的、执行循环记录处理的期间，将由影像数据处理部122文件化后的影像数据，作为可覆盖的影像数据记录到记录部220中。更详细地说，记录功能控制部123在执行循环记录处理的期间，将由影像数据处理部122生成的影像数据持续记录到记录部220中，在记录部220的容量满的情况下，在最旧的影像数据上覆盖记录新的影像数据。

并且，记录功能控制部123在检测到事件的情况下，将由影像数据处理部122生成的影像数据中的预定期间的影像数据作为禁止覆盖的事件记录数据保存到记录部220中。

关于由记录功能控制部123保存到记录部220中的事件记录数据，在检测出事件后开始拍摄的情况下，将在检测出事件并开始拍摄后、例如10秒以上且60秒以下左右的预定期间的影像数据保存为事件记录数据。关于由记录功能控制部123保存到记录部220中的事件记录数据，在执行循环记录处理的期间，将在检测出事件的时间点的前后10秒以上且60秒以下左右的预定期间的影像数据保存为事件记录数据

记录功能控制部123在车辆的辅助电源断开时，换言之，在车辆处于停车状态时，使停车监视功能动作，保存由相机210拍摄的影像数据。更详细地说，停车监视功能中，检测事件，使用循环记录处理来保存影像数据。或者，停车监视功能中，在检测事件后启动相机210来保存影像数据。

记录功能控制部123在通过停车位置判断部130判断为车辆停于在周边通行的人或者车辆少的地点的情况下，基于由运动体检测部131检测到运动体来判断为检测到事件，并保存影像数据。在周边通行的人或车辆少的情况下，换言之，在人少的情况下，容易受到车内盗窃以及故意损坏的损失。因此，优选的是，当在车辆周边检测到运动体时保存影像，而不是在由于车辆被损坏而检测到加速度后保存影像。在这样的地点停车的情况下，与车辆停于在周边通行的人或车多的地点的情况相比，检测出运动体的频率会少。由此，即使在车辆的周边检测到运动体时保存影像，由于运动体检测不会多发，因此所保存的影像数据的记录容量也会受到抑制。

在通过停车位置判断部130判断为车辆正停于在周边通行的人或车辆多停于在周边通行的人或车多的地点的情况下，记录功能控制部123基于加速度数据来保存影像数据。在周边通行的人或车辆多的情况下，受到车内盗窃以及故意损坏的损失的可能性降低。在车辆停于在周边通行的人或车辆多的地点的情况下，运动体检测出的频率比车辆停于在周边通行的人或车辆少的地点的情况多。由此，在车辆停于在周边通行的人或车辆多的地点的情况下，基于加速度数据来判断检测到了事件，而不是基于运动体的检测，并保存影像数据。由此，与通过运动体检测来检测事件的情况相比，事件的发生不会多发，因此所保存的影像数据的记录容量会受到抑制。

再现控制部124进行控制，以使得基于从操作控制部125输出的再现操作的控制信号，对记录在记录部220中的循环记录影像数据或者事件记录数据进行再现。

操作控制部125获取操作部230所接受的操作的操作信息。例如，操作控制部125获取表示影像数据的手动保存操作的保存操作信息、表示再现操作的再现操作信息、或者表示影像数据的删除操作的删除操作信息，并输出控制信号。例如，操作控制部125获取结束操作信息并输出控制信号，该结束操作信息表示结束循环记录的操作。

显示控制部126控制显示部240上的影像数据的显示。显示控制部126输出影像信号，该影像信号使显示部240输出影像数据。更详细地说，显示控制部126输出由相机210拍摄的影像、或者通过记录在记录部220中的循环记录影像数据或事件记录数据的再现来显示的影像信号。

加速度检测部127基于加速度传感器250的检测结果，检测对车辆施加的加速度。更详细地说，加速度检测部127在检测到由加速度传感器250检测出的加速度中的阈值以上的加速度时，检测为事件。关于检测停车记录时的事件的阈值，可以设定为比在行驶时进行事件检测的情况下的阈值小的阈值。例如，在进行行驶时的事件检测的加速度的阈值例如为1G左右的情况下，可以将进行停车记录时的事件检测的加速度的阈值设为0.3G左右。

位置信息获取部128基于由GPS接收部260接收的电波，通过公知的方法计算车辆当前的位置信息。

停车检测部129基于从车辆获取的信息，检测车辆处于停车状态。车辆处于停车状态是指，换档位置成为“P档”、操作了侧制动器、例如速度在5秒以上时间内为零、或发动机停止等状态。或者，也可以通过用户操作等任意触发，判断为车辆处于停车状态。

停车位置判断部130基于车辆的位置信息以及由地图信息存储部270存储的地图信息，判断车辆是否停于在车辆的周边通行的人或车辆多的地点。停车位置判断部130例如在车辆的停车位置被判定为繁华街等行人多的道路、交通量多的道路、面对繁华街等行人多的道路的停车场、或者面对交通量多的道路的停车场的情况下，判定为车辆停于在车辆的周边通行的人或车辆多的地点。

并且，停车位置判断部130可以基于车辆的位置信息以及停车方向信息，判断车辆是否停在相机210的拍摄方向上通行的人或者车辆多的地点。在停在这样的地点的情况下，存在从相机210所拍摄的影像数据中意图之外地检测到许多运动体的可能性。另外，在通行的人或车辆多的地点位于与相机210的拍摄方向不同的方向、相机210的拍摄方向为人少的方向的情况下，存在受到车内盗窃或故意损坏的损失的可能性。由此，通过考虑相机210的拍摄方向，可以进行更适当的判断。

并且，停车位置判断部130可以基于车辆的位置信息以及由地图信息存储部270所存储的地图信息，判断车辆是否停在道路、人行道或者设施入口的附近。在判定为车辆的停车位置是道路、人行道或者设施入口的附近的情况下，判定为停在通行的人或者车辆多的地点。在停在这样的地点的情况下，存在从相机210所拍摄的影像数据中意图之外地检测到许多运动体的可能性。由此，尤其是，针对人或者车辆的出入多的地点，可以进行更适当的判断。

并且，停车位置判断部130可以基于车辆的位置信息、由地图信息存储部270存储的地图信息、以及道路的拥挤度、时间段、星期、气候及道路周边的活动举办信息中的至少一个状况信息，判断是否停于在车辆的周边通行的人或车辆多的地点。例如，停车位置判断部130在车辆的停车位置为繁华街等行人多的道路、且白天的时间段的情况下，判定为停于在周边通行的人或车辆多的地点。例如，在车辆的停车位置为交通量多的道路、且平日的情况下，停车位置判断部130判定为停于在周边通行的人或车辆多的地点。例如，停车位置判断部130在车辆的停车位置为面对繁华街等行人多的道路的停车场、且晴天的情况下，判定为停于在周边通行的人或车辆多的地点。例如，停车位置判断部130在车辆的停车位置为面对交通量多的道路的停车场、且在周边举办事件的情况下，判定为停于在周边通行的人或车辆多的地点。由此，根据道路的拥挤度、时间段、星期、气候及道路周边的活动举办信息中的至少一个状况信息，即使在交通量变化的地点，也可以进行适当的判断。停车位置判断部130从未图示的通信功能或其他装置中获取上述的各信息。

并且，停车位置判断部130可以基于车辆的位置信息、由地图信息存储部270存储的地图信息、以及车辆周边的照度信息，判断车辆是否停在预定值以上的明亮地点。例如，停车位置判断部130在车辆的停车位置为繁华街等行人多的道路、且照度为预定值以上的明亮地点的情况下，判定为停于在周边通行的人或车辆多的地点。当照度明亮时，车内盗窃以及故意损坏发生的可能性会降低。例如，即使在繁华街等行人多的道路的情况下，在预定值以下照度的昏暗的地点时，也容易受到车内盗窃以及故意损坏的损失。因此，即使在车辆的停车位置为繁华街等行人多的道路的情况下，在预定值以下照度的昏暗的地点时，停车位置判断部130也不会判定为停于在周边通行的人或车辆多的地点。由此，通过停车位置和照度，可以进行适当的判断。停车位置判断部130从未图示的通信功能或照度传感器等中获取上述的各信息。

运动体检测部131根据车辆处于停车状态时由影像数据获取部120获取的影像数据，检测运动体的有无。更详细地说，运动体检测部131在由影像数据获取部120获取的影像数据中的像素单位或者几个像素四周的块单位内，检测亮度或者颜色信息按照帧变化的区域。运动体检测部131在预定以上宽度的区域内检测到时间变化时，检测为事件。

接着，使用图2，对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明说明。图2是示出本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的一个例子的流程图。在图2所示的处理中，将包含检测时间的前后预定期间的影像数据作为事件检测数据保存到记录部220中，该检测时间是基于事件检测从循环记录的影像数据中检测到事件的时间。

在车辆的动作中，车辆用记录控制装置100通过位置信息获取部128获取车辆当前的位置信息。在车辆的动作中，车辆用记录控制装置100通过停车检测部129判定车辆是否处于停车状态。车辆用记录控制装置100在通过停车检测部129判定为车辆处于停车状态的情况下，执行图2所示的流程图的处理，并使停车监视功能动作。

车辆的动作中是指，从车辆的辅助电源向车辆用记录装置10供给电源的情况等不是停车状态的情况。

车辆用记录控制装置100在判定为车辆处于停车状态的情况下，开始进行时常记录(步骤S101)。换言之，车辆用记录控制装置100开始进行循环记录处理。车辆用记录控制装置100也可以从车辆动作的状态开始持续进行时常记录。车辆用记录控制装置100进入步骤S102。

车辆用记录控制装置100判定在车辆的停车位置处通行的人或者车辆是否多(步骤S102)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过停车位置判断部130，基于位置信息获取部128所获取的车辆当前的位置信息与地图信息存储部270所存储的地图信息，判断车辆的当前位置是否为繁华街等通行的人或者车辆多的场所。车辆用记录控制装置100在通过停车位置判断部130判断为在车辆的停车位置处通行的人或车辆多的情况下(步骤S102中为“是”)，进入步骤S103。车辆用记录控制装置100在通过停车位置判断部130判断为在车辆的停车位置通行的人或车辆不多的情况下(步骤S102中为“否”)，进入步骤S104。

在判断为车辆的在车辆的停车位置通行的人或车辆多的情况下(步骤S102中为“是”)，车辆用记录控制装置100开始进行基于加速度的事件检测(步骤S103)。更详细地说，车辆用记录控制装置100基于加速度传感器250的检测结果，通过加速度检测部127开始进行基于加速度的事件检测。车辆用记录控制装置100进入步骤S105。

在判断为在车辆的停车位置通行的人或车辆不多的情况下(步骤S102中为“否”)，车辆用记录控制装置100开始进行基于运动体检测的事件检测(步骤S104)。更详细地说，车辆用记录控制装置100基于运动体检测部131的检测结果，通过运动体检测部131开始进行基于运动体检测的事件检测。车辆用记录控制装置100进入步骤S105。

车辆用记录控制装置100基于由加速度检测部127或者运动体检测部131进行的检测结果，判断是否检测到事件(步骤S105)。

更详细地说，车辆用记录控制装置100在通过加速度检测部127检测到阈值以上加速度的情况下，判定为检测到事件(步骤S105中为“是”)，并进入步骤S106。车辆用记录控制装置100在通过加速度检测部127没有检测到阈值以上加速度的情况下，或者，在通过运动体检测部131没有检测到运动体的情况下，判定为没有检测到事件(步骤S105中为“否”)，并进入步骤S107。

或者，车辆用记录控制装置100在通过运动体检测部131检测到运动体的情况下，判定为检测到事件(步骤S105中为“是”)，并进入步骤S106。或者，车辆用记录控制装置100在通过运动体检测部131没有检测到运动体的情况下，判定为没有检测到事件(步骤S105中为“否”)，并进入步骤S107。

在判定为检测到事件的情况下(步骤S105中为“是”)，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123将包含事件检测时间的前后预定期间的影像数据保存为事件记录数据(步骤S106)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部122，将包含事件检测时间的前后预定期间的影像数据作为事件记录数据来生成。车辆用记录控制装置100在判断为经过了预定时间的情况下，通过记录功能控制部123，将由影像数据处理部122生成的包含事件检测时间的前后预定期间的事件记录数据保存到记录部220中，并进入步骤S107。

车辆用记录控制装置100判断停车监视功能是否结束(步骤S107)。停车记录功能的结束例如通过辅助电源接通、或由于操作部230的操作而停车记录功能停止等来判断。

在步骤S107中，在判断为停车记录功能结束的情况下(步骤S107中为“是”)，结束本处理。在判断为停车记录功能没有结束的情况下(步骤S107中为“否”)，返回步骤S105。

接着，使用图3，对车辆用记录控制装置100中的处理流程的其他例子进行说明。图3是示出本实施方式所涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的其他例子的流程图。在图3所示的处理中，基于事件检测来启动相机210，将事件检测后的预定期间的影像数据作为事件记录数据保存到记录部220中。关于图3的步骤S111至步骤S113、步骤S114、以及、步骤S117的处理，进行与图2的步骤S102至步骤S104、步骤S105以及步骤S107相同的处理。

在检测到事件的情况下(步骤S114中为“是”)，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123使相机210开始拍摄(步骤S115)，并进入步骤S116。

车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123，将所拍摄的影像数据作为事件记录数据保存到记录部220中(步骤S116)，并进入步骤S117。在步骤S116中保存的事件记录数据是从在步骤S115中开始拍摄起到经过预定期间而结束拍摄为止的期间的影像数据。

由此，在车辆的停车位置为通行的人或者车辆多的地点的情况下，通过加速度来检测事件并保存影像。在车辆的停车位置为通行的人或车辆的少的地点的情况下，通过运动体来检测事件并保存影像。

如上所述，在本实施方式中，在车辆的停车位置为通行的人或者车辆多的地点的情况下，通过加速度来检测事件并保存影像。在本实施方式中，在车辆的停车位置为通行的人或车辆少的地点的情况下，通过运动体来检测事件并保存影像。由此，在本实施方式中，能够根据车辆的停车位置是通行的人或者车辆多的地点还是少的地点，改变事件的检测方法，以不同的状态执行停车记录功能。

根据本实施方式，在通行的人或者车辆多、且运动体检测多发的停车位置，能够通过加速度来检测事件并保存事件记录数据。根据本实施方式，能够抑制由于意图之外地检测到事件而保存大量事件记录数据导致记录容量不足的情况。另外，根据本实施方式，能够降低由于记录容量的不足而原本应当记录的事件记录数据未被保存的可能性。

在通行的人或车辆少的停车位置，与通行的人或者车辆多的停车位置相比，更容易发生车内盗窃以及故意损坏。根据本实施方式，在通行的人或车辆少的停车位置，能够通过运动体检测来检测事件并保存事件记录数据。根据本实施方式，能够通过检测到车辆周边的运动体来保存影像，而不是在由于车辆损坏等而检测到加速度后保存影像。另外，在通行的人或车辆少的停车位置，运动体检测不会多发，因此本实施方式能够抑制所保存的影像数据的记录容量。

并且，在本实施方式中，在通行的人或车辆多的地点位于相机210的拍摄方向的情况下，通过加速度来检测事件并保存事件记录数据。根据本实施方式，能够抑制由于意图之外地事件检测多发而记录大量的不必要的事件记录数据的情况。另外，在本实施方式中，在通行的人或车辆多的地点位于与相机210的拍摄方向相反的方向、且相机210的拍摄方向为人少的情况下，能够通过运动体检测来检测事件并保存事件记录数据。根据本实施方式，通过考虑相机210的拍摄方向，能够更适当地记录影像。

并且，在本实施方式中，在车辆的停车位置为道路、人行道或者设施入口的附近的情况下，通过加速度来检测事件并保存影像。

并且，在本实施方式中，在根据道路的拥挤度、时间段、星期、气候及道路周边的活动举办信息中的至少一个的状况、来判断为车辆的停车位置是通行的人或车辆多的地点的情况下，能够通过加速度来检测事件并保存事件记录数据。

并且，在本实施方式中，在车辆的停车位置为繁华街等行人多的道路、且照度为预定值以上的明亮地点的情况下，能够通过加速度来检测事件并保存事件记录数据。例如，即使在车辆的停车位置为繁华街等行人多的道路的情况下，当处于照度为预定值以下的昏暗地点时，也能够通过运动体检测来检测事件并保存事件记录数据。

由此，根据本实施方式，能够在车辆处于停车状态时适当地记录影像。

除了上述的实施方式以外，本发明所涉及的车辆用记录装置10也可以通过各种不同的方式来实施。

图示的车辆用记录装置10的各构成要素是功能概念性的部件，在物理上不一定如图示那样构成。即，各装置的具体方式不限于图示的方式，也可以根据各装置的处理负荷或使用状况等，将其全部或一部分以任意单位在功能上或在物理上分离或合并。

车辆用记录装置10的构成例如通过作为软件而被加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中，作为通过这些硬件或软件的协作来实现的功能模块来进行了说明。即，对于这些功能模块，可以仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合，以各种形式来实现。

上述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。并且，上述构成可以适当地组合。另外，在不脱离本发明主旨的范围内，可以进行构成的各种省略、替换或变更。

符号说明

10：车辆用记录装置

100：车辆用记录控制装置

110：总线

120：影像数据获取部

121：缓冲存储器

122：影像数据处理部

123：记录功能控制部

124：再现控制部

125：操作控制部

126：显示控制部

127：加速度检测部

128：位置信息获取部

129：停车检测部

130：停车位置判断部

131：运动体检测部

210：相机(拍摄部)

220：记录部

230：操作部

240：显示部

250：加速度传感器

260：GPS接收部

270：地图信息存储部

Claims (9)

1.一种车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：

影像数据获取部，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部拍摄车辆的周边；

停车检测部，检测所述车辆处于停车状态；

运动体检测部，在所述车辆处于停车状态下，从所述影像数据获取部所获取的所述影像数据中，检测运动体；

加速度检测部，检测对所述车辆施加的加速度；

停车位置判断部，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及

记录功能控制部，根据所述停车位置判断部的判断结果，选择性地执行：基于所述运动体检测部检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于所述加速度检测部检测出的加速度来保存影像数据的处理。

2.根据权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，

在所述停车位置判断部判断为停在不是在所述车辆的周边通行的人或者车辆多的地点的位置时，所述记录功能控制部执行基于所述运动体检测部检测出运动体来保存影像数据的处理，

在所述停车位置判断部判断为停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点时，所述记录功能控制部执行基于所述加速度检测部检测出的加速度来保存影像数据的处理。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述停车位置判断部基于所述车辆的位置信息以及停车方向信息，判断是否停于在所述拍摄部的拍摄方向上通行的人或车辆多的地点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述停车位置判断部判断所述车辆是否停在道路、人行道或者设施入口的附近。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述停车位置判断部基于所述车辆的位置信息、以及道路的拥挤度、时间段、星期几、天气、道路周边的活动举办信息中的至少一个状况信息，来判断是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述停车位置判断部基于所述车辆周边的照度信息，来判断所述车辆是否停在照度为预定值以上的地点。

7.一种车辆用记录装置，其特征在于，包括：

权利要求1至6中任一项所述的车辆用记录控制装置；以及

拍摄车辆周边的拍摄部与保存所述影像数据的记录部中的至少一个。

8.一种车辆用记录控制方法，包括：

停车检测步骤，检测车辆处于停车状态；

停车位置判断步骤，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及

记录功能控制步骤，根据所述停车位置判断步骤中的判断结果，选择性地执行：基于从拍摄所述车辆的周边而得的影像数据中检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于检测出对所述车辆施加的加速度来保存影像数据的处理。

9.一种程序，使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行如下步骤：

停车检测步骤，检测车辆处于停车状态；

停车位置判断步骤，基于所述车辆的位置信息，判断车辆是否停于在所述车辆的周边通行的人或车辆多的地点；以及

记录功能控制步骤，根据所述停车位置判断步骤中的判断结果，选择性地执行：基于从拍摄所述车辆的周边而得的影像数据中检测出运动体来保存影像数据的处理、以及基于检测出对所述车辆施加的加速度来保存影像数据的处理。

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