JPH09177397A - ローリングコード生成方法及び該ローリングコード生成方法を用いた盗難防止システム - Google Patents

ローリングコード生成方法及び該ローリングコード生成方法を用いた盗難防止システム

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JPH09177397A
JPH09177397A JP33737995A JP33737995A JPH09177397A JP H09177397 A JPH09177397 A JP H09177397A JP 33737995 A JP33737995 A JP 33737995A JP 33737995 A JP33737995 A JP 33737995A JP H09177397 A JPH09177397 A JP H09177397A
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rolling
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JP33737995A
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Noritoshi Furuta
典利 古田
Masahiro Goto
後藤　　正博
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Nippon Soken Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯装置に搭載された携帯ユニットと盗難防
止対象などに搭載された据え付けユニットとの間でコー
ド通信を行い、その授受されるコードを評価して警戒解
除の是非を判断するシステムにあって、コードの秘匿性
向上を図る。 【解決手段】 携帯ユニット１と車両への据え付けユニ
ットである車載ユニット２とは共に、任意のコード初期
値に所定の演算を施しつつ順次異なるコードを生成する
ローリングコード生成手段を具える。これら生成される
ローリングコードのコード初期値は、メモリカードであ
る初期値カード５が車載ユニット２に装着されること
で、例えば時計６の計時情報に基づきランダムアクセス
される初期値が自動的に与えられる。こうしてコード初
期値が任意に変更されることで、その演算アルゴリズム
が簡易なものであれ、また常に同一の演算アルゴリズム
が用いられる場合であれ、その生成されるコードの予測
は極めて困難なものとなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、キーレスエント
リーシステム等にあってその通信されるコードの秘匿性
を高めるべく、任意の初期値に所定の演算を施しつつ順
次異なるコードを生成するローリングコード生成方法、
及び該ローリングコード生成方法を用いた盗難防止シス
テムの具現に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、自動車等にあっては通
常、ドライバによってキーがその錠前に差し込まれ、所
定のキー操作が行われることによってドア等の施錠が解
除され、乗車並びに走行が可能な状態となる。
【０００３】ところが、このようなキーは一般に、その
金属部に刻まれている溝とこれが差し込まれる側の錠前
の溝とが合致しさえすれば上述したキー操作が可能とな
るものであることから、キー金属部に刻まれている溝を
偽造したいわゆる偽造キーによる車両の盗難も少なから
ず発生している。
【０００４】そこで従来より、例えばキーレスエントリ
ーシステムとして、キーなどに搭載された通信ユニット
と車載されている通信ユニットとの間でコード通信を行
い、その授受されるコードが適正であることを条件に施
錠の解除等、警戒状態の解除を行う盗難防止システムが
提案され、実用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、キーなど
の携帯装置に搭載された通信ユニットすなわち携帯ユニ
ットと、車載されている通信ユニットすなわち車載ユニ
ットとの間でコード通信を行い、その授受されるコード
を評価して警戒解除の是非を判断するようにしたこと
で、前述したいわばメカニカルなキーシステムに比べ、
そのセキュリティは確かに向上されるようにはなる。
【０００６】しかし、こうした従来のシステムにあって
は通常、上記授受される識別コードが各車両につき１個
しか割り当てられていないため、メカニカルなキーシス
テムに比べてセキュリティが向上されるとはいえ、その
強さは決して十分なものではなかった。そして昨今、そ
れら識別コードの盗聴や解読に対するセキュリティの弱
さが新たに指摘されている。
【０００７】なお近年は、同システムのこうした実情を
考慮して、 （ａ）コード通信の実行毎にその授受する識別コードが
変わるローリングコードを採用する。 （ｂ）こうしたローリングコードを更にスクランブル
（暗号化）演算し、乱数として発生させる。 （ｃ）同ローリングコードを生成するための演算アルゴ
リズムを上記コード通信の実行毎に変更する。 等々、上記授受されるコードの秘匿性を高めるべく工夫
も試みられてはいるが、いまだ、十分な成果が得られて
いるとは云い難い。
【０００８】因みに、上記（ａ）のように単にローリン
グコードを採用するのみでは、あるコードから次のコー
ドが予測されることもあり、セキュリティ性はそれほど
強くない。
【０００９】また、上記（ｂ）のように乱数として発生
させる場合であれ、そのコード自体の桁数が少ない場合
には、それらコード全ての組合せに対してその使用を試
みるいわゆる「総あたり攻撃」によって比較的に簡単に
解読されることとなる。またスクランブル演算を用いる
とはいえ、毎回同一の演算が施される場合には、その出
力されるコード推移から演算アルゴリズムが解明され易
くなる。
【００１０】また更に、上記（ｃ）のように演算アルゴ
リズムを変更する場合には、それら各演算アルゴリズム
に対応したプログラムを格納しておくための大容量のメ
モリが必要となる。特に上述したキーレスエントリーシ
ステムなどにあっては、 ・携帯ユニットが搭載される携帯装置は、キー等、小型
の装置であること。 ・応答が速いこと。 等が要求されており、これら要求が満たされるために
は、メモリ容量は小さく、且つ上記スクランブル演算も
簡単なアルゴリズムである必要がある。
【００１１】なお、上述した自動車のキーレスエントリ
ーシステムに限らず、家屋やその他の建物に採用されて
いるキーレスエントリーシステム、或いはロッカーシス
テム等、キーやカード等の携帯装置に搭載された携帯ユ
ニットと盗難防止対象などに搭載された据え付けユニッ
トとの間でコード通信を行い、その授受されるコードを
評価して警戒解除の是非を判断するようにしたシステム
にあっては、上記実情も概ね共通したものとなってい
る。
【００１２】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、大きなメモリ容量を必要としない簡易な
演算アルゴリズムを採用しながら極めてセキュリティの
高いローリングコードを生成することのできるローリン
グコード生成方法を提供することを目的とする。
【００１３】またこの発明は、携帯ユニットと据え付け
ユニットとの間で授受されるコードにこうして生成され
るローリングコードを採用することによって、そのセキ
ュリティ並びに信頼性を大幅に高めることのできる盗難
防止システムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、この発明にかかるローリングコード生成方法で
は、任意のコード初期値に所定の演算を施しつつ順次異
なるコードを生成するに際し、前記演算に供されるコー
ド初期値を変更するようにする。
【００１５】このように演算に供されるコード初期値そ
のものを変更することにより、その演算アルゴリズムが
簡易なものであれ、また常に同一の演算アルゴリズムが
用いられる場合であれ、その生成されるコードの予測を
極めて困難なものとすることができるようになる。
【００１６】したがって、こうしたローリングコード生
成方法によれば、その必要とされるメモリ容量の増大を
伴うことなく、非常に高いセキュリティを有するローリ
ングコードを生成することができる。
【００１７】またこうしたローリングコード生成方法に
おいて、請求項２記載の発明によるように、 ・前記コード初期値の変更は間欠的に行われる。といっ
た方法が併せ採用される場合には、同コード初期値の変
更を例えば利用者の意志によって必要に応じて行うな
ど、生成されるローリングコードの最低限の秘匿性を確
保しつつも、より少ない初期値を効率的に利用すること
ができるようになり、更に請求項３記載の発明によるよ
うに、 ・前記コード初期値の変更は外部媒体を介した任意コー
ドの書き込みに基づいて行われる。 といった方法が併せ採用される場合には、変更するコー
ド初期値を内部のメモリ等に持つ必要がなくなり、それ
に基づき生成されるローリングコードの秘匿性も更に堅
牢なものとなる。
【００１８】一方、この発明にかかる盗難防止システム
として、請求項４記載の発明によるように、 ・前記携帯ユニットと前記据え付けユニットとの間で授
受されるコードについて、所定の演算に基づきそのロー
リングコードを生成する第１のローリングコード生成手
段。 ・前記授受されるコードと照合されるコードについて、
所定の演算に基づきそのローリングコードを生成する第
２のローリングコード生成手段。 ・これら第１及び第２のローリングコード生成手段に対
し、それぞれ前記演算に供されるコード初期値を変更す
る初期値変更手段。 といった各手段を具える構成によれば、上記第１及び第
２のローリングコード生成手段において共に簡易な、し
かも常に同一の演算アルゴリズムが採用される場合であ
れ、それら生成されるコードの予測を極めて困難なもの
とすることができるようになる。
【００１９】したがって、このようなローリングコード
を授受してその照合を行い、それらコードが適正である
ことを条件に盗難防止対象の警戒状態を解除する同シス
テムによれば、自ずと高いセキュリティ並びに信頼性が
確保されることとなる。
【００２０】しかも、上記第１及び第２のローリングコ
ード生成手段において採用する演算アルゴリズムも只１
つの簡易なものにて済むことから、例えば前述したキー
レスエントリーシステムなどにあって要求される ・携帯ユニットが搭載される携帯装置は、キー等、小型
の装置であること。 ・応答が速いこと。 等々の条件も好適にクリアされるようになる。
【００２１】またこうした盗難防止システムにおいて、
請求項５記載の発明によるように、前記初期値変更手段
を、 ・前記携帯装置と別途に携帯され、前記コード初期値と
して複数の値が予め記憶されたメモリカード。 ・該メモリカードの装着に基づいて同メモリカードに記
憶されている前記複数のコード初期値のうちの１つを読
み込むカードリーダ。 ・該読み込まれたコード初期値を次の演算元値としてそ
れぞれ前記第１及び第２のローリングコード生成手段に
付与する手段。 にて構成するようにすれば、コード初期値の変更を利用
者の意志によって必要に応じて行うなど、生成されるロ
ーリングコードの最低限の秘匿性を確保しつつ、より少
ない初期値を効率的に利用することができるようにな
り、また、変更するコード初期値を内部のメモリ等に持
つ必要がなくなることで、それに基づき生成されるロー
リングコードの秘匿性も更に堅牢なものとなる。
【００２２】また、盗難防止システムとしてのこうした
構成において、請求項６記載の発明によるように、 ・前記カードリーダは、前記メモリカードに記憶されて
いる複数のコード初期値に対するランダムアクセスに基
づいて同メモリカードから読み込むコード初期値の１つ
を特定する。 といった構成が更に採用されることにより、上記コード
初期値自体、その第３者による特定が困難となり、ひい
てはそれに基づき生成されるローリングコードの秘匿性
もより一層堅牢なものとなる。
【００２３】なお、このようなランダムアクセスの一手
法として、同システムが適宜の時計手段を具える場合に
は、請求項７記載の発明によるように、 ・前記カードリーダは、前記メモリカードが装着された
ときの該時計手段による計時情報に基づいて前記メモリ
カードから読み込むコード初期値の１つを特定する。 といった構成が有効である。
【００２４】すなわちこうした構成において、例えば上
記計時情報のうちの分情報、或いは秒情報に対応したア
ドレスを有するコード初期値が読み込まれるものとすれ
ば、乱数発生装置等の特殊な装置を用いずとも、上述し
たランダムアクセスが極めて容易に実現されるようにな
る。
【００２５】また、メモリカード並びにカードリーダを
具えるこれらのシステムにおいて、請求項８記載の発明
によるように、 ・前記カードリーダは前記据え付けユニットに取り付け
られ、前記据え付けユニット及び前記携帯ユニットは、
該カードリーダによって読み込まれたコード初期値を据
え付けユニットから携帯ユニットに伝送する通信手段を
更に具える。 といった構成が採用される場合には、上記携帯ユニット
が搭載される携帯装置の携帯性を損なうことなく、上記
携帯ユニット側で生成されるローリングコードのコード
初期値を変更することができるようになる。
【００２６】またこうした構成において、請求項９記載
の発明によるように、 ・前記通信手段は、前記据え付けユニットとその近傍に
置かれる携帯ユニットとの電磁結合に基づいて前記コー
ド初期値を授受する。 といった構成によれば、上述した携帯ユニット側でのコ
ード初期値の変更を携帯装置そのものとは非接触にて、
しかも盗聴等に対しても安全な距離で行うことができる
ようになる。
【００２７】また、こうした盗難防止システムにおい
て、請求項１０記載の発明によるように、 ・前記コード初期値はそれぞれ各別の補助コードを有
し、前記第１及び第２のローリングコード生成手段は、
前記演算に際しそれら補助コードを併せ用いて前記ロー
リングコードを生成する。 といった構成が併せ採用される場合には、コード初期値
自体、その桁数が少ない場合であれ、簡単な演算アルゴ
リズムにて効率よく、秘匿性に優れたローリングコード
を生成することができるようになる。
【００２８】そしてこの場合には、請求項１１記載の発
明によるように、前記第１及び第２のローリングコード
生成手段としてそれぞれ、例えば、 ・前記コード初期値若しくは演算元値を上位バイト群及
び下位バイト群に分離する第１の演算手段。 ・該分離された上位バイト群自身を足し併せた値を論理
否定（ＮＯＴ）演算する第２の演算手段。 ・同分離された下位バイト群と当該補助コードの値とを
論理和（ＯＲ）演算する第３の演算手段。 ・この第３の演算手段によって得られた値を論理否定演
算した値と当該補助コードの値とを排他的論理和（ＥＸ
ＯＲ）演算する第４の演算手段。 ・前記第２の演算手段によって得られた値を論理否定演
算した値と前記第３の演算手段によって得られた値とを
排他的論理和演算する第５の演算手段。 ・前記第４の演算手段によって得られた値を上位バイト
群とし、前記第５の演算手段によって得られた値を下位
バイト群として結合して、前記ローリングコード及び次
の演算の元値を得る第６の演算手段。 といった演算手段を具える構成が、より少ないメモリ容
量で且つ上記補助コードを効果的に利用した秘匿性の高
いローリングコードを効率よく生成する上で有効であ
る。
【００２９】
【発明の実施の形態】図１に、この発明にかかる盗難防
止システムの一実施形態を示す。この実施形態にかかる
システムは、前述した自動車のキーレスエントリーシス
テムに適用されて、その授受され、照合されるコードの
秘匿性を効果的に高めることのできるシステムとして構
成されている。
【００３０】はじめに、図１を参照して、同実施形態に
かかるシステムの構成についてその概要を説明する。同
図１に示されるように、このシステムは、キーに搭載さ
れた通信ユニットである携帯ユニット１と、車載された
通信ユニットである車載ユニット２、そして該車載ユニ
ット２からの警戒状態解除指令／維持指令に基づいてド
アロック等の解除／維持を制御する盗難防止ユニット制
御部３とを有して大きくは構成されている。
【００３１】ここで、上記携帯ユニット１にはコード送
信機能があり、また上記車載ユニット２にはコード受信
機能があって、車載ユニット２では基本的に、 ・その授受されるコードが適正であるとき、盗難防止ユ
ニット制御部３に対して警戒状態解除指令を発令する。 ・同授受されるコードが不適正であるとき、盗難防止ユ
ニット制御部３に対して警戒状態維持指令を発令する。 といった動作を行うことは、前述した従来のキーレスエ
ントリーシステムの場合と同様である。
【００３２】ただし、このような従来のキーレスエント
リーシステムにあっては、 ・上記授受されるコードが各車両につき通常１個しか割
り当てられていないために、そのセキュリティの強さは
十分ではない。 ・コード通信の実行毎にその授受するコード内容を変更
するローリングコードの採用も検討されているが、その
秘匿性の高さと、その生成に必要とされるメモリ容量や
応答速度等とはいわばトレードオフの関係にあり、十分
な成果は得られていない。 等々の実情にあることも前述した。
【００３３】そこで、同実施形態にかかるシステムにあ
っては、上記携帯ユニット１と車載ユニット２との間で
授受されるコードに上記ローリングコードを採用すると
ともに、その生成演算に供されるコード初期値をメモリ
カードである初期値カード５を通じて任意に変更できる
ようにしている。
【００３４】このように、ローリングコードを用いると
はいえ、これを生成する際のコード初期値を変更するこ
とで、その演算アルゴリズムが簡易なものであれ、また
常に同一の演算アルゴリズムが用いられる場合であれ、
その生成されるコードの予測は極めて困難なものとな
る。なおその詳細については、後に図３〜図６を参照し
て具体的に説明する。
【００３５】また、同実施形態のシステムにあって、上
記携帯ユニット１及び車載ユニット２には、こうして変
更されるコード初期値を車載ユニット２から携帯ユニッ
ト１に書き込むための通信手段が併せ設けられている。
【００３６】このコード初期値の通信は、車載ユニット
２の近傍に設けられているキー載置台４に載置された携
帯ユニット（キー）１と同車載ユニット２との間での例
えばＬＣ共振回路等を介した電磁結合に基づいて行われ
る。このような電磁結合によるコード通信によれば、キ
ーそのものとは非接触にて、しかも盗聴等に対しても安
全な距離で、該携帯ユニット１へのコード初期値書き込
みを行うことができるようになる。
【００３７】なお、図１において、時計６及び車内灯７
は何れも、車室内に通常設けられている周知の装置であ
る。同実施形態のシステムでは、上記初期値カード５に
予め登録されている複数のコード初期値をランダムアク
セスする際に、時計６の計時情報を流用し、また携帯ユ
ニット１から車載ユニット２へのコード再送信を要求す
る際に、車内灯７を点滅制御するなどしてその旨をユー
ザ（ドライバ）に知らしめるようにしている。そして、
これら時計６や車内灯７を含め、上述した車載ユニット
２及び盗難防止ユニット制御部３等は何れも、車載され
ているバッテリ８からその駆動のための給電がなされて
いる。
【００３８】図２は、上記携帯ユニット１並びに車載ユ
ニット２の詳細構成を示したものであり、次にこの図２
を併せ参照して、これらユニットの主に電気的な構成を
説明する。
【００３９】まず、携帯ユニット１において、ＣＰＵ１
１は、上記ローリングコード生成のための演算をはじ
め、当該ユニット内各部の統括的な制御並びに処理を行
う部分である。
【００４０】また、初期値受信部１２は、当該携帯ユニ
ット（キー）１が上記キー載置台４に載置された際に車
載ユニット２の後述する初期値送信部２６と電磁結合さ
れるＬＣ共振回路等を有して構成される部分である。こ
れら初期値送信部２６と初期値受信部１２との間では、
例えば振幅変調によるコード初期値の授受が行われ、そ
の受信されたコード初期値は、検波回路１３によって検
波、復調されてＣＰＵ１１に取り込まれる。ＣＰＵ１１
ではこのとき、この復調されたコード初期値をメモリ１
４に書き込んでこれを保持することとなる。
【００４１】また、同携帯ユニット１において、送信ボ
タン１５は、上記車載ユニット２へのコード送信の際に
ユーザ（ドライバ）によって操作される、例えば当該キ
ーの取っ手部に突出されたボタンスイッチである。この
送信ボタン１５が操作されることにより、ＣＰＵ１１で
は、上記メモリ１４に保持されているコード初期値、若
しくは演算元値に基づいて所定のローリングコード生成
演算を実行し、その得られたコードをコード送信部１６
を介して車載ユニット２に送信する。コード送信部１６
は、ＣＰＵ１１から与えられたコードを適宜変調して高
周波送信する周知の回路からなっている。
【００４２】なお、同携帯ユニット１において、上記Ｃ
ＰＵ１１をはじめとする電気回路の各々は、当該キーに
内蔵されているバッテリ１７によってその給電が確保さ
れるようになっている。
【００４３】一方、車載ユニット２においても、ＣＰＵ
２１は、上記ローリングコード生成のための演算をはじ
め、当該ユニット内各部の統括的な制御並びに処理を行
う部分である。そして、特にこの車載ユニット２側のＣ
ＰＵ２１では、これも周知であるコード受信部２７に対
し上記コード送信部１６からのコード受信があることに
基づいてこの受信コードと自らが生成したローリングコ
ードとを照合し、その適否に応じて上記警戒状態解除指
令／維持指令を盗難防止ユニット制御部３に発令すると
ともに、以下に説明する時計６からの計時情報の読み込
み、並びに後述する車内灯７の点滅制御等を併せ実行す
る。
【００４４】また、同車載ユニット２において、カード
リーダ２２は、上記初期値カード５が装着されることに
より、これに予め登録されている複数のコード初期値を
ランダムアクセスしてそのうちの１つを読み込む部分で
ある。なお上述したように、同実施形態のシステムで
は、車載されている時計６の上記計時情報を流用して、
例えばその「分」情報、或いは「秒」情報に対応したア
ドレスを有するコード初期値を読み込むようにしてい
る。これにより、乱数発生装置等の特殊な装置を用いず
とも、こうしたランダムアクセスが極めて容易に実現さ
れるようになる。
【００４５】また、パイロットランプ２３及び書き込み
スイッチ２４はそれぞれ、後にその手順を詳述する初期
値変更操作に際して、その操作案内並びに書き込みの実
行に供されるものであり、またメモリ２５は、その変更
されたコード初期値やそれに基づき生成されるローリン
グコードを記憶保持する部分である。
【００４６】そして、同車載ユニット２において、初期
値送信部２６は、上記変更されたコード初期値を携帯ユ
ニット１に転送すべく同携帯ユニット１の上記初期値受
信部１２と電磁結合されるＬＣ共振回路等を有して構成
される部分である。その送信に際しては例えば、ＣＰＵ
２１によってその転送すべきコード初期値に対応した振
幅変調が行われ、その変調態様に応じて、同初期値送信
部２６内の図示しないアンテナコイル等が励振されるこ
ととなる。
【００４７】図３は、メモリカードである上記初期値カ
ード５の初期値記憶構造を模式的に例示したものであ
り、また図４〜図６は、上記車載ユニット２及び携帯ユ
ニット１でのローリングコード生成手順をそれぞれ示し
たものである。
【００４８】以下、これら図３及び図４〜図６を更に参
照して、これら車載ユニット２及び携帯ユニット１での
ローリングコード生成手順、並びに同コード生成に使用
されるスクランブル演算の演算構造について具体的に詳
述する。
【００４９】まず、図３に基づき、初期値カード５の初
期値記憶構造について、同実施形態において採用してい
る構造を簡単に説明する。同図３に示されるように、初
期値カード５には、各「Ｎｏ．（アドレス）」に対応し
て、「初期値」とその「補助コード」が記憶されてい
る。このように、各「初期値」に対して各別の「補助コ
ード」が設けられ、またこの「補助コード」が後述する
スクランブル演算にも用いられることにより、「初期
値」自体はその桁数が少ない場合であれ、簡単な演算ア
ルゴリズムにて効率よく、しかも秘匿性に優れたローリ
ングコードを生成することができるようになる。なお、
同図３において、これら各「初期値」並びに「補助コー
ド」は何れも、１６進数（Ｈｘ：ヘクサコード）にて表
記している。
【００５０】また、この初期値カード５には更に、同図
３にも併せ示されるように、それら「初期値」が使用済
みか否か（未／済）を示すためのフラグ（０／１）がセ
ットされようにしている。そして、上記車載ユニット２
のカードリーダ２２でも、該フラグの参照のもとに、こ
れがセット（＝１）されている「初期値」については読
み飛ばしを行い、一度使用された「初期値」は再使用し
ないこととしている。このような配慮によっても、生成
されるローリングコードの秘匿性は確実に向上されるよ
うになる。なおこれらフラグは、上記カードリーダ２２
を通じて、その読み込みが行われた「初期値」に対して
その都度セットされる（書き込まれる）ものとする。
【００５１】また、同初期値カード５において、その
「初期値」登録数は例えば２，０００〜３，０００個程
度であるとする。これは、通常のキーレスエントリーシ
ステムにおけるコード送信回数が新車から廃車までに２
０，０００〜３０，０００回であり、またここでは、１
つの「初期値」から１００〜１５０個のローリングコー
ドを生成することを考慮しての数である。
【００５２】さて、同実施形態のシステムにあって、車
載ユニット２のＣＰＵ２１は、初期値カード５のこうし
た記憶構造を前提として上記カードリーダ２２から読み
込まれる「初期値」及びその「補助コード」をメモリ２
５に一旦格納した後、図４に示される手順にて、当該
「初期値」に基づくローリングコードの生成処理を実行
する。
【００５３】すなわち、同図４に示されるローリングコ
ード生成ルーチンにおいて、ＣＰＵ２１はまず、ステッ
プＳ２０１にて、上記「初期値」の変更があったことを
判断すると、次のステップＳ２０２にてその変更された
「初期値」及び「補助コード」を読み込む。そして、ス
テップＳ２０３の処理として、該読み込んだ「初期値」
及び「補助コード」に基づく、図５に示される態様での
スクランブル演算を実行する。
【００５４】このスクランブル演算では、同図５に示さ
れるように、以下に列記する態様で上記「初期値」（若
しくは演算元値）に対する論理演算が順次実行される。
なお同演算例として参考までに用いた「初期値」及び
「補助コード」は、図３に例示した初期値カード５の
「Ｎｏ．１（アドレス１）」の値「０００００００１Ｈ
ｘ（初期値）」及び「１２３４Ｈｘ（補助コード）」で
ある。
【００５５】以下、同スクランブル演算の実行手順をそ
の具体例とともに順次列記する。 （１）「初期値」（若しくは演算元値）を上位バイト群
ｒａ、及び下位バイト群ｒｂに分離する（ステップＳ３
０１〜Ｓ３０３）。同例の場合、ｒａ＝００００Ｈｘ、
ｒｂ＝０００１Ｈｘとなる。
【００５６】（２）該分離した上位バイト群ｒａ自身を
足し併せた値を論理否定（ＮＯＴ）演算する。すなわ
ち、演算 ｒａ’＝〜（ｒａ＋ｒａ） を実行する（ステップＳ３０４）。なお同式において、
「〜」は論理否定を意味する。そして同例の場合、ｒ
ａ’＝ＦＦＦＦＨｘとなる。
【００５７】（３）同じく分離した下位バイト群ｒｂと
「補助コード」の値とを論理和（ＯＲ）演算する。すな
わち、演算 ｒｂ’＝ｒｂ| 補助コード を実行する（ステップＳ３０５）。なお同式において、
「| 」は論理和を意味する。そして同例の場合、ｒｂ’
＝１２３５Ｈｘとなる。
【００５８】（４）この（３）の演算によって得られた
値を論理否定演算した値と「補助コード」の値とを排他
的論理和（ＥＸＯＲ）演算する。すなわち、演算 〜ｒｂ’^ 補助コード を実行する（ステップＳ３０６）。なお同式において、
「^ 」は排他的論理和を意味する。そして同例の場合、
この演算結果はＦＦＦＥＨｘとなる。
【００５９】（５）上記（２）の演算によって得られた
値を論理否定演算した値と上記（３）の演算によって得
られた値とを排他的論理和演算する。すなわち、演算 〜ｒａ’^ ｒｂ’ を実行する（ステップＳ３０７）。同例の場合、この演
算結果は１２３５Ｈｘとなる。
【００６０】（６）上記（４）の演算によって得られた
値を新たな上位バイト群とし、上記（５）の演算によっ
て得られた値を新たな下位バイト群として結合して、最
初のローリングコード及び次の演算の元値を得る（ステ
ップＳ３０８）。すなわち同例の場合、これら最初のロ
ーリングコード及び次の演算の元値として、コード「Ｆ
ＦＦＥ１２３５Ｈｘ」を得る。
【００６１】図４のローリングコード生成ルーチンにお
いてこうしてローリングコード及び次の演算の元値を得
たＣＰＵ２１は更に、ステップＳ２０４にて、該生成コ
ードをメモリ２５に登録するとともに、ステップＳ２０
５にて、このコード登録数が所定数、例えば１５０個に
達したか否かを判断する。
【００６２】そして、同コード登録数が所定数に達して
いない旨値判断される場合は、当該生成コードを次の演
算の元値として（図５ステップＳ３０８参照）、上記
（１）〜（６）のスクランブル演算を再実行する。
【００６３】ＣＰＵ２１を通じてこのようなステップＳ
２０３〜ステップＳ２０５の処理が繰り返し実行される
ことにより、上記メモリ２５には、例えば１５０個の新
たなローリングコードが登録されることとなる。なお、
この「１５０」という数は、当該実施形態において１つ
の「初期値」から生成しようとするローリングコードの
数「１００」に、後述するウィンド幅による余裕を見込
んだ数である。
【００６４】一方、同実施形態のシステムにあって、携
帯ユニット１のＣＰＵ１１は、上記送信ボタン１５のオ
ン操作に基づき、図６に示される手順にて、当該「初期
値」に基づくローリングコードの生成、並びに該生成し
たローリングコードの送信処理を実行する。なおここで
は、予め上記車載ユニット２の初期値送信部２６及び当
該ユニットの初期値受信部１２を通じてコード初期値、
すなわち上記カードリーダ２２にて読み込まれた「初期
値」及びその「補助コード」が転送され、これがメモリ
１４に格納されているものとする。
【００６５】さて、同図６に示されるローリングコード
生成・送信ルーチンにおいて、ＣＰＵ１１はまず、ステ
ップＳ１０１にて、上記送信ボタン１５がオン操作され
た旨判断すると、次のステップＳ１０２にて、今回のコ
ード送信が「初期値」変更後の最初の送信であるか否か
を判断する。これは例えば、上記「初期値」の変更があ
ったときにセットされ、その後の最初のコード送信が行
われることによってリセットされるようなフラグ処理に
よって容易に実現される。
【００６６】そしてその結果、今回のコード送信が「初
期値」変更後の最初の送信である旨判断される場合に
は、ステップＳ１０３にて、該変更されている「初期
値」及び「補助コード」をメモリ１４から読み込み、ス
テップＳ１０５にて、該読み込んだ「初期値」及び「補
助コード」に基づく図５に示される態様でのスクランブ
ル演算を実行する。
【００６７】他方、今回のコード送信が「初期値」変更
後の最初の送信ではない旨判断される場合には、ステッ
プＳ１０４にて、前回生成・送信したコード、すなわち
演算元値とその「初期値」の「補助コード」を同メモリ
１４から読み込み、ステップＳ１０５にて、該読み込ん
だ演算元値及び「補助コード」に基づく同じく図５に示
される態様でのスクランブル演算を実行する。
【００６８】なお、このステップＳ１０５の処理にかか
るスクランブル演算も、上記（１）〜（６）として示し
たスクランブル演算と同一の演算が実行されるものであ
り、ここでの重複する説明は割愛する。
【００６９】こうして「初期値」若しくは演算元値に基
づきローリングコードを生成したＣＰＵ１１は、ステッ
プＳ１０６にて、該生成したコードを上記コード送信部
１６を通じて送信するとともに、ステップＳ１０７に
て、同生成したコードを次の演算の元値としてメモリ１
４に登録する。
【００７０】これら車載ユニット２及び携帯ユニット１
において、上記「初期値」の任意の変更に基づき、互い
にこのような態様で上記ローリングコードの生成が行わ
れることにより、それら生成されるコードの秘匿性は自
ずと高いものとなる。
【００７１】図７は、上記車載ユニット２のＣＰＵ２１
を通じて実行される盗難防止処理、並びにコード初期値
の更新要求処理についてその処理手順を示したものであ
り、最後に、同図７を併せ参照して、同実施形態にかか
る盗難防止システム全体としての運用並びに処理手順に
ついて更に詳述する。
【００７２】すなわちいま、携帯ユニット（キー）１を
保持するユーザ（ドライバ）によってその送信ボタン１
５のオン操作を通じた上記ローリングコードの送信（図
６）が車載ユニット２に対して行われたとすると、その
コード受信部２７を介して該コードが受信された判断し
た該車載ユニット２のＣＰＵ２１では、以下の手順でそ
の盗難防止にかかる処理を実行する。
【００７３】まず、ステップＳ４０１として上記コード
の受信を判断したＣＰＵ２１は、次のステップＳ４０２
にて、この受信されたコードと、ＣＰＵ２１自らが生成
して上記メモリ２５に登録しているコードのうちの該当
するもの（最初のもの）とを照合する。
【００７４】そして、該照合の結果、それらコードの一
致が判定される場合には、ステップＳ４０３にて、警戒
状態解除指令を前記盗難防止ユニット制御部３に対し発
令する。こうして警戒状態解除指令を受けた盗難防止ユ
ニット制御部３では、例えば当該車両のドアロックを解
除するなど、所定の警戒状態解除動作を実行することと
なる。
【００７５】なお、ＣＰＵ２１では、こうして警戒状態
解除指令を発令した後、ステップＳ４０４にて、上記コ
ードの判定回数が１００回以下か否かを判断し、１００
回以下である旨判断される場合には、そのまま次のコー
ド受信のために待機する。
【００７６】一方、上記ステップＳ４０２でのコード照
合において、それらコードの不一致が判定される場合、
ＣＰＵ２１は、ステップＳ４１１にて、その不一致コー
ド、すなわち上記受信コードがウィンド内にあるか否か
を更に判断し、ウィンド内にある旨判断される場合に
は、ステップＳ４１２にて、同受信コードの次のコード
を次回の判定コードとして用意する。
【００７７】ここで、ウィンドとは、図８に例示するよ
うに、上記照合対象となるある判定コード（ｉ番目のコ
ード）について上記受信コードが適正なコードである可
能性のある前後のコード範囲（図８の例では±１０コー
ド）を示す。
【００７８】例えば、携帯ユニット１側でその送信ボタ
ン１５が誤って操作されたりすると同携帯ユニット１か
ら送信されるローリングコードの順番と車載ユニット２
側で上記判定コードとして待つ同ローリングコードの順
番とに食い違いが生じることもあるが、こうしてウィン
ドを設けておくことにより、そのような誤操作に基づく
当該盗難防止システムとしての誤動作を防止することが
できるようになる。
【００７９】すなわち、上記不一致と判定された受信コ
ードがウィンド内にある場合、上記ステップＳ４１２の
処理として、同受信コードの次のコードを次回の判定コ
ードとして用意することで、その携帯ユニット１が適正
なものである以上、これから次に送信されるコードは、
この新たに判定コードとして用意されたコードと必ず一
致するようになる。
【００８０】具体的には、該不一致と判定された受信コ
ードが、例えば図８において、そのウィンド内の「ｉ−
８」番目のコードと一致していた場合、矢印Ｆ１として
付記するように、その次の「ｉ−７」番目のコードを次
回の判定コードとして用意しておけば、携帯ユニット１
が適正なものである以上、次に送信されるコードは、こ
の新たに判定コードとして用意したコードと必ず一致す
る。
【００８１】同様に、不一致と判定された受信コード
が、同図８において、そのウィンド内の「ｉ＋８」番目
のコードと一致していた場合、矢印Ｆ２として付記する
ように、その次の「ｉ＋９」番目のコードを次回の判定
コードとして用意しておけば、携帯ユニット１が適正な
ものである以上、次に送信されるコードは、この新たに
判定コードとして用意したコードと必ず一致する。
【００８２】図７のステップＳ４１２において、こうし
て新たな判定コードを用意したＣＰＵ２１はその後、当
該ユーザ（ドライバ）に対する再送信要求として、ステ
ップＳ４１３及びＳ４１４にて前述した車内灯７を所定
時間点滅制御する。
【００８３】そして、こうした再送信要求に応えて、ユ
ーザ（ドライバ）が携帯ユニット１の送信ボタン１５を
再度オン操作することにより、車載ユニット２のＣＰＵ
２１は、上記ステップＳ４０１以降の処理を再実行する
ようになる。
【００８４】他方、上記ステップＳ４１１にかかる判定
において、不一致コード、すなわち上記受信コードがウ
ィンド内にない旨判断される場合、ＣＰＵ２１は、警戒
状態維持指令を前記盗難防止ユニット制御部３に対し発
令する。こうして警戒状態の維持指令を受けた盗難防止
ユニット制御部３では、例えば当該車両のドアロックを
ロック状態に維持するなど、所定の警戒動作を維持する
こととなる。
【００８５】また一方、上記ステップＳ４０４にかかる
判定において、上記コードの判定回数が１００回を超え
た旨判断される場合、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４２１
にて車載ユニット２の前記パイロットランプ２３を点灯
して、乗車したユーザ（ドライバ）に対し、前記初期値
の変更どきである旨を案内する。
【００８６】そして、こうした案内に応えて、ユーザ
（ドライバ）が、 ・当該携帯ユニット（キー）１を前記キー載置台４に載
置する。 ・ユーザ（ドライバ）自らが所持している前記初期値カ
ード５を車載ユニット２のカードリーダ２２に挿入装着
する。 ・同車載ユニット２の前記書き込みスイッチ２４をオン
とする。 といった操作を実行すると、ステップＳ４２２〜Ｓ４２
３を通じてそれらの旨を判断したＣＰＵ２１は、ステッ
プＳ４２４にて上記パイロットランプ２３を点滅制御に
切り換える。そして、ステップＳ４２５にて、前述した ・初期値カード５から新たな「初期値」及び「補助コー
ド」を読み込み、これをメモリ２５に格納する。 ・同読み込んだ新たな「初期値」及び「補助コード」を
キー載置台４に載置されている携帯ユニット（キー）１
に送信する。 といった処理を実行するとともに、上記受信コードの判
定回数をリセットした後、ステップＳ４２６にて上記パ
イロットランプ２３を消灯する。因みにこのとき、ユー
ザ（ドライバ）は、このパイロットランプ２３が点滅し
ていることによって車載ユニット２並びに携帯ユニット
１が初期値更新中であることを認識することができ、同
パイロットランプ２３が消灯されたことによってそれら
処理が終了されたことを認識することができる。なお、
このパイロットランプ２３の消灯は、上記キー載置台４
に載置した携帯ユニット（キー）１やカードリーダ２２
に装着した初期値カード５に対する拘束が解除されたこ
とをもユーザ（ドライバ）に対して併せ知らしめる。
【００８７】また、こうして初期値の更新を終了した車
載ユニット２はその後、ステップＳ４２７の処理とし
て、図４及び図５に基づき既述したローリングコード生
成処理を実行することとなる。
【００８８】以上説明したように、同実施形態にかかる
ローリングコード生成方法、及び該ローリングコード生
成方法を用いた盗難防止システムによれば、 （イ）コードの生成演算に供される初期値を変更するこ
とで、その必要とされるメモリ容量の増大を伴うことな
く、非常に高いセキュリティを有するローリングコード
を生成することができる。 （ロ）また、こうした初期値の変更を間欠的に行うよう
にしたことで、生成されるローリングコードの最低限の
秘匿性を確保しつつも、より少ない初期値を効率的に利
用することができるようにもなる。 （ハ）変更する初期値を外部のメモリカードである初期
値カード５に持つようにしたことで、同初期値を内部の
メモリ２５或いは１４等に持つ必要がなくなり、それに
基づき生成されるローリングコードの秘匿性も更に堅牢
なものとなる。 （ニ）この初期値カード５には更に、「初期値」が使用
済みか否か（未／済）を示すためのフラグ（０／１）が
セットされようにし、一度使用された「初期値」は再使
用しないこととしているため、これによっても生成され
るローリングコードの秘匿性は向上される。 （ホ）また、同初期値カード５からの「初期値」読み込
みを時計６の計時情報に基づくランダムアクセスとした
ことで、「初期値」自体、その第３者による特定が困難
となり、ひいてはそれに基づき生成されるローリングコ
ードの秘匿性もより一層堅牢なものとなる。またこの場
合、乱数発生装置等の特殊な装置を用いる必要もない。 （ヘ）更に、それら「初期値」毎に各別の「補助コー
ド」を付与し、コード生成演算にはこの「補助コード」
も併せ用いるようにしたことで、「初期値」自体、その
桁数が少ない場合であれ、簡単な演算アルゴリズムにて
効率よく、秘匿性に優れたローリングコードが生成され
る。 （ト）このようにして生成されるローリングコードを授
受してその照合を行い、それらコードが適正であること
を条件に警戒状態を解除するようにしたことで、盗難防
止システムとしても、自ずと高いセキュリティ並びに信
頼性が確保されることとなる。 （チ）また、車載ユニット２から携帯ユニット１に対
し、電磁結合によるコード通信によって「初期値」及び
「補助コード」を転送するようにしたことで、携帯ユニ
ット１側での初期値更新を同携帯ユニット（キー）１そ
のものとは非接触にて、しかも盗聴等に対しても安全な
距離で行うことができる。 （リ）ローリングコードの授受に際しては、ウィンドを
設けてそれら授受される順番の食い違いを許容するよう
にしたことで、ユーザ（ドライバ）の誤操作に基づく当
該盗難防止システムとしての誤動作等をも防止すること
ができる。 等々、多くの優れた効果が奏せられるようになる。
【００８９】なお、上記実施形態においては、その生成
されるローリングコードの秘匿性を最大限に高めるべ
く、上記各種態様の処理、手続きを用いたが、基本的に
は上記（イ）として示されるように、コード生成演算に
供される初期値を単に変更することでも、その必要とさ
れるメモリ容量の増大を伴うことなく、極めて高いセキ
ュリティを有するローリングコードを生成することはで
きる。
【００９０】また、同実施形態では、車載ユニット２側
では各「初期値」に基づき、１００〜１５０個等、多数
のローリングコードを一括生成し、他方の携帯ユニット
１側では、送信操作の都度、１個ずつローリングコード
を生成することとしたが、 ・携帯ユニット１側でも転送された「初期値」に基づき
多数のローリングコードを一括生成する構成。 ・車載ユニット２側でも、コード受信の都度、１個ずつ
ローリングコードを生成する構成（ただしこの場合、上
記ウィンドの設定は難しい）。 等々、も適宜採用することができる。
【００９１】また、同実施形態では、コード初期値の更
新案内にパイロットランプ２３を用いることとしたが、
同案内手段も任意であり、他に例えば、適宜の表示装置
による文字案内、ブザーの鳴動、音声装置による音声案
内、等々も適宜採用することができる。
【００９２】また、同実施形態にあっては、携帯ユニッ
ト１の内蔵メモリ１４、車載ユニット２の内蔵メモリ２
５として、それぞれ通常のランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）を想定したが、これらメモリ１４及び２５として
は、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等、書き換え可能なＲＯ
Ｍが使用されることが望ましい。このような書き換え可
能なＲＯＭによれば、何らかの原因によりバッテリによ
る給電が停止した場合でも、その記憶されているデータ
（コード）は保持されるようになる。
【００９３】また更に、同実施形態では、自動車のキー
レスエントリーシステムにこの発明にかかるローリング
コード生成方法及び盗難防止システムを適用する場合に
ついて示したが、同ローリングコード生成方法及び盗難
防止システムが、 ・キー内にトランスポンダ（自動応答機）を搭載した、
互いに送受信できる電子キーシステム。 ・車載ユニット側からキーの反応を検出して警戒状態の
解除等を行う電子キーシステム。 ・家屋やその他の建物に採用されているキーレスエント
リーシステム。 ・電子ロッカーシステム。 等々、キーやカード等の携帯装置に搭載された携帯ユニ
ットと盗難防止対象等に搭載された据え付けユニットと
の間でコード通信を行い、その授受されるコードを評価
して警戒解除の是非を判断するようにしたシステムであ
れば、同様に適用できることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の盗難防止システムの一実施形態を示
すブロック図。
【図２】図１に示される各ユニットの詳細構成を示すブ
ロック図。
【図３】メモリカードである初期値カードの記憶構造例
を示す略図。
【図４】車載ユニットのローリングコード生成手順を示
すフローチャート。
【図５】同コード生成に使用される演算の演算構造を示
すフローチャート。
【図６】携帯ユニットのローリングコード生成手順を示
すフローチャート。
【図７】同システムの運用並びに処理手順を示すフロー
チャート。
【図８】同システムに採用されているウィンドの概念を
示す略図。
【符号の説明】
１…携帯ユニット、１１…ＣＰＵ、１２…初期値受信
部、１３…検波回路、１４…メモリ、１５…送信ボタ
ン、１６…コード送信部、１７…バッテリ、２…車載ユ
ニット、２１…ＣＰＵ、２２…カードリーダ、２３…パ
イロットランプ（ＬＥＤ）、２４…書き込みスイッチ、
２５…メモリ、２６…初期値送信部、２７…コード受信
部、３…盗難防止ユニット制御部、４…キー載置台、５
…初期値カード（メモリカード）、６…時計、７…車内
灯、８…バッテリ。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】任意のコード初期値に所定の演算を施しつ
    つ順次異なるコードを生成するローリングコードの生成
    方法であって、 前記演算に供されるコード初期値を変更するようにした
    ことを特徴とするローリングコード生成方法。
  2. 【請求項２】請求項１記載のローリングコード生成方法
    において、 前記コード初期値の変更は間欠的に行われることを特徴
    とするローリングコード生成方法。
  3. 【請求項３】請求項２記載のローリングコード生成方法
    において、 前記コード初期値の変更は外部媒体を介した任意コード
    の書き込みに基づいて行われることを特徴とするローリ
    ングコード生成方法。
  4. 【請求項４】携帯装置に搭載された携帯ユニットと盗難
    防止対象に搭載された据え付けユニットとの間でコード
    通信を行いその授受されるコードが適正であることを条
    件に盗難防止対象の警戒状態を解除する盗難防止システ
    ムにおいて、 前記携帯ユニットと前記据え付けユニットとの間で授受
    されるコードについて、所定の演算に基づきそのローリ
    ングコードを生成する第１のローリングコード生成手段
    と、 前記授受されるコードと照合されるコードについて、所
    定の演算に基づきそのローリングコードを生成する第２
    のローリングコード生成手段と、 これら第１及び第２のローリングコード生成手段に対
    し、それぞれ前記演算に供されるコード初期値を変更す
    る初期値変更手段と、 を具えることを特徴とする盗難防止システム。
  5. 【請求項５】前記初期値変更手段は、 前記携帯装置と別途に携帯され、前記コード初期値とし
    て複数の値が予め記憶されたメモリカードと、 該メモリカードの装着に基づいて同メモリカードに記憶
    されている前記複数のコード初期値のうちの１つを読み
    込むカードリーダと、 該読み込まれたコード初期値を次の演算元値としてそれ
    ぞれ前記第１及び第２のローリングコード生成手段に付
    与する手段と、 を具えて構成される請求項４記載の盗難防止システム。
  6. 【請求項６】請求項５記載の盗難防止システムにおい
    て、 前記カードリーダは、前記メモリカードに記憶されてい
    る複数のコード初期値に対するランダムアクセスに基づ
    いて同メモリカードから読み込むコード初期値の１つを
    特定することを特徴とする盗難防止システム。
  7. 【請求項７】請求項６記載の盗難防止システムにおい
    て、 適宜の時計手段を具え、 前記カードリーダは、前記メモリカードが装着されたと
    きの該時計手段による計時情報に基づいて前記メモリカ
    ードから読み込むコード初期値の１つを特定することを
    特徴とする盗難防止システム。
  8. 【請求項８】請求項５〜７の何れかに記載の盗難防止シ
    ステムにおいて、 前記カードリーダは前記据え付けユニットに取り付けら
    れ、 前記据え付けユニット及び前記携帯ユニットは、該カー
    ドリーダによって読み込まれたコード初期値を据え付け
    ユニットから携帯ユニットに伝送する通信手段を更に具
    えることを特徴とする盗難防止システム。
  9. 【請求項９】前記通信手段は、前記据え付けユニットと
    その近傍に置かれる携帯ユニットとの電磁結合に基づい
    て前記コード初期値を授受するものである請求項８記載
    の盗難防止システム。
  10. 【請求項１０】請求項４〜９の何れかに記載の盗難防止
    システムにおいて、 前記コード初期値はそれぞれ各別の補助コードを有し、 前記第１及び第２のローリングコード生成手段は、前記
    演算に際しそれら補助コードを併せ用いて前記ローリン
    グコードを生成することを特徴とする盗難防止システ
    ム。
  11. 【請求項１１】前記第１及び第２のローリングコード生
    成手段はそれぞれ、 前記コード初期値若しくは演算元値を上位バイト群及び
    下位バイト群に分離する第１の演算手段と、 該分離された上位バイト群自身を足し併せた値を論理否
    定（ＮＯＴ）演算する第２の演算手段と、 同分離された下位バイト群と当該補助コードの値とを論
    理和（ＯＲ）演算する第３の演算手段と、 この第３の演算手段によって得られた値を論理否定演算
    した値と当該補助コードの値とを排他的論理和（ＥＸＯ
    Ｒ）演算する第４の演算手段と、 前記第２の演算手段によって得られた値を論理否定演算
    した値と前記第３の演算手段によって得られた値とを排
    他的論理和演算する第５の演算手段と、 前記第４の演算手段によって得られた値を上位バイト群
    とし、前記第５の演算手段によって得られた値を下位バ
    イト群として結合して、前記ローリングコード及び次の
    演算の元値を得る第６の演算手段と、 を具えて構成される請求項１０記載の盗難防止システ
    ム。
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