JP7415609B2 - 施解錠モジュール及びドアハンドルモジュール - Google Patents

Description

本発明は、車両のドアの施解錠モジュール及びこれを搭載したドアハンドルモジュールに関する。

車両用のドア（以下、車両用ドアと記載する）の解錠もしくは施錠（以下、施解錠と記載する）を、無線通信により実現した車両、車両用ドア、もしくはドアハンドル等が普及している。このような施解錠を実現したシステムは、例えばキーレスエントリーシステムなどと称される。

特許文献１には、車両に搭載される本体機と、操作者によって携帯される携帯機（無線通信端末）とを含むキーレスエントリーシステムの一例が記載されている。本体機は、制御部、送受信部、アンテナ及び送電部を備えている。制御部はマイクロコンピュータを備え、本体機全体の制御や、送電部及びドアロックアクチュエータの制御等を行う。制御部は、送受信部及びアンテナを介して携帯機と交信を行い、携帯機との交信結果に応じてドアロック機構の施錠や解錠を行うドアロックアクチュエータの制御を行う。

このようなキーレスエントリーシステムにおいて、鍵装置となる無線通信端末と車両側との通信は、特許文献２、３に記載されるように、その使用態様に応じて近距離ないし遠距離通信に適した通信方式を選択可能である。

特許文献２には、いわゆるスマートフォンなどのポータブルコンピューティングデバイス（無線通信端末）による車両へのアクセスに関する発明が記載されている。この発明によれば、スマートフォンと車両との無線通信により、車両のドアのロック解除が実現される。無線通信の一例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース、登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（ワイファイ、登録商標）のような遠距離通信に適した通信方式や、その他の近距離通信を実現する通信方式の利用が例示されている。

特許文献３には、近距離通信（ＮＦＣ）を利用する車両のキーレスエントリーシステムが記載されている。車両側のＮＦＣアセンブリは、運転者のドアの上またはその近くに配置され、例えば、Ｂピラートリム、ベルトラインモールディング、ミラーハウジングまたはドアハンドルが含まれる。

このようなキーレスエントリーシステムを実現する回路等は、車両の搭乗者ないし使用者（以下、使用者と記載する）が車両への搭乗などの際に触れるドアハンドルに搭載される場合がある。

特許文献４には、従来のスマートキーシステムに関し、アンテナやセンサといった一部の回路がドアハンドルに装備され、制御回路が車内に装備される場合が多いことが記載されている。また、これらドアハンドル側の回路と車内の回路との間の信号の伝達を非接触で実現すべく、電磁結合装置を有するドアハンドルが提案されている。この電磁結合装置を有し、且つ、スマートキーシステムを実現する回路の一部を装備したドアハンドルでは、車両ドアから当該回路に対し、電磁結合装置を介して電力が供給される。

特開２００７－２５４９９３号公報 米国特許出願公開第２０１３／００９９８９２号明細書 米国特許出願公開第２０１７／００５０６１６号明細書 国際公開第２０１０／１４３２９２号パンフレット

上記のごとく、キーレスエントリーシステムでは、種々の通信方式が利用されており、これら通信方式にはそれぞれ方式上の長所短所が存在する。そのため、使用者の利便性を考慮すれば、キーレスエントリーシステムを実現する回路ないし当該回路を搭載した装置等（以下、施解錠モジュールと記載する）においては、使用者の希望や好みなどの要望に応じて適切な通信方式を利用可能であることが望まれる。そして、このような施解錠モジュールによる施解錠は、使用者が従来から慣れ親しんだ、鍵で施解錠する場合と同様の操作や位置で施解錠できることが望まれる。

本発明は、かかる実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、使用者が従来から慣れ親しんだ、鍵で施解錠する場合と同様の操作や位置で施解錠できる施解錠モジュールを提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る施解錠モジュールの特徴構成は、車両のドアの解錠もしくは施錠の可否を判定するための通信を無線通信端末と行う通信部、前記通信部を搭載した基板、及び、前記基板を収容したハウジングを備え、前記ハウジングは、前記ドアのボディにおける、前記車両の幅方向の外側に前記ドアの開閉操作部を操作可能に支持する支持フレームに収容される点にある。

上記構成によれば、ハウジングが支持フレームに収容されるため、通信部を、取っ手などの開閉操作部の近傍、且つ、当該開閉操作部よりも車両の幅方向における内側に配置することができる。これにより、使用者は、従来から慣れ親しんだ、鍵で施解錠する場合と同様の操作や位置で、無線通信端末と通信部との間で車両のドアの解錠もしくは施錠の可否を判定するための通信を行わせて施解錠できる。

本発明に係る施解錠モジュールの更なる特徴構成は、前記通信部は、前記無線通信端末と第一通信方式により無線通信する第一通信部、及び、前記第一通信部に接続された第一アンテナ、を有し、前記基板は、前記第一アンテナを搭載した第一基板を有し、前記第一基板は、前記ハウジングにおける前記幅方向における外側に配置され、前記幅方向における外側に向く点にある。

上記構成によれば、第一アンテナを搭載した第一基板がハウジングにおける、車両の幅方向における外側に配置され、かつ、第一基板が幅方向における外側に向けられる。これにより、第一アンテナが車両の幅方向における外側に配置され、かつ、第一基板が幅方向における外側に向けられるから、開閉操作部近傍での通信を行いやすくなる。

本発明に係る施解錠モジュールの更なる特徴構成は、前記通信部は、前記ドアの解錠もしくは施錠の可否を判定するための通信を制御する制御部、前記無線通信端末と第二通信方式により無線通信する第二通信部、及び、前記第二通信部に接続された第二アンテナ、を更に有し、前記基板は、前記第二アンテナを搭載した第二基板を更に有し、前記第二基板は、記第一基板と交差する仮想面上に配置され、前記第一通信方式では、蓄電装置を搭載した前記無線通信端末と通信する方式であり、前記制御部は、前記第一通信部と前記第二通信部とを切り替えて前記通信を行う点にある。

従来技術についての説明でも述べたように、施解錠モジュール（キーレスエントリーシステムの回路）は、ドアハンドルもしくはその近傍に搭載される場合がある。しかし、複数の通信方式に対応した施解錠モジュールを、ドアハンドルのような小さな構造物中に搭載するのは容易ではない。これに対し上記構成によれば、基板を、少なくとも第一アンテナを搭載した第一基板と、他の電子部品を搭載した第二基板とに分け、更に、互いの面が交差する位置関係で配置することで、基板及び施解錠モジュールを小型化することができる。

上記構成によれば、第一通信部は、第一アンテナを使用して第一通信方式により無線通信端末と無線通信することができ、第二通信部は、第二アンテナを使用して第二通信方式により無線通信端末と無線通信することができる。そして、第一通信部、第二通信部は、それぞれ別個に第一通信方式による通信（以下、第一通信と記載する）、第二通信方式による通信（以下、第二通信と記載する）を行う。この通信を行う際、制御部は、第一通信部と第二通信部とを切り替えて第一通信もしくは第二通信を行い、車両のドア（以下、車両用ドアと記載する）の解錠もしくは施錠の可否を判定するための通信を行うことができる。

本発明に係る施解錠モジュールの更なる特徴構成は、前記第二通信方式は、前記第一通信方式よりも遠距離通信が可能な方式である点にある。

上記構成によれば、遠距離通信は第二通信方式で行い、近距離通信は第一通信方式もしくは第二通信方式で行える。これにより、車両との距離に応じて適切な通信方式を選択できる。特に近距離においては、通信方式の特徴に応じて適切な通信方式を選択できる。例えば、近距離通信は、無線通信端末を第一アンテナにかざす程度の近距離で行うものを選択し、遠距離通信はそれよりも遠い距離での通信が可能なものを選択することができる。

本発明に係る施解錠モジュールの更なる特徴構成は、前記第一アンテナは、前記第一基板と平行な環状に形成されており、前記第二アンテナは、前記第一基板に搭載されており、前記第一アンテナの環の内側領域に配置されている点にある。

上記構成によれば、第一アンテナと第二アンテナとの両方のアンテナを第一基板に搭載して施解錠モジュールの小型化を実現できると共に、第一アンテナと第二アンテナとの互いの干渉を小さくして電磁波の送受波（通信）を良好に行うことができる。

本発明に係る施解錠モジュールの更なる特徴構成は、前記第一基板の平面視において、前記第二アンテナは、前記第一基板と重複していない点にある。

上記構成によれば、第二アンテナが第一基板により遮蔽されない。そのため、第二通信部は第二通信を良好に行うことができる。

本発明に係る施解錠モジュールの更なる特徴構成は、前記ハウジングは、前記ドアのボディに固定される被固定部を有し、前記第一アンテナは、前記開閉操作部に対して車両の後方に配置されている点にある。

上記構成によれば、ハウジングをドア（開閉操作部を搭載したドア本体）のボディに直接固定して、施解錠モジュールをドアと一体化して使用できるため耐久性が向上する。また、施解錠モジュールがドアに固定された状態で、常に第一アンテナが開閉操作部に対して車両後方側、車両前方側、もしくは下方側という、従来の解施錠用の鍵のシリンダが配置されていた場所の近傍に配置されるため、使用者は従来から慣れ親しんだ、鍵で施解錠する場合と同様の操作位置で施解錠できる。そのため、使用者に良好な使用感を与えることができる。

本発明に係る施解錠モジュールの更なる特徴構成は、前記ハウジングは、前記ドアのボディに固定される被固定部を有し、前記第一アンテナは、前記ドアのボディから外側に突出して配置されている点にある。

施解錠モジュールでは、小型化しつつも無線通信に用いる電磁波を遮らないアンテナの配置に配慮が必要である。また、ドアハンドルが可動な構造である場合には、その動きに伴う応力の影響をモジュールに与えない工夫が必要となる。そこで上記構成によれば、ハウジングをドアのボディに直接固定して、施解錠モジュールをドアと一体化して使用できるため耐久性が向上する。また、施解錠モジュールがドアに固定された状態で、常に第一アンテナがドアから車両横外側に突出して配置されるため、ドアのボディ（板金）により第一通信の電磁波が遮蔽されることなく、良好な通信を実現可能である。

本発明に係る施解錠モジュールの更なる特徴構成は、前記ハウジングは、前記ドアのボディに固定される被固定部を有し、前記第一アンテナは、前記開閉操作部に対して鉛直方向下側に配置されている点にある。

上記構成によれば、ハウジングをドアのボディに直接固定して、施解錠モジュールをドアと一体化して使用できるため耐久性が向上する。また、施解錠モジュールがドアに固定された状態で、常に第一アンテナが開閉操作部に対して車両の鉛直方向下側という、従来の鍵のシリンダが配置されていた場所の近傍に配置されるため、使用者は従来から慣れ親しんだ、鍵で施解錠する場合と同様の操作位置で施解錠できる。また、第一アンテナが使用者の手元近傍に配置されるため、使用者は楽な姿勢で施解錠できる。そのため、使用者に良好な使用感を与えることができる。

上記目的を達成するための本発明に係るハンドルモジュールの特徴構成は、上記の施解錠モジュールと、車両のドアの開閉操作部と、前記車両の幅方向における前記ドアのボディの内側に配置され、前記開閉操作部を前記車両の幅方向における前記ボディの外側において操作可能に支持する支持フレームと、を備え、前記支持フレームは、前記施解錠モジュールを収容するモジュール保持部を有する点にある。なお、車両の幅方向とは、前後方向と交差し、且つ、地面に平行となる向きのことを言う。

上記構成によれば、車両の幅方向におけるドアのボディ（板金）の外側に開閉操作部を配置し、当該ボディの内側に支持フレームを配置し、支持フレームと開閉操作部とで当該ボディを挟み込む態様で、開閉操作部を支持フレームによりドアに固定して搭載できる。この際、施解錠モジュールは、支持フレームに形成されたモジュール保持部に収容した状態でドアに搭載できる。これにより使用者は、従来から慣れ親しんだ、鍵をシリンダに挿通して施解錠する場合と同様の操作位置の近傍で施解錠できる。

複数の通信方式のうちから適宜適切な通信方式を選択して利用可能な施解錠モジュールを提供することができる。

施解錠モジュールの斜視図である。 施解錠モジュールが搭載された車両の側面図である。 無線通信端末の回路の模式図である。 第一回路の模式図である。 施解錠モジュールの平面図である。 車両用ドアのドアハンドル近傍を車両横外側から視た図である。 ドアハンドルを取り除いた状態で車両用ドアのドアハンドル近傍を、車両横外側から視た図である。 平面視におけるドアの横外側部分の断面図である 別の施解錠モジュールの斜視図である。 別の施解錠モジュールの斜視図である。

図面に基づいて、本発明の実施形態に係る施解錠モジュール、及びこれを搭載したドアハンドルモジュールについて説明する。

（施解錠モジュール及びその施解錠の判定の概要）
図１には、解錠もしくは施錠（以下、単に施解錠と記載する）の可否を判定するための通信を行い、解錠もしくは施錠の可否を判定する車両のＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）に通信結果を送出する通信制御用のプロセッサＣ（制御部の一例）を搭載した施解錠モジュール（以下、モジュール１００と記載する）を示している。

モジュール１００は、図２に示すように、車両２００のドアＤに搭載（固定）され、ドアＤの施解錠の可否を判定するための通信を行う。図２では、車両２００の走行方向における前向きを前方Ｆ、その逆を後方Ｒとして示している。以下では、車両２００の走行方向と同じ向きを、単に前後方向と記載する。車両２００のドアＤは、その前方Ｆ側でヒンジＨにより支持されて開閉可能となっている。ドアＤの鉛直方向における上方側には窓Ｗが設けられ、窓Ｗの下方、且つ、ドアＤの後方Ｒ側寄りの位置に、ドアハンドルＮ（ドアハンドルモジュールの一例）が配置されている。モジュール１００は、ドアハンドルＮに搭載されている。

モジュール１００は、蓄電装置を搭載した無線通信端末（例えば、スマートフォン。以下、端末Ｓと記載する）と無線通信を行う。本実施形態における蓄電装置とは、一次電池や、充放電可能な二次電池、コンデンサやキャパシタなどのことをいう。プロセッサＣは、無線通信を制御すると共に、この無線通信の結果（通信結果）をＥＣＵに送出する。ＥＣＵは、施解錠が可能であり、且つ、施解錠の要求を受け付けたと判定すると、ドアＤの施解錠機構（図示せず）に解錠ないし施錠を指示する指令を送出する。

モジュール１００は、端末Ｓと、近距離無線通信方式（第一通信方式の一例）と遠距離無線通信方式（第二通信方式の一例）との二種類の通信方式で通信可能に構成されている。以下では、近距離無線通信方式もしくは遠距離無線通信方式の何れかを特定しない通信を、単に通信と記載する。また、近距離無線通信方式で行う通信は、第一通信と記載する。また、遠距離無線通信方式で行う通信は、第二通信と記載する。

端末Ｓは、図３に示すような回路を有し、少なくとも第一通信が可能に構成されている。端末Ｓは、第一通信を行うための回路を構成する電子部品等として、端末アンテナ９３、端末アンテナ９３を駆動して電磁波を発信し、また、端末アンテナ９３で電磁波を受信してエネルギー及び情報を取得する端末回路９１、抵抗９２、及びコンデンサ９４を有する。端末Ｓにおいて、端末アンテナ９３、コンデンサ９４及び端末回路９１は電気的に並列接続されており、端末アンテナ９３とコンデンサ９４との一端側は、抵抗９２を介して電気的に接続されている。

以下では、第一通信がＮＦＣ通信方式で行われ、端末Ｓに搭載された通信システムが第一通信を行う場合において、モジュール１００から供給された電磁波をエネルギー源として動作する場合を例示して説明する。また、以下では、第二通信がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準じた方式で行われ、端末Ｓに搭載された通信システムが、端末Ｓに搭載された二次電池（図示せず）から供給された電力で動作可能である場合を例示して説明する。ＮＦＣ通信方式やＢｌｕｅｔｏｏｔｈは、公知の通信方式であるから、通信方式の詳細説明や、これら通信を実現する回路の詳細説明は適宜省略する。また、ＮＦＣ通信方式で行う第一通信は、蓄電装置を搭載しないカード型端末（いわゆるＮＦＣカード）との間でも行え、これによる施解錠も可能であるが、詳細説明は省略する。

モジュール１００による施解錠は、以下のように行われる。すなわち、モジュール１００と端末Ｓとが通信した結果、モジュール１００が端末Ｓから解錠ないし施錠の権限を付与されたＩＤ情報（以下、許可ＩＤと記載する）を取得すると、ＥＣＵは、施解錠が可能であると判定して施解錠機構に施解錠を指示する指令を送出する。なお、許可ＩＤは、あらかじめＥＣＵなどの不揮発メモリ等に記憶しておくことができる。施解錠機構は、この指令に基づいてドアＤの施解錠を行う。なお、モジュール１００は、第一通信もしくは第二通信のうち、少なくとも一方の通信が可能であれば、当該通信の結果に基づいて施解錠を指示する指令を施解錠機構に送出する。以下では、モジュール１００が施解錠を指示する指令を施解錠機構に送出することを、単に施解錠指令をすると記載する。

（施解錠モジュールの詳細説明）
図１に示すように、モジュール１００は、通信部としての回路等を搭載した基板３、及び、基板３を収容したハウジング４を備えている。通信部は、端末Ｓと近距離無線通信方式により無線通信する第一回路１（第一通信部の一例）、第一回路１に接続された第一アンテナ１０（通信部の一例、給電コイルの一例）、端末Ｓと遠距離無線通信方式により無線通信する第二回路２（第二通信部の一例）、第二回路２に接続された第二アンテナ２０、プロセッサＣ、及び、プロセッサＣが動作するためのプログラムを記憶させた記憶部Ｍを含む。

基板３は、少なくとも第一アンテナ１０を搭載した平板上の第一基板３１と、プロセッサＣ等を搭載した平板上の第二基板３２とを含む。

第一基板３１は、第一回路１、第一アンテナ１０、第二回路２、及び第二アンテナ２０が搭載され、これらを電気的に接続する電気配線としての配線パターンを形成されたプリント基板である。第一基板３１は、例えば矩形の一辺が外側に向けて台形状に延出した六角形の平板状に形成されている。

第二基板３２は、プロセッサＣ、記憶部Ｍ、及び、モジュール１００の電源回路（図示せず）が搭載され、電気配線を形成されたプリント基板である。第二基板３２は、矩形状で平板状に形成されている。第二基板３２の電気配線は、第一基板３１の電気配線と、リード線などにより電気的に接続されている。なお、電源回路は、ドアＤ（車両２００）から供給された電力で駆動する。

第一アンテナ１０は、第一基板３１の配線パターンとして形成されたパターンアンテナであって、コイル状に形成されている。第一アンテナ１０は、第一基板３１の周縁に沿い配線されている。

第一回路１は、第一通信を行うためのＡＳＩＣ及びこれらに付帯するＩＣ等の電子部品で構成される。第一回路１は、第一アンテナ１０と電気的に接続されており、第一アンテナ１０を介して電磁波を入出力して端末Ｓと通信する。第一回路１は、第一アンテナ１０を形成する環状の配線の内側領域に配置されている。

図３には、端末Ｓの模式的な回路図を示している。図４には、第一回路１及び第一アンテナ１０の模式的な回路図を示している。

第一回路１は、図４に示すように、第一アンテナ１０を駆動して電磁波を発信させる駆動回路１１、第一アンテナ１０で受信した電磁波を復調して情報（例えばＩＤ情報）を取得する復調部１２、及び抵抗１３、及びコンデンサ１４，１５を含む。駆動回路１１は、その電極の一端から順に、コンデンサ１５、抵抗１３、第一アンテナ１０の順で電気的に直列に接続されており、第一アンテナ１０の他端は駆動回路１１の他の電極と電気的に接続されている。コンデンサ１４は、コンデンサ１５と抵抗１３との間の配線と第一アンテナ１０の他端側の配線とに接続されている。

駆動回路１１は、無変調の信号を発信（交流電圧を印加）しており、この信号が、抵抗１３、第一アンテナ１０、及びコンデンサ１５で構成されるＲＬＣ共振回路で共振して増幅されて、電磁波として第一アンテナ１０から送出される。

第一アンテナ１０から電磁波が送出され、当該電磁波が図３に示す端末Ｓの端末アンテナ９３で受信される（給電工程の一例）と、当該電磁波のエネルギーは、抵抗９２、端末アンテナ９３、コンデンサ９４で構成されるＲＬＣ共振回路の共振により蓄積されて端末回路９１を駆動する（無線給電の一例）。端末回路９１は、この蓄積されたエネルギーで端末アンテナ９３を駆動して、自己のＩＤ情報を含む変調された電磁波を端末アンテナ９３から発信する。したがって第一通信を行う場合は、端末Ｓは自己の蓄電池からの電力供給を必ずしも要しない。端末Ｓは、二次電池が消耗（電池切れ）して電力供給を行えない場合であっても、第一アンテナ１０から送出された電磁波のエネルギーで第一通信を行える。

図４に示す第一アンテナ１０で受信された電磁波の信号（電圧）は、抵抗１３、第一アンテナ１０、及びコンデンサ１４で構成されるＲＬＣ共振回路で共振して増幅され、復調部１２で復調される。

プロセッサＣは、第一回路１が第一通信を行ってＩＤ情報を取得すると、第一回路１からＥＣＵに当該ＩＤ情報を送出させる。ＥＣＵは、このＩＤ情報を取得すると、当該ＩＤ情報を許可ＩＤと照合する。ＥＣＵは、取得したＩＤ情報が許可ＩＤと一致すれば、施解錠が可能であると判定して施解錠指令をする。

第二アンテナ２０は、図１に示すように、第一基板３１の配線パターンとして形成されたパターンアンテナであって、往復する矩形状の波形状に形成されている。第二アンテナ２０は、第一基板３１における、第一アンテナ１０を形成する環状の配線の内側領域に配置されている。

第二回路２は、第二通信を行うためのＡＳＩＣ及びこれらに付帯するＩＣ等の電子部品で構成される。第二回路２は、第二アンテナ２０と電気的に接続されており、第二アンテナ２０を介して電磁波を入出力して端末Ｓと通信する。第二回路２は、第二アンテナ２０を形成する環状の配線の内側領域に配置されている。

プロセッサＣは、第二回路２が第二通信を行ってＩＤ情報を取得すると、第二回路２からＥＣＵに当該ＩＤ情報を送出させる。ＥＣＵは、このＩＤ情報を取得すると、当該ＩＤ情報を許可ＩＤと照合する。ＥＣＵは、取得したＩＤ情報が許可ＩＤと一致すれば、施解錠の要求を受付可能な状態で待機する（いわゆる、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信におけるペアリングされた状態）。プロセッサＣは、第二回路２によるその後の通信の結果、施解錠の要求を含む情報を第二回路２が受信すると、施解錠の要求を含む情報をＥＵＣに送出させる。ＥＣＵは、当該情報を取得すると、施解錠が可能であると判定して施解錠指令をする。

ハウジング４には、図１、図５に示すように、第一基板３１を収容する第一収容部４１、第二基板３２を収容する第二収容部４２、ハウジング４をドアＤ（図２参照）にねじ等で固定する座部４５（被固定部の一例）が形成されている。ハウジング４は、電磁波を遮蔽しない材料（本実施形態では、樹脂を基材とした素材）などで形成されている。

第一収容部４１は、やや厚みのある板状の箱型で、第一基板３１全体を収容する内部空間を有する収容容器である。第一収容部４１における、第一基板３１の面と対向する面であって、ハウジング４の外側に向く面は、平面状に形成されている。

第二収容部４２は、やや厚みのある板状の箱型で、第二基板３２全体を収容する内部空間を有する収容容器である。第二収容部４２は、第二基板３２と平行な面（仮想面の一例）が、第一基板３１と平行な面と直交し、且つ、第二基板３２と平行な面が、第一基板３１と交差しないよう状態で第二基板３２を収容する。すなわち、第一基板３１の平面視において、第二基板３２は、第一基板３１と重複していない。

第二収容部４２の長手方向における一端は、第一収容部４１の一端と一体に結合している。第二収容部４２の板面は、第一収容部４１の板面と直交している。すなわち、ハウジング４は、第二収容部４２の一端から第二収容部４２の延在方向と直交する方向の一方に第一収容部４１が延出するＬ字型形状に形成されている。以下では、モジュール１００（ハウジング４）において、第二収容部４２の延在方向における第一収容部４１が形成された側を表側、その逆側を奥側と記載する場合がある。

座部４５は、ボルトねじやビス等（以下、単にねじと記載する）を挿通するねじ穴（図示せず）を有するねじ座である。座部４５は、第二収容部４２における、第二収容部４２から視て第一収容部４１が延出している側において、第一収容部４１が結合している側の端部に寄せた位置に第二収容部４２と一体に形成されている。座部４５のねじ穴は、例えば第二収容部４２と平行、且つ、第一収容部４１に向けて延在している。座部４５と第一収容部４１とは離間しており、両者間には隙間が形成されている。

（施解錠モジュールの固定）
図６は、ドアＤのドアハンドルＮ近傍を車両２００の横外側から視た図である。ドアＤは、ドア本体６の板金部分である車両ボディ６０（ボディの一例）とドア本体６に装備されたドアハンドルＮとを備えている。

ドアハンドルＮは、使用者がドアＤを開閉するための取っ手であるハンドルケース６１（開閉操作部の一例）と、その支持フレーム６２とを有している。モジュール１００は、ドアハンドルＮの後方Ｒ側における、ハンドルケース６１から視て車両２００の内側に搭載されており、ハンドルケース６１により車両２００の横外側を覆われている。ハンドルケース６１は、電磁波を遮蔽しない材料（本実施形態では、樹脂を基材とした素材）などで形成されている。使用者がドアＤの施解錠を望む場合、使用者が端末ＳをドアハンドルＮの後方Ｒ側付近にかざすことで、第一通信を実行させてドアＤの施解錠を行うことができる。なお、ドアハンドルＮの後方Ｒ側付近は、従来の車両において、解施錠用の鍵のシリンダが搭載されていた場所である。モジュール１００をドアハンドルＮの後方Ｒ側に搭載することで、使用者は従来から親しみのある操作に近い動作を行うことで施解錠できるため、使用者に良好な使用感を与えることができる。

図７には、ドアＤのドアハンドルＮ近傍を車両２００の横外側から視た図であって、ドアハンドルＮを取り除いて、車両２００の横外側から視た図である。図８は、ドア本体６に対するドアハンドルＮやモジュール１００の取り付け態様を説明するための、平面視におけるドアＤの模式的な断面図である。図８に示すように、車両２００（図２参照）の横外側から内側に向けて、ドアハンドルＮのハンドルケース６１、ドアＤのドア本体６の車両ボディ６０、ドアハンドルＮの支持フレーム６２が配置されている。ハンドルケース６１は、車両２００の幅方向に沿って見た場合に、支持フレーム６２と重複させて配置されている。なお、車両２００の幅方向とは、前後方向と交差し、且つ、地面と平行な方向のことを言う。以下では、車両２００の幅方向と同じ方向を、単に幅方向と記載する。

図７、図８に示すように、車両ボディ６０には、これを貫通する一対のドアハンドル固定穴６０ａが形成されている。車両ボディ６０（図２参照）の内側（車室側）には、ハンドルケース６１（図８参照）を回動操作可能に支持する支持フレーム６２が配置されている。ドアハンドル固定穴６０ａには、ドアハンドルＮが固定される。

支持フレーム６２の外縁内側には、モジュール１００が奥側から挿通されて装着される挿通穴６２ｂ（モジュール保持部の一例）と、ハンドルケース６１が取り付けられる固定穴６２ｃとが形成されている。固定穴６２ｃは一対形成（一方の固定穴６２ｃのみ図示し、他方は図示を省略）されており、それぞれドアハンドル固定穴６０ａと幅方向から見て重複するように配置されている。

図８に示すように、支持フレーム６２は、留め具６２ａと対になり、ドアハンドル固定穴６０ａを介して、ドアハンドル固定穴６０ａ周縁を挟み込むことで車両ボディ６０に固定されている。これにより、車両ボディ６０の内側に配置された支持フレーム６２と車両ボディ６０の外側に配置されたハンドルケース６１とで車両ボディ６０を挟み込んだ状態でドアハンドルＮが車両ボディ６０に搭載（固定）される。

挿通穴６２ｂは、モジュール１００の奥側を幅方向内側に向けた状態で、モジュール１００を保持する。モジュール１００は、幅方向外側からハウジング４を挿通穴６２ｂに挿通された状態で支持フレーム６２に嵌め込まれて固定保持される。このように固定保持される際、モジュール１００は、ハウジング４に一体成型された座部４５を、車両ボディ６０の内側からねじなどの固定部材によって固定して取り付けられる。挿通穴６２ｂは、挿通されたモジュール１００のハウジング４が密に嵌るように、ハウジング４の外側形状に沿わせた内面形状に形成される。本実施形態では、挿通穴６２ｂは、従来の鍵装置のシリンダを保持する穴と同じ形状である。

挿通穴６２ｂは、従来の鍵装置のシリンダを保持する場合と同じ位置に配置されている。挿通穴６２ｂの地面からの設置高さは、従来の鍵装置のシリンダを保持する高さと同じである。図７、図８では、挿通穴６２ｂがハンドルケース６１と同じ高さであって、ドアハンドルＮの後方Ｒ側に配置されている場合を図示している。挿通穴６２ｂは、ドアハンドルＮの前方Ｆ側に配置してもよい。挿通穴６２ｂは、ドアハンドル固定穴６０ａと幅方向から見て重複して配置されている。

ハンドルケース６１を幅方向に沿って見た場合に支持フレーム６２と重複させて配置されているため、挿通穴６２ｂ及びこれに挿通されるモジュール１００は、従来の解施錠用の鍵のシリンダが配置されていた場所の近傍に配置される。

加えて、図８に示すように、モジュール１００は、座部４５の部分を車両ボディ６０にねじ止めされて、ドア本体６に固定されている。

図７、図８に示すように、モジュール１００において、第一基板３１（第一アンテナ１０）は、ドア本体６の車両２００における横外側に配置されている。第一基板３１は、車両ボディ６０と面一、もしくは車両ボディ６０よりも車両２００における横外側に突出して配置されている。第一基板３１は、車両ボディ６０の面に沿わせて配置されている。

（施解錠操作）
使用者は、車両２００から離れた位置にいる状態でドアＤの施解錠をしたい場合、端末Ｓとモジュール１００が第二通信可能であれば、端末Ｓの操作などによりモジュール１００に施解錠を指示（施解錠の要求を含む情報を送信）できる。しかし、端末Ｓの蓄電池が電池切れの場合のように、端末Ｓの操作を行えない場合や、ドアＤの正面にいる場合は、端末ＳをドアハンドルＮの後方Ｒ側の端部近傍にかざすことで第一通信を行わせ、ドアＤの施解錠を指示できる。

以上のようにして、複数の通信方式のうちから適宜適切な通信方式を選択して利用可能な施解錠モジュールを提供することができる。
〔別実施形態〕

（１）上記実施形態では、モジュール１００は、第一基板３１に、第一回路１、第一アンテナ１０、第二回路２、及び第二アンテナ２０が搭載されており、第二基板３２に、プロセッサＣ及び記憶部Ｍが搭載されている場合を説明した。しかし、モジュール１００は、図９に示すように、第一基板３１に第一アンテナ１０が搭載されており、第二基板３２に、第一回路１、第二回路２、第二アンテナ２０、プロセッサＣ、及び記憶部Ｍが搭載されていてもよい。

第一基板３１に第一アンテナ１０が搭載されており、第二基板３２に、第一回路１、第二回路２、第二アンテナ２０、プロセッサＣ、及び記憶部Ｍが搭載されている場合、第一基板３１の平面視において、第二アンテナ２０は、第一基板３１と重複させないことが好ましい（図５参照）。このように重複させないことで、第二通信のための電磁波が第一基板３１もしくはこれに搭載される第一アンテナ１０に遮蔽されず、第一アンテナ１０を介した第一通信と第二アンテナ２０を介した第二通信における相互の干渉を回避することができるので、適切な通信を行える。

（２）上記実施形態では、モジュール１００は、端末Ｓと、近距離無線通信方式と遠距離無線通信方式との二種類の通信方式で通信可能に構成されている場合を説明した。しかし、モジュール１００は、端末Ｓと異なる二種類の近距離無線通信方式で通信可能に構成されている場合もある。この場合、少なくとも一方の通信方式は、自己の蓄電池からの電力供給を要さずに端末Ｓが通信可能な通信方式を採用するとよい。

（３）上記実施形態では、第一基板３１の平面視において、第二基板３２は、第一基板３１と重複していない場合を説明した。しかし、当該平面視において、第二基板３２が第一基板３１と重複していてもよく、この場合でもモジュール１００と端末Ｓとの通信は可能である。

（４）上記実施形態では、第一基板３１（第一アンテナ１０）は、ドア本体６の車両２００における横外側に配置されており、車両ボディ６０と面一、もしくは車両ボディ６０よりも車両２００における横外側に突出して配置されている場合を説明した。しかし、第一基板３１（第一アンテナ１０）が、車両ボディ６０よりも車両２００における内側に配置されていてもよく、この場合でもモジュール１００と端末Ｓとの通信は可能である。

（５）上記実施形態では、モジュール１００は、ドアハンドルＮの後方Ｒ側における、ハンドルケース６１から視て車両２００の内側に搭載されている場合を説明した。しかし、モジュール１００は、ドアハンドルＮの前方Ｆ側における、ハンドルケース６１から視て車両２００の内側に搭載してもよい。

（６）上記実施形態では、モジュール１００は、ドアハンドルＮの後方Ｒ側における、ハンドルケース６１から視て車両２００の内側に搭載されており、ハンドルケース６１により車両２００の横外側を覆われている場合を説明した。しかし、モジュール１００は、ドアハンドルＮの近傍に搭載されていれば使用者にとっての使用感が良好である。この場合、モジュール１００は、ハンドルケース６１で覆われていなくてもよい。たとえば、モジュール１００を、ドアハンドルＮの鉛直方向における下方に位置させて搭載してもよい。また、モジュール１００を、ドアハンドルＮの後方Ｒ側、且つ、ドアハンドルＮの鉛直方向における下方に位置させて搭載してもよい。ドアハンドルＮの上方よりも、下方のほうが使用者の手元に近く、使用者にとっての使用感が良好である。この場合は、第一基板３１が、車両ボディ６０と面一、もしくは車両ボディ６０よりも車両２００における横内側に配置されることが好ましい。またこの場合、モジュール１００は、支持フレーム６２に収容される構成であってもいいが、支持フレーム６２に収容されることなく、座部４５の車両ボディ６０へのねじ止めなどのみによってドア本体６に固定するように構成してもよい。

（７）上記実施形態では、ＥＣＵが施解錠を判定する場合を説明した。しかし、モジュール１００（プロセッサＣ）が施解錠の判定を行う場合もある。

（８）上記実施形態では、第一通信がＮＦＣ通信方式で、第二通信がＢｌｕｅｔｏｏｔｈである場合を例示した。しかし、第一通信や第二通信は他の通信方式であってもよい。例えば。第一通信は、ＲＦＩＤのような他の通信方式を採用しうる。第二通信は、Ｗｉ－Ｆｉや、ＺｉｇＢｅｅ（ジグビー、登録商標）などの通信方式も採用しうるし、いわゆるＵＷＢであってもよい。

（９）上記実施形態では、モジュール１００は、ハウジング４を挿通穴６２ｂに挿通されて支持フレーム６２に嵌め込まれて固定保持されており、かつ、モジュール１００の座部４５の部分を車両ボディ６０にねじ止めされてドア本体６に固定されている場合を説明した。しかしながら、モジュール１００は、少なくとも支持フレーム６２に固定保持されていればよく、ドア本体６に直接固定されなくてもよい。

（１０）上記実施形態では、モジュール１００は、ハウジング４を挿通穴６２ｂに挿通されて支持フレーム６２に嵌め込まれて固定保持されている場合を説明したが、モジュール１００は、支持フレーム６２にねじ止めやスナップフィットなどの他の方法で固定されてもよい。

（１１）上記実施形態では、モジュール１００は、端末Ｓと、近距離無線通信方式（第一通信方式の一例）と遠距離無線通信方式（第二通信方式の一例）との二種類の通信方式で通信可能に構成されており、モジュール１００は、端末Ｓと近距離無線通信方式により無線通信する第一回路１（第一通信部の一例）、第一回路１に接続された第一アンテナ１０（給電コイルの一例）、端末Ｓと遠距離無線通信方式により無線通信する第二回路２（第二通信部の一例）、第二回路２に接続された第二アンテナ２０等の回路等を搭載した基板３、及び、基板３を収容したハウジング４を備えている場合を説明した。しかし、図１０に示すように、モジュール１００は、少なくとも端末Ｓと近距離無線通信方式により無線通信する第一回路１に接続された第一アンテナ１０を搭載した基板３、及び、基板３を収容したハウジング４を備えていればよい。

なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、車両用のドアの施解錠モジュールに適用できる。

１ ：第一回路（第一通信部）
２ ：第二回路（第二通信部）
３ ：基板
４ ：ハウジング
６ ：ドア本体
１０ ：第一アンテナ（通信部）
２０ ：第二アンテナ
３１ ：第一基板（基板）
３２ ：第二基板（基板）
４５ ：座部（被固定部）
６０ ：車両ボディ（ボディ）
６１ ：ハンドルケース
６２ ：支持フレーム
６２ｂ ：挿通穴（モジュール保持部）
１００ ：モジュール（施解錠モジュール）
２００ ：車両
Ｃ ：プロセッサ(制御部)
Ｄ ：ドア
Ｎ ：ドアハンドル（開閉操作部、ドアハンドルモジュール）
Ｓ ：端末

Claims (10)

1. 車両のドアの解錠もしくは施錠の可否を判定するための通信を無線通信端末と行う通信部、
   前記通信部を搭載した基板、及び、
   前記基板を収容したハウジングを備え、
   前記ハウジングは、前記ドアのボディにおける、前記車両の幅方向の外側に前記ドアの開閉操作部を操作可能に支持する支持フレームに収容される施解錠モジュール。
2. 前記通信部は、
   前記無線通信端末と第一通信方式により無線通信する第一通信部、及び、
   前記第一通信部に接続された第一アンテナ、を有し、
   前記基板は、前記第一アンテナを搭載した第一基板を有し、
   前記第一基板は、前記ハウジングにおける前記幅方向における外側に配置され、前記幅方向における外側に向く請求項１に記載の施解錠モジュール。
3. 前記通信部は、
   前記ドアの解錠もしくは施錠の可否を判定するための通信を制御する制御部、
   前記無線通信端末と第二通信方式により無線通信する第二通信部、及び、
   前記第二通信部に接続された第二アンテナ、を更に有し、
   前記基板は、前記第二アンテナを搭載した第二基板を更に有し、
   前記第二基板は、前記第一基板と交差する仮想面上に配置され、
   前記第一通信方式では、蓄電装置を搭載した前記無線通信端末と通信する方式であり、
   前記制御部は、前記第一通信部と前記第二通信部とを切り替えて前記通信を行う請求項２に記載の施解錠モジュール。
4. 前記第一基板の平面視において、前記第二アンテナは、前記第一基板と重複していない請求項３に記載の施解錠モジュール。
5. 前記第一アンテナは、前記第一基板と平行な環状に形成されており、
   前記通信部は、
   前記ドアの解錠もしくは施錠の可否を判定するための通信を制御する制御部、
   前記無線通信端末と第二通信方式により無線通信する第二通信部、及び、
   前記第二通信部に接続された第二アンテナ、を更に有し、
   前記第二アンテナは、前記第一基板に搭載されており、前記第一アンテナの環の内側領域に配置されている請求項２に記載の施解錠モジュール。
6. 前記第二通信方式は、前記第一通信方式よりも遠距離通信が可能な方式である請求項３から５のいずれか一項に記載の施解錠モジュール。
7. 前記ハウジングは、前記ドアのボディに固定される被固定部を有し、
   前記第一アンテナは、前記開閉操作部に対して車両後方側、車両前方側、もしくは下方側に配置されている請求項２から６の何れか一項に記載の施解錠モジュール。
8. 前記ハウジングは、前記ドアのボディに固定される被固定部を有し、
   前記第一アンテナは、前記ドアのボディから外側に突出して配置されている請求項２から７の何れか一項に記載の施解錠モジュール。
9. 前記ハウジングは、前記ドアのボディに固定される被固定部を有し、
   前記第一アンテナは、前記開閉操作部に対して鉛直方向下側に配置されている請求項２から８の何れか一項に記載の施解錠モジュール。
10. 請求項１から９の何れか一項に記載の施解錠モジュールと、
    車両のドアの開閉操作部と、
    前記車両の幅方向における前記ドアのボディの内側に配置され、前記開閉操作部を前記車両の幅方向における前記ボディの外側において操作可能に支持する支持フレームと、を備え、
    前記支持フレームは、前記施解錠モジュールを収容するモジュール保持部を有するドアハンドルモジュール。

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