JP6971818B2 - 近接センサ及びこれを備えたキーレスエントリ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のドアハンドル内に組み込まれる近接センサとこれを備えたキーレスエントリ装置に関するものである。

近年、車両用ドアの開閉操作の利便性を高めるため、コード信号を送信する携帯用送信機が内蔵された電子キーを携帯した運転者が車両に接近／離間するだけで車両のドアの施錠（ロック）と解錠（アンロック）が行われるキーレスエントリ装置が開発され、既に実用に供されている。

斯かるキーレスエントリ装置を採用する車両のドアハンドル装置には、コード信号等の送受信を行うアンテナと、運転者がドアハンドルに接近又は接触したことを静電容量の変化によって検出する近接センサが設けられている。そして、電子キーを携帯した運転者がドアを開けるためにドアハンドルに触ると、それをドアハンドルに内蔵された近接センサが検出し、車両の認証装置からアンテナを介して電子キーに向けてリクエスト信号が送信される。すると、リクエスト信号を受信した電子キーは、車両の認証装置に対して自己のコード信号を送信し、そのコード信号を受信した車両の認証装置は、受信したコード信号に含まれるコード信号が予め記憶されている固有のコード信号と一致する場合には認証ＯＫとし、ドアロック装置のアクチュエータを駆動してドアを開放可能な解錠（アンロック）状態とする。

ところで、特許文献１には、ドアハンドル内に設けられたアンテナと近接センサ（静電容量センサ）の検出電極をモールド用合成樹脂によって一体的にモールド成形してユニット化することによって、アンテナの保護と取り扱い性の容易化を図って組付作業性を高めるようにした提案がなされている。

特開２００３−２２４４１０号公報

しかしながら、特許文献１において提案された構成では、近接センサとしてロックセンサとアンロックセンサが設けられており、アンテナとアンロックセンサが大型化しているために近接センサを小型化することができないという問題があった。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、構成の簡素化によって小型化を図ることができる近接センサとこれを備えたキーレスエントリ装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
一面が開放された中空部を有し、車両用ドアの外面側に設けられたケースと、
該ケースの中空部の底面部にインサート成形によって一体化され、静電容量の変化によってユーザーの接触を検出する検出電極と、
該検出電極から前記ケースの中空部内に突出した接続部と、
該接続部に電気的に接続され、前記ケースの中空部内の前記検出電極と重複する位置に配置された回路基板と、
前記検出電極と外部装置とを電気的に接続するケーブルと、
を備えた近接センサにおいて、
前記回路基板と前記ケーブルとを電気的に接続する接続端子を、前記ケースの底面部から立設された側面部に樹脂成形によって一体的に設けたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記接続端子に電気的に接続されるケーブル端子を前記ケーブルに設け、該ケーブル端子と前記接続端子とが電気的に接続された状態で、両者を樹脂成形によって前記ケースに一体的に設けたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、ケーブル端子を前記接続端子の一部として設け、前記ケーブルに形成されたコネクタ端子と前記ケーブル端子とを電気的に接続するコネクタ部を前記ケースに形成したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記ケースの中空部をポッティング材又は低圧モールドによって封止したことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記ケースに、車両用ドアの外面側に設けられたドアハンドルに取り付け可能な取付部を一体的に形成したことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記検出電極を、前記回路基板に形成された検出回路に電気的に接続された平板状の駆動電極と受信電極とで構成し、これらの駆動電極と受信電極とを前記回路基板に対向させて並設したことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、
車両のドアハンドル内に組み込まれた近接センサと、
該近接センサと携帯用送信機との間で信号を送受信するアンテナと、
車両のドアを施錠又は解錠するアクチュエータと、
前記アンテナが前記携帯用送信機から受信したコード信号と車両固有のコード信号とが一致したことを検出するとともに、前記近接センサの出力によって該近接センサのＯＮ／ＯＦＦを検出し、前記近接センサがＯＮした場合に前記アクチュエータを駆動して前記ドアを施錠又は解錠するコントローラと、
を備えたキーレスエントリ装置において、
前記近接センサを請求項１〜６の何れかに記載の近接センサで構成するとともに、前記コントローラは、前記近接センサの出力低下分が所定の閾値を超えた場合に該近接センサがＯＮしたものと判定するようにしたことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、前記コントローラは、前記近接センサがＯＮしたものと判定した場合に、前記ドアを施錠又は解錠する前記アクチュエータを反転制御することを特徴とする。

請求項１〜６記載の近接センサによれば、ロックセンサとアンロックセンサを兼ねる単一の検出電極を用いるため、この検出電極を備える近接センサの構造が簡素化し、該近接センサを必要最小限の大きさとしてモジュール化することができる。又、ケーブル端子と接続端子とが電気的に接続された状態で、両者を樹脂成形によってケースに一体的に設けたため、これらのケーブル端子と接続端子との接続部の防水性と強度が高められる。

請求項７及び８記載のキーレスエントリ装置によれば、近接センサがＯＮしたものと判定した場合、コントローラは、ドアを施錠又は解錠するアクチュエータを反転制御するようにしたため、単一の検出電極がロックセンサとアンロックセンサの機能を果たすことができ、該検出電極を備える近接スイッチと該近接スイッチを含むキーレスエントリ装置の小型化を図ることができる。又、近接センサにアンテナをモジュールする必要がないため、近接センサとこれを備えるキーレスエントリ装置を一層小型化することができる。

本発明の実施の形態１に係る近接センサが組み込まれた車両用ドアハンドルの側面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の実施の形態１に係る近接センサが組み込まれた車両用ドアハンドルの別形態を示す側面図である。 本発明の実施の形態１に係る近接スイッチを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の実施の形態１に係る近接センサの回路基板を組み込む前の状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の実施の形態１に係る近接センサのケース中空部を封止する前の状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図である。 本発明の実施の形態２に係る近接センサを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図である。 本発明の実施の形態２に係る近接センサの回路基板を組み込む前の状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＦ−Ｆ線断面図である。 本発明の実施の形態２に係る近接センサのケース中空部を封止する前の状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＧ−Ｇ線断面図である。 本発明に係るキーレスエントリ装置のシステム構成を示すブロック図である。 本発明に係るキーレスエントリ装置の電気回路図である。 本発明に係るキーレスエントリ装置の処理手順を示すフローチャートである。

以下に本発明に係る近接スイッチの実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

［近接センサ］
＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る近接センサが組み込まれた車両用ドアハンドルの側面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、図示のドアハンドル１０は、車両の乗降口を開閉する不図示のドアに取り付けられている。このドアハンドル１０は、ドアのアウタパネル１１（図２参照）に取り付けられた車両前後方向（図１の左右方向）に長いハンドルグリップ１２と、該ハンドルグリップ１２の後端部（図１の左端部）に連なるハンドルキャップ１３を備えている。尚、ハンドルグリップ１２とハンドルキャップ１３は、非導電性樹脂によって構成されている。

上記ハンドルキャップ１３は、車体側に固定されており、その内部には本発明の実施の形態１に係る近接センサ１とキーシリンダ１４が組み込まれている。又、ハンドルグリップ１２は、その前端部（図１の右端部）を中心として図２の矢印方向に回転可能に支持されている。尚、キーシリンダ１４は、バッテリ上がり等の非常時にキーを差し込んで回転させることによってドアをロック／アンロックするものである。

ところで、ハンドルキャップ１３の内部に組み込まれた近接センサ１は、図２に示すように、ケース２に挿通するネジ３をハンドルキャップ１３にねじ込むことによって該ハンドルキャップ１３に取り付けられている。ここで、ハンドルグリップ１２には、アンテナやアンロックセンサ等は組み込まれておらず、ユーザーがドアハンドル１０に接近又は接触すると、静電容量の変化によって近接センサ１がＯＮ信号を出力し、このＯＮ信号によって不図示のドアロック装置によるドアのロック／アンロックの反転制御が行われる。尚、図３に示すように、ハンドルキャップ１３が設けられておらず、キーシリンダ１４をハンドルグリップ１２で隠すタイプのドアハンドル１０’においては、近接センサ１がハンドルグリップ１２の内部に組み込まれる。

次に、本発明の実施の形態１に係る前記近接センサ１の構成と組立手順を図４〜図６に基づいて以下に説明する。

図４は本発明の実施の形態１に係る近接センサを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図示の近接センサ１は、図１及び図２に示すドアハンドル１０のハンドルキャップ１３内に組み込まれるものであって、車両用ドアの外面側に設けられたケース２と、該ケース２の中空部Ｓの底面部２Ａに配置された検出電極４と、該検出電極４と外部装置とを電気的に接続するケーブル５と、ケース２の中空部Ｓ内の検出電極４と平面視で重複する位置に配置された矩形平板状の回路基板６と、回路基板６とケーブル５とを電気的に接続する接続端子７を備えており、回路基板６が収容されたケース２の中空部Ｓをポッティング材等の充填材８によって封止することによって構成されている。尚、ケース２の中空部Ｓを低圧モールドによって封止しても良い。又、ケース２の中空部Ｓに別部材のカバーを設け、中空部Ｓの開口部をカバーによって塞ぐ構成としても良い。

ここで、以上のように構成された近接センサ１の組立要領を図５及び図６に基づいて以下に説明する。

図５は本発明の実施の形態１に係る近接センサの回路基板を組み込む前の状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図、図６は同近接センサのケース中空部を封止する前の状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図である。

前記ケース２は、非導電性樹脂によって矩形ボックス状に一体成形されており、一面が開放された中空部Ｓを有している（図５（ｃ）参照）。そして、このケース２の中空部Ｓの底面部２Ａには、検出電極４を構成する駆動電極４Ａと受信電極４Ｂがインサート成形によって一体化されている。これらの駆動電極４Ａと受信電極４Ｂは、静電容量の変化によって当該近接センサ１へのユーザーの接近又は接触を検出するためのものであって、図５（ｂ）に示すように、導電性の細長い矩形金属板で構成されており、これらは回路基板６に対向して互いに平行に並設されている。尚、本実施の形態では、駆動電極４Ａと受信電極４Ｂで構成される相互容量方式としているが、自己容量方式を適用し、１枚の電極で近接センサを構成しても良い。

そして、図５（ｃ）に示すように、上記駆動電極４Ａと受信電極４Ｂの長手方向一端（図５（ｃ）の左端）には、直角に折り曲げられた接続部４ａ，４ｂがそれぞれ形成されており、これらの接続部４ａ，４ｂは、ケース２の中空部Ｓ内に突出している。

ここで、前記ケース２の長手方向一端（図５の左端）の幅方向中央には、水平に突出するブラケット状の取付部２Ｂが一体に形成されている。そして、この取付部２Ｂには、図２に示す前記ネジ３が挿通するための円孔２ａが形成されている。

又、ケース２の長手方向他端（図５の右端）には、底面部２Ａから一体に立設された側面部２Ｃが形成されており、この側面部２Ｃには、導電性の矩形金属板から成る２つの前記接続端子７がインサート成形（樹脂成形）によって一体的に設けられている。これらの接続端子７は、互いに平行に並設されており、各接続端子７の長手方向一端（図５（ｂ）の左端）から幅方向外方（図５（ｂ）の上下方向）へと延びる部分は、直角に折り曲げられた接続部７ａを構成しており、これらの接続部７ａは、図５（ｃ）に示すように、ケース２の中空部Ｓ内に突出している。

更に、２つの接続端子７の長手方向他端（図５（ｂ）の右端）は、直角に折り曲げられて平板状に成形されている。そして、ケース２の側面部２Ｃの幅方向両端にはボス部２Ｄがそれぞれ形成されており（図５（ｂ）参照）、各ボス部２Ｄには前記ケーブル５の端部がそれぞれ差し込まれている。ここで、ケーブル５は、検出電極４を構成する駆動電極４Ａと受信電極４Ｂを外部装置に電気的に接続するものであって、その各一端には導電性金属から成るケーブル端子５Ａが設けられている。

而して、図５（ｃ）に示すように、各ケーブル５のケーブル端子５Ａと各接続端子７は、両者が電気的に接続された状態で、インサート成形（樹脂成形）によってケース２に一体的に設けられている。

以上のように、ケース２の底面部２Ａに検出電極４を構成する駆動電極４Ａと受信電極４Ｂがインサート成形によって一体的に設けられ、各ケーブル５のケーブル端子５Ａと各接続端子７がインサート成形（樹脂成形）によってケース２に一体的に設けられ、駆動電極４Ａと受信電極４Ｂの各接続部４ａ，４ｂ及び２つの接続端子７の各接続部７ａがケース２の中空部Ｓに突出している状態において、図６（ｃ）に示すように、回路基板６がケース２の中空部Ｓに組み込まれる。具体的には、回路基板６の４箇所（駆動電極４Ａと受信電極４Ｂの各接続部４ａ，４ｂ及び接続端子７の各接続部７ａに対応する箇所）には、円孔６ａがそれぞれ形成されており（図６（ｂ）参照）、これらの各孔６ａに駆動電極４Ａと受信電極４Ｂの各接続部４ａ，４ｂ及び接続端子７の各接続部７ａを通して回路基板６をケース２の中空部Ｓに組み込み、該回路基板６がケース２の段部２ｂに当接した状態で、回路基板６と各接続部４ａ，４ｂ，７ａとをハンダ付けして両者を電気的に接続する（図６（ｂ）参照）。すると、回路基板６が図６（ｃ）に示すようにケース２の中空部Ｓ内に収容固定され、該回路基板６とこれに電気的に接続された駆動電極４Ａ及び受信電極４Ｂと各接続端子７の各接続部４ａ，４ｂ，７ａ、接続端子７に電気的に接続されたケーブル端子５Ａを介して駆動電極４Ａと受信電極４Ｂがケーブル５を経て外部装置と電気的に接続される。

上述のようにして回路基板６がケース２の中空部Ｓ内に収容固定されると、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、ケース２の中空部Ｓをポッティング材等の充填材８によって封止することによって、図４に示す近接センサ１が得られる。

以上のように、本実施の形態に係る近接センサ１によれば、ロックセンサとアンロックセンサを兼ねる一対の駆動電極４Ａと受信電極４Ｂから成る単一の検出電極４を用いるため、この検出電極４を備える近接センサ１の構造が簡素化し、該近接センサ１を必要最小限の大きさとしてモジュール化することができる。

又、ケーブル端子５Ａと接続端子７とが電気的に接続された状態で、両者をモールド成形（樹脂成形）によってケース２に一体的に設けたため、これらのケーブル端子５Ａと接続端子７との接続部の防水性と強度が高められるという効果が得られる。

＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２に係る近接センサを図７〜図９に基づいて以下に説明する。

図７は本発明の実施の形態２に係る近接センサを示す図であって、(ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図、図８及び図９は同近接センサの組立要領をその工程順に示す図であって、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は底面図、図８（ｃ）は図８（ｂ）のＦ−Ｆ線断面図、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は底面図、図９（ｃ）は図９（ｂ）のＧ−Ｇ線断面図であり、これらの図においては、図４〜図６において示したものと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。

本実施の形態に係る近接センサ１’においては、ケース２に、その底面部２Ａから一体に立設された矩形ボックス状のコネクタ部２Ｅを一体に形成し、ケース２にインサート成形（樹脂成形）によって一体に設けられた２つの接続端子７の直角に折り曲げられた各ケーブル端子７ｂをコネクタ部７Ｅの内部に突出させている。

そして、ケーブル５の一端に取り付けられたコネクタ端子９をケース２のコネクタ部２Ｅ（図８（ｃ）参照）に差し込む込むことによって、回路基板６とこれに電気的に接続された駆動電極４Ａ及び受信電極４Ｂと各接続端子７の各ケーブル端子７ｂ、各ケーブル端子７ｂに電気的に接続されたコネクタ端子９を介して駆動電極４Ａと受信電極４Ｂがケーブル５を経て外部装置と電気的に接続される。

而して、本実施の形態に係る近接センサ１’においても、前記実施の形態１に係る近接センサ１と同様に、ロックセンサとアンロックセンサを兼ねる一対の駆動電極４Ａと受信電極４Ｂから成る単一の検出電極４を用いるため、この検出電極４を備える近接センサ１’の構造が簡素化し、該近接センサ１’を必要最小限の大きさとしてモジュール化することができる。

［キーレスエントリ装置］
次に、本発明に係るキーレスエントリ装置の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

図１０は本発明に係るキーレスエントリ装置のシステム構成を示すブロック図、図１１は同キーレスエントリ装置の電気回路図である。

本実施の形態に係るキーレスエントリ装置２０は、運転者が携帯用送信機である電子キー２１（図１０参照）を携帯し、図１に示す車両のドアハンドル１０に手を近づけ或いは接触することによって、車両のドアの施錠（ロック）又は解錠（アンロック）を自動的に行わせるものである。

而して、本実施の形態に係るキーレスエントリ装置２０は、図１０に示すように、図１に示すドアハンドル１０のハンドルキャップ１３内に組み込まれた前記近接センサ１と、該近接センサ１が運転者の手のドアハンドル１０への近接又は接触を検知すると電子キー２１との間で信号を送受信するアンテナ２２と、検出回路２３（図１１参照）と、車両のドアを施錠又は解錠するラッチ装置等のアクチュエータ２４と、近接センサ１の出力によって該近接センサ１のＯＰＮ／ＯＦＦを検出してアクチュエータ２４を反転制御するコントローラ２５を含んで構成されている。尚、コントローラ２５には、直流電源Ｖccが接続されている。又、アンテナ２２は、ドアハンドル１０が配置される車両のドアに近い図示しない車体のセンターピラー等に配設されている。

ここで、近接センサ１は、前述のように検出電極４を構成する駆動電極４Ａと受信電極４Ｂを備えており、検出回路２３は、図１１に示すように、近接センサ１の受信電極４Ｂとコントローラ２５とを接続する経路に設けられており、オペアンプ２６とダイオード２７を備えている。又、受信電極４Ｂとコントローラ２５とを接続する経路には、充電用のコンデンサＣと放電用の抵抗Ｒが設けられている。

ところで、前記コントローラ２５は、近接センサ１の駆動電極４Ａに対してパルス電圧を印加する機能と、近接センサ１のＯＮ／ＯＦＦを検出する機能と、近接センサ１のＯＮを検出してアンテナ２２から電子キー２１に対してリクエスト信号を送信させる機能と、アンテナ２２から送信されるリクエスト信号に対して電子キー２１からアンテナ２２に返信されてくるコード信号と車両に固有のコード信号とを照合する機能と、両コード信号が一致した場合にアクチュエータ２４を反転制御して車両のドアを施錠（ロック）又は解錠（アンロック）させる機能を備えている。尚、図示しないが、コントローラ２５には、パルス電圧を発生する発振器、該発振器の発振時間を計測するタイマー、計測した電圧値を記憶するメモリ等が内蔵されている。

次に、本実施の形態に係るキーレスエントリ装置２０のコントローラ２５による処理手順を図１２に基づいて以下に説明する。

図１２はキーレスエントリ装置２０の処理手順を示すフローチャートであり、先ず、キーレスエントリ装置２０が動作すると、コントローラ２５から近接センサ１の駆動電極４Ａに対して所定の周波数（例えば、１２５ｋＨｚ）のパルス電圧が印加される（図１２のステップＳ１）。

すると、近接センサ１の駆動電極４Ａと受信電極４Ｂとの間に電界が発生し、駆動電極４Ａから受信電極４Ｂに向かって電気力線が発生し、受信電極４Ｂに電圧が誘起される。この受信電極４Ｂに誘起された電圧は、検出回路２３のオペアンプ２６によって増幅されてコンデンサＣを充電する（ステップＳ２）。

而して、例えば、運転者が停車中の車両に乗り込むために施錠（ロック）状態にあるドアを開ける場合には、運転者が図１に示すドアハンドル１０のハンドルキャップ１３付近に近づけ或いは接触した場合には、該ドアハンドル１０に組み込まれた近接センサ１の駆動電極４Ａから受信電極４Ｂに向かって発生する電気力線の一部が誘電体である運転者の手によって吸収される。このため、発生した電気力線数が減少して受信電極４Ｂに誘起される電圧が低下し、コンデンサＣに充電される電荷（電圧）も低下する。

他方、運転者が車両から降りてドアを閉じ、解錠（アンロック）状態にあるドアを施錠（ロック）状態とするために手をドアハンドル１０のハンドルキャップ１３付近に近づけ或いは接触した場合には、近接センサ１の駆動電極４Ａから受信電極４Ｂに向かって発生する電気力線の一部が誘電体である運転者の手によって吸収される。このため、発生した電気力線数が減少して受信電極４Ｂに誘起される電圧が低下し、コンデンサＣに充電される電荷（電圧）も低下する。

以上のパルス電圧の印加とコンデンサＣへの充電は、予め設定された所定時間だけ行われる。即ち、コントローラ２５は、これに内蔵された不図示のタイマーによって計測される時間が所定時間を経過したか否かを判定し（ステップＳ３）、所定時間が経過していない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、以上の処理（発振と充電）を繰り返し、所定時間が経過すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、パルス電圧の印加を停止する（ステップＳ４）。

その後、充電されたコンデンサＣの電圧値を測定し（ステップＳ５）、測定した電圧値を不図示のメモリに記憶する（ステップＳ６）。そして、今回測定した電圧値と前回測定した電圧値との電位差ΔＶが所定の閾値Ａを超えたか否かを判定する(ステップＳ７）。尚、図１に示すドアハンドル１０に運転者の手が近接又は接触した場合には、前述のようにコンデンサＣに充電される電荷量が減少するため、計測されるコンデンサＣの電圧値は前回計測された電圧値よりも低くなる。

上述のように今回測定された電圧値と前回測定された電圧値との電位差ΔＶと所定の閾値Ａとの比較がなされると（ステップＳ７）、コンデンサＣに充電されていた電荷は、コントローラ２５が電圧値を読み込んだ時点で抵抗Ｒによって放電される（ステップＳ８，Ｓ１５）。

而して、ステップＳ７での判定の結果、今回測定された電圧値と前回測定された電圧値との電位差ΔＶが所定の閾値Ａを超えた（ΔＶ＞Ａ）場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）には、近接センサ１がＯＮしたものと判定される（ステップＳ９）。このように近接センサ１がＯＮしたものと判定されると、コントローラ２５は、運転者が携帯する電子キー２１に対してリクエスト信号を送信する（ステップＳ１０）。そして、このリクエスト信号を受信した電子キー２１は、アンテナ２２に向けてコード信号を返信する（ステップＳ１１）。

すると、コントローラ２５は、電子キー２１から返信されたコード信号と車両に固有のコード信号とを照合し、両者が一致するか否かを判定する（ステップＳ１２）。この判定の結果、電子キー２１から返信されたコード信号と車両に固有のコード信号とが一致した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、アクチュエータ２４を反転制御してドアを施錠（ロック）又は解錠（アンロック）する（ステップＳ１３）。例えば、ドアが施錠（ロック）状態にあるときにアクチュエータ２４が反転制御されると、ドアが解錠（アンロック）され、逆にドアが解錠（アンロック）状態にあるときにアクチュエータ２４が反転制御されると、ドアが施錠（ロック）される。

上述のように、アクチュエータ２４が反転制御されてドアが施錠（ロック）又は解錠（アンロック）されると一連の処理が終了し、以後は同様の処理が繰り返される（ステップＳ１４）。

他方、ステップＳ７での判定の結果、今回測定された電圧値と前回測定された電圧値との電位差ΔＶが所定の閾値Ａ以下（ΔＶ≦Ａ）である場合（ステップＳ７：Ｎｏ）には、コンデンサＣに充電されていた電荷は、コントローラ２５が電圧値を読み込んだ時点で抵抗Ｒによって放電され（ステップＳ１５）、近接センサ１はＯＦＦ状態にあるものと判断される（ステップＳ１６）。又、ステップＳ１２での判定の結果、電子キー２１から返信されてきたコード信号と車両に固有のコード信号とが一致しない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、そのまま処理を終了し、以後、同様の処理が繰り返される（ステップＳ１４）。

以上のように、本実施の形態に係るキーレスエントリ装置２０によれば、近接センサ１がＯＮしたものと判定した場合、コントローラ２５は、ドアを施錠（ロック）又は解錠（アンロック）するアクチュエータ２４を反転制御するようにしたため、一対の駆動電極４Ａと受信電極４Ｂから成る単一の検出電極４がロックセンサとアンロックセンサの機能を果たすことができ、該検出電極４を備える近接スイッチ１と該近接スイッチ１を含むキーレスエントリ装置２０の小型化が図られる。

又、近接センサ１にアンテナ２２をモジュールする必要がないため、近接センサ１とこれを備えるキーレスエントリ装置２０を一層小型化することができるという効果が得られる。

１，１’ 近接センサ
２ ケース
２Ａ ケースの底面部
２Ｂ ケースの取付部
２Ｃ ケースの側面部
２Ｄ ケースのボス部
２Ｅ ケースのコネクタ部
２ａ ケースの円孔
２ｂ ケースの段部
３ ネジ
４ 検出電極
４Ａ 駆動電極
４Ｂ 受信電極
４ａ 駆動電極の接続部
４ｂ 受信電極の接続部
５ ケーブル
５Ａ ケーブル端子
６ 回路基板
６ａ 回路基板の円孔
７ 接続端子
７ａ 接続端子の接続部
７ｂ 接続端子のケーブル端子
８ 充填材
９ コネクタ端子
１０ ドアハンドル
１１ ドアのアウタパネル
１２ ハンドルグリップ
１３ ハンドルキャップ
１４ キーシリンダ
２０ キーレスエントリ装置
２１ 電子キー（携帯用送信機）
２２ アンテナ
２３ 検出回路
２４ アクチュエータ
２５ コントローラ
２６ オペアンプ
２７ ダイオード
Ｓ ケースの中空部

Claims (8)

1. 一面が開放された中空部を有し、車両用ドアの外面側に設けられたケースと、
   該ケースの中空部の底面部にインサート成形によって一体化され、静電容量の変化によってユーザーの接触を検出する検出電極と、
   該検出電極から前記ケースの中空部内に突出した接続部と、
   該接続部に電気的に接続され、前記ケースの中空部内の前記検出電極と重複する位置に配置された回路基板と、
   前記検出電極と外部装置とを電気的に接続するケーブルと、
   を備えた近接センサにおいて、
   前記回路基板と前記ケーブルとを電気的に接続する接続端子を、前記ケースの底面部から立設された側面部に樹脂成形によって一体的に設けたことを特徴とする近接センサ。
2. 前記接続端子に電気的に接続されるケーブル端子を前記ケーブルに設け、該ケーブル端子と前記接続端子とが電気的に接続された状態で、両者を樹脂成形によって前記ケースに一体的に設けたことを特徴とする請求項１記載の近接センサ。
3. ケーブル端子を前記接続端子の一部として設け、前記ケーブルに形成されたコネクタ端子と前記ケーブル端子とを電気的に接続するコネクタ部を前記ケースに形成したことを特徴とする請求項１記載の近接センサ。
4. 前記ケースの中空部をポッティング材又は低圧モールドによって封止したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の近接センサ。
5. 前記ケースに、車両用ドアの外面側に設けられたドアハンドルに取り付け可能な取付部を一体的に形成したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の近接センサ。
6. 前記検出電極を、前記回路基板に形成された検出回路に電気的に接続された平板状の駆動電極と受信電極とで構成し、これらの駆動電極と受信電極とを前記回路基板に対向させて並設したことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の近接センサ。
7. 車両のドアハンドル内に組み込まれた近接センサと、
   該近接センサと携帯用送信機との間で信号を送受信するアンテナと、
   車両のドアを施錠又は解錠するアクチュエータと、
   前記アンテナが前記携帯用送信機から受信したコード信号と車両固有のコード信号とが一致したことを検出するとともに、前記近接センサの出力によって該近接センサのＯＮ／ＯＦＦを検出し、前記近接センサがＯＮした場合に前記アクチュエータを駆動して前記ドアを施錠又は解錠するコントローラと、
   を備えたキーレスエントリ装置において、
   前記近接センサを請求項１〜６の何れかに記載の近接センサで構成するとともに、前記コントローラは、前記近接センサの出力低下分が所定の閾値を超えた場合に該近接センサがＯＮしたものと判定するようにしたことを特徴とするキーレスエントリ装置。
8. 前記コントローラは、前記近接センサがＯＮしたものと判定した場合に、前記ドアを施錠又は解錠する前記アクチュエータを反転制御することを特徴とする請求項７記載のキーレスエントリ装置。

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