CN112009423A - 车辆控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆控制方法及系统，包括：在车辆与移动终端建立无线连接后，当所述车辆处于允许被控制的状态时，若所述移动终端处于静止状态，则控制所述车辆执行报警逻辑；若所述移动终端处于运动状态，则根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑。一方面，由于在判断出移动终端处于静止时，可控制所述移动终端执行报警逻辑，故可防止用户将移动终端遗忘在车内；另一方面，由于结合车辆的门锁信号，来判断是进行解锁逻辑还是闭锁逻辑，故可以减少按钮的使用，提高用户体验；此外，由于只有当车辆处于允许被控制的状态时，才进一步控制车辆执行相应的操作，从而可以减小误操作的可能性。

Description

车辆控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法及系统。

背景技术

现有智能钥匙系统PEPS(Passive Entry&Passive Start)，又称无钥匙系统、被动无钥匙进入启动系统，主要由车载通讯及控制系统和用户随身携带的用于合法身份识别的智能钥匙RFID(Radio Frequency Identification)，又称射频识别、Smart Key或Fob组成。车辆配备智能钥匙系统的好处是免去了用户使用车辆时找钥匙、操作钥匙的繁琐操作，提高车辆使用的便利性。目前智能钥匙系统已成为中高档轿车的标准配置，而且有向中低档车型普及的趋势。智能钥匙系统已经历10年的发展，技术已经成熟并得到广泛应用。智能钥匙作为智能钥匙系统的RFID设备，已经以多样化的形式存在，如卡片式智能钥匙、挂坠智能钥匙、手表智能钥匙、遥控智能钥匙以及基于蓝牙的手机汽车钥匙。

现有PEPS系统虽然提高了车辆使用的便利性，但也依旧存在以下不足：

(1)需要用户在物理按键上进行车辆解闭锁的确认，不够方便。

(2)没有提醒用户配置有智能钥匙的移动终端遗忘在车内的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制方法及系统，以解决现有PEPS系统车辆解闭锁的操作需要在物理按键上进行，不够方便，且没有提醒用户配置有智能钥匙的移动终端遗忘在车内的功能的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆控制方法，包括：

当车辆处于允许被控制的状态时，判断与所述车辆无线通信的移动终端是否处于静止状态；

若所述移动终端处于静止状态，则控制所述车辆执行报警逻辑；

若所述移动终端处于运动状态，则根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑。

可选的，在所述的车辆控制方法中，所述车辆处于允许被控制的状态包括：

所述车辆的车速信号显示所述车辆处于静止，且所述车辆的座椅信号显示无人在座椅上。

可选的，在所述的车辆控制方法中，所述控制所述车辆执行报警逻辑包括：

若所述移动终端的蓝牙信号强度小于第一阈值，则控制所述车辆执行报警操作。

可选的，在所述的车辆控制方法中，所述报警操作包括：鸣笛或者开启车灯。

可选的，在所述的车辆控制方法中，根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑包括：

若所述车辆的门锁信号显示车锁处于闭锁状态，则控制所述车辆进行解锁逻辑；

若所述车辆的门锁信号显示车锁处于解锁状态，则控制所述车辆进行闭锁逻辑。

可选的，在所述的车辆控制方法中，所述解锁逻辑包括：当接收到所述移动终端发送的解锁命令时，控制所述车辆执行解锁操作；

当未接收到所述移动终端发送的解锁命令时，根据所述移动终端的蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行迎宾操作或解锁操作。

可选的，在所述的车辆控制方法中，根据所述移动终端蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行迎宾操作或解锁操作包括：

若所述移动终端的蓝牙信号强度持续增大，且增大到大于第二阈值时，则判定为需要控制所述车辆执行解锁操作；

若所述移动终端的蓝牙信号强度持续增大，且增大到大于第三阈值时，则判定为需要控制所述车辆执行迎宾操作。

可选的，在所述的车辆控制方法中，所述闭锁逻辑包括：

当接收到所述移动终端发送的闭锁命令时，控制所述车辆执行闭锁操作；

当未接收到所述移动终端发送的闭锁命令时，根据所述移动终端的蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行闭锁操作。

可选的，在所述的车辆控制方法中，根据所述移动终端的蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行闭锁操作包括：

若所述移动终端的蓝牙信号强度持续减小，且减小到小于所述第一阈值时，则判定为需要控制所述车辆执行闭锁操作；

若所述移动终端的蓝牙信号强度持续减小，且减小到小于第四阈值时，则向所述移动终端发送闭锁请求信号以确认是否需要控制所述车辆执行闭锁操作，若在发送所述闭锁请求信号后，接收到所述移动终端发送的表征同意闭锁的信号，则判定为需要控制所述车辆执行闭锁操作。

可选的，在所述的车辆控制方法中，所述表征同意闭锁的信号通过摇动所述移动终端或敲击所述移动终端屏幕发出。

可选的，在所述的车辆控制方法中，所述闭锁逻辑还包括：

在控制所述车辆执行闭锁操作后，根据所述车辆的门锁信号判断所述车辆是否已完成闭锁；

若所述车辆未完成闭锁，则控制所述移动终端震动和/或发出语音。

可选的，在所述的车辆控制方法中，根据所述移动终端的传感器信息判断所述移动终端是否处于静止状态。

可选的，在所述的车辆控制方法中，所述移动终端的传感器信息包括陀螺仪信号和加速度传感器信号。

本发明还提供一种车辆控制系统，包括：

判断模块，用于当车辆处于允许被控制的状态时，判断与所述车辆无线通信的移动终端是否处于静止状态，若所述移动终端处于静止状态，则控制所述车辆执行报警逻辑，若所述移动终端处于运动状态，则根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑。

在本发明提供的车辆控制方法及系统中，在车辆与移动终端建立无线连接后，当所述车辆处于允许被控制的状态时，若所述移动终端处于静止状态，则控制所述车辆执行报警逻辑；若所述移动终端处于运动状态，则根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑。与现有技术相比，具有以下优势：

(1)在判断出移动终端处于静止时，控制所述移动终端执行报警逻辑，如此，便可防止用户将移动终端遗忘在车内；

(2)结合车辆的门锁信号，来判断是进行解锁逻辑还是闭锁逻辑，以减少按钮的使用，提高用户体验；

(3)只有当车辆处于允许被控制的状态时，才进一步控制车辆执行相应的操作，从而可以减小误操作的可能性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中解锁逻辑的流程图；

图3为本发明实施例中闭锁逻辑的流程图；

图4为本发明实施例提供的车辆控制系统的组成框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的车辆控制方法及系统作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：

当车辆处于允许被控制的状态时，判断与所述车辆无线通信的移动终端是否处于静止状态；

若所述移动终端处于静止状态，则控制所述车辆执行报警逻辑；

若所述移动终端处于运动状态，则根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑。

如前文所述，现有PEPS系统车辆闭锁的操作需要在物理按键上进行，不够方便，且没有提醒用户配置有智能钥匙的移动终端遗忘在车内的功能的问题，而本发明实施例提供的所述车辆控制方法，一方面，由于在判断出移动终端处于静止时，可控制所述移动终端执行报警逻辑，故可防止用户将移动终端遗忘在车内；另一方面，由于结合车辆的门锁信号，来判断是进行解锁逻辑还是闭锁逻辑，故可以减少按钮的使用，提高用户体验；此外，由于只有当车辆处于允许被控制的状态时，才进一步控制车辆执行相应的操作，从而可以减小误操作的可能性。因此，通过本发明实施例提供的车辆控制方法可解决现有PEPS系统车辆闭锁的操作需要在物理按键上进行，不够方便，且没有提醒用户配置有智能钥匙的移动终端遗忘在车内的功能的问题。

以下结合图1对本发明实施例提供的所述车辆控制方法进行详细说明。图1为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的所述车辆控制方法包括步骤S11～S14。

步骤S11，当车辆处于允许被控制的状态时，判断与所述车辆无线通信的移动终端是否处于静止状态；

与移动终端建立无线连接后，可根据车辆的车速信号和座椅信号判断所述车辆是否允许被控制，具体的，当所述车速信号显示所述车辆处于静止，以及所述车辆的座椅信号显示无人在座椅上时，则表示所述车辆处于允许被控制的状态。若所述车辆处于允许被控制的状态，则执行步骤S12。

之所以在控制所述车辆之前，要保证所述车辆处于允许被控制的状态，是为了避免在车辆使用过程中，车辆执行报警、解锁、迎宾以及闭锁等一系列的误操作。换言之，是为了保证在执行本发明实施例提供的车辆控制方法时，该车辆处于闲置状态。

本发明实施例可根据所述移动终端的传感器信息判断所述移动终端是否处于静止状态，所述移动终端的传感器信息包括陀螺仪传感器信息和加速度传感器信息，通过所述陀螺仪传感器信息判断手机是否发生旋转，通过所述加速度传感器信息判断手机是否发生移动，从而来判断所述移动终端是处于静止状态还是运动状态。若所述移动终端处于静止状态，则执行步骤S12，若所述移动终端处于运动状态，则执行步骤S13。

步骤S12，控制所述车辆执行报警逻辑。具体的，所述控制所述车辆执行报警逻辑包括：若所述移动终端的蓝牙信号强度小于第一阈值，则控制所述车辆执行报警操作。其中，所述第一阈值可为-90db，所述报警操作包括但不仅限于：鸣笛或者开启车灯。

当判定所述移动终端处于静止状态后，需要进一步确认所述移动终端的位置，以避免发生所述移动终端虽然处于静止状态，但位于车外也会触发报警操作的情况。一般的，当所述移动终端的蓝牙信号强度小于-90db可认定所述移动终端位于车内。

步骤S14，根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑。

具体的，包括：若所述车辆的门锁信号显示车锁处于闭锁状态，则控制所述车辆进行解锁逻辑；若所述车辆的门锁信号显示车锁处于解锁状态，则控制所述车辆进行闭锁逻辑。

通过对车辆的门锁信号进行判断，来判断是否需要进行解锁逻辑还是闭锁逻辑，可减少移动终端物理键的使用，提高用户体验。

其中，如图2所示，所述解锁逻辑包括：

当接收到所述移动终端发送的解锁命令时，控制所述车辆执行解锁操作；当未接收到所述移动终端发送的解锁命令时，根据所述移动终端的蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行迎宾操作或解锁操作。

进一步的，根据所述移动终端蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行迎宾操作或解锁操作包括：若所述移动终端的蓝牙信号强度持续增大，且增大到大于第二阈值时，则判定为需要控制所述车辆执行解锁操作；若所述移动终端的蓝牙信号强度持续增大，且增大到大于第三阈值时，则判定为需要控制所述车辆执行迎宾操作。其中，所述第二阈值可为-72db～-68db，例如为-72db、-70db或-68db，所述第三阈值可为-89db～-85db，例如为-89db、-87db或-85db。

如图3所示，所述闭锁逻辑包括：当接收到所述移动终端发送的闭锁命令时，控制所述车辆执行闭锁操作；当未接收到所述移动终端发送的闭锁命令时，根据所述移动终端的蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行闭锁操作。

进一步的，根据所述移动终端的蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行闭锁操作包括：

若所述移动终端的蓝牙信号强度持续减小，且减小到小于所述第一阈值时，则判定为需要控制所述车辆执行闭锁操作；若所述移动终端的蓝牙信号强度持续减小，且减小到小于第四阈值时，则向所述移动终端发送闭锁请求信号以确认是否需要控制所述车辆执行闭锁操作，若在发送所述闭锁请求信号后，接收到所述移动终端发送的表征同意闭锁的信号，则判定为需要控制所述车辆执行闭锁操作。其中，所述表征同意闭锁的信号通过摇动所述移动终端或敲击所述移动终端屏幕发出。同样的，通过避免采用物理键确认，可以提高用户体验。其中，所述第四阈值可为-85db。

优选的，所述闪锁逻辑还包括：在控制所述车辆执行闭锁操作后，根据所述车辆的门锁信号判断所述车辆是否已完成闭锁；若所述车辆未完成闭锁，则控制所述移动终端震动和/或发出语音。

不可避免的，偶然会发生在控制车辆闭锁之后，车锁依然处于解锁状态的情况，在这种情况下，通过控制所述移动终端震动和/或发出语音来提醒用户，可以提高车辆使用的安全性。

另外，步骤S11之前，本实施例提供的所述车辆控制方法还可包括:

当接收到所述移动终端的连接请求时，对所述移动终端的身份进行验证；

若验证通过则与所述移动终端建立无线连接。

对应的，本发明实施例还提供一种车辆控制系统1，包括：判断模块11，用于当车辆处于允许被控制的状态时，判断与所述车辆无线通信的移动终端是否处于静止状态，若所述移动终端处于静止状态，则控制所述车辆执行报警逻辑，若所述移动终端处于运动状态，则根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑。

综上所述，本发明提供的车辆控制方法及系统解决了现有PEPS系统车辆解闭锁的操作需要在物理按键上进行，不够方便，且没有提醒用户配置有智能钥匙的移动终端遗忘在车内的功能的问题。

需要说明的是，本发明中所述移动终端可为智能手机、智能手表或者智能手环等。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (14)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

当车辆处于允许被控制的状态时，判断与所述车辆无线通信的移动终端是否处于静止状态；

若所述移动终端处于静止状态，则控制所述车辆执行报警逻辑；

若所述移动终端处于运动状态，则根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆处于允许被控制的状态包括：

所述车辆的车速信号显示所述车辆处于静止，且所述车辆的座椅信号显示无人在座椅上。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行报警逻辑包括：

若所述移动终端的蓝牙信号强度小于第一阈值，则控制所述车辆执行报警操作。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述报警操作包括：鸣笛或者开启车灯。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑包括：

若所述车辆的门锁信号显示车锁处于闭锁状态，则控制所述车辆进行解锁逻辑；

若所述车辆的门锁信号显示车锁处于解锁状态，则控制所述车辆进行闭锁逻辑。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述解锁逻辑包括：当接收到所述移动终端发送的解锁命令时，控制所述车辆执行解锁操作；

当未接收到所述移动终端发送的解锁命令时，根据所述移动终端的蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行迎宾操作或解锁操作。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述移动终端蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行迎宾操作或解锁操作包括：

若所述移动终端的蓝牙信号强度持续增大，且增大到大于第二阈值时，则判定为需要控制所述车辆执行解锁操作；

若所述移动终端的蓝牙信号强度持续增大，且增大到大于第三阈值时，则判定为需要控制所述车辆执行迎宾操作。

8.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述闭锁逻辑包括：

当接收到所述移动终端发送的闭锁命令时，控制所述车辆执行闭锁操作；

当未接收到所述移动终端发送的闭锁命令时，根据所述移动终端的蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行闭锁操作。

9.如权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述移动终端的蓝牙信号强度判断是否需要控制所述车辆执行闭锁操作包括：

若所述移动终端的蓝牙信号强度持续减小，且减小到小于所述第一阈值时，则判定为需要控制所述车辆执行闭锁操作；

若所述移动终端的蓝牙信号强度持续减小，且减小到小于第四阈值时，则向所述移动终端发送闭锁请求信号以确认是否需要控制所述车辆执行闭锁操作，若在发送所述闭锁请求信号后，接收到所述移动终端发送的表征同意闭锁的信号，则判定为需要控制所述车辆执行闭锁操作。

10.如权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述表征同意闭锁的信号通过摇动所述移动终端或敲击所述移动终端屏幕发出。

11.如权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，所述闭锁逻辑还包括：

在控制所述车辆执行闭锁操作后，根据所述车辆的门锁信号判断所述车辆是否已完成闭锁；

若所述车辆未完成闭锁，则控制所述移动终端震动和/或发出语音。

12.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述移动终端的传感器信息判断所述移动终端是否处于静止状态。

13.如权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述移动终端的传感器信息包括陀螺仪信号和加速度传感器信号。

14.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于当车辆处于允许被控制的状态时，判断与所述车辆无线通信的移动终端是否处于静止状态，若所述移动终端处于静止状态，则控制所述车辆执行报警逻辑，若所述移动终端处于运动状态，则根据所述车辆的门锁信号判断是控制所述车辆进行解锁逻辑还是闭锁逻辑。

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