CN112991584A - 一种车辆解闭锁的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆解闭锁的控制方法及系统，在移动终端与车辆之间建立蓝牙通信连接的情况下，则移动终端可以响应于检测到预设摇一摇动作，生成与预设摇一摇动作对应的控制指令，并将控制指令发送至车辆，车辆获取门锁组件的状态信息，车辆根据状态信息，控制门锁组件执行与控制指令对应的解闭锁操作，从而在移动终端与车辆之间建立蓝牙连接的情况下，用户可以通过移动终端的摇一摇动作对车辆进行解闭锁操作，大大简化了车辆解闭锁的流程，提高了解闭锁效率，且可以在特定场景下，提高用户解锁的便利性，保证了用户体验。

Description

一种车辆解闭锁的控制方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆解闭锁的控制方法和一种车辆解闭锁的控制系统。

背景技术

目前，随着车辆技术的发展，许多车辆都配置了蓝牙数字钥匙，用户可以通过用户终端APP钥匙界面，手动点击的方式进行车辆的解锁或闭锁。但是在特定的场景下，例如，下大雨的时候上车，或车主抱着小孩上车，或携带着较多的物品需要放置至后备箱时，在这种情况下，用户需要先腾出双手，打开APP，然后进入钥匙界面，再点击解闭锁，该过程步骤十分繁琐，车辆的解闭锁效率十分低下，且容易给用户带来较差的用户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆解闭锁的控制方法、系统、车辆以及计算机可读存储介质，以解决或部分解决现有技术中车辆解闭锁过程繁琐、效率低的问题。

本发明实施例公开了一种车辆解闭锁的控制方法，涉及车辆和移动终端交互执行，所述移动终端与所述车辆之间建立蓝牙通信连接，且所述移动终端包括与所述车辆匹配的蓝牙钥匙，所述方法包括：

所述移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，生成与所述预设摇一摇动作对应的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆；

所述车辆获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

可选地，所述车辆包括车载T-box以及车身控制器，所述车辆获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作，包括：

所述车辆基于所述车载T-box对所述控制指令的身份信息进行验证，获得针对所述控制指令的验证结果；

若所述验证结果为所述移动终端属于所述车辆的蓝牙绑定终端，则所述车辆基于所述车载T-box将所述控制指令传输至所述车身控制器；

所述车辆基于所述车身控制器获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

可选地，所述根据所述状态信息，控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作，包括：

若所述状态信息为所述门锁组件处于开锁状态的信息，则控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的闭锁操作；

若所述状态信息为所述门锁组件处于闭锁状态的信息，则控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解锁操作。

可选地，所述车辆包括车载蓝牙模组，所述移动终端运行有应用程序，所述移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，生成与所述预设摇一摇动作对应的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆之前，所述方法还包括：

在所述应用程序运行过程中，若所述移动终端检测到所述车辆基于所述车载蓝牙模组发送的广播数据，则解析所述广播数据，获得所述车辆的蓝牙Mac地址；

所述移动终端采用所述蓝牙Mac地址，建立与所述车载蓝牙模组之间的蓝牙通信连接。

可选地，所述移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，生成与所述预设摇一摇动作对应的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆，包括：

所述移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，获取所述预设摇一摇动作的动作信息，所述动作信息至少包括所述摇一摇动作的摇一摇次数；

所述移动终端采用所述动作信息，确定与所述预设摇一摇动作匹配的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆。

可选地，所述门锁组件至少包括车门的第一门锁组件以及后备箱的第二门锁组件，所述车辆根据所述状态信息，控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作，包括：

所述车辆根据所述状态信息，控制所述车门的第一门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作；

或，所述车辆根据所述状态信息，控制所述后备箱的第二门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

可选地，还包括：

在所述车辆执行所述控制指令后，生成针对所述控制指令的反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述移动终端；

所述移动终端接收所述反馈信息，并输出所述反馈信息。

本发明实施例还公开了一种车辆解闭锁的控制系统，所述处理系统包括移动终端与车辆，所述移动终端与所述车辆之间建立蓝牙通信连接，且所述移动终端包括与所述车辆匹配的蓝牙钥匙，所述处理系统包括：

位于所述移动终端的控制指令发送模块，用于基于所述蓝牙钥匙响应于检测到摇一摇动作，生成与所述摇一摇动作对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车辆；

位于所述车辆的解闭锁控制模块，用于获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息，控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

可选地，所述车辆包括车载T-box以及车身控制器，所述解闭锁控制模块包括：

验证子模块，用于基于所述车载T-box对所述控制指令的身份信息进行验证，获得针对所述控制指令的验证结果；

控制指令发送子模块，用于若所述验证结果为所述移动终端属于所述车辆的蓝牙绑定终端，则基于所述车载T-box将所述控制指令传输至所述车身控制器；

解闭锁操作执行子模块，用于基于所述车身控制器获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

可选地，所述解闭锁控制模块具体用于：

若所述状态信息为所述门锁组件处于开锁状态的信息，则控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的闭锁操作；

若所述状态信息为所述门锁组件处于闭锁状态的信息，则控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解锁操作。

可选地，所述车辆包括车载蓝牙模组，所述移动终端运行有应用程序，所述系统还包括：

位于所述移动终端的地址获取模块，用于在所述应用程序运行过程中，若检测到所述车辆基于所述车载蓝牙模组发送的广播数据，则解析所述广播数据，获得所述车辆的蓝牙Mac地址；

位于所述移动终端的蓝牙连接建立模块，用于采用所述蓝牙Mac地址，建立与所述车载蓝牙模组之间的蓝牙通信连接。

可选地，所述控制指令发送模块包括：

动作信息获取子模块，用于响应于检测到预设摇一摇动作，获取所述预设摇一摇动作的动作信息，所述动作信息至少包括所述摇一摇动作的摇一摇次数；

控制指令处理子模块，用于采用所述动作信息，确定与所述预设摇一摇动作匹配的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆。

可选地，所述门锁组件至少包括车门的第一门锁组件以及后备箱的第二门锁组件，所述解闭锁控制模块具体用于：

根据所述状态信息，控制所述车门的第一门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作；

或，根据所述状态信息，控制所述后备箱的第二门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

可选地，所述系统还包括：

位于所述车辆的反馈信息处理模块，用于在执行所述控制指令后，生成针对所述控制指令的反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述移动终端；

位于所述移动终端的反馈信息输出模块，用于接收所述反馈信息，并输出所述反馈信息。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如上所述的方法。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的方法。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，在移动终端与车辆之间建立蓝牙通信连接的情况下，则移动终端可以响应于检测到预设摇一摇动作，生成与预设摇一摇动作对应的控制指令，并将控制指令发送至车辆，车辆获取门锁组件的状态信息，车辆根据状态信息，控制门锁组件执行与控制指令对应的解闭锁操作，从而在移动终端与车辆之间建立蓝牙连接的情况下，用户可以通过移动终端的摇一摇动作对车辆进行解闭锁操作，大大简化了车辆解闭锁的流程，提高了解闭锁效率，且可以在特定场景下，提高用户解锁的便利性，保证了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆解闭锁的控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆解闭锁的控制系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

作为一种示例，随着车辆技术的发展，许多车辆都配置了蓝牙数字钥匙，用户可以通过用户终端APP钥匙界面，手动点击的方式进行车辆的解锁或闭锁。具体的，用户终端可以为具有蓝牙功能的移动终端，在移动终端中可以运行有车辆管理应用程序(下述APP)，与车辆建立蓝牙通信连接之后，用户可以通过该应用程序可以对车辆的相关功能进行控制，例如车辆的解闭锁、车载空调控制、车窗控制等等。

其中，APP可以提供对应的蓝牙数字钥匙，用于对车辆进行解闭锁，包括车门的解闭锁以及后备箱的解闭锁等操作。具体的，移动终端APP在注册蓝牙数字钥匙时，可以将登陆于APP的用户账户绑定相应车辆的VIN码(Vehicle Identification Number，车架号码)，从而确定APP所要控制的车辆是哪台车辆。例如，在绑定的过程中，APP可以向后台服务器申请该车辆车辆的蓝牙Mac地址，移动终端通过车载蓝牙的Mac地址可以确定对应的能够控制的车辆，在车辆每次上电时，车辆可以上传一次车辆的VIN码和蓝牙Mac地址至后台服务器，以便移动终端APP进行蓝牙数字钥匙的注册，进而在建立蓝牙通信连接之后，用户可以通过APP对车辆进行控制。

对于蓝牙数字钥匙的使用过程，车辆可以设置有对应的RSSI(Received SignalStrength Indication，信号指示强度)分区，在移动终端保持APP的运行情况下，当移动终端位于车辆的解闭锁分区时，移动终端可以自动与车辆建立蓝牙通信连接，以便用户通过APP对车辆的相关功能进行控制。在特定的场景下，例如，下大雨的时候上车，或车主抱着小孩上车，或携带着较多的物品需要放置至后备箱时，在这种情况下，用户需要先腾出双手，打开APP，然后进入钥匙界面，再点击解闭锁，该过程步骤十分繁琐，车辆的解闭锁效率十分低下，且容易给用户带来较差的用户体验。

对此，为了更好地根据用户的不同需求，在有效对车辆进行解闭锁的情况下，提高车辆解闭锁的便利性与效率，本发明实施例的核心发明点之一在于当用户靠近车辆时，用户所持的移动终端与车辆对应的车辆可以建立蓝牙通信连接，并在移动终端处于相应的解锁范围时，用户可以通过移动终端摇一摇的操作，对车辆进行解闭锁控制，从而大大简化了车辆解闭锁的流程，提高了解闭锁效率，且可以在特定场景下，提高用户解锁的便利性，保证了用户体验。

具体的，参照图1，示出了本发明实施例提供的一种车辆解闭锁的控制方法的步骤流程图，涉及车辆与移动终端交互执行，其中，移动终端可以与车辆之间建立蓝牙通信连接，且移动终端中可以配置有与车辆匹配的蓝牙钥匙，具体可以包括如下步骤：

步骤101，所述移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，生成与所述预设摇一摇动作对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车辆；

在本发明实施例中，蓝牙数字钥匙可以在移动终端与车辆建立蓝牙通信连接的情况下使用，则当两者建立了蓝牙通信连接后，移动终端可以移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，生成与预设摇一摇动作对应的控制指令，并将控制指令发送至车辆。其中，移动终端可以为手机、Ipad等，车辆可以为车辆的车载系统，车载系统配置有车载蓝牙。

需要说明的是，摇一摇动作可以为摇晃移动终端的操作，移动终端可以通过自身的重力传感器(G-sensor)以及陀螺仪等组件，检测移动终端在X、Y以及Z轴三个方向上的变化，并通过计算识别移动终端的运动状态，从而判定用户针对移动终端的操作是否为摇一摇动作，并获取对应的摇晃信息，如动作信息、摇一摇方向等。

此外，用户可以在APP中设置摇一摇动作对应的控制指令，也可以使用厂家默认设置的摇一摇动作。例如，可以设置摇一摇动作的摇一摇次数，不同的摇一摇次数对应不同的控制指令，其中，可以将移动终端上下摇晃一次作为一次完整的摇一摇动作，从而终端可以通过统计完整的摇一摇动作次数，识别摇一摇动作所对应的控制指令。具体的，移动终端可以响应于检测到预设摇一摇动作，获取该摇一摇动作的动作信息，其中，动作信息至少可以包括摇一摇动作所对应的上下摇晃信息以及摇一摇次数等，则移动终端可以统计完整的摇一摇动作的次数，并获取与摇一摇次数对应的控制指令，然后将控制指令发送至车辆，以便车辆执行对应的解闭锁操作。

在具体实现中，移动终端的APP可以通过保活的方式触发摇一摇解闭锁功能，包括在前台运行以及在后台运行等。具体的，针对不同的终端操作系统，可以通过不同的方案实现APP的保活，例如，对于IOS操作系统的移动终端，可以通过ibeacon实现，通过ibeacon广播唤醒APP的功能；对于Android操作系统的移动终端，可以在获取了相应权限的情况下(应用程序自启动、手机定位等权限)，对APP实现保活，本发明对此不作限制。

在移动终端对应用程序进行保活的过程中，若移动终端检测到车辆发送的广播数据，则解析广播数据，获得车辆的蓝牙Mac地址，接着采用蓝牙Mac地址，建立与车辆之间的蓝牙通信连接，然后响应于检测到摇一摇动作，生成与摇一摇动作对应的控制指令，并将控制指令发送至车辆。

在一种示例中，移动终端APP支持移动终端摇一摇的动作识别，并且可以通过蓝牙通道向车端发出解闭锁的指令。具体的，移动终端可以配置有重力传感器(G-sensor)、陀螺仪等用于识别移动终端动作的传感器，APP开发者可以直接使用系统(IOS&Android)提供的传感器接口，设计摇一摇的动作识别，从而在用户通过移动终端摇一摇对车辆进行解闭锁的过程中，移动终端传感器可以通过移动终端的操作系统通知APP，APP通过一系列的计算和判定，判定为有效的摇一摇动作后，调起移动终端蓝牙接口，发送解闭锁的控制指令给到车辆的车载蓝牙，以实现对车辆的解闭锁。

步骤102，所述车辆获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

车辆可以包括多个门锁组件，门锁组件可以包括车辆车门、车辆后备箱等的门锁开关。其中，车辆可以通过车辆中控门锁对车辆的门锁组件进行控制，大多数中控门锁的开关由总开关和分开关组成，总开关可以装在主驾身旁的车门上，总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各车门上，可单独控制一个车门。此外，还可以对车辆后备箱进行打开或锁住。

对于门锁组件，其可以包括门锁开关、门锁执行机构以及门锁控制器等结构，其中，门锁控制器可以与车辆的车载系统进行通信连接，从而车载系统可以通过门锁控制器获取乘车人员对门锁组件的操作信息，例如打开或关闭车门、打开或关闭后备箱等操作信息。

对于门锁组件的状态信息，可以包括用于表示门锁组件处于闭锁状态的信息，以及用于表示门锁组件处于解锁状态的信息，从而车辆可以根据门锁组件当前的状态，执行对应的解闭锁操作。

在具体实现中，车辆与移动终端建立蓝牙通信连接之后，车辆可以获取与移动终端之间的信号强度，接着采用信号强度，计算车辆与移动终端之间的目标距离，若目标距离落入预设阈值范围，则车辆获取门锁组件的状态信息。

在一种示例中，车载蓝牙可以依据蓝牙通信连接的信号强度，计算自身与移动终端之间的距离，具体的，车载蓝牙可以向移动终端发送特定报文并记录发送时间，移动终端接收到该特定报文后记录接收时间，并转发对应的特定报文信息(该特定报文、接收时间以及发送时间)，车载蓝牙接收移动终端转发的特定报文信息并记录自身接收时间，该特定报文信息可以包括特定报文、移动终端接收特定报文时间以及移动终端发送特定报文时间，车载蓝牙依据测量波到达时间计算移动终端与车辆之间的目标距离D。具体的，目标距离D＝c*((Trxb-Ttxb)-(Trxp-Ttxp))/2，c可以为电磁波在空气中传播速度，Trxb可以为车载蓝牙发出特定报文的时间，Ttxb可以为车载蓝牙接收特定报文的时间，Trxp可以为移动终端接收特定报文的时间，Ttxp可以为移动终端转发特定报文的时间。在得到移动终端与车辆之间的目标距离后，可以将该目标距离与预设阈值范围进行比较，预设阈值范围可以为能够对车辆进行解闭锁控制的范围，例如半径为[0，5]，单位为米的圆形范围等，从而当目标距离落入该范围内时，车辆可以对移动终端发送的控制指令进行响应，尤其是解闭锁控制指令，并在响应后，获取车辆门锁组件的状态信息，以便进行车辆的解闭锁控制。

在本发明的一种可选实施例中，若门锁组件为车门的第一门锁组件，则车辆根据状态信息，控制车门的第一门锁组件执行与控制指令对应的解闭锁操作；若门锁组件为后备箱的第二门锁组件，则车辆根据状态信息，控制后备箱的第二门锁组件执行与控制指令对应的解闭锁操作。

在具体实现中，若状态信息为门锁组件处于开锁状态的信息，则车辆控制门锁组件执行与控制指令对应的闭锁操作；若状态信息为门锁组件处于闭锁状态的信息，则车辆控制门锁组件执行与控制指令对应的解锁操作。

需要说明的是，对于车辆的解闭锁，针对不同的门锁组件，可以设置不同的摇一摇方式，例如，对于车门的解闭锁，可以设置摇一摇次数为小于等于2次，则移动终端在发送控制指令的同时，可以发送摇一摇动作对应的摇晃次数，车辆在接收到控制指令后，可以识别摇晃次数，同时根据门锁组件的当前状态判断是对车门还是后备箱进行解闭锁，例如，当用户摇晃了2次移动终端，且车门当前为解锁状态，则车辆接收到对应的控制指令后，可以对车门进行闭锁，反之，当车门当前为闭锁状态，则车辆可以对车门进行解锁，从而车辆可以根据门锁组件当前的状态判断摇一摇动作是解锁还是闭锁，而不需要用户在移动终端进行选择、确认等操作，简化了用户的操作流程，提高车辆解闭锁的便利性。此外，对于后备箱可以设置为摇晃3次等，本发明对此不作限制。

在一种示例中，车载蓝牙可以为车辆的车载蓝牙模组，则车载蓝牙模组接收到移动终端APP发送的解闭锁控制指令后，将该控制指令转换为CAN指令，并传输给T-box(Telematics BOX，汽车T-box)对该指令进行数据完整性和数据安全的验证，并在通过验证后，传输至车辆的车身控制器，由车身控制器控制相应门锁组件的门锁控制器执行对应的解闭锁操作，从而在移动终端与车辆之间建立蓝牙连接的情况下，用户可以通过移动终端的摇一摇动作对车辆进行解闭锁操作，大大简化车辆解闭锁的流程，提高了解闭锁效率，且可以在特定场景下，提高用户解锁的便利性，保证了用户体验。

其中，对于车辆，可以基于车载T-box对控制指令的身份信息进行验证，获得针对控制指令的验证结果，若验证结果为移动终端属于车辆的蓝牙绑定终端，则车辆基于车载T-box将控制指令传输至车身控制器，接着车身控制器获取门锁组件的状态信息，并根据状态信息控制门锁组件执行与控制指令对应的解闭锁操作，从而通过对移动终端的身份信息进行安全验证后，对车辆进行解闭锁控制，不仅保证了车辆与移动终端之间数据通信的安全性，而且提高了解闭锁控制的便利性。

在本发明的一种可选实施例中，在车辆执行控制指令后，可以生成针对控制指令的反馈信息，并将反馈信息发送至移动终端，移动终端接收反馈信息，并输出反馈信息。具体的，移动终端在接收到反馈信息后，可以通过语音播报的方式进行对反馈信息进行输出，例如，当车辆对车门解锁成功时，移动终端可以播报“车门解锁成功”；当车辆对后备箱闭锁成功时，移动终端可以播报“后备箱已经锁上”，从而通过输出对应的反馈信息，使得用户获悉车辆的解闭锁操作是否成功，避免用户反复进行摇一摇动作，提高车辆解闭锁操作的有效性，保证用户体验。

需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，可以理解的是，本领域技术人员在本发明的思想指导下，还可以根据实际需要进行设置，本发明对此不作限制。

在本发明实施例中，在移动终端与车辆之间建立蓝牙通信连接的情况下，则移动终端可以响应于检测到预设摇一摇动作，生成与预设摇一摇动作对应的控制指令，并将控制指令发送至车辆，车辆获取门锁组件的状态信息，车辆根据状态信息，控制门锁组件执行与控制指令对应的解闭锁操作，从而在移动终端与车辆之间建立蓝牙连接的情况下，用户可以通过移动终端的摇一摇动作对车辆进行解闭锁操作，大大简化了车辆解闭锁的流程，提高了解闭锁效率，且可以在特定场景下，提高用户解锁的便利性，保证了用户体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图2，示出了本发明实施例提供的一种车辆解闭锁的控制系统的结构框图，所述处理系统包括移动终端与车辆，所述移动终端与所述车辆之间建立蓝牙通信连接，且所述移动终端包括与所述车辆匹配的蓝牙钥匙具体可以包括如下模块：

位于所述移动终端的控制指令发送模块201，用于基于所述蓝牙钥匙响应于检测到摇一摇动作，生成与所述摇一摇动作对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车辆；

位于所述车辆的解闭锁控制模块202，用于获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息，控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

在本发明的一种可选实施例中，所述车辆包括车载T-box以及车身控制器，所述解闭锁控制模块202包括：

验证子模块，用于基于所述车载T-box对所述控制指令的身份信息进行验证，获得针对所述控制指令的验证结果；

控制指令发送子模块，用于若所述验证结果为所述移动终端属于所述车辆的蓝牙绑定终端，则基于所述车载T-box将所述控制指令传输至所述车身控制器；

解闭锁操作执行子模块，用于基于所述车身控制器获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

在本发明的一种可选实施例中，所述解闭锁控制模块202具体用于：

若所述状态信息为所述门锁组件处于开锁状态的信息，则控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的闭锁操作；

若所述状态信息为所述门锁组件处于闭锁状态的信息，则控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解锁操作。

在本发明的一种可选实施例中，所述车辆包括车载蓝牙模组，所述移动终端运行有应用程序，所述系统还包括：

位于所述移动终端的地址获取模块，用于在所述应用程序运行过程中，若检测到所述车辆基于所述车载蓝牙模组发送的广播数据，则解析所述广播数据，获得所述车辆的蓝牙Mac地址；

位于所述移动终端的蓝牙连接建立模块，用于采用所述蓝牙Mac地址，建立与所述车载蓝牙模组之间的蓝牙通信连接。

在本发明的一种可选实施例中，所述控制指令发送模块201包括：

动作信息获取子模块，用于响应于检测到预设摇一摇动作，获取所述预设摇一摇动作的动作信息，所述动作信息至少包括所述摇一摇动作的摇一摇次数；

控制指令处理子模块，用于采用所述动作信息，确定与所述预设摇一摇动作匹配的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆。

在本发明的一种可选实施例中，所述门锁组件至少包括车门的第一门锁组件以及后备箱的第二门锁组件，所述解闭锁控制模块202具体用于：

根据所述状态信息，控制所述车门的第一门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作；

或，根据所述状态信息，控制所述后备箱的第二门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

在本发明的一种可选实施例中，所述系统还包括：

位于所述车辆的反馈信息处理模块，用于在执行所述控制指令后，生成针对所述控制指令的反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述移动终端；

位于所述移动终端的反馈信息输出模块，用于接收所述反馈信息，并输出所述反馈信息。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车辆解闭锁的控制方法和一种车辆解闭锁的控制系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆解闭锁的控制方法，涉及车辆和移动终端交互执行，其特征在于，所述移动终端与所述车辆之间建立蓝牙通信连接，且所述移动终端包括与所述车辆匹配的蓝牙钥匙，所述方法包括：

所述移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，生成与所述预设摇一摇动作对应的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆；

所述车辆获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车载T-box以及车身控制器，所述车辆获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作，包括：

所述车辆基于所述车载T-box对所述控制指令的身份信息进行验证，获得针对所述控制指令的验证结果；

若所述验证结果为所述移动终端属于所述车辆的蓝牙绑定终端，则所述车辆基于所述车载T-box将所述控制指令传输至所述车身控制器；

所述车辆基于所述车身控制器获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息，控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作，包括：

若所述状态信息为所述门锁组件处于开锁状态的信息，则控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的闭锁操作；

若所述状态信息为所述门锁组件处于闭锁状态的信息，则控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解锁操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括车载蓝牙模组，所述移动终端运行有应用程序，所述移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，生成与所述预设摇一摇动作对应的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆之前，所述方法还包括：

在所述应用程序运行过程中，若所述移动终端检测到所述车辆基于所述车载蓝牙模组发送的广播数据，则解析所述广播数据，获得所述车辆的蓝牙Mac地址；

所述移动终端采用所述蓝牙Mac地址，建立与所述车载蓝牙模组之间的蓝牙通信连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，生成与所述预设摇一摇动作对应的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆，包括：

所述移动终端响应于检测到预设摇一摇动作，获取所述预设摇一摇动作的动作信息，所述动作信息至少包括所述摇一摇动作的摇一摇次数；

所述移动终端采用所述动作信息，确定与所述预设摇一摇动作匹配的控制指令，并基于所述蓝牙钥匙将所述控制指令发送至所述车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门锁组件至少包括车门的第一门锁组件以及后备箱的第二门锁组件，所述车辆根据所述状态信息，控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作，包括：

所述车辆根据所述状态信息，控制所述车门的第一门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作；

或，所述车辆根据所述状态信息，控制所述后备箱的第二门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆执行所述控制指令后，生成针对所述控制指令的反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述移动终端；

所述移动终端接收所述反馈信息，并输出所述反馈信息。

8.一种车辆解闭锁的控制系统，其特征在于，所述处理系统包括移动终端与车辆，所述移动终端与所述车辆之间建立蓝牙通信连接，且所述移动终端包括与所述车辆匹配的蓝牙钥匙，所述处理系统包括：

位于移动终端的控制指令发送模块，用于基于所述蓝牙钥匙响应于检测到摇一摇动作，生成与所述摇一摇动作对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述车辆；

位于车辆的解闭锁控制模块，用于获取门锁组件的状态信息，并根据所述状态信息，控制所述门锁组件执行与所述控制指令对应的解闭锁操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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