KR102597217B1 - 원격 조작 장치, 차량 및 차량의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

차량은 시간을 측정하는 타이머, 원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하는 수신부, 차량의 특이값, 차량의 타이머 카운트값, 및 상기 원격 조작 장치와 상기 차량 간의 타이머 차이값이 저장된 저장부, 및 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 차량의 타이머 카운트값을 증가시키고, 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 특이값과 상기 저장부에 저장된 차량의 특이값을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 데이터에 포함된 사용자 명령의 승인 여부를 결정하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차량의 특이값과 상기 원격 조작 장치의 특이값이 일치하고, 상기 저장부에 저장된 타이머 차이값과, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 사용자 명령을 승인한다.

Description

원격 조작 장치, 차량 및 차량의 제어방법 {REMOTE CONTROL DEVICE, VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
원격 조작 장치, 원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하는 차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.
차량의 원격 조작 시스템은, 운전자가 차량의 키박스에 별도의 키를 삽입하거나, 작동을 위한 특별한 조작 없이도 외부에서 차량 도어의 개폐 및 차량의 시동이 가능한 것으로, 휴대가 용이한 스마트카드 또는 무선통신을 위한 포브(FOB) 등의 원격 조작 장치가 사용된다.
원격 조작 장치를 소지한 운전자가 차량에 접근하면 원격 조작 장치와의 엘에프(Low Frequency; LF) 통신 및 알에프(Radio Frequency; RF) 통신을 통하여 잠금이 자동으로 해제되어 별도의 키를 삽입하지 않더라도 도어를 열 수 있고, 차량에 탑승한 후 시동키를 삽입하는 과정 없이도 시동을 걸 수 있게 된다.
그러나, 최근 원격 조작 장치의 데이터 해킹 문제가 발생하고 있으며, 해킹 장치는 원격 조작 장치의 데이터를 미리 획득하여 저장하고, 운전자가 부재하는 경우 이전에 저장했던 원격 조작 장치의 데이터를 차량에 전송함으로써 차량이 해킹 장치의 조작을 원격 조작 장치의 조작인 것으로 착각하게 한다.
개시된 실시예는 보안성이 강화되고 전력 소모 절감된 원격 조작 장치를 제공하고, 이러한 원격 조작 장치로부터 입력된 사용자 명령의 승인 여부를 판단하는 차량 및 차량의 제어방법을 제공하고자 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은 시간을 측정하는 타이머; 원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하는 수신부; 차량의 특이값, 차량의 타이머 카운트값, 및 상기 원격 조작 장치와 상기 차량 간의 타이머 차이값이 저장된 저장부; 및 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 차량의 타이머 카운트값을 증가시키고, 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 특이값과 상기 저장부에 저장된 차량의 특이값을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 데이터에 포함된 사용자 명령의 승인 여부를 결정하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차량의 특이값과 상기 원격 조작 장치의 특이값이 일치하고, 상기 저장부에 저장된 타이머 차이값과, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 사용자 명령을 승인한다.
상기 제어부는 상기 차량의 특이값과 상기 원격 조작 장치의 특이값이 일치하고, 상기 저장부에 저장된 타이머 차이값과, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 상기 타이머 차이값으로서 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량의 특이값이 상기 원격 조작 장치의 특이값보다 작은 경우, 상기 저장부에 저장된 차량의 특이값을 상기 원격 조작 장치의 특이값과 일치시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 제어부는 상기 차량의 특이값이 상기 원격 조작 장치의 특이값보다 작은 경우, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 상기 타이머 차이값으로서 상기 저장부에 저장하고, 상기 사용자 명령을 승인할 수 있다.
상기 수신부는 RF(Radio Frequency) 통신망을 통해 상기 데이터를 수신하는 차량.
상기 수신부는 복수개의 원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하고, 상기 저장부에는 상기 차량의 특이값, 차량의 타이머 카운트값, 및 상기 원격 조작 장치와 상기 차량 간의 타이머 차이값이 각 원격 조작 장치 별로 저장되고, 상기 제어부는 각 원격 조작 장치 별로 상기 사용자 명령의 승인 여부를 결정할 수 있다.
다른 측면에 따른 원격 조작 장치는 사용자 명령을 입력 받는 입력부; 시간을 측정하는 타이머; 상기 사용자 명령을 포함하는 데이터를 송신하는 송신부; 원격 조작 장치의 특이값, 제 1 타이머 카운트값, 제 2 타이머 카운트값, 및 상기 제 2 타이머 카운트값의 최대값이 저장된 저장부; 및 미리 설정된 시간이 경과하면 상기 제 1 타이머 카운트값 및 제 2 타이머 카운트값을 증가시키고, 상기 제 2 타이머 카운트값이 상기 최대값에 도달한 경우 상기 원격 조작 장치의 특이값을 증가시키고 상기 타이머를 작동 중지시키는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 사용자 명령이 입력된 경우, 상기 타이머를 작동시키고, 상기 데이터를 전송하도록 상기 송신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자 명령이 입력된 경우, 상기 타이머를 작동시키고, 상기 제 1 카운트값, 상기 원격 조작 장치의 특이값, 및 상기 사용자 명령을 포함하는 데이터를 전송하도록 상기 송신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자 명령이 입력된 경우, 상기 저장부에 저장된 상기 제 2 타이머 카운트값을 초기값으로 변경할 수 있다.
상기 송신부는 RF(Radio Frequency) 통신망을 통해 상기 데이터를 송신할 수 있다.
상기 제어부는 상기 원격 조작 장치에 이상 상황이 발생한 경우, 상기 저장부에 저장된 원격 조작 장치의 특이값을 초기값으로 변경할 수 있다.
상기 원격 조작 장치는 포브(FOB)키일 수 있다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어방법은 타이머를 작동시키는 단계; 미리 설정된 시간이 경과하면 차량의 타이머 카운트값을 증가시키는 단계; 원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하는 단계; 차량에 미리 저장된 차량의 특이값과 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 특이값을 비교하는 단계; 및 비교 결과에 기초하여 상기 데이터에 포함된 사용자 명령의 승인 여부를 결정하는 단계를 포함하되, 상기 승인 여부를 결정하는 단계는 상기 차량의 특이값과 상기 원격 조작 장치의 특이값이 일치하고, 상기 차량에 미리 저장된 타이머 차이값과, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 사용자 명령을 승인하는 단계를 포함한다.
상기 승인 여부를 결정하는 단계는 상기 차량의 특이값과 상기 원격 조작 장치의 특이값이 일치하고, 상기 차량에 미리 저장된 타이머 차이값과, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 상기 타이머 차이값으로서 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 승인 여부를 결정하는 단계는 상기 차량의 특이값이 상기 원격 조작 장치의 특이값보다 작은 경우, 상기 차량의 특이값을 상기 원격 조작 장치의 특이값과 일치시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 승인 여부를 결정하는 단계는 상기 차량의 특이값이 상기 원격 조작 장치의 특이값보다 작은 경우, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 상기 타이머 차이값으로서 저장하는 단계, 및 상기 사용자 명령을 승인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 데이터를 수신하는 단계는 RF(Radio Frequency) 통신망을 통해 상기 데이터를 수신할 수 있다.
상기 데이터를 수신하는 단계는 복수개의 원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 승인 여부를 결정하는 단계는 각 원격 조작 장치 별로 수행될 수 있다.
상기 사용자 명령을 승인하는 단계는, 상기 차량의 카운트값 및 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값이 상기 차량에 미리 저장된 타이머 차이값과 미리 설정된 기준값의 합보다 작거나 같은 경우, 상기 오차 허용 범위 이내에 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단에 의하면, 실시간으로 변하는 시간 정보를 이용하여 원격 조작 장치와 차량이 인증 과정을 수행할 수 있기 때문에, 해킹 장치의 신호 복제로 인한 차량의 비정상적인 사용자 명령의 승인을 방지할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단에 의하면, 원격 조작 장치가 장시간 사용되지 아니한 경우 타이머의 작동을 중지시킴으로써 불필요한 타이머의 전력 소모를 줄일 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량 및 차량과 통신을 수행하는 원격 조작 장치의 일 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량 및 원격 조작 장치의 제어 블록도이다.
도 5는 차량과 원격 조작 장치에 저장된 데이터를 테이블 형태로 나타낸 개념도이다.
도 6 은 일 실시예에 따른 원격 조작 장치의 제어방법에 대한 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 대한 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)의 외관은 차량(100)을 이동시키는 차륜(12,13), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(15L), 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(16), 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(14L,14R)를 포함한다.
차륜(12,13)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(12), 차량의 후방에 마련되는 후륜(13)을 포함하며, 차량(100) 내부에 마련되는 구동 장치(미도시)는 차량(100)이 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(12) 또는 후륜(13)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진 또는 축전기로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 채용할 수 있다.
도어(15L,15R(도 2 참조))는 차량(100)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자 또는 동승자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다. 또한, 차량(100) 외부에는 도어(15L,15R(도 2 참조))를 개폐할 수 있는 손잡이(17L, 17R)가 마련될 수 있고, 손잡이(17L)에는 LF(Low Frequency) 신호를 송신할 수 있는 LF 안테나(111a, 111c; 도 3 참조)와 사용자의 터치 입력을 인식할 수 있는 터치 감지부(미도시)가 장착될 수 있다.
사용자가 원격 조작 장치(200; 도 3 참조)를 소지하고 있는 상태에서 도어(15L,15R)의 터치 감지부가 사용자의 터치 입력을 감지하는 경우, 차량(100)은 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치(200; 도 3 참조)와 인증을 수행하고, 인증이 완료되면 차량(100)의 도어 락이 해제되어 사용자의 손잡이(17L, 17R) 당김 조작에 의해 도어(15L)가 개방될 수 있다. 여기서, 사용자는 운전자 뿐만 아니라, 차량(100) 내 탑승한 동승자를 포함하는 것으로서, 원격 조작 장치(200)를 소지한 자를 의미한다.
전면 유리(16)는 본체의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 운전자가 차량(100) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러(14L,14R)는 차량(100)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(14L) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(14R)를 포함하며, 차량(100) 내부의 운전자가 차량(100)의 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
이외에도 차량(100)은 후면 또는 측면의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 대시보드(29)의 중앙 영역에는 AVN(Audio Video Navigation) 디스플레이(71)와 AVN 입력부(61)가 마련될 수 있다. AVN 디스플레이(71)는 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있고, 뿐만 아니라 차량(100)과 관련된 각종 제어 화면 또는 부가기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다.
AVN 디스플레이(71)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있다.
AVN 입력부(61)는 AVN 디스플레이(71)와 인접한 영역에 하드 키 타입으로 마련될 수도 있고, AVN 디스플레이(71)가 터치 스크린 타입으로 구현되는 경우에는 AVN 디스플레이(71)의 전면에 터치 패널 형태로 마련될 수도 있다.
또한, 운전석(18L)와 조수석(18R) 사이에 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입의 센터 입력부(62)가 마련될 수도 있다. 사용자는 센터 입력부(62)를 돌리거나 가압하거나 상, 하, 좌 또는 우 방향으로 미는 방식으로 제어 명령을 입력할 수 있다.
차량(100)에는 음향을 출력할 수 있는 음향 출력부(80)가 마련될 수 있고, 음향 출력부(80)는 스피커일 수 있다. 음향 출력부(80)는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다.
운전석(18L) 쪽의 대시보드(29)에는 스티어링 휠(27)이 마련되며, 스티어링 휠(27)과 인접한 영역에 원격 조작 장치(200; 일 예로서, 포브(FOB)키; 도 3 참조)를 삽입할 수 있는 키 홈(29a)이 형성될 수 있다. 키 홈(29a)에 원격 조작 장치(200)가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치(200)와 차량(100) 간의 인증이 완료되면 원격 조작 장치(200)와 차량(100)이 연결될 수 있다.
또한, 대시보드(29)에는 차량(100)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼(31)이 마련될 수 있고, 키 홈(29a)에 원격 조작 장치(200)가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치(200)와 차량(100) 간의 인증이 성공하면 사용자의 시동 버튼(31) 가압에 의해 차량(100)의 시동이 턴온될 수 있다.
한편, 차량(100)에는 공조 장치가 구비되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(21)를 통해 배출하여 차량(100) 내부의 온도를 제어할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량 및 차량과 통신을 수행하는 원격 조작 장치의 일 예시도이다.
원격 조작 장치(200)는 차량(100)과 직접 접촉하거나, 무선 신호의 송수신을 통해 연결된다.
도 3에 개시된 일 예로, 원격 조작 장치(200)는 차량(100)에 연결되어 도어 락을 해제하거나, 시동과 주행을 가능하게 하는 포브키일 수 있다.
도 3에 개시된 실시예에서의 원격 조작 장치(200)는 포브키가 아니더라도 전술한 도어 락을 해제하거나, 시동과 주행을 가능하게 하는 등 차량(100)을 제어하는 입력 기기이면 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 모바일 기기가 원격 조작 장치의 역할을 하는 경우에는 개시된 발명의 원격 조작 장치(200)가 모바일 기기를 포함하는 것도 가능하다. 이 경우, 모바일 기기에는 원격 조작 장치(200)로서의 동작을 실행할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있는바, 모바일 기기는 어플리케이션이 설치되어 판매될 수도 있고 판매 이후 서버로부터 어플리케이션을 다운로드할 수도 있다. 또한, 모바일 기기가 차량(100)에 대한 원격 조작 장치(200)로서 동작하기 위해서는 인증절차를 거칠 수 있다.
원격 조작 장치(200)는 차량(100)과 함께 판매될 수 있으며, 차량(100)에는 원격 조작 장치(200)의 인증 정보가 미리 등록되어 있을 수 있다. 이 경우, 차량(100)에 등록된 원격 조작 장치(200)는 복수개일 수 있다.
원격 조작 장치(200)와 차량(100)은 상호 인증절차를 수행하기 위하여, LF통신망 및 RF통신망을 통해 상호 간 신호를 송수신한다.
LF(Low Frequency)통신망은 차량(100)이 원격 조작 장치(200)를 탐색하는 데 필요한LF신호를 송신하기 위해 이용되는 300kHz 미만의 저주파수 대역의 통신망으로서, 예를 들어, 20kHz 이상 150kHz 이하의 주파수 대역을 갖는 통신망일 수 있다. LF통신망을 통해 LF신호를 송수신하는 경우, 저주파수 대역으로 인한 특성 때문에 신호의 송수신 가능 거리는 고주파수 대역을 갖는 RF통신망의 송수신 가능 거리에 비하여 짧다. 예를 들어, LF신호 송수신 가능 거리는 약 5m이고, RF신호 송수신 가능 거리는 약 100m일 수 있다.
따라서, 차량(100)은 LF통신망을 통해 LF신호를 송신함으로써, 차량(100)에 근접한 원격 조작 장치(200)를 탐색하고 인증에 필요한 정보를 요청할 수 있다.
LF신호를 송신하기 위하여, 일 실시예에 따른 차량(100)은 LF송신부(111)를 포함할 수 있고, LF송신부(111)는 하나 이상의 LF안테나(111a-111d)를 포함할 수 있다.
각 LF안테나(111a-111d)는 차량(100)의 본체의 전방, 후방, 측면, 또는 내부에 마련되어 다양한 각도 및 세기로 LF신호를 송신한다. LF안테나(111a-111d)의 마련 위치에 따라 원격 조작 장치(200)의 LF신호의 수신 세기와 수신 방향이 달라질 수 있다.
도 3에서는 우측 도어(15R)의 손잡이(17R)에 마련된 LF안테나(111a), 좌측 도어(15L)의 손잡이(17L)에 마련된 LF안테나(111c), 본체 상단에 마련된 LF안테나(111b), 및 트렁크에 마련된 LF안테나(111d)를 예로 들었으나, LF안테나의 마련 위치는 이에 한정되지 아니한다.
차량(100)이 LF안테나(111a-111d)를 통해 LF신호를 송신하는 경우, 일 실시예에 따른 원격 조작 장치(200)는 각 LF안테나(111a-111d)가 송신한 LF신호를 수신할 수 있다.
RF(Radio Frequency) 통신망은 300kHz 이상의 고주파수 대역에서 전송된 무선 신호의 통신망으로서, 예를 들어, 300MHz 이상 3GHz 의 극초단파(Ultra High Frequency; UHF) 주파수 대역, 구체적으로는 300MHz 이상 450MHz 이하의 주파수 대역 을 이용하는 통신망일 수 있다. RF통신망을 통해 RF신호를 송수신하는 경우, 신호의 송수신 가능 거리는 저주파수 대역을 갖는 LF통신망 송수신 가능 거리에 비하여 길다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량 및 원격 조작 장치의 제어 블록도이다.
도 4를 참조하면, 일 실시에에 따른 차량(100)은 데이터를 송수신하는 송수신부(110), 시간을 측정하는 타이머(120), 차량(100)의 제어에 필요한 각종 정보가 저장된 저장부(130), 및 차량(100)의 각 구성요소를 제어하는 제어부(140)를 포함한다.
차량(100)의 송수신부(110)는 LF통신망을 통해 LF신호를 송신하는 LF송신부(111)와 RF통신망을 통해 RF신호를 수신하는 RF수신부(112)를 포함한다.
전술한 바와 같이, LF통신망을 통해 LF신호를 송신하는 경우, 저주파수 대역으로 인한 특성 때문에 신호의 송수신 가능 거리는 고주파수 대역을 갖는 RF통신망의 송수신 가능 거리에 비하여 짧다. 따라서, LF 송신부(111)는 차량(100)으로부터 LF 신호의 송수신 가능 거리 이내에 존재하는 원격 조작 장치(200)에 LF신호를 전송할 수 있다. 차량(100)에 원격 조작 장치(200)가 근접할수록 높은 강도의 LF신호가 원격 조작 장치(200)에서 수신될 수 있다.
LF 송신부(111)는 300kHz 미만의 주파수 대역에서 무선 신호(즉, LF신호)를 송신하는 LF안테나 및 LF송신기(Transmitter)를 포함하는 LF 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, LF 송신부(111)는 LF통신 인터페이스를 통해 제어부(120)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 LF신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
LF안테나는 차량(100)에 복수개 마련될 수 있고, 본체의 전방, 후방, 측면, 또는 내부에 마련되어 서로 다른 각도 및 서로 다른 세기로 LF신호를 송신할 수 있다.
LF안테나는 도 3과 관련하여 전술한 우측 도어(15R)의 손잡이(17R)에 마련된 LF안테나(111a), 좌측 도어(15L)의 손잡이(17L)에 마련된 LF안테나(111c), 본체 상단에 마련된 LF안테나(111b), 및 트렁크에 마련된 LF안테나(111d)를 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되지는 아니한다.
RF 수신부(112)는 RF통신망을 이용하여 RF신호를 수신한다. 전술한 바와 같이, RF통신망을 통해 RF신호를 수신하는 경우, 고주파수 대역으로 인한 특성 때문에 신호의 송수신 가능 거리는 저주파수 대역을 갖는 LF통신망의 송수신 가능 거리에 비하여 길다.
RF 수신부(112)는 300kHz 이상 의 주파수 대역에서 무선 신호(즉, RF신호)를 수신하는 RF안테나 및 RF수신기(Receiver)를 포함하는 RF통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, RF 수신부(112)는 RF통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 RF신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 RF수신부(112)는 원격 조작 장치(200)가 사용자로부터 명령을 입력 받은 경우, RF통신망을 통해 원격 조작 장치(200)로부터 사용자 명령을 수신할 수 있다. 여기서, 원격 조작 장치(200)가 입력 받은 사용자 명령은 도어락의 해제 명령, 트렁크 락의 해제 명령, 및 차량(100)의 자동 주차 명령 등 원격 조작 장치(200)가 제공하는 다양한 기능에 대응하는 차량(100)의 조작 명령이 될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 RF수신부(112)는 원격 조작 장치(200)로부터 원격 조작 장치(200)의 타이머 카운트값과 원격 조작 장치(200)의 특이값을 포함하는 데이터를 더 수신할 수 있다. 원격 조작 장치(200)의 타이머 카운트값과 원격 조작 장치(200)의 특이값에 대해서는 후술한다.
또한, 일 실시예에 따른 RF수신부(112)는 복수개의 원격 조작 장치(200)로부터 데이터를 수신할 수도 있다.
복수개의 원격 조작 장치(200)가 차량(100)에 등록된 경우, 복수개의 원격 조작 장치(200)는 서로 독립적인 사용자 명령과, 카운트값과, 특이값을 차량(100)에 송신할 수 있다.
한편, 차량(100)과 원격 조작 장치(200)는 다양한 무선 통신 방식에 의해 데이터를 송수신하는 것도 가능한 바, 차량(100)과 원격 조작 장치(200) 간의 통신 방식이 전술한 LF통신방식 및 RF통신방식에 한정되는 것은 아니다.
타이머(120)는 현재 시간을 실시간으로 측정 또는 확인한다. 타이머(120)는 미리 설정한 시간(예를 들어, 1 분)이 경과하는 경우 회로 상태의 턴온 또는 턴오프 상태를 변화시키는 동작을 수행함으로써 직접 현재 시간을 측정하는 것도 가능하나, 외부에서 시간 정보를 획득하여 현재 시간을 측정하는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 타이머(120)는 제어부(140)의 작동 시작 명령에 따라 작동이 시작되고, 작동 중지 명령에 따라 작동이 중지될 수 있다.
저장부(130)는 차량(100)의 제어에 필요한 데이터를 저장한다.
저장부(130)는 후술할 제어부(140)의 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 저장부(130)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
일 실시예에 따른 저장부(130)는 차량(100)의 타이머 카운트값, 차량(100)의 특이값, 및 원격 조작 장치(200)와 차량(100) 간의 타이머 차이값을 저장한다.
차량(100)의 타이머 카운트값은 미리 설정된 시간이 경과한 경우 제어부(140)에 의해 증가하는 값으로서, 예를 들어, 1분이 경과한 경우 저장부(130)에 저장된 차량(100)의 타이머 카운트값은 0(초기값)에서 1로, 다시 1분이 경과한 경우 1에서 2로 변경된다.
차량(100)의 특이값은 원격 조작 장치(200)가 최초 등록되는 경우 미리 설정되는 값으로서, 추후 인증 과정 수행 시 원격 조작 장치(200)의 특이값과 비교된다.
원격 조작 장치(200)가 최초 등록되는 경우 차량(100)의 특이값의 초기값은 원격 조작 장치(200)의 특이값의 초기값보다 작거나 같은 값으로 미리 설정된다. 원격 조작 장치(200)의 특이값은 원격 조작 장치(200)에 이상 상황이 발생할 경우 증가하는데, 이에 따라 정상적으로 차량(100)에 등록된 정상적인 원격 조작 장치(200)가 데이터를 송신한 경우, 차량(100)의 특이값은 정상적인 원격 조작 장치(200)로부터 수신된 특이값에 비해 작거나 같다. 따라서, 차량(100)의 특이값이 원격 조작 장치(200)의 특이값에 비해 큰 경우, 해킹이 시도된 것으로 판단될 수 있다.
원격 조작 장치(200)와 차량(100) 간의 타이머 차이값은 저장부(130)에 저장된 타이머 카운트값과 원격 조작 장치(200)로부터 수신한 타이머 카운트값의 차이값으로서 제어부(140)에 의해 저장되는 값이다.
또한, 일 실시예에 따른 차량(100)의 저장부(140)는 복수개의 원격 조작 장치(200)에 대하여 각 원격 조작 장치(200) 별로 차량(100)의 특이값, 차량(100)의 타이머 카운트값, 및 원격 조작 장치(200)와 차량(100) 간의 타이머 차이값을 저장할 수도 있다.
제어부(140)는 차량(100)의 각 구성요소를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.
제어부(140)는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는 미리 설정된 시간(예를 들어, 1분)이 경과하면 저장부(130)에 저장된 차량(100)의 타이머 카운트값을 증가시킨다. 그리고, 제어부(140)는 원격 조작 장치(200)로부터 수신한 원격 조작 장치(200)의 특이값과 저장부(130)에 저장된 차량(100)의 특이값을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 원격 조작 장치(200)로부터 수신한 사용자 명령의 승인 여부를 결정한다. 구체적인 승인 여부의 결정 방법(즉, 원격 조작 장치(200)의 인증 방법)에 대해서는 도 9와 관련하여 후술한다.
일 실시예에 따른 제어부(140)는 RF수신부(112)가 복수개의 원격 조작 장치(200)로부터 데이터를 수신한 경우, 각 원격 조작 장치(200) 별로 사용자 명령의 승인 여부를 결정할 수도 있다.
차량(100)의 제어 신호와 RF 신호와 LF 신호는 각각 서로 상이한 포맷을 가질 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 원격 조작 장치(200)의 구성요소를 설명한다.
일 실시에에 따른 원격 조작 장치(200)는 데이터를 송수신하는 송수신부(210), 시간을 측정하는 타이머(220), 원격 조작 장치(200)의 제어에 필요한 각종 정보가 저장된 저장부(230), 원격 조작 장치(200)의 각 구성요소를 제어하는 제어부(240), 및 사용자 명령을 입력 받는 입력부(250)를 포함한다.
송수신부(210)는 LF통신망을 통해 LF신호를 수신하는 LF수신부(211)와 RF통신망을 통해 RF신호를 송신하는 RF수신부(212)를 포함한다.
LF수신부(211)는 300kHz 미만의 주파수 대역에서 무선 신호(즉, LF신호)를 수신하는 LF안테나 및 LF수신기(Receiver)를 포함하는 LF 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, LF수신부(211)는 LF통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 LF신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
RF송신부(212)는 300kHz 이상의 주파수 대역에서 무선 신호(즉, RF신호)를 송신하는 RF안테나 및 RF 송신기(Transmitter)를 포함하는 RF통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, RF송신부(212)는 LF통신 인터페이스를 통해 제어부(240)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 RF신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 RF송신부(212)는 입력부(250)가 사용자로부터 사용자 명령을 입력 받은 경우, RF통신망을 통해 차량(100)으로 사용자 명령을 송신할 수 있다. 여기서, 입력부(250)가 입력 받은 사용자 명령은 도어락의 해제 명령, 트렁크 락의 해제 명령, 및 차량(100)의 자동 주차 명령 등 원격 조작 장치(200)가 제공하는 다양한 기능에 대응하는 차량(100)의 조작 명령이 될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 RF송신부(212)는 차량(100)으로 원격 조작 장치(200)의 타이머 카운트값과 원격 조작 장치(200)의 특이값을 데이터로서 더 송신할 수 있다. 원격 조작 장치(200)의 타이머 카운트값과 원격 조작 장치(200)의 특이값에 대해서는 후술한다.
한편, 원격 조작 장치(200)와 차량(100)은 다양한 무선 통신 방식에 의해 데이터를 송수신하는 것도 가능한 바, 원격 조작 장치(200)와 차량(100) 간의 통신 방식이 전술한 LF통신방식 및 RF통신방식에 한정되는 것은 아니다.
타이머(220)는 현재 시간을 실시간으로 측정 또는 확인한다. 타이머(220)는 미리 설정한 시간(예를 들어, 1 분)이 경과하는 경우 회로 상태의 턴온 또는 턴오프 상태를 변화시키는 동작을 수행함으로써 직접 현재 시간을 측정하는 것도 가능하나, 외부에서 시간 정보를 획득하여 현재 시간을 측정하는 것도 가능하다.
원격 조작 장치(200)의 타이머(220)와 차량(100)의 타이머(120)는 각각 독립적으로 작동하는 바, 원격 조작 장치(200)의 타이머(220)가 측정하는 시간과 차량(100)의 타이머(120)가 측정하는 시간은 서로 다를 수 있다.
저장부(230)는 원격 조작 장치(200)의 제어에 필요한 데이터를 저장한다.
저장부(230)는 후술할 제어부(240)의 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 저장부(230)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
일 실시예에 따른 저장부(230)는 원격 조작 장치(200)의 제 1 및 제 2 타이머 카운트값, 원격 조작 장치(200)의 특이값, 및 제 2 타이머 카운트값의 최대값을 저장한다.
원격 조작 장치(200)의 제 1 및 제 2 타이머 카운트값은 미리 설정된 시간이 경과한 경우 제어부(240)에 의해 증가하는 값으로서, 예를 들어, 1분이 경과한 경우 저장부(230)에 저장된 제 1 및 제 2 타이머 카운트값은 0(초기값)에서 1로, 다시 1분이 경과한 경우 1에서 2로 변경된다. 다만, 제 2 타이머 카운트값은 원격 조작 장치(200)의 입력부(250)가 사용자 명령을 입력 받은 경우 초기값으로 변경된다.
원격 조작 장치(200)의 특이값은 원격 조작 장치(200)의 이상 상황을 나타내는 값으로서, 추후 차량(100)에서 인증 과정 수행 시 차량(100)의 특이값과 비교된다.
원격 조작 장치(200)의 특이값의 초기값은 차량(100)의 특이값의 초기값보다 크거나 같은 값으로 미리 설정되고, 원격 조작 장치(200)의 특이값은 이상 상황이 발생(예를 들어, 원격 조작 장치(200)가 장시간 사용되지 않는 경우)할 때마다 증가하는 값으로서, 정상적인 원격 조작 장치(200)로부터 수신된 특이값은 차량(100)의 특이값에 비해 크거나 같다. 따라서, 차량(100)이 수신한 원격 조작 장치(200)의 특이값이 차량(100)의 특이값에 비해 작은 경우 해킹이 시도된 것으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 원격 조작 장치(200)의 특이값의 초기값은 1로 미리 설정되고, 차량(100)의 특이값의 초기값은 0으로 미리 설정될 수 있다.
제 2 타이머 카운트값의 최대값은 원격 조작 장치(200)가 장시간 미사용된 것임을 구분하기 위해 이용되는 기준값으로서, 원격 조작 장치(200)가 차량(100)에 최초 등록되는 경우, 출고단계에서 미리 저장된 값이거나, 입력부(250)를 통해 사용자로부터 직접 입력 받은 값일 수 있다.
제어부(240)는 원격 조작 장치(200)의 각 구성요소를 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다.
제어부(240)는 원격 조작 장치(200) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(240)는 타이머(220)에 의해 측정된 시간에 기초하여 미리 설정된 시간이 경과하면 저장부(230)에 저장된 원격 조작 장치(200)의 제 1 및 제 2 타이머 카운트값을 증가시킨다. 그러나, 타이머(220)가 작동 중지된 경우, 제 1 및 제 2 타이머 카운트값을 증가시키지 아니한다.
그리고, 제어부(240)는 제 2 타이머 카운트값이 최대값에 도달한 경우(즉, 원격 조작 장치(200)가 장시간 사용되지 않은 것), 원격 조작 장치(200)의 특이값을 증가시키고, 타이머(220)의 전력 절감을 위해 타이머(220)를 중지시킨다.
제 2 타이머 카운트값이 최대값에 도달하여 타이머(220)가 작동 중지된 경우 입력부(250)를 통한 사용자 명령이 입력되기 전까지 제어부(240)는 제 1 타이머 카운트값과 제 2 타이머 카운트값을 증가시키지 않는다.
그러나, 제 2 타이머 카운트값이 최대값에 도달하기 전까지 타이머(220)는 계속 작동되고, 제 1 타이머 카운트값과 제 2 타이머 카운트값을 미리 설정된 시간이 경과할 때마다 증가시킨다.
일 실시예에 따른 제어부(240)는 입력부(250)를 통해 사용자 명령이 입력된 경우, 타이머(220)가 작동 중인지 여부를 판단하고, 작동이 중지된 상태인 경우 타이머(220) 재작동시킨다. 그리고, 제어부(240)는 입력 받은 사용자 명령, 저장부(230)에 저장된 제 1 타이머 카운트값, 및 저장부(230)에 저장된 원격 조작 장치(200)의 특이값을 포함하는 데이터를 전송하도록 RF송신부(212)를 제어한다. 또한, 제어부(240)는 RF송신부(212)가 데이터를 전송한 이후 저장부(230)에 저장된 원격 조작 장치(200)의 제 2 타이머 카운트값을 초기값으로 변경한다.
한편, 일 실시예에 따른 제어부(240)는 원격 조작 장치(200)의 배터리가 교체되는 등 원격 조작 장치(200)에 이상 상황이 발생한 경우에도, 저장부(230)에 저장된 원격 조작 장치(200)의 특이값을 증가시킬 수 있다.
원격 조작 장치(200)의 제어 신호와 RF 신호와 LF 신호는 각각 서로 상이한 포맷을 가질 수 있다.
원격 조작 장치(200)의 입력부(250)는 차량(100) 도어(71, 72; 도 2)의 도어락을 해제시키거나, 차량(100)이 경적을 울리도록 하거나, 차량(100)의 트렁크 락을 해제시키는 등 원격으로 차량(100)의 다양한 구성요소를 제어하기 위한 사용자 명령을 사용자로부터 입력 받는 각종 버튼이나 스위치, 트랙볼(track-ball) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 입력부(250)는 입력을 위해 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현될 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 일 실시예에 따른 차량(100)과 원격 조작 장치(200)의 제어방법에 대해 설명한다. 도 5는 차량과 원격 조작 장치에 저장된 데이터를 테이블 형태로 나타낸 개념도이고, 도 6 은 일 실시예에 따른 원격 조작 장치의 제어방법에 대한 순서도이고, 도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 대한 순서도이다.
우선, 도 5를 참조하면, 원격 조작 장치(200)의 저장부(230)에는 제 1 타이머 카운트값(VFC1), 제 2 타이머 카운트값(VFC2), 제 2 타이머 카운트값의 최대값(VMAX), 및 원격 조작 장치(200)의 특이값(VFSYNC)이 저장된다.
제 1 타이머 카운트값(VFC1), 제 2 타이머 카운트값(VFC2), 및 특이값(VFSYNC)은 원격 조작 장치(200)가 차량(100)에 최초로 등록된 경우, 초기값으로 미리 설정된 값으로서, 제어부(240)의 제어에 의해 증가하거나 다시 초기값으로 설정될 수 있다.
제 2 타이머 카운트값의 최대값(VMAX)은 원격 조작 장치(200)가 차량(100)에 최초 등록 시 미리 설정된 값이거나, 입력부(250)를 통해 사용자가 입력한 값일 수 있고, 후술할 제어부(240)의 제어에 의해 증가하거나 감소하지 않는다.
차량(100)의 저장부(130)에는 차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1), 차량(100)과 원격 조작 장치(200) 간의 타이머 차이값(V??C), 및 차량(100)의 특이값(VCSYNC)이 저장된다.
차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1)는 차량(100)의 원격 조작 장치(200)가 차량(100)에 최초 등록 시 초기값으로 미리 설정된 값으로서, 제어부(140)의 제어에 의해 증가할 수 있다.
차량(100)과 원격 조작 장치(200) 간의 타이머 차이값(V??C)은 차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1)와 원격 조작 장치(200)의 제 1 타이머 카운트값(VFC1) 간의 차이값으로서, 제어부(140)에 의해 저장된다.
차량(100)의 특이값(VCSYNC)의 초기값은 차량(100)의 원격 조작 장치(200)가 차량(100)에 등록 시 미리 설정된 값일 수 있다.
이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 차량(100)과 원격 조작 장치(200)의 제어방법을 설명하면서, 전술한 차량(100)의 저장부(130) 및 원격 조작 장치(200)의 저장부(230)에 저장되는 데이터의 이용 과정을 설명한다.
도 6 을 참조하면, 원격 조작 장치(200)의 제어부(240)는 우선 원격 조작 장치(200)의 타이머(220)를 작동시키고(1110), 미리 설정된 시간(t; 예를 들어, 1분)이 경과할 때마다(1120) 저장부(230)에 저장된 제 1 타이머 카운트값(VFC1)과 제 2 타이머 카운트값(VFC1)을 1씩 증가시킨다(1130).
이어서, 원격 조작 장치(200)의 제어부(240)는 제 2 타이머 카운트값(VFC2)이 최대값(VMAX)에 도달하였는지 판단하고(1140), 최대값(VMAX)에 도달하기 전까지(1140의 "아니오") 미리 설정된 시간(t)이 경과할 때마다(1120) 저장부(230)에 저장된 제 1 타이머 카운트값(VFC1)과 제 2 타이머 카운트값(VFC2)을 1씩 증가시킨다(1130).
반면, 원격 조작 장치(200)의 제어부(240)는 저장부(230)에 저장된 제 2 타이머 카운트값(VFC2)이 최대값(VMAX)에 도달한 경우(1140의 "예"; 장시간 원격 조작 장치(200)가 사용되지 아니함), 저장부(230)에 저장된 원격 조작 장치(200)의 특이값(VFSYNC)를 1만큼 증가시키고(1141), 원격 조작 장치(200)의 타이머(220)를 작동 중지시킨다(1142).
한편, 원격 조작 장치(200)의 제어부(240)는 입력부(250)가 사용자 명령을 입력 받은 경우(1143의 "예", 1150의 "예"), 타이머를 작동시키고(1160, 1161), 입력 받은 사용자 명령, 저장부(230)에 저장된 제 1 타이머 카운트값(VFSYNC), 및 저장부(230)에 저장된 원격 조작 장치(200)의 특이값을 포함하는 데이터를 RF통신망을 통해 차량(100)에 전송하도록 RF송신부(212)를 제어한다(1170).
타이머(220)를 작동시키는 단계(1160, 1161)는, 타이머(220)가 작동 중인지 판단하고(1160), 타이머(220)가 작동 중이지 않은 경우(1160의 "아니오") 타이머(220)를 작동시키는 단계(1161)를 포함한다.
그리고, 원격 조작 장치(200)의 제어부(240)는 입력부(250)가 사용자 명령을 입력 받은 경우(1143의 "예", 1150의 "예"), 저장부(230)에 저장된 제 2 타이머 카운트값(VFC2)을 초기값(예를 들어, 0)으로 변경한다(1180).
도시되진 않았으나, 제 2 타이머 카운트값(VFC2)을 초기값으로 변경한 이후, 제어부(240)는 다시 미리 설정된 시간(t)이 경과할 때마다(1120) 제 1 타이머 카운트값(VFC1)과 제 2 타이머 카운트값(VFC2)을 증가시키는 단계(1130)를 수행할 수 있다.
한편, 도 7을 참조하면, 차량(100)의 제어부(140)는 차량(100)의 타이머(120)를 작동시키고(2110), 원격 조작 장치(200)로부터 데이터를 수신하기 전까지(2140의 "아니오"), 미리 설정된 시간(t; 예를 들어, 1분)이 경과할 때마다(2120) 저장부(130)에 저장된 차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1)을 1씩 증가시킨다(2130).
그리고, 차량(100)의 제어부(140)는 RF수신부(112)가 원격 조작 장치(200)로부터 데이터를 수신한 경우(2140의 "예"), 저장부(130)에 저장된 차량(100)의 특이값(VCSYNC)과 원격 조작 장치(200)로부터 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 특이값(VFSYNC)을 비교한다(2150).
전술한 바와 같이, 원격 조작 장치(200)의 특이값(VFSYNC)은 이상 상황이 발생할 때마다 증가하고, 차량(100)의 특이값(VCSYNC)은 원격 조작 장치(200)의 특이값(VFSYNC)과 달리 초기값으로 유지되므로 정상적인 원격 조작 장치(200)의 특이값(VFSYNC)은 차량(100)의 특이값(VCSYNC)에 비해 크거나 같아야 한다.
따라서, 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어부(140)는 저장부(130)에 저장된 차량(100)의 특이값(VCSYNC)과 원격 조작 장치(200)로부터 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 특이값(VFSYNC)이 일치하는 경우(즉, 빈번히 원격 조작 장치(200)가 사용됨; 2150의 "예"), 저장부(140)에 금번 데이터 수신 이전에 저장된 타이머 차이값(V??C)과, 차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1) 및 원격 조작 장치(200)로부터 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 제 1 타이머 카운트값(VFC1) 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는지 판단한다(즉, 차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1) 및 원격 조작 장치(200)로부터 금번에 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 제 1 타이머 카운트값(VFC1) 간의 차이값을 미리 설정된 기준값 및 이전에 저장된 타이머 차이값(V??C)의 합과 비교함; 2160).
비교 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우(즉, 차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1) 및 원격 조작 장치(200)로부터 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 제 1 타이머 카운트값(VFC1) 간의 차이값이 미리 설정된 기준값 및 이전에 저장된 타이머 차이값(V??C)의 합보다 작거나 같은 경우; 2160의 "예"), 저장부(140)에 저장된 타이머 차이값(V??C)을 차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1) 및 원격 조작 장치(200)로부터 금번에 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 제 1 타이머 카운트값(VFC1) 간의 차이값으로 업데이트한다(2170). 그리고, 원격 조작 장치(200)로부터 금번에 수신한 데이터에 포함된 사용자 명령을 승인한다(2180).
이와 같은 과정에 의해, 차량(100)의 타이머(120)와 원격 조작 장치(200)의 타이머(220)가 각각 독립적으로 동작하더라도, 차량(100)과 원격 조작 장치(200)의 타이머 카운트값의 시간차를 차량(100)이 알게됨으로써 차량(100)과 원격 조작 장치(200)의 실질적인 시간 동기화가 이뤄질 수 있다.
한편, 비교 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하지 않는 경우(즉, 차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1) 및 원격 조작 장치(200)로부터 금번에 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 제 1 타이머 카운트값(VFC1) 간의 차이값이 미리 설정된 기준값 및 이전에 저장된 타이머 차이값(V??C)의 합보다 큰 경우; 2160의 "아니오"), 제어부(140)는 해킹이 시도된 것으로 판단할 수 있고, 사용자 명령을 승인하지 않을 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어부(140)는 저장부(130)에 저장된 차량(100)의 특이값이 원격 조작 장치(200)로부터 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 특이값보다 작은 경우(2150의 "아니오", 2151의 "예"), 원격 조작 장치(200)에 이상 상황이 발생했던 것으로서 판단하고, 원격 조작 장치(200)와의 시간적 동기화를 위해 저장부(140)에 저장된 타이머 차이값(V??C)을 차량(100)의 타이머 카운트값(VCC1) 및 원격 조작 장치(200)로부터 금번에 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 제 1 타이머 카운트값(VFC1) 간의 차이값으로 업데이트한다(2170). 그리고, 원격 조작 장치(200)로부터 수신한 데이터에 포함된 사용자 명령을 승인한다(2180).
또한, 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어부(140)는 저장부(130)에 저장된 차량(100)의 특이값이 원격 조작 장치(200)로부터 금번에 수신한 데이터에 포함된 원격 조작 장치(200)의 특이값보다 큰 경우(2150의 "아니오", 2151의 "아니오"), 해킹이 시도된 것으로 판단할 수 있고, 사용자 명령을 승인하지 않을 수 있다.
도시되진 않았으나, 사용자 명령이 승인되거나 승인되지 않는 것과 별개로, 제어부(140)는 미리 설정된 시간(t)이 경과할 때마다(2120) 타이머 카운트값(VCC1)을 증가시키는 단계를 수행할 수 있다(2130).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 차량
110: 송수신부
111: LF송신부 112: RF수신부
120: 타이머
130: 저장부
140: 제어부
200: 원격 조작 장치
210: 송수신부
211: LF수신부 212: RF송신부
220: 타이머
230: 저장부
240: 제어부
250; 입력부

Claims (20)

  1. 시간을 측정하는 타이머;
    원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하는 수신부;
    차량의 특이값, 차량의 타이머 카운트값, 및 상기 원격 조작 장치와 상기 차량 간의 타이머 차이값이 저장된 저장부; 및
    미리 설정된 시간이 경과하면 상기 차량의 타이머 카운트값을 증가시키고, 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 특이값과 상기 저장부에 저장된 차량의 특이값을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 데이터에 포함된 사용자 명령의 승인 여부를 결정하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 특이값과 상기 원격 조작 장치의 특이값이 일치하고, 상기 저장부에 저장된 타이머 차이값과, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 사용자 명령을 승인하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 특이값과 상기 원격 조작 장치의 특이값이 일치하고, 상기 저장부에 저장된 타이머 차이값과, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 상기 타이머 차이값으로서 상기 저장부에 저장하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 특이값이 상기 원격 조작 장치의 특이값보다 작은 경우, 상기 저장부에 저장된 차량의 특이값을 상기 원격 조작 장치의 특이값과 일치시키는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제어부는 상기 차량의 특이값이 상기 원격 조작 장치의 특이값보다 작은 경우, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 상기 타이머 차이값으로서 상기 저장부에 저장하고, 상기 사용자 명령을 승인하는 차량.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신부는 RF(Radio Frequency) 통신망을 통해 상기 데이터를 수신하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수신부는 복수개의 원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하고,
    상기 저장부에는 상기 차량의 특이값, 차량의 타이머 카운트값, 및 상기 원격 조작 장치와 상기 차량 간의 타이머 차이값이 각 원격 조작 장치 별로 저장되고,
    상기 제어부는 각 원격 조작 장치 별로 상기 사용자 명령의 승인 여부를 결정하는 차량.
  7. 사용자 명령을 입력 받는 입력부;
    시간을 측정하는 타이머;
    상기 사용자 명령을 포함하는 데이터를 송신하는 송신부;
    원격 조작 장치의 특이값, 제 1 타이머 카운트값, 제 2 타이머 카운트값, 및 상기 제 2 타이머 카운트값의 최대값이 저장된 저장부; 및
    미리 설정된 시간이 경과하면 상기 제 1 타이머 카운트값 및 제 2 타이머 카운트값을 증가시키고, 상기 제 2 타이머 카운트값이 상기 최대값에 도달한 경우 상기 원격 조작 장치의 특이값을 증가시키고 상기 타이머를 작동 중지시키는 제어부를 포함하는 원격 조작 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자 명령이 입력된 경우, 상기 타이머를 작동시키고, 상기 데이터를 전송하도록 상기 송신부를 제어하는 원격 조작 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자 명령이 입력된 경우, 상기 타이머를 작동시키고, 상기 제 1 카운트값, 상기 원격 조작 장치의 특이값, 및 상기 사용자 명령을 포함하는 데이터를 전송하도록 상기 송신부를 제어하는 원격 조작 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자 명령이 입력된 경우, 상기 저장부에 저장된 상기 제 2 타이머 카운트값을 초기값으로 변경하는 원격 조작 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 송신부는 RF(Radio Frequency) 통신망을 통해 상기 데이터를 송신하는 원격 조작 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 원격 조작 장치에 이상 상황이 발생한 경우, 상기 저장부에 저장된 원격 조작 장치의 특이값을 초기값으로 변경하는 원격 조작 장치.
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 원격 조작 장치는 포브(FOB)키인 원격 조작 장치.
  14. 타이머를 작동시키는 단계;
    미리 설정된 시간이 경과하면 차량의 타이머 카운트값을 증가시키는 단계;
    원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하는 단계;
    차량에 미리 저장된 차량의 특이값과 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 특이값을 비교하는 단계; 및
    비교 결과에 기초하여 상기 데이터에 포함된 사용자 명령의 승인 여부를 결정하는 단계를 포함하되,
    상기 승인 여부를 결정하는 단계는 상기 차량의 특이값과 상기 원격 조작 장치의 특이값이 일치하고, 상기 차량에 미리 저장된 타이머 차이값과, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 사용자 명령을 승인하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 승인 여부를 결정하는 단계는 상기 차량의 특이값과 상기 원격 조작 장치의 특이값이 일치하고, 상기 차량에 미리 저장된 타이머 차이값과, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 비교한 결과값이 오차 허용 범위 이내에 존재하는 경우, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 상기 타이머 차이값으로서 저장하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 승인 여부를 결정하는 단계는 상기 차량의 특이값이 상기 원격 조작 장치의 특이값보다 작은 경우, 상기 차량의 특이값을 상기 원격 조작 장치의 특이값과 일치시키는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 승인 여부를 결정하는 단계는 상기 차량의 특이값이 상기 원격 조작 장치의 특이값보다 작은 경우, 상기 차량의 타이머 카운트값 및 상기 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값을 상기 타이머 차이값으로서 저장하는 단계, 및 상기 사용자 명령을 승인하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 데이터를 수신하는 단계는 RF(Radio Frequency) 통신망을 통해 상기 데이터를 수신하는 차량의 제어방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 데이터를 수신하는 단계는 복수개의 원격 조작 장치로부터 데이터를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 승인 여부를 결정하는 단계는 각 원격 조작 장치 별로 수행되는 차량의 제어방법.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 사용자 명령을 승인하는 단계는,
    상기 차량의 카운트값 및 상기 데이터에 포함된 원격 조작 장치의 타이머 카운트값 간의 차이값이 상기 차량에 미리 저장된 타이머 차이값과 미리 설정된 기준값의 합보다 작거나 같은 경우, 상기 오차 허용 범위 이내에 존재하는 것으로 판단하는 차량의 제어방법.
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