KR102506860B1 - 차량 내 객체 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 내 객체 검출 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 객체 검출 장치는, 앞좌석 시트의 현재 위치가 미리 정의된 기준 위치인지를 판단하는 시트 위치 판단부, 상기 판단 결과에 따라 상기 앞좌석 시트의 위치를 상기 기준 위치로 조정하는 시트 위치 조정부, 상기 앞좌석 시트가 기준 위치에 위치한 상태에서 뒷좌석 시트 주변의 객체를 검출하는 객체 검출부, 및 상기 뒷좌석 시트 주변에서 객체가 검출된 경우 경보를 출력하는 경보 제어부를 포함한다.

Description

차량 내 객체 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING OBJECT IN VEHICLE}
본 발명은 차량 내 객체 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 뒷좌석 시트 및 그 주변에 탑승자 및/또는 반려동물 등이 남아있는 경우 이를 탐지하여 경보하는 기술에 대한 필요성이 제기되고 있다.
이에, 차량 내 실내등 주변에 레이더 센서 등을 구비하여 뒷좌석에 남아있는 탑승자 및/또는 반려동물을 감지하는 시스템이 개발되고 있다.
하지만, 레이더의 특성 상 철제는 통과할 수 없는데, 운전자 혹은 조수석의 시트가 뒤로 젖혀져있는 상태에서 하차한 경우 헤드레스트와 시트 프레임 등에 의해 뒷좌석에 남아있는 객체를 탐지하지 못하는 음영 영역이 발생할 수 있다.
특히, 체구가 작은 유아나 반려동물 등이 앞좌석 시트 뒤의 음영 영역에 위치한 경우, 레이더 센서를 통해 해당 객체를 탐지하기가 어려운 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 센서를 통해 뒷좌석 시트 주변의 객체를 탐지하기 전에 앞좌석 시트의 위치를 조정함으로써 음영 영역을 최소화하고, 센서에 의한 뒷좌석 시트 주변의 객체의 탐지 정확도를 향상시키도록 한, 차량 내 객체 검출 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 장치는, 앞좌석 시트의 현재 위치가 미리 정의된 기준 위치인지를 판단하는 시트 위치 판단부, 상기 판단 결과에 따라 상기 앞좌석 시트의 위치를 상기 기준 위치로 조정하는 시트 위치 조정부, 상기 앞좌석 시트가 기준 위치에 위치한 상태에서 뒷좌석 시트 주변의 객체를 검출하는 객체 검출부, 및 상기 뒷좌석 시트 주변에서 객체가 검출된 경우 경보를 출력하는 경보 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 상기 앞좌석 시트의 위치 정보가 저장된 저장부를 더 포함하며, 상기 시트 위치 판단부는 상기 저장부에 저장된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 차량 내 전동 시트 조절 장치와 신호를 송수신하는 통신부를 더 포함하며, 상기 시트 위치 판단부는 상기 통신부를 통해 상기 전동 시트 조절 장치로부터 수신된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 위치 판단부는, 상기 앞좌석 시트 및 상기 뒷좌석 시트 사이에 배치된 센서를 구동하고, 상기 센서의 탐지 영역 내에서 검출된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 위치 판단부는, 차량의 앞좌석에 탑승한 탑승자가 모두 하차하면, 앞좌석 시트의 현재 위치를 검출하여 상기 기준 위치와 비교하는 것을 특징으로 한다.
상기 기준 위치는, 상기 앞좌석 시트의 기준 전/후 위치 정보 및 앞좌석 시트 등받이의 기준 각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 위치 조정부는, 상기 앞좌석 시트의 전/후 위치와 상기 앞좌석 시트의 기준 전/후 위치 간 차이에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 전/후 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 위치 조정부는, 상기 앞좌석 시트 등받이의 각도와 상기 앞좌석 시트 등받이의 기준 각도 간 차이에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 각도를 조정하는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 위치 조정부는, 상기 뒷좌석 시트 주변에서 객체가 검출되지 않으면 상기 앞좌석 시트의 조정된 위치를 이전 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
상기 경보 제어부는, 스피커 및 차량 램프 중 적어도 하나를 통해 경보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 경보 제어부는, 차량 내 경보 시스템, 스마트키 시스템 및 미리 등록된 휴대 단말 중 적어도 하나로 경보 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기 객체 검출부는, 상기 앞좌석 시트 및 상기 뒷좌석 시트 사이에 배치된 센서를 구동하고 상기 센서의 탐지 결과에 기초하여 상기 뒷좌석 시트 주변의 객체를 검출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 방법은, 앞좌석 시트의 현재 위치가 미리 정의된 기준 위치인지를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 따라 상기 앞좌석 시트의 위치를 상기 기준 위치로 조정하는 단계, 상기 앞좌석 시트가 기준 위치에 위치한 상태에서 뒷좌석 시트 주변의 객체를 검출하는 단계, 및 상기 뒷좌석 시트 주변에서 객체가 검출된 경우 경보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 상기 앞좌석 시트의 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 판단하는 단계는, 상기 저장된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단하는 단계는, 상기 차량 내 전동 시트 조절 장치로부터 상기 앞좌석 시트의 위치 정보를 수신하는 단계, 및 상기 수신된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단하는 단계는, 센서를 구동하는 단계, 및 상기 센서의 탐지 영역 내에서 검출된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단하는 단계 이전에, 차량의 앞좌석에 탑승한 탑승자가 모두 하차하면, 앞좌석 시트의 현재 위치를 검출하여 상기 기준 위치와 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조정하는 단계는, 상기 앞좌석 시트의 전/후 위치와 앞좌석 시트의 기준 전/후 위치 간 차이에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 전/후 위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조정하는 단계는, 상기 앞좌석 시트 등받이의 각도와 앞좌석 시트 등받이의 기준 각도 간 차이에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 각도를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 상기 뒷좌석 시트 주변에서 객체가 검출되지 않으면 상기 앞좌석 시트의 조정된 위치를 이전 위치로 복귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 센서를 통해 뒷좌석 시트 주변의 객체를 탐지하기 전에 앞좌석 시트의 위치를 미리 정해진 위치로 조정함으로써 앞좌석 시트에 의해 발생된 음영 영역에 위치한 객체를 탐지하지 못하는 것을 방지할 수 있으며, 그로 인해 뒷좌석 시트 주변에 위치한 객체의 탐지 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 장치가 적용된 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 장치가 적용된 차량을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내 객체 검출 장치(이하에서는 '객체 검출 장치'라 칭하도록 한다.)(100)는 차량(10)의 앞좌석 시트(11) 및 뒷좌석 시트(21) 사이에 배치된 센서(120)를 구비하고, 차량(10)의 앞좌석에 탑승한 운전자 및/또는 보조석 탑승자가 하차한 경우 센서(120) 동작에 의해 차량(10) 내의 뒷좌석 시트(21) 주변에 위치한 객체(1)을 검출한다. 일 예로서, 객체(1)은 영유아, 체구가 작은 어린 아이 및/또는 반려동물 등이 해당될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 객체(1)은 앞좌석 시트(11)에 의해 발생하는 음영영역에 위치한 상태에서 센서(120)에 의해 검출이 되지 않는 정도의 탑승자라면 모두 해당될 수 있다.
이에, 객체 검출 장치(100)에 대한 세부 구성은 도 2를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 객체 검출 장치(100)는 차량(10)의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 객체 검출 장치(100)는 차량(10)의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량(10)의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 객체 검출 장치(100)는 제어부(110), 센서(120), 통신부(130), 저장부(140), 시트 위치 판단부(150), 시트 위치 조정부(160), 객체 검출부(170) 및 경보 제어부(180)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110), 시트 위치 판단부(150), 시트 위치 조정부(160), 객체 검출부(170) 및/또는 경보 제어부(180)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다.
제어부(110)는 객체 검출 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
센서(120)는 차량(10) 내 뒷좌석 주변에 남아있는 객체(1)을 탐지한다. 또한, 센서(120)는 탐지영역 내에 위치한 앞좌석 시트(11)를 탐지할 수도 있다. 일 예로서, 센서(120)는 레이더 센서일 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 센서(120)가 레이더 센서인 것으로 설명하나, 실시 형태에 따라 초음파 센서, 스캐너 또는 카메라 등과 같이 객체(1)을 탐지할 수 있는 형태의 다른 센서가 적용될 수도 있다.
여기서, 센서(120)는 차량(10) 내부에 배치되며, 차량(10)의 앞좌석 시트(11) 및 뒷좌석 시트(21) 사이에 배치될 수 있다.
통신부(130)는 차량(10)에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 차량(10) 내 전동 시트 조절 장치와 통신 연결되어 앞좌석 시트(11)의 위치 정보를 수신할 수 있으며, 전동 시트 조절 장치로 앞좌석 시트(11)의 위치 조정 신호를 송신할 수 있다. 또한, 통신모듈은 차량(10) 내 경보 시스템 및/또는 스마트 키 시스템과 통신 연결되어 경보 신호를 송신할 수도 있다.
여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을위한모듈을포함할수도있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이포함될수있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
저장부(140)는 객체 검출 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
일 예로서, 저장부(140)는 센서(120)로부터 수신된 뒷좌석 시트(21) 주변의 탐지 정보가 저장될 수 있으며, 앞좌석 시트(11)의 기준 위치 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 앞좌석 시트(11)의 위치 검출 및/또는 위치 조정을 제어하기 위한 명령 및/또는 알고리즘이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 뒷좌석 주변의 객체(1) 검출 시 경보 출력을 제어하기 위한 명령 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수도 있다.
여기서, 저장부(140)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(110)는 차량(10)의 앞좌석에 탑승한 운전자 및/또는 보조석 탑승자가 모두 하차한 경우 센서(120), 시트 위치 판단부(150), 시트 위치 조정부(160), 객체 검출부(170) 및 경보 제어부(180)의 동작을 활성화시키고 뒷좌석 내 객체(1) 검출을 위한 동작 수행을 요청할 수 있다. 이때, 제어부(110)는 차량(10)의 앞좌석에 탑승한 운전자 및/또는 보조석 탑승자가 하차한 이후 정해진 시간 동안만 센서(120), 시트 위치 판단부(150), 시트 위치 조정부(160), 객체 검출부(170) 및 경보 제어부(180)의 동작을 활성화시킬 수도 있다.
우선, 시트 위치 판단부(150)는 차량(10)의 앞좌석에 탑승한 운전자 및/또는 보조석 탑승자가 모두 하차하면, 앞좌석 시트(11)의 위치를 판단하기 위하여 통신부(130)를 통해 연결된 전동 시트 조절 장치로 앞좌석 시트(11)의 현재 위치를 요청할 수 있다. 시트 위치 판단부(150)는 전동 시트 조절 장치로부터 앞좌석 시트(11)의 현재 위치 정보가 수신되면, 앞좌석 시트(11)의 현재 위치가 미리 정의된 기준 위치에 해당하는지를 판단한다.
만일, 해당 차량(10)에 전동 시트 조절 장치가 구비되어있지 않거나 앞좌석 시트(11)의 현재 위치가 저장되지 않은 경우, 시트 위치 판단부(150)는 센서(120)를 구동한다. 이때, 시트 위치 판단부(150)는 센서(120)의 탐지 결과로부터 해당 센서(120)의 탐지 영역 내에 앞좌석 시트(11)에 의해 발생한 음영 영역이 존재하는지를 판단하고, 그 결과에 기초하여 앞좌석 시트(11)의 위치를 검출할 수도 있다. 일 예로, 시트 위치 판단부(150)는 센서(120)의 탐지 영역 내에서 앞좌석 시트(11)가 검출된 위치에 기초하여 앞좌석 시트(11)의 현재 위치를 검출할 수 있다. 또한, 시트 위치 판단부(150)는 센서(120)의 탐지 영역 내에서 앞좌석 시트(11)가 검출되면, 앞좌석 시트(11)가 검출된 영역의 크기에 기초하여 앞좌석 시트(11)의 현재 위치를 검출할 수도 있다.
시트 위치 판단부(150)는 센서(120)의 탐지 결과로부터 앞좌석 시트(11)의 위치가 검출되면, 검출된 앞좌석 시트(11)의 위치가 기준 위치에 해당하는지를 판단한다. 이때, 시트 위치 판단부(150)는 센서(120)의 탐지 영역 중 일정 크기 이상의 영역에서 앞좌석 시트(11)가 검출되면, 앞좌석 시트(11)의 현재 위치가 기준 위치가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
시트 위치 판단부(150)는 앞좌석 시트(11)의 위치가 기준 위치에 해당하는 경우 객체 검출부(170) 및/또는 제어부(110)로 앞좌석 시트(11)의 위치 정보를 송신한다.
한편, 시트 위치 판단부(150)는 앞좌석 시트(11)의 위치가 기준 위치에 해당하지 않는 경우 시트 위치 조정부(160) 및/또는 제어부(110)로 앞좌석 시트(11)의 위치 정보를 송신한다.
시트 위치 조정부(160)는 시트 위치 판단부(150) 또는 제어부(110)로부터 앞좌석 시트(11)의 위치 정보가 수신되면, 수신된 앞좌석 시트(11)의 위치 정보와 앞좌석 시트(11)에 대해 미리 정의된 기준 위치 정보를 비교한다.
여기서, 앞좌석 시트(11)에 대해 미리 정의된 기준 위치 정보는 앞좌석 시트(11)의 기준 전/후 위치 정보 및 앞좌석 시트 등받이(15)의 기준 각도 정보를 포함할 수 있다. 또한, 앞좌석 시트(11)의 기준 전/후 위치 및 앞좌석 시트 등받이(15)의 기준 각도는 센서(120)가 뒷좌석 주변을 탐지하는 경우 센서(120)의 탐지 영역 내에 음영 영역이 발생하지 않는 위치로 정의될 수 있다. 이러한 앞좌석 시트(11)의 기준 전/후 위치 및 앞좌석 시트 등받이(15)의 기준 각도는 여러 차례의 테스트 결과를 참고로 정의될 수 있다.
시트 위치 조정부(160)는 비교 결과에 기초하여 앞좌석 시트(11)의 위치를 조정할 수 있다. 일 예로, 시트 위치 조정부(160)는 앞좌석 시트(11)의 전/후 위치를 조정할 수 있다. 또한, 시트 위치 조정부(160)는 앞좌석 시트 등받이(15)의 각도를 조정할 수도 있다.
이때, 시트 위치 조정부(160)는 앞좌석 시트(11)의 위치를 조정하는 구동유닛으로 제어신호를 송신할 수 있다. 또한, 시트 위치 조정부(160)는 통신부(130)를 통해 연결된 전동 시트 조절 장치로 위치 조정 신호를 송신함으로써 앞좌석 시트(11)의 위치를 조정할 수도 있다.
시트 위치 조정부(160)는 앞좌석 시트(11)의 위치 조정 결과를 객체 검출부(170) 및/또는 제어부(110)로 송신할 수 있다.
객체 검출부(170)는 시트 위치 판단부(150)에 의해 앞좌석 시트(11)의 위치가 기준 위치인 것으로 확인되거나, 혹은 시트 위치 조정부(160)에 의해 앞좌석 시트(11)의 위치가 기준 위치로 조정된 경우, 센서(120)를 구동하고 센서(120)의 탐지 결과로부터 차량(10) 내 뒷좌석 주변의 객체(1)을 검출한다.
이 경우, 앞좌석 시트(11)는 기준 위치에 위치한 상태이므로, 센서(120)는 음영 영역이 없는 상태에서 뒷좌석 주변을 탐지하게 된다. 따라서, 객체 검출부(170)는 센서(120)의 탐지 결과로부터 차량(10) 내 뒷좌석 주변에 위치한 객체(1)을 검출할 수 있다.
객체 검출부(170)는 센서(120)의 탐지 결과로부터 차량(10) 내 뒷좌석 주변에 위치한 객체(1)이 검출되면, 객체(1) 검출 결과를 경보 제어부(180) 및/또는 제어부(110)로 송신한다.
이에, 경보 제어부(180)는 객체 검출부(170)에 의해 객체(1)이 검출된 것으로 확인되면 경보를 출력함으로써 차량(10) 내 객체(1)이 남아있는 상태임을 외부에 위치한 사용자에게 경보 할 수 있다. 일 예로서, 경보 제어부(180)는 스피커를 통해 경보음을 출력할 수 있다. 또한, 경보 제어부(180)는 스피커를 통해 경보음을 출력하면서 램프를 점멸시킬 수도 있다.
이때, 경보 제어부(180)는 단계별로 경보 강도를 조정하여 출력할 수 있다.
또한, 경보 제어부(180)는 미리 정해진 시간 동안만 경보를 출력할 수도 있다.
여기서, 경보 제어부(180)는 통신부(130)를 통해 차량(10) 내 경보 시스템으로 제어 신호를 송신하여 차량(10) 내 경보 시스템에 의해 경보를 출력할 수 있다. 또한, 경보 제어부(180)는 통신부(130)를 통해 스마트 키 시스템으로 제어 신호를 송신하여 스마트 키 유닛을 통해 경보를 출력할 수도 있다. 또한, 경보 제어부(180)는 경보 메시지를 생성하여 생성된 경보 메시지를 통신부(130)를 통해 미리 등록된 사용자의 휴대 단말로 송신할 수도 있다.
한편, 객체 검출부(170)는 센서(120)의 탐지 결과로부터 차량(10) 내 뒷좌석 주변에서 객체(1)이 검출되지 않으면, 센서(120) 작동을 해제할 수 있다.
만일, 객체(1) 검출을 위해 시트 위치 조정부(160)에 의해 앞좌석 시트(11)의 위치가 조정된 경우, 객체 검출부(170)는 객체(1) 검출 결과를 시트 위치 조정부(160) 및/또는 제어부(110)로 송신할 수 있다. 이 경우, 시트 위치 조정부(160)는 기준 위치로 조정한 앞좌석 시트(11)의 위치를 이전 위치로 복귀 시킬 수 있다.
도 3a 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서를 통해 앞좌석 시트의 위치를 판단하는 실시예를 나타낸 것이다.
시트 위치 판단부(150)는 저장부(140)에 저장된 앞좌석 시트(11)의 현재 위치 정보 또는 차량(10) 내 전동 시트 조절 장치로부터 수신된 앞좌석 시트(11)의 현재 위치 정보를 기초로 앞좌석 시트(11)의 위치를 판단할 수 있다.
하지만, 해당 차량(10)에 전동 시트 조절 장치가 구비되어있지 않거나 앞좌석 시트(11)의 현재 위치가 저장되지 않은 경우, 시트 위치 판단부(150)는 센서(120)의 탐지 영역 내에 앞좌석 시트(11)에 의해 발생한 음영 영역이 존재하는지 여부에 따라 앞좌석 시트(11)의 위치를 판단할 수도 있다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 앞좌석 시트(11)가 앞쪽으로 당겨진 상태에서 앞좌석 시트 등받이(15)가 일정 각도 내로 세워져 있으면, 센서(120)의 탐지 영역 내에 음영 영역이 발생하지 않게 된다.
따라서, 시트 위치 판단부(150)는 센서(120)의 탐지 결과로부터 해당 센서(120)의 탐지 영역 내에 음영 영역이 존재하지 않는 것으로 확인되면, 앞좌석 시트(11)가 기준 위치에 위치한 것으로 판단한다.
한편, 도 3b에 도시된 바와 같이, 앞좌석 시트(11)가 뒤쪽으로 옮겨진 상태에서 앞좌석 시트 등받이(15)가 일정 각도 이상 젖혀져 있으면, 앞좌석 시트(11)에 의해 음영 영역(R3)이 발생하고, 그로 인해 센서(120)에 의해 객체 검출이 가능한 탐지 영역(R2)이 좁아지게 된다.
따라서, 시트 위치 판단부(150)는 센서(120)의 탐지 결과로부터 해당 센서(120)의 탐지 영역 내에 음영 영역이 존재하는 것으로 확인되면, 앞좌석 시트(11)가 기준 위치에 위치하지 않은 것으로 판단한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 앞좌석 시트의 기준 위치를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 앞좌석 시트(11)의 전/후 방향으로 위치 조절 가능한 범위는 A0-A2에 해당된다. 앞좌석 시트(11)의 기준 전/후 위치는 센서(120)가 뒷좌석 주변을 탐지하는 경우 센서(120)의 탐지 영역 내에 음영 영역이 발생하지 않는 위치로 정의될 수 있다.
일 예로, 앞좌석 시트(11)의 기준 전/후 위치는 A0-A1로 정의될 수 있다. 따라서, 시트 위치 조정부(160)는 앞좌석 시트(11)의 전/후 위치가 A1-A2에 해당하는 경우 A0-A1 위치로 조정할 수 있다.
또한, 앞좌석 시트 등받이(15)의 위치 조절 가능한 각도 범위는 C0-C2에 해당된다. 마찬가지로, 앞좌석 시트 등받이(15)의 기준 각도는 센서(120)가 뒷좌석 주변을 탐지하는 경우 센서(120)의 탐지 영역 내에 음영 영역이 발생하지 않는 위치로 정의될 수 있다.
일 예로, 앞좌석 시트 등받이(15)의 기준 각도는 C0-C1로 정의될 수 있다. 따라서, 시트 위치 조정부(160)는 앞좌석 시트 등받이(15)의 각도가 C1-C2에 해당하는 경우 C0-C1로 조정할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 앞좌석 시트의 위치 조정 후에 차량 내 뒷좌석 주변의 객체를 탐지하는 동작의 실시예를 나타낸 것이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 시트 위치 판단부(150)는 센서(120)의 탐지 영역에 음영 영역이 발생하는 경우, 혹은 저장부(140)에 저장된 앞좌석 시트(11)의 현재 위치 정보로부터 앞좌석 시트(11)가 기준 위치에 위치하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이 경우, 시트 위치 조정부(160)는 도 5b에 도시된 바와 같이, 앞좌석 시트(11)의 전/후 위치를 기준 전/후 위치로, 그리고 앞좌석 시트 등받이(15)의 각도를 기준 각도로 조정할 수 있다.
따라서, 객체 검출부(170)는 도 5c에 도시된 바와 같이, 뒷좌석 시트(21) 주변에 대한 탐지 영역을 확보한 상태에서 앞좌석 시트(11)와 뒷좌석 시트(21) 사이에 위치한 객체(1)을 정확도 높게 검출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 뒷좌석 주변의 객체 탐지 후에 앞좌석 시트의 위치를 복귀 시키는 동작의 실시예를 나타낸 것이다.
도 5b와 같이 객체 검출을 위해 앞좌석 시트(11)의 전/후 위치 및/또는 앞좌석 시트 등받이(15)의 각도를 조정한 상태에서 뒷좌석 시트(21) 주변의 객체 검출 동작이 완료되면, 제어부(110)는 객체가 검출되지 않은 경우 시트 위치 조정부(160)로 앞좌석 시트(11)의 위치 조정을 요청할 수 있다.
따라서, 시트 위치 조정부(160)는 객체 검출이 완료되면 도 6에 도시된 바와 같이, 앞좌석 시트(11)의 전/후 위치 및/또는 앞좌석 시트 등받이(15)의 각도를 이전 위치로 복귀시킨다. 따라서, 사용자는 다음 승차 시 사용자가 마지막 하차했을 때의 시트 위치 그대로 승차할 수 있다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 장치(100)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 객체 검출 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 객체 검출 장치(100)는 차량(10)의 앞좌석에 탑승한 운전자 및/또는 보조석 탑승자가 모두 하차하면(S110), 앞좌석 시트(11)의 현재 위치를 검출하여(S120), 앞좌석 시트(11)의 현재 위치가 기준 위치인지를 판단한다.
'S120' 과정에서, 객체 검출 장치(100)는 전동 시트 조절 장치로부터 앞좌석 시트(11)의 현재 위치 정보를 수신하여 확인할 수 있으며, 저장부(140)에 미리 저장된 앞좌석 시트(11)의 위치 정보를 확인할 수도 있다. 또한, 객체 검출 장치(100)는 앞좌석 시트(11) 및 뒷좌석 시트(21) 사이에 배치된 센서(120)를 구동하고, 구동된 센서(120)의 탐지 영역에 음영 영역이 존재하는지 여부를 판단하여 앞좌석 시트(11)의 위치 정보를 확인할 수도 있다.
객체 검출 장치(100)는 앞좌석 시트(11) 위치가 기준 위치인 것으로 판단되면(S130), 센서(120)를 구동한다(150). 이때, 센서(120)는 뒷좌석 시트(21) 주변의 객체를 탐지한다(S160).
한편, 'S130' 과정에서 앞좌석 시트(11) 위치가 기준 위치가 아닌 것으로 판단되면, 객체 검출 장치(100)는 앞좌석 시트(11) 위치와 기준 위치를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 앞좌석 시트(11)의 위치를 조정한다(S140). 이때, 객체 검출 장치(100)는 앞좌석 시트(11)의 전/후 위치가 기준 전/후 위치가 되도록 조정하고, 앞좌석 시트 등받이(15)의 각도가 기준 각도가 되도록 조정할 수 있다. 물론, 객체 검출 장치(100)는 앞좌석 시트(11)의 전/후 위치만 조정하거나, 앞좌석 시트 등받이(15)의 각도만 조정할 수도 있다.
앞좌석 시트(11)의 전/후 위치 및 앞좌석 시트 등받이(15)의 각도가 모두 기준 위치에 위치하게 되면, 객체 검출 장치(100)는 센서(120)를 구동한다(150). 이때, 센서(120)는 뒷좌석 시트(21) 주변의 객체를 탐지한다(S160).
객체 검출 장치(100)는 'S160' 과정의 탐지 결과에 기초하여 객체가 검출되면(S170), 경보를 출력한다(S180). 'S180' 과정에서, 객체 검출 장치(100)는 차량(10)의 스피커 및/또는 램프를 구동하여 경보를 출력할 수 있다. 또한, 객체 검출 장치(100)는 차량(10) 내 경보 시스템 및/또는 스마트 키 시스템으로 객체 검출 정보를 송신하여 차량(10) 내 경보 시스템 및/또는 스마트 키 시스템을 통해 경보가 출력되도록 할 수도 있다.
한편, 'S170' 과정에서 객체가 검출되지 않으면, 객체 검출 장치(100)는 센서(120) 작동을 해제하고(S190), 'S140' 과정에서 조정된 앞좌석 시트(11)의 위치를 이전 위치로 복귀시킨 후에 관련 동작을 종료한다(S200). 만일, 'S140' 과정이 수행되지 않은 경우 'S200' 과정은 생략될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 시스템을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 차량 시스템은 객체 검출 장치(100), 전동 시트 조절 장치, 차량 경보 시스템 및/또는 스마트 키 시스템을 포함할 수 있다.
객체 검출 장치(100)는 차량 내 전동 시트 조절 장치로부터 앞좌석 시트(11)의 현재 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 객체 검출 장치(100)는 앞좌석 시트(11)의 위치가 기준 위치가 아닌 경우 전동 시트 조절 장치로 앞좌석 시트(11)의 위치 조정을 요청할 수 있다. 또한, 객체 검출 장치(100)는 객체 검출 동작이 완료되면, 전동 시트 조절 장치로 앞좌석 시트(11)의 위치 재조정을 요청할 수 있다.
따라서, 전동 시트 조절 장치는 객체 검출 장치(100)의 요청에 따라 시트 위치 조절 유닛을 구동하여 앞좌석 시트(11)의 위치를 조정한다.
객체 검출 장치(100)는 뒷좌석 시트(21) 주변에서 객체가 검출된 경우, 차량 경보 시스템 및/또는 스마트 키 시스템으로 객체 검출 정보를 송신할 수 있다. 따라서, 차량 경보 시스템 및/또는 스마트 키 시스템은 객체 검출 장치(100)로부터 수신된 정보에 기초하여 경보를 출력한다.
위에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 앞좌석 시트(11)로 인해 음영 영역이 발생하여 센서(120)가 뒷좌석 시트(21) 주변의 객체를 탐지하지 못하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 뒷좌석 시트(21) 주변에 위치한 객체의 탐지 정확도가 향상될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 객체 10: 차량
11: 앞좌석 시트 15: 앞좌석 시트 등받이
21: 뒷좌석 시트 100: 객체 검출 장치
110: 제어부 120: 센서
130: 통신부 140: 저장부
150: 시트 위치 판단부 160: 시트 위치 조정부
170: 객체 검출부 180: 경보 제어부

Claims (20)

  1. 앞좌석 시트의 현재 위치가 미리 정의된 기준 위치인지를 판단하는 시트 위치 판단부;
    상기 판단 결과에 따라 상기 앞좌석 시트의 위치를 상기 기준 위치로 조정하는 시트 위치 조정부;
    상기 앞좌석 시트가 기준 위치에 위치한 상태에서 뒷좌석 시트 주변의 객체를 검출하는 객체 검출부; 및
    상기 뒷좌석 시트 주변에서 객체가 검출된 경우 경보를 출력하는 경보 제어부
    를 포함하고,
    상기 시트 위치 조정부는,
    상기 뒷좌석 시트 주변에서 객체가 검출되지 않으면 상기 앞좌석 시트의 조정된 위치를 이전 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 앞좌석 시트의 위치 정보가 저장된 저장부를 더 포함하며,
    상기 시트 위치 판단부는, 상기 저장부에 저장된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    차량 내 전동 시트 조절 장치와 신호를 송수신하는 통신부를 더 포함하며,
    상기 시트 위치 판단부는, 상기 통신부를 통해 상기 전동 시트 조절 장치로부터 수신된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 시트 위치 판단부는,
    상기 앞좌석 시트 및 상기 뒷좌석 시트 사이에 배치된 센서를 구동하고, 상기 센서의 탐지 영역 내에서 검출된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 시트 위치 판단부는,
    차량의 앞좌석에 탑승한 탑승자가 모두 하차하면, 앞좌석 시트의 현재 위치를 검출하여 상기 기준 위치와 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준 위치는,
    상기 앞좌석 시트의 기준 전/후 위치 정보 및 앞좌석 시트 등받이의 기준 각도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 시트 위치 조정부는,
    상기 앞좌석 시트의 전/후 위치와 상기 앞좌석 시트의 기준 전/후 위치 간 차이에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 전/후 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 시트 위치 조정부는,
    상기 앞좌석 시트 등받이의 각도와 상기 앞좌석 시트 등받이의 기준 각도 간 차이에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 경보 제어부는,
    스피커 및 차량 램프 중 적어도 하나를 통해 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 경보 제어부는,
    차량 내 경보 시스템, 스마트키 시스템 및 미리 등록된 휴대 단말 중 적어도 하나로 경보 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 객체 검출부는,
    상기 앞좌석 시트 및 상기 뒷좌석 시트 사이에 배치된 센서를 구동하고 상기 센서의 탐지 결과에 기초하여 상기 뒷좌석 시트 주변의 객체를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 장치.
  13. 앞좌석 시트의 현재 위치가 미리 정의된 기준 위치인지를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과에 따라 상기 앞좌석 시트의 위치를 상기 기준 위치로 조정하는 단계;
    상기 앞좌석 시트가 기준 위치에 위치한 상태에서 뒷좌석 시트 주변의 객체를 검출하는 단계;
    상기 뒷좌석 시트 주변에서 객체가 검출된 경우 경보를 출력하는 단계; 및
    상기 뒷좌석 시트 주변에서 객체가 검출되지 않으면 상기 앞좌석 시트의 조정된 위치를 이전 위치로 복귀시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 앞좌석 시트의 위치 정보를 저장하는 단계를 더 포함하며,
    상기 판단하는 단계는, 상기 저장된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 차량 내 전동 시트 조절 장치로부터 상기 앞좌석 시트의 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    센서를 구동하는 단계; 및
    상기 센서의 탐지 영역 내에서 검출된 앞좌석 시트의 위치 정보에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 현재 위치가 상기 기준 위치인지를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 판단하는 단계 이전에, 차량의 앞좌석에 탑승한 탑승자가 모두 하차하면, 앞좌석 시트의 현재 위치를 검출하여 상기 기준 위치와 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 방법.
  18. 청구항 13에 있어서,
    상기 조정하는 단계는,
    상기 앞좌석 시트의 전/후 위치와 앞좌석 시트의 기준 전/후 위치 간 차이에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 전/후 위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 방법.
  19. 청구항 13에 있어서,
    상기 조정하는 단계는,
    상기 앞좌석 시트 등받이의 각도와 앞좌석 시트 등받이의 기준 각도 간 차이에 기초하여 상기 앞좌석 시트의 각도를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 객체 검출 방법.
  20. 삭제
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