KR20210021797A - 차량의 승객 탐지 장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR20210021797A
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Abstract

본 발명은 차량의 승객 탐지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 승객을 1차 탐지하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 승객을 최종 탐지함으로써, 차량에 방치된 유아나 애완동물을 정확도 높게 탐지해 낼 수 있는 차량의 승객 탐지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 승객 탐지 장치에 있어서, 차량의 내부에 장착되는 센서; 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 수신하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절하기 위한 제어신호를 전송하는 차량 네트워크 접속부; 및 상기 수신한 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 1차 탐지하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 최종 탐지하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 승객 탐지 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DETECTING PASSENGER IN A VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량에 방치된 유아를 정확도 높게 탐지해 내어 경보하는 기술에 관한 것이다.
차량을 도로변에 잠시 정차시킨 후 병원이나 약국에 들러 볼일을 보는 경우, 불가피하게 어린아이(이하, "유아"라 한다)를 차량에 혼자 남겨두는 일일 종종 발생한다.
특히, 유아가 차량 내에서 자고 있는 경우에는 더욱더 아이를 동반하여 볼일을 보기 어려운 상황이므로, 보통 자는 아이를 차량에 홀로 남겨둔 채, 차량의 윈도우를 모두 올려 외부의 먼지가 차량 내부로 유입되지 못하도록 조치를 취한 후, 혹시라도 있을지 모르는 만일의 사태(아이가 깨어 도어를 열고 나오는 상황이 발생할 수 있다)에 대비하여 차량 내부에서 도어를 열지 못하도록 차일드 락 시스템(child lock system)을 작동시킨 후 차량을 떠나게 된다.
이때, 외부인이 도어를 열지 못하도록 도어까지 록킹시켜 놓고 차량을 떠나게 되는데, 흔히 유아가 차량에 혼자 있는 것이 얼마만큼 위험한 것인지를 잘 인식하지 못한 채, 유아만을 남겨두게 되고, 볼일을 보다 보면 유아를 혼자 차량에 남겨두고 왔다는 사실을 망각하여 오랜 시간이 흐르는 경우가 허다하다.
이러한 경우에 태양열에 의하여 차량의 실내 온도가 증가하게 되며, 특히 여름철에는 그 온도가 급속도로 상승하여 호흡이 곤란해지지만, 닫힌 윈도우로 인하여 외부공기가 통하지 못하고 유아는 차량 실내에서 질식하는 사고에까지 이르게 된다.
연구 발표에 따르면, 차내에 혼자 남겨 진 유아는 이러한 질식사고에 당면하였을 때, 울음을 터트리며 차량을 탈출하기 위해 도어 레버를 잡아당긴다고 한다. 또한, 오랫동안 밀폐된 공간에서 호흡한 관계로 차내의 산소는 점차 감소하는 반면, 호흡시 유아에게서 배출되는 이산화탄소의 농도는 점차 증가하여 결국 호흡이 불가능해진다고 한다.
더욱이, 어른이 차량을 떠날 때 시동을 켜두고, 에어컨이나 히터를 켜둔 상태라면, 차량의 실내는 유아에게 치명적인 유독가스가 채워져 유아가 사망에 이르는 시간이 훨씬 앞당겨진다고 한다.
이를 해결하기 위한 종래의 기술로서, 차량의 시트마다 압력센서를 장착하여 차량 내 승객의 존재 여부를 감지하는 기술이 개발되었으나, 이러한 압력센서를 통해서는 승객인지 물건인지 식별할 수 없어 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 승객을 1차 탐지하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 승객을 최종 탐지함으로써, 차량에 방치된 유아나 애완동물을 정확도 높게 탐지해 낼 수 있는 차량의 승객 탐지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 승객 탐지 장치에 있어서, 차량의 내부에 장착되는 센서; 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 수신하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절하기 위한 제어신호를 전송하는 차량 네트워크 접속부; 및 상기 수신한 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 1차 탐지하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 최종 탐지하는 제어부를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 장치는 차량 내 각 시트의 기준위치와 기준 등받이각도를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 차량 내 각 시트 중 어느 하나라도 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 경우, 정밀탐지모드에서 1차 탐지하고, 승객이 탐지되면 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트의 위치와 등받이각도를 기준위치와 기준 등받이각도로 조절한 후 일반탐지모드에서 최종 탐지할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트상에 승객이 위치하면, 상기 시트를 최전방으로 이동시키고 등받이각도를 기준 등받이각도로 조절하고, 상기 시트상에 승객이 위치하지 않으면 상기 시트를 최전방으로 이동시키고 등받이각도를 최소 등받이각도로 조절할 수 있다.
이러한 본 발명의 장치는 차량 내에 승객이 위치하고 있음을 경보하는 경보부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 경보부는 차량의 비상등을 통해 시각적으로 경보할 수 있고, 차량의 경음기를 통해 청각적으로 경보할 수 있으며, 운전자의 스마트폰으로 경보 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 상기 센서는 차량 내부의 오버헤드콘솔에 장착될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 승객 탐지 방법에 있어서, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 수신하는 단계; 상기 수신한 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 1차 탐지하는 단계; 및 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 최종 탐지하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 방법은 차량 내 각 시트의 기준위치와 기준 등받이각도를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 1차 탐지하는 단계는, 차량 내 각 시트 중 어느 하나라도 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 경우에 정밀탐지모드로 1차 탐지할 수 있다.
또한, 상기 최종 탐지하는 단계는, 상기 1차 탐지 결과 승객이 탐지되면 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트의 위치와 등받이각도를 기준위치와 기준 등받이각도로 조절하는 단계; 및 일반탐지모드에서 차량 내 승객을 최종 탐지하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 시트의 위치와 등받이각도를 조절하는 단계는, 상기 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트상에 승객이 위치하면, 상기 시트를 최전방으로 이동시키고 등받이각도를 기준 등받이각도로 조절하는 단계; 및 상기 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트상에 승객이 위치하지 않으면, 상기 시트를 최전방으로 이동시키고 등받이각도를 최소 등받이각도로 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 방법은 차량 내에 승객이 위치하고 있음을 경보하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 경보하는 단계는 차량의 비상등을 통해 시각적으로 경보하거나, 차량의 경음기를 통해 청각적으로 경보하거나, 운전자의 스마트폰으로 경보 메시지를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치 및 그 방법은, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 승객을 1차 탐지하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 승객을 최종 탐지함으로써, 차량에 방치된 유아나 애완동물을 정확도 높게 탐지해 낼 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 구비된 초음파센서의 차량 내 장착 위치를 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치와 연동하는 PSM에 대한 구성도,
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 구비된 제어부의 일반탐지모드를 나타내는 도면,
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 구비된 제어부의 정밀탐지모드를 나타내는 도면,
도 5 는 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 방법에 대한 흐름도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치(100)는, 저장부(10), 초음파센서(20), 접속부(30), 경보부(40), 제어부(50), 및 압력센서(60)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 승객을 1차 탐지하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 승객을 최종 탐지하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(10)는 차량 내 승객의 탐지모드(정밀탐지모드 및 일반탐지모드)를 결정짓는 조건으로서, 차량의 1열 시트의 기준위치와 기준 등받이각도, 2열 시트의 기준위치와 기준 등받이각도, 3열 시트의 기준위치와 기준 등받이각도를 저장할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 이해를 돕기 위해 1열 시트와 2열 시트 및 3열 시트를 구비한 차량을 예로 들어 설명하지만, 4열 시트 및 5열 시트를 구비한 차량에도 적용 가능하므로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
다음으로, 초음파센서(20)는 일례로 차량의 오버헤드콘솔에 장착되는 단일 초음파센서로서, 제어부(50)의 제어하에 동작할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 초음파센서(20)의 차량 내 장착위치와 탐지영역에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 구비된 초음파센서의 차량 내 장착 위치를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치(100)에 구비된 초음파센서(20)는 차량 내부의 오버헤드콘솔에 장착될 수 있다. 이러한 초음파센서(20)의 탐지영역은 '210'과 같다. 이때, 초음파센서(20)의 탐지영역(210)은 각 열의 시트(헤드레스트 포함) 위치와 등받이각도에 따라 탐지가 어려운 영역(음영 영역)을 포함할 수 있다.
다음으로, 접속부(30)는 차량 네트워크와의 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 차량 네트워크를 통해 차량에 탑재된 각종 시스템(모듈)과의 정보 송/수신을 가능하게 한다.
특히, 접속부(30)는 차량 네트워크를 통해 차량에 탑재된 PSM(Power Seat Module)로부터 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 수신할 수 있고, PSM으로 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절하기 위한 제어신호를 전송할 수 있다.
여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 PSM의 구성에 대해 살펴보기로 한다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치와 연동하는 PSM에 대한 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 승객 탐지 장치(100)와 연동하는 PSM(200)은, 전원부(110), 모터부(120), 모터 구동부(130), 시트부(140), 제어부(150), 시트 매뉴얼 스위치(160), 홀센서(170) 및 메모리(180)를 포함할 수 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 전원부(110)는 전원을 공급하는 모듈로서, 차량에 장착된 배터리를 포함할 수 있다.
모터부(120)는 전원부(110)로부터 공급된 전원에 의해 4개의 모터를 회전시켜 구동력을 출력한다.
모터 구동부(130)는 4개의 모터를 구동하기 위한 릴레이 3개가 4개의 모터에 연결되고, 릴레이 3개를 통해 4개의 모터를 구동한다. 여기서, 4개의 모터는 한 쪽 출력단을 공통으로 사용하여 릴레이 3개에 연결될 수 있다.
시트부(140)는 모터부(120)로부터 출력된 구동력에 따라 시트(Seat)를 전/후 방향이나 상/하 방향 등으로 조절한다. 즉, 시트부(140)는 모터의 구동력에 따라 시트의 슬라이드(Slide), 틸트(Tilt), 리클라인(Recline), 하이트(Height) 등을 조절할 수 있다.
제어부(150)는 전원부(110)로부터 공급받은 전원을 정전압으로 변경하여 자체 전원으로 사용하고, 시트 메뉴얼 스위치(160)로부터 명령신호를 CAN 신호로 입력받아, 그 명령신호에 대응된 시트를 제어한다. 특히, 제어부(150)는 CAN을 통해 차량의 승객 탐지 장치(100)에 구비된 제어부(50)로부터 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절하기 위한 제어신호를 수신할 수 있다. 여기서, 제어부(150)는 MCU(Main Control Unit)이나 ECU(Electronic Control Unit) 등의 IC(Integrated Circuit) 칩(Chip) 형태로 구현할 수 있다.
제어부(150)는 시트 메뉴얼 스위치(160)로부터 각 모터 당 2개의 하드 와이어(Hard Wire)를 통해 명령신호를 입력받을 수 있다. 이때, 명령신호는 슬라이드(Slide), 틸트(Tilt), 리클라인(Recline), 하이트(Height)에 관한 신호이고, 제어부(150)는 시트의 동작 제어 시에 4개의 모터를 동시에 동작하지 않고, 슬라이드 동작이 끝나고 틸트 동작이 실행되도록 제어하거나, 리클라인 동작이 끝나고 하이트 동작이 실행되도록 제어할 수 있다.
시트 메뉴얼 스위치(160)는 시트를 전후 방향이나 상하 방향으로 조절하는 명령신호를 운전자로부터 선택적으로 입력받는다.
홀센서(170)는 모터에 대응되는 위치에 설치되고, 모터의 회전자가 회전함에 따라 모터의 회전 위치를 검출한다.
메모리(180)는 시트의 위치에 대응되는 모터의 회전 위치를 저장한다.
다음으로, 경보부(40)는 차량 내에서 유아나 애완동물이 탐지된 경우에 이를 경보하는 모듈로서, 시각적 경보, 청각적 경보 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 경보부(40)는 차량 내에서 유아나 애완동물이 탐지된 경우, 차량에 탑재된 클러스터나 AVN(Audio Video Navigation) 시스템, 비상등을 통해 시각적으로 경보하거나, 차량에 탑재된 경음기(horn)를 통해 청각적으로 경보하거나, 차량에 탑재된 텔레매틱스 단말기를 통해 운전자의 스마트폰으로 경보 메시지를 전송할 수 있다.
다음으로, 제어부(50)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(50)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있고, 물론 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(50)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 일례로, 제어부(50)는 IBU(Integrated Body Unit)로 구현될 수도 있다.
특히, 제어부(50)는 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 초음파센서(20)를 이용하여 승객을 1차 탐지하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 초음파센서(20)를 이용하여 승객을 최종 탐지하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
제어부(50)는 접속부(30)를 통해 PSM(200)으로부터 수신한 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 탐지모드를 결정할 수 있다. 이때, 제어부(50)는 차량의 모든 도어가 잠긴 상태에서 탐지기능이 활성화(탐지버튼 눌림)된 경우에 탐지과정을 시작할 수 있다.
이하, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 제어부(50)가 결정한 탐지모드에 대해 살펴보기로 한다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 구비된 제어부의 일반탐지모드를 나타내는 도면이다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 구비된 제어부(50)의 일반탐지모드(410)는, 제어부(50)가 차량 내 승객(유아, 애완동물 등)의 유무를 최종 결정하는데 이용되는 모드로서, 초음파센서(20)로 입력되는 반사파의 세기가 제1 임계치(일례로, 100)를 초과하는 시간이 제1 임계시간(500ms) 유지되는 경우를 1회 감지라 할 때, 3회 연속 감지시 차량 내 승객이 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
이러한 일반탐지모드는 1열 시트 내지 3열 시트가 장착된 차량을 예로 들면, 1열 시트의 위치와 등받이각도가 기준위치와 기준 등받이각도이고, 2열 시트의 위치와 등받이각도가 기준위치와 기준 등받이각도이며, 3열 시트의 위치와 등받이각도가 기준위치와 기준 등받이각도인 경우에 적용될 수 있다.
제어부(50)는 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도가 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하는 경우, 별도의 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절하는 과정 없이, 일반탐지모드로 차량 내 승객을 탐지하여 승객이 탐지되면 경보부(40)를 통해 경보한다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 구비된 제어부의 정밀탐지모드를 나타내는 도면이다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 장치에 구비된 제어부(50)의 정밀탐지모드(420)는, 제어부(50)가 차량 내 승객(유아, 애완동물 등)의 유무를 1차 탐지하는데 이용되는 모드로서, 초음파센서(20)로 입력되는 반사파의 세기가 제2 임계치(일례로, 50)를 초과하는 시간이 제2 임계시간(50ms) 유지되는 경우가 1회만 발생해도 곧바로 차량 내 승객이 위치하는 것으로 1차 판단할 수 있다.
이러한 정밀탐지모드는 1열 시트 내지 3열 시트가 장착된 차량을 예로 들면, 1열 시트와 2열 시트 및 3열 시트 중 어느 하나의 시트라도 기준위치와 기준 등받이각도가 아닌 경우에 적용될 수 있다. 즉, 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트로 인해 음영 영역이 발생하게 되므로, 제어부(50)는 정밀탐지모드로 승객을 1차 탐지한 후 일반탐지모드로 승객을 최종 탐지한다.
제어부(50)는 차량 내 각 시트 중 어느 하나라도 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 경우, 정밀탐지모드로 승객(움직이는 물체)의 존재 여부를 1차 탐지하고, 승객이 탐지되면 해당 시트(기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트)의 위치와 등받이각도를 기준위치와 기준 등받이각도로 조절한 후, 일반탐지모드로 차량 내 승객을 최종 탐지한다.
여기서, 제어부(50)는 해당 시트의 위치와 등받이각도를 기준위치와 기준 등받이각도로 조절시, 초음파센서(20)를 통해 탐지한 승객이 해당 시트상에 위치하면 해당 시트를 최전방으로 이동시키고 해당 시트의 등받이각도는 기준 등받이각도로 조절하고, 해당 시트상에 승객이 위치하지 않으면 해당 시트를 최전방으로 이동시키고 해당 시트의 등받이각도를 최소 등받이각도(등받이가 최대로 접히는 각도)로 조절한다. 이때, 제어부(50)는 해당 시트의 위치와 등받이각도를 기준위치와 기준 등받이각도로 조절시 압력센서(60)를 이용하여 승객이 해당 시트상에 위치하는지의 여부를 확인할 수도 있다.
제어부(50)는 1열의 시트와 2열의 시트가 모두 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않으면 1열 시트부터 순차적으로 조절할 수 있다.
도 5 는 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 제어부(50)가 접속부(30)를 통해 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 수신한다(501).
이후, 제어부(50)가 상기 수신한 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 1차 탐지를 수행한다(502). 이때, 제어부(50)는 차량 내 각 시트 중 어느 하나라도 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 경우에 정밀탐지모드로 결정한다. 또한, 초음파센서(20)는 차량 내 오버헤드콘솔에 장착되어 있다.
이후, 제어부(50)가 접속부(30)를 통해 PSM(200)과 연동하여, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 최종 탐지를 수행한다(503). 이때, 차량 내 승객을 탐지함에 있어서 정밀탐지모드에 비해 일반탐지모드의 정확도가 더 높다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 승객 탐지 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 초음파센서
30: 접속부
40: 경보부
50: 제어부
60: 압력센서

Claims (18)

  1. 차량의 내부에 장착되는 센서;
    차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 수신하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절하기 위한 제어신호를 전송하는 차량 네트워크 접속부; 및
    상기 수신한 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 상기 센서를 이용하여 1차 탐지하고, 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 상기 센서를 이용하여 최종 탐지하는 제어부
    를 포함하는 차량의 승객 탐지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    차량 내 각 시트의 기준위치와 기준 등받이각도를 저장하는 저장부
    를 더 포함하는 차량의 승객 탐지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량 내 각 시트 중 어느 하나라도 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 경우, 정밀탐지모드에서 1차 탐지하고, 승객이 탐지되면 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트의 위치와 등받이각도를 기준위치와 기준 등받이각도로 조절한 후 일반탐지모드에서 최종 탐지하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트상에 승객이 위치하면, 상기 시트를 최전방으로 이동시키고 등받이각도를 기준 등받이각도로 조절하고, 상기 시트상에 승객이 위치하지 않으면 상기 시트를 최전방으로 이동시키고 등받이각도를 최소 등받이각도로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    차량 내에 승객이 위치하고 있음을 경보하는 경보부
    를 더 포함하는 차량의 승객 탐지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 경보부는,
    차량의 비상등을 통해 시각적으로 경보하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 경보부는,
    차량의 경음기를 통해 청각적으로 경보하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 경보부는,
    운전자의 스마트폰으로 경보 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는,
    차량 내부의 오버헤드콘솔에 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 장치.
  10. 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 수신하는 단계;
    상기 수신한 차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도에 기초하여 결정된 정밀탐지모드에서 1차 탐지하는 단계; 및
    차량 내 각 시트의 위치와 등받이각도를 조절해 가면서 일반탐지모드에서 최종 탐지하는 단계
    를 포함하는 차량의 승객 탐지 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    차량 내 각 시트의 기준위치와 기준 등받이각도를 저장하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 승객 탐지 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 1차 탐지하는 단계는,
    차량 내 각 시트 중 어느 하나라도 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 경우에 정밀탐지모드로 1차 탐지하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 최종 탐지하는 단계는,
    상기 1차 탐지 결과 승객이 탐지되면 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트의 위치와 등받이각도를 기준위치와 기준 등받이각도로 조절하는 단계; 및
    일반탐지모드에서 차량 내 승객을 최종 탐지하는 단계
    를 포함하는 차량의 승객 탐지 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 시트의 위치와 등받이각도를 조절하는 단계는,
    상기 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트상에 승객이 위치하면, 상기 시트를 최전방으로 이동시키고 등받이각도를 기준 등받이각도로 조절하는 단계; 및
    상기 기준위치와 기준 등받이각도를 만족하지 않는 시트상에 승객이 위치하지 않으면, 상기 시트를 최전방으로 이동시키고 등받이각도를 최소 등받이각도로 조절하는 단계
    를 포함하는 차량의 승객 탐지 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    차량 내에 승객이 위치하고 있음을 경보하는 단계
    를 더 포함하는 차량의 승객 탐지 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 경보하는 단계는,
    차량의 비상등을 통해 시각적으로 경보하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 경보하는 단계는,
    차량의 경음기를 통해 청각적으로 경보하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 경보하는 단계는,
    운전자의 스마트폰으로 경보 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 승객 탐지 방법.
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