KR102668449B1 - 차량, 서버, 차량의 제어방법 및 서버의 제어방법 - Google Patents

차량, 서버, 차량의 제어방법 및 서버의 제어방법 Download PDF

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Abstract

차량 외부 장치가 요청하는 차량에 대한 신규 동작 요청을 인증하고, 신규 동작 요청과 차량 내부에서의 동작 요청 사이의 우선순위를 결정하는 서버 및 그 제어방법을 제공하고, 차량 외부 장치가 요청하는 차량에 대한 신규 동작 요청의 인증 여부를 판단하고, 신규 동작 요청과 차량 내부에서의 동작 요청 사이의 우선순위를 조정하여 동작을 수행하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 적어도 하나의 출력 장치; 사용자로부터 적어도 하나의 차량 내부 입력을 수신하는 입력부; 외부 서버로부터 동작 요청 메시지, 암호화 키 및 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 수신하는 통신부; 및 상기 암호화 키가 미리 저장된 차량의 암호화 키와 동일한 경우, 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호를 생성하고, 상기 우선순위 설정 정보에 기초하여 상기 신규 동작 요청 신호 및 상기 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량, 서버, 차량의 제어방법 및 서버의 제어방법{VEHICLE, SEVER, CONTROL METHOD OF VEHICLE AND CONTROL METHOD OF SERVER}
본 발명은 차량 외부로부터의 차량에 대한 동작 요청을 제어하는 서버 및 차량에 관한 것이다.
현재 개발중인 자율 주행 제어는, 자동 브레이크 및 자동 속도 조절 등과 같은 특정 기능에 대한 자동화를 나타내는 1단계에서부터 모든 환경 하에서 사용자의 개입이 필요하지 않은 4 단계까지 크게 네 단계로 구분되어 정의된다.
이러한 자율 주행 제어 환경에서는, 차량의 안전한 자율 주행을 위하여 사용자의 차량에 대한 동작 제어에 비하여 지능형 도로, 외부 차량 및 클라우드 서버와 같은 외부 장치의 차량에 대한 동작 제어가 우선할 필요가 있다.
따라서, 최근에는 차량 외부로부터의 차량에 대한 동작 요청을 제어하여 차량의 동작 제어에 활용하는 연구가 활발히 진행되고 있다.
차량 외부 장치가 요청하는 차량에 대한 신규 동작 요청을 인증하고, 신규 동작 요청과 차량 내부에서의 동작 요청 사이의 우선순위를 결정하는 서버 및 그 제어방법을 제공하고, 차량 외부 장치가 요청하는 차량에 대한 신규 동작 요청의 인증 여부를 판단하고, 신규 동작 요청과 차량 내부에서의 동작 요청 사이의 우선순위를 조정하여 동작을 수행하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 적어도 하나의 출력 장치; 사용자로부터 적어도 하나의 차량 내부 입력을 수신하는 입력부; 외부 서버로부터 동작 요청 메시지, 암호화 키 및 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 수신하는 통신부; 및 상기 암호화 키가 미리 저장된 차량의 암호화 키와 동일한 경우, 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호를 생성하고, 상기 우선순위 설정 정보에 기초하여 상기 신규 동작 요청 신호 및 상기 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 동작 요청 메시지는, 상기 차량에 대한 상기 대상 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증받은 메시지일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 외부 서버로, 미리 저장된 상기 차량의 차량 식별 번호 및 상기 차량의 암호화 키를 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 우선순위 설정 정보는, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 외부 서버로부터 결정되고, 상기 신규 동작 요청 신호 및 상기 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 신규 동작 요청 신호의 우선순위가 상기 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호의 우선순위보다 우선하는 경우, 상기 신규 동작 요청 신호에 기초하여 상기 대상 동작을 실행하도록 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 적어도 하나의 동작에 대응하는 입력 신호를 수신하며 상기 입력 신호에 대응하는 동작 요청 신호를 생성하는 적어도 하나의 입력 인터페이스부;를 포함하고, 상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부를 결정하고, 상기 신규 동작 요청 신호를 생성하도록 상기 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치로부터 상기 대상 동작에 대한 로깅 정보 및 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치의 부하 상태 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 로깅 정보 및 상기 부하 상태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 대상 동작의 실행 여부를 판단하고, 상기 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 상기 외부 서버에 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버는, 통신부; 차량으로부터 수신한 차량 식별 번호 및 암호화 키를 저장하는 저장부; 및 외부 장치로부터 상기 차량에 대한 동작 요청 메시지를 수신하는 경우, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하고, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 우선순위 설정 정보를 결정하고, 상기 동작 요청 메시지, 상기 암호화 키 및 상기 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 상기 차량에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 차량에 대한 동작 요청 메시지를 생성할 수 있다.
상기 동작 요청 메시지는, 상기 차량에 대한 상기 대상 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 상기 차량의 주행 상황 정보와 상기 대상 동작 사이의 관계 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지의 상기 대상 동작에 실행 명령을 인증할 수 있다.
상기 우선순위 설정 정보는, 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호 및 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 상기 차량의 주행상황 정보와 동작 요청 신호 사이의 관계 정보에 기초하여 상기 우선순위 설정 정보를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량으로부터 상기 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 수신하는 경우, 상기 피드백 메시지에 기초하여 상기 동작 인증 메시지에 대한 재전송 여부를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 미리 설정된 시간 동안 상기 피드백 메시지를 수신하지 못하는 경우, 상기 동작 인증 메시지를 재전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
적어도 하나의 출력 장치, 사용자로부터 적어도 하나의 차량 내부 입력을 수신하는 입력부 및 통신부를 포함하는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 외부 서버로부터 동작 요청 메시지, 암호화 키 및 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 수신하고; 상기 암호화 키가 미리 저장된 차량의 암호화 키와 동일한 경우, 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호를 생성하고; 상기 우선순위 설정 정보에 기초하여 상기 신규 동작 요청 신호 및 상기 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 결정하고; 상기 우선순위에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 것;을 포함한다.
상기 동작 요청 메시지는, 상기 차량에 대한 상기 대상 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증받은 메시지일 수 있다.
상기 차량의 제어방법은, 상기 외부 서버로, 미리 저장된 상기 차량의 차량 식별 번호 및 상기 차량의 암호화 키를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 우선순위 설정 정보는, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 외부 서버로부터 결정되고, 상기 신규 동작 요청 신호 및 상기 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 것은, 상기 신규 동작 요청 신호의 우선순위가 상기 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호의 우선순위보다 우선하는 경우, 상기 신규 동작 요청 신호에 기초하여 상기 대상 동작을 실행하도록 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 차량은, 상기 차량의 적어도 하나의 동작에 대응하는 입력 신호를 수신하며 상기 입력 신호에 대응하는 동작 요청 신호를 생성하는 적어도 하나의 입력 인터페이스부;를 포함하고, 상기 차량의 제어방법은, 상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부를 결정하고; 상기 신규 동작 요청 신호를 생성하도록 상기 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어방법은, 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치로부터 상기 대상 동작에 대한 로깅 정보 및 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치의 부하 상태 중 적어도 하나를 획득하고; 상기 로깅 정보 및 상기 부하 상태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 대상 동작의 실행 여부를 판단하고; 상기 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 상기 외부 서버에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
통신부 및 저장부를 포함하는 일 실시예에 따른 서버의 제어방법은, 차량으로부터 수신한 차량 식별 번호 및 암호화 키를 저장하고, 외부 장치로부터 상기 차량에 대한 동작 요청 메시지를 수신하는 경우, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하고; 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 우선순위 설정 정보를 결정하고; 상기 동작 요청 메시지, 상기 암호화 키 및 상기 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 상기 차량에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함한다.
상기 서버의 제어방법은, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 차량에 대한 동작 요청 메시지를 생성하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 동작 요청 메시지는, 상기 차량에 대한 상기 대상 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함할 수 있다.
상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하는 것은, 상기 차량의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 상기 차량의 주행 상황 정보와 상기 대상 동작 사이의 관계 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지의 상기 대상 동작에 실행 명령을 인증하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 우선순위 설정 정보는, 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호 및 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
상기 우선순위 설정 정보를 결정하는 것은, 상기 차량의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 상기 차량의 주행상황 정보와 동작 요청 신호 사이의 관계 정보에 기초하여 상기 우선순위 설정 정보를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 서버의 제어방법은, 상기 차량으로부터 상기 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 수신하는 경우, 상기 피드백 메시지에 기초하여 상기 동작 인증 메시지에 대한 재전송 여부를 결정하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 서버의 제어방법은, 미리 설정된 시간 동안 상기 피드백 메시지를 수신하지 못하는 경우, 상기 동작 인증 메시지를 재전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 서버 및 차량에 따르면, 차량 외부 장치가 요청하는 차량에 대한 신규 동작 요청의 신뢰성을 판단할 수 있으며, 신규 동작 요청과 차량 내부에서의 동작 요청 사이의 우선순위를 조정하여, 신규 동작 요청에 대한 실시간 대응이 가능하다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량, 서버 및 외부 장치를 포함하는 차량 주행 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 서버의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 주행 중 서버로부터의 동작 인증 메시지를 수신하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 동작 인증 메시지를 나타내는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 동작 요청 메시지를 처리하는 제어부를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 우선순위 설정 정보에 기초하여 동작 요청 신호 사이의 우선순위 결정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량 및 서버의 제어방법에 있어서, 외부 장치로부터의 동작 요청 메시지를 처리하는 경우에 관한 순서도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법에 있어서, 동작 인증 메시지에 기초하여 차량을 제어하는 경우에 관한 순서도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 차량 및 서버의 제어방법에 있어서, 대상 동작의 수행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 송신하는 경우에 관한 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량(10), 서버(20) 및 외부 장치(30)를 포함하는 차량 주행 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 주행 시스템은 차량(10), 서버(20), 외부 장치(30) 및 네트워크(40)를 포함할 수 있다.
차량(10)은 네트워크(40)를 통하여 서버(20)와 연결될 수 있으며, 외부 장치(30) 역시 네트워크(40)를 통하여 서버(20)와 연결될 수 있다. 즉, 차량(10)은 무선 통신을 통하여 네트워크(40)에 연결되어 서버(20)와 통신할 수 있으며, 외부 장치(30)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통하여 네트워크(40)에 연결되어 서버(20)와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), beidou navigation satellite system(이하 "Beidou") 또는 galileo, the european global satellite-based navigation system일 수 있다.
유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다만, 상술하는 무선 통신 및 유선 통신의 예는 일 실시예에 불과할 뿐, 무선 통신 및 유선 통신을 지원하는 통신 방식에 해당하면 제한 없이 포함될 수 있다.
네트워크(40)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이 때, 외부 장치(30)는 차량(10)의 외부에 마련되는 장치에 해당하며, 예를 들어, 차량(10)이 주행하는 도로 상에 마련되는 지능형 도로의 단말 장치, 신호등의 단말 장치 및 다른 차량 등을 포함할 수 있다. 다만, 외부 장치(30)는 차량(10)의 외부에 마련되어 차량(10)에 대한 동작을 요청할 수 있는 장치이면 제한없이 포함할 수 있다.
또한, 도 1은 하나의 차량(10)을 도시하고 있으나, 복수의 차량이 네트워크를 통하여 서버(20)와 통신하는 것을 배제하는 것은 아니다. 이하, 차량 주행 시스템에 포함되는 각각의 구성에 대하여 자세히 살펴본다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 네트워크(40)를 통하여 서버(20)와 통신을 수행하는 통신부(110), 서버(20)로부터 수신한 동작 요청 메시지에 기초하여 차량(10)을 제어하는 제어부(120), 차량(10)에 할당된 차량 식별 번호 및 차량 식별 번호에 대응하는 암호화 키를 저장하는 저장부(130), 차량(10) 내부의 입력에 해당하는 차량 내부 입력을 수신하는 입력부(140) 및 차량(10)의 동작을 실행하는 적어도 하나의 출력 장치(150)를 포함한다.
일 실시예에 따른 통신부(110)는, 서버(20)와 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 통신부(110)는 서버(20)로부터 동작 요청 메시지를 포함하는 동작 인증 메시지를 수신할 수 있으며, 서버(20)로 차량(10)에 대한 차량 주행 정보를 송신할 수 있다.
이 때, 동작 요청 메시지는, 차량(10)에 대한 대상 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함할 수 있으며, 외부 장치(30)로부터 서버(20)로 송신될 것일 수 있으며, 서버(20) 자체로부터 생성된 것일 수 있다.
동작 인증 메시지는, 서버(20)로부터 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증받은 동작 요청 메시지를 포함하는 메시지에 해당하며, 동작 요청 메시지와 함께 차량(10)에 대한 암화화 키 및 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호 및 차량 내부 입력에 대응하는 기존 동작 요청 신호 사이의 우선 순위를 나타내는 우선순위 설정 정보를 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 뒤에서 자세하게 설명하기로 한다.
또한, 주행 상황 정보는 주행하는 차량(10)에 대한 주행 관련 정보를 포괄하는 명칭으로, 차량(10)의 속도 정보, 차량(1)이 주행하고 있는 주행 시간대 정보, 차량(1)이 주행하고 있는 도로의 도로 교통 상황 정보, 차량(1)이 주행하고 있는 시점의 날씨 상황 정보 등을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 예는 일 실시예에 불과하며, 차량(10)의 주행과 관련된 정보에 해당하면 주행 상황 정보에 제한없이 포함될 수 있다. 이 때, 주행 생황 정보는 차량(10)에 마련되는 센싱부(미도시)에 포함되는 적어도 하나의 센서들을 통하여 획득되거나, 외부 장치(30)에 마련되는 센싱부(미도시)에 포함되는 적어도 하나의 센서들을 통하여 획득될 수도 있다.
따라서, 통신부(110)는 서버(20)와 여러 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 통신 등 다양한 방식을 이용하여 서버(20)와 정보를 송신하고 수신할 수 있다. 서버(20)와 통신을 수행하는 방법으로 전술한 방법으로 한정되는 것은 아니고 서버(20)와 통신할 수 있는 방법이면, 어느 방식을 사용하여도 무방하다.
또한, 도 2에서는 통신부(110)가 신호를 송신하고 수신하는 단일의 구성요소로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 신호를 송신하는 송신부(미도시) 및 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 별도로 존재하는 것으로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는 서버(20)로부터 수신한 동작 인증 메시지에 기초하여 차량(10)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 제어부(120)는 서버(20)로부터 수신한 동작 인증 메시지에 포함되는 암호화 키가 미리 저장된 차량(10)의 암호화 키와 동일한지 여부를 판단할 수 있다.
이는, 차량(10)에 수신된 동작 인증 메시지 상의 동작 요청 메시지가 서버(20)로부터 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증받은 것인지 여부를 판단하기 위한 것이다.
이 때, 암호화 키는, 차량(10)의 차량 식별 번호에 대응하여 마련되고, 차량(10)의 포브(FOB) 학습 시 암호화되어 발행되는 것으로, 저장부(130)에 저장될 수 있다.
차량 식별 번호는, 차대 번호를 바이너리 코드에 해당하는 핀(Pin) 코드로 변환한 값으로, 차량(10)에 고유하게 할당되는 것이며, 차량(10)의 식별 정보로서 사용될 수 있다.
즉, 암호화 키는 차량(10)에 고유하게 할당되는 것으로, 강력한 보안성과 고유성을 갖고 있다. 일 실시예에 따른 암호화 키는 ISK(internal Secret Key)에 해당할 수 있으나, 상기 예에 한정되는 것으 아니며, 차량(10)에 고유하게 할당되는 암호화 키에 해당하면 제한없이 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는 서버(20)로, 미리 저장된 차량(10)의 차량 식별 정보 및 차량(10)의 암호화 키를 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 서버(20)는 차량(10)에 대한 차량 식별 정보 및 암호화 키를 저장하고 있을 수 있으며, 차량(10)에 대한 동작 요청 메시지와 차량(10)에 대한 암호화 키를 결합하여 차량(10)에 송신함으로써, 차량(10)에 대한 동작 요청 메시지가 인증되었음을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는 서버(20)로부터 수신한 동작 인증 메시지에 포함된 암호화 키가 미리 저장된 차량(10)의 암호화 키와 동일한 경우, 서버(20)로부터 수신한 동작 인증 메시지에 포함되는 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 서버(20)로부터 수신한 동작 인증 메시지에 포함된 우선순위 설정 정보에 기초하여 신규 동작 요청 신호 및 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 결정할 수 있다.
이 때, 신규 동작 요청 신호는 차량(10)의 외부에 마련되는 외부 장치(30) 또는 서버(20)에서 생성된 동작 요청 메시지에 대응하는 동작 요청 신호에 해당한다. 즉, 신규 동작 요청 신호는 차량(10)의 외부에서 의도된 차량(10)의 동작 제어를 위한 신호이다.
또한, 기존 동작 요청 신호는 차량(10)의 내부에 마련되는 입력부(140)를 통하여 획득된 차량 내부 입력에 대응하는 동작 요청 신호에 해당하며, 차량(10)의 외부로부터 수신된 것이 아닌, 기 존재하는 동작 요청 신호에 해당할 수 있다.
또한, 우선순위 설정 정보는, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 서버(20)로부터 결정되고, 신규 동작 요청 신호 및 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는 결정된 우선순위에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)를 제어할 수 있다.
이 때, 제어부(120)는, 신규 동작 요청 신호의 우선순위가 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호의 우선순위보다 우선하는 경우, 신규 동작 요청 신호에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)를 제어할 수 있다. 즉, 외부에서 의도된 차량 제어에 해당하는 신규 동작 요청 신호가 차량 내부에서 의도된 차량 제어에 해당하는 기존 동작 요청 신호 보다 우선하는 경우, 차량(10)의 신규 동작 요청 신호에 기초하여 제어될 수 있다.
상기와 같은 기능을 수행하는 제어부(120)는, 구체적으로, 적어도 하나의 입력 인터페이스부(121)와, 적어도 하나의 출력 인터페이스부(122)를 포함할 수 있다.
입력 인터페이스부(121)는 입력부(140)로부터 전달되는 적어도 하나의 동작에 대응하는 입력 신호를 수신하며, 입력 신호에 대응하는 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
또한, 입력 인터페이스부(121)는 통신부(110)를 통하여 수신된 동작 요청 메시지에 대응하는 입력 신호를 수신하며, 입력 신호에 대응하는 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
즉, 차량(10)에 대한 복수의 동작 각각은 제어부(120)에 포함되는 특정 입력 인터페이스부(121)와 대응될 수 있다. 다시 말해, 특정 입력 인터페이스부(121)는 차량(10)에 대한 복수의 동작 중 적어도 하나의 동작에 대한 입력 신호를 수신하여 입력 신호에 대응하는 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
또한, 출력 인터페이스부(122)는 입력 인터페이스부(121)로부터 전달받은 동작 요청 신호에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 대상 동작를 실행하는 출력 장치(150)에 명령을 출력할 수 있다.
즉, 차량(10)에 대한 복수의 동작 각각에 대응하는 입력 인터페이스부(121) 및 출력 인터페이스부(122)가 마련될 수 있으며, 특히, 차량(10)은 외부로부터 요청되는 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부(121) 및 출력 인터페이스부(122)를 포함할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)은 외부로부터 요청되는 동작 요청 메시지를 처리하고 그에 기초하여 동작을 실행할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(120)는 동작 요청 메시지가 요청하는 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)로부터 대상 동작에 대한 로깅 정보 및 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)의 부하 상태 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
제어부(120)는, 로깅 정보 및 부하 상태 중 적어도 하나에 기초하여 대상 동작의 실행 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 로깅 정보는 출력 장치(150)이 작동할 때 출력 장치(150)의 작동 상태를 기록한 정보에 해당할 수 있으며, 출력 장치(150)의 대상 동작 수행 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 부하 상태는 출력 장치(150)의 상태를 나타내는 정보에 해당할 수 있으며, 출력 장치(150)가 정상 또는 고장 상태인지 여부를 나타내는 정보, 회로 기판의 쇼트 및 개방이 발생하였는지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 대상 동작의 실행 여부에 대한 판단에 기초하여 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 서버(20)에 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
제어부(120)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 저장부(130)는 차량(10)에 할당된 차량 식별 번호 및 차량 식별 번호에 대응하는 암호화 키를 저장할 수 있다.
차량 식별 번호 및 암호화 키는 차량(10) 제조 단계에서 설정되어 저장부(120)에 저장될 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 저장부(130)는 차량(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있으며, 각종 정보를 저장하기 위해 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
일 실시예에 따른 입력부(140)는 차량(10) 내부의 입력에 해당하는 차량 내부 입력을 수신할 수 있다.
구체적으로, 입력부(140)는 차량(10) 내부에 마련되는 각종 버튼, 스티어링휠, 브레이크 페달, 가속 페달, 변속 레버, 라이트 레버 등을 포함할 수 있다. 이를 통해, 입력부(140)는 차량(10)의 사용자로부터 수동 입력 또는 스위치 입력을 입력받을 수 있다.
또한, 입력부(140)는 차량(10) 내부에 마련되는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 모듈은 리모콘 등과 같은 외부 단말 장치(미도시)에 입력되는 사용자의 원격 입력을 수신할 수 있다. 이를 통해, 입력부(140)는 차량(10)의 사용자로부터 외부 단말 장치(미도시)에 입력되는 원격 입력을 입력받을 수 있다.
이 때, 통신 모듈은 외부 단말 장치(미도시)와 통신을 수행하기 위한 다양항 통신 프로토콜(예: 블루투스, NFC 등)을 사용할 수 있으며, 외부 단말 장치(미도시)와 통신을 수행할 수 있는 통신 프로토콜이면 제한 없이 사용될 수 있다.
또한, 입력부(140)는 차량(10) 내부에 마련되는 마이크를 포함할 수 있다. 이를 통해, 입력부(140)는 차량(10)의 사용자로부터 음성 입력을 입력받을 수 있다. 이 때, 제어부(120)는 미리 저장되어 있는 자연어 이해 알고리즘을 이용하여 사용자의 음성 입력이 의도하는 대상 동작에 대한 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
또한, 입력부(140)는 차량(10)의 출력 장치(150)로부터 타 기능 연동 입력을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 입력부(140)는 차량(10)의 각 구성 요소와 통신할 수 있는 차량용 통신 네트워크(NT) 모듈을 포함할 수 있다.
이 때, 차량용 통신 네트워크(NT)는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(FlexRay), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등의 통신 규약을 채용할 수 있다.
타 기능 연동 입력은 특정 출력 장치(150)의 동작에 따라 다른 출력 장치(150)의 동작을 요청하는 입력에 해당할 수 있다. 예를 들어, 브레이크 패달에 대한 입력에 따라 제동 장치가 동작할 때 테일램프의 동작을 요청하는 입력이 입력부(140)에 입력될 수 있다.
일 실시예에 따른 출력 장치(150)는 차량(10)의 동작을 실행할 수 있다. 즉, 출력 장치(150)는 제어부(120)로부터 전달받은 동작 제어 명령에 기초하여 차량(10)의 동작을 실행할 수 있다.
출력 장치(150)는 스피커, 표시부, 공조 장치의 팬 및 압축기, 열선, 통풍장치의 팬, 동력 장치의 엔진 및 모터, 조향 장치의 모터, 제동 장치의 모터 및 밸브, 통풍장치의 팬, 도어나 테일 게이트의 개폐 장치, 램프 및 차량용 단말기(AVN) 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 출력 장치(150)는, 사용자의 입력에 따라 음악 또는 영상을 출력하는 AVN 장치를 포함할 수 있다. 구체적으로, AVN 장치는 사용자의 입력에 따라 음악 또는 동영상을 재생하거나 목적지까지의 경로를 안내할 수 있다.
또한, 출력 장치(150)는, 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행하는 엔진 제어 장치를 포함할 수 있다. 이러한 엔진 제어 장치는 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
또한, 출력 장치(150)는, 변속점 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행하는 변속 제어 장치를 포함할 수 있다. 이러한 변속 제어 장치는 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.
또한, 출력 장치(150)는, 차량(1)의 제동을 제어할 수 있는 제동 제어 장치를 포함할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다.
또한, 출력 장치(150)는, 사용자의 입력에 따라 차량(10)의 조향 각도를 조정하고, 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시킴으로써 운전자의 조향 조작을 보조하는 조향 제어 장치를 포함할 수 있다.
또한, 출력 장치(150)는, 차량(1)의 주행을 보조하며, 전방 충돌 회피 기능, 차선 이탈 경고 기능, 사각 지대 감시 기능, 후방 감시 기능 등을 수행하는 운전 보조 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 운전 보조 장치는 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전 보조 장치는 전방 충동 경고 장치(Forward Collision Warning System, FCW), 자동 비상 제동 장치(Advanced Emergency Braking System, AEBS), 적응 순항 제어 장치(Adaptive Cruise Control, ACC), 차선 이탈 경고 장치(Lane Departure Warning System, LDWS), 차선 유지 보조 장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 시각지대 감시 장치(Blind Spot Detection, BSD), 후방 충동 경고 장치(Rear-end Collision Warning System, RCW) 등을 포함할 수 있다.
또한, 출력 장치(150)는, 차량(10)에 포함되는 각종 램프의 온/오프 및 밝기 조절을 수행하는 램프 제어 장치를 포함할 수 있다.
또한, 출력 장치(150)는, 차량(10)의 자율 주행을 제어하는 자율 주행 제어 장치를 더 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 서버(20)의 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 서버(20)는, 차량(10) 및 외부 장치(30)와 네트워크(40)를 통하여 통신을 수행하는 통신부(210), 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 외부 장치(30)로부터 수신하거나 직접적으로 생성한 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하고, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 동작 요청 메시지에 대응하는 우선순위 설정 정보를 결정하고, 동작 요청 메시지, 차량(10)의 암호화 키 및 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 차량(10)에 송신하도록 통신부(210)를 제어하는 제어부(220) 및 차량(10)으로부터 수신한 차량(10)의 차량 식별 번호 및 암호화 키를 저장하는 저장부(230)를 포함한다.
일 실시예에 따른 통신부(210)는 차량(10) 및 외부 장치(30)와 네트워크(40)를 통하여 통신을 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신부(210)는 외부 장치(30)로부터 차량(10)에 대한 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함하는 동작 요청 메시지를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(210)는 외부 장치(30)로부터 수신하거나 직접적으로 생성한 동작 요청 메시지를 포함하는 동작 인증 메시지를 차량(10)에 송신할 수 있다. 이 때, 동작 인증 메시지는 차량(10)의 암호화 키 및 동작 요청 신호 간의 우선순위를 포함하는 우선순위 설정 정보를 포함할 수 있다.
또한, 통신부(210)는 차량(10) 또는 외부 장치(30)로부터 차량(10)에 대한 주행 상황 정보를 수신할 수 있다. 제어부(220)는 수신한 주행 상황 정보에 기초하여 동작 요청 메시지를 인증하고, 동작 요청 메시지에 대한 우선순위를 결정할 수 있다.
따라서, 통신부(210)는 차량(10) 및 외부 장치(30)와 여러 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 통신 등 다양한 방식을 이용하여 차량(10) 및 외부 장치(30)와 정보를 송신하고 수신할 수 있다. 차량(10) 및 외부 장치(30)와 통신을 수행하는 방법으로 전술한 방법으로 한정되는 것은 아니고 차량(10) 및 외부 장치(30)와 통신할 수 있는 방법이면, 어느 방식을 사용하여도 무방하다.
또한, 도 3에서는 통신부(210)가 신호를 송신하고 수신하는 단일의 구성요소로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 신호를 송신하는 송신부(미도시) 및 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 별도로 존재하는 것으로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(220)는, 외부 장치(30)로부터 차량(10)에 대한 동작 요청 메시지를 수신하는 경우, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증할 수 있다.
구체적으로, 제어부(220)는, 차량(10)의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 차량(10)의 주행 상황 정보와 대상 동작 사이의 관계 정보에 기초하여 동작 요청 메시지의 대상 동작에 실행 명령을 인증할 수 있다. 이에 대한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명한다.
일 실시예에 따른 제어부(220)는, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 동작 요청 메시지에 대응하는 우선순위 설정 정보를 결정할 수 있다.
우선순위 설정 정보는, 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호 및 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어부(220)는, 차량(10)의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 차량(10)의 주행상황 정보와 동작 요청 신호 사이의 관계 정보에 기초하여 우선순위 설정 정보를 결정할 수 있다. 이에 대한 설명은 뒤에서 다시 자세하게 설명한다.
일 실시예에 따른 제어부(220)는, 동작 요청 메시지, 차량(10)에 대한 암호화 키 및 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 차량(10)에 송신하도록 통신부(210)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(220)는, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 차량(10)에 대한 동작 요청 메시지를 직접적으로 생성할 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(220)는, 차량(10)으로부터 동작 요청 메시지의 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 수신하는 경우, 피드백 메시지에 기초하여 동작 인증 메시지에 대한 재전송 여부를 결정할 수 있다.
즉, 제어부(220)는, 동작 인증 메시지를 차량(10)에 송신함에도 불구하고, 동작 인증 메시지에 포함된 동작 요청 메시지가 요청하는 대상 동작이 차량(10)에서 실행되지 않은 경우, 다시 동작 인증 메시지를 차량(10)에 송신할 수 있다.
또한, 제어부(220)는 미리 설정된 시간 동안 피드백 메시지를 수신하지 못하는 경우, 동작 인증 메시지를 재전송하도록 통신부(210)를 제어할 수 있다.
제어부(220)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 저장부(230)는 차량(10)으로부터 수신한 차량(10)에 대한 차량 식별 번호 및 암호화 키를 저장할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 저장부(230)는 주행 상황 정보와 대상 동작과의 관계를 나타내는 정보 및 주행 상황 정보에 따른 동작 요청 신호 사이의 관계 정보를 저장할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 저장부(230)는 서버(20)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있으며, 각종 정보를 저장하기 위해 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량(10)의 주행 중 서버(20)로부터의 동작 인증 메시지(420)를 수신하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 5는 일 실시예에 따른 동작 인증 메시지(420)를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은 주행 중 서버(20)로부터 동작 인증 메시지(420)를 수신할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 서버(20)는 외부 장치(30)로부터 동작 요청 메시지(410)를 수신하는 경우, 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하고, 인증된 동작 요청 메시지(410) 및 차량(10)의 암호화 키(430)가 포함되는 동작 인증 메시지(420)를 차량(10)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(20)의 제어부(220)는, 외부 장치(30)로부터 차량(10)에 대한 동작 요청 메시지(410)를 수신하는 경우, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 동작 요청 메시지(410)의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증할 수 있다.
이 때, 외부 장치(30)로부터 수신되는 동작 요청 메시지(410)는 외부 장치(30)에 마련되는 촬영 장치 등으로 획득되는 차량(10)의 차대 번호에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이를 통해, 서버(20)의 제어부(220)는, 저장부(230)에 저장되어 있는 차량 식별 번호에 기초하여 차량(10)의 차대 번호에 대응하는 차량 식별 번호를 확인함으로써, 수신되는 동작 요청 메시지(410)가 차량(10)에 대한 것임을 확인할 수 있다.
또한, 제어부(220)는, 차량(10)의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 차량(10)의 주행 상황 정보와 대상 동작 사이의 관계 정보에 기초하여 동작 요청 메시지(410)의 대상 동작에 실행 명령을 인증할 수 있다.
예를 들어, 차량(10)의 주행 상황 정보와 대상 동작 사이의 관계 정보는, 차량(10)의 주행 상황 정보의 주행 시간대 정보가 나타내는 차량(10)의 주행 시간대가 야간에 해당하면, 차량(10)의 램프를 켜는 대상 동작이 적합함을 나타낼 수 있다.
즉, 차량(10)의 주행 상황 정보와 대상 동작 사이의 관계 정보는, 주행 상황 정보가 나타내는 주행 상황에서의 대상 동작이 적합한지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
다만, 일 실시예에 따라 서버(20)는 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 대상 동작을 요청하는 동작 요청 메시지(410)를 직접 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(20)의 제어부(220)는 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하는 경우, 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 우선순위 설정 정보(440)를 결정할 수 있다.
우선순위 설정 정보(440)는, 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 신규 동작 요청 신호 및 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어부(220)는, 차량(10)의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 차량(10)의 주행상황 정보와 동작 요청 신호 사이의 관계 정보에 기초하여 우선순위 설정 정보(440)를 결정할 수 있다.
예를 들어, 차량(10)의 주행 상황 정보와 동작 요청 신호 사이의 관계 정보는, 차량(10)의 주행 상황 정보의 주행 시간대 정보가 나타내는 차량(10)의 주행 시간대가 야간에 해당하면, 차량(10)의 램프를 켜는 것을 명령하는 신규 동작 요청 신호가 차량 내부 입력에 대응하는 기준 동작 요청 신호 보다 우선함을 나타낼 수 있다.
즉, 차량(10)의 주행 상황 정보와 대상 동작 사이의 관계 정보는, 주행 상황 정보가 나타내는 주행 상황에서의 신규 동작 요청 신호와 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 서버(20)의 제어부(220)는 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 우선순위 설정 정보(440)를 결정한 경우, 동작 요청 메시지(410), 차량(10)에 대한 암호화 키(430) 및 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 우선순위 설정 정보(440)를 포함하는 동작 인증 메시지(420)를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(220)는 동작 인증 메시지(420)를 해당 차량(10)에 송신하도록 통신부(230)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)의 제어부(120)는, 자신의 암호화 키와 동일한 암호화 키(430)가 포함된 동작 인증 메시지(420)를 수신함으로써, 동작 인증 메시지(420)에 포함되는 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작에 대한 실행 명령이 인증되었음을 확인할 수 있다.
또한, 차량(10)의 제어부(120)는, 서버(20)로부터 수신한 동작 인증 메시지(420)에 기초하여 차량(10)의 출력 장치(150)를 제어할 수 있다. 이하, 제어부(120)가 동작 인증 메시지(420)에 기초하여 차량(10)의 출력 장치(150)를 제어하는 것에 대하여 자세히 설명한다.
도 6은 일 실시예에 따른 동작 요청 메시지(410)를 처리하는 차량(10)의 제어부(120)를 나타내는 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른 우선순위 설정 정보(440)에 기초하여 동작 요청 신호 사이의 우선순위 결정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)의 통신부(110)는 서버(20)로부터 동작 인증 메시지(420)를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(10)의 제어부(120)는, 동작 인증 메시지(420)에 포함된 암호화 키(430)가 차량(10)의 암호화 키와 동일한 경우, 동작 인증 메시지(420)에 포함된 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부(121)를 결정할 수 있다.
즉, 제어부(120)는 제어부(120)에 포함되는 적어도 하나의 입력 인터페이스부(121) 중 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작에 대한 입력 신호를 수신하고, 입력 신호에 대응하는 동작 요청 신호를 생성하는 입력 인터페이스부(121)를 결정할 수 있다.
이 때, 입력 인터페이스부(121)는 입력부(140)를 통하여 사용자로부터의 차량 내부 입력과 통신부(110)를 통하여 수신된 차량 외부 입력에 해당하는 동작 요청 메시지(410)에 기초하여 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 입력 인터페이스부(121)는 입력부(140)를 통하여 사용자로부터의 차량 내부 입력에 해당하는 스위치 입력, 원격 제어 입력, 음성 제어 입력 및 타 기능 연동 입력에 대응하는 각각의 기존 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
이 때, 스위치 입력은 입력부(140)에 포함되는 각종 버튼, 스트어링휠, 브레이크 페달, 가속 페달, 변속 레버, 라이트 레버 등으로부터 입력되는 사용자의 입력을 의미할 수 있으며, 입력 인터페이스부(121)는 스위치 입력에 대응하는 기존 동작 요청 신호(Manual Request)를 생성할 수 있다.
또한, 원격 제어 입력은 입력부(140)에 포함되는 통신 모듈을 통하여 입력되는 리모콘 등과 같은 외부 단말 장치(미도시)를 이용한 원격 입력을 의미할 수 있으며, 입력 인터페이스부(121)는 원격 제어 입력에 대응하는 기준 동작 요청 신호(Remote Request)를 생성할 수 있다.
또한, 음성 제어 입력은 입력부(140)에 포함되는 마이크를 통하여 입력되는 사용자의 음성 입력에 해당할 수 있으며, 입력 인터페이스부(121)는 자연어 이해 알고리즘을 이용하여 음성 제어 입력에 대응하는 기준 동작 요청 신호(Voice Request)를 생성할 수 있다.
또한, 타 기능 연동 입력은 입력부(140)를 통하여 입력되는 사용자의 입력에 기초하여 동작하는 특정 출력 장치(150)의 동작에 따라 연동되는 동작을 요청하기 위해 특정 출력 장치(150)로부터 입력부(140)에 입력되는 입력에 해당할 수 있으며, 입력 인터페이스부(121)는 타 기능 연동 입력에 대응하는 기준 동작 요청 신호(Auto Request)를 생성할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(120)의 입력 인터페이스부(121)는 통신부(110)를 통하여 수신한 동작 인증 메시지(420)에 포함되고, 차량 외부 입력에 해당하는 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 신규 동작 요청 신호(New Request)를 생성할 수 있다.
입력 인터페이스부(121)는 생성된 기존 동작 요청 신호 및 신규 동작 요청 신호를 대상 동작에 대응하는 출력 인터페이스부(122)에 전달할 수 있다.
이 때, 제어부(120)의 출력 인터페이스부(122)는 서버(20)로부터 수신한 동작 인증 메시지(420)에 포함된 우선순위 설정 정보(440)에 기초하여 신규 동작 요청 신호 및 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 결정할 수 있다.
이 때, 신규 동작 요청 신호는 차량(10)의 외부에 마련되는 외부 장치(30) 또는 서버(20)에서 생성된 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 동작 요청 신호에 해당한다. 즉, 신규 동작 요청 신호는, 차량(10)의 외부에서 의도된 차량(10)의 동작 제어를 위한 신호이다.
또한, 기존 동작 요청 신호는 차량(10)의 내부에 마련되는 입력부(140)를 통하여 획득된 차량 내부 입력에 대응하는 동작 요청 신호에 해당하며, 차량(10)의 외부로부터 수신된 것이 아닌, 기 존재하는 동작 요청 신호에 해당할 수 있다.
또한, 우선순위 설정 정보(440)는, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 서버(20)로부터 결정되고, 신규 동작 요청 신호 및 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
구체적으로, 우선순위 설정 정보(440)는, 각각의 동작 요청 신호에 할당되는 아이디(ID)에 대한 우선순위 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 우선순위 설정 정보(440)가 신규 동작 요청 신호의 아이디(REQ5)의 우선순위가 기존 동작 요청 신호들(REQ1, REQ2, REQ3, REQ4, REQ5)의 우선순위에 비해 높음을 나타내는 경우, 제어부(120)의 출력 인터페이스부(121)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 신규 동작 요청 신호의 우선순위가 가장 높은 것으로 갱신할 수 있다.
이와 같이, 신규 동작 요청 신호의 우선순위가 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호의 우선순위보다 우선하는 경우, 제어부(120)의 출력 인터페이스부(122)는, 신규 동작 요청 신호에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)를 제어할 수 있다.
즉, 외부에서 의도된 차량 제어에 해당하는 신규 동작 요청 신호가 차량 내부에서 의도된 차량 제어에 해당하는 기존 동작 요청 신호 보다 우선하는 경우, 차량(10)의 신규 동작 요청 신호에 기초하여 제어될 수 있다.
예를 들어, 차량(10)이 야간에 주행하는 상황에서, 입력부(140)에 해당하는 라이트 레버를 통한 사용자의 입력에 대응하는 기존 동작 요청 신호가 차량(10)의 램프를 끄라는 것을 명령하는 경우에도, 통신부(110)를 통하여 수신되는 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 신규 동작 요청 신호가 차량(10)의 램프를 켜는 것을 명령하는 경우에는, 제어부(120)는 우선순위가 높은 신규 동작 요청 신호에 기초하여 대상 동작에 대응하는 램프 제어 장치를 제어하여 차량(10)의 램프가 켜질 수 있다.
다만, 우선순위 설정 정보(440)가 항상 기존 동작 요청 신호의 우선순위에 비해 신규 동작 요청 신호의 우선순위를 우선하는 것은 아니며, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 기존 동작 요청 신호들 중 일부는 신규 동작 요청 신호에 비하여 우선할 수도 있다.
즉, 출력 인터페이스부(122)는 수신되는 동작 요청 신호들 중 가장 높은 우선순위가 높은 동작 요청 신호에 기초하여 대상 동작을 수행하도록 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)에 명령 신호를 송신할 수 있다(Output Command).
다시 말해, 일 실시예에 따른 제어부(120)는 결정된 우선순위에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)를 제어할 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법 및 서버(20)의 제어방법을 설명하기로 한다. 후술하는 차량(10)의 제어방법 및 서버(20)의 제어방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(10) 및 서버(20)가 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 내용은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법 및 서버(20)의 제어방법에도 동일하게 적용 가능하다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량(10) 및 서버(20)의 제어방법에 있어서, 외부 장치(30)로부터의 동작 요청 메시지(410)를 처리하는 경우에 관한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은 차량 식별 번호에 대응하는 암호화 키를 발행할 수 있다(810).
이 때, 암호화 키는, 차량(10)의 차량 식별 번호에 대응하여 마련되고, 차량(10)의 포브(FOB) 학습 시 암호화되어 발행되는 것으로, 저장부(130)에 저장될 수 있다.
차량 식별 번호는, 차대 번호를 바이너리 코드에 해당하는 핀(Pin) 코드로 변환한 값으로, 차량(10)에 고유하게 할당되는 것이며, 차량(10)의 식별 정보로서 사용될 수 있다.
즉, 암호화 키는 차량(10)에 고유하게 할당되는 것으로, 강력한 보안성과 고유성을 갖고 있다. 일 실시예에 따른 암호화 키는 ISK(internal Secret Key)에 해당할 수 있으나, 상기 예에 한정되는 것으 아니며, 차량(10)에 고유하게 할당되는 암호화 키에 해당하면 제한없이 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(10)은. 서버(20)로, 차량 식별 정보 및 암호화 키를 송신할 수 있다(820).
이를 통해, 서버(20)는, 차량 식별 정보 및 암호화 키를 저장할 수 있다(830). 즉, 서버(20)는, 차량(10)에 대한 차량 식별 정보 및 암호화 키를 저장하고 있을 수 있으며, 차량(10)에 대한 동작 요청 메시지(410)와 차량(10)에 대한 암호화 키(430)를 결합하여 차량(10)에 송신함으로써, 차량(10)에 대한 동작 요청 메시지(410)가 인증되었음을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따른 외부 장치(30)는 서버로 동작 요청 메시지(410)를 송신할 수 있다(840). 이 때, 외부 장치(30)는 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 동작 요청 메시지(410)를 생성할 수 있으며, 동작 요청 메시지(410)는 차량(10)에 대한 대상 동작의 실행을 명령하기 위한 입력 신호가 포함될 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(20)는, 동작 요청 메시지(410)를 인증할 수 있다.
구체적으로, 서버(20)는 외부 장치(30)로부터 동작 요청 메시지(410)를 수신하는 경우, 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하고, 인증된 동작 요청 메시지(410) 및 차량(10)의 암호화 키(430)가 포함되는 동작 인증 메시지(420)를 차량(10)에 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(20)의 제어부(220)는, 외부 장치(30)로부터 차량(10)에 대한 동작 요청 메시지(410)를 수신하는 경우, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 동작 요청 메시지(410)의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증할 수 있다.
이 때, 외부 장치(30)로부터 수신되는 동작 요청 메시지(410)는 외부 장치(30)에 마련되는 촬영 장치 등으로 획득되는 차량(10)의 차대 번호에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이를 통해, 서버(20)의 제어부(220)는, 저장부(230)에 저장되어 있는 차량 식별 번호에 기초하여 차량(10)의 차대 번호에 대응하는 차량 식별 번호를 확인함으로써, 수신되는 동작 요청 메시지(410)가 차량(10)에 대한 것임을 확인할 수 있다.
또한, 제어부(220)는, 차량(10)의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 차량(10)의 주행 상황 정보와 대상 동작 사이의 관계 정보에 기초하여 동작 요청 메시지(410)의 대상 동작에 실행 명령을 인증할 수 있다.
예를 들어, 차량(10)의 주행 상황 정보와 대상 동작 사이의 관계 정보는, 차량(10)의 주행 상황 정보의 주행 시간대 정보가 나타내는 차량(10)의 주행 시간대가 야간에 해당하면, 차량(10)의 램프를 켜는 대상 동작이 적합함을 나타낼 수 있다.
즉, 차량(10)의 주행 상황 정보와 대상 동작 사이의 관계 정보는, 주행 상황 정보가 나타내는 주행 상황에서의 대상 동작이 적합한지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
다만, 일 실시예에 따라 서버(20)는 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 대상 동작을 요청하는 동작 요청 메시지(410)를 직접 생성할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(20)의 제어부(220)는 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하는 경우, 인증된 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 우선순위 설정 정보(440)를 결정할 수 있다(860).
우선순위 설정 정보(440)는, 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 신규 동작 요청 신호 및 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제어부(220)는, 차량(10)의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 차량(10)의 주행상황 정보와 동작 요청 신호 사이의 관계 정보에 기초하여 우선순위 설정 정보(440)를 결정할 수 있다.
예를 들어, 차량(10)의 주행 상황 정보와 동작 요청 신호 사이의 관계 정보는, 차량(10)의 주행 상황 정보의 주행 시간대 정보가 나타내는 차량(10)의 주행 시간대가 야간에 해당하면, 차량(10)의 램프를 켜는 것을 명령하는 신규 동작 요청 신호가 차량 내부 입력에 대응하는 기준 동작 요청 신호 보다 우선함을 나타낼 수 있다.
즉, 차량(10)의 주행 상황 정보와 대상 동작 사이의 관계 정보는, 주행 상황 정보가 나타내는 주행 상황에서의 신규 동작 요청 신호와 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위에 대한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(20)는, 인증된 동작 요청 메시지(410), 결정된 우선순위 설정 정보(440) 및 암호화 키(430)를 포함하는 동작 인증 메시지(420)를 생성할 수 있다(870).
즉, 서버(20)의 제어부(220)는 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 우선순위 설정 정보(440)를 결정한 경우, 동작 요청 메시지(410), 차량(10)에 대한 암호화 키(430) 및 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 우선순위 설정 정보(440)를 포함하는 동작 인증 메시지(420)를 생성할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 서버(20)는, 동작 인증 메시지(420)를 송신할 수 있다(880). 즉, 서버(20)의 제어부(220)는 동작 인증 메시지(420)를 해당 차량(10)에 송신하도록 통신부(230)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 차량(10)의 제어부(120)는, 자신의 암호화 키와 동일한 암호화 키(430)가 포함된 동작 인증 메시지(420)를 수신함으로써, 동작 인증 메시지(420)에 포함되는 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작에 대한 실행 명령이 인증되었음을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(10)은, 동작 인증 메시지(420)에 기초하여 출력 장치(150)을 제어할 수 있다(890). 즉, 차량(10)의 제어부(120)는, 서버(20)로부터 수신한 동작 인증 메시지(420)에 기초하여 차량(10)의 출력 장치(150)를 제어할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어방법에 있어서, 동작 인증 메시지(420)에 기초하여 차량(10)을 제어하는 경우에 관한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)의 통신부(110)는 서버(20)로부터 동작 인증 메시지(420)를 수신할 수 있다(910).
일 실시예에 따른 차량(10)의 제어부(120)는, 동작 인증 메시지(420)에 포함된 암호화 키(430)가 차량(10)의 암호화 키와 동일한 경우(920의 예), 동작 요청 메시지(410)의 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부(121)를 결정할 수 있다(930).
즉, 제어부(120)는 제어부(120)에 포함되는 적어도 하나의 입력 인터페이스부(121) 중 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작에 대한 입력 신호를 수신하고, 입력 신호에 대응하는 동작 요청 신호를 생성하는 입력 인터페이스부(121)를 결정할 수 있다.
이 때, 입력 인터페이스부(121)는 입력부(140)를 통하여 사용자로부터의 차량 내부 입력과 통신부(110)를 통하여 수신된 차량 외부 입력에 해당하는 동작 요청 메시지(410)에 기초하여 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 입력 인터페이스부(121)는 입력부(140)를 통하여 사용자로부터의 차량 내부 입력에 해당하는 스위치 입력, 원격 제어 입력, 음성 제어 입력 및 타 기능 연동 입력에 대응하는 각각의 기존 동작 요청 신호를 생성할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(120)의 입력 인터페이스부(121)는, 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 신규 동작 요청 신호를 생성할 수 있다(940).
즉, 제어부(120)의 입력 인터페이스부(121)는 통신부(110)를 통하여 수신한 동작 인증 메시지(420)에 포함되고, 차량 외부 입력에 해당하는 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 신규 동작 요청 신호(New Request)를 생성할 수 있다.
입력 인터페이스부(121)는 생성된 기존 동작 요청 신호 및 신규 동작 요청 신호를 대상 동작에 대응하는 출력 인터페이스부(122)에 전달할 수 있다.
이 때, 제어부(120)의 출력 인터페이스부(122)는, 우선순위 설정 정보(440)에 기초하여 동작 요청 신호 간의 우선순위를 결정할 수 있다(950).
즉, 출력 인터페이스부(122)는, 서버(20)로부터 수신한 동작 인증 메시지(420)에 포함된 우선순위 설정 정보(440)에 기초하여 신규 동작 요청 신호 및 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 결정할 수 있다.
이 때, 신규 동작 요청 신호는 차량(10)의 외부에 마련되는 외부 장치(30) 또는 서버(20)에서 생성된 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 동작 요청 신호에 해당한다. 즉, 신규 동작 요청 신호는, 차량(10)의 외부에서 의도된 차량(10)의 동작 제어를 위한 신호이다.
또한, 기존 동작 요청 신호는 차량(10)의 내부에 마련되는 입력부(140)를 통하여 획득된 차량 내부 입력에 대응하는 동작 요청 신호에 해당하며, 차량(10)의 외부로부터 수신된 것이 아닌, 기 존재하는 동작 요청 신호에 해당할 수 있다.
또한, 우선순위 설정 정보(440)는, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 서버(20)로부터 결정되고, 신규 동작 요청 신호 및 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함할 수 있다.
구체적으로, 우선순위 설정 정보(440)는, 각각의 동작 요청 신호에 할당되는 아이디(ID)에 대한 우선순위 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 우선순위 설정 정보(440)가 신규 동작 요청 신호의 아이디(REQ5)의 우선순위가 기존 동작 요청 신호들(REQ1, REQ2, REQ3, REQ4, REQ5)의 우선순위에 비해 높음을 나타내는 경우, 제어부(120)의 출력 인터페이스부(121)는, 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 신규 동작 요청 신호의 우선순위가 가장 높은 것으로 갱신할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)의 출력 인터페이스부(122)는, 동작 요청 신호 간의 우선순위에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)를 제어할 수 있다(960).
예를 들어, 신규 동작 요청 신호의 우선순위가 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호의 우선순위보다 우선하는 경우, 제어부(120)의 출력 인터페이스부(122)는, 신규 동작 요청 신호에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)를 제어할 수 있다.
즉, 외부에서 의도된 차량 제어에 해당하는 신규 동작 요청 신호가 차량 내부에서 의도된 차량 제어에 해당하는 기존 동작 요청 신호 보다 우선하는 경우, 차량(10)의 신규 동작 요청 신호에 기초하여 제어될 수 있다.
예를 들어, 차량(10)이 야간에 주행하는 상황에서, 입력부(140)에 해당하는 라이트 레버를 통한 사용자의 입력에 대응하는 기존 동작 요청 신호가 차량(10)의 램프를 끄라는 것을 명령하는 경우에도, 통신부(110)를 통하여 수신되는 동작 요청 메시지(410)에 대응하는 신규 동작 요청 신호가 차량(10)의 램프를 켜는 것을 명령하는 경우에는, 제어부(120)는 우선순위가 높은 신규 동작 요청 신호에 기초하여 대상 동작에 대응하는 램프 제어 장치를 제어하여 차량(10)의 램프가 켜질 수 있다.
다만, 우선순위 설정 정보(440)가 항상 기존 동작 요청 신호의 우선순위에 비해 신규 동작 요청 신호의 우선순위를 우선하는 것은 아니며, 차량(10)의 주행 상황 정보에 기초하여 기존 동작 요청 신호들 중 일부는 신규 동작 요청 신호에 비하여 우선할 수도 있다.
즉, 출력 인터페이스부(122)는 수신되는 동작 요청 신호들 중 가장 높은 우선순위가 높은 동작 요청 신호에 기초하여 대상 동작을 수행하도록 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)에 명령 신호를 송신할 수 있다(Output Command).
도 10은 일 실시예에 따른 차량(10) 및 서버(20)의 제어방법에 있어서, 대상 동작의 수행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 송신하는 경우에 관한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)의 제어부(120)는, 동작 요청 신호 간의 우선순위에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 대상 동작에 대응하는 출력 장치(150)를 제어할 수 있다(1010).
또한, 일 실시예에 따른 제어부(120)는 출력 장치(150)로부터 대상 동작에 대한 로깅 정보 및 출력 장치(150)의 부하 상태를 획득할 수 있다(1020).
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 획득된 로깅 정보 및 부하 상태에 기초하여 대상 동작의 실행 여부를 판단할 수 있다(1030).
즉, 제어부(120)는, 로깅 정보 및 부하 상태 중 적어도 하나에 기초하여 대상 동작의 실행 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 로깅 정보는 출력 장치(150)이 작동할 때 출력 장치(150)의 작동 상태를 기록한 정보에 해당할 수 있으며, 출력 장치(150)의 대상 동작 수행 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 부하 상태는 출력 장치(150)의 상태를 나타내는 정보에 해당할 수 있으며, 출력 장치(150)가 정상 또는 고장 상태인지 여부를 나타내는 정보, 회로 기판의 쇼트 및 개방이 발생하였는지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(10)의 통신부(110)는, 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 서버(20)에 송신할 수 있다(1040).
일 실시예에 따른 서버(20)의 제어부(220)는, 차량(10)으로부터 동작 요청 메시지(410)의 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 수신하는 경우, 피드백 메시지에 기초하여 동작 인증 메시지(420)에 대한 재전송 여부를 결정할 수 있다(1050).
즉, 제어부(220)는, 동작 인증 메시지(420)를 차량(10)에 송신함에도 불구하고, 동작 인증 메시지(420)에 포함된 동작 요청 메시지(410)가 요청하는 대상 동작이 차량(10)에서 실행되지 않은 경우, 다시 동작 인증 메시지(420)를 차량(10)에 송신할 수 있다(1060).
또한, 제어부(220)는 미리 설정된 시간 동안 피드백 메시지를 수신하지 못하는 경우, 동작 인증 메시지(420)를 재전송하도록 통신부(210)를 제어할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량
20: 서버
30: 외부 장치
110: 통신부
120: 제어부
121: 입력 인터페이스부
122: 출력 인터페이스부
130: 저장부
140: 입력부
150: 출력 장치
210: 통신부
220: 제어부
230: 저장부

Claims (30)

  1. 적어도 하나의 출력 장치;
    사용자로부터 적어도 하나의 차량 내부 입력을 수신하는 입력부;
    외부 서버로부터 동작 요청 메시지, 암호화 키 및 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 수신하는 통신부; 및
    상기 암호화 키가 미리 저장된 차량의 암호화 키와 동일한 경우, 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호를 생성하고, 상기 우선순위 설정 정보에 기초하여 상기 신규 동작 요청 신호 및 상기 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 결정하고, 상기 우선순위에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치로부터 상기 대상 동작에 대한 로깅 정보 및 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치의 부하 상태 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 로깅 정보 및 상기 부하 상태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 대상 동작의 실행 여부를 판단하고, 상기 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 상기 외부 서버에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동작 요청 메시지는,
    상기 차량에 대한 상기 대상 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증받은 메시지인 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 외부 서버로, 미리 저장된 상기 차량의 차량 식별 번호 및 상기 차량의 암호화 키를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 우선순위 설정 정보는,
    상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 외부 서버로부터 결정되고, 상기 신규 동작 요청 신호 및 상기 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신규 동작 요청 신호의 우선순위가 상기 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호의 우선순위보다 우선하는 경우, 상기 신규 동작 요청 신호에 기초하여 상기 대상 동작을 실행하도록 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 적어도 하나의 동작에 대응하는 입력 신호를 수신하며 상기 입력 신호에 대응하는 동작 요청 신호를 생성하는 적어도 하나의 입력 인터페이스부;를 포함하고, 상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부를 결정하고, 상기 신규 동작 요청 신호를 생성하도록 상기 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부를 제어하는 차량.
  7. 삭제
  8. 통신부;
    차량으로부터 수신한 차량 식별 번호 및 암호화 키를 저장하는 저장부; 및
    외부 장치로부터 상기 차량에 대한 동작 요청 메시지를 수신하는 경우, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하고, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 우선순위 설정 정보를 결정하고, 상기 동작 요청 메시지, 상기 암호화 키 및 상기 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 상기 차량에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 차량에 대한 동작 요청 메시지를 생성하고,
    상기 동작 요청 메시지는,
    상기 차량에 대한 상기 대상 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함하고,
    상기 우선순위 설정 정보는,
    상기 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호 및 사용자로부터 입력된 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함하는 서버.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 상기 차량의 주행 상황 정보와 상기 대상 동작 사이의 관계 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지의 상기 대상 동작에 실행 명령을 인증하는 서버.
  12. 삭제
  13. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 상기 차량의 주행상황 정보와 동작 요청 신호 사이의 관계 정보에 기초하여 상기 우선순위 설정 정보를 결정하는 서버.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량으로부터 상기 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 수신하는 경우, 상기 피드백 메시지에 기초하여 상기 동작 인증 메시지에 대한 재전송 여부를 결정하는 서버.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    미리 설정된 시간 동안 상기 피드백 메시지를 수신하지 못하는 경우, 상기 동작 인증 메시지를 재전송하도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
  16. 적어도 하나의 출력 장치, 사용자로부터 적어도 하나의 차량 내부 입력을 수신하는 입력부 및 통신부를 포함하는 차량의 제어방법에서 있어서,
    외부 서버로부터 동작 요청 메시지, 암호화 키 및 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 수신하고;
    상기 암호화 키가 미리 저장된 차량의 암호화 키와 동일한 경우, 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호를 생성하고;
    상기 우선순위 설정 정보에 기초하여 상기 신규 동작 요청 신호 및 상기 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 결정하고;
    상기 우선순위에 기초하여 대상 동작을 실행하도록 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 것;
    상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치로부터 상기 대상 동작에 대한 로깅 정보 및 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치의 부하 상태 중 적어도 하나를 획득하고;
    상기 로깅 정보 및 상기 부하 상태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 대상 동작의 실행 여부를 판단하고;
    상기 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 상기 외부 서버에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 동작 요청 메시지는,
    상기 차량에 대한 상기 대상 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함하고, 상기 외부 서버로부터 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증받은 메시지인 차량의 제어방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 외부 서버로, 미리 저장된 상기 차량의 차량 식별 번호 및 상기 차량의 암호화 키를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 우선순위 설정 정보는,
    상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 외부 서버로부터 결정되고, 상기 신규 동작 요청 신호 및 상기 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 것은,
    상기 신규 동작 요청 신호의 우선순위가 상기 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호의 우선순위보다 우선하는 경우, 상기 신규 동작 요청 신호에 기초하여 상기 대상 동작을 실행하도록 상기 대상 동작에 대응하는 출력 장치를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 차량의 적어도 하나의 동작에 대응하는 입력 신호를 수신하며 상기 입력 신호에 대응하는 동작 요청 신호를 생성하는 적어도 하나의 입력 인터페이스부;를 포함하고,
    상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부를 결정하고;
    상기 신규 동작 요청 신호를 생성하도록 상기 대상 동작에 대응하는 입력 인터페이스부를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  22. 삭제
  23. 통신부 및 저장부를 포함하는 서버의 제어방법에 있어서,
    차량으로부터 수신한 차량 식별 번호 및 암호화 키를 저장하고,
    외부 장치로부터 상기 차량에 대한 동작 요청 메시지를 수신하는 경우, 상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하고;
    상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지에 대응하는 우선순위 설정 정보를 결정하고;
    상기 동작 요청 메시지, 상기 암호화 키 및 상기 우선순위 설정 정보를 포함하는 동작 인증 메시지를 상기 차량에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함하고,
    상기 차량의 주행 상황 정보에 기초하여 상기 차량에 대한 동작 요청 메시지를 생성하고,
    상기 동작 요청 메시지는,
    상기 차량에 대한 상기 대상 동작의 실행을 명령하는 입력 신호를 포함하고,
    상기 우선순위 설정 정보는,
    상기 동작 요청 메시지에 대응하는 신규 동작 요청 신호 및 사용자로부터 입력된 적어도 하나의 차량 내부 입력에 대응하는 적어도 하나의 기존 동작 요청 신호 사이의 우선순위를 포함하는 서버의 제어방법.
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 제23항에 있어서,
    상기 동작 요청 메시지의 대상 동작에 대한 실행 명령을 인증하는 것은,
    상기 차량의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 상기 차량의 주행 상황 정보와 상기 대상 동작 사이의 관계 정보에 기초하여 상기 동작 요청 메시지의 상기 대상 동작에 실행 명령을 인증하는 것;을 포함하는 서버의 제어방법.
  27. 삭제
  28. 제23항에 있어서,
    상기 우선순위 설정 정보를 결정하는 것은,
    상기 차량의 주행 상황 정보 및 미리 저장된 상기 차량의 주행상황 정보와 동작 요청 신호 사이의 관계 정보에 기초하여 상기 우선순위 설정 정보를 결정하는 것;을 포함하는 서버의 제어방법.
  29. 제23항에 있어서,
    상기 차량으로부터 상기 대상 동작의 실행 여부를 나타내는 피드백 메시지를 수신하는 경우, 상기 피드백 메시지에 기초하여 상기 동작 인증 메시지에 대한 재전송 여부를 결정하는 것;을 더 포함하는 서버의 제어방법.
  30. 제29항에 있어서,
    미리 설정된 시간 동안 상기 피드백 메시지를 수신하지 못하는 경우, 상기 동작 인증 메시지를 재전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함하는 서버의 제어방법.
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