CN118061879A - 座椅头枕调节方法、电子设备、座椅及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种座椅头枕调节方法、电子设备、座椅及存储介质。方法包括：通过视觉传感组件，获得具有景深数据的待处理图像，其中，待处理图像为拍摄座椅的头枕区域及位于座椅上的乘员的头部区域得到的图像；从待处理图像中，确定乘员的头部与头枕的相对高度差；基于相对高度差，控制座椅调节座椅的座体与头枕的相对位置，以使调节相对位置后的相对高度差在第一预设范围内。如此，利用视觉传感组件采集图像，系统依赖的传感器少，有利于降低系统结构的复杂度以及降低系统硬件成本。

Description

座椅头枕调节方法、电子设备、座椅及存储介质

技术领域

本发明涉及传感控制技术领域，具体而言，涉及一种座椅头枕调节方法、电子设备、座椅及存储介质。

背景技术

随着汽车工业的不断发展和人们生活水平的提高，汽车日益成为人们生活出行的必需品。汽车的舒适性、安全性、差异性越来越受关注，其中，头枕高度直接影响乘员的用户体验。针对座体与头枕之间相对位置可以调节的座椅，目前可以通过手动方式或电动方式调节座体与头枕之间相对位置，手动方式存在调节不便利的情况，而电动方式存在系统结构复杂、成本高的问题。例如，公开号为CN108501785A的专利，该专利采用重力传感器、红外测试仪、摄像头、压力传感器、滑轨、滑块、距离传感器、处理器、控制器、执行机构和压力校正装置等多个模块，可实现座椅头枕电动调节功能，但由于增加了一套单独的控制系统，使得系统结构复杂、成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种座椅头枕调节方法、电子设备、座椅及存储介质，能够改善实现座椅头枕电动调节功能的系统存在结构复杂、成本较高的问题。

为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种座椅头枕调节方法，所述方法包括：

通过视觉传感组件，获得具有景深数据的待处理图像，其中，所述待处理图像为拍摄座椅的头枕区域及位于所述座椅上的乘员的头部区域得到的图像；

从所述待处理图像中，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差；

基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置，以使调节所述相对位置后的相对高度差在第一预设范围内。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，通过视觉传感组件，获得具有景深数据的待处理图像，包括：

通过第一视觉传感器，拍摄坐有乘员的所述座椅的正面或侧面，得到具有景深数据的第一图像，其中，所述视觉传感组件包括所述第一视觉传感器，所述待处理图像包括所述第一图像。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，从所述待处理图像中，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差，包括：

基于目标识别算法，从所述第一图像中确定所述乘员的面部特征及所述头枕的参考点，其中，所述面部特征包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的至少一种特征，所述参考点包括所述头枕的边缘点；

基于所述景深数据、所述面部特征和所述参考点在所述第一图像中的位置，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，通过视觉传感组件，获得具有景深数据的待处理图像，包括：

通过第一视觉传感器，拍摄坐有乘员的所述座椅的正面，得到具有景深数据的第一图像；

通过第二视觉传感器，拍摄坐有所述乘员的所述座椅的侧面，得到具有景深数据的第二图像，其中，所述视觉传感组件包括所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器，所述待处理图像包括所述第一图像和所述第二图像。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，从所述待处理图像中，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差，包括：

基于目标识别算法，从所述第一图像中确定所述乘员的第一面部特征及所述头枕的第一参考点，其中，所述第一面部特征包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的至少一种特征，所述第一参考点包括所述头枕在正面视角下的边缘点；

基于所述目标识别算法，从所述第二图像中确定所述乘员的第二面部特征及所述头枕的第二参考点，其中，所述第二面部特征包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的至少一种特征，所述第二参考点包括所述头枕在侧面视角下的边缘点；

基于所述第一图像的景深数据、所述第一面部特征和所述第一参考点在所述第一图像中的位置，确定所述乘员的头部与所述头枕的第一相对高度差，以及基于所述第二图像的景深数据、所述第二面部特征和所述第二参考点在所述第二图像中的位置，确定所述乘员的头部与所述头枕的第二相对高度差；

当所述第一相对高度差与所述第二相对高度差的差值在第二预设范围内时，将所述第一相对高度差，或所述第二相对高度差，或所述第一相对高度差与所述第二相对高度差的均值，作为所述乘员的头部与所述头枕的最终相对高度差；

当所述第一相对高度差与所述第二相对高度差的差值未在所述第二预设范围内时，基于所述第一图像的景深数据和所述第一面部特征在所述第一图像中的位置，确定所述乘员的头部在座舱中的第一高度值，以及基于所述第二图像的景深数据和所述第二参考点在所述第二图像中的位置，确定所述头枕在所述座舱中的第二高度，并基于所述第一高度和所述第二高度得到所述乘员的头部与所述头枕的最终相对高度差。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置，包括：

当所述相对高度差未在所述第一预设范围内时，基于所述相对高度差和所述第一预设范围，确定目标调节高度；

控制所述座椅的调节机构，以所述目标调节高度调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置之前，所述方法还包括：

判断设置有所述座椅的车辆是否处于行驶状态，其中，当车辆未处于所述行驶状态时，执行步骤基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置。

第二方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括视觉传感组件、处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备上述的方法。

第三方面，本申请实施例还提供一种座椅，所述座椅包括座椅本体及上述的电子设备，所述电子设备与所述座椅本体中的调节机构电连接，所述调节机构用于调节所述座椅本体中的座体与头枕的相对位置。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

在本申请提供的技术方案中，通过视觉传感组件，获得具有景深数据的待处理图像，该待处理图像为拍摄座椅的头枕区域及位于座椅上的乘员的头部区域得到的图像；接着，从待处理图像中，确定乘员的头部与头枕的相对高度差；最后，基于相对高度差，控制座椅调节座椅的座体与头枕的相对位置，以使调节相对位置后的相对高度差在第一预设范围内。如此，利用视觉传感组件采集图像，系统依赖的传感器少，有利于降低系统结构的复杂度以及降低系统硬件成本，另外，利用乘员的头部与头枕的相对高度差，能准确调节座椅的座体与头枕的相对位置，有利于在实现座椅头枕电动调节功能的过程中，简化数据处理流程。

附图说明

本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的座椅头枕调节方法的流程示意图。

图标：10-电子设备；11-第一视觉传感器；12-第二视觉传感器；13-处理模块；21-调节控制单元；22-调节机构；31-整车网管单元。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请结合参照图1和图2，本申请实施例提供一种电子设备10，该可以包括视觉传感组件、处理模块13及存储模块。存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被所述处理模块13执行时，使得电子设备10能够执行下述座椅头枕调节方法中的相应步骤。其中，电子设备10可以应用于车辆或其他具有座椅的设施(如轮船)。

视觉传感组件可以包括一个视觉传感器或两个视觉传感器，视觉传感器的安装位置可以根据实际情况灵活确定。视觉传感器可以为深度相机，或者为摄像头与红外摄像仪组合，可以在采集图像数据的同时，采集景深数据。

本申请以电子设备10应用于车辆作为示例。若视觉传感组件为一个视觉传感器，则视觉传感器可以设置在车辆的顶棚、A柱或者方向盘区域，可以用于拍摄座椅正面的头枕区域；或者，视觉传感器可以设置在车辆上能拍摄座椅侧面的头枕区域的部位，比如为车辆的B柱或顶棚靠B柱的部位。

若视觉传感组件包括第一视觉传感器11和第二视觉传感器12，共两个视觉传感器，则第一视觉传感器11可以设置在车辆的顶棚、A柱或者方向盘区域，可以用于拍摄座椅正面的头枕区域。第二视觉传感器12可以设置在车辆上能拍摄座椅侧面的头枕区域的部位，比如为车辆的B柱或顶棚靠B柱的部位。

在本实施例中，处理模块13与存储模块可以集成一体，或独立存在，这里不作具体限定。

本申请实施例还提供一种座椅，该座椅可以包括座椅本体及上述的电子设备10。座椅本体可以包括头枕、靠背、座体及调节机构22。其中，头枕设置在靠背上，靠背可以固定设置在车舱的地板上，调节机构22可以用于调节座体相对靠背运动，以实现座体与头枕之间相对位置的调节，进而能满足不同乘员对头枕高度的不同需求。

请再次参照图1，调节机构22可以直接与处理模块13电连接，或者，调节机构22通过调节控制单元21与处理模块13电连接。处理模块13可以直接与整车网管单元31电连接，或者，处理模块13通过调节控制单元21与整车网管单元31电连接。调节控制单元21/处理模块13可以用于控制调节机构22对座体与头枕之间相对位置进行调节。整车网管单元31可以用于采集车辆的工作状态，该工作状态包括行驶状态、非行驶状态。

请参照图2，本申请还提供一种座椅头枕调节方法，可以应用于上述的电子设备10。其中，座椅头枕调节方法可以包括如下步骤：

步骤110，通过视觉传感组件，获得具有景深数据的待处理图像，其中，所述待处理图像为拍摄座椅的头枕区域及位于所述座椅上的乘员的头部区域得到的图像；

步骤120，从所述待处理图像中，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差；

步骤130，基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置，以使调节所述相对位置后的相对高度差在第一预设范围内。

下面将对座椅头枕调节方法的各步骤进行详细阐述，如下：

作为一种可选的实施方式，若视觉传感组件为一个视觉传感器，步骤110可以包括：

通过第一视觉传感器11，拍摄坐有乘员的所述座椅的正面或侧面，得到具有景深数据的第一图像，其中，所述视觉传感组件包括所述第一视觉传感器11，所述待处理图像包括所述第一图像。

相应的，步骤120可以包括：

基于目标识别算法，从所述第一图像中确定所述乘员的面部特征及所述头枕的参考点，其中，所述面部特征包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的至少一种特征，所述参考点包括所述头枕的边缘点；

基于所述景深数据、所述面部特征和所述参考点在所述第一图像中的位置，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差。

在本实施例中，目标识别算法可以为基于深度学习的神经网络算法，可以用于对图像中乘员的面部特征(比如，耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴等)进行识别，以及对头枕进行识别，识别方式为常规方式，这里不再赘述。

头部与头枕的相对高度差可理解为：头部的第一基准点与头枕的第二基准点在竖直方向上的高度差。第一基准点可以根据实际情况灵活确定，例如，可以为头部的后脑勺的中心点、眉心、面部中心点等。第二基准点可以为头枕的中心点或头枕的最高点、最低点等。头枕的中心点的位置可以通过头枕的多个边缘点计算得到。

由于头枕通常是对头部的后脑勺起支撑作用，在常规的坐姿下，后脑勺的水平高度和眼部的水平高度相同或接近。基于此，可以将两只眼睛连线的中点作为第一基准点，头枕的中心点作为第二基准点，若第一基准点与第二基准点在竖直方向上的高度差在第一预设范围内，则表示头枕与乘员的头部的位置适配，头枕能对乘员的头部起支撑作用。若第一基准点与第二基准点在竖直方向上的高度差未在第一预设范围内，则表示头枕与乘员的头部的位置不适配，比如头枕过高或过低，导致头枕不能较好地对头部起支撑作用。其中，第一预设范围可以根据实际情况灵活设置，例如为[-3,3]厘米。

若面部特征仅包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的一种特征部位，则可以将单一特征部位的中心点与头枕中心点的相对高度差，与标定的第一预设范围进行比对，以判定头枕与头部的位置是否适配。其中，不同特征部位对应的第一预设范围存在差异。

需要说明的是，视觉传感器是在乘员坐在座椅上之后，且乘员的坐姿相对固定时，才采集图像，以提高采集图像的有效性，避免乘员因移动身体，导致采集的图像模糊，以及避免因乘员移动身体导致乘员的头部位置不能作为有效的参照位置。采集图像的时机的检测方式为常规方式，这里不再赘述。

作为一种可选的实施方式，若视觉传感组件为两个视觉传感器，步骤110可以包括：

通过第一视觉传感器11，拍摄坐有乘员的所述座椅的正面，得到具有景深数据的第一图像；

通过第二视觉传感器12，拍摄坐有所述乘员的所述座椅的侧面，得到具有景深数据的第二图像，其中，所述视觉传感组件包括所述第一视觉传感器11和所述第二视觉传感器12，所述待处理图像包括所述第一图像和所述第二图像。

相应的，步骤120可以包括：

基于目标识别算法，从所述第一图像中确定所述乘员的第一面部特征及所述头枕的第一参考点，其中，所述第一面部特征包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的至少一种特征，所述第一参考点包括所述头枕在正面视角下的边缘点；

基于所述目标识别算法，从所述第二图像中确定所述乘员的第二面部特征及所述头枕的第二参考点，其中，所述第二面部特征包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的至少一种特征，所述第二参考点包括所述头枕在侧面视角下的边缘点；

基于所述第一图像的景深数据、所述第一面部特征和所述第一参考点在所述第一图像中的位置，确定所述乘员的头部与所述头枕的第一相对高度差，以及基于所述第二图像的景深数据、所述第二面部特征和所述第二参考点在所述第二图像中的位置，确定所述乘员的头部与所述头枕的第二相对高度差；

当所述第一相对高度差与所述第二相对高度差的差值在第二预设范围内时，将所述第一相对高度差，或所述第二相对高度差，或所述第一相对高度差与所述第二相对高度差的均值，作为所述乘员的头部与所述头枕的最终相对高度差；

当所述第一相对高度差与所述第二相对高度差的差值未在所述第二预设范围内时，基于所述第一图像的景深数据和所述第一面部特征在所述第一图像中的位置，确定所述乘员的头部在座舱中的第一高度值，以及基于所述第二图像的景深数据和所述第二参考点在所述第二图像中的位置，确定所述头枕在所述座舱中的第二高度，并基于所述第一高度和所述第二高度得到所述乘员的头部与所述头枕的最终相对高度差。

当采用两个视觉传感器时，第二预设范围可以根据实际情况灵活确定，通常为较小的范围值，比如为[-1,1]厘米。若第一相对高度差与第二相对高度差的差值未在第二预设范围内，意味着二者的差值较大，需要重新确定乘员的头部与头枕的相对高度差。

由于第一图像是拍摄乘员/座椅的正面得到的，第二图像是拍摄乘员/座椅的侧面得到的，因此，第一图像中乘员的面部特征更清晰、完整，第二图像中头枕更清晰、完整。即，第一图像可以用于计算乘员头部在座舱中的第一高度，第二图像可以用于计算头枕在座舱中的第二高度。第一高度与第二高度之差，即为头部与头枕的最终相对高度差。其中，利用两个视觉传感器采集的图像，可以提高相对高度差的计算精度。

由于在采集得到的图像(第一图像及第二图像)中，记录有每个像素点的景深数据，该景深数据表示实体物体表面上相应的点与视觉传感器的距离。若将两眼的中心点作为头部位置的第一基准点，将头枕的中心点作为头枕位置的第二基准点，则基于第一图像中两眼中心点的景深数据、第二图像中头枕中心点的景深数据，便可以得到头部与第一视觉传感器11的第一相对位置，以及头枕与第二视觉传感器12的第二相对位置。

相对位置(比如，第一相对位置/第二相对位置)包括相对距离和位置朝向，可以在视觉传感器的相机坐标系下，用欧拉坐标来表示。比如，头枕中心点与第二视觉传感器12之间的相对位置，可以在相机坐标系下，用欧拉坐标来表示。基于相机坐标系与世界坐标系的变换矩阵，便可以将第二相对位置转换成头枕中心点在座舱中的第二位置坐标，类似的，可以将第一相对位置转换成两眼中心点在座舱中的第一位置坐标。世界坐标系可理解为基于座舱空间建立的三维坐标系。相机坐标系可理解为基于相应的视觉传感器建立的三维坐标系。在得道第一位置坐标和第二位置坐标后，便可以计算出头部与头枕的最终相对高度差。

在步骤130中，基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置，包括：

当所述相对高度差未在所述第一预设范围内时，基于所述相对高度差和所述第一预设范围，确定目标调节高度；

控制所述座椅的调节机构22，以所述目标调节高度调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置。

在本实施例中，若相对高度差在第一预设范围内，表示头枕与乘员头部的位置适配，此时，可以不用对头枕与座体之间的相对位置进行调节。若相对高度差未在第一预设范围内，表示头枕与乘员头部的位置不适配，需要调节头枕与座体之间的相对位置。其中，调节的高度可以基于当前的相对高度差和第一预设范围进行确定，目标调节高度即为满足头枕与头部位置适配的高度参数。

在本实施例中，控制座椅的调节机构22，以目标调节高度调节座椅的座体与头枕的相对位置，如此，在调节位置后，乘员的头部便与头枕位置适配。

作为一种可选的实施方式，在步骤130之前，方法还可以包括：

判断设置有所述座椅的车辆是否处于行驶状态，其中，当车辆未处于所述行驶状态时，执行步骤基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置。

在本实施例中，在车辆行驶过程中，可以设置不准许调整头枕高度；在车辆未行驶时，才准许调整头枕高度，如此，有利于提高乘员的安全性。其中，车辆的行驶状态可以由整车网管单元31采集得到。

在本实施例中，处理模块13可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理模块13可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储第一预设范围、第二预设范围等。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块13在接收到执行指令后，执行该程序。

可以理解的是，图1中所示的电子设备10结构仅为一种结构示意图，电子设备10还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的座椅头枕调节方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电子设备和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅头枕调节方法，其特征在于，所述方法包括：

通过视觉传感组件，获得具有景深数据的待处理图像，其中，所述待处理图像为拍摄座椅的头枕区域及位于所述座椅上的乘员的头部区域得到的图像；

从所述待处理图像中，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差；

基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置，以使调节所述相对位置后的相对高度差在第一预设范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过视觉传感组件，获得具有景深数据的待处理图像，包括：

通过第一视觉传感器，拍摄坐有乘员的所述座椅的正面或侧面，得到具有景深数据的第一图像，其中，所述视觉传感组件包括所述第一视觉传感器，所述待处理图像包括所述第一图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述待处理图像中，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差，包括：

基于目标识别算法，从所述第一图像中确定所述乘员的面部特征及所述头枕的参考点，其中，所述面部特征包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的至少一种特征，所述参考点包括所述头枕的边缘点；

基于所述景深数据、所述面部特征和所述参考点在所述第一图像中的位置，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过视觉传感组件，获得具有景深数据的待处理图像，包括：

通过第一视觉传感器，拍摄坐有乘员的所述座椅的正面，得到具有景深数据的第一图像；

通过第二视觉传感器，拍摄坐有所述乘员的所述座椅的侧面，得到具有景深数据的第二图像，其中，所述视觉传感组件包括所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器，所述待处理图像包括所述第一图像和所述第二图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述待处理图像中，确定所述乘员的头部与所述头枕的相对高度差，包括：

基于目标识别算法，从所述第一图像中确定所述乘员的第一面部特征及所述头枕的第一参考点，其中，所述第一面部特征包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的至少一种特征，所述第一参考点包括所述头枕在正面视角下的边缘点；

基于所述目标识别算法，从所述第二图像中确定所述乘员的第二面部特征及所述头枕的第二参考点，其中，所述第二面部特征包括耳朵、眼睛、鼻子、嘴、下巴中的至少一种特征，所述第二参考点包括所述头枕在侧面视角下的边缘点；

基于所述第一图像的景深数据、所述第一面部特征和所述第一参考点在所述第一图像中的位置，确定所述乘员的头部与所述头枕的第一相对高度差，以及基于所述第二图像的景深数据、所述第二面部特征和所述第二参考点在所述第二图像中的位置，确定所述乘员的头部与所述头枕的第二相对高度差；

当所述第一相对高度差与所述第二相对高度差的差值在第二预设范围内时，将所述第一相对高度差，或所述第二相对高度差，或所述第一相对高度差与所述第二相对高度差的均值，作为所述乘员的头部与所述头枕的最终相对高度差；

当所述第一相对高度差与所述第二相对高度差的差值未在所述第二预设范围内时，基于所述第一图像的景深数据和所述第一面部特征在所述第一图像中的位置，确定所述乘员的头部在座舱中的第一高度值，以及基于所述第二图像的景深数据和所述第二参考点在所述第二图像中的位置，确定所述头枕在所述座舱中的第二高度，并基于所述第一高度和所述第二高度得到所述乘员的头部与所述头枕的最终相对高度差。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置，包括：

当所述相对高度差未在所述第一预设范围内时，基于所述相对高度差和所述第一预设范围，确定目标调节高度；

控制所述座椅的调节机构，以所述目标调节高度调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置之前，所述方法还包括：

判断设置有所述座椅的车辆是否处于行驶状态，其中，当车辆未处于所述行驶状态时，执行步骤基于所述相对高度差，控制所述座椅调节所述座椅的座体与所述头枕的相对位置。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括视觉传感组件、处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种座椅，其特征在于，所述座椅包括座椅本体及如权利要求8所述的电子设备，所述电子设备与所述座椅本体中的调节机构电连接，所述调节机构用于调节所述座椅本体中的座体与头枕的相对位置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。