CN116758519A - 基于视觉人工智能ai的汽车座椅微调方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅调整方法以及相关设备，应用于车辆，包括：采集驾驶员坐在所述车辆的座椅上的第一图像；对所述第一图像进行分析，得到关于人体部位第一曲线以及关于座椅的结构的第二曲线；根据所述第一曲线和所述第二曲线得到人与车辆的曲线距离信息；根据所述曲线距离信息对座椅进行调整。采用本申请实施例能够在车辆行驶过程中根据驾驶人员的坐姿调整座椅，提高驾驶员驾驶时的舒适度和安全性。

Description

基于视觉人工智能AI的汽车座椅微调方法及相关设备

技术领域

本申请涉及人工智能AI领域，尤其涉及一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅微调方法及相关设备。

背景技术

随着科学技术的发展，驾驶员在车辆行驶的过程中，对车辆座椅的舒适度的需求越来越高，驾驶员的坐姿或身体状态可能会随着驾驶时长、不同路面或地区的变化而变化，通常需要调整座椅以保障驾驶员处于舒适状态，但车辆的座椅在手动或电动调整后会被固定，导致在驾驶员行驶的过程中无法调整座椅，驾驶人员通常会因为不舒适的座椅感觉到疲劳，降低了驾驶员驾驶时的舒适度和安全性，并且在车辆驾驶过程中，若驾驶员自身对车辆的座椅进行调整，会提高危险驾驶的危险性。

发明内容

本申请实施例公开了一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅微调方法及相关设备，可以在车辆行驶过程中根据驾驶人员的坐姿调整座椅，提高驾驶员驾驶时的舒适度和安全性。

本申请的一个目的在于提供针对驾驶员的不同坐姿调整座椅的相关功能，其优势在于能让车辆自动调整座椅，增加驾驶员驾驶时的舒适度和安全性。

本申请的另一个目的在于车辆可以自动根据驾驶员的坐姿调整座椅，其优势在于能让车辆自动调整座椅，无需驾驶员自身对车辆的座椅进行调整，在车辆驾驶过程中增加安全驾驶的安全性。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅调整方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

采集驾驶员坐在所述车辆的座椅上的第一图像；

对所述第一图像进行分析，得到关于人体部位第一曲线以及关于座椅的结构的第二曲线；

根据所述第一曲线和所述第二曲线得到人与车辆的曲线距离信息；

根据所述曲线距离信息对座椅进行调整。

在上述方法中，车辆拍摄驾驶员坐在座椅上的第一图像，车辆通过第一图像中的人体曲线和座椅曲线分析出驾驶员的坐姿变化，根据坐姿的变化自动调整座椅与人体之间的距离，而不是在车辆行驶的过程中通过驾驶员自身主动调节车辆的座椅，也不是不调节座椅(即使用固定的座椅)，该方法能够在驾驶员驾驶过程中，车辆根据驾驶员的坐姿变化自动调节座椅，使得驾驶员在驾驶过程中保持舒适感和降低疲劳感，保障了驾驶时的安全性。

在第一方面的一种可选的方案中，所述根据所述曲线距离信息对座椅进行调整，包括：

若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整；

若在预设时间段内累计标记为需要进行位置调整的次数超过预设次数，则对座椅进行调整，其中，所述曲线距离信息为周期性获取的，或者在满足预设条件的情况下获取的。

在上述方法中，对曲线距离信息满足预设距离阈值的关键人体部位进行一次标记，该标记用于表征该关键人体部位的姿势发生变化，可能需要调整该关键人体部位对应的关键座椅部位，若在预设时间段内对同一关键人体部位的标记次数超过预设次数，则对该关键人体部位对应的关键座椅部位进行调整。该方法能够根据标记次数在多个关键人体部位中选择出可调整的关键人体部位，对不可调整的关键座椅部位则不进行调整，该方法能够更为精确地根据驾驶员的坐姿变化对座椅进行相应调整，提高调整座椅的精确度。

在第一个方面又一种可选的方案中，所述对所述第一图像进行分析，得到关于人体部位的第一曲线以及关于座椅的位置的第二曲线，包括：

将所述第一图像与预设的人体部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述人体部位图像集合中的图像相似度高于第一预设阈值的第一区域；

提取所述第一区域的轮廓，得到关于人体部位的第一曲线；

将所述第一图像与预设的座椅部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述座椅部位图像集合中的图像相似度高于第二预设阈值的第二区域；

提取所述第二区域的轮廓，得到关于座椅部位的第二曲线。

需要说明的是，提取人体部位的第一曲线和座椅部位的第二曲线，也就是分别提取人体部位和座椅部位的轮廓信息，轮廓信息可以用于表征人体的活动情况、以及作为调整人体与座椅之间的距离的指标等。在上述方法中，将第一图像分别与人体部位图像集合以及座椅部位图像集合分别做相似度分析，提取出与人体部位图像集合高于第一预设阈值的第一区域，以及提取出与座椅部位图像集合高于第二预设阈值的第二区域，根据第一区域和第二区域提取第一图像中关于人体部位的第一曲线和关于座椅部位的第二曲线，该方法能够更精确地提取出人体和座椅的轮廓，筛选掉车辆中除人体和座椅之外的其余区域，有助于减少调整座椅时处理器分析的误差，提高调整座椅的准确率。

在第一方面又一种可选的方式中，所述根据所述第一曲线和所述第二曲线得到人与车辆的曲线距离信息，包括：

对所述第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，其中，所述多个关键人体部位包括腰部、头部以及颈部中的一项或多项；

对所述第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，其中，所述多个关键座椅部位为所述座椅上支撑所述关键人体部位的部分；

计算第一点位与所述第二点位之间的距离，其中，所述第一点位为所述第一曲线上标记的第一关键人体部位的点，所述第二点位为所述第二曲线上标记的第一座椅部位的点，所述第一座椅部位用于支撑所述第一关键人体部位。

需要说明的是，第一曲线和第二曲线分别表征人体和座椅的轮廓信息，对第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，以及对第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，也就是对第一曲线上人体活动部位的关键点，以及支撑人体活动部位的座椅部位的关键点进行标记；计算第一点位和第二点位之间的距离，也就是计算关键人体部位和关键座椅部位之间的距离，上述方法中，存在多个关键人体部位(也就是第一点位)，每一个关键人体部位对应一个支撑人体活动部位的座椅关键点位(也就是第二点位)，该方法将对座椅的调节拆分成多个第一点位以及多个第二点位之间的调节，有助于增加调整座椅的精确度，使得座椅满足人体更为舒适的坐姿需求。

在第一方面又一种可选的实现方案中，所述曲线距离信息包括多个距离值，每个距离值表征一个关键人体部位与支撑所述关键人体部位的座椅部位之间的距离；所述预设距离阈值包括多个距离阈值，每个距离阈值对应有一个关键人体部位；所述若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整，包括：

将对应同一关键人体部位的距离值和距离阈值进行对比；

若所述距离值大于所述距离阈值，则标记需要对所述同一关键人体部位进行位置调整。

需要说明的是，每一个关键人体部位对应一个距离阈值，也就是说，对每一个关键人体部位进行标记的距离标准不同，在人体活动的过程中，头部以及颈部等关键人体部位的活动范围较大(离座椅较远)，则其距离阈值通常较大；腰部以及肩部等关键人体部位的活动范围较小(离座椅较近)，则其距离阈值通常较小。在上述方法中，将不同关键人体部位活动的距离与对应的距离阈值相比较，若活动距离超过对应的距离阈值，则对关键人体部位进行标记，增加调整座椅的准确度，并且能筛选掉人体活动的习惯性动作(即该动作的活动距离小于预设阈值)，同时也提高了调整座椅的准确率。

在第一方面又一种可选的实现方案中，所述当标记次数达到预设次数时，则对座椅进行调整，包括：

针对所述多个关键人体部位中的每一个关键人体部位均执行与所述第一关键人体部位相同的操作：

若所述第一关键人体部位的标记次数达到所述预设次数时，则对座椅进行调整，以使所述第一点位与所述第二点位之间的距离小于预设距离。

在上述方法中，车辆对座椅进行调节，也就是在多个关键人体部位中选择可调节的人体部位对应的座椅部位进行调整，若同一关键人体部位的标记次数超过对应的预设次数，表征驾驶员的某一关键人体部位在需要调整方向上的活动次数过多，表明驾驶员的某一关键人体部位具有需要调整的需求，将第一点位与第二点位之间的距离调整为小于预设距离，其中，该预设距离用于表征该关键人体部位对应的舒适距离(例如可以为0)。需要说明的是，在调整座椅时，需要同时考虑多个关键人体部位，任一关键人体部位的标记次数若超过预设次数，则表明该关键人体部位可调整。上述方法能够综合考量各个关键人体部位之间的距离情况，提高调整座椅的准确度。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅微调装置，应用于车辆，包括：

采集单元，用于采集驾驶员坐在所述车辆的座椅上的第一图像；

分析单元，用于对所述第一图像进行分析，得到关于人体部位第一曲线以及关于座椅的结构的第二曲线；

计算单元，用于根据所述第一曲线和所述第二曲线得到人与车辆的曲线距离信息；

调节单元，用于根据所述曲线距离信息对座椅进行调整。

可以看出，车辆拍摄驾驶员坐在座椅上的第一图像，车辆通过第一图像中的人体曲线和座椅曲线分析出驾驶员的坐姿变化，根据坐姿的变化自动调整座椅与人体之间的距离，而不是在车辆行驶的过程中通过驾驶员自身主动调节车辆的座椅，也不是不调节座椅(即使用固定的座椅)，该方法能够在驾驶员驾驶过程中，车辆根据驾驶员的坐姿变化自动调节座椅，使得驾驶员在驾驶过程中保持舒适感和降低疲劳感，保障了驾驶时的安全性。

在第二方面又一种可选的方案中，所述调节单元具体用于：

若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整；

若在预设时间段内累计标记为需要进行位置调整的次数超过达到预设次数，则对座椅进行调整，其中，所述曲线距离信息为周期性获取的，或者在满足预设条件的情况下获取的。

可以看出，车辆拍摄驾驶员坐在座椅上的第一图像，车辆通过第一图像中的人体曲线和座椅曲线分析出驾驶员的坐姿变化，根据坐姿的变化自动调整座椅与人体之间的距离，而不是在车辆行驶的过程中通过驾驶员自身主动调节车辆的座椅，也不是不调节座椅(即使用固定的座椅)，该方法能够在驾驶员驾驶过程中，车辆根据驾驶员的坐姿变化自动调节座椅，使得驾驶员在驾驶过程中保持舒适感和降低疲劳感，保障了驾驶时的安全性。

在的方面又一种可选的方案中，所述分析单元具体用于：

将所述第一图像与预设的人体部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述人体部位图像集合中的图像相似度高于第一预设阈值的第一区域；

提取所述第一区域的轮廓，得到关于人体部位的第一曲线；

将所述第一图像与预设的座椅部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述座椅部位图像集合中的图像相似度高于第二预设阈值的第二区域；

提取所述第二区域的轮廓，得到关于座椅部位的第二曲线。

可以看出，提取人体部位的第一曲线和座椅部位的第二曲线，也就是分别提取人体部位和座椅部位的轮廓信息，轮廓信息可以用于表征人体的活动情况、以及作为调整人体与座椅之间的距离的指标等。在上述方法中，将第一图像分别与人体部位图像集合以及座椅部位图像集合分别做相似度分析，提取出与人体部位图像集合高于第一预设阈值的第一区域，以及提取出与座椅部位图像集合高于第二预设阈值的第二区域，根据第一区域和第二区域提取第一图像中关于人体部位的第一曲线和关于座椅部位的第二曲线，该方法能够更精确地提取出人体和座椅的轮廓，筛选掉车辆中除人体和座椅之外的其余区域，有助于减少调整座椅时处理器分析的误差，提高调整座椅的准确率。

在第二方面又一种可选的方案中，所述计算单元具体用于：

对所述第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，其中，所述多个关键人体部位包括腰部、头部以及颈部中的一项或多项；

对所述第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，其中，所述多个关键座椅部位为所述座椅上支撑所述关键人体部位的部分；

计算第一点位与所述第二点位之间的距离，其中，所述第一点位为所述第一曲线上标记的第一关键人体部位的点，所述第二点位为所述第二曲线上标记的第一座椅部位的点，所述第一座椅部位用于支撑所述第一关键人体部位。

可以看出，第一曲线和第二曲线分别表征人体和座椅的轮廓信息，对第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，以及对第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，也就是对第一曲线上人体活动部位的关键点，以及支撑人体活动部位的座椅部位的关键点进行标记；计算第一点位和第二点位之间的距离，也就是计算关键人体部位和关键座椅部位之间的距离，上述方法中，存在多个关键人体部位(也就是第一点位)，每一个关键人体部位对应一个支撑人体活动部位的座椅关键点位(也就是第二点位)，该方法将对座椅的调节拆分成多个第一点位以及多个第二点位之间的调节，有助于增加调整座椅的精确度，使得座椅满足人体更为舒适的坐姿需求。

在第二方面又一种可选的方案中，所述曲线距离信息包括多个距离值，每个距离值表征一个关键人体部位与支撑所述关键人体部位的座椅部位之间的距离；所述预设距离阈值包括多个距离阈值，每个距离阈值对应有一个关键人体部位；在所述若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整方面，所述调节单元具体用于：

将对应同一关键人体部位的距离值和距离阈值进行对比；

若所述距离值大于所述距离阈值，则标记需要对所述同一关键人体部位进行位置调整。

可以看出，每一个关键人体部位对应一个预设距离阈值，也就是说，对每一个关键人体部位进行标记的距离标准不同，在人体活动的过程中，头部以及颈部等关键人体部位的活动范围较大(离座椅较远)，则其距离阈值通常较大；腰部以及臀部等关键人体部位的活动范围较小(离座椅较近)，则其距离阈值通常较小。在上述方法中，将不同关键人体部位活动的距离与对应的距离阈值相比较，若活动距离超过对应的距离阈值，则对关键人体部位进行标记，增加调整座椅的准确度，并且能筛选掉人体活动的习惯性动作(即该动作的活动距离小于预设阈值)，同时也提高了调整座椅的准确率。

在第二方面又一种可选的方案中，在所述当标记次数达到预设次数时，则对座椅进行调整方面，所述调节单元具体用于：

针对所述多个关键人体部位中的每一个关键人体部位均执行与所述第一关键人体部位相同的操作：

若所述第一关键人体部位的标记次数达到所述预设次数时，则对座椅进行调整，以使所述第一点位与所述第二点位之间的距离小于预设距离。

可以看出，车辆对座椅进行调节，也就是在多个关键人体部位中选择可调节的人体部位对应的座椅部位进行调整，若同一关键人体部位的标记次数超过对应的预设次数，表征驾驶员的某一关键人体部位在需要调整方向上的活动次数过多，表明驾驶员的某一关键人体部位具有需要调整的需求，将第一点位与第二点位之间的距离调整为小于预设距离，其中，该预设距离用于表征该关键人体部位对应的舒适距离(例如可以为0)。需要说明的是，在调整座椅时，需要同时考虑多个关键人体部位，任一关键人体部位的标记次数若超过预设次数，则表明该关键人体部位可调整。上述方法能够综合考量各个关键人体部位之间的距离情况，提高调整座椅的准确度。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括收发器、处理器和存储器，上述存储器用于存储计算机程序，上述处理器调用上述计算机程序，用于执行本申请实施例第一方面以及第一方面的任意一种实现方式提供的查看消息的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面以及第一方面的任意一种实现方式提供的查看消息的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在电子设备上运行时，使得该电子设备执行本申请实施例第一方面以及第一方面的任意一种实现方式提供的查看消息的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括执行本申请任一实施例所介绍的方法或装置。上述电子设备例如为芯片。

应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。

附图说明

以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种车辆10的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅调整方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种关于通过摄像头采集第一图像的场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种提取人体和座椅区域的场景示意图；

图5为本申请实施例提供的一种检测第一图像的轮廓的场景示意图；

图6为本申请实施例提供的一种提取第一曲线和第二曲线中关键部位的场景示意图；

图7为本申请实施例提供的一种人体坐姿变化的场景示意图；

图8为本申请实施例提供的一种根据人体坐姿调整座椅的场景示意图；

图9为本申请实施例提供的一种关于一种基于视觉能AI的汽车座椅调整的装置90。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行更清楚的描述。本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种车辆10的结构示意图，车辆10包括处理器101、存储器102、图像传感器103以及座椅调节装置104，存储器102中存储有计算机程序，处理器101可以调用存储器102中存储的计算机程序以执行图像传感器103拍摄图像，以及控制座椅调节装置104自动调节座椅等操作，图像传感器103可以为摄像头，或者摄像头模组，或者其他类型，后续实施例中以图像传感器103为摄像头为例进行说明。

通常车辆的驾驶的座椅具备手动或电动调节功能，在车辆行驶前，驾驶员通常会根据自己的坐姿主动调节座椅，例如手动调节座椅高度、背靠角度或座椅前后距离等，以及通过电动调节方式调节座椅，可以为通过选择座椅电动按钮的类型(例如调节座椅高度按钮、背靠角度按钮或座椅前后距离按钮)来调节座椅，以使自身达到舒适的状态，但在车辆行驶的过程中，驾驶员通常无法对座椅进行调节，驾驶员会因为坐姿的变化而感觉到疲劳，座椅无法支撑驾驶员的关键人体部位(例如肩部、颈部、头部等)，驾驶员注意力不集中，提高了驾驶员危险驾驶的可能性，同时若驾驶员在行驶的过程中自身调节座椅，会增加驾驶员危险驾驶的危险性。

因此，在本申请实施例中，车辆10中的处理器101控制摄像头采集包括驾驶员和座椅的第一图像，对第一图像进行图像轮廓提取分析，提取出关于人体的第一曲线和关于座椅的第二曲线，以及第一曲线上多个关键人体部位的点(即多个第一点位)和第二曲线上多个关键座椅部位(即多个第二点位)，第一点位为多个关键人体部位的点中任意一个点，第二点位为多个关键座椅部位中用于支撑对应关键人体部位的点位，每一个关键人体部位都有对应的关键座椅部位进行支撑，也就是说每一个第一点位都有对应的第二点位，计算第一曲线与第二曲线之间的距离，可以理解为分别计算多个第一点位与对应的多个第二点位之间的距离，若某一第一点位与第二点位之间的距离大于距离阈值，则对该第一点位和第二点位进行一次标记，若对该第一点位和第二点位的标记次数达到预设次数，则对该第一点位和第二点位对应的关键座椅部位进行调整，可以将该第一点位与第二点位之间的距离调整至小于预设距离(最小值可以为0)，将第一曲线和第二曲线上每一个第一点位和第二点位均执行上述标记以及调整操作，则完成第一曲线与第二曲线之间的调整，可以理解为在驾驶员变换坐姿后，调节关键人体部位与相应的关键座椅之间的距离小于预设距离，此时座椅贴合驾驶员的坐姿，使得驾驶员在行驶的过程中，车辆自动调节驾驶员的座椅，增加了驾驶员驾驶的舒适度，同时避免驾驶员自动调节座椅，降低了驾驶员驾驶的危险性。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅调整方法的流程示意图，该方法可以给予图1所示的车辆10来实现，或者基于其他架构来实现，该方法包括但不限于以下步骤：

步骤S201：采集驾驶员坐在车辆的座椅上的第一图像。

车辆10通过摄像头采集包括座椅和人体的第一图像，如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种关于通过摄像头采集第一图像的场景示意图，第一图像中包括人体、座椅、以及车辆中的其余部件等，需要说明的是，摄像头可以安装在副驾驶上方，且正对着驾驶位，也可以安装在其余位置，能拍摄到驾驶位即可，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，摄像头拍摄座椅和人体的第一图像是周期性获取的，或者在满足预设条件的情况下获取的。也就是说，摄像头的多次拍摄对应多张第一图像，每拍摄一次对应一张第一图像，每一张第一图像中包括某一时刻拍摄的人体和座椅的位置情况，该位置情况用于表征该时刻人体与座椅之间的距离关系。可以理解为，摄像头拍摄座椅和人体的第一图像可以是周期性获取的，例如摄像头设置为每隔相同的时间周期(1s)则拍摄一次关于座椅和人体的第一图像，此外，摄像头拍摄座椅和人体的第一图像也可以是在满足预设情况下获取的，例如摄像头中的传感器感应到人体在活动(例如头部、颈部、腰部的姿势发生变化)的情况下，拍摄包括人体和座椅的第一图像，若摄像头中的传感器没有感应到人体在活动，即人体的坐姿没有发生改变，则摄像头不开启拍摄包括人体和座椅的第一图像。也就是说，摄像头可以通过相等的时间间隔周期性获取多张第一图像，也可以在满足预设条件的情况下开启一次拍摄，也可以为其余方式，本申请实施例对此不做限定，需要说明的是，在申请实施例中，选择摄像头通过在满足预设情况下获取的获取多张第一图像的情况进行分析。

需要说明的是，图像传感器在感应到人体活动的情况下，拍摄第一图像，若没有感应到人体活动，则不拍摄第一图像，相比于摄像头以相等的时间间隔周期性获取多张第一图像，通过判断是否满足预设条件来控制摄像头的拍摄，能够减少拍摄第一图像的数量，降低存储器102中的存储空间，能更精准地获取人体活动时的图像，增加座椅调节的准确性。

步骤S202：对第一图像进行分析，得到关于人体部位第一曲线以及关于座椅的结构的第二曲线。

对第一图像进行分析，也就是提取出第一图像中的人体区域和座椅区域，并提取人体区域和座位区域的轮廓信息，再根据人体和座椅的轮廓信息得到关于人体部位的第一曲线，以及关于座椅结构的第二曲线，其中，可以通过计算机视觉和机器学习软件库(Opencv Source Computer Vision Library，Opensv，可以简称为opensv图像处理技术)提取第一图像中人体区域和座椅区域对应的人体和座椅的轮廓信息，也可以为其余方式，本申请实施例对此不做限定。

下面对根据第一图像提取人体区域和座椅区域，以及根据人体区域和座椅区域提取对应的人体和座椅的轮廓信息的具体步骤进行分析。

在一些实施例中，将第一图像与预设的人体部位图像集合做相似度分析，确定第一图像中与人体部位图像集合中的图像相似度高于第一预设阈值的第一区域；以及将第一图像与预设的座椅部位图像集合做相似度分析，确定第一图像中与座椅部位图像集合中的图像相似度高于第二预设阈值的第二区域。具体地，确定出第一图像中的人体区域和座椅区域，也就是确定人体部位和座椅部位的具体范围，筛选掉除人体和座位之外的其余部件。

举例来说，如图3所示的第一图像中包括人体、座椅，也包括车辆方向盘、车辆玻璃等其余部件，如图1所示的存储器102中可以存储预设的人体部位图像集合和预设的座椅部位图像集合，预设的人体部位图像集合或预设的座椅部位图像集合用于表征关于人体或座椅部位的历史图像，将如图3所示的第一图像中与人体部位图像集合中的图像相似度高于第一预设阈值的区域确定为第一区域，其中，第一预设阈值可以为相似度为90％，以及与座椅部位图像集合中的图像相似度高于第二预设阈值的区域确定为第二区域，第二预设阈值可以为相似度为92％，也可以为其余百分数的相似度，本申请实施例对此不做限定。

如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种提取人体和座椅区域的场景示意图，图4中的区域401与人体部位图像集合的相似度可以为99％，大于第一预设阈值(例如90％)，则区域401可以为人体部位，以及确定区域402与座位部位图像集合的相似度可以为98％，大于第二预设阈值(例如92％)，则区域402为座椅部位，由此确定出区域401对应人体部位(即第一区域)以及区域402对应座椅部位(即第二区域)。

在确定出人体部位对应的第一区域以及座椅对应的第二区域之后，根据第一区域和第二区域提取座椅轮廓和人体轮廓，具体步骤如下：

在一些实施例中，使用opensv图像处理技术对第一图像进行分析，分别提取出关于人体和座椅的轮廓。使用opensv图像处理技术提取人体和座椅的轮廓的具体过程可以包括：将输入的第一图像转为灰度图像、将灰度图像转为二值图、使用findContours函数寻找轮廓，以及使用drawcontours函数绘制轮廓，由此得到第一图像轮廓，再根据人体部位的区域401(第一区域)以及座椅部位的区域402(第二区域)，在第一图像轮廓中提取对应的座椅轮廓和人体轮廓。具体地，处理器101读取关于第一图像的数据，利用opensv图像处理技术中的cvtColor颜色空间转换方式，将第一图像转换为灰度图，再利用threshold阈值函数将灰度图转换为binary二值图，得到第一图像的binary二值图之后，使用cv2.findcontours(src,mode,method)查找图像轮廓函数提取binary二值图中的轮廓信息，其中，src源图像为第一图像，mode为轮廓检索方式，例如可以包括检测第一图像中的所有的轮廓并将轮廓组织为两层、只检测外轮廓、检测轮廓不建立等级关系、检测所有轮廓并重新嵌套轮廓的整个层次等，由于需要提取出第一图像中的人体和座椅的轮廓，区分并筛选掉车辆内出人体和座椅之外的其余部件，因此mode轮廓检索方式可以选择.CV2.RETR_TREE检测所有轮廓并重新嵌套轮廓的整个层次的轮廓检索方式；method轮廓逼近方法，例如可以选择CHAIN_APPROX_SIMPLE(压缩水平、垂直和斜的部分，只保留终点部分)的轮廓逼近方法，根据上述选择的参数使用cv2.findcontours(src,mode,method)查找图像轮廓函数提取出第一图像中的所有轮廓，再根据drawcontours函数绘制轮廓，如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种检测第一图像的轮廓的场景示意图，需要说明的是，图5包括第一图像轮廓信息，该第一图像中的轮廓信息既包括人体、座椅的轮廓信息，也包括车辆方向盘、车辆玻璃等其余部件的轮廓信息，再根据确定的人体部位的区域401(第一区域)以及座椅部位的区域402(第二区域)，在第一图像轮廓中提取对应的人体轮廓501和座椅轮廓502。

在一些实施例中，提取第一区域的轮廓，得到关于人体部位的第一曲线；提取第二区域的轮廓，得到关于座椅部位的第二曲线。具体地，提取区域401(第一区域)对应的人体轮廓501，也就是得到关于人体部位的第一曲线，以及提取区域402(第二区域)对应的座椅轮廓502，也就是得到关于座椅部位的第二曲线，如图5所示，图5中的人体轮廓501可以用于表征人体在某一时刻的第一曲线，座椅轮廓502可以用于表征座椅在某一时刻的第二曲线。

步骤S203：根据第一曲线和第二曲线得到人与车辆的曲线距离信息。

计算第一曲线与第二曲线之间的距离，也就是同时计算第一曲线上的多个关键点与第二曲线上多个关键点之间的距离，获取人体与车辆的曲线距离信息，也就是获取同一时刻第一曲线上的多个关键点与第二曲线上多个关键点之间的距离集合，可以理解为提取第一曲线上的多个关键点，以及提取第二曲线上对应的多个关键点，分别同时计算第一曲线上多个关键点与第二曲线上多个关键点之间的距离，该距离信息的集合为人体与车辆的曲线距离信息。

在一些实施例中，曲线距离信息为周期性获取的，或者在满足预设条件的情况下获取的，由于每一张第一图像中包括多个关键人体部位，每一个关键人体部位与关键座椅部位之间对应一个曲线距离信息，可以理解为每获取一次第一图像，则获取一次曲线距离信息，具体地，曲线距离信息可以是周期性获取的，例如摄像头设置为每隔相同的时间周期(1s)则拍摄一次关于座椅和人体的第一图像，则每隔相同的时间周期(1s)获取一次曲线距离信息，此外，曲线距离信息也可以是在满足预设情况下获取的，例如摄像头中的传感器感应到人体在活动(例如头部、颈部、腰部的姿势发生变化)的情况下，拍摄包括人体和座椅的第一图像，若摄像头中的传感器没有感应到人体在活动，即人体的坐姿没有发生改变，则摄像头不开启拍摄包括人体和座椅的第一图像，也就是说若满足预设条件，则获取一次曲线距离信息。

在一些实施例中，对第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，其中，多个关键人体部位包括腰部、头部以及颈部中的一项或多项；对第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，其中，多个关键座椅部位为座椅上支撑关键人体部位的部分。如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种提取第一曲线和第二曲线中关键部位的场景示意图，其中，对第一曲线上多个关键人体部位的点进行标记，提取人体轮廓(第一曲线)中的关键人体部位例如为头部，则将头部标记为点位A1，同理，人体轮廓的颈部部位标记为点位B1，人体轮廓的肩部标记为点位C1，以及人体轮廓的腰部标记为点位D1。需要说明的是，在人体轮廓(第一曲线)上，选择头部、颈部、肩部以及腰部作为关键人体部位，更能反映驾驶员姿态发生变化(例如扭头、前移、后移、抬头、坐直、往后靠)时的状态或轨迹。

具体地，对第二曲线上多个关键座椅部位的点进行标记，提取座椅轮廓中的关键座椅部位例如为头枕，则将头枕标记为点位A2，同理，座椅轮廓的颈枕标记为点位B2，座椅轮廓的肩枕标记为点位B3以及座椅轮廓的腰枕标记为点位D2。其中，座椅轮廓中的多个关键座椅部位为座椅上支撑关键人体部位的部分，可以理解为头枕点位A2用于支撑人体头部点位A1、颈枕点位B2用于支撑人体颈部点位B2、肩枕点位C2用于支撑人体肩部点位C1、腰枕点位D2用于支撑人体腰部点位D1。

在一些实施例中，计算第一点位与第二点位之间的距离，其中，第一点位为第一曲线上标记的第一关键人体部位的点，第二点位为第二曲线上标记的第一座椅部位的点，第一座椅部位用于支撑第一关键人体部位，也就是说，第一曲线(人体轮廓)上存在多个第一点位，第二曲线(座椅轮廓)上存在多个第二点位，第一曲线上的某一第一点位与第二曲线上的某一第二点位相对应，计算每一个第一点位与对应的第二点位之间的距离，也就是计算每一个关键人体部位与关键座椅部位之间的距离，例如如图6所示，人体头部点位A1与头枕点位A2之间的距离为X1，颈部点位B1与颈枕点位B2之间的距离为X2、肩部点位C1与肩枕点位C2之间的距离为X3、腰部点位D1与腰枕点位D2之间的距离为X4。

在一些实施例中，曲线距离信息包括多个距离值，每个距离值表征一个关键人体部位与支撑关键人体部位的座椅部位之间的距离；预设距离阈值包括多个距离阈值，每个距离阈值对应有一个关键人体部位；若曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整。需要说明的是，第一曲线与第二曲线之间的曲线距离信息，可以理解为第一曲线(人体轮廓)上的多个第一点位与第二曲线(座椅轮廓)上对应的多个第二点位之间的距离集合，将同一关键人体部位与关键座椅部位的距离值和距离阈值进行对比，也就是分别将每一个第一点位对应的第二点位之间的距离和对应的距离阈值进行对比，若距离值大于距离阈值，则标记需要对同一关键人体部位进行位置调整。

如图7所示，图7为本申请实施例提供的一种人体坐姿变化的场景示意图，图7中的人体的坐姿变化对应某一时刻的人体移动状态，其中人体头部点位与座椅头枕对应的距离阈值可以为10cm、人体颈部点位与座椅颈枕对应的距离阈值可以为8cm，人体肩部点位与座椅肩枕对应的距离阈值可以为6cm，人体腰部点位与座椅腰枕对应的距离阈值可以为4cm，也可以为其余距离，本申请实施例对此不做限定，不同关键人体部位对应的距离阈值可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。例如将图7中人体头部点位A1与头枕点位A2之间的距离X1可以为15cm，大于人体头部对应的距离阈值(例如10cm)，则该次人体的头部运动可以进行一次标记；人体颈部点位B1与颈枕点位B2之间的距离X2可以为11cm，大于人体颈部对应的距离阈值(例如8cm)，则该次颈部运动可以进行一次标记；人体肩部点位C1与肩枕点位C2之间的距离X3可以为9cm，大于人体肩部对应的距离阈值(例如6cm)，则该次肩部运动可以进行一次标记；人体腰部点位D1与腰枕点位D2之间的距离X4可以为7cm，大于人体腰部对应的距离阈值(例如4cm)，则该次腰部运动可以进行一次标记。

需要说明的是，对某一关键人体部位进行标记，可以理解为初步估计需要对该人体部位对应的座椅部位进行调整，最终是否进行调整需要结合多次比较的结果进行整体分析。

步骤S204：根据曲线距离信息对座椅进行调整。

人体和座椅的曲线距离信息包括多个第一点位与第二点位之间的多个曲线距离信息，每一个第一点位与第二点位之间对应一个曲线距离信息，在根据曲线距离信息对座椅进行调整的过程中，需要同时考虑多个关键人体部位中可调整的关键人体部位，若某一关键人体部位的标记次数超过预设次数，则表征该关键人体部位对应的关键座椅部位可调整，若某一关键人体部位的标记次数低于预设次数，则表征该关键人体部位对应的关键座椅部位不可调整。例如多个关键人体部位可以包括头部、颈部、肩部以及腰部4个关键人体部位，则在每一次调整座椅的过程中，需要同时分别考虑4个关键人体部位的标记次数是否超过关键点对应的预设次数，若4个关键人体部位中，有3个关键人体部位的标记次数超过关键点对应的预设次数，则此时对3个关键人体部位对应的关键座椅部位进行调整，对标记次数没有超过预设次数的1个关键人体部位对应的关键座椅部位不进行调整，也就是说，每一次调整座椅时，需要同时考量多个关键人体部位(头部、颈部、肩部以及腰部)是否需要进行调整。

下面对标记次数超过预设次数，则对座椅对应部位进行调整的步骤进行详细说明。

在一些实施例中，针对多个关键人体部位中的每一个关键人体部位均执行与第一关键人体部位相同的操作：若第一关键人体部位的标记次数在预设时间内达到预设次数时，则对座椅进行调整，以使第一点位与第二点位之间的距离小于预设距离。也就是说，在某一时刻调整座椅需要综合考量多个点位，若多个点位中的某一点位可调整，则调整，不可调整的人体点位对应的座椅点位，则不进行调整。举例来说，如图7所示的第一图像轮廓中的人体轮廓对应某一时刻的人体移动状态，包括4个关键人体部位A1、B1、C1、D1，同时分别考虑4个关键人体部位是否需要进行调整，若人体头部点位A1在预设时间内(例如5分钟)内的标记次数达到预设次数(例如5次)，则对头部点位A1及其对应的头枕点位A2进行调整。

如图8所示，图8为本申请实施例提供的一种根据人体坐姿调整座椅的场景示意图，使得头部点位A1与头枕点位A2之间的距离X1小于预设距离(例如可以为2cm)；若人体颈部点位B1在预设时间内(例如5分钟)的标记次数达到预设次数(例如4次)，则对颈部点位B1对应的颈枕点位B2进行调整，使得如图8所示的颈部点位B1与颈枕点位B2之间的距离X2小于预设距离(例如可以为3cm)；若人体肩部点位C1在预设时间内(例如5分钟)的标记次数达到预设次数(例如3次)，则对肩部点位C1以及对应的肩枕点位C2进行调整，使得如图8所示的肩部点位C1与肩枕点位C2之间的距离X3小于预设距离(例如可以为1cm)；若人体腰部点位D1在预设时间内的标记次数达到预设次数(例如5次)，则对腰部点位D1对应的腰枕点位D2进行调整，使得如图8所示的腰部点位D1与腰枕点位D2之间的距离X4小于预设距离(例如可以为5cm)。

需要说明的是，在图7所示的第一图像轮廓中，若4个关键人体点位(头部点位A1、颈部点位B1、肩部点位C1以及腰部点位D1)的标记次数分别均超过对应的预设次数，则同时调整头枕点位A2、颈枕点位B2、肩枕点位C2以及腰枕点位D2；若2个关键人体点位(头部点位A1、颈部点位B1)的标记次数均超过对应的预设次数，另外2个关键人体点位(肩部点位C1、腰部点位D1)的标记次数均未超过对应的预设次数，则调整头枕点位A2、颈枕点位B2，不调整肩枕点位C2以及腰枕点位D2，也就是说，在某一时刻调整座椅需要综合考量多个点位，若多个点位中的某一点位可调整，则调整，不可调整的人体点位对应的座椅点位，则不进行调整。

具体地，不同的关键人体部位对应的预设次数可以相同也可以不同，不同的关键人体部位对应的预设距离可以相同也可以不同，本申请实施例对此不做限定。

具体地，预设距离用于表征人体第一点位与座椅第二点位之间的舒适历史距离，该舒适历史距离信息可以存储在如图1所示的存储器102中，计算历史距离信息时可以让驾驶员在座椅上保持不同舒适坐姿，分别计算不同人体关键点位与对应的座椅关键点位之间的距离的多个平均值，每一关键人体部位对应的平均值可以代表该关键人体部位驾驶员坐姿的最舒适的预设距离，也可以为其余值(例如最小值、最大值等)，本申请实施例对此不做限定，不同关键人体部位对应的不同的关键人体部位对应的预设距离可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，人体轮廓上的多个第一点位可以包括除头部、颈部、肩部以及腰部之外的不同的部位，座椅轮廓上的多个第二点位也可以包括除头枕、颈枕、肩枕以及腰枕之外的不同的部位，则调整座椅也可以调整新增的座椅点位部分。人体轮廓上的多个第一点位可以包括如图6所示的头部点位A1、颈部点位B1、肩部点位C1以及腰部点位D1，对如图6所示的4个点位进行调节，相应地，调节方式可以为头部调节、颈部调节、肩部调节以及腰部调节。若人体轮廓上的多个第一点位中包括臀部点位，则可以对人体臀部点位进行调节，调节方式也可以包括臀部调节(例如座椅坐垫前后调节、上下调节)，臀部调节的具体过程和步骤与图6所示的点位的调节方式一致，不再赘述。

在如图2所示的方法中，车辆拍摄驾驶员坐在座椅上的第一图像，车辆通过第一图像中的人体曲线和座椅曲线分析出驾驶员的坐姿变化，根据坐姿的变化自动调整座椅与人体之间的距离，而不是在车辆行驶的过程中通过驾驶员自身主动调节车辆的座椅，也不是不调节座椅(即使用固定的座椅)，该方法能够在驾驶员驾驶过程中，车辆根据驾驶员的坐姿变化自动调节座椅，使得驾驶员在驾驶过程中保持舒适感和降低疲劳感，保障了驾驶时的安全性。

同时，对曲线距离信息满足距离阈值的关键人体部位进行一次标记，该标记用于表征该关键人体部位的姿势发生变化，可能需要调整该关键人体部位对应的关键座椅部位，若在预设时间段内对同一关键人体部位的标记次数超过预设次数，则对该关键人体部位对应的关键座椅部位进行调整。该方法能够根据标记次数在多个关键人体部位中选择出可调整的关键人体部位，对不可调整的关键座椅部位则不进行调整，该方法能够更为精确地根据驾驶员的坐姿变化对座椅进行相应调整，提高调整座椅的精确度。

同时，第一曲线和第二曲线分别表征人体和座椅的轮廓信息，对第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，以及对第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，也就是对第一曲线上人体活动部位的关键点，以及支撑人体活动部位的座椅部位的关键点进行标记；计算第一点位和第二点位之间的距离，也就是计算关键人体部位和关键座椅部位之间的距离，上述方法中，存在多个关键人体部位(也就是第一点位)，每一个关键人体部位对应一个支撑人体活动部位的座椅关键点位(也就是第二点位)，该方法将对座椅的调节拆分成多个第一点位以及多个第二点位之间的调节，有助于增加调整座椅的精确度，使得座椅满足人体更为舒适的坐姿需求。

上面介绍了一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅调整方法，下面介绍该方法的装置。

如图9所示，图9为本申请实施例提供的一种关于一种基于视觉能AI的汽车座椅调整的装置90，该装置90包括：采集单元901、分析单元902、计算单元903以及调节单元904，该装置90可以为上述车辆中的器件或模块，上述各个单元(或模块)是根据功能划分出的功能模块，在具体实现中其中部分功能块可能被细分为更多细小的功能模块，部分功能模块也可能组合成一个功能模块，但无论这些功能模块是进行了细分还是组合，车辆根据驾乘人员的身体位置变化调节驾乘人员的座椅的具体过程所执行的大致流程是相同的。通常，每个功能模块都对应有各自的程序代码(即设备的存储器中存储的计算机程序)，这些功能模块各自对应的程序代码在处理器上运行时，使得功能模块执行相应的流程从而实现相应功能。各个单元的描述如下：

采集单元901，用于采集驾驶员坐在所述车辆的座椅上的第一图像；

分析单元902，用于对所述第一图像进行分析，得到关于人体部位第一曲线以及关于座椅的结构的第二曲线；

计算单元903，用于根据所述第一曲线和所述第二曲线得到人与车辆的曲线距离信息；

调节单元904，用于根据所述曲线距离信息对座椅进行调整。

可以看出，车辆拍摄驾驶员坐在座椅上的第一图像，车辆通过第一图像中的人体曲线和座椅曲线分析出驾驶员的坐姿变化，根据坐姿的变化自动调整座椅与人体之间的距离，而不是在车辆行驶的过程中通过驾驶员自身主动调节车辆的座椅，也不是不调节座椅(即使用固定的座椅)，该方法能够在驾驶员驾驶过程中，车辆根据驾驶员的坐姿变化自动调节座椅，使得驾驶员在驾驶过程中保持舒适感和降低疲劳感，保障了驾驶时的安全性。

在一种可选的方案中，调节单元904具体用于：

若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整；

若在预设时间段内累计标记为需要进行位置调整的次数超过达到预设次数，则对座椅进行调整，其中，所述曲线距离信息为周期性获取的，或者在满足预设条件的情况下获取的。

可以看出，车辆拍摄驾驶员坐在座椅上的第一图像，车辆通过第一图像中的人体曲线和座椅曲线分析出驾驶员的坐姿变化，根据坐姿的变化自动调整座椅与人体之间的距离，而不是在车辆行驶的过程中通过驾驶员自身主动调节车辆的座椅，也不是不调节座椅(即使用固定的座椅)，该方法能够在驾驶员驾驶过程中，车辆根据驾驶员的坐姿变化自动调节座椅，使得驾驶员在驾驶过程中保持舒适感和降低疲劳感，保障了驾驶时的安全性。

在一种可选的方案中，分析单元902具体用于：

将所述第一图像与预设的人体部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述人体部位图像集合中的图像相似度高于第一预设阈值的第一区域；

提取所述第一区域的轮廓，得到关于人体部位的第一曲线；

将所述第一图像与预设的座椅部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述座椅部位图像集合中的图像相似度高于第二预设阈值的第二区域；

提取所述第二区域的轮廓，得到关于座椅部位的第二曲线。

可以看出，提取人体部位的第一曲线和座椅部位的第二曲线，也就是分别提取人体部位和座椅部位的轮廓信息，轮廓信息可以用于表征人体的活动情况、以及作为调整人体与座椅之间的距离的指标等。在上述方法中，将第一图像分别与人体部位图像集合以及座椅部位图像集合分别做相似度分析，提取出与人体部位图像集合高于第一预设阈值的第一区域，以及提取出与座椅部位图像集合高于第二预设阈值的第二区域，根据第一区域和第二区域提取第一图像中关于人体部位的第一曲线和关于座椅部位的第二曲线，该方法能够更精确地提取出人体和座椅的轮廓，筛选掉车辆中除人体和座椅之外的其余区域，有助于减少调整座椅时处理器分析的误差，提高调整座椅的准确率。

在一种可选的方案中，计算单元903具体用于：

对所述第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，其中，所述多个关键人体部位包括腰部、头部以及颈部中的一项或多项；

对所述第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，其中，所述多个关键座椅部位为所述座椅上支撑所述关键人体部位的部分；

计算第一点位与所述第二点位之间的距离，其中，所述第一点位为所述第一曲线上标记的第一关键人体部位的点，所述第二点位为所述第二曲线上标记的第一座椅部位的点，所述第一座椅部位用于支撑所述第一关键人体部位。

可以看出，第一曲线和第二曲线分别表征人体和座椅的轮廓信息，对第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，以及对第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，也就是对第一曲线上人体活动部位的关键点，以及支撑人体活动部位的座椅部位的关键点进行标记；计算第一点位和第二点位之间的距离，也就是计算关键人体部位和关键座椅部位之间的距离，上述方法中，存在多个关键人体部位(也就是第一点位)，每一个关键人体部位对应一个支撑人体活动部位的座椅关键点位(也就是第二点位)，该方法将对座椅的调节拆分成多个第一点位以及多个第二点位之间的调节，有助于增加调整座椅的精确度，使得座椅满足人体更为舒适的坐姿需求。

在一种可选的方案中，所述曲线距离信息包括多个距离值，每个距离值表征一个关键人体部位与支撑所述关键人体部位的座椅部位之间的距离；所述预设距离阈值包括多个距离阈值，每个距离阈值对应有一个关键人体部位；在所述若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整方面，所述调节单元具体用于：

将对应同一关键人体部位的距离值和距离阈值进行对比；

若所述距离值大于所述距离阈值，则标记需要对所述同一关键人体部位进行位置调整。

可以看出，每一个关键人体部位对应一个距离阈值，也就是说，对每一个关键人体部位进行标记的距离标准不同，在人体活动的过程中，头部以及颈部等关键人体部位的活动范围较大(离座椅较远)，则其距离阈值通常较大；腰部以及肩部等关键人体部位的活动范围较小(离座椅较近)，则其距离阈值通常较小。在上述方法中，将不同关键人体部位活动的距离与对应的距离阈值相比较，若活动距离超过对应的距离阈值，则对关键人体部位进行标记，增加调整座椅的准确度，并且能筛选掉人体活动的习惯性动作(即该动作的活动距离小于预设阈值)，同时也提高了调整座椅的准确率。

在一种可选的方案中，在所述当标记次数达到预设次数时，则对座椅进行调整方面，所述调节单元904具体用于：

针对所述多个关键人体部位中的每一个关键人体部位均执行与所述第一关键人体部位相同的操作：

若所述第一关键人体部位的标记次数达到所述预设次数时，则对座椅进行调整，以使所述第一点位与所述第二点位之间的距离小于预设距离。

可以看出，车辆对座椅进行调节，也就是在多个关键人体部位中选择可调节的人体部位对应的座椅部位进行调整，若同一关键人体部位的标记次数超过对应的预设次数，表征驾驶员的某一关键人体部位在需要调整方向上的活动次数过多，表明驾驶员的某一关键人体部位具有需要调整的需求，将第一点位与第二点位之间的距离调整为小于预设距离，其中，该预设距离用于表征该关键人体部位对应的舒适距离(例如可以为0)。需要说明的是，在调整座椅时，需要同时考虑多个关键人体部位，任一关键人体部位的标记次数若超过预设次数，则表明该关键人体部位可调整。上述方法能够综合考量各个关键人体部位之间的距离情况，提高调整座椅的准确度。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在处理器上运行时，实现图2所示的方法流程。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，实现图2所示的方法流程。

综上所述，通过实施本申请实施例，车辆拍摄驾驶员坐在座椅上的第一图像，车辆通过第一图像中的人体曲线和座椅曲线分析出驾驶员的坐姿变化，根据坐姿的变化自动调整座椅与人体之间的距离，而不是在车辆行驶的过程中通过驾驶员自身主动调节车辆的座椅，也不是不调节座椅(即使用固定的座椅)，该方法能够在驾驶员驾驶过程中，车辆根据驾驶员的坐姿变化自动调节座椅，使得驾驶员在驾驶过程中保持舒适感和降低疲劳感，保障了驾驶时的安全性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来计算机程序相关的硬件完成，该计算机程序可存储于计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：只读存储记忆体ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储计算机程序代码的介质。

Claims (14)

1.一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅调整方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

采集驾驶员坐在所述车辆的座椅上的第一图像；

对所述第一图像进行分析，得到关于人体部位第一曲线以及关于座椅的结构的第二曲线；

根据所述第一曲线和所述第二曲线得到人与车辆的曲线距离信息；

根据所述曲线距离信息对座椅进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述曲线距离信息对座椅进行调整，包括：

若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整；

若在预设时间段内累计标记为需要进行位置调整的次数超过预设次数，则对座椅进行调整，其中，所述曲线距离信息为周期性获取的，或者在满足预设条件的情况下获取的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行分析，得到关于人体部位的第一曲线以及关于座椅的位置的第二曲线，包括：

将所述第一图像与预设的人体部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述人体部位图像集合中的图像相似度高于第一预设阈值的第一区域；

提取所述第一区域的轮廓，得到关于人体部位的第一曲线；

将所述第一图像与预设的座椅部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述座椅部位图像集合中的图像相似度高于第二预设阈值的第二区域；

提取所述第二区域的轮廓，得到关于座椅部位的第二曲线。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曲线和所述第二曲线得到人与车辆的曲线距离信息，包括：

对所述第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，其中，所述多个关键人体部位包括腰部、头部以及颈部中的一项或多项；

对所述第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，其中，所述多个关键座椅部位为所述座椅上支撑所述关键人体部位的部分；

计算第一点位与所述第二点位之间的距离，其中，所述第一点位为所述第一曲线上标记的第一关键人体部位的点，所述第二点位为所述第二曲线上标记的第一座椅部位的点，所述第一座椅部位用于支撑所述第一关键人体部位。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述曲线距离信息包括多个距离值，每个距离值表征一个关键人体部位与支撑所述关键人体部位的座椅部位之间的距离；所述预设距离阈值包括多个距离阈值，每个距离阈值对应有一个关键人体部位；所述若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整，包括：

将对应同一关键人体部位的距离值和距离阈值进行对比；

若所述距离值大于所述距离阈值，则标记需要对所述同一关键人体部位进行位置调整。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述当标记次数达到预设次数时，则对座椅进行调整，包括：

针对所述多个关键人体部位中的每一个关键人体部位均执行与所述第一关键人体部位相同的操作：

若所述第一关键人体部位的标记次数在预设时间内达到所述预设次数时，则对座椅进行调整，以使所述第一点位与所述第二点位之间的距离小于预设距离。

7.一种基于视觉人工智能AI的汽车座椅微调装置，其特征在于，应用于车辆，包括：

采集单元，用于采集驾驶员坐在所述车辆的座椅上的第一图像；

分析单元，用于对所述第一图像进行分析，得到关于人体部位第一曲线以及关于座椅的结构的第二曲线；

计算单元，用于根据所述第一曲线和所述第二曲线得到人与车辆的曲线距离信息；

调节单元，用于根据所述曲线距离信息对座椅进行调整。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调节单元具体用于：

若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整；

若在预设时间段内累计标记为需要进行位置调整的次数超过达到预设次数，则对座椅进行调整，其中，所述曲线距离信息为周期性获取的，或者在满足预设条件的情况下获取的。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述分析单元具体用于：

将所述第一图像与预设的人体部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述人体部位图像集合中的图像相似度高于第一预设阈值的第一区域；

提取所述第一区域的轮廓，得到关于人体部位的第一曲线；

将所述第一图像与预设的座椅部位图像集合做相似度分析，确定所述第一图像中与所述座椅部位图像集合中的图像相似度高于第二预设阈值的第二区域；

提取所述第二区域的轮廓，得到关于座椅部位的第二曲线。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述计算单元具体用于：

对所述第一曲线上对应多个关键人体部位的点进行标记，其中，所述多个关键人体部位包括腰部、头部以及颈部中的一项或多项；

对所述第二曲线上对应多个关键座椅部位的点进行标记，其中，所述多个关键座椅部位为所述座椅上支撑所述关键人体部位的部分；

计算第一点位与所述第二点位之间的距离，其中，所述第一点位为所述第一曲线上标记的第一关键人体部位的点，所述第二点位为所述第二曲线上标记的第一座椅部位的点，所述第一座椅部位用于支撑所述第一关键人体部位。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述曲线距离信息包括多个距离值，每个距离值表征一个关键人体部位与支撑所述关键人体部位的座椅部位之间的距离；所述预设距离阈值包括多个距离阈值，每个距离阈值对应有一个关键人体部位；在所述若所述曲线距离信息满足预设距离阈值，则标记为需要进行位置调整方面，所述调节单元具体用于：

将对应同一关键人体部位的距离值和距离阈值进行对比；

若所述距离值大于所述距离阈值，则标记需要对所述同一关键人体部位进行位置调整。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

在所述当标记次数达到预设次数时，则对座椅进行调整方面，所述调节单元具体用于：

针对所述多个关键人体部位中的每一个关键人体部位均执行与所述第一关键人体部位相同的操作：

若所述第一关键人体部位的标记次数达到所述预设次数时，则对座椅进行调整，以使所述第一点位与所述第二点位之间的距离小于预设距离。

13.一种电子设备，其特征在于，包括收发器、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，执行权利要求1-6任一项所述的方法。