CN114290963B - 一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆，其中，该方法包括：接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间；根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作。本申请通过对车辆中的多排座椅进行联动控制，确保了车内各乘客的乘坐舒适性。

Description

一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及汽车座椅智能控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高和道路交通状态的不断改善，汽车已成为许多家庭不可或缺的交通工具，人们在享受汽车带来的方便、快捷的同时，对汽车的舒适性提出了更高的要求，其中汽车座椅乘坐舒适性是为人们最为关注的重点，目前电动调节座椅已经得到普遍的应用，也发展出座椅的位置记忆、状态记忆和休息模式等功能。

但是，由于休息模式需要调节座椅的多个不同部位来实现，并且休息模式下的座椅会占用较大的车内空间，很容易出现在调节座椅进入休息模式的过程中，碰撞前后排座椅或在座椅上乘坐的其他成员的情况，影响了车内其他乘客乘坐的舒适性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆，通过对车辆中的多排座椅进行联动控制，确保了车内各乘客的乘坐舒适性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的座椅调节方法，所述方法包括：接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间，所述其他目标座椅为与第一座椅处于同一竖列、且被占用的其他座椅；根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作。

可选地，触发信号中还携带有第一座椅在车辆中的位置信息，其中，确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间的步骤包括：根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；根据第一乘客图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一体态特征；确定乘坐了具有第一体态特征的第一乘客的第一座椅在休息模式下所需的调节空间。

可选地，车辆具有多排座椅，在每排座椅的上方设置有对应的摄像头，所述位置信息包括排标识，所述排标识用于指示座椅在车辆中所处的排号，其中，根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：根据所述位置信息中的排标识，确定第一座椅在车辆中所处的第一排号；获取与第一排号对应的摄像头所拍摄的图像；根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像。

可选地，位置信息还包括位标识，所述位标识用于指示座椅在所处排中的位号其中，根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：识别所述图像中的乘客数量；若所述乘客数量为1，则将所述图像确定为乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；若所述乘客数量大于1，则从所拍摄的图像中，识别乘坐在所述位置信息中的位标识所指示的位号对应的座椅上的乘客，并将识别到的乘客确定为第一乘客；将第一乘客在所拍摄的图像中所占用的区域，确定为第一乘客图像。

可选地，根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：确定乘坐有第一乘客的第一座椅的第一实际空间；针对每个其他目标座椅，确定该其他目标座椅的第二实际空间；根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动。

可选地，第一实际空间包括第一座椅在竖列方向上的第一前向距离值，第一前向距离值为第一乘客的膝部在水平方向上到前方挡板的距离值，第二实际空间包括其他目标座椅在竖列方向上的第二前向距离值，第二前向距离值为占用其他目标座椅的对象的目标点到前方挡板的距离值，其中，所述目标点为所述对象上距离前方挡板最近的点，所述前方挡板包括以下项中的任一项：前方座椅的座椅靠背的外表面、车辆的仪表板、车辆的手套箱。

可选地，调节空间包括座椅在竖列方向上的前向调节范围和后向调节范围，所述乘坐空间包括座椅在竖列方向上的前向乘坐范围和后向乘坐范围，所述目标方向包括水平方向，其中，根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：确定占用其他目标座椅的对象的对象属性；若所述对象的对象属性为人，则针对处于所述竖列上的有乘客乘坐的每个座椅，确定乘坐该座椅的乘客的体态特征值；根据有乘客乘坐的每个座椅上的乘客的体态特征值、第一座椅对应的第一前向距离值、前向调节范围、后向调节范围、其他目标座椅对应的第二前向距离值、前向乘坐范围和后向乘坐范围，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，以使有乘客乘坐的每个座椅上的乘客均不受第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作影响。

可选地，目标方向还包括垂直方向，车辆中的目标座椅的座椅靠背的外表面的下部形成有凹陷部，所述目标座椅为车辆中除最后一排座椅之外的座椅，其中，还包括：若通过控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件，则控制第一座椅和/或其他目标座椅中的垂直调节座椅沿垂直方向向上移动，所述垂直调节座椅为第一座椅和/或其他目标座椅中后排有乘客的座椅。

可选地，通过以下方式确定所述其他目标座椅：根据所述位置信息，确定与第一座椅处于同一竖列的其他座椅是否被占用；将被占用的非首排的其他座椅，确定为其他目标座椅；针对处于首排的被占用的其他座椅，确定处于首排的其他座椅是否为驾驶座椅；若不是驾驶座椅，则将处于首排的被占用的其他座椅确定为其他目标座椅；若是驾驶座椅，则检测车辆的运行状态；若车辆的运行状态为处于停车状态下，则将处于首排的被占用的其他座椅确定为其他目标座椅。

可选地，在所述休息模式下预先设置的动作包括针对座椅的多个调节动作，其中，所述方法还包括：若通过控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件，则获取针对每个调节动作的第一调节参数；控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅按照第一调节参数执行所述多个调节动作，其中，控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作的步骤包括：在处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件时，控制第一座椅按照第二调节参数执行所述多个调节动作，第二调节参数大于第一调节参数。

可选地，在控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作的过程中，检测是否接收到关闭信号或者针对第一座椅的单向调节信号；若接收到关闭信号或者单向调节信号，则在经过预定延时时间之后，对关闭信号或者单向调节信号进行响应。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆的座椅调节装置，所述装置包括：信号接收模块，接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；调节空间确定模块，确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；乘坐空间确定模块，确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间，所述其他目标座椅为与第一座椅处于同一竖列、且被占用的其他座椅；调节预备模块，根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；移动控制模块，控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作。

第三方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行如上述的车辆的座椅调节方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆的座椅调节方法的步骤。

本申请实施例提供的车辆的座椅调节方法、装置及车辆，能够通过对启动休息模式的座椅的调节空间和其他座椅的乘坐空间的确定，来控制多个座椅沿目标方向进行移动，达到了乘客在根据需要控制所乘坐的座椅进入休息模式并执行动作时，不对车内的其他乘客的乘坐造成影响的效果，提升了各乘客乘坐的舒适性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆的座椅调节方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种座椅的乘坐空间的示意图；

图3为本申请实施例所提供的另一种座椅的乘坐空间的示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种车辆的座椅调节装置的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于车辆控制技术领域。

经研究发现，车辆座椅的休息模式会占用较大的车内空间，很容易出现在调节座椅进入休息模式的过程中，碰撞前后排座椅或在座椅上乘坐的其他成员的情况，使车内其他乘客乘坐车辆的舒适性降低。

基于此，本申请实施例提供了一种车辆的座椅调节方法，以达到乘客在根据需要控制所乘坐的座椅进入休息模式并执行动作时，不对车内的其他乘客的乘坐造成影响的效果，提升了乘客乘坐的舒适性。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的座椅调节方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的车辆的座椅调节方法，包括：

S101、接收针对车辆中第一座椅启动休息模式的触发信号。

这里，第一座椅的休息模式可以为座椅零重力模式、座椅按摩模式等车辆乘客的休息模式。

第一座椅启动休息模式的触发信号可以通过设置在座椅上的多功能按键或车辆中控屏上的第一座椅的休息模式启动按键进行触发。

其中，第一座椅可以为车辆中具备休息模式功能的任意一个座椅。

具体的，在触发信号中还携带有第一座椅在车辆中的位置信息。例如，在触发信号中可以携带有第一座椅的位置为“二排右侧座椅”的位置信息。

需要说明的是，在车辆行驶过程中驾驶员座椅不能启动休息模式。

S102、确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间。

该步骤中，在接收到第一座椅启动休息模式的触发信号后，车辆的电子控制系统，需要对第一座椅在休息模式下需要的座椅调节空间进行确定。

具体的，确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间的步骤包括：根据位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；根据第一乘客图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一体态特征；确定乘坐了具有第一体态特征的第一乘客的第一座椅在休息模式下所需的调节空间。

这里，车辆具有多排座椅，且每排座椅的上方设置有摄像头。摄像头可以拍摄到整排座椅的全部空间图像，并且可以将拍摄到的空间图像传输至车辆的影像扫描系统进行处理，其中，影像扫描系统可以识别占用座椅的是乘员还是物体，还可以得出乘员的体态特征信息(如，身高、体重信息)或物体的尺寸信息等信息。

在一可选地实施例中，在位置信息中包括排标识，排标识可以指示座椅在车辆中的排号，这样，根据位置信息中的排标识就可以确定出座椅所对应的摄像头。

其中，根据位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：根据所述位置信息中的排标识，确定第一座椅在车辆中所处的第一排号；获取与第一排号对应的摄像头所拍摄的图像；根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像。

具体的，可以根据位置信息中的排标识可以确定第一座椅在车辆中所处的排数。根据第一座椅在车辆中所处的排数，可以确定出与排数相对应的摄像头，并获取摄像头所拍摄的图像。根据图像，可以确定出乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像。

可选地，位置信息还包括位标识，位标识用于指示座椅在所处排中的位号，其中，根据摄像头所拍摄的图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：识别所述图像中的乘客数量；若所述乘客数量为1，则将所述图像确定为乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；若所述乘客数量大于1，则从所拍摄的图像中，识别乘坐在所述位置信息中的位标识所指示的位号对应的座椅上的乘客，并将识别到的乘客确定为第一乘客；将第一乘客在所拍摄的图像中所占用的区域，确定为第一乘客图像。

示例性的，如图2中所示，在确定第一乘客202乘坐的第一座椅所对应的摄像头201拍摄的图像之后，需要对图像进行识别，判断图像中的乘客数量，若图片中的乘客数量为1，则可以确定此乘客的图像，即为第一乘客的图像。若图片中的乘客数量大于1，则需要调取位置信息中的位标识，并将与位标识对应的座椅上的乘客确定为第一乘客。将图像中覆盖第一乘客的图像区域确定为第一乘客图像。

这样，就可以根据触发信号中的位置信息，确定出启动休息模式的第一座椅和第一座椅上的第一乘客的第一乘客图像。

具体的，确定出第一图像之后，可以根据第一图像中乘坐第一座椅的第一乘客确定出第一图像的体态特征。

示例性的，如图2中所示，当根据位置信息确定出202为第一乘客时，摄像头201可以拍摄出第一乘客202的第一图像，并根据第一图像确定出乘坐第一座椅的第一乘客202的体态特征。例如，如图2中所示，第一乘客202的体态特征可以包括第一乘客202在乘坐第一座椅时头顶C与地面的距离y₁和第一乘客202在乘坐第一座椅时膝盖与前排座椅靠背的距离x₁。

具体的，根据乘坐了具有第一体态特征的第一乘客的体态特征后，可以确定乘坐了具有第一体态特征的第一乘客的第一座椅在休息模式下所需的调节空间。

示例性的，如图3中所示，在确定出第一乘客301在乘坐第一座椅的乘坐第一座椅时头顶C与地面的距离y₁和第一乘客302在乘坐第一座椅时膝盖与前排座椅靠背的距离x₁后，可以确定出在休息模式下，第一乘客301乘坐的第一座椅的靠背向后调节的角度应为多少度，腿托应延长多长的距离等，并根据调节的角度和腿托应延长的距离等信息确定出第一座椅的前后至少需要多少距离的调节空间才能完成上述动作。

S103、确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间。

其中，其他目标座椅为与第一座椅处于同一竖列、且被占用的其他座椅。

具体的，被占用的情况包括有乘客乘坐或有物体放置的情况。

示例性的，其他座椅所需的乘坐空间可以由与其他对应的摄像头所拍摄的图片进行确定。

需要说明的是，车辆电子系统不仅可以摄像头所拍摄的图片确定出乘客的体态特征，还可以根据摄像头所拍摄的图片确定出物体的形状和尺寸。

具体的，对其他目标座椅所需的乘坐空间的确定可以分为对有乘客乘坐的座椅所需的乘坐空间的确定和防止有物体的其他目标座椅所需的乘坐空间的确定。放置有物体的其他目标座椅的乘坐空间，以不对物体造成挤压为标准；有乘客乘坐的座椅所需的乘坐空间，以乘客的腿部空间达到预设阈值为标准，其中所述预设阈值可以为10毫米。

应理解，其他目标座椅所需的乘坐空间的确定方式，与确定第一座椅的第一乘客体态特征和膝盖与前排座椅靠背的距离的方法相同，在此不再赘述。

S104、根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动。

这样，就可以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件。

具体的，根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：确定乘坐有第一乘客的第一座椅的第一实际空间；针对每个其他目标座椅，确定该其他目标座椅的第二实际空间；根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动。

其中，第一实际空间包括第一座椅在竖列方向上的第一前向距离值，第一前向距离值为第一乘客的膝部在水平方向上到前方挡板的距离值。

示例性的，如图3中所示，乘坐有第一乘客302的第一座椅的实际空间包括：第一乘客302的膝盖顶点G，与水平方向上前排座椅靠背F点的距离值即为第一前向距离值。

其中，第二实际空间包括其他目标座椅在竖列方向上的第二前向距离值，第二前向距离值为占用其他目标座椅的对象的目标点到前方挡板的距离值。

示例性的，如图3中所示，乘坐有其他乘客303的其他目标座椅的第二前向距离值为占用其他座椅的其他乘客303的目标点(也就是膝盖顶点)I，与水平方向上前方挡板(也就是前排座椅靠背)H点的距离值即为第二前向距离值。

这里，目标点为所述对象上距离前方挡板最近的点，所述前方挡板包括以下项中的任一项：前方座椅的座椅靠背的外表面、车辆的仪表板、车辆的手套箱。

这样，就确定出车辆中的多个乘客座椅的多个实际空间。

具体的，调节空间包括座椅在竖列方向上的前向调节范围和后向调节范围，乘坐空间包括座椅在竖列方向上的前向乘坐范围和后向乘坐范围，目标方向包括水平方向。

其中，根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：确定占用其他目标座椅的对象的对象属性；若所述对象的对象属性为人，则针对处于所述竖列上的有乘客乘坐的每个座椅，确定乘坐该座椅的乘客的体态特征值；根据有乘客乘坐的每个座椅上的乘客的体态特征值、第一座椅对应的第一前向距离值、前向调节范围、后向调节范围、其他目标座椅对应的第二前向距离值、前向乘坐范围和后向乘坐范围，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动。

示例性的，如图3中所示，在第一乘客302乘坐的第一座椅的第一实际空间为图3中点G与点F之间的距离，第一乘客302乘坐的第一座椅的调节空间包括图3中点G与点F之间的距离值和点I与点H之间的距离值。

在图3中有两个其他目标座椅，乘坐有其他乘客301的其他目标座椅的第二实际空间为点E与点D之间的距离值，乘坐有其他乘客303的其他目标座椅的第二实际空间为点I与点H之间的距离值。

如图3中所示，在其他目标座椅上的对象的对象属性为人，在确定出每个座椅上的乘客的体态特征后，可以根据获取到的多个距离值对竖列上的多个座椅进行控制，例如，在图3的乘坐情况下，需要保证第一乘客302乘坐的第一座椅的前向乘坐距离和后向乘坐距离都大于20毫米，两个其他目标座椅上的乘客301和乘客303，在第一座椅进行休息模式调节后的前向距离应大于10毫米。应控制在竖列上的三个座椅进行移动达到符合上述距离值的位置。

可选地，在车辆的可调节空间不足以满足上市空间距离值时，可以根据车辆摄像头检测到的乘客的身高比例对满足第一座椅的休息模式后的剩余空间进行分配。

可选地，当对象的属性为物体时，也可以通过上述方法来确定物体与目标点为所述对象上距离前方挡板最近的点的距离值为实际空间值，需要保证在第一座椅进行休息模式调节后，不会对物体造成挤压，需要说明的是，不需要为物体保留一定的前向距离。

可选地，目标方向还包括垂直方向，车辆中的目标座椅的座椅靠背的外表面的下部形成有凹陷部，目标座椅为车辆中除最后一排座椅之外的座椅。

其中，若通过控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件，则控制第一座椅和/或其他目标座椅中的垂直调节座椅沿垂直方向向上移动，所述垂直调节座椅为第一座椅和/或其他目标座椅中后排有乘客的座椅。

示例性的，如图3中所示，在第一座椅和/或其他目标座椅进行垂直方向进行调节时，可以根据图3中多个乘客的头顶位置L、K、J来确定座椅的垂直方向调节距离，以保证不会由于座椅在垂直方向的调节而导致乘客头顶的空间过小，进而影响乘客乘坐的舒适性。

这里，如图3中所示，在座椅的靠背表面的下部有凹陷部，可以通过在垂直方向上移动座椅来增加乘客与座椅之间的实际空间值，这样，可以进一步的提高对车内空间的利用率。

可选地，可以通过以下方式确定其他目标座椅：根据所述位置信息，确定与第一座椅处于同一竖列的其他座椅是否被占用；将被占用的非首排的其他座椅，确定为其他目标座椅；针对处于首排的被占用的其他座椅，确定处于首排的其他座椅是否为驾驶座椅；若不是驾驶座椅，则将处于首排的被占用的其他座椅确定为其他目标座椅；若是驾驶座椅，则检测车辆的运行状态；若车辆的运行状态为处于停车状态下，则将处于首排的被占用的其他座椅确定为其他目标座椅。

这里，车辆的运行状态可以通过汽车的档位进行判断，例如，当车辆档位处于P(Parking)档时，即可以认为车辆处于停车状态。

S105、控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作。

这里，第一座椅执行在休息模式的预先设置的动作包括：在确定完成座椅位置调节后，首先控制第一座椅横向运动，然后控制座椅向后、靠背向后倾斜，最后控制腿托展开并伸长。

可选的，在第一座椅在执行休息模式预先设置的动作的过程中，接收针对车辆中的第一座椅关闭休息模式的关闭信号；响应于关闭信号，控制第一座椅恢复至进入休息模式之前的状态；当检测到用于指示第一座椅状态恢复完成的信号时，控制与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅恢复至初始状态。

这里，控制第一座椅恢复至进入休息模式之前的状态的步骤包括：按照与预先设定的顺序相反的顺序来执行的多个目标动作。

可选地，若通过控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件，则获取针对每个调节动作的第一调节参数；控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅按照第一调节参数执行所述多个调节动作，其中，控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作的步骤包括：在处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件时，控制第一座椅按照第二调节参数执行所述多个调节动作，第二调节参数大于第一调节参数。

示例性的，第一调节参数包括座椅向后倾斜的角度，在无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件时，可以根据第一座椅的可调节空间的距离值，对第一座椅的向后倾斜角度的调节参数进行调整，例如，在调节空间可以满足调节条件时，第一座椅向后的倾斜角度的第二调节参数为40度；当无法使处于与第一座椅对应的竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件时，可以计算出第一座椅当前的可用调节空间，根据可用调节空间确定出第一座椅当前可以向后倾斜的角度，并将其确定为第一调节参数，例如，第一座椅正常进行调节座椅靠背向后倾斜40度所需的调节空间为10厘米，当前的可用空间为5厘米，则确定当前座椅向后倾斜的第一调节参数为20度。

可选地，在调节空间不足时，座椅按照第一调节参数调节座椅时，可以通过车内音响播放语音等方式，提示乘客当前舒适模式调节空间不足，未完全执行舒适模式的全部动作。

可选的，在控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作的过程中，检测是否接收到关闭信号或者针对第一座椅的单向调节信号；若接收到关闭信号或者单向调节信号，则在经过预定延时时间之后，对关闭信号或者单向调节信号进行响应。

这里，单向调节信号可以为座椅的前后方向手动移动信号或座椅靠背手动移动信号。

本申请实施例提供的车辆的座椅调节方法，可以使乘客在根据需要控制所乘坐的座椅进入休息模式并执行动作时，不影响其他乘客的乘坐的座椅空间，保证了车内乘客乘坐的舒适性。本申请通过对车辆中的多排座椅的图像进行采集和识别，并根据识别到的乘客的体态特征和与前后座椅的相对距离控制车内座椅进行移动，达到了乘客在根据需要控制所乘坐的座椅进入休息模式并执行动作时，不对车内的其他乘客的乘坐造成影响，提升了乘客乘坐的舒适性。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与车辆的座椅调节方法对应的车辆的座椅调节装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述车辆的座椅调节方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种车辆的座椅调节装置的结构示意图，如图4中所示，所述车辆的座椅调节装置400包括：

信号接收模块401，用于接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号。

调节空间确定模块402，用于确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间。

乘坐空间确定模块403，用于确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间，所述其他目标座椅为与第一座椅处于同一竖列、且被占用的其他座椅。

调节预备模块404，用于根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件。

移动控制模块405，用于控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作。

可选地，触发信号中还携带有第一座椅在车辆中的位置信息，调节空间确定模块402，还用于根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；根据第一乘客图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一体态特征；确定乘坐了具有第一体态特征的第一乘客的第一座椅在休息模式下所需的调节空间。

可选地，车辆具有多排座椅，在每排座椅的上方设置有对应的摄像头，位置信息包括排标识，排标识用于指示座椅在车辆中所处的排号，调节空间确定模块402，还用于获取与第一排号对应的摄像头所拍摄的图像；根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像。

可选地，位置信息还包括位标识，位标识用于指示座椅在所处排中的位号，调节空间确定模块402，还用于识别所述图像中的乘客数量；若所述乘客数量为1，则将所述图像确定为乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；若所述乘客数量大于1，则从所拍摄的图像中，识别乘坐在所述位置信息中的位标识所指示的位号对应的座椅上的乘客，并将识别到的乘客确定为第一乘客；将第一乘客在所拍摄的图像中所占用的区域，确定为第一乘客图像。

可选地，调节预备模块404，还用于确定乘坐有第一乘客的第一座椅的第一实际空间；针对每个其他目标座椅，确定该其他目标座椅的第二实际空间；根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动。

可选地，第一实际空间包括第一座椅在竖列方向上的第一前向距离值，第一前向距离值为第一乘客的膝部在水平方向上到前方挡板的距离值，第二实际空间包括其他目标座椅在竖列方向上的第二前向距离值，第二前向距离值为占用其他目标座椅的对象的目标点到前方挡板的距离值，其中，所述目标点为所述对象上距离前方挡板最近的点，所述前方挡板包括以下项中的任一项：前方座椅的座椅靠背的外表面、车辆的仪表板、车辆的手套箱。

可选地，调节空间包括座椅在竖列方向上的前向调节范围和后向调节范围，所述乘坐空间包括座椅在竖列方向上的前向乘坐范围和后向乘坐范围，所述目标方向包括水平方向，调节预备模块404，还用于确定占用其他目标座椅的对象的对象属性；若所述对象的对象属性为人，则针对处于所述竖列上的有乘客乘坐的每个座椅，确定乘坐该座椅的乘客的体态特征值；根据有乘客乘坐的每个座椅上的乘客的体态特征值、第一座椅对应的第一前向距离值、前向调节范围、后向调节范围、其他目标座椅对应的第二前向距离值、前向乘坐范围和后向乘坐范围，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动。

可选地，目标方向还包括垂直方向，车辆中的目标座椅的座椅靠背的外表面的下部形成有凹陷部，所述目标座椅为车辆中除最后一排座椅之外的座椅，调节预备模块404，还用于若通过控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件，则控制第一座椅和/或其他目标座椅中的垂直调节座椅沿垂直方向向上移动，所述垂直调节座椅为第一座椅和/或其他目标座椅中后排有乘客的座椅。

可选地，调节空间确定模块402，用于根据所述位置信息，确定与第一座椅处于同一竖列的其他座椅是否被占用；将被占用的非首排的其他座椅，确定为其他目标座椅；针对处于首排的被占用的其他座椅，确定处于首排的其他座椅是否为驾驶座椅；若不是驾驶座椅，则将处于首排的被占用的其他座椅确定为其他目标座椅；若是驾驶座椅，则检测车辆的运行状态；若车辆的运行状态为处于停车状态下，则将处于首排的被占用的其他座椅确定为其他目标座椅。

可选地，所述车辆的座椅调节装置还包括：停止信号接收模块，用于接收针对车辆中的第一座椅关闭休息模式的关闭信号；响应于所述关闭信号，控制第一座椅恢复至进入休息模式之前的状态；当检测到用于指示第一座椅状态恢复完成的信号时，控制与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅恢复至初始状态。

可选地，在休息模式下预先设置的动作包括按照预先设定的顺序来执行的多个目标动作，停止信号接收模块，还用于按照与预先设定的顺序相反的顺序来执行的多个目标动作。

可选地，停止信号接收模块，还用于在控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作的过程中，检测是否接收到关闭信号或者针对第一座椅的单向调节信号；若接收到关闭信号或者单向调节信号，则在经过预定延时时间之后，对关闭信号或者单向调节信号进行响应。

本申请实施例提供的车辆的座椅调节装置，可以使乘客在根据需要控制所乘坐的座椅进入休息模式并执行动作时，不影响其他乘客的乘坐的座椅空间，保证了车内乘客乘坐的舒适性。本申请通过对车辆中的多排座椅的图像进行采集和识别，并根据识别到的乘客的体态特征和与前后座椅的相对距离控制车内座椅进行移动，达到了乘客在根据需要控制所乘坐的座椅进入休息模式并执行动作时，不对车内的其他乘客的乘坐造成影响，提升了乘客乘坐的舒适性。

请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图5中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。

所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆的座椅调节方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆的座椅调节方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种车辆的座椅调节方法，其特征在于，所述方法包括：

接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；

确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；

确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间，所述其他目标座椅为与第一座椅处于同一竖列、且被占用的其他座椅；

根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；

控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作；

其中，根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：

确定乘坐有第一乘客的第一座椅的第一实际空间；

针对每个其他目标座椅，确定该其他目标座椅的第二实际空间；

根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，

其中，第一实际空间包括第一座椅在竖列方向上的第一前向距离值，第一前向距离值为第一乘客的膝部在水平方向上到前方挡板的距离值，第二实际空间包括其他目标座椅在竖列方向上的第二前向距离值，第二前向距离值为占用其他目标座椅的对象的目标点到前方挡板的距离值，

其中，所述目标点为所述对象上距离前方挡板最近的点，所述前方挡板包括以下项中的任一项：前方座椅的座椅靠背的外表面、车辆的仪表板、车辆的手套箱，

其中，所述调节空间包括座椅在竖列方向上的前向调节范围和后向调节范围，所述乘坐空间包括座椅在竖列方向上的前向乘坐范围和后向乘坐范围，所述目标方向包括水平方向，

其中，根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：确定占用其他目标座椅的对象的对象属性；若所述对象的对象属性为人，则针对处于所述竖列上的有乘客乘坐的每个座椅，确定乘坐该座椅的乘客的体态特征值；根据有乘客乘坐的每个座椅上的乘客的体态特征值、第一座椅对应的第一前向距离值、前向调节范围、后向调节范围、其他目标座椅对应的第二前向距离值、前向乘坐范围和后向乘坐范围，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，以使有乘客乘坐的每个座椅上的乘客均不受第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作影响，

其中，所述目标方向还包括垂直方向，车辆中的目标座椅的座椅靠背的外表面的下部形成有凹陷部，所述目标座椅为车辆中除最后一排座椅之外的座椅，

其中，所述方法还包括：若通过控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件，则控制第一座椅和/或其他目标座椅中的垂直调节座椅沿垂直方向向上移动，所述垂直调节座椅为第一座椅和/或其他目标座椅中后排有乘客的座椅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发信号中还携带有第一座椅在车辆中的位置信息，

其中，确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间的步骤包括：

根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；

根据第一乘客图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一体态特征；

确定乘坐了具有第一体态特征的第一乘客的第一座椅在休息模式下所需的调节空间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆具有多排座椅，在每排座椅的上方设置有对应的摄像头，所述位置信息包括排标识，所述排标识用于指示座椅在车辆中所处的排号，

其中，根据所述位置信息，获取乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：

根据所述位置信息中的排标识，确定第一座椅在车辆中所处的第一排号；

获取与第一排号对应的摄像头所拍摄的图像；

根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；

和/或，所述位置信息还包括位标识，所述位标识用于指示座椅在所处排中的位号，

其中，根据所述图像，确定乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像的步骤包括：

识别所述图像中的乘客数量；

若所述乘客数量为1，则将所述图像确定为乘坐第一座椅的第一乘客的第一乘客图像；

若所述乘客数量大于1，则从所拍摄的图像中，识别乘坐在所述位置信息中的位标识所指示的位号对应的座椅上的乘客，并将识别到的乘客确定为第一乘客；

将第一乘客在所拍摄的图像中所占用的区域，确定为第一乘客图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述休息模式下预先设置的动作包括针对座椅的多个调节动作，

其中，所述方法还包括：

若通过控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件，则获取针对每个调节动作的第一调节参数；

控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅按照第一调节参数执行所述多个调节动作，

其中，控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作的步骤包括：在处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件时，控制第一座椅按照第二调节参数执行所述多个调节动作，第二调节参数大于第一调节参数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述其他目标座椅：

根据所述位置信息，确定与第一座椅处于同一竖列的其他座椅是否被占用；

将被占用的非首排的其他座椅，确定为其他目标座椅；

针对处于首排的被占用的其他座椅，确定处于首排的其他座椅是否为驾驶座椅；

若不是驾驶座椅，则将处于首排的被占用的其他座椅确定为其他目标座椅；

若是驾驶座椅，则检测车辆的运行状态；

若车辆的运行状态为处于停车状态下，则将处于首排的被占用的其他座椅确定为其他目标座椅。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作的过程中，检测是否接收到关闭信号或者针对第一座椅的单向调节信号；

若接收到关闭信号或者单向调节信号，则在经过预定延时时间之后，对关闭信号或者单向调节信号进行响应。

7.一种车辆的座椅调节装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于接收针对车辆中的第一座椅启动休息模式的触发信号；

调节空间确定模块，用于确定第一座椅在休息模式下所需的调节空间；

乘坐空间确定模块，用于确定与第一座椅处于同一竖列上的其他目标座椅所需的乘坐空间，所述其他目标座椅为与第一座椅处于同一竖列、且被占用的其他座椅；

调节预备模块，用于根据第一座椅所需的调节空间以及其他目标座椅所需的乘坐空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，以使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件；

移动控制模块，用于控制第一座椅进入休息模式，并控制第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作；

其中，调节预备模块，还用于确定乘坐有第一乘客的第一座椅的第一实际空间；针对每个其他目标座椅，确定该其他目标座椅的第二实际空间；根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动，

其中，第一实际空间包括第一座椅在竖列方向上的第一前向距离值，第一前向距离值为第一乘客的膝部在水平方向上到前方挡板的距离值，第二实际空间包括其他目标座椅在竖列方向上的第二前向距离值，第二前向距离值为占用其他目标座椅的对象的目标点到前方挡板的距离值，

其中，所述目标点为所述对象上距离前方挡板最近的点，所述前方挡板包括以下项中的任一项：前方座椅的座椅靠背的外表面、车辆的仪表板、车辆的手套箱，

其中，所述调节空间包括座椅在竖列方向上的前向调节范围和后向调节范围，所述乘坐空间包括座椅在竖列方向上的前向乘坐范围和后向乘坐范围，所述目标方向包括水平方向，

其中，调节预备模块，还用于根据第一座椅所需的调节空间、第一座椅的第一实际空间、其他目标座椅所需的乘坐空间、其他目标座椅的第二实际空间，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿目标方向移动的步骤包括：确定占用其他目标座椅的对象的对象属性；若所述对象的对象属性为人，则针对处于所述竖列上的有乘客乘坐的每个座椅，确定乘坐该座椅的乘客的体态特征值；根据有乘客乘坐的每个座椅上的乘客的体态特征值、第一座椅对应的第一前向距离值、前向调节范围、后向调节范围、其他目标座椅对应的第二前向距离值、前向乘坐范围和后向乘坐范围，控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，以使有乘客乘坐的每个座椅上的乘客均不受第一座椅执行在休息模式下预先设置的动作影响，

其中，所述目标方向还包括垂直方向，车辆中的目标座椅的座椅靠背的外表面的下部形成有凹陷部，所述目标座椅为车辆中除最后一排座椅之外的座椅，

其中，调节预备模块，还用于若通过控制第一座椅和/或其他目标座椅沿水平方向移动，无法使处于所述竖列上的有乘客乘坐的座椅均满足调节条件，则控制第一座椅和/或其他目标座椅中的垂直调节座椅沿垂直方向向上移动，所述垂直调节座椅为第一座椅和/或其他目标座椅中后排有乘客的座椅。

8.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆的座椅调节方法的步骤。

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