DE102017201822A1

DE102017201822A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Fahrzeugsitzes

Info

Publication number: DE102017201822A1
Application number: DE102017201822.4A
Authority: DE
Inventors: Norman Fournier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2018-08-09
Also published as: CN108394368A; SE543675C2; US20180222360A1; SE1850078A1

Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugsitzes (201) mit den Schritten des Empfangens eines Sitzbelegungssignals, des Empfangens eines Kollisionssignals und des Erzeugens eines Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes (201), in Abhängigkeit des Sitzbelegungssignals und des Kollisionssignals.

Description

Stand der Technik
Stand der Technik sind mit Aktuatoren einstellbare Autositze, welche vor allem zu Komfortzwecken genutzt werden. Zum Beispiel gibt es Funktionen, die personenbezogene Sitzeinstellungen speichern, welche dann bei Bedarf automatisch eingestellt werden.
Stand der Technik sind des Weiteren Notbremsassistenten (z.B. AEB), welche im Falle einer mit Hilfe von Umfeldsensorik prädizierten drohende Kollision eine Warnung an einen Fahrzeuginsassen ausgeben oder eine automatisierte Notbremsung durchführen.
Aus dem Stand der Technik sind bislang wenige Systeme bekannt, welche die Sicherheit von Personen schützen, welche sich auf Fahrzeugsitzen in der zweiten oder weiter hinten befindlichen Sitzreihe befinden, wie beispielsweise in einem PKW auf der Rückbank oder in Kleinbussen auf sich noch weiter hinten befindlichen Sitzplätzen / Sitzreihen.
Vor diesem Hintergrund werden in der vorliegenden Anmeldung Vorrichtungen und Verfahren offenbart, mittels welcher die Sicherheit dieser Gruppe von Fahrzeuginsassen erhöht wird.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugsitzes mit den folgenden Schritten:

• Empfangen eines Sitzbelegungssignals;
• Empfangen eines Kollisionssignals;
• Erzeugen eines Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes, in Abhängigkeit des Sitzbelegungssignals und des Kollisionssignals.

Bei dem Sitzbelegungssignal kann es sich beispielsweise um ein Signal einer Innenraumsensorik handeln. Als Innenraumsensoren können beispielsweise Gewichts- und/oder Kraftsensoren und/oder Video- und/oder Radar- und/oder Ultraschall- und/oder Lidar- und/oder Infrarot- und/oder Gurtschlosssensoren und/oder RFID-Sender und/oder -Empfänger zum Einsatz kommen. Es kann sich bei dem Sitzbelegungssignal auch um ein Signal handeln, welches bereits eine ausgewertete Information darüber enthält, ob ein Sitz in einem Fahrzeug belegt ist oder nicht. Diese Information kann beispielweise in Form einer angelegten Spannung oder in Form eines digitalen Signals übermittelt werden. Zudem kann das Sitzbelegungssignal weitere Informationen über die Belegung des Sitzes enthalten, wie beispielsweise das Gewicht des sich auf dem Sitz befindenden Gegenstands oder der sich auf dem Sitz befindenden Person. Das Signal kann auch eine Klassifizierung enthalten, welche die sich auf dem Sitz befinden Person oder den Gegenstand klassifiziert. Die Auswertung, ob und wie / mit was ein Sitz belegt ist, kann folglich entweder Bestandteil dieses Verfahrens sein, oder es kann lediglich die bereits ausgewertete Information empfangen werden. Das Sitzbelegungssignal kann Informationen über die Belegung des Fahrzeugsitzes und/oder die Belegung weiterer sich im Fahrzeug befindlicher Sitze umfassen. Insbesondere können dem Fahrzeugsitz und/oder dem sich hinter dem Fahrzeugsitz befindlichen Sitz individuelle Sitzbelegungssignal zugeordnet sein. Unter dem sich hinter dem Fahrzeugsitz befindlichen Sitz wird in einem PKW insbesondere der sich unmittelbar hinter dem Fahrzeugsitz befindliche Sitz verstanden, in einem 5-Sitzer beispielsweise der rechte und/oder der mittlere Sitz der Rückbank. Das Sitzbelegungssignal kann jedoch auch Informationen über die Belegung der gesamten Rückbank umfassen.
Bei dem Kollisionssignal kann es sich um ein Signal eines Crashsensors, beispielsweise einem Beschleunigungssignal eines Beschleunigungssensors oder einem Drucksignal eines Drucksensors handeln. Des Weiteren können unter dem Kollisionssignal Daten von Umfeldsensoren, wie einem Radar, Lidar oder einer Kamera verstanden werden. Zudem kann das Kollisionssignal ein Signal sein, welches lediglich eine Information darüber beinhaltet, ob eine Kollision vorliegt oder unmittelbar bevorsteht. Diese Information kann beispielweise in Form einer angelegten Spannung oder in Form eines digitalen Signals übermittelt werden. Zudem kann das Kollisionssignal weitere Informationen über die Art und Schwere der bereits eingetretenen oder bevorstehenden Kollision enthalten. Die Auswertung, ob eine Kollision vorliegt und um welche Art und Schwere von Kollision es sich handelt, kann folglich entweder Bestandteil dieses Verfahrens sein, oder es kann lediglich die bereits ausgewertete Information empfangen werden.
In Abhängigkeit des Sitzbelegungssignals und des Kollisionssignals erfolgt die Erzeugung eines Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes. Die Erzeugung des Signals hängt somit von der aktuellen Fahrsituation und der Besetzung des Fahrzeugs bzw. der Belegung der Fahrzeugsitze ab. Das Verfahren kann auf einem oder mehreren Steuergeräten ablaufen. Zur Auswertung bietet sich beispielsweise das Airbag-Steuergerät an. Alternativ oder ergänzend kann auch ein in einen Fahrzeugsitz integriertes oder für einen Fahrzeugsitz ausgelegtes Steuergerät verwendet werden.
Diese Erfindung bietet den Vorteil, dass bei einer erkannten oder bevorstehenden Kollision eine derartige Ansteuerung des Fahrzeugsitzes erfolgen kann, dass eine Einstellung des Fahrzeugsitzes vorgenommen wird, welche für die Fahrzeuginsassen die größte Sicherheit bietet. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Sicherheit der Fahrzeuginsassen erhöht wird und Verletzungsschweren reduziert werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird das Signal zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes nur dann erzeugt, wenn sich aus dem Sitzbelegungssignal ergibt, dass der Fahrzeugsitz nicht von einer Person belegt ist, insbesondere gar nicht belegt ist, und anhand des Kollisionssignals eine Kollision festgestellt oder eine bevorstehende Kollision prädiziert wurde.
Unter dem Prädizieren einer bevorstehenden Kollision kann verstanden werden, dass eine unausweichliche Kollision bevorsteht oder dass bei unveränderten Bedingungen, wie Position des Objekts oder Trajektorie des Fahrzeugs, eine Kollision bevorstehen würde. Folglich muss bei einer prädizieren Kollision nicht zwangsweise eine Kollision stattfinden. In einigen Fällen kann eine Kollision vermieden werden, in dem in die Fahrzeugsteuerung eingegriffen wird, in anderen Fällen dadurch, dass sich die Position des Kollisionsobjekts verändert. Bei Kollisionsobjekten, die ihre Position verändernden, kann es sich beispielsweise um Menschen, Tiere, Fahrzeuge und alle weiteren beweglichen Verkehrsteilnehmer handeln.
Aus dem Sitzbelegungssignal lassen sich je nach Ausführung unterschiedliche Informationen gewinnen. Entweder ist diesem lediglich zu entnehmen, dass ein Sitz belegt ist oder nicht. Alternativ können auch weitere Details enthalten sein, wie beispielsweise die Art der Belegung. Das Signal kann hierbei beispielsweise Informationen über das die auf den Sitz wirkende Kraft und/oder den Zustand des Gurtschlosses enthalten, kann alternativ oder ergänzend auch weitere Daten umfassen. Beispielsweise könnten über eine Innenraumsensorik Daten über die Größe und das Alter oder generell die Art des Objektes auf dem Sitz geschlossen werden. Falls es sich nicht um einen Menschen handelt, könnte der Gegenstand entsprechend klassifiziert werden. Es ist auch denkbar, dass individuelle Personen erkannt werden, und das Sitzbelegungssignal hierdurch auch nicht mittels der Innenraumsensorik erfassbare Daten enthält, die über die identifizierte Person bekannt und beispielsweise in einem separaten Speicher abgelegt sind. Aus dem Sitzbelegungssignal ergibt sich selbstverständlich auch, dass ein Sitz, welcher gar nicht belegt ist, auch nicht von einer Person belegt ist.
Diese Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, dass eine Ansteuerung des Fahrzeugsitzes basierend auf dem erzeugten Ansteuerungssignal nur dann erfolgen kann, wenn der Fahrzeugsitz nicht von einer Person belegt ist, wodurch Verletzungen dieser Person durch die Ansteuerung des Fahrzeugsitzes vermieden werden.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird das Signal zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes nur dann erzeugt, wenn sich aus dem Sitzbelegungssignal ergibt, dass der sich hinter dem Fahrzeugsitz befindliche Sitz belegt ist, insbesondere von einer Person, und anhand des Kollisionssignals eine Kollision festgestellt oder eine bevorstehende Kollision prädiziert wurde.
Diese Bedingung kann mit beiden bereits genannten Ausführungsformen kombiniert werden. Entweder umfasst das Sitzbelegungssignal ausschließlich Informationen über die Belegung des sich hinter dem Fahrzeugsitz befindlichen Sitzes oder das Sitzbelegungssignal enthält zudem Informationen über die Belegung des Fahrzeugsitzes. Alternativ können auch zwei oder mehrere Sitzbelegungssignale empfangen werden, wobei wenigstens eines Informationen über die Belegung des Fahrzeugsitzes und wenigstens eine zweites Informationen über die Belegung des sich hinter dem Fahrzeugsitz befindlichen Sitzes enthält.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Sitzbelegungssignal mittels einer Innenraumsensorik erfasste Daten umfasst.
Diese Ausführungsform der Erfindung bietet den Vorteil, dass detaillierte Informationen über die Sitzbelegung erfasst werden können. Je nach verwendeter Sensorik, können Gegenstände oder Lebewesen auf den Sitzen erkannt und/oder klassifiziert werden. Umfasst das Sitzbelegungssignal weitere Informationen als die bloße Aussage „Sitz belegt“ oder „Sitz nicht belegt“, kann diese Information individuell bewertet werden, um letztlich die größtmögliche Sicherheit für die Fahrzeuginsassen zu gewährleisten. Befindet sich beispielsweise eine angeschnallte Kiste auf dem Beifahrersitz, so ergäbe ggf. eine Auswertung der Signale aus einem Gewichtssensor und einem Gurtschlosssensor, dass der Sitz belegt ist. Mittels weiteren Sensorsignalen könnte diese Aussage korrigiert werden, sodass im Falle einer Kollision eine Ansteuerung des Fahrzeugsitzes, in diesem Fall des Beifahrersitzes, durchgeführt werden könnte.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst die Innenraumsensorik Gewicht- und/oder Kraft- und/oder Video- und/oder Radar- und/oder Ultraschall- und/oder Lidar- und/oder Infrarot- und/oder Gurtschlosssensoren und/oder RFID-Sender und/oder -Empfänger.
Diese Ausführungsform der Erfindung bietet den Vorteil, dass unterschiedliche Informationen über die Belegung eines Sitzes mittels dieser Innenraumsensorik erfassbar sind. Durch den Mehrgewinn an Information kann das Verfahren verbessert werden, wodurch sich die Sicherheit der Fahrzeuginsassen erhöht.
Zusätzlich zum Verfahren wird ein Steuergerät beansprucht. Dieses umfasst eine Schnittstelle zum Empfangen eines Sitzbelegungssignals und/oder eines Kollisionssignals, eine Schnittstelle zur Aussendung eines Signals zur Ansteuerung eines Fahrzeugsitzes und eine Recheneinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine der oben ausgeführten Ausführungsformen des Verfahrens auszuführen.
Das oben beschriebene Verfahren kann selbstverständlich auch auf mehreren separaten Steuergeräten ausgeführt werden, welche jeweils separate Verfahrensschritte ausführen.
Des Weiteren wird ein Fahrzeugsitz für ein Fahrzeug beansprucht. Dieser umfasst einen Aktor zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes. Der Fahrzeugsitz zeichnet sich dadurch aus, dass er im Falle einer Kollision oder einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs und bei nicht von einer Person belegtem Fahrzeugsitz derart angesteuert wird, dass sich der nach vorne durch die Sitzlehne des Fahrzeugsitzes begrenzte Raum zwischen dem sich hinten dem Fahrzeugsitz befindlichen Sitz und dem Fahrzeugsitz vergrößert.
Bei dem begrenzten Raum handelt es sich in den meisten PKWs um dem Raum zwischen der Fahrzeugrückbank und den vorderen Sitzen, also Fahrer oder Beifahrersitz. Bei heute primär auf den Straßen fahrenden Fahrzeugen ist es sinnvoll, zunächst den Beifahrersitz derart zu gestalten, dass dieser bei einer Kollision oder einer bevorstehenden Kollision entsprechend dem oben beschriebenen Fahrzeugsitz ansteuerbar ist. Fahren Fahrzeuge zukünftig hoch- oder vollautomatisiert, muss nicht mehr zwangsweise einer der vorderen Sitze belegt sein. Folglich könnten bei hoch- oder vollautomatisiert betriebenen Fahrzeugen alle Sitze, hinter denen sich ein weiterer Sitz befindet, auf welchem Personen Platz nehmen können, entsprechend des beanspruchten Fahrzeugsitzes gestaltet werden.
Um den begrenzten Raum zu vergrößern, kann der Sitz auf unterschiedliche Weise angesteuert werden.
In einer Ausführungsform des Sitzes ist die Sitzlehne des Fahrzeugsitzes dazu eingerichtet, bei Ansteuerung des Fahrzeugsitzes eine Rotationsbewegung nach vorne durchzuführen.
Diese Bewegung der Lehne ist schon in vielen Fahrzeugen manuell auslösbar, beispielsweise, um in einem Drei-Türer auf die Rückbank zu gelangen. Diese Bewegung könnte über einen entsprechenden Aktor in sehr kurzen Zeiten, bevorzugt in wenigen Millisekunden, durchgeführt werden. Wird eine Kollision frühzeitig erkannt, so sind auch langsamere Bewegungen ausreichend, sodass für die Verstellung des Sitzes auch wenige Sekunden ausreichend wären.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Fahrzeugsitz dazu eingerichtet, bei Ansteuerung des Fahrzeugsitzes eine Translationsbewegung nach vorne durchzuführen.
Diese Bewegung des Sitzes ist auch heute schon in nahezu jedem Fahrzeug möglich und ermöglicht ebenfalls eine effektive Vergrößerung des begrenzten Bereichs. Zur Ausführung dieser Bewegung wird im Sitz ein entsprechender Aktor eingebaut, welcher beispielsweise elektrisch, pyrotechnisch oder mit Gas betrieben werden kann. Auch hier sollten die Veränderung der Sitzposition bestmöglich in weniger als einer Sekunde möglich sein, sodass die Bewegung rechtzeitig vor einem Aufprall des sich auf dem hinteren Sitz befindlichen Insassen mit dem Sitz ausgeführt wird.
In einer weiteren Ausführungsform des Fahrzeugsitzes ist dieser dazu eingerichtet, bei Ansteuerung des Fahrzeugsitzes eine Rotationsbewegung durchzuführen, sodass sich die Position der Sitzlehne verändert und der begrenzte Raum vergrößert wird.
Die Rotation des Sitzes erfolgt hierbei bevorzugt um eine näherungsweise im rechten Winkel auf der Sitzfläche des Fahrzeugsitzes stehende Achse, welche bevorzugt durch einen Punkte in der Nähe des Mittelpunkts der Sitzfläche geht. Die Drehung um die so definierte Achse hat den Vorteil, dass der Sitz möglichst wenig Platz für seine Rotation im Fahrzeug benötigt. Es können selbstverständlich auch andere Drehachsen gewählt werden, solange der Platz für eine Drehung des Sitzes ausreicht.
Eine derartige Drehbewegung könnte zukünftig vermehrt in Fahrzeugen gefragt werden, insbesondere wenn diese hoch- oder vollautomatisiert betrieben werden. Durch eine Drehung der vorderen Sitze könnten Fahrzeuginsassen auf diese Weise besser mit den Personen auf den hinteren Sitzplätzen kommunizieren.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Fahrzeugsitz wenigstens ein Mittel, durch welches der Fahrzeugsitz nur bei nicht von einer Person belegtem Fahrzeugsitz derart ansteuerbar ist, dass der begrenzte Raum vergrößert wird.
In dieser Ausführungsform enthält der Fahrzeugsitz beispielsweise eine mechanische Vorrichtung oder ein elektronisches Steuergerät, mittels welchem eine Ansteuerung des Sitzes zur Vergrößerung des begrenzten Raums unterdrückt wird, falls sich eine Person auf dem Fahrzeugsitz befindet. Hierdurch lässt sich gewährleisten, dass es zu keinen Ansteuerungen des Fahrzeugsitzes kommt, wenn sich auf diesem Personen befinden. Da die Personen durch eine Ansteuerung Schaden nehmen könnten, wird durch die Implementierung eines entsprechenden Mittels die Sicherheit der Fahrzeuginsassen weiter erhöht.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst der Fahrzeugsitz Mittel, durch welche der Fahrzeugsitz nur im Falle einer Kollision oder einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs und bei nicht von einer Person belegtem Fahrzeugsitz derart ansteuerbar ist, dass der begrenzte Raum vergrößert wird.
In dieser Ausführungsform enthält der Fahrzeugsitz die notwendige Intelligenz, um eines der oben beschriebenen Verfahren selbst auszuführen. Der Fahrzeugsitz empfängt entweder die Informationen über einen Belegungszustand oder wertet diesen Anhand von Sensordaten, beispielsweise von der Innenraumsensorik, selbst aus. In einer bevorzugten Variante der Erfindung erhält der Fahrzeugsitz die Information darüber, ob eine Kollision bevorsteht. Alternativ könnte der Sitz auch aus Sensordaten, beispielsweise von einer Umfeldsensorik, selbst auf eine bevorstehende oder bestehende Kollision schließen. Diese Analyse wird aber bevorzugt in einem separaten Steuergerät ausgeführt, sodass der Sitz eine stark reduziere Information oder ggf. nur ein Ansteuerungssignal enthält. Wird zudem mittels der verbauten Mittel festgestellt, dass der Fahrzeugsitz nicht von einer Person belegt ist, kann eine Ansteuerung des Fahrzeugsitzes erfolgen.
Je nach Funktionsumfang und Ausführungsform des Fahrzeugsitzes, können die Mittel entweder eine mechanische Vorrichtungen oder ein elektronisches Steuergerät umfassen. In einer Ausführungsform des Sitzes umfasst dieser das oben beanspruchte Steuergerät zum Ausführen eines der ebenfalls oben beschriebenen Verfahren.
Figurenliste

1 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm.
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugsitzes.
3 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm.
4 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm.

Ausführungsbeispiel
In einem ersten Ausführungsbeispiel umfasst ein Fahrzeug einen Fahrzeugsitz 201, welcher in 2 abgebildet ist, Innenraumsensorik, Crashsensorik, Umfeldsensorik und einen sich hinter dem Fahrzeugsitz befindlichen Sitz 202. Dem Fahrzeugsitz 201 ist hierbei ein Steuergerät zugewiesen, durch welches der Fahrzeugsitz 201 angesteuert werden kann.
Durch die Sitzlehne 211 des Fahrzeugsitzes 201 und den sich hinter dem Fahrzeugsitz befindlichen Sitz wird ein Raum 203 begrenzt, welcher einem Insassen auf dem hinteren Sitz 202 im Falle einer Kollision zur Verzögerung zur Verfügung steht. Dieser Raum 203 lässt sich vergrößern, indem die Position des Fahrzeugsitzes 201 oder dessen Sitzlehne 211 verändert wird. Zur Vergrößerung des Raums 202 kann der Fahrzeugsitz in diesem Ausführungsbeispiel seine Sitzlehne 211 durch eine Rotationsbewegung 204 nach vorne klappen. Zudem lässt sich der Fahrzeugsitz 201 durch eine Translationsbewegung 205 nach vorne bewegen, sodass der Raum 203 ebenfalls vergrößert wird. Die Vergrößerung des Raums 203 wird durch die 2 a) und 2 b) verdeutlicht. Zur Durchführung der Translations- 205 und der Rotationsbewegung 204 sind im Fahrzeugsitz pyrotechnische Aktoren verbaut, welche den Sitz in weniger als 1s in die veränderte Position (2 b)) bringen.
Um den Fahrzeugsitz 201 nicht unnötig oder fälschlicherweise anzusteuern, wird auf dem dem Fahrzeugsitz 201 zugewiesenen Steuergerät das in 4 skizzierte Verfahren ausgeführt. Dieses startet in Schritt 401.
In Schritt 402 wird ein Sitzbelegungssignal empfangen. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst dieses sowohl Informationen über die Sitzbelegung des Fahrzeugsitzes 201 als auch über die Belegung des sich hinter dem Fahrzeugsitz befindlichen Sitzes 202. Das Sitzbelegungssignal enthält hierbei Daten von der im Fahrzeug verbauten Innenraumsensorik, welche Sitzmatten, eine Innenraumkamera und Gurtschlosssensoren umfasst.
In Schritt 403 findet eine Auswertung des Sitzbelegungssignals statt. Hierbei wird ermittelt, welche Sitze belegt sind. Ist ein Sitz belegt wird zudem versucht, anhand des Sitzbelegungssignals / der Daten der Innenraumsensorik zu ermitteln, ob sich eine Person oder ein Gegenstand auf dem Fahrzeugsitz befinden.
In Schritt 404 wird ein Kollisionssignal empfangen, welches Daten der Umfeldsensorik, bestehend aus einer Kamera, einem Radar- und einem Lidarsensor, und Daten der Crashsensorik, bestehend aus mehreren Beschleunigung-, Drehraten- und Drucksensoren, enthält.
Dieses Kollisionssignal wird in Schritt 405 ausgewertet. Hierbei wird mittels gängiger Algorithmen ermittelt, ob eine Kollision stattgefunden hat oder unmittelbar bevorsteht.
In Schritt 406 wird in Abhängigkeit des ausgewerteten Sitzbelegungssignals und des ausgewerteten Kollisionssignals ein Signal zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes 201 erzeugt. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Erzeugung des Signals nur dann, wenn sich anhand des Sitzbelegungssignals ergibt, dass der Fahrzeugsitz 201 nicht von einer Person belegt ist und der sich hinter dem Fahrzeugsitz befindliche Sitz 202 von einer Person belegt ist. Zudem erfolgt die Erzeugung des Signals nur dann, wenn sich aus dem Kollisionssignal ergibt, dass eine Kollision des Fahrzeugs mit einem weiteren Objekt bevorsteht oder bereits stattgefunden hat.
Das Verfahren endet in Schritt 407.
Für die Erzeugung des Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes können unterschiedliche Steuergeräte verwendet werden. Beispielsweise kann das Verfahren auf dem Airbag-Steuergerät ablaufen oder in einem separaten, speziell für den Fahrzeugsitz vorgesehenen Steuergerät.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel erfolgt die Erzeugung des Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes unabhängig von der Belegung des sich hinter dem Fahrzeugsitz 201 befindlichen Sitzes 202, welche auch nicht zwangsweise ermittelt wird. Die Ansteuerung des Fahrzeugsitzes 201 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel mittels eines Elektromotors und ist somit reversibel / mehrfach durchführbar.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Funktionsumfang des dem Fahrzeugsitz 201 zugeordneten Steuergerätes noch einfacher ausgelegt. Auf diesem läuft das in 1 dargestellt Verfahren ab, welches in Schritt 101 startet
Vom Steuergerät werden in Schritt 102 ein Sitzbelegungssignal und in Schritt 103 ein Kollisionssignal empfangen. Die Signale enthalten in diesem Ausführungsbeispiel schon komplett aufbereitete Informationen. Das Sitzbelegungssignal gibt an, welche Sitze mit Personen belegt sind und das Kollisionssignal gibt an, ob ein Crash vorliegt oder bevorsteht.
Das Erzeugen eines Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes in Schritt 104 erfolgt auch hier in Abhängigkeit des Sitzbelegungssignals und des Kollisionssignals, mit dem Unterschied, dass beide Signale nicht in diesem Steuergerät ausgewertet werden. Die Erzeugung des Signals erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel nur dann, wenn sich auf dem Fahrzeugsitz keine Person befindet und eine Kollision oder eine bevorstehende Kollision erkannt wurde.
Das Verfahren endet in Schritt 105.
Das Kollisionssignal wird in diesem Ausführungsbeispiel in einem Airbag-Steuergerät erzeugt und von diesem an das dem Sitz zugeordnete Steuergerät übermittelt. Zur Erzeugung des Kollisionssignals stehen dem Airbag-Steuergerät Daten unterschiedlicher Umfeld- und Crashsensoren zur Verfügung. Basierend auf diesen Sensordaten findet eine Crasherkennung statt. Mittels bekannter Algorithmen kann auf diese Weise ermittelt werden, ob eine Kollision bevorsteht und wann und mit welcher Wahrscheinlichkeit dieser bevorsteht. Zudem kann ermittelt werden, ob bereits eine Kollision stattgefunden hat und wie weit diese bereits vorangeschritten ist. Zudem kann die Schwere einer Kollision ermittelt oder abgeschätzt werden. Auch von dieser Abschätzung kann das zum Ansteuern des Sitzes erzeugt Signal oder dessen Erzeugung abhängig gemacht werden.
Die Erzeugung des Sitzbelegungssignals findet in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls in einer separaten Einheit statt. In dieser werden Daten von einer im Fahrzeug verbauten Innenraumsensorik ausgewertet und es wird die Belegung aller Sitze bestimmt. Nach dieser Bestimmung wird ein Sitzbelegungssignal an das dem Fahrzeugsitz zugeordnete Steuergerät übermittelt, welches die ausgewerteten Informationen über die Belegung der Sitze enthält.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens enthält das in Schritt 102 empfangene Sitzbelegungssignal lediglich die Information, ob der Fahrzeugsitz belegt ist. Es enthält keine weiteren Informationen, wie beispielsweise die Information, ob sich eine Person oder ein Gegenstand auf dem Sitz befindet. Das in Schritt 103 empfangene Kollisionssignal enthält ebenfalls lediglich die Information, dass eine Kollisionsgefahr besteht und keine weiterführenden Informationen. Die Erzeugung des Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes in Schritt 104 erfolgt in diesem Beispiel dann, wenn der Fahrzeugsitz nicht belegt ist und eine Kollisionsgefahr besteht.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Kollisionssignal nur basierend auf Daten einer Umfeldsensorik in einem Umfeldsensorik-Steuergerät erzeugt und an das dem Sitz zugeordnete Steuergerät übermittelt. In diesem Ausführungsbeispiel können unmittelbar bevorstehende Kollisionen direkt an das dem Fahrzeugsitz zugeordneten Steuergerät übermittelt werden und es kann durch Auslassen des Airbag-Steuergerätes (also ohne Berücksichtigung der Crashsensorsignale) mehr Zeit gewonnen werden.
In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verfahrens abgebildet, welches in einem dem Fahrersitz zugeordneten Steuergerät abläuft. Dieses Verfahren startet in Schritt 301.
In Schritt 302 wird von diesem Steuergerät ein Sitzbelegungssignal empfangen, welches Daten von einer im Fahrzeug verbauten Innenraumsensorik umfasst.
In Schritt 303 werden diese Daten ausgewertet. Hierbei wird für jeden Sitz ermittelt, ob dieser belegt ist oder nicht. Des Weiteren wird im Falle einer Belegung eine Klassifizierung durchgeführt, wodurch eine Unterscheidung von Gegenständen und Personen möglich ist.
In Schritt 304 wird vom Steuergerät ein Kollisionssignal empfangen, welches bereits ausgewertet Informationen darüber enthält, ob eine Kollision stattgefunden hat oder bevorsteht.
In Schritt 305 erfolgt basierend auf dem Kollisionssignal und dem ausgewerteten Sitzbelegungssignal eine Erzeugung eines Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes.
Das Verfahren endet in Schritt 306.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der Fahrzeugsitz 201 derart ausgestaltet, dass der gesamte Sitz um eine näherungsweise vertikale Achse drehbar ist. Die Sitzlehne 211 lässt sich auf diese Weise zur Seite oder vollständig nach vorne in Richtung der Fahrzeugarmatur drehen. Durch diese Art der Drehung wird der begrenzte Raum 203 ebenfalls stark vergrößert.

Claims

Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugsitzes (201) mit den Schritten o Empfangen (102) eines Sitzbelegungssignals; o Empfangen (103) eines Kollisionssignals; o Erzeugen (104) eines Signals zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes (201), in Abhängigkeit des Sitzbelegungssignals und des Kollisionssignals.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes (201) nur dann erzeugt wird, wenn sich aus dem Sitzbelegungssignal ergibt, dass der Fahrzeugsitz nicht von einer Person belegt ist und anhand des Kollisionssignals eine Kollision festgestellt oder eine bevorstehende Kollision prädiziert wurde.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes (201) nur dann erzeugt wird, wenn sich aus dem Sitzbelegungssignal ergibt, dass der sich hinter dem Fahrzeugsitz (201) befindliche Sitz (202) belegt ist, insbesondere von einer Person belegt ist, und anhand des Kollisionssignals eine Kollision festgestellt oder eine bevorstehende Kollision prädiziert wurde.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sitzbelegungssignal mittels einer Innenraumsensorik erfasste Daten umfasst.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenraumsensorik Gewicht- und/oder Kraft- und/oder Video- und/oder Radar- und/oder Ultraschall- und/oder Lidar- und/oder Infrarot- und/oder Gurtschlosssensoren und/oder RFID-Sender und/oder -Empfänger umfasst.
Steuergerät umfassend eine Schnittstelle zum Empfangen eines Sitzbelegungssignals und/oder eines Kollisionssignals, eine Schnittstelle zur Aussendung eines Signals zur Ansteuerung eines Fahrzeugsitzes (201) und eine Recheneinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
Fahrzeugsitz (201) für ein Fahrzeug, umfassend einen Aktor zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes (201), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (201) im Falle einer Kollision oder einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs und bei nicht von einer Person belegtem Fahrzeugsitz (201) derart angesteuert wird, dass sich der nach vorne durch die Sitzlehne (211) des Fahrzeugsitzes (201) begrenzte Raum (203) zwischen dem sich hinten dem Fahrzeugsitz (201) befindlichen Sitz (202) und dem Fahrzeugsitz (201) vergrößert.
Fahrzeugsitz (201) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzlehne (211) des Fahrzeugsitzes (201) dazu eingerichtet ist, bei Ansteuerung des Fahrzeugsitzes (201) eine Rotationsbewegung nach vorne durchzuführen.
Fahrzeugsitz (201) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (201) dazu eingerichtet ist, bei Ansteuerung des Fahrzeugsitzes (201) eine Translationsbewegung (205) nach vorne durchzuführen.
Fahrzeugsitz (201) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (201) dazu eingerichtet ist, bei Ansteuerung des Fahrzeugsitzes (201) eine Rotationsbewegung (204) durchzuführen, sodass sich die Position der Sitzlehne (211) verändert und der begrenzte Raum (203) vergrößert wird.
Fahrzeugsitz (201) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (201) wenigstens ein Mittel umfasst, durch welches der Fahrzeugsitz (201) nur bei nicht von einer Person belegtem Fahrzeugsitz (201) derart ansteuerbar ist, dass der begrenzte Raum (203) vergrößert wird.
Fahrzeugsitz (201) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (201) wenigstens ein Mittel umfasst, durch welches der Fahrzeugsitz (201) nur im Falle einer Kollision oder einer bevorstehenden Kollision des Fahrzeugs und bei nicht von einer Person belegtem Fahrzeugsitz (201) derart ansteuerbar ist, dass der begrenzte Raum (203) vergrößert wird.
Fahrzeugsitz (201) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Mittel um eine mechanische Vorrichtung oder ein elektronisches Steuergerät handelt, insbesondere um ein Steuergerät nach Anspruch 6.