DE102017115310A1

DE102017115310A1 - Airbagsteuerung und verfahren

Info

Publication number: DE102017115310A1
Application number: DE102017115310.1A
Authority: DE
Inventors: Manoharprasad K. Rao; Jialiang Le; Robert William McCoy; Hubert Szawarski
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-07-12
Filing date: 2017-07-07
Publication date: 2018-01-18
Also published as: US9963100B2; US20180015897A1; MX2017009102A; CN107600023A; RU2017124346A3; CN107600023B; GB2553647A; GB201711012D0; RU2017124346A

Abstract

Eine Steuerung für ein Fahrzeug beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der prozessorausführbare Anweisungen speichert. Der Prozessor der Steuerung ist programmiert, ein Seitenaufprallsignal, das eine Kollision an einer Seite des Fahrzeugs wiedergibt, zu empfangen, ein Belegungssignal zu empfangen, das anzeigt, dass ein erster Rücksitz des Fahrzeugs belegt ist, und nur dann ein Ausgabesignal zum Auslösen eines Airbags zwischen einem zur Seite des Fahrzeugs benachbarten Vordersitz und einem zur Seite des Fahrzeugs benachbarten zweiten Rücksitz als Reaktion auf das Seitenaufprallsignal und das Belegungssignal zu senden, wenn der zweite Rücksitz nicht belegt ist.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Fahrzeuge, wie beispielsweise Automobile, können Airbags beinhalten, die ausgestaltet sind, sich aufzublasen und von den Insassen eines Rücksitzes während eines Frontal- oder Seitenaufpralls des Fahrzeugs getroffen zu werden. Ein Seitenvorhang-Airbag kann zum Beispiel während einer Seitenkollision von oberhalb einer Tür ausgelöst werden und der Seitenvorhang-Airbag kann von einem Insassen auf dem Rücksitz neben dem Seitenvorhang-Airbag getroffen werden. In einem weiteren Beispiel kann ein Airbag während eines Frontalaufpralls von einer Sitzrückenlehne eines Vordersitzes aus nach hinten ausgelöst werden und ein Insasse auf dem Rücksitz hinter dem Vordersitz kann den Airbag treffen.
Während eines Seitenaufpralls an einer Seite des Fahrzeugs, die einem Insassen, der auf einem Rücksitz sitzt, gegenüberliegt, kann der Insasse durch die Kraft des Aufpralls seitlich zur getroffenen Seite gedrückt werden. Während ein Sitzgurt einige Auswirkungen eines Seitenaufpralls auf den Insassen, der auf der anderen Seite des Aufpralls sitzt, abschwächen kann, ist es nicht überall Pflicht, auf den Rücksitzen den Sitzgurt anzulegen, und nicht alle Insassen entscheiden sich dafür, den Sitzgurt anzulegen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs.
2A ist eine Draufsicht einer Passagierkabine des Fahrzeugs während einer Seitenkollision, wobei ein erster Rücksitz belegt ist, ein zweiter Rücksitz nicht belegt ist und sich ein Airbag in einem ersten ausgelösten Zustand befindet.
2B ist eine Draufsicht der Passagierkabine des Fahrzeugs während einer Seitenkollision, wobei der erste Rücksitz belegt ist, der zweite Rücksitz belegt ist und sich der Airbag in einem nicht ausgelösten Zustand befindet.
2C ist eine Draufsicht der Passagierkabine des Fahrzeugs während einer Seitenkollision, wobei der erste Rücksitz nicht belegt ist, der zweite Rücksitz belegt ist und sich der Airbag im nicht ausgelösten Zustand befindet.
2D ist eine Draufsicht der Passagierkabine des Fahrzeugs während einer Frontalkollision, wobei der erste Rücksitz nicht belegt ist, der zweite Rücksitz belegt ist und sich der Airbag in einem zweiten ausgelösten Zustand befindet.
2E ist eine Draufsicht der Passagierkabine des Fahrzeugs während einer Frontalkollision, wobei der erste Rücksitz nicht belegt ist, der zweite Rücksitz nicht belegt ist und sich der Airbag im nicht ausgelösten Zustand befindet.
3 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems des Fahrzeugs.
4 ist ein Ablaufdiagramm zum Steuern des Airbags.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf die Figuren, in denen gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Ansichten gleiche Teile bezeichnen, beinhaltet eine Steuerung 32 für ein Fahrzeug 30 einen Prozessor und einen Speicher, der prozessorausführbare Anweisungen speichert. Der Prozessor der Steuerung 32 ist programmiert, ein Seitenaufprallsignal, das eine Kollision an einer Seite 34 des Fahrzeugs 30 wiedergibt, zu empfangen, ein Belegungssignal zu empfangen, das anzeigt, dass ein erster Rücksitz des Fahrzeugs 30 belegt ist, und nur dann ein Ausgabesignal zum Auslösen eines Airbags 36 zwischen einem zur Seite 34 des Fahrzeugs 30 benachbarten Vordersitz 42 und einem zur Seite 34 des Fahrzeugs 30 benachbarten zweiten Rücksitz als Reaktion auf das Seitenaufprallsignal und das Belegungssignal zu senden, wenn der zweite Rücksitz nicht belegt ist. (Die Adjektive „erster“, „zweiter“ und „dritter“ werden in dieser Schrift als Identifikatoren verwendet und sind nicht dazu gedacht, eine Bedeutung hervorzuheben oder eine Reihenfolge anzuzeigen.)
Das Auslösen des Airbags 36 während eines Seitenaufpralls kann die Verletzungswahrscheinlichkeit für einen Insassen durch das Bewegen zu der Seite 34 hin, an der der Aufprall erfolgte, verringern. Darüber hinaus kann der gleiche Airbag 36 während eines Frontalaufpralls ausgelöst werden. Die Verwendung des gleichen Airbags 36 für beide Aufprallsituationen ist effizienter und kostengünstiger.
Unter Bezugnahme auf 1 kann das Fahrzeug 30 eine Vorderseite 38, die ein Ende des Fahrzeugs 30 ist, das in eine vorwärts gerichtete Fahrtrichtung des Fahrzeugs 30 zeigt, und zwei Seiten 34, die sich seitlich von der Richtung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 30 befinden, beinhalten.
Unter Bezugnahme auf die 2A–E beinhaltet das Fahrzeug 30 eine Passagierkabine 40 zum Unterbringen von Insassen, falls vorhanden, des Fahrzeugs 30. Die Passagierkabine 40 beinhaltet einen oder mehrere Vordersitze 42, die in einem Vorderteil der Passagierkabine 40 angeordnet sind, und einen oder mehrere Rücksitze 44, 46, 48, die hinter den Vordersitzen 42 angeordnet sind. Die Passagierkabine 40 kann auch eine dritte Sitzreihe (nicht abgebildet) in einem hinteren Teil der Passagierkabine 40 beinhalten. Eine Decke 50 kann über der Passagierkabine 40 angeordnet sein.
In den 2A–E sind die Vordersitze 42 als Schalensitze abgebildet und die Rücksitze 44, 46, 48 sind als Sitzbänke abgebildet, aber die Sitze können auch andere Arten sein. Die Reihe von Rücksitzen kann einen linken Rücksitz 44, einen mittleren Rücksitz 46 und einen rechten Rücksitz 48 beinhalten. Die Begriffe „Vordersitz“ und „Rücksitz“ beziehen sich auf die Position eines Sitzes in Fahrzeugvorwärtsrichtung relativ zu einer anderen Sitzreihe. In anderen Worten, wenn das Fahrzeug 30 drei Sitzreihen aufweist, kann die zweite Reihe in Fahrzeugvorwärtsrichtung Rücksitze 44, 46, 48 relativ zur ersten Reihe und Vordersitze 42 relativ zur dritten Reihe sein, und die dritte Reihe kann Rücksitze 44, 46, 48 relativ zur zweiten Reihe sein.
Jeder Sitz kann eine Sitzrückenlehne 52, eine Sitzfläche (nicht nummeriert) und eine Kopfstütze beinhalten. Die Kopfstütze kann durch die Sitzrückenlehne 52 gestützt werden und kann stationär oder relativ zur Sitzrückenlehne bewegbar sein. Die Sitzrückenlehne 52 kann durch die Sitzfläche gestützt werden und kann stationär oder bewegbar relativ zur Sitzfläche sein. Die Sitzrückenlehne 52, die Sitzfläche und/oder die Kopfstütze können in mehreren Freiheitsgraden einstellbar sein. Insbesondere können die Sitzrückenlehne 52, die Sitzfläche und/oder die Kopfstütze selbst einstellbar sein, in anderen Worten, einstellbare Komponenten innerhalb der Sitzrückenlehne 52, der Sitzfläche und/oder der Kopfstütze, und/oder können relativ zu einander einstellbar sein.
Die Airbags 36 können konfiguriert sein, zwischen den Vordersitzen 42 und den Rücksitzen 44, 46, 48 ausgelöst zu werden. Die Airbags 36 können in den Sitzrückenlehnen 52 der Vordersitze 42 angeordnet sein, wie in den 2A–E abgebildet, oder einige oder alle der Airbags 36 können in der Decke 50 über den Vordersitzen 42 angeordnet sein.
Der Airbag 36 kann aus einem beliebigen geeigneten Airbagmaterial, zum Beispiel einem gewebten Polymer, gebildet sein. Der Airbag 36 kann zum Beispiel aus Nylongewebegarn, zum Beispiel aus Nylon 6-6, gebildet sein. Zu weiteren geeigneten Beispielen zählen Polyetheretherketon (PEEK), Polyetherketonketon (PEKK), Polyester oder beliebige sonstige geeignete Polymere. Das gewebte Polymer kann eine Beschichtung, wie etwa Silikon, Neopren, Urethan und dergleichen, einschließen. Die Beschichtung kann zum Beispiel Polyorganosiloxan sein.
Die Airbags 36 können einen nicht ausgelösten Zustand, abgebildet in den 2B, 2C und 2E; einen ersten ausgelösten Zustand, abgebildet in 2A; und einen zweiten ausgelösten Zustand, abgebildet in 2D, aufweisen. Im nicht ausgelösten Zustand ist der Airbag 36 gefaltet und in der Sitzrückenlehne 52 oder der Decke 50 verstaut. Im ersten und im zweiten ausgelösten Zustand erstreckt sich der Airbag 36 von der Sitzrückenlehne 52 oder der Decke 50 und ist zwischen der Sitzrückenlehne 52 des Vordersitzes 42 und dem Rücksitz 44, 46, 48 angeordnet. Ein Abstand, über den sich der Airbag 36 vom Vordersitz 42 weg erstreckt, ist für den Airbag 36 im ersten ausgelösten Zustand größer als für den Airbag 36 im zweiten ausgelösten Zustand. Der Unterschied zwischen dem ersten und dem zweiten ausgelösten Zustand kann durch Aufblasmuster, Halteseile, Entlüftungsöffnungen und/oder Auslösestifte erzielt werden.
Unter Bezugnahme auf 3 kann eine Aufblasvorrichtung 54 mit dem Airbag 36 verbunden sein. Als Reaktion auf das Empfangen eines Signals, z. B. von der Steuerung 32, kann die Aufblasvorrichtung 54 den Airbag 36 mit einem aufblasbaren Medium, wie etwa einem Gas, aufblasen. Die Aufblasvorrichtung 54 kann zum Beispiel eine pyrotechnische Aufblasvorrichtung sein, die eine chemische Reaktion nutzt, um ein Aufblasmedium in den Airbag 36 zu leiten. Die Aufblasvorrichtung 54 kann von einer beliebigen geeigneten Art sein, zum Beispiel eine Kaltgas-Aufblasvorrichtung.
Das Steuersystem 56 kann die Steuerung 32, die Aufblasvorrichtung 54, einen Aufprallsensor 58 und einen Belegungssensor 60 einschließen, die alle über ein Kommunikationsnetz 62 in Verbindung stehen.
Die Steuerung 32 kann eine Steuerung auf Mikroprozessorbasis sein. Die Steuerung 32 kann einen Prozessor, Speicher usw. beinhalten. Der Speicher der Steuerung 32 kann Anweisungen speichern, die durch den Prozessor ausführbar sind. Die Steuerung 32 kann mit der Aufblasvorrichtung 54, dem Aufprallsensor 58 und dem Belegungssensor 60 in Verbindung stehen. Die Steuerung 32 kann mit dem Airbag 36 über die Aufblasvorrichtung 54 in Verbindung stehen.
Das Steuersystem 56 kann Signale über ein Kommunikationsnetz 62 übertragen, wie etwa einen Controller-Area-Network-(CAN-)Bus, ein Ethernet, ein Local Interconnect Network (LIN), und/oder durch ein beliebiges anderes drahtgebundenes oder drahtloses Kommunikationsnetz.
Der Aufprallsensor 58 kann in Verbindung mit der Steuerung 32 stehen. Der Aufprallsensor 58 ist angepasst, um einen Aufprall auf das Fahrzeug 30 zu erfassen. Der Aufprallsensor 58 kann von einer beliebigen geeigneten Art sein, zum Beispiel Nachaufprallsensoren, wie etwa Beschleunigungsmesser, Drucksensoren und Kontaktschalter; und Voraufprallsensoren, wie etwa Radar-, Lidar- und Bildsensorsysteme. Das Bildsensorsystem kann eine oder mehrere Kameras, CCD-Bildsensoren, CMOS-Bildsensoren usw. beinhalten. Der Aufprallsensor 58 kann sich an mehreren Stellen im oder am Fahrzeug 30 befinden. Der Aufprallsensor 58 kann angepasst sein, um eine Aufprallrichtung auf das Fahrzeug 30 zu erfassen, oder mehrere Aufprallsensoren 58 können Aufpralle aus verschiedenen Richtungen erfassen.
Der Belegungssensor 60 ist konfiguriert, die Belegung der Sitze zu erfassen. Beim Belegungssensor 60 kann es sich um Kameras für sichtbares Licht oder Infrarotkameras, die auf die Sitze gerichtet sind, Gewichtssensoren in den Sitzen, Sensoren, die erfassen, ob Sitzgurte für die Sitze festgeschnallt oder abgerollt sind, oder andere geeignete Sensoren handeln. Der Belegungssensor 60 steht über das Kommunikationsnetz 62 mit der Steuerung 32 in Verbindung.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das einen beispielhaften Prozess 400 zum Reagieren auf einen Aufprall auf das Fahrzeug 30 veranschaulicht. Der Prozess 400 beginnt mit einem Entscheidungsblock 405. Im Entscheidungsblock 405 bestimmt die Steuerung 32, ob ein Aufprall erfolgt ist und, wenn dem so ist, eine Richtung des Aufpralls. Wenn die Steuerung 32 ein Seitenaufprallsignal, das eine Kollision an der Seite 34 des Fahrzeugs 30 wiedergibt, vom Aufprallsensor 58 empfängt, bestimmt die Steuerung 32 anschließend, dass ein Seitenaufprall erfolgt ist. Wenn die Steuerung 32 ein Frontalaufprallsignal, das eine Kollision an der Vorderseite 38 des Fahrzeugs 30 wiedergibt, vom Aufprallsensor 58 empfängt, bestimmt die Steuerung 32 anschließend, dass ein Frontalaufprall erfolgt ist. Wenn die Steuerung 32 keine Aufprallsignale empfängt, dann bestimmt die Steuerung 32, dass kein Aufprall erfolgt ist, und die Steuerung 32 sendet in einem Block 435 kein Signal zum Auslösen des Airbags 36.
Im Fall eines Seitenaufpralls bestimmt die Steuerung 32 als nächstes in einem Entscheidungsblock 410, ob der Rücksitz belegt ist, der von der Seite 34, an der der Aufprall erfolgt ist, beabstandet ist. In den Beschreibungsblöcken 410–420 bezieht sich der „erste Rücksitz“ auf den Rücksitz, der von der Seite 34 beabstandet ist, an der der Aufprall erfolgt ist, und der „zweite Rücksitz“ bezieht sich auf den Rücksitz, der benachbart zu der Seite 34 ist, an der der Aufprall erfolgt ist. Wenn der Aufprall auf der rechten Seite 34 des Fahrzeugs 30 erfolgt, ist der erste Rücksitz der linke oder der mittlere Rücksitz 44, 46 und der zweite Rücksitz ist der rechte Rücksitz 48. Der „dritte Rücksitz“ bezieht sich auf den mittleren Rücksitz 46. Wenn die Steuerung 32 ein Belegungssignal vom Belegungssensor 60 empfängt, das anzeigt, dass der erste Rücksitz des Fahrzeugs 30 belegt ist, oder wenn die Steuerung 32 ein Belegungssignal empfängt, das anzeigt, dass der dritte Rücksitz zwischen dem ersten und dem zweiten Rücksitz belegt ist, geht der Prozess 400 anschließend zum Entscheidungsblock 415 über. Wenn die Steuerung 32 kein Belegungssignal bezüglich des ersten oder des dritten Rücksitzes empfängt, sendet die Steuerung 32 im Block 435 kein Signal zum Auslösen des Airbags 36 zwischen dem Vordersitz 42 und dem zweiten Rücksitz.
Wenn der erste oder der dritte Rücksitz belegt ist, bestimmt die Steuerung 32 nach dem Entscheidungsblock 410 als nächstes in einem Entscheidungsblock 415, ob der zweite Rücksitz belegt ist. Wenn die Steuerung 32 ein zweites Belegungssignal vom Belegungssensor 60 empfängt, das anzeigt, dass der zweite Rücksitz belegt ist, sendet die Steuerung 32 anschließend im Block 435 kein Signal zum Auslösen des Airbags 36 zwischen dem Vordersitz 42 und dem zweiten Rücksitz. Wenn die Steuerung 32 bestimmt, dass der zweite Rücksitz nicht belegt ist, basierend auf einem Fehlen eines Signals vom Belegungssensor 60, das anzeigt, dass der zweite Rücksitz belegt ist, geht der Prozess 400 anschließend zu einem Block 420 über.
Wenn der zweite Rücksitz nicht belegt ist, sendet die Steuerung 32 nach dem Entscheidungsblock 415 als nächstes im Block 420 ein Ausgabesteuersignal an die Aufblasvorrichtung 54, um den Airbag 36 in den ersten ausgelösten Zustand zwischen dem zur Seite 34 des Fahrzeugs 30 benachbarten Vordersitz 42 und dem zur Seite 34 des Fahrzeugs 30 benachbarten zweiten Rücksitz auszulösen. Die Steuerung 32 kann ebenso ein Ausgabesteuersignal z. B. an die Auslösestifte senden, sodass sich der Airbag 36 in den ersten ausgelösten Zustand aufbläst. Die Auswirkung der Blöcke 405–420 ist, dass die Steuerung 32 nur dann das Ausgabesteuersignal als Reaktion auf das Seitenaufprallsignal und das Belegungssignal für den ersten oder den dritten Rücksitz sendet, wenn der zweite Rücksitz nicht belegt ist.
Wenn die Steuerung 32 im Entscheidungsblock 405 bestimmt, dass ein Frontalaufprall erfolgt ist, bestimmt die Steuerung 32 als nächstes in einem Entscheidungsblock 425, ob der Rücksitz belegt ist. Dieser Schritt kann für jeden der zu den Seiten 34 des Fahrzeugs 30 benachbarten Rücksitze 44, 46, 48 erfolgen. Wenn die Steuerung 32 ein Belegungssignal empfängt, das anzeigt, dass der Rücksitz belegt ist, geht der Prozess 400 zu einem Block 430 über. Wenn die Steuerung 32 bestimmt, dass der Rücksitz nicht belegt ist, basierend auf einem Fehlen eines Signals, das anzeigt, dass der Rücksitz belegt ist, sendet die Steuerung 32 kein Signal zum Auslösen des Airbags 36 zwischen dem Vordersitz 42 und dem Rücksitz.
Wenn der Rücksitz belegt ist, sendet die Steuerung 32 nach dem Entscheidungsblock 425 als nächstes im Block 430 ein Ausgabesteuersignal zum Auslösen des Airbags 36 in den zweiten ausgelösten Zustand zwischen dem Vordersitz 42 und dem Rücksitz. Dieser Schritt kann für jeden der Rücksitze 44, 46, 48 erfolgen. Die Steuerung 32 kann ebenso ein Ausgabesteuersignal z. B. an die Auslösestifte senden, sodass sich der Airbag 36 in den zweiten ausgelösten Zustand aufbläst. Die Auswirkung der Blöcke 405 und 425–430 ist, dass die Steuerung 32 das Ausgabesteuersignal als Reaktion auf das Frontaufprallsignal und das Belegungssignal sendet.
Die Offenbarung wurde auf veranschaulichende Weise beschrieben und es versteht sich, dass die verwendete Terminologie vielmehr der Beschreibung als der Einschränkung dienen soll. In Anbetracht der vorstehenden Lehren sind viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Offenbarung möglich und die Offenbarung kann anders als konkret beschrieben umgesetzt werden.

Claims

Verfahren, umfassend: Empfangen eines Seitenaufprallsignals, das eine Kollision an einer Seite eines Fahrzeugs wiedergibt; Empfangen eines Belegungssignals, das anzeigt, dass ein erster Rücksitz des Fahrzeugs belegt ist; und Senden eines Ausgabesteuersignals zum Auslösen eines Airbags zwischen einem zur Seite des Fahrzeugs benachbarten Vordersitz und einem zur Seite des Fahrzeugs benachbarten zweiten Rücksitz als Reaktion auf das Seitenaufprallsignal und das Belegungssignal nur dann, wenn der zweite Rücksitz nicht belegt ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner Folgendes umfassend: Bestimmen, dass der zweite Rücksitz nicht belegt ist, basierend auf einem Fehlen eines Signals, das anzeigt, dass der zweite Rücksitz belegt ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner Folgendes umfassend: Empfangen eines Frontalaufprallsignals, das eine Kollision an einer Vorderseite des Fahrzeugs wiedergibt; Empfangen eines zweiten Belegungssignals, das anzeigt, dass der zweite Rücksitz belegt ist; und Senden eines Ausgabesteuersignals zum Auslösen des Airbags als Reaktion auf das Frontalaufprallsignal und das zweite Belegungssignal.
Verfahren nach Anspruch 3, ferner Folgendes umfassend: Senden eines Ausgabesteuersignals zum Auslösen des Airbags in einen ersten ausgelösten Zustand als Reaktion auf das Seitenaufprallsignal und das Belegungssignal nur dann, wenn der zweite Rücksitz nicht belegt ist; und Senden eines Ausgabesteuersignals zum Auslösen des Airbags in einen zweiten ausgelösten Zustand als Reaktion auf das Frontalaufprallsignal und das zweite Belegungssignal.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei ein Abstand, über den sich der Airbag vom Vordersitz weg erstreckt, für den Airbag im ersten ausgelösten Zustand größer als für den Airbag im zweiten ausgelösten Zustand ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Airbag in einer Sitzrückenlehne des Vordersitzes angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Airbag in einer Decke über dem Vordersitz angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner Folgendes umfassend: Empfangen eines Belegungssignals, das die Belegung eines dritten Rücksitzes zwischen dem ersten und dem zweiten Rücksitz wiedergibt, und Senden eines Ausgabesteuersignals zum Auslösen des Airbags als Reaktion auf das Seitenaufprallsignal nur dann, wenn der dritte Rücksitz belegt ist und der zweite Rücksitz nicht belegt ist.
Steuerung, die einen Prozessor und einen Speicher, der prozessorausführbare Anweisungen speichert, umfasst, wobei die Steuerung programmiert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1–8 durchzuführen.
Fahrzeug, umfassend: eine Seite; einen ersten Rücksitz; einen zur Seite benachbarten zweiten Rücksitz; einen zur Seite benachbarten Vordersitz; einen Airbag, der konfiguriert ist, zwischen dem Vordersitz und dem zweiten Rücksitz ausgelöst zu werden; und eine Steuerung, die einen Prozessor und einen Speicher, der prozessorausführbare Anweisungen speichert, beinhaltet und in Verbindung mit dem Airbag steht; wobei der Prozessor programmiert ist, ein Seitenaufprallsignal, das eine Kollision an der Seite wiedergibt, zu empfangen, ein Belegungssignal, das anzeigt, dass der erste Rücksitz belegt ist, zu empfangen und nur dann ein Ausgabesteuersignal zum Auslösen des Airbags als Reaktion auf das Seitenaufprallsignal und das Belegungssignal zu senden, wenn der zweite Rücksitz nicht belegt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei der Prozessor programmiert ist, zu bestimmen, dass der zweite Rücksitz nicht belegt ist, basierend auf einem Fehlen eines Signals, das anzeigt, dass der zweite Rücksitz belegt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 10, das ferner eine Vorderseite des Fahrzeugs umfasst; wobei der Prozessor programmiert ist, ein Frontalaufprallsignal, das eine Kollision an der Vorderseite darstellt, zu empfangen, ein zweites Belegungssignal, das anzeigt, dass der zweite Rücksitz belegt ist, zu empfangen und ein Ausgabesteuersignal zum Auslösen des Airbags als Reaktion auf das Frontalaufprallsignal und das zweite Belegungssignal zu senden.
Fahrzeug nach Anspruch 12, wobei der Airbag einen ersten ausgelösten Zustand und einen zweiten ausgelösten Zustand aufweist; und der Prozessor programmiert ist, nur dann ein Ausgabesteuersignal zum Auslösen des Airbags in den ersten ausgelösten Zustand als Reaktion auf das Seitenaufprallsignal und das Belegungssignal zu senden, wenn der zweite Rücksitz nicht belegt ist, und ein Ausgabesteuersignal zum Auslösen des Airbags in den zweiten ausgelösten Zustand als Reaktion auf das Frontalaufprallsignal und das zweite Belegungssignal zu senden.
Fahrzeug nach Anspruch 13, wobei ein Abstand, über den sich der Airbag vom Vordersitz weg erstreckt, für den Airbag im ersten ausgelösten Zustand größer als für den Airbag im zweiten ausgelösten Zustand ist.
Fahrzeug nach einem der Ansprüche 10–14, wobei der Vordersitz eine Sitzrückenlehne beinhaltet und der Airbag in der Sitzrückenlehne angeordnet ist.